INTEGRANTES

APARCO RAMOS WILLIAM OSWALDO

20080056B
GRUPO AUQUI TOVAR ALEXANDER JOSE
5 20101141C
GOICOCHEA CRUZADO EDIXON
20101211A
FERIA MORENO EDSON A.
20102558E
Primera Practica Calificada 2013-III MC-338
Seccin: A Bloque: A

TEMA: MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO

BLOQUE A - PRIMERA PRCTICA 2013-3

Para un tiempo corto, medido a partir del origen, la posicin del extremo a (que
se muestra ) de la base de la caja, esta se mueve en los polines
transportadores, a lo largo de su trayectoria que est definida por las
ecuaciones r=20t(m), =0.2t (rad) y z=-10cos() (m), donde t se mide en
segundos. Para t=5 s, determine:

a. La magnitud de la velocidad de A en el eje X. (ms).

b. La magnitud de la velocidad de A en el eje Y. (ms).
c. La magnitud de la aceleracin de A en el eje X. (ms).
d. La magnitud de la aceleracin de A en el eje Y. (ms).

SOLUCION:

DATOS DEL PROBLEMA

r 100 1 z -5,403
r z
20 0.2 1,6829
 r z
0 0 0,2161

POR COORDENADAS CILNDRICAS

vr 100 ar -2,8321
v 20 a 0,6731
vz 1,6829 az 0,2161

TRANSFORMADO DE COORDENADAS CILINDRICAS A COORDENADAS

CARTECIANAS

VELOCIDADES:

VXYZ=[T]-1(Vrz)

| |
cos sen 0
[T] sen cos 0
0 0 1

| || ||
V X 0.5403 0.8414 0 100
V Y = 0.8414 0.5403 0 20
VZ 0 0 1 0

V X = 37.202
V Y = 94.946 V Z = 0

ACELERACIONES:

aXYZ=[T]-1(arz)

||| | |
ax 0.5403 0.8414 0 2,8321
a y = 0.8414 0.5403 0 0,6731
az 0 0 1 0,2161

a x = -2.0965
a y = -2.0192
a z= 0.2161
 RESULTADOS DEL BLOQUE A
VALOR UNIDADE
Rpta VARIABLE NUMERICO S
a vAX 37.202 0 m/s
b vAY 94.9460 m/s
c aAX 2.0965 m/s2
d aAY 2.0192 m/s2