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RETORNO AO INCIO SAIR
REALIZAO Processo: Industrializao

Capacitao
Tcnica
INSTRUMENTAO
Consultoria Empresarial
Desenvolvendo Talentos Humanos
Curso Bsico Industrial - Instrumentao e Automao Bsica 1
A B
INSTRUMENTAO RETORNO AO INCIO SAIR
!"#$% !&'()
*+ ,&
Elementos de uma malha de controle RETORNO AO INCIO SAIR
, .
-
/
)
-
/ &
/ -
/
)
.
Varivel de Processo Temperatura da gua

Meio Controlado gua na Sada do Processo
Varivel Manipulada Vazo de Vapor
Agente de Controle Vapor
2134
5 2 16 5 4
. & 7
0 7
A informao da varivel do
processo no usada para modificar
a varivel manipulada.
A informao da varivel de processo

comparada com o Set-Point (SP) para
modificar a varivel manipulada.
INSTRUMENTAO
Instrumentos de Campo
Instrumentos de Painel
Instrumentos de campo RETORNO AO INCIO SAIR
Elementos Primrios
/
/
% 07
.7 7
! " # $
2% . 4
%&'' % ( %$
2% 4
Elementos Primrios %&'' % ( %$

2% 4
Indicadores de Campo
8 )( # *
2 1 4
8 % ()( # %*
2 ! 4
Indicadores de Campo
8 )( # *2 1 4
Opera com todos os lquidos Ideal para indstrias qumicas,
e fludos, exceto aqueles muito petroqumicas e farmacuticas, papel e
viscosos ou com tendncia celulose, usinas de acar e lcool.
cristalizao. Classe de preciso 1%
.
Transmissores
.
% 9
2:6 ;< 4
2=6 >? &4
.
21 0 61& @ * 4
Tipos de Transmissores
! 1 6 1!
! / 6A
!
! ! 6 !!
! 3 . 6 @!
! B6 &!
! , 5 &!
! # 5 &!
! , )> 5 &!
! * C5 &!
Fotos de Transmissores
flangeado
com selo
remoto
diferencial flangeado
manomtrico
Fotos de Transmissores
Presso Presso
Manomtrico Diferencial
Detalhe da diferena entre transmissores de

presso manomtrica e diferencial
Dispositivos tipo Chave

# . 2
4 C 2
4 2
D 4
Modelos de Dispositivos tipo Chave
1 6 1AD1B
@C 6 @AD
@B
! 6 !AD! B2 & ! 4
$ 2 D 4
, 2 / 4
Modelos de Dispositivos tipo Chave
Sensor de
Sensor de
Proximidade
Proximidade
Modelo de Dispositivos tipo Modelos de

Chave Sensor Capacitivo (sensor
nvel)
PRESSOSTATO SRIE TP SENSOR CAPACITIVO

Srie TP AT caixa prova de tempo
(uso geral)
Modelos de Chave de Nvel (sensor nvel)
CHAVE DE
NVEL
Acoplamento
Magntico
NIVOMAG
CHAVE DE
NVEL
Magntico
NIVOPOINT
Elementos Finais de Controle
E
7
3 , ! 6 !,3
2, 3.3 ! , 4
@ F * 05A
,G
2, / 4
@ F * 0 5 @,G
2, 3 . 4
Instrumentos de Campo
Elementos Finais de
Controle
Vlvula de
controle
Mark One
Inversor de Freqncia
Conjunto de Inversores de
Freqncia
Instrumentos de Painel RETORNO AO INCIO SAIR
Instrumentos de Painel
Indicadores de Painel
. .
/ 6A
1 61
! 6!
Conversores
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, 2: ;< 4 D2= >? &4

, 2= >? &4 D2? ;?34
, 2!, 6 H 4 D2= >? &4
, 21!5 ;??4 D2= >? &4
Conversores
Conversor eletro-
pneumtico (I/P)
Modelo TY-1125-DIN
Modelo para montagem
em trilho DIN
Para montagem em trilho
DIN. Ideal para
aplicaes onde se
dispe de pouco espao,
cada unidade ocupa
menos de 40 milmetros
de trilho. Possui
adaptador para todos os
tipos de trilho DIN.
Controladores
C 1E
/ ),
51 2
- 4 3 1
2134 % 0 1E
- 7
,EI??2, E 4 6 A,D
@,D
1,D
!,
1A
, 2, A
J 1 4 5 A,D
@,D
1,D
!,
Controladores
Controlador Digital Multi-

