UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE DO ESCOAMENTO AO REDOR

DE UM CORPO OSCILANTE QUE SE DESLOCA
COM VELOCIDADE CONSTANTE

Hlia Silva

Orientador:
Prof. Ph.D. Miguel Hiroo Hirata

Co-Orientador:
Prof. Dr. Luiz Antonio Alcntara Pereira

ITAJUB, JUNHO DE 2004

 Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau
Bibliotecria Jacqueline Rodrigues de Oliveira Balducci CRB_6/1698

S586a Silva, Hlia.

Anlise do escoamento ao redor de um corpo oscilante que se
desloca com velocidade constante/ por: Hlia Silva. --Itajub (MG):
[s.n.], 2004.
90 p. : il.

Orientador : Prof. Ph.D. Miguel Hiroo Hirata.

Co-Orientador : Prof. Dr. Luiz Antnio Alcntara Pereira.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Itajub -
Departamento de Mecnica.

1. Pequena oscilao. 2. Movimento do aeroflio. 3. Mtodo de

vrtices. 4. Mtodo dos painis. 5. Cargas aerodinmicas. I .Hirata,
Miguel Hiroo, orient. II. Pereira, Luiz Antnio Alcntara, co-orient.
III. Universidade Federal de Itajub - Departamento de Energia. IV.
Ttulo.
CDU 531:531.332.232(043)
BANCA EXAMINADORA

Dra. Maria Regina de Oliveira Pereira Arajo ENERBRASIL

Dr. Jos Eugnio Rios Ricci UNIFEI
Dr. Nelson Manzanares Filho UNIFEI
Dr. Miguel Hiroo Hirata (Orientador) UNIFEI
Dr. Luiz Antonio Alcntara Pereira (Co-Orientador) UNIFEI
Agradeo, em especial, ao Prof. Miguel Hiroo Hirata pela orientao e
pela amizade. Agradeo ao Prof. Luiz Antonio Alcntara Pereira pela
co-orientao deste trabalho e pela constante colaborao. Quero
expressar tambm os meus sinceros agradecimentos ao Prof. Jos
Eugnio Rios Ricci, pela amizade e pela ajuda constante. Agradeo
tambm ao Prof. Gensio Jos Menon pelo apoio que me foi dado
durante a minha permanncia na UNIFEI.
 A Sdnei de Brito Alves,
um companheiro e amigo
de todas as horas.
A inesquecvel Nala.
 i

RESUMO

Este trabalho analisa o escoamento de um fluido sobre um corpo oscilante, o qual se

move com velocidade constante. A amplitude do movimento oscilante considerada como
sendo pequena comparada com o comprimento do corpo, e, portanto, como uma primeira
aproximao, podem-se transferir as condies de contorno do corpo da posio atual para
uma posio mdia da superfcie discretizada do corpo. A simulao numrica realizada
utilizando-se o Mtodo de Vrtices, o qual leva em considerao os efeitos viscosos. Cargas
aerodinmicas so, ento, calculadas. Uma anlise do efeito de oscilao no mecanismo de
gerao de sustentao do aeroflio tambm apresentada.

Palavras chaves: Pequena Oscilao, Movimento do Aeroflio, Mtodo de Vrtices, Mtodo

dos Painis, Cargas aerodinmicas.
 ii

ABSTRACT

This work deals with the aerodynamics properties of the flow around an oscillating
body, which moves with constant velocity. The amplitude of the oscillatory motion is
considered to be small compared to the airfoil length, therefore, to the first approximation;
one is allowed to transfer the body boundary condition from the actual position to a mean
position of the body surface. The numerical simulation is accomplished by using the Vortex
Method, which takes into account the viscous effect in the flow field. Aerodynamic loads are
calculated. An analysis of the oscillation effect on the mechanism of airfoil lift generation is
also presented.

Keywords: Small Oscillation, Airfoil Motion, Vortex Methods, Panels Methods,

Aerodynamics Loads.
 iii

NDICE

RESUMO i
ABSTRACT ii
NDICE iii
LISTA DE FIGURAS vi
LISTA DE TABELAS viii
SIMBOLOGIA xi

CAPITULO 1 INTRODUO 1

CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA 5

2.1 Escoamento ao redor de um corpo oscilante 5
2.2 O mtodo de vrtices 12
2.2.1 Dinmica da vorticidade 13
2.2.1.1 Desenvolvimento de uma nuvem de vrtices 15
2.2.1.2 Desenvolvimento da esteira de um corpo 16
2.2.1.3 Desenvolvimento da camada limite e da esteira
de um corpo 17
2.2.2 Os efeitos convectivos 17
2.2.3 Os efeitos difusivos 18
2.2.4 Gerao e conservao da vorticidade 19
2.2.5 Cargas aerodinmicas 20

CAPTULO 3 FORMULAO DO MODELO MATEMTICO 22

3.1 Geometria e definies 22
3.2 Hipteses simplificadoras 24
3.2.1 Hipteses relativas geometria 24
3.2.2 Hipteses relativas s propriedades do fluido 24
3.2.3 Hipteses relativas ao escoamento 24
3.3 Equaes governantes e condies de contorno 24
3.4 Adimensionalizao do problema 26
3.5 Transferncia da condio de contorno 28
 iv

3.6 Equao do transporte de vorticidade 29

3.7 Resumo do Captulo 30

CAPTULO 4 SIMULAO NUMRICA 31

4.1 O Mtodo de vrtices 31
4.2 Caractersticas marcantes do mtodo de vrtices 32
4.2.1 Vrtice discreto 33
4.2.2 Simulao do corpo 36
4.2.3 Conveco da vorticidade 37
4.2.4 Difuso da vorticidade 38
4.2.5 Vrtices nascentes 39
4.2.6 Cargas aerodinmicas 40
4.3 Implementao numrica do Mtodo de Vrtices 50

CAPTULO 5 ANLISE DE RESULTADOS 57

5.1 Parmetros utilizados na simulao numrica 57
5.1.1 Parmetros relacionados com o Mtodo Numrico 57
5.1.2 Parmetros relacionados com o fenmeno 59
5.2 Exemplos de clculos 60
5.2.1 Cilindro Circular 60
5.2.2 Aeroflio NACA 0012 63

CAPTULO 6 CONCLUSES E SUGESTES 73

6.1 Concluses e sugestes 74

APNDICE A
Obteno da equao do transporte de vorticidade para escoamentos bidimensionais 76

APNDICE B
Velocidade induzida por uma nuvem de vrtices 79
 v

APNDICE C
Valores mdios calculados para as foras aerodinmicas 83

APNDICE D
Valores mdios calculados para as amplitudes de oscilao 84

APNDICE E
Valores mdios calculados para a relao AC L (0,04T) / AC L (0.00T) 85

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 86
 vi

LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1 - Representao esquemtica do problema 23

Figura 4.1 - Vrtice Potencial: (a) distribuio de vorticidade e

(b) distribuio da velocidade induzida 33
Figura 4.2 - Vrtice potencial: (a) distribuio de vorticidade e
(b) distribuio da velocidade induzida 34
Figura 4.3 - Geometria do escoamento 41
Figura 4.4 - Esquema computacional para a implementao do Mtodo
de Vrtices discretos pelas rotinas enumeradas de 1 a 20 53

Figura 5.1 - Cilindro Circular: Evoluo no tempo das cargas aerodinmicas

integradas. M=50, t = 0,05, = 0 =0,0090, Re=105,

A = 0.00, f = 0.00 e = 0. 61
Figura 5.2 - Cilindro circular: Posio dos vrtices na esteira no instante t=40.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,009, Re=105, A = 0.0, f = 0.0. 62
Figura 5.3 - Cilindro Circular: Campo de presses ao longo da superfcie
discretizada. M=50, t = 0,05, = 0 =0,0090, Re=105,

A = 0.00, f = 0.00 e = 0. 62
Figura 5.4 - Aeroflio NACA 0012: Posio dos vrtices na esteira no
instante t=30. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106,

A = 0.0, f = 0.0 e = 0. 64
Figura 5.5 - Aeroflio NACA 0012: Evoluo no tempo das cargas
aerodinmicas Integradas. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085,

Re=106, A = 0.0, f = 0.0 e = 0. 64

Figura 5.6 - Aeroflio NACA 0012: Campo de presses ao longo superfcie
discretizada. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106,

A = 0.0, f = 0.0 e = 0. 65
Figura 5.7 - Aeroflio NACA 0012: Anlise da influncia da freqncia de
oscilao para um determinado valor de amplitude. 66
Figura 5.8 - Aeroflio NACA 0012: Influncia da freqncia de oscilao.
 vii

M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106 e = 0. 67

Figura 5.9 - Aeroflio NACA 0012: Valor mximo para a freqncia de
oscilao. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106 , = 0,

A=0.04 e f=1.5. 68
Figura 5.10 - Aeroflio NACA 0012: Posio dos vrtices na esteira no
instante t=30. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106,

A = 0.04, f = 1,5 e = 0. 68
Figura 5.11 - Aeroflio NACA 0012: Evoluo no tempo das cargas
aerodinmicas integradas. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085,

Re=106, A = 0.04, f = 1.5 e = 0. 69

Figura 5.12 - Aeroflio NACA 0012: Campo de presses ao longo da
superfcie discretizada. M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106,

A = 0.04, f = 1.5 e = 0. 69
Figura 5.13 - Aeroflio NACA 0012: Influncia da freqncia de oscilao.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106 e = 0. 70
Figura 5.14 - Aeroflio NACA 0012: Anlise da influncia da amplitude de
oscilao para um determinado valor da freqncia. 71
 viii

LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 - Parmetros numricos variveis para a simulao.

(Aeroflio NACA 0012). 60
Tabela 5.2 - Cilindro circular sem oscilao: Comparao dos valores
mdios para fora de arrasto ( Cd ), de sustentao
( Cl ) e nmero de Strouhal ( St ). 60

Tabela 5.3 - Aeroflio NACA 0012 sem oscilao: Comparao dos

valores mdios para fora de arrasto ( Cd )para a fora de
sustentao ( Cl ), com = 5 o . 63

Tabela C.1 - Aeroflio NACA 0012: Resultados da simulao numrica

variando-se a amplitude e a freqncia de oscilao do corpo 82

Tabela D.1 - Aeroflio NACA 0012: Valores mdios para a amplitude de

oscilao do coeficiente de sustentao. 83

Tabela E.1 - Aeroflio NACA 0012: Amplitude mdia da fora de

sustentao com relao ao tempo 84
 ix

SIMBOLOGIA

Caracteres Latinos

u Campo de velocidades do fluido 14

S Define fronteira da regio fluida 22
U,U Velocidade do escoamento incidente 22
r Raio vetor posio 23
f Freqncia de oscilao 23
A Amplitude de oscilao do corpo 23
t Referente ao tempo 23
C Comprimento da corda do perfil 23
Ma Nmero de Mach 24
p Campo de presses 25
v Campo de velocidades do corpo 25
n Referente a direo normal 25
Re Nmero de Reynolds 28
M, Np Nmero de painis planos 36
KV Elemento da matriz de influncia de vrtices 39
KF Elemento da matriz de influncia de fontes 39
ar Relativo ao avano randmico 39

Nv, N Nmero total de vrtices discretos presentes na esteira 40

Y Trabalho especfico total 41
Cp Coeficiente de presso 45
Ap Referente a matriz de influncia 49
Ad Referente a matriz de influncia 50
Ld Referente a matriz de influncia 50
CD Coeficiente de arrasto 60
CL Coeficiente de sustentao 60
St Nmero de Strouhal 60
 x

Caracteres Gregos
Referente ao contorno do corpo 23
Posio de nascimento dos vrtices discretos 24
Referente direo tangencial 25
Massa especfica 25
Intensidade de vrtices 27
t Incremento de tempo discreto 27
Coeficiente de viscosidade cinemtica 28
Campo de vorticidade 29
3,14159265359 33
Relativo direo tangencial 33
0 Raio do ncleo do vrtice de Lamb 35
Representa um somatrio 36
ngulo de ataque 43
rk Avano de um vrtice arbitrrio k na direo radial 55
k Avano circunferencial de um vrtice arbitrrio k 55

Subscritos
Denota componente tangencial 25
n Referente direo normal 25

Sobrescritos
Composio de superfcies 22
Infinito 23
Designa varivel dimensional 26
 1

CAPTULO 1

INTRODUO

Este trabalho tem como objetivo principal a anlise do escoamento incompressvel e

em regime no permanente de um fluido Newtoniano com propriedades constantes que se
realiza ao redor de um corpo longo, o qual apresenta um movimento de oscilao de pequena
amplitude superposto ao movimento principal (deste corpo) atravs do fluido. Como primeira
aproximao, considerando o fato do corpo ser longo, a anlise restrita a uma seo
transversal, isto , o problema suposto realizar-se em duas dimenses. Especificamente o
que est sendo analisado neste trabalho a influncia que o movimento oscilatrio de
pequena amplitude exerce sobre as cargas aerodinmicas.
Uma asa de um avio, em funo do seu grande comprimento, das cargas que deve
suportar e, principalmente, pelo seu comportamento dinmico, no projetada para ser rgida;
no seu movimento atravs do ar ela experimenta pequenas oscilaes. A anlise deste
fenmeno , obviamente, motivada pelas aplicaes aeronuticas, embora se aplique tambm
em outras reas da engenharia como, por exemplo, na anlise do escoamento nas Mquinas de
Fluxo.
O escoamento no interior das Mquinas de Fluxo mais complexo do que a situao
que se prope analisar neste trabalho: h a interferncia causada por cada uma das ps sobre
as demais, h a presena da voluta e o fenmeno essencialmente tridimensional. No entanto,
bvio que h a necessidade da anlise preliminar de situaes simplificadas para o
entendimento dos fenmenos bsicos presentes. Este objetivo geral tem sido perseguido pelo
Grupo de Mquinas de Fluxo do Instituto de Engenharia Mecnica da UNIFEI.
Nesta linha de pesquisa, Alcntara Pereira (2002) estudou o escoamento atravs de
uma grade linear contendo infinitos perfis aerodinmicos idnticos. A interao entre os
vrios perfis resolvida com a utilizao de uma funo de interferncia de grade, a qual
possibilita assumir que a camada limite e a esteira viscosa, desenvolvida em cada um dos
perfis, so idnticas quelas desenvolvidos nos demais perfis. Trabalhando com esta
 2

modelagem o efeito de interferncia de grade j est sendo includo, tornando-se suficiente

concentrar a anlise sobre um perfil aerodinmico de referncia da grade. Aspectos de
turbulncia so considerados. As simulaes numricas foram efetuadas com a utilizao de
uma nova metodologia, o Mtodo de Vrtices, que utiliza um enfoque lagrangeano ao invs
do enfoque euleriano comumente encontrado nos mtodos numricos tradicionais como, por
exemplo, Diferenas Finitas, Volumes Finitos etc.
Ricci (2002) analisou o escoamento de um fluido Newtoniano com propriedades
constantes em torno de corpos de forma arbitrria, quando dispostos nas proximidades de uma
superfcie plana. O objetivo, neste caso, era o desenvolvimento de uma metodologia para a
incluso da voluta (representada, no caso, de maneira bastante simplificada, pela superfcie
plana). Como na referncia anterior, o Mtodo de Vrtices foi ferramenta utilizada nas
simulaes numricas.
Como visto, os problemas analisados nas duas Teses de Doutorado mencionadas
utilizam o Mtodo de Vrtices para a simulao dos fenmenos fsicos. Anteriormente,
Alcntara Pereira (1999), na sua Dissertao de Mestrado, havia utilizado esta metodologia
para simular o escoamento de um fluido viscoso ao redor de um corpo de forma arbitrria;
desde ento esta metodologia tem sido desenvolvida no Instituto de Engenharia Mecnica da
UNIFEI e vrios novos aspectos foram desenvolvidos e implementados visando tornar mais
realistas as simulaes numricas. Todos estes resultados foram devidamente documentados
atravs de artigos tcnicos apresentados nos devidos meios de divulgao cientfica
(publicao interna, congressos e revistas).
A utilizao da descrio lagrangeana nas simulaes numricas apresenta-se, em
muitas situaes, como uma alternativa importante aos mtodos eulerianos (Volumes Finitos,
Elementos Finitos, etc.). O Mtodo de Vrtices , talvez, o principal produto desta classe de
mtodos. Ele utiliza uma nuvem de vrtices discretos para simular a vorticidade, que se
encontra concentrada em sub-regies da regio fluida. Cada vrtice que compe a nuvem
acompanhado desde a sua origem; a sua evoluo, no tempo, obtida submetendo-o aos
processos de conveco e de difuso da vorticidade, caracterizando-se assim, a utilizao de
uma descrio lagrangeana. Este procedimento constitui-se, em essncia, no Mtodo de
Vrtices, Chorin (1973); Sarpkaya (1989); Lewis (1991); Kamemoto et al. (1995); Hirata &
Alcntara Pereira (1999); Lewis (1999), Hirata (2000). Partculas com outras caractersticas
que no a dos vrtices, podem ser tambm utilizadas; partculas de calor para simular os
processos de transferncia de calor, representam um exemplo bastante ilustrativo Ghoniem &
Sherman (1985); Smith & Stansby (1989); Kamemoto & Miyasaka (1999); Ogami (1999).
 3

Entre as caractersticas marcantes do Mtodo de Vrtices interessante mencionar:

- Com a utilizao da descrio lagrangeana, torna-se desnecessria a utilizao de uma
malha de discretizao da regio fluida. Deste modo, cuidados especiais para o
tratamento das instabilidades numricas que se fazem presentes quando se utilizam o
mtodos eulerianos, principalmente quando o nmero de Reynolds ( Re ) assume
valores elevados, no se fazem necessrios. Em adio a esta observao oportuno
mencionar que a gerao de malha em si, nos mtodos eulerianos, j se constitui num
trabalho que est longe de ser irrelevante.
- O esquema lagrangeano proposto concentra sua ateno nas regies onde a vorticidade
se encontra presente, isto , na camada limite e na esteira do corpo. Os esquemas
eulerianos, por outro lado, consideram simultaneamente toda a regio fluida,
independentemente do fato de que existem regies de menor importncia onde
nenhuma atividade realmente relevante se faz presente.
- A descrio lagrangeana utilizada para o acompanhamento dos vrtices discretos no
exige uma considerao explcita das condies de contorno a grandes distncias do
corpo. Este aspecto particularmente importante na regio da esteira viscosa, onde
no se dispe, a priori, de informaes para a especificao destas condies de
contorno.
Obviamente, muitas dificuldades so ainda encontradas na implementao do conjunto
de tcnicas que utiliza a descrio lagrangeana uma vez que estas fazem parte de uma
metodologia emergente, que se encontra em desenvolvimento.
No Captulo 2 faz-se uma reviso bibliogrfica referente ao problema em estudo e a
evoluo do Mtodo de Vrtices.
No Captulo 3 apresenta-se uma formulao do modelo matemtico, utilizado nas
simulaes numricas. So apresentados os principais aspectos que definem a geometria do
problema, as hipteses simplificadoras e, como conseqncia destas hipteses, as equaes
simplificadas que representam matematicamente os princpios bsicos de conservao e as
condies de contorno. Em seguida, com base em grandezas representativas do fenmeno
analisado, o problema matemtico adimensionalizado. A adimensionalizao do problema
matemtico permite efetuar, de maneira criteriosa, a transferncia da condio de contorno
especificada na superfcie atual do corpo para a sua posio mdia; esta transferncia
justificada com a utilizao da hiptese de que as oscilaes realizam-se com pequenas
amplitudes. Deve-se observar que esta transferncia no teria obrigatoriamente que ser
 4

realizada, mas a sua efetivao simplifica tremendamente a implementao numrica dos

algoritmos.
No Captulo 4 encontra-se a descrio do esquema computacional desenvolvido para a
implementao numrica do algoritmo do Mtodo de Vrtices Discretos. H detalhes do
clculo da velocidade induzida devido interao vrtice-vrtice, o que feito de uma
maneira bastante eficiente com a utilizao de um algoritmo que tem como finalidade a
reduo do esforo computacional aproveitando a propriedade de que dois vrtices discretos,
ambos com intensidade de vrtice igual unidade, induzem a mesma velocidade com sinal
contrrio. H, tambm, descries sobre as funes das rotinas de clculo utilizadas, que
auxiliam o programa computacional SOURCESVORTICES desenvolvido em linguagem
FORTRAN.
No Capitulo 5 so apresentados os resultados obtidos nas simulaes numricas , faz-
se uma anlise paramtrica em funo de algumas grandezas de interesse, as concluses sobre
os resultados obtidos e se encerra com algumas discusses e sugestes para novos estudos.
No Apndice A tem-se uma anlise do comportamento da velocidade induzida por
uma nuvem de vrtices.
No Apndice B feita uma analise da obteno da equao de transporte de
vorticidade para escoamentos bidimensionais.
No Apndice C so apresentados os valores mdios calculados para as foras
aerodinmicas.
No Apndice D so apresentados os valores mdios calculados para as amplitudes de
oscilao.
Finalmente, no Apndice E so apresentados os valores mdios calculados para a
relao AC L (0,04t) / AC L (0.00t), que so obtidos dividindo-se o valor mdio da amplitude

de oscilao do corpo dos casos de XVII at XXI da Tabela C., pelo valor mdio do caso I,
como mostra a Figura 5.14.
 5

CAPTULO 2

REVISO BIBLIOGRFICA
Neste Captulo so apresentados os resultados de alguns trabalhos encontrados na
literatura, relacionados ao escoamento de um fluido ao redor de um corpo oscilante e ao
mtodo de vrtices.

