FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRNICA

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

PS-GRADUAO EM PROJETO, MANUFATURA E
ANLISE DE ENGENHARIA AUXILIADOS POR
COMPUTADOR (CAD/CAM/CAE)

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

JAVAN FERREIRA DE LIMA

NERIVALDO RODRIGUES DA SILVA

ANALISE CINEMTICA DO MECANISMO DE VALVULAS DE

MOTOR DE COMBUSTO INTERNA CICLO OTTO

So Caetano do Sul
2010
 JAVAN FERREIRA DE LIMA
NERIVALDO RODRIGUES DA SILVA

ANALISE CINEMTICA DO MECANISMO DE VALVULAS DE

UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA CICLO OTTO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado a

Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica como
requisito parcial para obteno do ttulo de Especialista
em Projeto, Manufatura e Anlise de Engenharia
Auxiliados por Computador (CAD/CAM/CAE)
Orientador: Prof. Daniel Camusso

So Caetano do Sul
2010
 Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca da
Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica

FERREIRA, Javan; Silva, Nerivaldo Rodrigues

R00e Analise cinemtica do mecanismo de acionamento de vlvulas de um motor de
combusto interna, ciclo otto / Javan Ferreira; Nerivaldo R. Silva. So Caetano do Sul,
2010.
40 p. il.

Orientador: Daniel Camusso. Trabalho de Concluso de Curso (Ps-Graduao).

Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica.

1. Mecanismo de Vlvulas. 2. Motor ciclo Otto. 3. Simulao por computador 4.

Elemento elstico 5. Aneride I. Ttulo. II. Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica.

CDD 000.0000
 FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRNICA
CURSO DE PS-GRADUAO EM PROJETO, MANUFATURA E ANLISE DE
ENGENHARIA AUXILIADOS POR COMPUTADOR (CAD/CAM/CAE)

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

ANALISE CINEMTICA DO MECANISMO DE VALVULAS DE

UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA CICLO OTTO

Autores:

_____________________________
Javan Ferreira de Lima

_____________________________
Nerivaldo Rodrigues da Silva

Orientador:

_____________________________
Daniel Camusso

So Caetano do Sul, 02 de Agosto de 2010.

 AGRADECIMENTOS

As nossas esposas que sempre contribuem nos dando foras para realizarem
nossos trabalhos.
Ao Professor Daniel Camusso pelo profissionalismo em transmitir o
conhecimento e ajuda em nossa formao
A todos os outros docentes e colegas de curso, que contriburam com suas
experincias profissionais.
A Deus por ser uma fora que esta sempre dentro de ns.
O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio.

Albert Einstein
 RESUMO

Neste trabalho foi realizado a montagem do prottipo virtual do motor de

combusto interna, quatro tempos, ciclo Otto, construo em V, com o objetivo de:
criar a simulao virtual do motor detectar colises entre os componentes, gerar a
animao do mecanismo, analisar a distancia entre as vlvulas e o pisto durante
um ciclo, ajustar o sistema de acionamento de vlvulas para obter o maior tempo de
abertura sem coliso com os pistes e gerar o grfico de abertura e fechamento das
vlvulas em funo da posio angular do Virabrequim. O prottipo virtual foi criado
com o Software CATIA V5 verso19 da Dassault Systems. Verifica-se atravs dos
resultados obtidos, que a simulao do prottipo digital, uma tecnologia que agiliza
o processo de desenvolvimento do produto, permitindo ajustar os componentes,
antes da criao do prottipo real.

Palavras-chave: Prottipo Virtual. Motor ciclo Otto.Combusto interna. Acionamento

de vlvulas.Anlise cinemtica.
 ABSTRACT

In this work, the assembly of the virtual prototype of an internal combustion

engine, four stroke, Otto cycle, construction of V, with the aim of: make a virtual
simulation from the engine, collisions between components, to generate the
animation of the mechanism, consider the distance between the valves and piston
during a cycle, adjust the drive system of valves for the longest gap without collision
with the pistons and generate the graph of opening and closing valves depending on
the position angle of the crankshaft. The virtual prototype was created with the
Software verso19 CATIA V5 from Dassault Systems. It is through the results, the
simulation of digital prototyping is a technology that streamlines the process of
product development, enabling the components set before creation of the actual
prototype.