Loop CD-600
Exemplos de Indicadores de Temperatura,

Rotao e Vazo em um Sistema de
Superviso
JC
Indicao de
Rotao da
Turbina 06
Transmissor
de
Velocidade
(Gerador
Pulso).
Associado
com um
Indicador na
Tela.
Indicao de Vazo de Vapor Indicao de Temperatura do Mancal

Transmissor de Vazo de Vapor. Elemento Primrio do Tipo PT-100.
Associado com um Indicador na Tela. Associado com um Indicador na Tela.
TERMINOLOGIA RETORNO AO INCIO SAIR
Terminologia
Definio
K
0-
Range (Faixa de Medida)
, -
%C 5 5 C
$0 ( &'' +'',
' &'- . (/
+' &+'((
SPAN (Alcance)
500
480
0 460
440
C 420
400
380
360
340
320
300
280
$0 ( 260
# >?? <??L, 240
220
:??L,
200
erro
Tipos de erros
$ M 2
4 1
2 M
1( M
Preciso
C 07 1 C
Em porcentagem da varivel
# <? ;<?L,
N?L, ?<O 85
1 #% P 2 1 2O4 D
;??4 Q 80
1 #% P 2 ?<D;??4 Q;??L,
1 #% P ?<L,
(
75
N?L, ?<L,
345
+ 6'5
+,
TEMPERATURA RETORNO AO INCIO SAIR
Temperatura
Definio
0 / /
2 4 / M
Temperatura
Definio - ilustrao
Um recipiente contendo Ao se colocar uma fonte de calor as

gua. As molculas esto molculas tendem a se movimentar com
praticamente inertes. maior freqncia.
Temperatura
Escala
E :>
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) C
;N?
@7 7 ) / 0
R L@S
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0 )
C ;??
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Medidores de Temperatura
2! 4
% 0
0 0
C 00
0 )
00 7
/ C
0
0 C
So dois metais, com diferentes

coeficientes de dilatao trmica,
soldado entre si e preso a um
apoio fixo em uma das suas
extremidades. O aumento de
temperatura, resulta em uma
deflexo das lminas. Na prtica
os dois metais so soldados de
maneira a formar uma lmina que
enrolada em forma de espiral,
aumentando a sua sensibilidade.
) 00
)
.
0
0 /
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platina, & 7
0 T
cobre e
&
nquel T
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C
-
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4 7
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7 -
PRESSO RETORNO AO INCIO SAIR
Presso
Definio
0 /
. /
Presso
Unidades de Presso
&1"% () C
UNIDADE SIGNIFICADO
Kgf unidade de fora
Kgf/cm2 cm2 unidade de superfcie
P - Pound = Libra unidade de fora

PSI SI - Square Inch = Polegada Quadrada =
unidade de superfcie
N/m2 ou Pa N Newton unidade de fora
(Pascal) m2 = unidade de superfcie
Frmulas Presso
7 78
1P 1 @P @ UP 1 &P +
Presso Relativa Presso Atmosfrica
, 7 C
C <?
H
2 4 / ?L,
;&!$ P VI? B
Presso Absoluta
2. 0 4
& 0
R S
7 9 ( :
Medidores de Presso
# " $
/ 0
/
7 K
0C C
Medidores de Presso
. 9
K T
Medidores de Presso
" &
# .
0 K
Medidores de Presso
" &
C=K*A
/ d
onde:
C = capacitncia
2 4
A = rea das Placas
9 d = Distncia entre as
placas
K = Constante dieltrica
Medidores de Presso
" &
C
2 4
Medidores de Presso
" &
& K 1; 1> 0
/ 7 2 4
&
J
Clula de
Presso
diferencial
capacitiva
NVEL RETORNO AO INCIO SAIR
Nvel
Definio Os principais mtodos de
medio de nvel so:
" 0
3 /
$ / 1
0 $
0 $ #
$ "
$ ,
J
Rgua ou Gabarito Visores de Nvel
,
, 0
C
.
0
J
0
& /
7
/
Medio de nvel por delta P Medio por clula de carga
&
/
7
J
0 !
E
/
0 /
J
J 0 5
7
/
K
J
7 5 /
Medio tipo ultrasom Medio por radiao