2.1 ESCOAMENTO AO REDOR DE UM CORPO OSCILANTE COM

VELOCIDADE CONSTANTE
As propriedades aerodinmicas do escoamento ao redor de um corpo podem
apresentar pequenas oscilaes.
Consideraes a respeito de escoamento em regime no permanente podem ser
encontradas em sees sobre aeroflios, em publicaes que discutem sobre asas fixas e
rotores. Sabe-se que o escoamento em regime no permanente altera as caractersticas de
aeroflios dessas aeronaves e, dessa forma, so de importncia para tais tipos. Entretanto, no
caso de aeronaves, os fenmenos da aerodinmica instvel esto primariamente ligados aos
problemas da aeroelasticidade. Para comprovar esse fato, manifestaes catastrficas de
flutuaes de asas de aeronaves nos anos trinta impulsionaram estudos a respeito de
fenmenos aerodinmicos instveis, realizados por pesquisadores. As publicaes
relacionadas aos efeitos da instabilidade aerodinmica sobre aeroflios de asas fixas
continuaram crescendo, incluindo vrios aspectos de velocidades transnicas, supersnicas e
de escoamento hipersnico. Entretanto, como pode ser visto em Fung (1969), elas continuam
relacionadas aos problemas de elasticidade.
Por outro lado, como pode ser observado em rotores dos helicpteros, o interesse a
respeito do comportamento de aeroflios sob escoamento em regime no permanente, no
esto somente relacionados a problemas de aeroelasticidade, mas tambm de desempenho.
Estes aspectos mais tarde se tornaram evidentes quando a ateno de pesquisadores (Veja
Harris & Pruyn.,1967) se voltou para dados de aeroflios estticos bidimensionais. Ficou
aparente que as diferenas nas caractersticas dos aeroflios resultantes do fenmeno da
 6

aerodinmica instvel foram o responsvel pelas discrepncias. A importncia do fenmeno

da aerodinmica instvel para o entendimento e anlise de problemas de aeroelasticidade de
ps deu um incentivo adicional para estudos experimentais e analtico do escoamento instvel.
Estudos experimentais conduzidos por Liiva et al. (1968), representaram um dos primeiros
esforos direcionados exclusivamente aos problemas de aerodinmica instvel, em sees de
ps.
Obviamente, fenmenos dinmicos em fluidos instveis no esto limitados a sees
de aeroflios fixos ou de asas rotativas, mas como apontado por McCroskey (1977), cobrem
um amplo espectro de escoamentos de importncia prtica, que incluem escoamentos ao redor
de corpos aerodinmicos.
A dinmica de escoamentos instveis um campo de crescimento rpido, o que pode
ser observado pelo fato de que a maior parte das 290 referncias mencionadas por McCroskey
(1977) foram publicadas em praticamente 10 anos.
Sees de ps de rotores, especialmente em vo frontal, experimentam variaes
dependentes do tempo de seus ngulos de ataque, os quais durante a variao, proporcionam a
manifestao de vrios fenmenos de aerodinmica instvel. Por exemplo, Liiva at al. (1969)
mostraram que o ngulo de ataque varia a altas freqncias devido ao movimento de toro da
p.
Quando programas experimentais para investigao do escoamento em regime no
permanente em ps foram formulados, a questo que logo surgiu foi at que ponto a variao
do ngulo de ataque poderia ser simulada em tnel de vento. Obviamente, seria impossvel
simular tais efeitos diretamente em tneis de ventos existentes, uma vez que isto iria requerer
variao senoidal da magnitude da velocidade de escoamento. Dessa forma, durante
experimentos realizados, transdutores de presso registraram a distribuio de presso na
superfcie sobre a qual as foras normais e momentos so calculados, (Liiva at al. 1968).
Pode ser antecipado, que a baixos ngulos de ataque, e sob baixas oscilaes do
aeroflio, o comportamento deste pode ser interpretado como previsto pelas teorias
potenciais; portanto, as aproximaes lineares se aplicam. Experimentos realizados com o
aeroflio NACA0012, para escoamento com Re=3000 e 5o, mostraram que o fenmeno
fsico mais importante consiste na formao de uma onda senoidal de vorticidade, gerada
atrs do aeroflio oscilante. Conseqentemente, uma nuvem de vrtices gerada por um
aeroflio sob variaes peridicas durante o vo, o que influencia as foras e momentos
atuantes neste aeroflio. No caso particular de um escoamento uniforme em que o aeroflio
 7

realiza uma variao senoidal do seu ngulo de ataque, uma nuvem senoidal ento se
formaria.
A importncia prtica de freqncias reduzidas est no fato de que, como os efeitos
no lineares causados pela viscosidade e pela compressibilidade no so significativos, ou so
mantidos como no significativos durante os testes, e mantendo-se Reynolds e o nmero de
Mach sob escala, a simulao em tnel de vento, de um escoamento em regime no
permanente, seria verdadeiramente representativo do fenmeno, desde que a freqncia
reduzida, de valor k, seja a mesma dos aeroflios utilizados para simulao.
Como previsto pela fsica deste tipo de oscilao, sabe-se que alm da influncia da
freqncia reduzida discutida anteriormente, efeitos viscosos sero predominantes. Tambm a
influncia da compressibilidade, que causa mudanas radicais no comportamento da camada
limite, poder ser maior que no caso da oscilao sob baixos ngulos de ataque. Segundo
McCroskey (1977), durante a ltima dcada o melhor entendimento do fenmeno do estol
dinmico foi obtido, mas, no entanto, um entendimento completo deste evento ainda estava
por surgir.
O fato de que a separao do escoamento (estol ou ngulo de ataque muito grande
em relao velocidade a asa deixa de dar sustentao, o que faz com que o nariz mergulhe)
dinmico altera mais radicalmente o escoamento esttico ao redor de aeroflios, no caso de
oscilaes sob baixos ngulos de ataque plenamente visvel sob medidas experimentais.
Assim, experimentos realizados por McCroskey (1977) mostraram que o escoamento ao
longo da superfcie superior de um aeroflio parece estar relacionado, provavelmente, no
muito diferente daquele encontrado sob condies estticas a grandes ngulos de ataque.
Conseqentemente, os eventos ocorridos na superfcie superior so grandemente responsveis
pelas diferentes caractersticas do aeroflio associados ao estol dinmico e esttico.
Do que foi dito, McCroskey (1977) mostrou que a circulao geral do escoamento ao
redor do aeroflio e, portanto, a sustentao a grandes ngulos de ataque acima do ngulo de
estol esttico ir, em geral, permanecer alta. Entretanto, ainda a grandes ngulos de ataque,
o escoamento pode eventualmente, romper e causar o estol. Estas mudanas no padro do
escoamento so obviamente acompanhadas de uma correspondente variao na distribuio
de presso ao longo da superfcie superior do aeroflio.
Fica aparente que os vrtices formados perto do bordo de ataque, e que se
movimentam ao longo da superfcie superior do aeroflio constituem uma das principais
ferramentas de formao de escoamento em regime no permanente. Portanto, pode ser
 8

esperado que a freqncia reduzida, que influencia a distncia entre os vrtices, deve ser
considerada como um dos parmetros mais importantes.
Os mecanismos atuais de formao desses vrtices e os fatores que os influenciam,
assim como o comportamento da camada limite, incluindo sua separao, postam questes
que permanecem sem respostas, e que foram extensivamente estudadas por Johnson et al.
(1972).
De acordo com Liiva et al. (1969), em geral, a taxa com que o estol se propaga ao
longo da corda do aeroflio inicialmente maior em translaes verticais. Para oscilaes no
Pitch e na translao, mudanas similares ocorrem ao longo da progresso do estol pela
corda, com variaes na freqncia e no ngulo de ataque mdio. Isto significa que para
aplicaes prticas de engenharia, caractersticas aerodinmicas instveis (especialmente
aquelas relacionadas ao estol dinmico), obtidas por testes em aeroflios, podem ser
assumidas como sendo representativos de ambos os tipos de oscilao.
Foi mostrado em pesquisas realizadas que pequenas oscilaes sob estol, e antes da
ocorrncia de compressibilidade, o fluido pode ser considerado como sendo no viscoso e
incompressvel. Portanto, o escoamento ao redor de aeroflios pode ser considerado como
sendo potencial. Tal fato abre amplas possibilidades para o tratamento analtico de problemas
de aerodinmica instvel, desde que, atravs da aplicao do princpio de superposio a
velocidade potencial do escoamento ao redor de um aeroflio possa ser apresentada como a
soma dos potenciais associados com vrios aspectos de ambas as caractersticas e do
movimento do aeroflio.
Theodorsen (1935) estudou as foras aerodinmicas e momentos agindo num sistema
de asa-aileron (aileron uma superfcie de controle, com dobradias, localizadas nos
bordos de fuga da asa, permitindo uma rolagem axial) oscilando como um todo sobre um eixo
vertical e executando movimentos verticais enquanto o aileron fica livre para mover sob o
seu bordo de fuga. Nesta abordagem, as superfcies aerodinmicas foram modeladas como
sendo placas planas. Para simplificar o problema, foi postulado que as oscilaes eram
infinitesimais. Conseqentemente, a nuvem de vrtice do aeroflio seria plana. De modo a
obter a velocidade total potencial, necessria para o clculo da presso, ele assumiu que ela
composta de duas classes de potenciais: uma associada com o escoamento no circulante, e a
outra ligada ao escoamento circulatrio relacionado a superfcie de vorticidade. A modelagem
matemtica utilizada para a representao do Potencial de Velocidade do Escoamento no
Circulatrio e do Potencial de Velocidades para o Escoamento Circulatrio, pode ser
encontrada em seu artigo.
 9

A abordagem analtica das oscilaes de placas planas, discutidas, pode ser estendida a
aeroflios que tem espessura finita e camber. Este problema ser brevemente discutido
atravs da abordagem utilizada.
Similarmente ao caso anterior, assume-se que o fluido no viscoso e incompressvel,
enquanto que os deslocamentos do aeroflio so pequenos. Assumindo tais hipteses o
problema pode ser considerado como sendo linear, e, portanto, o potencial de velocidade do
escoamento ao redor do aeroflio pode ser expresso como a soma dos potenciais devido a
espessura, camber e ngulos de ataque resultante da rotao sobre o eixo vertical. Os dois
primeiros componentes citados so independentes do tempo e, portanto, so os mesmos que
para o aeroflio estacionrio. O terceiro componente, devido ao movimento instvel, pode ser
interpretado como sendo a mesmo que para uma placa plana oscilante.
A modelagem matemtica utilizada para as expresses da velocidade e presses
utilizadas pode ser encontrada em McCroskey (1972). Elas se referem superfcie de
oscilao do aeroflio, e permitem que se tenha pelo menos, uma noo de alguns dos
fenmenos associados ao estol dinmico.
De modo a atingir o objetivo de uma anlise precisa do fenmeno do estol dinmico,
as interaes viscosas e no viscosas que se tornaram aparentemente claras durante a
discusso da fsica da separao do escoamento dinmico, devem ser incorporadas ao modelo
matemtico. Infelizmente, a formulao e a soluo desse problema so extremamente
difceis, e conseqentemente, tentativas tem sido feita para o desenvolvimento de mtodos de
engenharia semi-empricos para a previso das caractersticas do aeroflio sob estol
dinmico.
O estudo realizado por Kamemoto teve o objetivo de estender a aplicabilidade do
Mtodo de Vrtices para a investigao dos problemas do fluxo vibratrio induzido.
Kamemoto (1995) examinou as bases matemticas do Mtodo de Vrtices, e confirmou que a
generalizao da Lei de Bio-Savart sugere que o Mtodo de Vrtices, combinado com o
Mtodo de Elementos Finitos, um dos mais apropriados mtodos computacionais para a
anlise dos problemas de vibrao de fluxos induzidos. Em relao a discretizao do campo
de vorticidade, foi visto que os mtodos de clculos de vrtices desenvolvidos em estudos
passados podem ser classificados em trs nveis, de acordo com o estgio de simplificao dos
problemas de aproximao de camadas limites. Os mtodos dos trs nveis foram aplicados na
investigao dos fluxos de vrtices em volta de fluxo inferior vibratrio, um cilindro circular
oscilante e um prima quadrado oscilante, e foi confirmado que o mtodo de vrtices,
combinado com o Mtodos de Elementos Finitos tem uma aplicao extensiva para a
 10

investigao dos problemas de fluxo vibratrio induzido, um dos trs mtodos mais
apropriado para tornar possvel aproximao dos tratamentos numricos. Tornou-se claro
que o mtodo do nvel trs, de simulao numrica direta lagrangeana, til para anlise de
problemas de movimentos limite, relacionada com o fluxo induzido vibratrio.
Dalton & Chantranovatana (1980) estudaram o movimento oscilatrio de um cilindro
circular sob o ponto de vista da distribuio de presso mdia no cilindro. (Os efeitos do
nmero de Reynolds de at 40000, e do nmero de Carpenter-Keulegan na distribuio de
presso, so tambm examinados. Os resultados so explicados em termos do espalhamento
do vrtice e sua relao com o perodo e com o nmero de Keulegan-Carpenter. Estudos
precedentes em escoamentos dependentes do tempo, deixaram uma lacuna no
desenvolvimento da distribuio da presso mdia em um campo de escoamento oscilante
sinuoso. Portanto, o propsito do estudo de Dalton & Chantranovatana (1980) o de
examinar este tipo de distribuio de presso. Segundo esses autores, maiores conhecimentos
de distribuies de presso dependente do tempo podem levar a um melhor entendimento do
campo de escoamento oscilante e de suas foras resultantes. Eles mostraram que as
caractersticas do escoamento dependem do nmero de Keulegan-Carpenter: a medida que o
cilindro se move em uma direo, uma esteira de vrtices formada. Para pequenos valores
de KC (menos de 0.38) a separao do escoamento no ocorre e no h formao de vrtices.
Para, valores de KC maiores que 5, um par de vrtices formado e permanece simtrico, no
se espalhando durante o movimento. Entretanto, a medida que o cilindro reverte a direo, o
par de vrtices se move em direo ao cilindro, e se dissipa rapidamente, devido ao rpido
aumento da velocidade relativa entre o cilindro e o fluido. medida que isto ocorre, um novo
par de vrtices simtrico se forma numa nova esteira do cilindro e o processo se repete. Para
valores de KC entre 5 e 15, um dos vrtices se torna mais largo que o outro, mas o
espalhamento convencional e alternado ainda no ocorre. Esse estudo mostra que a presena
da esteira de vrtice no fluxo reverso afeta a distribuio de presso de uma maneira
compreensvel e previsvel e que, o valor de KC afeta a distribuio de presso em um dado
perodo, uma vez que causa uma queda de presso na parte frontal do cilindro. Alm disso, a
presso da esteira diminui a medida que os valores de KC aumentam.
Badr at al (1995) em seu artigo, apresentaram os resultados de seus estudos em um
campo de escoamento transitrio causado por um cilindro circular de comprimento infinito
colocado em um fluido viscoso oscilando na direo normal ao eixo do cilindro, o qual
considerado em repouso. Assume-se que o escoamento iniciou-se de maneira repentina, a
partir do repouso, e permanece simtrico sobre a direo do movimento. O mtodo utilizado
 11

pelos autores para obteno da soluo baseado em um procedimento numrico, para

integrao atravs das equaes no estticas de Navier-Sotkes. O mtodo numrico foi
utilizado para grandes valores de tempo e para nmero de Reynolds moderados e altos. Os
efeitos do nmero de Reynolds e do nmero de Strouhal na evoluo da esteira laminar
simtrica so tambm estudados e comparados com resultados numricos e resultados
experimentais anteriores. A variao no tempo do coeficiente de arrasto tambm
apresentada e comparada com solues obtidas para escoamento no-viscoso, para o mesmo
problema. A comparao entre os resultados obtidos para escoamentos viscosos e no
viscosos mostram uma melhor concordncia para maiores valores de Reynolds e Strouhal. O
escoamento mdio para grandes tempos foi calculado e apresentou boa concordncia com
previses anteriores baseadas na teoria da camada limite. Nesse estudo, os resultados
mostraram que a contribuio das foras de atrito para o coeficiente de arrasto total CD
relativamente pequena. Resultados tambm mostram que a diferena de fase entre as solues
para escoamento viscoso e no-viscoso pequena no incio do movimento, e aumenta com o
passar do tempo. A razo para isto que o campo do escoamento afastado do cilindro livre
de vrtices para pequenos tempos. Com o incremento do tempo, os vrtices so espalhados a
partir do cilindro causando mudanas na estrutura do campo de escoamento. Essas mudanas
iro fazer com que o escoamento afastado do cilindro desvie do escoamento potencial.
Finalmente, os padres de linhas de corrente encontrados nesse estudo so muito similares aos
obtidos experimentalmente por outros autores.
Honji (1981) em seu artigo apresenta os resultados da observao de um cilindro
circular oscilando transversalmente em gua em repouso, produzindo um escoamento
tridimensional com vestgios de elos de diversas camadas separadas, sobre um certo campo
de amplitude de oscilao. Esse artigo aponta a instabilidade do escoamento tridimensional
observado. Experimentos foram conduzidos em um tanque de vidro cheio de gua, no qual
um cilindro circular foi posicionado verticalmente e forado a oscilar transversalmente ao
longo de seu dimetro. A amplitude da freqncia de oscilao do cilindro foi menor que 2.5
cm e 0.65Hz. Honji (1981) observou que quando um cilindro circular oscila transversalmente
em pequenas amplitudes, um escoamento bidimensional induzido ao redor dele. Em seus
resultados, Honji (1981) definiu a regio de formao do escoamento citado, utilizando os
menores e os maiores valores do dimetro do cilindro sobre um dado dimetro D, para os
quais tal tipo de escoamento formado. Os valores de d0/D, necessrios para a formao da
regio, diminuem com o nmero de Strouhal. Nessa figura, observa-se que no h formao
desse tipo de escoamento abaixo da curva inferior, possivelmente porque d0/D muito
 12

pequeno para que o efeito da curvatura das linhas de escoamento se manifeste por si prprio.
Acima da curva superior, a formao no ocorre, porque o escoamento se torna turbulento
devido a grande separao do escoamento.
No trabalho de Yiourniezakis et al. (2002) simulam-se escoamentos ao redor de
aeroflios da srie NACA, sujeitos as pequenas oscilaes em diferentes configuraes. Um
extensivo estudo numrico realizado para estimar o comportamento das foras
aerodinmicas variando-se o ngulo de ataque do escoamento incidente, o arqueamento e a
espessura dos aeroflios. Alm disto, analisa-se a influncia da amplitude e da freqncia de
oscilao. Os autores mostram que existe um valor mximo atingido para o coeficiente de
sustentao, o qual depende principalmente de arqueamento do aeroflio e do ngulo de
ataque. Como futuro trabalho proposto incluir a combinao de modos diferentes de
oscilao para o aeroflio durante uma mesma simulao numrica.