Keywords: Virtual Prototype, Engine Otto Cycle, Valve actuation. Kinematic analysis.
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Tempos do motor 16

Figura 2 Taxa de compresso do motor 17
Figura 3 Diagrama de trabalho do motor de quatro tempos 18
Figura 4 Diagrama de vlvulas do motor de quatro tempos 19
Figura 5 Eixo de cames do cabeote 20
Figura 6 Eixo de cames no bloco 20
Figura 7 Diag.de abertura e fech. de vlvula e a posio do pisto 21
Figura 8 Geometria do cames 22
Figura 9 Modelo cinemtico com referncias autom. do mod. slido 23
Figura 10 Modelo em arame gerado de slido 3D 24
Figura 11 rvore de construo 25
Figura 12 Modelo cinemtico final em arame 25
Figura 13 junta de revoluo entre o virabrequim e o bloco do motor 26
Figura 14 Junta de revoluo entre o virabrequim e a biela 27
Figura 15 Junta prismtica entre o pisto e a biela 28
Figura 16 Junta prismtica entre o pisto e bloco do motor 29
Figura 17 Junta de revoluo entre o cabeote e o eixo do cames 30
Figura 18 Criao do Gear Joint 30
Figura 19 Junta rgida entre o cabeote e o bloco 31
Figura 20 Junta prismtica entre as vlvulas e o cabeote 32
Figura 21 Sliding Curve Joint entre as vlvulas e cabeote 32
Figura 22 Junta de revol. eixo de cames e a correia de distribuio 33
Figura 23 Junta de revoluo entre o virab.e a correia de distribuio 34
Figura 24 Criao do Gear Joint 35
Figura 25 Informao que o mecanismo pode ser simulado 35
Figura 26 Caixa de dilogo para configurao dos limites de comando 36
Figura 27 Caixa de dilogo para inserir os pontos para simulao 37
Figura 28 Colises detectadas na simulao 39
Figura 29 Gerar filme no formato Catia 41
Figura 30 Gerar filme no formato AVI 41
Figura 31 Seleo dos componentes 42
Figura 32 Adio das distncias 42
Figura 33 Ativao dos sensores 43
Figura 34 Grfico gerado do curso do pisto 43
Figura 35 Curso do Pisto 44
Figura 36 Diagrama da Vlvula de Admisso 45
Figura 37 Diagrama da Vlvula de Escape 46
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Resultado vlvula de admisso ............................................................. 45

Tabela 2 Resultado vlvula de escape ................................................................. 46
 LISTA DE SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Aa Abertura Vlvula de Admisso
Ac Fechamento Vlvula de Admisso

va ngulo que a vlvula permanece aberta

CAD Desenho Assistido por Computador

Ec Fechamento Vlvula de Escapamento
Ea Fechamento Vlvula de Escapamento
PMS Ponto Morto Superior
PMI Ponto Morto Inferior
Tempo de abertura da vlvula
tva
VA Vlvula de Admisso
VE Vlvula de Escapamento
 LISTA DE SMBOLOS

ngulo

D Centro de R2
H Distancia do centro do eixo ponta do cames
R2 Raio de concordncia da ponta
R1 Raio do circulo base
n Rotao do motor
W Velocidade angular
Vh Cilindrada
Vc Volume da Cmara de Compresso
 SUMRIO

1 INTRODUO.................................................................................................15
2 OBJETIVOS ....................................................................................................16
3 METODOLOGIA. .............................................................................................16
4 MOTORES OTTO DE QUATRO TEMPOS. ....................................................17
4. 1 Diagramas de trabalho e diagrama de comando de vlvulas .......................19
4.2 Acionamento de vlvulas .................................................................................20
5 DESENVOLVIMENTO.. ...................................................................................24
5.1 Montagem do conjunto com referncias automticas ......................................24
5.2 Gerao de arames atravs de modelos slidos 3D .......................................25
5.3 Modelo em arame sem conexo com a origem absoluta.................................25
5.4 Modelo final em arame com conexo com a origem absoluta .........................26
5.5 Montagem virtual do mecanismo do motor ......................................................27
5.6 Estudo de cinemtica do motor........................................................................37
5.6.1 Anlise das colises ........................................................................................37
5.6.2 Criao do filme ...............................................................................................39
5.6.3 Anlise das distncias .....................................................................................41
6 RESULTADOS.. ..............................................................................................43
6.1 Curso do pisto................................................................................................43
6.2 Vlvula de admisso ........................................................................................44
6.3 Vlvula de escape............................................................................................45
6.4 Diagrama de vlvulas do motor .......................................................................46
7 CONCLUSES................................................................................................47
REFERNCIAS .........................................................................................................48
APENDICE A - Anlise cinemtica do mec. de vlv. do motor ciclo Otto..................49
APENDICE B - Dados da anlise cinemtica ............................................................50
 15