%
)
0
2 D F
5
>? HB.4
2, 0 I? , ;:V 4
/
/
E
%
7 5
C ,
W
0
VAZO RETORNO AO INCIO SAIR
Vazo Definio
& / J
)
Volume Unidades de massa

Litros; g; dividida por
mm3; Kg; uma
cm3; unidade de
Toneladas;
m3; tempo (seg,
Libras
min, hora).
Gales
Tipos de Medidores de Vazo
1 ) / 21 E 4
* 21 E 4
" 2+ 3 4
! 0 23 4
$ ! . 2$ $ 4
Medio por elementos deprimognios

(placa de orifcio, Bocal)
& .
0 /
&
7
& .
Medio por velocidade (turbina)
, 7 C
C # 00 C
. . 7
. C
) / F - F
. ) 0
. .
Medio por tenso induzida

(medidor magntico de vazo)
& @ X 0 .
5
) / 00
E
2
4 E @ X /
7 C .
/ &
J .
2=5>? &4
Realizao
Treinamento Industrial
Instrumentao e Automao
Atualizao
Tcnica
CLP
Controladores Lgicos Programveis
COMANDO LGICO PROGRAMVEL RETORNO AO INCIO SAIR
Definio
um controlador de alta velocidade, com arquitetura flexvel, capaz de
efetuar controles lgicos, funes de controle avanada e comunicao
com outros dispositivos.
O CLP permite alterar seu programa sem parar o processo produtivo.
Definio da sigla CLP
CLP: Traduo para o portugus da sigla Programmable Logic

Controller, ou seja, Controlador Lgico Programvel, a qual tem sua
utilizao restrita uma vez que se tornou marca registrada de
propriedade exclusiva de um fabricante nacional. Antiga Metal Leve
Controle eletrnico sendo posteriormente adquirida pela Rockwell
Automation.
Definio da sigla PLC

PLC: Abreviatura do termo em ingls Programmable Logic Controller
Histrico
O desenvolvimento do CLP iniciou-se em 1968 em
resposta a uma requisio da Diviso Hidramtica da General
Motors. Naquela poca, a General Motors freqentemente
passava dias ou semanas alterando sistemas de controle
baseados em rels, sempre que mudava um modelo de carro ou
introduzia modificaes na linha de montagem. Para reduzir o
alto custo de instalao decorrente destas alteraes, a
especificao de controle da GM necessitava de um sistema de
estado slido, com a flexibilidade de um computador, mas que
pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos
na fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a
vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e
temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial.
Histrico
Os primeiros CLPs foram instalados em 1969,
fazendo sucesso quase imediato. Funcionando como
substitutos de rels, at mesmo estes primeiros CLPs eram
mais confiveis do que os sistemas baseados em rels,
principalmente devido a robustez de seus componentes de
estado slido quando comparados as peas mveis dos
rels eletromecnicos. Os CLPs permitiram reduzir os
custos de materiais, mo-de-obra, instalao e localizao
de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e os erros
associados. Os CLPs ocupavam menos espao do que os
contatores, temporizadores e outros componentes de
controle anteriormente utilizados. E a possibilidade de
serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para
trocar os esquemas de controle.
Histrico
Talvez a razo principal da aceitao dos
CLPs pela indstria foi que a linguagem inicial de
programao era baseada nos diagramas ladder e smbolos
eltricos usados normalmente pelos eletricistas.
Funcionamento
Todas as suas operaes so programadas, para uma

determinada aplicao, por meio de comandos pr-
definidos. O Controlador Lgico Programvel trabalha de
forma cclica, ou seja, existe um tempo (scan) para a
realizao de suas tarefas. Sua tarefa repetitiva fazer
leitura dos dispositivos de entrada, executar o programa
criado pelo usurio, atualizar suas sadas e executar
diagnsticos.
Veja o ciclo de varredura no prximo slide
Ciclo de Varredura do CLP