2.2 O MTODO DE VRTICES

O Mtodo de Vrtices tem se apresentado como uma alternativa para os mtodos
eulerianos na simulao do escoamento de um fluido viscoso ao redor de corpos. As verses
que podem ser utilizadas classificam-se como puramente lagrangeana e verses hbridas:
euleriana/lagrangeana (Meneghini & Bearman, 1995). Uma referncia bsica sobre o mtodo
representada pelo livro do Lewis (1991) e pelo trabalho de Sarpkaya (1989). Hirata (2000)
faz uma apresentao geral do mtodo de vrtices, discutindo diferentes algoritmos e suas
principais caractersticas; o trabalho mostra que parte considervel das atividades de interesse
se manifesta nas grandes estruturas do escoamento, podendo ser analisadas utilizando-se um
nmero razovel de vrtices discretos, sendo que os fenmenos que se manifestam nas micro-
escalas devem ser modelados de forma apropriada. A formulao apresentada neste artigo
torna vivel a anlise das grandes estruturas do escoamento, considerando as influncias dos
fenmenos associados turbulncia. Este artigo uma referncia bsica para a incluso da
modelagem de turbulncia nos mtodos lagrangeanos (Alcntara Pereira et al. 2002a, 2002b)
A simulao do escoamento ao redor de um corpo, quando se inclui a gerao e o
transporte da vorticidade sobre toda a superfcie apresenta algumas alternativas. O Mtodo
dos Painis uma alternativa natural para o clculo da influncia do corpo no campo de
velocidades. A grande vantagem da utilizao deste mtodo consiste na possibilidade de
simular corpos de forma arbitraria, Lewis (1991), por exemplo, utiliza painis planos sobre os
quais distribui-se singularidades do tipo vrtices, sendo que o efeito desta distribuio
 13

representado na simulao numrica por um nico vrtice equivalente, colocado no ponto de

controle dos painis. Evidentemente, este procedimento simplificado, em muitas situaes no
apresenta boa preciso; para contornar parcialmente estas dificuldades ele desenvolveu um
esquema que utiliza subpainis. Katz & Plotkin (1991) distribuem singularidades, com
densidade constante sobre os painis planos. Kamemoto et al. (1995) nesta mesma linha
distribuem fontes sobre os painis planos.
Uma outra alternativa consiste no Teorema do Crculo apresentado no livro de Milne-
Tompson (1955). Este teorema vlido somente se o corpo possuir uma superfcie circular,
ou se a tcnica da transformao conforme, for utilizada. Esta alternativa foi explorada com
muita propriedade por Mustto (1998), Malta (1998) e Musto et al. (1998), exploram com
muita propriedade a alternativa mencionada, ao analisarem o escoamento ao redor de um
cilindro circular, com e sem rotao. A dificuldade do procedimento reside no grande nmero
de vrtices necessrios, vrtices da esteira e suas imagens no interior do crculo, na simulao
do escoamento. O Teorema do Crculo permite que o tratamento de problemas com superfcie
porosa seja vivel, o mesmo acontecendo com corpos imersos em um escoamento com
vorticidade (Rand, 1989).
Hirata & Alcntara Pereira (1999) apresentam de forma concisa os fundamentos do
Mtodo de Vrtices, o qual utiliza-se de uma nuvem de vrtices discretos para simular a
dinmica da vorticidade no meio fluido. Na apresentao do mtodo partem da formulao
geral das equaes que governam o movimento de um fluido viscoso e com a utilizao da
equao do transporte de vorticidade apresentam o algoritmo proposto por Chorin (1973).
Este algoritmo permite separar os efeitos de conveco e de difuso da vorticidade na
simulao numrica. Expresses para o clculo das cargas aerodinmicas so fornecidas.
Apresenta-se ainda, de forma bastante didtica, o algoritmo utilizado para a implementao
numrica, do Mtodo de Vrtices qual descrito com detalhes.
Outras referncias bsicas sobre o Mtodo de Vrtices so apresentadas no trabalho de
Sarpkaya (1989) e o livro de Lewis (1991). O livro de Cottet & Koumoutsakos (1999)
apresenta aos fundamentos matemticos do Mtodo de Vrtices fornecendo elementos para a
implementao numrica do mtodo. Lewis (1999) revisa a metodologia do Mtodo de
Vrtices Discretos com exemplos de aplicao.

2.2.1 DINMICA DA VORTICIDADE

Rosenhead (1931) estabeleceu os fundamentos da metodologia para simular a
evoluo da vorticidade em um meio fluido. A partir de ento, muitos avanos e refinamentos
 14

foram introduzidos, aperfeioando o mtodo. A simulao da evoluo da vorticidade em um

escoamento envolve as seguintes fases: gerao da vorticidade; desenvolvimento da
vorticidade, envolvendo os mecanismos de conveco e difuso.
No escoamento real desenvolve-se uma camada limite adjacente a superfcie slida,
onde a velocidade do fluido reduzida de u (velocidade fora da camada limite) para zero na
superfcie. Dentro desta camada limite existe uma quantidade de vorticidade suficiente para
reduzir a velocidade do fluido de u para zero, e esta vorticidade difundida na direo normal
da superfcie pela ao da viscosidade. Assim, junto superfcie, desenvolve-se o mecanismo
de gerao da vorticidade.
O escoamento ao redor de corpos rombudos com arestas vivas foi o primeiro problema
estudado com o emprego do Mtodo de Vrtices, em virtude de possibilitar uma simulao
numrica bastante simplificada. Esses corpos apresentam os pontos de separao bem
definidos, permitindo que os pontos de desprendimentos dos vrtices nascentes sejam fixados
na adjacncia dos mesmos. Os pontos de desprendimento de vrtices, sendo em pequeno
nmero, fazem com que o nmero total de vrtices presentes na nuvem ao final de uma
simulao numrica, seja reduzido consideravelmente, diminuindo-se, assim, o tempo
computacional. Lewis (1981) e Arajo (1997), em seus trabalhos, simulam a vorticidade
presente na regio fluida desprendendo vrtices discretos apenas nas arestas vivas do corpo,
uma vez que estes correspondem aos pontos de separao.
Corpos com superfcies suaves (crculos, aeroflios etc) apresentam uma dificuldade
adicional, quando se procura simular numericamente o escoamento. Esta dificuldade est
associada ao fato de no se conhecer a posio do ponto de separao, o qual se altera durante
toda a simulao. Para superar esta dificuldade necessrio simular os processos de gerao e
de transporte de vorticidade ao longo de toda a superfcie do corpo, ou seja, torna-se
necessrio simular o desenvolvimento da camada limite. Com este procedimento espera-se
que:
1. O ponto de separao seja determinado, automaticamente, em cada instante da
simulao e, em conseqncia, que a posio onde os vrtices livres so lanados para
o interior do fluido tambm o sejam;
2. Algum mecanismo seja necessrio para tratar os vrtices que migram para o interior
da superfcie do corpo (os processos de conveco e de difuso so simulados
discretamente);
3. O nmero de vrtices que compem a nuvem aumente consideravelmente, o mesmo
acontecendo com os requisitos de capacidade e desempenho dos computadores.
 15

Alcntara Pereira (1999) em sua Dissertao de Mestrado utiliza painis planos sobre
os quais distribuda uma densidade constante de vrtices. Neste esquema, ao final de cada
avano no tempo, toda a vorticidade utilizada para representar o corpo , em um mecanismo
chamado de difuso primria, na forma de vrtices discretos de Lamb. Estes vrtices so
posicionados a uma pequena distncia (deslocamento primrio) sobre a normal que passa
pelo ponto de controle do painel.
Kamemoto et al. (1995), ao distribuem fontes sobre os painis, tm uma dificuldade
adicional, ou seja, a vorticidade gerada sobre as superfcies no aparece naturalmente. Neste
caso, em primeiro lugar, a velocidade nos pontos de controle calculada e, a partir das
mesmas chega-se a densidade de vrtices, as quais so difundidas nos vrtices livres.
He & Su (1999) propuseram melhorar o efeito da viscosidade. Eles dividiram a folha
de vorticidade da superfcie em duas partes. Uma parte permanece como a folha de
vorticidade sobre o limite slido do corpo e a outra entra no campo do escoamento como um
vrtice livre. As duas partes da diviso so determinadas por um conjunto de relaes
cinemticas apropriadas. Assim a intensidade dos vrtices determinada, e todos os vrtices
gerados no mesmo ponto tm sempre o mesmo sinal. A vantagem do esquema que no h
gerao de rudo no clculo da presso, e tanto a vorticidade remanescente sobre os painis,
quanto a discretizada nos vrtices nascentes, estaro simulando o corpo; a desvantagem est
no fato de que os vrtices so gerados muito prximos dos painis, apresentando dificuldades
para o clculo da velocidade.
Quando se trabalha com o Teorema do Crculo, a condio de impenetrabilidade
automaticamente satisfeita em toda superfcie do cilindro. Contudo, a condio de
escorregamento nulo no obedecida. Para impor a condio Mustto (1998) utiliza a gerao
de vorticidade, de tal modo que os vrtices da nuvem e os vrtices nascentes, e suas imagens,
anulem o componente tangencial da velocidade em pontos dispostos sobre o cilindro. Estes
pontos de controle so distribudos na direo radial e logo abaixo dos vrtices que esto
sendo gerados.

2.2.1.1 DESENVOLVIMENTO DE UMA NUVEM DE VRTICES

A anlise e a simulao numrica do comportamento e do desenvolvimento de
camadas cisalhantes esto entre as primeiras investigaes feitas com a utilizao de nuvens
de vrtices discretos, Ashurst (1977).
 16

2.2.1.2 DESENVOLVIMENTO DA ESTEIRA DE UM CORPO

A simulao do escoamento ao redor de corpos com arestas vivas pode ser considerada
como o segundo degrau na escala de dificuldades encontrada na utilizao do Mtodo de
Vrtices. Como, nestas situaes, os pontos de separao encontram-se perfeitamente
determinados, a simulao numrica bastante simplificada. Primeiro, porque os pontos de
desprendimento dos vrtices nascentes so fixados nas adjacncias dos pontos de separao;
este fato contrasta com o que se depara quando no se conhece, a priori, o ponto de
separao. Em segundo lugar, como as arestas vivas e, conseqentemente, os pontos de
separao e desprendimento dos vrtices nascentes, so em pequeno nmero, os vrtices
discretos da nuvem so pouco numerosos reduzindo, assim, consideravelmente as
dificuldades computacionais. As exigncias impostas sobre o desempenho dos computadores
so reduzidas proporcionalmente. Uma terceira razo que pode ser mencionada a utilizao
de pequenos artifcios no processo de desprendimento dos vrtices nascentes, que evita
muitos dos problemas associados migrao destes vrtices para o interior do corpo.
Com este tipo de enfoque, Lewis (1981) analisa o escoamento ao redor de corpos
rombudos, simulando o processo de separao, como acima descrito; mas os efeitos da
difuso de vorticidade na esteira so ignorados.
Kamemoto et al. (1990) ao analisarem as cargas hidrodinmicas que atuam sobre uma
comporta, utilizam o mesmo enfoque considerando os efeitos difusivos na esteira. A difuso
de vorticidade foi simulada com um processo de aumento do raio do ncleo dos vrtices
discretos no tempo.
Com o intuito de formalizar, em bases mais slidas, os procedimentos utilizados,
alguns trabalhos foram elaborados. Jian & Hirata (1991) mostram, no contexto puramente
potencial, as bases para o desenvolvimento da vorticidade na presena de um corpo.
Kamemoto et al. (1995) partem da Lei de Biot-Savart para justificar os procedimentos
adotados.
Este enfoque foi exaustivamente explorado pelo grupo do Laboratrio de Mecnica
dos Fluidos (PEM-COPPE/UFRJ); os trabalhos mais significativos so representados pelas
Dissertaes e Teses elaboradas por Arajo (1994), Moreira da Silva (1995), Fonseca (1996),
Arajo (1997) e as publicaes decorrentes.
 17

2.2.1.3 DESENVOLVIMENTO DA CAMADA LIMITE E DA ESTEIRA DE UM

CORPO
Vrios autores dedicaram seus esforos no desenvolvimento de tcnicas para a
simulao da gerao e do transporte de vorticidade junto a superfcies slidas. Entre os
trabalhos mais relevantes podem ser mencionados os de Clements & Maull (1975), Chorin
(1978), Chorin (1980), Porthouse & Lewis (1981), Kamemoto & Kawamata (1986).
A simulao do escoamento ao redor de um corpo, quando se inclui a gerao e o
transporte de vorticidade, apresenta algumas alternativas. Uma alternativa natural consiste na
utilizao do Mtodo dos Painis (Katz & Plotkin, 1991) para o clculo da influncia do
corpo no campo de velocidades no interior da esteira.
A utilizao do Mtodo dos Painis, no entanto, apresenta duas dificuldades. A
primeira refere-se ao nmero de painis utilizados; aumentando-se este nmero, aumenta-se a
preciso dos resultados, e, tambm, os requisitos impostos sobre a capacidade e desempenho
dos computadores, uma vez que nmero de vrtices discretos na nuvem aumenta. A segunda,
normalmente ignorada, est associada gerao de vorticidade; uma vez que os vrtices
nascentes so localizados nas vizinhanas do ponto mdio dos painis, a condio de contorno
do corpo momentaneamente violada. No algoritmo de implementao do Mtodo de
Vrtices Discretos apresentados este trabalho, aps o nascimento de cada conjunto de vrtices
discretos, um sistema de equaes matriciais re-equilibrado e uma nova distribuio de
vrtices com densidade constante obtida.

2.2.2 OS EFEITOS CONVECTIVOS

Todos os trabalhos at aqui mencionados utilizam a Lei de Biot-Savart modificada
para o clculo da interferncia mtua entre vrtices da nuvem. Este clculo representa a
parcela dominante dos esforos computacionais requeridos (o nmero de operaes requerido
proporcional ao quadrado do nmero de vrtices presentes na esteira).
Um algoritmo bastante simples e bvio utilizado para reduzir este esforo; os
detalhes do algoritmo mencionado (desenvolvido por Alcntara Pereira (1999) em
colaborao com Mustto (1998) e Malta (1998)) so apresentados no Apndice B. Outro
expediente utilizado para reduzir o esforo computacional consiste em utilizar um esquema de
segunda ordem para calcular o deslocamento dos vrtices no processo de conveco de
vorticidade. Malta (1998) utiliza o esquema de segunda ordem de Runge-Kutta e obtm uma
preciso melhor dos resultados e uma reduo no tempo computacional requerido.
 18

Para se obter uma reduo considervel do esforo computacional, torna-se necessrio

a utilizao de esquemas alternativos. Esforos computacionais, proporcionais ao nmero de
vrtices presentes na esteira, tem sido possveis com a utilizao do algoritmo conhecido
como Expanso em Multipolos; o livro de Puckett (1993), alm de mostrar os fundamentos do
Mtodo de Vrtices, dedica boa parte de suas pginas para a apresentao deste algoritmo.
Estes esquemas so baseados na representao do campo de velocidades, induzido por um
conjunto de vrtices, como uma srie de potncias em d 1 ( d = distncia), a qual vlida
longe do conjunto de vrtices (Sparlat & Leonard, 1981). Este esquema foi refinado, ainda
mais, por Greengard & Rokhlin (1987). A expanso em mltiplos foi utilizada parcialmente,
com sucesso, por Guedes et al. (1998).
Os mtodos hbridos utilizam conjuntamente as descries lagrangeana e euleriana,
portanto, precisam de uma malha de discretizao da regio fluida e esto sujeitos a todos os
problemas inerentes (veja, por exemplo, os trabalhos de Christiansen (1973), Meneghini &
Bearman (1995) e Walther et al. 1999). O Mtodo de Vrtices em Clulas (Christiansen,
1973) consiste basicamente em se calcular, a partir da posio e da intensidade dos vrtices, o
valor da vorticidade nos pontos de cruzamento da malha. Com estes valores, utilizando algum
mtodo euleriano, a velocidade de conveco em cada vrtice calculada. Aproveita-se a
estrutura das malhas para se calcular a difuso de vorticidade.