1 INTRODUO

Os desenvolvimentos de motores com alta potncia, baixo consumo de

combustvel e emisses atmosfricas tem sido objeto de estudo nas ultimas
dcadas. Motivados pela reduo gradual das reservas de petrleo no mundo
fundamental produzir motores com baixo consumo. Por outro lado, a mobilizao
social e o aquecimento global fizeram com que as autoridades criassem legislaes
cada vez mais restritivas quanto as emisses veiculares.
Uma das maneiras de aumentar a potncia com o aumento da massa de ar
dentro do cilindro do motor em alta rotao, obtido aumentando o tempo de
permanncia das vlvulas abertas ou pressurizando o sistema de alimentao com
uma turbina, com conseqente aumento de custo.
A simulao virtual do mecanismo de acionamento de vlvulas do motor um
mtodo eficiente para obter a melhor curva de acionamento, com o maior tempo de
abertura das vlvulas sem coliso com os pistes.
 16

2 OBJETIVOS

Este estudo tem como objetivo principal a montagem do prottipo virtual do

motor quatro tempos ciclo Otto e os objetivos especficos so:
a) detectar colises dos componentes Alneas;
b) gerar filme;
c) analisar a distancia entre as vlvulas e o pisto durante um ciclo;
d) ajustar o sistema de acionamento de vlvulas para obter o maior
tempo de abertura sem coliso com os pistes;
e) gerar o grfico de abertura e fechamento das vlvulas em funo da
posio angular do Virabrequim.

3 METODOLOGIA

A metodologia utilizada para este estudo compreendeu a criao do prottipo

virtual do motor atravs do Software Catia V5 verso19. Foram utilizados os
seguintes mdulos: Assembly Design para montagem dos componentes e DMU
Kinematics para efetuar a cinemtica dos mecanismos, estabelecerem as relaes
de movimento e obter o diagrama de abertura e fechamento das vlvulas em funo
da posio angular do virabrequim.
A aquisio dos conhecimentos necessrios sobre motor ciclo Otto foram
obtidos atravs da reviso da literatura.
 17

4 MOTOR OTTO DE QUATRO TEMPOS

O motor Otto de quatro tempos formado por: mecanismo biela-manivela,

que constitudo de pisto, biela e virabrequim, que esto instalados no Bloco,
Mecanismo de comando de vlvulas, instalado no Cabeote e o Crter que tem a
funo de reservatrio de leo. O pisto se desloca linearmente no interior do
cilindro enquanto a biela transmite o movimento do pisto ao virabrequim,
transformando o movimento linear alternado em rotativo. As vlvulas so acionadas
pelo eixo de cames, permitindo a entrada e sada de gases nos cilindros. O
mecanismo de acionamento destas vlvulas acionado por uma correia que gira
com a metade da rotao do virabrequim.

Um ciclo de trabalho executado com duas voltas do virabrequim separados

em quatro tempos sendo: admisso, compresso, expanso e descarga, figura 1.

Figura.1- Tempos do motor

Fonte: BOHNER; MAX et al
1 Tempo - Admisso: Com o movimento descendente do pisto se produz ,
como conseqncia do aumento de volume, uma depresso de 0,1 a 0,2 bar e, por
conseqncia uma aspirao e a entrada da mistura de ar e combustvel no cilindro.
Se a vlvula de admisso ficar aberta somente durante o deslocamento do pisto do
PMS at o PMI (ngulo de rotao de 180 do virabrequim) a quantidade de mistura
de ar-combustvel que entraria no cilindro seria insuficiente. Para melhorar o
enchimento a vlvula de admisso comea a abrir at 45 antes do PMS e se fecha
de 35 a 90 aps o PMI
 18

2 Tempo - Compresso: com o deslocamento ascendente do pisto provoca

a compresso da mistura ar-combustvel devido ao volume da cmara de combusto
ser menor que o volume do cilindro, a presso depende da taxa de compresso do
motor, figura 2.