INCIO
Leitura das Entradas
Execuo do Programa do usurio
Atualizao das Sadas
Execuo do Diagnstico
FOTOS CLP (MDULOS NO PAINEL INTERNO CONTROLE)
Painel de comando PLC
Detalhe da rgua de bornes

FOTOS CLP (MDULOS NO PAINEL INTERNO CONTROLE)
FOTOS CLP (SUPERVISRIO)
FOTOS CLP (SUPERVISRIO)
Medidor de pH Tratamento de Caldo
O medidor de pH da Yokogawa um medidor

moderno com boa preciso de leitura.
utilizado para medir o pH do caldo caleado
no Tratamento de Caldo.
O pH de trabalho do caldo em torno de 7 a 7,4
pH.
Realizao
Atualizao
Tcnica
INSTRUMENTOS
Medidores de vazo
Realizao
Atualizao
Tcnica
INSTRUMENTOS
Transmissores
Transmissores de Temperatura
Utilizado em vrios
equipamentos de
diversos setores da
usina
Transmissores de Temperatura
Transmissores de Concentrao e densidade
Utilizado no
Tratamento de Caldo,
Destilaria e
Fabricao de Acar
Transmissor inteligente de Presso

Utilizado em vrios
equipamentos de
diversos setores da
usina
Exemplo de um
programador de
transmissor
Detalhe de
transmissor
aguardando
montagem (suporte)
Realizao
Atualizao
Tcnica
INSTRUMENTOS
Posicionador
Posicionador para vlvulas
Utilizado em vrios
equipamentos de
diversos setores da
usina
Posicionador Eltro-pneumtico
Detalhe de
montagem interna
Sistema de Gerao do Ar Comprimido (corao da fbrica)

Detalhe do Painel
de Acionamento
Sistema de Gerao do Ar Comprimido (corao da fbrica)
FIM

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RETORNO AO INCIO SAIR

REALIZAO Processo: Industrializao

Varivel de Processo Temperatura da gua

A informao da varivel de processo

Elementos Primrios %&'' % ( %$

Detalhe da diferena entre transmissores de

Dispositivos tipo Chave

Modelos de Dispositivos tipo Chave

Modelos de Dispositivos tipo Chave

Modelo de Dispositivos tipo Modelos de

PRESSOSTATO SRIE TP SENSOR CAPACITIVO

Modelos de Chave de Nvel (sensor nvel)

Elementos Finais de Controle

, 2: ;< 4 D2= >? &4

Controlador Digital Multi-

Exemplos de Indicadores de Temperatura,

Indicao de Vazo de Vapor Indicao de Temperatura do Mancal

Range (Faixa de Medida)

Um recipiente contendo Ao se colocar uma fonte de calor as

So dois metais, com diferentes

P - Pound = Libra unidade de fora

Presso Relativa Presso Atmosfrica

Rgua ou Gabarito Visores de Nvel

Medio de nvel por delta P Medio por clula de carga

Medio tipo ultrasom Medio por radiao

Volume Unidades de massa

Tipos de Medidores de Vazo

Medio por elementos deprimognios

Medio por velocidade (turbina)

Medio por tenso induzida

Definio da sigla CLP

CLP: Traduo para o portugus da sigla Programmable Logic

Definio da sigla PLC

Todas as suas operaes so programadas, para uma

Ciclo de Varredura do CLP

Leitura das Entradas

Execuo do Programa do usurio

Atualizao das Sadas

FOTOS CLP (MDULOS NO PAINEL INTERNO CONTROLE)

Painel de comando PLC

Detalhe da rgua de bornes

FOTOS CLP (MDULOS NO PAINEL INTERNO CONTROLE)

FOTOS CLP (SUPERVISRIO)

FOTOS CLP (SUPERVISRIO)

Medidor de pH Tratamento de Caldo

O medidor de pH da Yokogawa um medidor

Transmissores de Concentrao e densidade

Transmissor inteligente de Presso

Transmissor inteligente de Presso

Transmissor inteligente de Presso

Transmissor inteligente de Presso

Posicionador para vlvulas

Sistema de Gerao do Ar Comprimido (corao da fbrica)

Sistema de Gerao do Ar Comprimido (corao da fbrica)

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