2.2.3 OS EFEITOS DIFUSIVOS

Para simular o processo de difuso de vorticidade trs esquemas podem ser
mencionados como os mais utilizados. O mtodo que considera o espalhamento do ncleo, o
Mtodo da Velocidade de Difuso e o Mtodo de Avano Randmico.
No trabalho j mencionado, no qual Kamemoto et al. (1990) analisam as cargas
hidrodinmicas que atuam sobre uma comporta, a difuso de vorticidade foi simulada
variando-se, no tempo, o raio do ncleo dos vrtices discretos. Tambm, como j
mencionado, este enfoque foi exaustivamente explorado pelo grupo do Laboratrio de
Mecnica dos Fluidos (PEM/COPPE/UFRJ), e as publicaes decorrentes. Greengard &
Rokhlin (1987) mostram, no entanto, que o procedimento que simula a difuso de vorticidade
com o espalhamento do ncleo dos vrtices no converge para as equaes de Navier-Stokes
(N-S), o que contestado por Cottet et al. (1988) e por Kida & Nakajima (1994). Kamemoto
(1994) faz uma introduo sistemtica do Mtodo de Vrtices, com enfoque em uma
formulao lagrangeana. Este trabalho pode ser considerado como uma referncia bsica,
 19

quando se simula o processo da difuso de vorticidade com a utilizao de um algoritmo que

utiliza uma variao do raio do ncleo.
Ghoniem & Sherman (1985) apresentam as bases do Mtodo de Avano Randmico e
o aplicam para fenmenos unidimensionais; veja tambm Hirata & Hirata (1998). Porthouse
& Lewis (1981) apresentam um algoritmo para a simulao da difuso de vorticidade em duas
dimenses. Beale & Majda (1982) apresentam as bases tericas que fundamentam o Mtodo
de Vrtices, utilizando o Mtodo de Avano Randmico para simular a difuso de
vorticidade. Pode-se dizer que, atualmente, o Mtodo de Avano Randmico o preferido nas
simulaes numricas dos efeitos difusivos quando se utiliza um esquema lagrangeano puro
(Porthouse & Lewis, 1981; Kamemoto et al. 1995; Mustto et al. 1998; Alcntara Pereira et al.
2002b; etc.). Smith & Stansby (1988) utilizam o Mtodo de Avano Randmico para simular
os efeitos difusivos num esquema de vrtices em clulas.
Arkell & Graham (1992) usam um Mtodo de Vrtices em Clulas para acompanhar o
movimento de vrtices discretos. A etapa convectiva foi abordada com uma descrio
lagrangeana e a etapa de difuso viscosa era simulada com uma descrio euleriana (fazendo-
se uso de uma malha).
Para complementar este tpico menciona-se o Mtodo da Velocidade de Difuso,
desenvolvido por Ogami & Akamatsu (1991). Na simulao do escoamento viscoso, o termo
difusivo da equao de transporte de vorticidade apresentado na forma de uma velocidade
de difuso, que definida fazendo-se uma analogia com a velocidade convectiva. Neste
mtodo a vorticidade no pode ser calculada nas regies onde no existem vrtices ou onde
eles existem, mas estejam dispersos. No entanto, nas regies onde se tem um nmero
significativo de vrtices, prximos uns dos outros, a vorticidade pode ser calculada, e, deste
modo, necessrio atualizar o raio do ncleo viscoso do vrtice. Kempka & Strickland (1993)
fornecem uma equao para a atualizao deste raio do ncleo, mas este procedimento no
muito apropriado para escoamentos bidimensionais. Ogami & Akamatsu (1991) utilizam um
procedimento mais simples, no qual, medida a distncia entre vrios vrtices discretos para
se obter um valor mdio; o melhor raio do ncleo aproximadamente igual ao dobro da
distncia mdia calculada.

2.2.4 GERAO E CONSERVAO DA VORTICIDADE

Um aspecto importante relacionado com a conservao da vorticidade refere-se aos
vrtices discretos que migram para o interior da superfcie do corpo, um fato inevitvel, uma
vez que a simulao numrica necessariamente discreta no tempo. Este fato agrava-se com a
 20

gerao da vorticidade que efetuada posicionando-se os vrtices nascentes ao longo da

superfcie do corpo.
Vrios esquemas foram propostos para contornar esta dificuldade. Alguns autores
preferem refletir para o interior do fluido os vrtices discretos que atravessam a superfcie do
corpo. Outros autores (parece ser esta a tendncia dominante) preferem simplesmente
aniquil-los e utilizar a lei de conservao da vorticidade para compensar a vorticidade
perdida; a vantagem deste procedimento reside na manipulao de um nmero menor de
vrtices discretos na esteira, veja os trabalhos de Mustto (1998), Malta (1998) e Alcntara
Pereira (1999).
Kamemoto et al. (1995) apresentam um algoritmo interessante, no qual os vrtices
nascentes so representados por segmentos de vorticidade que se movimentam dentro da
camada limite e sofrem uma metamorfose, assim que dela se afastam, transformando-se em
Vrtices discretos.
Moreira da Silva (1995) utiliza uma camada protetora; nesta camada, que se estende
sobre toda a superfcie do corpo, o clculo da velocidade induzida nos vrtices discretos
feito considerando-se um processo de interpolao, inibindo a presena de grandes
deslocamentos.

2.2.5 CARGAS AERODINMICAS

Entende-se por cargas aerodinmicas ao exercida sobre um corpo pelo fluido que
escoa ao seu redor. De uma maneira geral, pode-se classificar as cargas aerodinmicas como
cargas distribudas (por exemplo, a presso) e cargas integradas (aquelas resultantes da ao
integrada das cargas distribudas, como por exemplo, as foras de arrasto e de sustentao).
As grandezas, relacionadas com as cargas aerodinmicas, de maior interesse so a distribuio
de presses sobre a superfcie dos corpos e as foras arrasto e de sustentao.
Lewis (1991) determina o coeficiente de presso pela integrao do termo de presso
das equaes de N-S. As cargas aerodinmicas integradas so calculadas integrando-se o
campo de presses. Mustto et al. (1998), apresentam um algoritmo que permite separar o
termo de presso nas equaes de N-S; este algoritmo completa aquele utilizado para a
separao dos efeitos viscosos (Chorin, 1973). He & Su (1999) apresentam uma formulao
para a determinao da distribuio de presses isolando o termo de presso das equaes de
N-S e acrescentando o termo de acelerao convectiva, no considerado por Lewis (1991). O
clculo das cargas aerodinmicas integradas pode, no entanto, ser efetuado sem que haja a
necessidade da integrao da presso sobre a superfcie de um corpo isolado. Utilizando-se
 21

uma forma estendida das frmulas de Blasius para escoamento em regime no-permanente,
pode-se obter estas cargas de maneira bastante elegante a partir de elementos conhecidos
durante a simulao numrica, ou seja, a intensidade dos vrtices discretos presentes na
esteira e as componentes da velocidade nos pontos por eles ocupados Graham (1980) &
Sarpkaya (1989).
Kamemoto (1993) faz uma anlise vetorial das equaes de N-S obtendo a equao de
Poisson para a presso, usando o mtodo de elemento de contorno para sua soluo. Com este
procedimento o campo de presses, em qualquer ponto da regio fluida, pode ser calculado
integrando-se a frmula proposta por Uhlman (1992) para corpos isolados. Esta formulao
requer a gerao de uma malha de discretizao da regio fluida, o que no oferece nenhuma
vantagem para ser combinada com o Mtodo de Vrtices Discretos. Shintani & Akamatsu
(1994) adaptam esta formulao para o Mtodo de Vrtices Discretos, sendo necessrio
conhecer apenas os campos de velocidade e de vorticidade.
 22

CAPTULO 3

FORMULAO DO MODELO
MATEMTICO

Neste captulo apresenta-se o modelo utilizado na simulao numrica do escoamento

que se observa ao redor de um corpo que se movimenta com velocidade constante num meio
fluido em repouso: sobre o movimento principal, caracterizado pela velocidade U,
superposto uma oscilao de pequena amplitude na direo vertical, veja a Figura 3.1.
Como o corpo suposto possuir uma dimenso transversal (ao movimento) muito
grande quando comparada com a sua dimenso longitudinal, pode-se supor que o escoamento
realiza-se aproximadamente num plano perpendicular a dimenso transversal.
Assim sendo o modelo considera um escoamento bidimensional, incompressvel de
um fluido newtoniano com propriedades constantes, que se realiza ao redor de um corpo com
um movimento de oscilao de pequena amplitude. O campo de velocidades pode, ento, ser
visto como uma superposio da velocidade do escoamento incidente, U, com um
componente de perturbao causada pela oscilao do corpo.

3.1 GEOMETRIA E DEFINIES

A superfcie do corpo oscilante definida pela fronteira S1 e a superfcie a grandes
distncias do corpo representada pela fronteira S2, veja a Figura 3.1; o domnio fluido
delimitado pela superfcie S, definida como.

S = S1 S 2 (3.1)
onde a superfcie S1 definida pela equao (3.2), como.
 23

F1 (x, y, t) = y [(x) Acosft) = 0 (3.2)

e a superfcie S2 definida pela equao (3.3), como

r = x2 + y2 (3.3)

A funo F1(x,y,t) define o contorno do corpo de espessura (x) e que oscila ao redor
do eixo y com uma amplitude, A, e uma freqncia, f, tal que a ordenada (yc) instantnea do
eixo y dada pela equao.

y c = Acosft (3.4)

Na Figura 3.1 o corpo est isolado (no caso representado por um aeroflio) possui um
comprimento caracterstico indicado por C. Ele est imerso em um escoamento uniforme
caracterizado pela velocidade no perturbada U oscila ao redor do eixo y com uma pequena
amplitude, A, e uma freqncia f.

Figura 3.1 - Representao esquemtica do problema.

 24

3.2 HIPTESES SIMPLIFICADORAS

Apresenta-se a seguir um conjunto de hipteses que sero utilizadas com o intuito de
simplificar as equaes que governam o fenmeno. Estas hipteses so agrupadas de acordo
com suas caractersticas e so caractersticas do problema analisado.

3.2.1 HIPTESES RELATIVAS GEOMETRIA

H1 O escoamento realiza-se em duas dimenses e a regio fluida estende-se a
grandes distncias do corpo
H2 Admite-se que o corpo oscila com pequena amplitude ao redor do eixo y, isto ,
admite-se que

A
= O( ) , onde o parmetro pequeno, 0
C

3.2.2 HIPTESES RELATIVAS S PROPRIEDADES DO FLUIDO

H3 - O fluido Newtoniano com propriedades constantes.

3.2.3 HIPTESES RELATIVAS AO ESCOAMENTO

H4 - A velocidade caracterstica do escoamento U admitida como muito menor do
que a velocidade de propagao do som no meio fluido. Isto , assume-se que os
efeitos da compressibilidade possam ser desprezados ou que o nmero de Mach
muito menor que a unidade, em geral Ma <0.3.
H5 - Assume-se que o escoamento laminar.

3.3 EQUAES GOVERNANTES E CONDIES DE CONTORNO

O fenmeno descrito anteriormente governado pelas expresses matemticas que
representam os princpios de conservao. Utilizando as hipteses formuladas acima, estas
expresses podem ser significantemente simplificadas.
O Princpio de Conservao da Massa representado pela Equao da Continuidade e
o Princpio da Conservao de Quantidade de Movimento Linear representado pelas
equaes de Navier-Stokes, respectivamente:

.u = 0 (3.5)
 25

u 1
+ (u. )u = p + 2 u (3.6)
t

Onde, representa o campo de velocidades, p o campo de presses, a massa

especfica e = representa o coeficiente de viscosidade cinemtica.

Na expresso que define a superfcie S1, a funo (x) caracteriza a forma do corpo no
sistema de coordenadas auxiliares (x,y), que oscila ao redor do eixo y. Recorde que a
amplitude de oscilao pequena e que matematicamente este fato representado por:

A = O( ) , onde o parmetro pequeno obedece a relao 0 .

Assim, a fronteira S1 fica definida no sistema de coordenada principal (x,y) da

seguinte maneira:

y 0 = Acosft + y c = Acosft + (x) (3.7)

Como o fluido viscoso (hiptese H3), deve-se especificar uma condio de aderncia
na superfcie S1 do corpo. Esta condio mais facilmente verificada, especificando-se as
condies de impenetrabilidade e de escorregamento nulo, respectivamente:

u n (x, y 0 , t) = v n (x, y 0 , t) (3.8)

u (x, y 0 , t) = v (x, y 0 , t) (3.9)

onde u e v representam respectivamente as velocidades do fluido e do corpo e os ndices n e

so utilizados para indicar as componentes normal e tangencial, isto :

, u ) velocidade do fluido

, v ) velocidade da superfcie S1
 26

Finalmente, na superfcie S2 o componente da velocidade associada perturbao

causada pela oscilao do corpo deve se anular e, portanto, especifica-se que:

u U (3.10)

3.4 ADIMENSIONALIZAO DO PROBLEMA

Inicia-se a adimensionalizao do problema com a identificao de grandezas
caractersticas, ou representativas, do fenmeno. Assim sendo, identificam-se:

C = comprimento caracterstico; no caso de um aeroflio, a sua corda.

U = velocidade caracterstica; no caso a velocidade do escoamento incidente

T = C.U-1 = tempo caracterstico

De posse das grandezas caractersticas podem ser definidas as grandezas

adimensionalizadas; por exemplo, as grandezas que indicam comprimento:

C
C* = = 1 comprimento adimensionalizado
C

A
A* = amplitude de oscilao adimensionalizada
C

x y
x* = , y* = coordenadas adimensionalizadas
C C

etc. De maneira anloga definem-se

U
U* = velocidade incidente adimensionalizada
U

u v
u* = , v* = componentes da velocidade adimensionalizadas
U U
 27

p
p* = presso adimensionalizada
U 2

Ut
t* = incremento adimensionalizado de tempo
C

Cf
f* = freqncia adimensionalizada
U

* = intensidade de um vrtice adimensionalizada
CU
etc.

De posse destas definies, o problema matemtico pode ser imediatamente

adimensionalizado. O resultado desta adimensionalizao transcrito abaixo:

- Equao da Continuidade (PCM)

u = 0 (3.11)

- Equaes de Navier-Stokes (P.C.Q.M.L.)

u 1 2
+ u u = p + u (3.12)
t Re

- Condio de Contorno em S1
u n (x, y 0 , t) = v n (x, y 0 , t) , impenetrabilidade (3.13)

u (x, y 0 , t) = v (x, y 0 , t) , escorregamento nulo (3.14)

- Condio de Contorno em S2

u 1 , escorregamento no perturbado (3.15)

 28

Deve-se observar que nas equaes (3.11) a (3.14) e naquelas que se seguem, o
asterisco (*) utilizado para indicar uma grandeza adimensionalizada foi omitido por
comodidade de datilografia.
Observa-se, tambm, que na equao (3.12) aparece grandeza adimensional
denominada de Nmero de Reynolds, e que definida como:

UC
Re = (3.16)

Onde representa o coeficiente de viscosidade cinemtica.

3.5 TRANSFERNCIA DA CONDIO DE CONTORNO

As condies de contorno (3.13) e (3.14) foram especificadas sobre a superfcie atual
do corpo, S1. Esta superfcie varia no tempo e definida como:

y = y o = y c + ( x ) = A cos ft + ( x ) , sendo yc a ordenada instantnea. (3.7)

Este fato apresenta uma certa dificuldade para a simulao numrica. Entretanto, esta
dificuldade no intransponvel. Por outro lado, lembrando que o movimento oscilatrio de
pequena amplitude (hiptese H2), esta dificuldade pode ser amenizada, cometendo-se um erro
de ordem superior.
Para se verificar este fato considere as condies (3.13) e (3.14) que exigem o clculo
das componentes da velocidade em y = yo(t). Expandindo estas grandezas em srie de Taylor,
nas vizinhanas de , tem-se:

u n ( x, , t )
u n ( x, , t ) = u n ( x, , t ) + y c + O( y c2 ) (3.7.A)
y

u ( x, , t )
u ( x , , t ) = u ( x , , t ) + y c + O( y c2 ) (3.7.B)
y

onde se observa que:

- o primeiro termo do lado direito da ordem de grandeza do lado esquerdo.
 29

- o segundo termo do lado direito da ordem de yc, o que equivale a dizer que O(),
pequeno quando comparado com o primeiro termo.
- o terceiro termo do lado direito da ordem de yc2, o que equivale a dizer que O(2),
pequeno quando comparado com o segundo termo e assim por diante.
Pode-se ento escrever que,

u n (x, , t) = v n (x, , t) + O( ) (3.13.A)

u (x, , t) = v (x, , t) + O( ) (3.14.A)

isto , as condies impostas sobre a superfcie do corpo podem ser especificadas sobre uma
posio mdia definida por y = (x). Nas simulaes numricas esta verso simplificada das
condies de contorno ser utilizada.

3.6 EQUAO DO TRANSPORTE DE VORTICIDADE

No problema de valor de contorno definido pelas equaes (3.11), (3.12), (3.13.A),
(3.14.A) e (3.15) as incgnitas so representadas pelos dois componentes da velocidade (u,v)
e pela presso (p), que se faz presente nas equaes de Navier Stokes.
Manipulando convenientemente estas equaes obtm-se a equao de transporte da
vorticidade (veja apndice A) onde, agora, o termo de presso no se faz presente:

1 2
+ u = . (3.17)
t Re

Esta equao apresenta uma vantagem adicional uma vez que em duas dimenses
(hiptese H1), o vetor vorticidade apresenta apenas um componente = 3 , isto , a
equao (3.17) uma equao escalar. Observe que o vetor vorticidade (1, 2, 3)
definido como:

= u
 30

3.7 RESUMO DO CAPTULO

O problema de valor de contorno do fenmeno a ser simulado numericamente
governado por:

EQUAO DE TRANSPORTE DA VORTICIDADE (2D):

1 2
+ u = (3.17)
t Re

CONDIES DE CONTORNO ESPECIFICADO NA SUPERFCIE MDIA DO CORPO:

u n (x, , t) = v n (x, , t) + O( ) (3.13.A)

u (x, , t) = v (x, , t) + O( ) , 0 (3.14.A)

CONDIO ESPECIFICADA A GRANDES DISTNCIAS DO CORPO:

u 1 (3.15)

CONSERVAO DA VORTICIDADE:
Alm das equaes e condies acima, ao se trabalhar com a vorticidade como
varivel primitiva, tem-se que considerar a condio de conservao da vorticidade que ser
apropriadamente observada na elaborao do algoritmo numrico. No Captulo 4.

VORTICIDADE:
Finalmente, como j visto, em duas dimenses, a vorticidade possui apenas um
componente que perpendicular ao plano onde se desenvolve o escoamento, isto :

= 3
 31

CAPTULO 4

SIMULAO NUMRICA
Neste captulo so apresentados os fundamentos do Mtodo de Vrtices, o mtodo
numrico utilizado para a soluo do problema proposto no Captulo 3. A apresentao destes
fundamentos faz-se acompanhar de uma anlise crtica do mtodo.
O Captulo 4 se completa com a apresentao do algoritmo utilizado para a
implementao numrica do Mtodo de Vrtices.

4.1 O MTODO DE VRTICES

Os mtodos numricos tradicionais utilizam a descrio lagrangeana e, por esta razo,
tem a necessidade de discretizar regio fluida em sub-regies, onde as equaes que
governam o fenmeno em estudo so aproximadamente satisfeitas. Assim, por exemplo, o
mtodo de Diferenas Finitas exige que as equaes sejam satisfeitas nos ns (sub-regies) da
malha utilizada para discretizar a regio fluida; o mtodo dos Volumes Finitos exige que as
equaes sejam aproximadas por funes apropriadas no interior das clulas (sub regies) que
formam a malha de discretizao, etc.
Como visto, o Mtodo de Vrtices utilizado para simular o escoamento de um fluido
viscoso utiliza a descrio lagrangeana. Desta maneira, no h a necessidade de se discretizar
a regio fluida e, conseqentemente, a utilizao de uma malha.
Neste mtodo, deve-se identificar uma partcula a qual acompanhada durante toda
a simulao numrica. A caracterizao da partcula a ser utilizada automaticamente feita,
uma vez que a vorticidade contida na regio fluida deve ser discretizada para seu tratamento
numrico. Assim sendo, a vorticidade discretizada e cada quantum de vorticidade
representado por uma partcula, para o caso um vrtice discreto. A vorticidade vista,
portanto, como uma nuvem de vrtices discretos que evoluem no tempo, ao longo da
simulao numrica.
 32

Com esta viso simplificada do Mtodo de Vrtices j se pode verificar muitas das
vantagens do mtodo e suas caractersticas, j apresentadas nos captulos anteriores.
Como o desenvolvimento da vorticidade governado pela equao (3.17), do Captulo
3, natural que a formulao matemtica do mtodo tenha esta equao como ponto de
partida. Para fins de apresentao a equao transcrita a seguir:

1 2
+ u = (3.17)
t Re

Analisando esta equao verifica-se imediatamente que os termos contidos no seu lado
esquerdo correspondem ao transporte de vorticidade por conveco, enquanto que o lado
direito contm os termos que governam a difuso de vorticidade.
Tendo em vista estes fatos, Chorin (1973) prope um algoritmo que denominado de
Algoritmo da Separao da Parte Viscosa Viscous Splitting Algorithm . Este algoritmo
assume que:

Para a simulao numrica do transporte da vorticidade o processo de conveco

pode ser calculado independentemente do processo de difuso da vorticidade, durante
um mesmo incremento de tempo.

Assim sendo, assume-se que o processo convectivo da vorticidade governado pela

equao (4.1),

+ u = 0 (4.1)
t

e que o processo de conveco da vorticidade equao (4.2).

1 2
= . (4.2)
t Re

4.2 CARACTERSTICAS MARCANTES DO MTODO DE VRTICES

O Mtodo de Vrtices apresenta algumas caractersticas marcantes que devem ser
analisadas.
 33

4.2.1 VRTICE DISCRETO

Numa primeira instncia parece razovel eleger o vrtice potencial como modelo de
partcula que ir compor a nuvem. Analisando o comportamento da velocidade induzida por
este vrtice (veja Figura 4.1), verifica-se imediatamente a inadequao deste modelo, uma vez
que apresenta um comportamento singular quando se aproxima da origem, isto , r0.
VRTICE POTENCIAL

= q (r )

r
(a)

q 1
u =
2 r

r
(b)
Figura 4.1 Vrtice Potencial: (a) distribuio de vorticidade e
(b) distribuio da velocidade induzida
 34

Como alternativa prope-se utilizar como modelo de partcula uma distribuio

gaussiana da vorticidade, como ilustrado na Figura 4.2.

VRTICE DE LAMB

q r2
= exp
2 2

(a)

u
r

q 1 r2
u = 1 exp
2 r 2

r
(b)
Figura 4.2 Vrtice de Lamb: (a) distribuio de vorticidade e
(b) distribuio da velocidade induzida

Este modelo, conhecido como vrtice de Lamb, apresenta uma distribuio de

velocidade sem a singularidade do vrtice potencial. De fato, quando r0 tem-se que u 0,
a distribuio apresenta um valor mximo em r = rmax e, com o aumento de r, a velocidade
 35

induzida tende ao valor da velocidade induzida por um vrtice potencial. Desta maneira,
pode-se conceber uma regio no interior da qual os efeitos viscosos se fazem notar o ncleo
do vrtice e que definida pelo raio o, veja a equao (4.6).
A distribuio da vorticidade deste modelo de partcula obedece expresso:

j rkj 2
(r , t ) = exp 2 (4.3)
2

onde:
= 4t , sendo o raio do vrtice do ncleo de Lamb,

e a velocidade induzida expressa na equao (4.4).

j 1 rkj2
u =
kj
1 exp 2 (4.4)
2 rkj

De acordo com Mustto (1998), pode-se definir o raio do ncleo como equao.

0 2rmax (4.5)

onde: rmax corresponde ao valor mximo da velocidade induzida, que calculado como:

t
r max 2,24182 ,
Re

o que permite escrever:

t
0 = 4,48364 (4.6)
Re

j 1 rkj2
u kj = 1 exp 5,02572 2 (4.7)
2 rkj 0

 36

Deve-se observar que o raio do ncleo foi definido arbitrariamente pela equao (4.5),
considerando que, externamente ao ncleo, a velocidade induzida pelo vrtice de Lamb
coincide com o valor induzido pelo vrtice potencial.

4.2.2 SIMULAO DO CORPO

A presena do corpo na regio fluida pode ser simulada de algumas maneiras
diferentes.
Tendo em vista que a simulao do corpo feita no contexto da conveco da
vorticidade veja item seguinte os efeitos viscosos no se fazem presente e, por esta razo,
justifica-se a utilizao da Teoria Potencial. Assim sendo, uma ferramenta apropriada para
este fim tm sido a utilizao do Mtodo dos Painis, (Katz & Plotkin, 1991), que permite
simular corpos com formas bastante gerais. Quando o corpo apresenta formas particulares,
como por exemplo, um crculo, pode-se utilizar ferramentas mais precisas e especficas como,
o Teorema do Crculo, (Milne-Thompson 1955). Este enfoque foi utilizado, entre outros, por
Mustto et al, (1998).
Neste trabalho, a superfcie do corpo simulada por um conjunto de painis planos
sobre os quais se distribuem fontes. A densidade da distribuio das fontes suposta
constante sobre cada painel.
Desta maneira, considerando apenas o escoamento incidente e a perturbao causada
pela presena do corpo, as componentes da velocidade na direo x e y so, respectivamente,
escritas como:
NP

ui + u c = 1 + un =1
p
n (4.8)

NP

vi + vc = v
n =1
p
n (4.9)

onde: os ndices (i) e (c) referem-se aos escoamentos incidente e a perturbao causada pelo
corpo; NP o nmero de painis, e upn e v pn representam, respectivamente, as componentes
da velocidade na direo x e y , induzidas pelo painel n.
O clculo destes componentes da velocidade feito com a utilizao das expresses:
 37

(n)
upn =
2 lnRds
s(n)

(n)
v pn =
2 lnRds
s(n)

onde: s(n) indica o comprimento do painel n e (n) a densidade da distribuio das fontes
constantes neste painel.

4.2.3 CONVECO DA VORTICIDADE

De acordo com o algoritmo da separao da parte viscosa o processo de conveco da
vorticidade governado pela equao (4.1), que transcrita abaixo de uma forma sugestiva:

D
= + u = 0
Dt t

onde: o operador D/Dt representa a derivada material ou substantiva.

Assim sendo, a expresso mostra que a vorticidade transportada como se fosse uma
partcula de fluido. Conseqentemente, a verso discretizada desta equao se escreve como
em (4.10),

dx i
= u( x i , t ), i = 1,2 (4.10)
dt

onde: u(xi,t) a velocidade no instante t, calculada no ponto xi, i = 1,2.

Numa primeira aproximao, a soluo desta equao dada pelo esquema do avano
de 1 ordem.

x i ( t + t ) = x i ( t ) + u( x i , t ).t i = 1,2 (4.11)

A utilizao desta frmula exige, no entanto, a utilizao de incrementos de tempo t,

muito pequeno, onerando sobremaneira o custo computacional. Como alternativa, neste
trabalho foi utilizada a frmula de Adams-Bashforth,(Ferziger 1981):
 38

x i ( t + t ) = x i ( t ) + [1.5u( x i , t ) 0.5u( x i , t t )].t , i =1,2 (4.12)

que consiste numa aproximao com erro de ordem superior, isto , erro = O(t2).
A expresso acima evidencia a necessidade de se conhecer a velocidade no ponto
definido pelas coordenadas xi , i = 1,2. Parcelas desta velocidade so calculadas pelas
expresses (4.8) e (4.9). H, no entanto, a contribuio da nuvem de vrtices que no est
includa nestas expresses.
A nuvem de vrtices discretos que simulam a vorticidade presente na regio fluida
formada por vrtices que tem origem na superfcie do corpo veja item 4.2.5.
A velocidade [u , v], calculada na posio ocupada por um vrtice i da nuvem, pode
ser vista como a soma de 3 parcelas. A primeira parcela est associada ao escoamento
incidente e indicada por (ui , vi), a segunda corresponde perturbao causada pela
presena do corpo indicada por (uc , vc) veja expresses (4.8) e (4.9) e a terceira,
indicada por (uv , vv), corresponde interao vrtice-vrtice, isto : (veja o Apndice B).

u = ui + u c + u v e v = vi + vc + v v (4.13)

Os componentes correspondentes s interaes vrtice-vrtice so expressas como:

NV

u v (i) = u
j =1
j vv (i, j) componente induzida na posio ocupada pelo vrtice i,
j i

(4.14)
NV

v v (i) = v
j =1
j vv (i, j) componente induzida na posio ocupada pelo vrtice i,
j i

onde j a intensidade do vrtice j e as componentes (uvv, vvv) correspondem velocidade

induzida na posio ocupada pelo vrtice (i), por um vrtice de intensidade unitria localizado
na posio do vrtice (j) veja o vrtice de Lamb, item 4.2.1.

4.2.4 DIFUSO DA VORTICIDADE

De acordo com o algoritmo da separao da parte viscosa, o processo de difuso da
vorticidade governado pela equao (4.2), que transcrita abaixo:
 39

1 2
= .
t Re

A etapa difusiva de um vrtice discreto arbitrrio k , aps um incremento de tempo t

, ento, simulada utilizando-se o Mtodo de Avano Randmico que possui os avanos
arxk (t ) , na direo de x , e aryk (t ) , na direo de y , respectivamente:

arx k (t ) = rk cos( k ) (4.15)

ary k (t ) = rk sin ( k ) (4.16)

Onde; p k e q k so nmeros randmicos com valores no intervalo ( 0 2 ) .

4.2.5 VRTICES NASCENTES

No instante inicial t = 0( t ) , e a cada novo incremento de tempo t , h
gerao e desprendimento de M novos vrtices discretos de Lamb ao longo da superfcie
discretizada do corpo, nas vizinhanas dos pontos de controle. Esta escolha permite que os
vrtices nascentes estejam sempre posicionados tangenciando o ponto de controle dos painis
planos; ou seja, um vrtice discreto gerado deve localizar-se a uma pequena distncia sobre
uma normal que passa pelo ponto de controle do painel, Alcntara Pereira (1999). O valor
das intensidades dos vrtices distribudos na proximidades dos M painis obtido de modo a
satisfazer a condio de escorregamento nulo em um nico ponto de cada um destes painis.
Deste modo, um segundo sistema de M equaes algbricas e M incgnitas deve ser
resolvido:

KV(s
n =1
m , Pn ){ n } = {LDVm } (4.17)

Na equao matricial (4.17), KV(s m , Pn ) , uma matriz de influncia que representa a

induo de velocidade tangencial de todos os vrtices discretos de Lamb sobre o ponto de
controle do painel genrico m . O lado direito da equao matricial um vetor coluna de M
 40

elementos. Para um painel genrico m , o valor de LDVm , na primeira vez em que ele
calculado (influncia apenas do escoamento incidente), no instante t = 0( t ) , vale:

LDVm = U cos m (4.18)

Em todos os incrementos de tempo seguintes vetor atualizado devido aos N vrtices

livres presentes na esteira, que induzem a velocidade tangencial no ponto de controle de cada
painel genrico m :

[ ]
N
LDVm = Ucos m u m j cos m + v m j sin m (4.19)
j=1

4.2.6 CARGAS AERODINMICAS

Neste item comentam-se as abordagens encontradas na literatura para a obteno das
cargas aerodinmicas. As grandezas relacionadas com as cargas aerodinmicas, de maior
interesse, so as distribuies de presses sobre a superfcie do corpo e as foras de arrasto e
de sustentao.
Para o clculo da presso o processo utilizado foi o esquema proposto por Shintani &
Akamatsu, (1994).
A equao (3.6) do Captulo 3 trabalhada a partir da anlise vetorial e, para tanto,
utilizada a seguinte relao vetorial (a equao a seguir est na forma dimensional):

u2
(u )u = ( ) u ( u) , onde, u = u e com, = u .
2

Finalmente, as equaes de Navier-Stokes so escritas como:

u p u2
u = ( + ) + 2 u . (4.20)
t 2
Designando o trabalho especfico total por Y:

p u2
Y= + , pode-se escrever,
2
 41

u
u = Y + 2 u . (4.21)
t

Aplicando o operador divergente nos termos desta equao tem-se:

u
(u ) = 2 Y + 2 u .
t

Mas, em funo da hiptese de escoamento incompressvel ( u = 0 ), resulta:

2 Y = (u ) . (4.22)

p = p
No infinito, e {Y = Y .
u = U

Com Y constante pode-se escrever:

& , ou seja,
2 Y = 2 (Y + Y ) = 2 Y
& = (u )
2Y (4.23)

A geometria do escoamento mostrada na Figura 4.3.

n
S1

Vrtices

Figura 4.3 - Geometria do escoamento

Multiplicando a equao (4.23) pela funo de Green e integrando em , resulta:

 42

( Y& )G d = [ (u )]G d .
2
i i (4.24)

A funo de Green, para o escoamento bidimensional, deve ser tomada como:

1
Gi = ln r , com r = (x x i ) 2 + ( y y i ) 2
2

O ndice i denota o ponto onde se quer determinar a presso.

Visando a soluo do problema, a equao (4.24) deve ser trabalhada. Assim sendo, o
primeiro termo da mesma pode ser escrito do seguinte modo:

( Y& )G d = Y& G d + (G Y& Y& G )d

2 2 2 2
i i i i (4.25)

No tratamento da primeira integral do segundo membro da equao (4.25), tem-se que

o Laplaciano da funo de Green, o qual aparece no integrando, o Delta de Dirac que
conduz aos seguintes valores para a integral analisada:

0, x i A s A

& 2 G d = Y
Y i
&, x
i , ou seja,
&
Y , x i A s A
2

1, x i

Y G i d = Yi , com = 1 , x i A s A .
& &
2
(4.26)
2

Na segunda integral do segundo membro da equao (4.26) aplica-se a segunda

identidade de Green, o que permite escrever:

(G Y& Y& G )d = (G Y& Y& G ) nds .

2 2 2 2
i i i i
As + A
 43

O sinal negativo da integral do segundo membro se deve orientao do versor.

Portanto, a equao (4.26) pode ser rescrita como:

( Y& )G d = Y& + Y& G nds G Y& nds .

2
i i i i (4.27)
As+ A As+ A

J o segundo membro da equao (4.27) pode ser escrito como:

G (u )d = (G u )d G

i

i

i (u )d .

Aplicando o teorema de Gauss a primeira integral do segundo membro desta equao, chega-
se a:

G (u )d = G (u ) nds G

i
As + A
i

i (u )d . (4.28)

Levando as equaes (4.27) e (4.28) na equao (4.24), a mesma pode ser rescrita como:

i & G i nds
& + Y
Y
As+ A As+ A
& nds =
G i Y As + A
G i (u ) nds G i (u )d ,

ou

& +
Yi Y& G
As + A
i nds =
As + A
G (u Y& ) nds G
i

i (u )d . (4.29)

A equao (4.21) pode ser escrita como:

& = u 2 u ,
u Y = u Y (4.30)
t

uma vez que Y constante. Portanto, substituindo a equao (4.30) na equao (4.29),
resulta:
 44

u
& +
Yi Y& G
As + A
i nds =
As + A
Gi (
t
2 u) nds G i (u )d

Deve-se lembrar que, na superfcie, u constante, zero em As ou U U em A.

Portanto, a derivada temporal de u resulta igual a zero. Assim,

&
Y Y& G nds = G u nds + G (u )d .
2
i i i i (4.31)
As+ A As+ A

Uma vez que o escoamento tomado como incompressvel, a relao vetorial

= ( u) 2 u , pode ser escrita como:

2 u = . Levando-a na equao (4.31) resulta:

&
Yi Y& G
As + A
i nds = G nds + G
As + A
i

i (u )d . (4.32)

A primeira integral da equao (4.32) pode ser rescrita como:

Y& G
As+ A
i nds = Y
& G nds + Y
As
i i & G i nds
& G nds = Y
A As
(4.33)

& =Y
j que no Y & = Y Y = 0 , uma vez que Y
& =YY .

A segunda integral da equao (4.33) pode ser trabalhada do seguinte modo:

G nds = (G ) nds (G
As+ A
i
As+ A
i
As+ A
i ) nds

por sua vez, pelo Teorema de Gauss, pode-se escrever:

(G ) nds = ( G )d = 0 , e ainda
As+ A
i

i
 45

(G
As + A
i ) nds = (G i ) nds + (G i ) nds = (G i ) nds ,
As A As

uma vez que no infinito = 0. Finalmente, a integral pode ser escrita como:

G nds = (G
As + A
i
As
i ) nds . (4.34)

Substituindo as equaes (4.33) e (4.34) na equao (4.32), chega-se a:

Yi & G i nds = G i (u )d (G i ) nds .

& Y
As As
(4.35)

Adimensionalizando:

& = Y Y = p + u ( p + U ) = p p + 1 (u 2 U 2 )
2 2
Y
2 2 2

U 2
Dividindo por , resulta:
2

Y& p p 2 u 2 U 2
= + ( 2 2 ) = Cp + u 2 1 = Y (4.36)
U / 2 U / 2 2 U U
2 2

&
Y
2
i
= Yi
U / 2

&
Y ds
2
LG i L n 2 = Y G i n d s
U /2 L

u L d
2LG i L ( ) = 2 G i ( u )d
U U L3

L ds 2
2 (LG i L )n 2 = ( G i ) n ds .
UL U L Re
 46

Omitindo-se a barra indicativa da varivel adimensional, a equao (4.35) pode ser escrita
nessa forma como:

2
Yi YG i nds = 2 G i (u )d (G i ) nds . (4.37)
As
Re As

Efetuando as operaes vetoriais:

1 1 1 1 r r 1 1 x x i y yi
G i = r = ( i+ j) = ( i+ j) , ou
2 r 2 r x y 2 r r r

1 ( x x i )i + ( y y i )j
G i = .
2 ( x x i ) 2 + ( y y i ) 2

Efetuando o produto escalar da primeira integral da equao (4.37), com n = n x i + n y j , vetor

unitrio normal superfcie e dirigido para dentro da regio fluida, vem:

1 n x (x x i ) + n y ( y y i )
G i n = . (4.38)
2 ( x x i ) 2 + ( y y i ) 2

Resolvendo o produto vetorial da segunda integral, a equao (4.37) chega-se a:

u = vj ui = ( vj ui ) .

Operando o produto escalar, vem:

v( x x i ) u ( y y i )
G i (u ) = . (4.39)
2 ( x x i ) 2 + ( y y i ) 2

Finalmente, devem-se efetuar as operaes vetoriais da terceira integral da equao (4.37).

Iniciando-se pelo produto vetorial, escreve-se:

G i = G y i G x j = (G y i G x j) .
 47

Operando agora o produto escalar vem:

n y (x x i ) n x ( y yi )
(G i ) n = . (4.40)
2 ( x x i ) 2 + ( y y i ) 2

Levando as equaes (4.38), (4.39) e (4.40) na equao (4.37), obtm-se a equao que
permitir a determinao da presso no ponto i, ou seja:

1 n x (x x i ) + n y ( y y i ) 1 v( x x i ) u ( y y i )
Yi + 2
As
(x x i ) + ( y yi )
2 2
Yds =

(x x i ) 2 + ( y y i ) 2
d
. (4.41)
1 1 n y (x x i ) n x ( y y i )
(x x i ) 2 + ( y y i ) 2 ds
Re As

As integrais presentes na equao (4.41) sero resolvidas numericamente. Com esta

finalidade necessrio impor uma discretizao nas superfcies e volumes presentes.
O escoamento sendo bidimensional, a superfcie do corpo se reduz ao seu permetro e
este discretizado em Np painis de comprimento s. Cada um destes painis ir induzir a
propriedade Y no ponto i. Esta propriedade suposta constante no ponto de controle de cada
elemento.
Em vista de o escoamento ser admitido bidimensional, o campo do escoamento se
reduz a uma superfcie, sendo a vorticidade presente neste campo discretizada em Nv vrtices
livres de intensidade .
Feitas estas observaes, passa-se a discretizao das integrais da equao (4.41),
iniciando pela primeira. A primeira simplificao consiste em substituir a integrao em toda
a superfcie do corpo pela somatria de integrais efetuadas sobre cada um dos painis. Uma
nova simplificao consiste em admitir os valores como concentrados nos pontos de controle
de cada painel. Deste modo, nem as coordenadas dos pontos de controle e nem a propriedade
Y variam, sendo tirados para fora da integral. Resta a integral de ds, a qual resulta no prprio
comprimento do painel s. Assim, pode-se escrever:

1 n x (x x i ) + n y ( y yi ) 1 Np n x j ( x j x i ) + n y j ( y j y i )
(x x i ) 2 + ( y yi ) 2
2 As
Yds
2 j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
Yj s j (4.42)
j i
 48

A segunda integral faz a somatria dos efeitos da vorticidade distribuda em todo o

campo, em termos da propriedade Y. A vorticidade discretizada nos vrtices livres, os quais
esto distribudos ao longo do campo e apenas nas regies em que a vorticidade est presente.
Portanto, na soluo da integral, o campo discretizado em Nv vrtices livres, resultando
como primeira simplificao substituio da integrao em todo o campo pela somatria de
integrais efetuadas na rea de influncia de cada vrtice. Neste modelo simplificado as
coordenadas e a velocidade dos vrtices so tomadas como constantes e colocadas fora da
integral, resultando em:

dA
v
v = v ,

onde: dAv corresponde a rea de influncia do vrtice.

O sinal negativo que aparece se deve ao fato do sentido positivo da vorticidade ser o
sentido anti-horrio, ao passo que o sentido positivo adotado para a intensidade dos vrtices
o sentido horrio.
Portanto, dentro das simplificaes adotadas, a integral pode ser substituda pelo
seguinte somatrio:

1 v( x x i ) u ( y y i )
( x x i ) 2 + ( y y i ) 2
d
1 Nv v j ( x j x i ) u j ( y j y i )
j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
j . (4.43)

A terceira integral compreende a contribuio, em termos da propriedade Y, da

vorticidade que est sendo gerada sobre a superfcie do corpo. Portanto, na sua soluo, a
superfcie do corpo discretizada nos mesmos Np painis anteriores. Em uma primeira
aproximao a integral substituda por um somatrio de integrais sobre cada um dos painis.
Uma vez que as coordenadas dos pontos de controle no mudam com o tempo, os painis so
fixos e a induo se refere aos valores concentrados nos pontos de controle; estes valores so
retirados da integral. Resta a integral da vorticidade distribuda sobre o prprio painel, e esta,
por definio, corresponde a vorticidade que est sendo gerada. Assim, tem-se:

g = nds = g s g .
s
 49

Levando na integral, pode-se escrever:

1 n y (x x i ) n x ( y yi ) 1 Np n y j ( x x i ) n x j ( y y i )
(x x i ) 2 + ( y yi ) 2
Re As
ds
Re j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
j s j . (4.44)
J i

Substituindo-se as equaes (4.42), (4.43) e (4.44) na equao (4.41), resulta:

1 Np n x j ( x j x i ) + n y j ( y j y i ) 1 Nv v j ( x j x i ) u j ( y j y i )
Yi +
2 j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
s Y
j j =
j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
j
j i
(4.45)
1 Np n y j ( x x i ) n x j ( y y i )
+
Re j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
s j j
J i

Ao se observar equao (4.45), nota-se que existe uma caracterstica muito especial:
tanto no primeiro somatrio quanto no ultimo, os termos associados geometria dos painis
no mudam ao longo do tempo. Deste modo, os termos destes somatrios associados
geometria podem ser agrupados em uma matriz de influncia. Para o primeiro somatrio
chama-se a matriz de influncia de Ap, sendo os seus termos dados por:

1 n x j (x j x i ) + n y j ( y j y i ) i = 1, Np
Ap i , j = s j , p/ i j
2 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2 j = 1, Np
Ap i , j = . p/ i = j

J para o ultimo somatrio a matriz de influncia ser denominada por Ad, sendo seus
termos dados por:

1 n y j (x j x i ) n x j ( y j y i ) i = 1, Np
Ad i , j = s j p/ i j
Re ( x j x i ) + ( y j y i ) j = 1, Np
2 2

Ad i , j = 0 p/ i = j.

A equao (4.45) pode ser escrita de uma forma mais compacta, como em (4.46).
 50

1 Np 1 Nv v j ( x j x i ) u j ( y j y i ) Np

i, j j
2 j=1
Ap Y =
j=1 ( x j x i ) + ( y j y i )
2 2
j +
j=1
Ad i , j j . (4.46)

O lado direito da equao (4.46) pode ser escrito do seguinte modo:

1 Nv v j ( x j x i ) u j ( y j y i ) Np
Ld i =
j=1 ( x j x i ) 2 + ( y j y i ) 2
j +
j=1
Ad i , j j . (4.47)

A aplicao da equao (4.47) nos Np painis que representam o corpo conduz ao

seguinte sistema linear de equaes:

Ap1,1Y1 + Ap1, 2 Y2 + Ap1,3 Y3 + L + Ap1,nP YnP = Ld1

Ap 2,1Y1 + Ap 2, 2 Y2 + Ap 2,3 Y3 + L + Ap 2,nP YnP = Ld 2
Ap 3,1Y1 + Ap 3, 2 Y2 + Ap 3,3 Y3 + L + Ap 3,nP YnP = Ld 3 .
M M M M M
Ap Np,1Y1 + Ap Np, 2 Y2 + Ap Np,3 Y3 + L + Ap Np,nP YnP = Ld Np

Em termos matriciais, este sistema de equaes pode ser escrito como:

[Ap] {Y} = {Ld}. (4.48)

Neste sistema de equaes o vetor Y corresponde s incgnitas e pode ser

determinado, por exemplo, pelo Mtodo de Eliminao de Gauss.
Determinado os valores de Y para os painis pode-se encontrar os correspondentes
valores de Cp; ou seja, a partir da equao (4.36), pode-se escrever:

Cp i = Yi + 1 , (4.49)

uma vez que, a velocidade sobre a superfcie do corpo nula.

4.3 IMPLEMENTAO NUMRICA DO MTODO DE VRTICES

De acordo com discusses anteriores, quando um fluido viscoso incide sobre um corpo
h gerao de vorticidade. Esta vorticidade se concentra praticamente na camada limite criado
 51

na superfcie do corpo, e na esteira viscosa formada a jusante do corpo. A proposta deste

algoritmo consiste em utilizar a superfcie do corpo e represent-la por fontes para satisfazer a
condio de impenetrabilidade. A condio de escorregamento nulo satisfeita gerando-se
vrtices discretos ao longo da superfcie do corpo. O estabelecimento do algoritmo da
separao da parte viscosa da equao do transporte de vorticidade permite que, durante cada
incremento de tempo, os fenmenos de conveco e difuso da vorticidade sejam calculados
separadamente. Esta diviso de efeitos constitui-se na base do que se denomina de Mtodo de
Vrtices.
A estrutura lgica dos mdulos do esquema computacional apresentada na Figura
4.4. H na literatura, alternativas para esquemas computacionais objetivando a implementao
numrica do Mtodo de Vrtices Discretos. Alguns destes esquemas podem ser encontrados,
por exemplo, nos trabalhos de Porthouse (1983), Lewis (1991) e Alcntara Pereira (1999).
Analisando a organizao do algoritmo ilustrado na Figura 4.4, observa-se a existncia
de um Mdulo de Entrada de Dados, que neste esquema, o principal responsvel pela
obteno dos dados necessrios execuo das principais atividades do programa. Um
exemplo de entrada de dados ilustrado pela estrutura de dados seguinte:
Estrutura de dados de entrada
M (nmeros de painis planos);
STOP (nmero total de incremento de tempo);
START (instante de tempo para o inicio do clculo das cargas aerodinmicas);
UINF/VINF (velocidades do escoamento incidente);
t (incremento discreto de tempo);
(deslocamento primrio);
0 (raio do ncleo do vrtice de Lamb);
Re (nmero de Reynolds);
A (amplitude de oscilao);
GAP (deslocamento do ponto de controle).
PRO (camada protetora).
f (freqncia de oscilao);

O mdulo que executa esta atividade denominado de InputData. Ele faz a leitura dos
parmetros a partir de dois arquivos: um arquivo de entrada de dados de nome Input.Dat, e,
seguida, faz a leitura dos pontos extremos dos painis, em notao complexa Zj : j = 1,M+1,
do arquivo denominado de Panels.Dat. Os dados deste ltimo arquivo representam a
superfcie discretizada do corpo.
O clculo dos dados necessrios para a simulao numrica feito pelo programa
principal denominado de SourcesVortices, que aciona a rotina DataPreparation para os
clculos dos seguintes parmetros:
 52

CO (K,2) (ponto de controle dos painis).

PSHED (K,2) (ponto de desprendimento dos vrtices discretos);
Dsj (Comprimento dos painis).
A determinao dos coeficientes da matriz de influencia fontes, definidos como
coups(k, j): k = 1,M e j = 1,M, so calculados pela rotina CouplingCoefficients, e no sofrem
variao porque depende apenas da geometria do corpo. Tal matriz de influncia montada
impondo-se a condio de impenetrabilidade. Em adio, a determinao do vetor coluna lado
direito da equao matricial fontes feita inicialmente, considerando apenas a presena do
escoamento incidente U, que decomposto na direo normal ao ponto de controle de cada
painel (equao 4.50). Esta operao executada pela rotina Right_Hand_Sides_S.

KF(s
n =1
m , s n )(s n ) =LDFm (4.50)

A determinao dos coeficientes da matriz de influencia vrtices, definida como

coups(k,j): k = 1,M e j = 1,M, feita pela rotina CouplingCoefficients. Tais coeficientes no
sofrem variao porque depende apenas da geometria do corpo.
A matriz de influncia montada impondo-se a condio de escorregamento nulo,
expressa na equao (4.17) do Captulo 4.
Em adio, a determinao do vetor coluna lado direito da equao matricial
vrtices, considerando apenas a presena do escoamento incidente U, decomposto na
direo tangencial a cada painel, ao ponto de controle de cada painel. Esta operao
realizada pela funo Right_Hand_Sides_V.
A matriz de influncia para os vrtices alterada para que se satisfaa a condio de
conservao de circulao. Com este fim, acrescenta-se uma linha e uma coluna nesta matriz.
 53

1. ENTRADA DE PARMETROS NUMRICOS

2. CALCULO DOS DADOS NECESSRIOS PARA A SIMULAO NUMRICA

3. DET. DOS COEFICIENTES DA MATRIZ DE INFLUNCIA: FONTES

4. DET. DO VETOR COLUNA LADO DIREITO DA EQUAO MATRICIAL:FONTES

5. DET. DOS COEFICIENTES DA MATRIZ INFLUNCIA:VRTICES

6. DET. DO VETOR COLUNA LADO DIREITO DA EQUAO MATRICIAL: VRTICES

7. ALTERAO DA MATRIZ DE INFLUNCIA (CONSERVAO DA CIRCULAO)

8. ANLISE DO ESCOAMENTO POTENCIAL

Loop

9. GERAO DE VRTICES DISCRETOS

10. CORREO DO VETOR LADO DIREITO FONTES

11. OBTENO DE UMA NOVA DISTR. DE FONTES NA SUPERFCIE DO CORPO

12. CLCULO DO CAMPO DE VELOCIDADES

13. CAMPO DE PRESSES

14. DIFUSO DOS VRTICES DISCRETOS

15. CONVECO DOS VRTICES DISCRETOS

16. REFLEXO DOS VRTICES DISCRETOS

17. CORREO DO VETOR COLUNA LADO DIREITO VRTICES

18. OBTENO DE VORTICES NOVOS

19. AVANO NO TEMPO

20. RESULTADOS MDIOS

Figura 4.4 - Esquema computacional para a implementao do mtodo de vrtices discretos

pelas rotinas enumeradas de 1 a 20.
 54

Os vrtices que vierem a migrar para o interior do corpo, quando se deslocam por
conveco e por difuso so refletidos com esta modificao nesta matriz de influncia.
A equao (4.58) satisfeita em todos os instantes de tempo.

M
j = 0 onde M o nmero de painis (4.50A)
j =1

Aproveita-se essa rotina para calcular tambm os coeficientes da matriz de presso,

dada pela equao (4.50A).

1 n x (x x i ) + n y (y y i )~ 1 (
xj j )
i (
Np n x x + n + y y
yj) j i ~
2 (x x )2 + (y y )2 Y ds
2
( x x ) (
2 + )
y y 2
Y j s j (4.51)
s1 + s1i i i j =1 j i j i
j 1

A anlise do escoamento potencial no instante de tempo inicial feita pela rotina

GaussPiv, e utiliza o Mtodo de Eliminao de Gauss para a determinao da distribuio de
velocidades.
Todo vrtice discreto que gerado localiza-se a uma pequena distncia sobre uma
normal que passa pelo ponto de controle do painel. A intensidade deste vrtice calculada
diretamente se utilizando a condio de escorregamento nulo. O vrtice discreto gerado
possui um ncleo viscoso e o modelo que vem sendo utilizado o modelo original do vrtice
de Lamb (Panton, 1984). A rotina Generation realiza o processo de desprendimento dos
vrtices discretos. Teoricamente, aps a difuso primria a condio de aderncia
(escorregamento nulo e impenetrabilidade) no mais satisfeita, e um passo intermedirio
para nova gerao de vorticidade necessrio.
A correo do vetor coluna lado direito da equao matricial fontes realizada pela
rotina CompUmVm, que acionada para calcular as componentes da velocidade induzida no
ponto de controle dos painis planos devido presena dos vrtices discretos desprendidos, e
dos vrtices discretos presentes na regio fluida. A seguir, a rotina Right_Hand_Sides_S
novamente acionada para a correo do lado direito. Em seguida, obtm-se uma nova
distribuio de fontes na superfcie do corpo atravs da rotina GaussPiv.
 55

A etapa difusiva de um vrtice arbitrrio k, aps um incremento de tempo t,

simulada utilizando-se o Mtodo de Avano Randmico (Lewis, 1991), que possui os avanos
arxk(t), na direo de x, e aryk(t), na direo de y, respectivamente.

arxk (t) = rkcos (k) (4.52)

arxk (t) = rksin (k) (4.53)

onde:

4t 1
rk = ln (4.54)
Re b pk

k = 2qk (4.55)

sendo: pk e qk nmeros randmicos com valores entre 0 e 1.

A nova posio de um vrtice arbitrrio k, aps o processo difusivo, ento definida
pelas equaes:

xk (t+t) = xk(t) + arxk(t) (4.56)

yk (t+t) = yk(t) + aryk(t) (4.57)

De posse da velocidade induzida na posio ocupada por cada vrtice discreto da

nuvem, o avano convectivo calculado com a utilizao da expresso de Adams-Bashforth.
Sendo de segunda ordem, pode-se usar um t maior, para um menor custo computacional,
pelas equaes:

xk (t+t) = xk(t) +[1,5U txk(t)-0,5Utxk(t-t)]t (4.58)

yk (t+t) = yk(t) +[1,5U tyk(t)-0,5Utyk(t-t)]t (4.59)

 56

Deve-se observar, no entanto, que o clculo do avano convectivo dos vrtices

nascentes no pode ser feito com a utilizao das expresses anteriores; neste caso utiliza-se a
frmula de Euler,

xk (t+t) = xk(t) + Utxk(t)t (4.60)

yk (t+t) = yk(t) + Utyk(t)t (4.61)

Uma vez que estes vrtices no possuem velocidade induzida no instante de tempo
imediatamente anterior. A rotina que calcula a conveco denominada de Convection.
Durante cada incremento de tempo os vrtices discretos se deslocam por conveco e por
difuso. Alguns desses vrtices podem migrar para o interior da superfcie do corpo. O
critrio utilizado no programa SourceVortices reflete estes vrtices. Para cumprir esta
finalidade, a rotina Reflection e acionada. Em adio, a correo do vetor coluna, lado direito
da equao matricial vrtices realizada pela rotina Right_Hand_Sides_V. Aps a correo
do vetor coluna lado direito vrtices a condio de aderncia ser novamente satisfeita, e para
este fim, a rotina GaussPiv acionada para gerao de M novos vrtices discretos ao redor
da superfcie do corpo.
No final do instante de tempo considerado fornecido um novo incremento de tempo
t. Ento, novos clculos so realizados pelas rotinas enumeradas de 9 a 19, na Figura. 4.4.
Assim que o ltimo incremento de tempo concludo, o programa SourceVrtices aciona a
rotina Average. Esta rotina imprime em vrios arquivos de sada a posio dos vrtices
discretos presentes na esteira, o resultado mdio para o campo de presses, os valores
percentuais do nmero total de vrtices livres, etc. Os resultados finais de cada simulao
numrica esto apresentados no Captulo 5.
 57

CAPTULO 5

ANLISE DE RESULTADOS
Neste captulo apresentam-se os resultados da simulao numrica do escoamento
bidimensional, incompressvel e em regime no permanente de um fluido Newtoniano com
propriedades constantes, incidindo sobre um corpo oscilante de forma qualquer, isolado numa
regio fluida de grandes dimenses. A superfcie do corpo discretizada e aproximada por
seguimentos de reta (os painis planos) sobre os quais se distribuem fontes com densidade
constante; vrtices discretos de Lamb so gerados ao redor da superfcie discretizada do corpo
para satisfazer a condio de escorregamento nulo. Inicialmente, analisa-se o escoamento
considerando-se a superfcie do corpo parada e, em seguida, sujeita a uma pequena oscilao
em torno do eixo principal x (veja a Figura 3.1). Analisam-se escoamentos ao redor de um
cilindro circular e de um aeroflio NACA 0012. As cargas aerodinmicas (distribudas e
integradas) so calculadas e, tambm, feito um estudo da influncia dos parmetros
numricos que influenciam na oscilao do corpo. Apresentam-se no final do captulo, os
resultados da simulao numrica do escoamento ao redor de um corpo rombudo (cilindro
circular), porm no se considera o efeito de oscilao. A investigao do comportamento
oscilante do cilindro ficar como sugesto para outros trabalhos.

5.1 PARMETROS UTILIZADOS NA SIMULAO NUMRICA

Nas simulaes numricas, consideram-se duas classes de parmetros: os parmetros
relacionados com o mtodo numrico e os parmetros afetos ao fenmeno.

5.1.1 PARMETROS RELACIONADOS COM O MTODO NUMRICO

Os seguintes parmetros esto relacionados com o mtodo numrico:
a) Nmero de Painis Planos (M)
A superfcie de um corpo oscilante de forma qualquer discretizada e representada por
um nmero finito M de painis planos, sobre os quais se distribuem singularidades do tipo
fontes. Esta simplificao acarreta um erro, o qual pode ser minimizado com a utilizao de
 58

um nmero maior de painis. No contexto do Mtodo de Vrtices este procedimento torna o

custo computacional de uma simulao numrica bastante onerosa, porque aps cada
incremento de tempo t, M novos vrtices discretos de Lamb so gerados e desprendidos ao
longo da superfcie do corpo, nas vizinhanas de cada ponto de controle. Assim, as regies da
superfcie do corpo, que se caracterizam por apresentarem os maiores gradientes de presso,
necessitam de uma discretizao maior, caso contrrio, rpidas flutuaes podem se
apresentar distorcidas ou passarem despercebidas por um mtodo numrico. Com estas
argumentaes, em todos os casos analisados neste captulo so utilizados M = 50 painis
planos para a discretizao da superfcie do corpo investigado.
No caso do cilindro circular, a ordem de grandeza do comprimento dos painis de

102 (a discretizao considera que todos os painis possuem comprimentos iguais).

No caso do aeroflio NACA 0012, a sua superfcie discretizada de modo que
apresenta painis com comprimentos menores nas regies do bordo de ataque e do bordo de

fuga . A ordem de grandeza do comprimento dos painis de 103 , sendo que os painis
com comprimentos maiores esto nas regies centrais do perfil aerodinmico no lado do
intradorso e no lado do extradorso. A ordem de grandeza do comprimento dos painis maiores

de 102 . O comprimento dos painis est adimensionalizado pelo dimetro do cilindro (ou
pela corda do perfil).
b) Incremento de tempo (t)
Na escolha de um valor apropriado para o incremento de tempo t alguns critrios
podem ser encontrados na literatura veja, por exemplo, o livro de Lewis (1991) e as
Dissertaes de Mestrado de Mustto (1998) e Malta (1998). Nas simulaes numricas
apresentadas neste trabalho optou-se por fixar um valor para o incremento de tempo
compatvel com a ordem de grandeza do esquema de avano de segunda ordem de Adams-
Bashforth (Ferziger, 1981) utilizado no processo convectivo da nuvem de vrtices discretos.
Este valor adotado igual a t=0.05.
Uma alternativa para o deslocamento convectivo de cada vrtice, durante cada
incremento de tempo, consiste em se adotar valores para t, de modo que ocorra um
refinamento deste deslocamento em toda a regio fluida ou em parte dela; veja detalhes de um
algoritmo que utiliza diferenas centradas no livro de Lewis (1991). Esta alternativa no
considerada neste trabalho.
 59

c) Posio de Desprendimento dos Vrtices Discretos ao Longo da Superfcie do Corpo

( ) e Raio do Ncleo do Vrtice de Lamb ( 0 )
Em todas as simulaes numricas realizadas decidiu-se pela escolha de valores iguais
para o raio do ncleo do vrtice de Lamb 0 e para a posio de gerao dos vrtices
discretos ao longo da superfcie do corpo analisado. Esta escolha permite que os vrtices
nascentes estejam sempre posicionados tangenciando o ponto de controle dos painis planos,
ou seja, um vrtice discreto gerado deve localizar-se a uma pequena distncia sobre uma
normal que passa pelo ponto de controle do painel (Alcntara Pereira, 1999). Nas simulaes
numricas realizadas, adotam-se os seguintes valores para a posio de desprendimento dos
vrtices discretos: (i) cilindro circular, =0.0090 e (ii) aeroflio NACA 0012, =0.00085.
A condio de contorno imposta sobre a superfcie contnua de um corpo transferida
para o ponto de controle localizado geralmente no ponto mdio do painel plano. Ricci &
Hirata (2002) mostram que para minimizar este erro, possvel transferir o ponto de controle
para um novo ponto situado entre o painel e a superfcie real. De acordo com o trabalho de
Ricci & Hirata (2002), o deslocamento padro dos pontos de controle de 23% para painis
com singularidades do tipo fontes. Os resultados aqui apresentados consideram este
deslocamento dos pontos de controle.
Porthouse & Lewis (1981) adotam um critrio para a escolha de , explicitamente
dependente de t e de Re. Ogami & Ayano (1995), no entanto, utiliza outro critrio baseado
na espessura de deslocamento da camada limite.

5.1.2 PARMETROS RELACIONADOS COM O FENMENO

Os seguintes parmetros esto relacionados com o fenmeno:
a) ngulo de Ataque ()
Nas simulaes numricas realizadas o escoamento uniforme apresenta ngulo de
incidncia nulo. A nica exceo feita analisa o escoamento ao redor de um aeroflio NACA
0012 sem oscilao, com = 5 (veja a Tabela 5.2); uma vez que existiam resultados
experimentais disponveis na literatura.
b) Nmero de Reynolds (Re)
Os valores adotados para Re devem ser altos e suficientes para produzir os efeitos da
simulao numrica do processo difusivo, calculado pelo Mtodo de Avano Randmico
(Lewis, 1991), que um mtodo apropriado para simulaes numricas que adotam altos
 60

valores de Re . Nas simulaes numricas apresentadas adotou-se Re=105 para o cilindro

circular e Re=106 para o aeroflio NACA 0012.
c) Amplitude de Oscilao (A) e Freqncia de Oscilao (f)
Todos os valores considerados para a investigao da influncia da oscilao do
aeroflio NACA 0012 esto apresentados na Tabela 5.1.

Tabela 5.1. Parmetros numricos variveis para a simulao. (Aeroflio NACA 0012).
Estes valores so combinados entre si.
f 0.00 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00
A 0.00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
A = amplitude de oscilao e f = freqncia de oscilao.

5.2 EXEMPLOS DE CLCULO

5.2.1 CILINDRO CIRCULAR

O programa SOURCESVORTICES. FOR foi utilizado para o cilindro de seo
circular considerando-se apenas o caso do cilindro sem rotao, sem oscilao, e com =0.
Os resultados numricos obtidos para as cargas aerodinmicas integradas (fora de arrasto e
de sustentao) e para o campo de presses foram comparados com outros resultados
numricos e experimentais disponveis na literatura. Na Tabela 5.2 so apresentadas
comparaes entre os resultados numricos e experimentais para as foras aerodinmicas e
para o nmero de Strouhal com Re=105.
Os resultados mdios para as cargas aerodinmicas foram calculados entre os instantes
t=20 e t=40. Veja a evoluo das foras na Figura 5.1. Na Tabela 5.2 comparam-se os valores
numricos obtidos com os resultados experimentais de Blevins (1984) (com 10% de
incerteza) e com os resultados numricos obtidos por Mustto et al.(1998) e Alcntara Pereira
et al. (2002).

Tabela 5.2 Cilindro circular sem oscilao: Comparao dos valores mdios
para fora de arrasto ( Cd ), de sustentao ( Cl ) e nmero de Strouhal ( St ).

Re=105 Cd Cl St
Blevins (1984) 1,20 - 0,19
Mustto et all. (1998) 1,22 - 0,22
Alcntara Pereira et all. (2002) 1,21 0,04 0,22
Presente Simulao 1,23 -0,02 0,20

Os resultados numricos apresentados por Mustto et al. (1998) foram obtidos

utilizando o Mtodo de Vrtices com o Teorema do Crculo (Milne-Thompson, 1955). J os
 61

resultados numricos apresentados no artigo de Alcntara Pereira et al. (2002) utilizam o

Mtodo dos Painis com distribuio constante de vorticidade sobre painis planos. Os
resultados obtidos na presente simulao so muito bons para o nmero de Strouhal, uma vez
que se aproximam do valor experimental. O coeficiente de arrasto apresentou um valor um
pouco acima do resultado experimental. Observa-se, no entanto, que os efeitos
tridimensionais so negligenciados no presente trabalho para Re=105; de se esperar,
portanto, que as simulaes numricas para escoamentos bidimensionais produzam valores
altos para o coeficiente de arrasto. Por outro lado, o nmero de Strouhal mostrou-se insensvel
aos efeitos tridimensionais. A Figura 5.1 mostra que o coeficiente de sustentao oscila em
torno do valor zero, como era de se esperar.

2.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

Cargas Aerodinamicas Integradas

1.00

0.00

-1.00
20.00 24.00 28.00 32.00 36.00 40.00
Tempo

Figura 5.1. Cilindro Circular: Evoluo no tempo das cargas aerodinmicas integradas.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,0090, Re=105, A = 0.00, f = 0.00 e = 0.

A Figura 5.2 apresenta a posio dos vrtices na esteira do caso simulado para o
cilindro circular aps 800 avanos no tempo.
 62

Figura 5.2. Cilindro circular: Posio dos vrtices na esteira no instante t=40.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,009, Re=105, A = 0.0, f = 0.0.

Os valores mdios calculados para o coeficiente de presso ao redor da superfcie

discretizada do cilindro circular so comparados com outros resultados disponveis na
literatura, veja Figura 5.3. Os resultados mdios apresentados so aqueles calculados entre os
instantes t=20 e t=40.
1.00

Experimental (Blevins, 1984)

Teoria Potencial

0.00 Numrico (Mustto, 1998)

Presente Simulacao
Cp

-1.00

-2.00

-3.00
0.00 40.00 80.00 120.00 160.00 200.00
Theta

Figura 5.3. Cilindro Circular: Campo de presses ao longo da superfcie discretizada.

M=50, t = 0,05, = 0 =0,0090, Re=105, A = 0.00, f = 0.00 e = 0.

Na figura anterior compara-se os resultados da presente simulao com os resultados

da soluo potencial do Teorema do Crculo (Mustto et all., 1998) e do Mtodo dos
Painis(Alcntara Pereira et all., 2002). Os resultados numricos atuais apresentam uma boa
 63

concordncia com os resultados experimentais. O ponto de separao acontece em torno de

84, enquanto que o resultado experimental ocorre em 82. Em outro resultado experimental
apresentado por Son & Hanratty (1969) o valor encontrado para o ponto de separao foi de
78. Uma observao muito interessante feita no trabalho de Achenbach (1968) para Re=105
indicando que a camada limite laminar se separa em torno de 78.

5.2.2 AEROFLIO NACA 0012

O programa SOURCESVORTICES. FOR foi utilizado inicialmente considerando-se
o aeroflio NACA 0012 sem oscilao, com = 5. Os resultados numricos obtidos para as
cargas aerodinmicas integradas (fora de arrasto e de sustentao), foram comparados com
resultados experimentais e com outros resultados numricos disponveis na literatura.
No resultado numrico apresentado por Lewis (1991) a superfcie do perfil
aerodinmica NACA 0012 foi discretizada em M=50 painis sendo a vorticidade toda
concentrada no ponto de controle de cada painel. Alcntara Pereira et all. (2003) utilizaram
tambm 50 painis planos, porm com densidade de vrtices distribuda de forma constante
ao longo de cada painel. Comparando-se os resultados dos casos da Tabela 5.3, nota-se que a
presente simulao, da mesma forma que o trabalho de Alcntara Pereira et all. (2003),
reproduz um valor para o coeficiente de sustentao mais prximo do valor experimental. O
resultado numrico obtido para o coeficiente de arrasto no muito relevante, uma vez que o
arrasto de atrito (que predomina nos corpos esbeltos) no levado em considerao na
formulao do problema.

Tabela 5.3. Aeroflio NACA 0012 sem oscilao: Comparao dos valores mdios
para fora de arrasto ( Cd )para a fora de sustentao ( Cl ), com = 5 o .

Re = 10 6 Cd Cl
Miley (1982) * 0.0090 0.5400
Lewis (1991) ** 0.0030 0.0090
Alcntara Pereira et all. (2003) ** 0.0920 0.6720
Presente Simulao (A=f=0,00 ) 0.0240 0.3100
* **
Experimental Numrico

Todas as combinaes de casos possveis da Tabela 5.1 foram investigadas. O

algoritmo proposto no Captulo 4 foi utilizado combinando-se todas as possibilidades da
 64

Tabela 5.1. Apresenta-se, a seguir, uma anlise dos resultados obtidos. O primeiro caso,
evidentemente, aquele que no leva em considerao o efeito de oscilao do aeroflio.
A Figura 5.4 apresenta a posio dos vrtices na esteira do aeroflio sem oscilao
aps 600 avanos no tempo.

Figura 5.4. Aeroflio NACA 0012: Posio dos vrtices na esteira no instante t=30.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106, A = 0.0, f = 0.0 e = 0.

A Figura 5.5 mostra a evoluo no tempo das cargas aerodinmicas integradas do

aeroflio NACA 0012 sem oscilao, entre t=15 e t=30. Os valores mdios da distribuio de
presso na superfcie do aeroflio e das foras de arrasto e de sustentao foram calculados
entre estes instantes de tempo.

1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50
Forcas Aerodinamicas

0.00

-0.50

-1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo
Figura 5.5. Aeroflio NACA 0012: Evoluo no tempo das cargas aerodinmicas integradas
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106, A = 0.0, f = 0.0 e = 0.

O campo de presses obtido com o Mtodo de Vrtices, ao longo da superfcie

discretizada do perfil NACA 0012 sem oscilao, pode ser visto na Figura 5.6. Observa-se
 65

que h uma distribuio simtrica da presso ao longo da superfcie discretizada do perfil nos
lados de presso e de suco, o que era de se esperar.

1.00

0.50
Distribuicao de Pressoes

0.00

-0.50

-1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x/c
Figura 5.6. Aeroflio NACA 0012: Campo de presses ao longo da superfcie discretizada.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106, A = 0.0, f = 0.0 e = 0

Na Figura 5.5 obteve-se um valor mdio para a amplitude de oscilao da fora de

sustentao. Este valor mdio foi calculado entre os instantes t=15 e t=30. O valor mdio
encontrado foi de AC L (0.00T) = 0,1172727. Este valor adotado a seguir, para normalizar

todos os valores mdios obtidos para as amplitudes da fora de sustentao do aeroflio

quando oscilante.
A Figura 5.7 analisa a influncia da freqncia de oscilao para um determinado
valor fixo de amplitude. A Figura 5.7 (a) merece o comentrio inicial: observa-se nesta figura
que o valor mximo normalizado da amplitude de oscilao ocorre para A=0,01 e f=.
O comportamento identificado das foras na seqncia apresentada na Figura 5.7
deixa de acontecer quando a amplitude assume os valores de A=0,02, A=0,03, A=0,04 e
A=0,05. Pode-se observar das Figuras 5.7 (b) at 5.7 (d) que o valor mximo normalizado da
amplitude de oscilao ocorre, agora para f=1,5, independente do valor assumido para a
amplitude.
 66

16.00

A CL (0,01T) A A
A CL (0,00T) A A

12.00

8.00

4.00

0.00
3.00 4.00 5.00 6.00 7.00

(a) f

16.00 16.00

A CL (0,02T) A CL (0,03T )
A CL (0,00T) A CL (0,00T)

12.00 12.00

8.00 8.00

4.00 4.00

0.00 0.00
3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
f f
(b) (c)

16.00 16.00
AA CL (0,04T) A A CL (0,05T )
AA CL (0,00T) A A CL (0,00T)

12.00 12.00

8.00 8.00

4.00 4.00

0.00 0.00
3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00

f f
(d) (e)

Figura 5.7. Aeroflio NACA 0012: Anlise da influncia da freqncia de oscilao para um
determinado valor de amplitude.
 67

1.00 1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50 0.50

Forcas Aerodinamicas

Forcas Aerodinamicas
0.00 0.00

-0.50 -0.50

A=0.00 e f=0.00 y=Acos(ft) A=0.01 e f=3.1416

-1.00 -1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo Tempo

(a) (b)
1.00 1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50 0.50
Forcas Aerodinamicas

Forcas Aerodinamicas

0.00 0.00

-0.50 -0.50

y=Acos(ft) A=0.01 e f=3.9279 y=Acos(ft) A=0.01 e f=4.7124

-1.00 -1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo Tempo

(c) (d)
1.00 1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50 0.50
Forcas Aerodinamicas

Forcas Aerodinamicas

0.00 0.00

-0.50 -0.50

y=Acos(ft) A=0.01 e f=5.4978 y=Acos(ft) A=0.01 e f=6.2832

-1.00 -1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo Tempo

(e) (f)
Figura 5.8. Aeroflio NACA 0012: Influncia da freqncia de oscilao.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106 e = 0.
 68

O fenmeno da ressonncia pode ser identificado nestas simulaes numricas. Veja

ainda que o valor mximo geral ocorre para A=0.04 (Figura 5.7 (d)). Duas simulaes
numricas extras foram realizadas para o caso do aeroflio com oscilao A=0,04. Na
primeira simulao adotou-se como valor para a freqncia de oscilao f=1,4 e na segunda
f=1,6. Com isto, a Figura 5.7 (d) novamente construda incluindo-se os resultados novos,
veja a Figura 5.9. Conclui-se, portanto, da Figura 5.9. (b) que, realmente, o valor mximo da
relao AC L (0.04T)/ AC L (0.00T) est ocorrendo para f=1,5 .
16.00 16.00

A CL (0,04T) A CL (0,04T)
A CL (0,00T) A CL (0,00T)

12.00 12.00

8.00 8.00

4.00 4.00

0.00 0.00
3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
f f
A A
(a) (b)
A A
Figura 5.9. Aeroflio NACA 0012: Valor mximo para a freqncia de oscilao
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106 , = 0, A=0.04 e f=1.5.

A Figura 5.10 apresenta a posio dos vrtices na esteira do aeroflio com oscilao
do caso A= 0,04 e f=1,5 aps 600 avanos no tempo.

Figura 5.10. Aeroflio NACA 0012: Posio dos vrtices na esteira no instante t=30.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106, A = 0.04, f = 1,5 e = 0

A Figura 5.11 mostra a evoluo no tempo das cargas aerodinmicas integradas do

aeroflio NACA 0012 com oscilao (A=0.04 e f = 1,5 ) entre t=15 e t=30. Os valores
mdios da distribuio de presso na superfcie do aeroflio e das foras de arrasto e de
 69

sustentao foram calculados entre estes instantes de tempo. O campo de presses ao longo da
superfcie discretizada deste caso pode ser visto na Figura 5.12.

1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

Forcas Aerodinamicas 0.50

0.00

-0.50

y=Acos(ft) A=0.04 e f=4.7124

-1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo

Figura 5.11. Aeroflio NACA 0012: Evoluo no tempo das cargas aerodinmicas integradas.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106, A = 0.04, f = 1.5 e = 0.

1.00

0.50
Distribuicao de Pressoes

0.00

-0.50

-1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x/c

Figura 5.12. Aeroflio NACA 0012: Campo de presses ao longo da superfcie discretizada.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106, A = 0.04, f = 1.5 e = 0.
 70

1.00 1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50 0.50

Forcas Aerodinamicas
Forcas Aerodinamicas

0.00 0.00

-0.50 -0.50

A=0.00 e f=0.00 y=Acos(ft) A=0.04 e f=3.1416

-1.00 -1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo Tempo

(a) (b)

1.00 1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50 0.50
sa
Forcas Aerodinamicas

icm
an
id
o 0.00
erA 0.00

asc
ro
F
-0.50 -0.50

y=Acos(ft) A=0.04 e f=3.9279 y=Acos(ft) A=0.04 e f=4.7124

-1.00 -1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
T em p o Tempo

(c) (d)

1.00 1.00

Forca de Arrasto Forca de Sustentacao Forca de Arrasto Forca de Sustentacao

0.50 0.50
Forcas Aerodinamicas

Forcas Aerodinamicas

0.00
0.00

-0.50
-0.50

y=Acos(ft) A=0.04 e f=5.4978

y=Acos(ft) A=0.04 e f=6.2832

-1.00
16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 -1.00
Tempo 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
Tempo

(e) (f)
Figura 5.13. Aeroflio NACA 0012: Influncia da freqncia de oscilao.
M=50, t = 0,05, = 0 =0,00085, Re=106 e = 0.
 71

16.00

A CL (AT) A A
f=3.1416
A CL (0,00T) A A

12.00

8.00

4.00

0.00
0.00 0.02 0.04

A
(a)
16.00 16.00

A CL ( AT) A CL (AT)
f=3.9279 f=4.71124
A CL (0,00T ) A CL (0,00T)

12.00 12.00

8.00 8.00

4.00 4.00

0.00 0.00
0.00 0.02 0.04 0.00 0.02 0.04
A A

(b) (c)
16.00 16.00

A CL ( AT) A CL (AT)
f=5.4978 f=6.2832
A CL (0,00T ) A CL (0,00T)

12.00 12.00

8.00 8.00

4.00 4.00

0.00 0.00
0.00 0.02 0.04 0.00 0.02 0.04

A A
(d) (e)

Figura 5.14 - Aeroflio NACA 0012: Anlise da influncia da amplitude de oscilao para um
determinado valor da freqncia.
 72

A Figura 5.14 apresenta o comportamento da variao da amplitude para um

determinado valor fixo da freqncia de oscilao do perfil NACA 0012. Na Figura 5.13 (c)
pode-se observar que o valor mximo normalizado da amplitude de oscilao ocorre tambm,
para, A=0,04 e f=1.5 .
 73

CAPTULO 6

CONCLUSES E SUGESTES
Este trabalho utiliza o Mtodo de Vrtices Discretos para analisar escoamentos
bidimensionais, incompressveis e em regime no-permanente de um fluido newtoniano com
propriedades constantes ao redor de um corpo de forma qualquer, onde um movimento de
pequena oscilao superposto ao movimento principal.
Ao se estabelecer o algoritmo de separao da parte viscosa da equao do transporte
de vorticidade (Chorin, 1973), os fenmenos de conveco e difuso da vorticidade podem ser
calculados separadamente, dentro de um mesmo incremento discreto de tempo; esta diviso
de efeitos constitui-se na base do que se denomina de Mtodo de Vrtices.
A proposta deste trabalho consiste em se utilizar conceitos de Mtodos de Perturbao
para a transferncia da condio de contorno da superfcie discretizada para um ponto mdio.
O campo de presses calculado a partir de uma anlise vetorial das equaes de
Navier-Stokes (N-S), onde se obtm uma equao de Poisson para a presso (Kamemoto,
1993), que resolvida utilizando-se o mtodo de elemento de contorno.
O programa computacional SOURCESVORTICES, desenvolvido em linguagem
FORTRAN, simula o comportamento do escoamento descrito acima. Todo o equacionamento
apresentado no Captulo 3 utilizado para cumprir este objetivo. Nas simulaes numricas
realizadas h duas classes de parmetros variveis. Na primeira classe esto os parmetros
relacionados com o mtodo numrico: nmero de painis planos, incremento discreto de
tempo, posio de desprendimento dos vrtices discretos ao longo da superfcie de um corpo
de forma qualquer e conhecido o raio do ncleo do vrtice de Lamb. Na segunda classe esto
os parmetros afetos ao fenmeno: nmero de Reynolds, ngulo de incidncia do escoamento,
amplitude e freqncia de oscilao.
Para a validao da metodologia apresentada so escolhidos um cilindro de seo
circular e um perfil aerodinmico das sries NACA 0012. Apresentam-se grficos para a
 74

distribuio de presses ao longo da superfcie discretizada dos corpos e grficos para a

evoluo das foras aerodinmicas ao longo do tempo.

6.1 CONCLUSES E SUGESTES

A primeira concluso que se obtm, a partir dos resultados apresentados no Captulo 5,
que existe a possibilidade do ajuste de certos parmetros do modelo para se obter resultados
numricos mais precisos. Este ajuste, no entanto, depende de um estudo semi-emprico mais
elaborado, uma vez que, muitos outros casos devem ser tratados em conjunto. Cita-se, por
exemplo, o efeito dos parmetros geomtricos (forma, tamanho e orientao) sobre o
comportamento aerodinmico de um perfil; o efeito da amplitude de oscilao e da freqncia
para os casos ainda no estudados (por exemplo, cilindro); o efeito da amplitude de oscilao
e da freqncia sobre o coeficiente de arrasto (viscoso).
Quando o aeroflio oscila numa freqncia f = 1,5 e com amplitude de 0,04, o
fenmeno identificado foi o da ressonncia. Este fenmeno merece uma melhor investigao,
no apresentada neste trabalho.
Algumas sugestes, para complementar os estudos realizados neste trabalho, so
sucintamente comentadas, a fim de que se obtenha um melhor conjunto de resultados
numricos para a comparao com os resultados experimentais e outros resultados numricos.
Uma das primeiras providncias consiste no refinamento da etapa convectiva nas
vizinhanas da regio do bordo de ataque do perfil NACA0012 (Lewis, 1991). Alm destas
anlises mais detalhadas sobre a ordem de grandeza do avano convectivo na regio do bordo
de ataque, pode-se incluir anlises similares para a etapa difusiva.
muito importante resolver o processo de difuso da vorticidade utilizando-se um
outro esquema. Sugere-se a implementao do modelo numrico denominado Mtodo da
Velocidade de Difuso (Ogami & Akamatsu, 1991). As dificuldades para a implementao do
algoritmo referem-se aos problemas da convergncia do mtodo quando o nmero de
Reynolds baixo e quando a vorticidade das partculas tende a zero.
O processo atual de conveco da vorticidade pode ser substitudo pelo esquema,
tambm de segunda ordem, de Runge-Kutta. Sugere-se uma anlise de erros comparativa
entre o esquema atual (Adams-Bashforth) e o novo esquema.
A soluo da equao matricial dada pelas equaes (4.17) e (4.50), que feita
utilizando-se o algoritmo de Eliminao de Gauss com Condensao Pivotal Parcial, pode ser
substituda pelo esquema de Mnimos Quadrados. Sugere-se comparar os resultados obtidos
com os dois algoritmos, incluindo-se anlise de erros.
 75

Quando se obtm o campo de velocidades, a contribuio da nuvem de vrtices a

parcela que demanda o maior tempo computacional. A sugesto que se faz, para a reduo
deste tempo de processamento, a implementao de um algoritmo de Expanso em
Multiplos (Guedes et al., 1998). Deve-se comprovar que h um ganho computacional em
tempo com este novo algoritmo acelerador implementado; assim um nmero maior de
vrtices discretos pode ser desprendido, por incremento de tempo, e/ou um tempo maior de
processamento pode ser considerado.
Os vrtices, presentes na regio fluida, podem, tambm, ser coalescidos, o que
acarretaria uma reduo no tempo de simulao. Para que a coalescncia seja verificada deve-
se conservar circulao e momento.
A equao integral (equao 4.41) pode ser resolvida numericamente, considerando-se
os valores da propriedade Y j distribudos de forma constante sobre cada painel plano,

representativo da superfcie discretizada de um corpo .

Os resultados apresentados neste trabalho incentivam a ampliao do modelo
discutido. Sugere-se considerar a presena de uma superfcie plana interferindo no
escoamento estudado (Ricci, 2002). O esquema lagrangeano oferece esta possibilidade, que
nos mtodos eulerianos, pode ser menos adaptvel.
Sugere-se, tambm, analisar o fenmeno da oscilao do corpo considerando-se
grandes amplitudes.
Finalmente, o escoamento analisado deve ser simulado levando-se em conta aspectos
de turbulncia. Sugere-se a utilizao do Modelo da Funo Estrutura de Ordem 2, que j est
adaptado ao Mtodo de Vrtices (Alcntara Pereira et al, 2002).
 76

APNDICE A
OBTENO DA EQUAO DE TRANSPORTE DE
VORTICIDADE PARA ESCOAMENTOS BIDIMENSIONAIS

Para a obteno da equao do transporte de vorticidade parte-se da equao (3.17) do

Captulo 3:

u* 1 2
+ u* *u* = * p* + * u*
t *

A seguir considera-se a seguinte identidade:

(
u* * u* = ) (
1 * * *
2
)
u u u* *u* (A1)

Isolando a segunda parcela do segundo membro da identidade (A1) e substituindo-a

na segunda parcela do primeiro membro da equao 3.17do Captulo 3, vem:

u* 1 * * *
+ (u u ) u* (* u* ) = * p* + * u*
1 2

t *
2

u*
u* (* u* ) = * p* * (u* u* ) + * u*
1 1 2

t *
2

u* * p
*
u* u* *2 *
u *
*
=
+
+ u
t *
2

Aplicando o operador rotacional membro a membro na equao acima, tem-se:

u*
(
)
(
* u* * = * * p + u u + * * 2 u* )
* * *

*

t

*
2

*
( ) 2
* u* * = 0 + * *
t *
 77

*
( )
* u* * = * *
2
(A2)
t *

Recorrendo notao inicial, mostra-se que:

(
* u* * = e l ) (
ijk e k u * i * j )
xl*

= u * i * j ijk lkm e m
x *
l

* *
= u i j ijk mlk e m
xl*

= u * i * j e m ( im jl il jm )
x *
l

= u * i * j e m im jl u * i * j e m il jm
x *
l x *
l

* *
= u * i * j e i jl u i j e j il
x *
l x * l
*
= * l u i e i u *l * * j e j
x l
*
x l

= * l e l .e l u * i e i u * l e l .e l * j e j
x *
l x *
l

* (u* * ) = * *u* u* * *
(A3)

Substituindo a equao (A3) na equao (A2), vem:

* 2
* *u * + u * * * = * *
t *

* 2
+ u * * * = * *u * + * * (A4)
t*

Adimensionalisando a equao (A4), encontra-se:

 78

1 2
+ u = u + (A5)
t Re

Para escoamentos bidimensionais u = 0 . Esta parcela representa o estiramento

e a deformao dos tubos de vorticidade.
A forma final da equao de transporte de vorticidade, adimensionalisada, reduz-se a:

1 2
+ u = (A6)
t Re

O termo representa a taxa de variao local da vorticidade.
t

A taxa de variao da vorticidade devido conveco interpretada atravs do termo

u .
A taxa de transporte de vorticidade devido a difuso molecular representada pelo
1 2
termo .
Re
A equao (A6), para escoamentos bidimensionais, pode ser escrita na seguinte forma
adimensional:

1 2
+ u = (A7)
t Re

Observe que a nica componente no nula do vetor vorticidade e sua direo

normal ao plano do escoamento.
 79

APNDICE B
VELOCIDADE INDUZIDA POR UMA NUVEM DE VRTICES

Na conveco da nuvem de vrtices livres preciso calcular a velocidade induzida em

cada vrtice livre pelos demais vrtices livres da nuvem.
O componente na direo de x da velocidade induzida em cada vrtice arbitrrio k
pelos outros vrtices livres da nuvem vale:

uv1 = UV1,1 1 + UV1, 2 2 + UV1, 3 3 + UV1, 4 4 + + UV1, N N

uv 2 = UV1, 2 1 + UV2 , 2 2 + UV2 , 3 3 + UV2 , 4 4 + + UV2 , N N

uv 3 = UV1, 3 1 UV2 , 3 2 + UV3, 3 3 + UV3, 4 4 + + UV3, N N

uv4 = UV1, 4 1 UV2 , 4 2 UV3, 4 3 + UV4 , 4 4 + + UV4 , N N (B1)

. .
.
uv N = UV1, N 1 UV2 , N 2 UV3, N 3 UV4 , N 4 + + UV N , N N

O componente na direo de y da velocidade induzida em cada vrtice arbitrrio k

pelos outros vrtices livres da nuvem vale :

vv1 = VV1,1 1 + VV1, 2 2 + VV1, 3 3 + VV1, 4 4 + + VV1, N N

vv 2 = VV1, 2 1 + VV2 , 2 2 + VV2 , 3 3 + VV2 , 4 4 + + VV2 , N N

uv 3 = VV1, 3 1 VV2 , 3 2 + VV3, 3 3 + VV3, 4 4 + + VV3, N N

vv4 = VV1, 4 1 VV2 , 4 2 VV3, 4 3 + VV4 , 4 4 + + VV4 , N N (B2)

.
.
.
vv N = VV1, N 1 VV2 , N 2 VV3, N 3 VV4 , N 4 + + VV N , N N
 80

Destes dois conjuntos de N equaes sabe-se que :

a) UVk , j a componente x da velocidade induzida no vrtice k pelo vrtice j , se este ltimo

possuir intensidade unitria. Para o modelo do vrtice potencial, considerando que rkj 0 ,

tem-se:

UV k , j =
1 [
yk y j ] (B3)
[ ] [
2 x x 2 + y y
]
2
k j k j

Quando a distncia entre um vrtice arbitrrio k e o ponto de controle de um painel

for menor que o raio do ncleo do vrtice de Lamb ( rkj < 0 ), usa-se:

UVk , j =
1 [
yk y j ] rkj2
1 exp 5,02572 2
[ ] [ ]
(B4)
2 x x 2 + y y 2
0
k j k j

b) VVk , j a componente y da velocidade induzida no vrtice k pelo vrtice j , se este ltimo

possuir intensidade unitria. Para o modelo do vrtice potencial, considerando que rkj 0 ,

tem-se:

VVk , j =
1 [
xk x j ]
[ ] [ ]
(B5)
2 x x 2 + y y 2
k j k j

Quando a distncia entre um vrtice arbitrrio k e o ponto de controle de um painel

for menor que o raio do ncleo do vrtice de Lamb ( rkj < 0 ), usa-se:

=
1 [
xk x j ] rkj2
1 exp 5,02572 2
[ ] [ ]
VVk , j (B6)
2 x x 2 + y y 2
0
k j k j
 81

c) o vrtice arbitrrio k no induz velocidade sobre ele mesmo, portanto: UVk , k = 0 e

VVk , k = 0 ;

d) o componente x da velocidade total induzida no vrtice k pelos demais vrtices

calculada pelo seguinte somatrio:

N
uk N =
j =1
j UV k , j (B7)
jk

e) o componente y da velocidade total induzida no vrtice k pelos demais vrtices

calculada pelo seguinte somatrio:

N
vk N =
j =1
j VVk , j (B8)
jk

f) o componente x da velocidade induzida no vrtice k pelo vrtice j , se este ltimo possuir

intensidade unitria, igual e com sinal contrrio ao componente x da velocidade induzida
no vrtice j pelo vrtice k ;
g) a componente y da velocidade induzida no vrtice k pelo vrtice j , se este ltimo
possuir intensidade unitria, igual e com sinal contrrio ao componente y da velocidade
induzida no vrtice j pelo vrtice k ;
O programa computacional desenvolvido calcula somente as componentes x e y das
velocidades induzidas no vrtice k pelo vrtice j .Os componentes induzidas pelo vrtice j
no vrtice k no precisam ser calculadas. O programa calcula UVk , j e VVk , j fazendo

UV j , k = UVk , j e VV j , k = VVk , j . Como se pode notar estes clculos, a cada incremento de

tempo t , ficam cada vez mais demorados. O artifcio apresentado de grande validade.
Neste artifcio no se leva em considerao a intensidade de cada vrtice indutor. No clculo
final da velocidade total induzida em um vrtice arbitrrio k pelos outros vrtices livres da
nuvem entra o valor da intensidade de cada vrtice livre indutor. Na direo do eixo dos x ,
por exemplo, obtm-se:
 82

uv1 = 0 1 + UV1, 2 2 + UV1, 3 3 + UV1, 4 4 +

uv 2 = U V1, 2 1 + 0 2 + U V2 , 3 3 + U V2 , 4 4 +

uv3 = UV1, 3 1 UV2 , 3 2 + 0 3 + (B9)

uv 4 = UV1, 4 1 UV2 , 4 2

...
 83

APNDICE C
VALORES MDIOS CALCULADOS PARA AS FORAS
AERODINMICAS

Tabela C.1. Aeroflio NACA 0012: Resultados da simulao numrica

variando-se a amplitude e a freqncia de oscilao do corpo

Caso A F CD CL
I 0,00 0,00 0,02219184 -0,0021002
II 0,01 1,00 -0,0129201 -0,0032746
III 0,01 1,25 -0,0213299 0,00769234
IV 0,01 1,50 -02113127 -0,0091297
V 0,01 1,75 -0,0224676 -0,0242753
VI 0,01 2,00 -0,0234535 0,01110339
VII 0,02 1,00 -0,0229500 -0,0171341
VIII 0,02 1,25 -0,0192039 -0,0024014
IX 0,02 1,50 -0,2061714 0,0170046
X 0,02 1,75 -0,0189518 0,04948598
XI 0,02 2,00 -0,0211994 0,00324626
XII 0,03 1,00 -0,0244049 -0,0154579
XIII 0,03 1,25 -0,0019766 -0,0198338
XIV 0,03 1,50 -0,0155739 -0,0505864
XV 0,03 1,75 -0,0174563 0,02252294
XVI 0,03 2,00 -0,0174363 -0,0049553
XVII 0,04 1,00 -0,0250050 -0,0274441
XVIII 0,04 1,25 -0,0912135 -0,0268339
XIX 0,04 1,50 0,01557394 -0,0505864
XX 0,04 1,75 0,0133493 0,03938114
XXI 0,04 2,00 -0,0133493 -0,002906
XXII 0,05 1,00 -0,0144349 -0,0086981
XXIII 0,05 1,25 0,01956240 0,04181911
XXIV 0,05 1,50 -0,0144349 0,0062918
XXV 0,05 1,75 -0,0118528 0,03560633
XVI 0,05 2,00 -0,0129720 -0,0032744

A = amplitude de oscilao, f = freqncia de oscilao,

C D = valor mdio do coeficiente de arrasto entre os instantes t = 15 e t = 30,
C L = valor mdio do coeficiente de sustentao entre os instantes t =15 e t = 30.
 84

APNDICE D
VALORES MDIOS CALCULADOS PARA AS
AMPLITUDES DE OSCILAO

Tabela D.1. Aeroflio NACA 0012: Valores mdios para a amplitude de

oscilao do coeficiente de sustentao.

Caso A f AC L
I 0,00 0,00 0,1172720
II 0,01 1,00 0,8104789
III 0,01 1,25 0,1461013
IV 0,01 1,50 0,1417722
V 0,01 1,75 0,1329063
VI 0,01 2,00 0,1192960
VII 0,02 1,00 0,0912350
VIII 0,02 1,25 0,2660930
IX 0,02 1,50 0,9247043
X 0,02 1,75 0,1286313
XI 0,02 2,00 0,1206393
XII 0,03 1,00 0,1254106
XIII 0,03 1,25 0,4546655
XIV 0,03 1,50 0,8978930
XV 0,03 1,75 0,3757859
XVI 0,03 2,00 0,1312335
XVII 0,04 1,00 0,1086058
XVIII 0,04 1,25 0,2559477
XIX 0,04 1,50 0,8256248
XX 0,04 1,75 0,6294010
XXI 0,04 2,00 0,2920276
XXII 0,05 1,00 0,1512793
XXIII 0,05 1,25 0,3547363
XXIV 0,05 1,50 0,9680080
XXV 0,05 1,75 0,1075883
XXVI 0,05 2,00 0,6113530

A cl = valor mdio do coeficiente de arrasto entre os instantes t = 15 e t = 30,

 85

APNDICE E
VALORES MDIOS CALCULADOS PARA A RELAO
AC (0,04T) / AC (0.00T)
L L

Na Tabela E.1 apresenta-se resultados obtidos para a relao ACL (0,04T)/ ACL (0.00T);

estes resultados foram obtidos dividindo-se o valor mdio da amplitude dos casos XVII at XXI
pelo valor mdio do caso I.

Tabela E.1. Aeroflio NACA 0012: Amplitude mdia da fora de

sustentao com relao ao tempo

Caso f AC L (0,04T) /
AC L (0.00T)
I 0,00 0,1172720
XVII 1,00 0,1086058
XVIII 1,25 0,2559477
XIX 1,50 0,8256248
XX 1,75 0,6294010
XXI 2,00 0,2920276
 86

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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