Figura 2 - Taxa de compresso do motor

Fonte: BOHNER; MAX et al, 1991

3 Tempo Expanso: A combusto tem incio devido centelha da vela de

ignio. O tempo decorrido entre o centelhamento e a formao da frente de chama
de 1/1000 de segundo e uma velocidade de 20 m/s. Atinge a temperatura mxima
de 2000C a 2500 C e presso de 30 a 60 bar, deslocando o pisto do PMS para
o PMI.
4 Tempo Descarga : para a remoo dos gases da combusto o pisto de
desloca do PMI at o PMS e a vlvula de escape inicia sua abertura 40 a 90 antes
do PMI,
 19

4.1 Diagrama de Trabalho e Diagrama de Comando de Vlvulas

O diagrama de trabalho obtido atravs da plotagem das presses durante

os quatro tempos de um ciclo de trabalho sobre o deslocamento do pisto. A rea do
diagrama numericamente igual ao trabalho desenvolvido pelo pisto.
A figura 3 mostra o diagrama de trabalho de um motor de quatro tempos,
onde esto plotadas no eixo y as presses e no eixo X as posies do pisto
deslocando-se do PMI para o PMS.

Figura 3 Diagrama de trabalho do motor de quatro tempos

Fonte: BOHNER;MAX et al, 1991

No diagrama de comando de vlvulas possvel verificar as posies de

abertura e fechamento das vlvulas de admisso e escape em relao a posio
angular do virabrequim. Os tempos, curso e a curva de abertura das vlvulas so
determinados para cada forma construtiva, mediante o ensaio do motor, de forma a
obter a mxima potncia e torque com o menor consumo de combustvel e baixo
ndice de emisses atmosfricas, (BOHNER; MAX et al, 1991).
A figura 4 mostra o diagrama de comando de vlvulas com valores mdios de
abertura e fechamento utilizados nos motores de quatro tempos.
 20

Figura 4 Diagrama de Vlvulas do motor de 4 Tempos

Fonte: BOHNER, MAX et al, 1991

4.2 Acionamento de Vlvulas (Distribuio)

O sistema de distribuio (de acionamento das vlvulas) tem como objetivo

controlar a entrada da mistura ar-combustvel do motor. Portanto necessrio que o
instante de abertura e fechamento das vlvulas seja preciso. constitudo de: eixo
de cames, vlvulas de admisso e vlvula de escape, pode ser acionado atravs de
engrenagens ou correia dentada, acopladas ao virabrequim. Em motores de alta
rotao o eixo de cames esta posicionado no cabeote, (BOHNER; MAX et al,p.243,
1991, Barcelona). A figura 5 mostra o eixo de cames instalado no cabeote do
motor. A figura 6 o eixo instalado no bloco do motor.
 21

Figura 5 eixo de cames no cabeote

Fonte: BOHNER; MAX et al, 1991.

Figura 6 eixo de cames no bloco do motor

Fonte: BOHNER; MAX et al, 1991

Os tempos de acionamento indicam quando se abre e fecham as vlvulas e

so indicados por ngulo do virabrequim. A vlvula de admisso abre antes do PMS
e se fecha depois do PMI, vlvula de escape se abre antes do PMI e se fecha
depois do PMS. O ngulo de abertura indica quantos graus o virabrequim girou
enquanto as vlvulas estavam abertas. O tempo de abertura da vlvula pode ser
determinado pela equao 1, (KINDLER, H e KYNAST,H, 1985, p. 136).
 22

va
t va = (1)
6 n

Onde:
a) t va = Tempo de abertura da vlvula

b) va = ngulo que a vlvula permanece aberta

c) n = Rotao do motor

A figura 7 mostra o ngulo de abertura e fechamento das vlvulas de

admisso e escape e as posies dos pistes.

Figura 7 Diagrama de abertura e fechamento da vlvula e a posio do pisto

Fonte: KINDLER, H e KYNAST,H, 1985

A velocidade das vlvulas obtida em funo do ngulo do eixo cames e

obtida atravs da equao 2, (PENIDO,1991,p.427). A figura 8 mostra a geometria
do cames.
W
V = xDxsen (2)
2
 23

Sendo:
a) W = Velocidade angular do eixo do motor

b) = ngulo genrico compreendido entre 0 e 90

c) H = Distancia do centro do eixo ponta do cames.
d) R2 = Raio de concordncia da ponta
e) R1 = Raio do circulo base
f) D = h - R2 R1 (Centro de R2)

Figura 8 Geometria do cames

Fonte:PENIDO,1991.
 24

5 DESENVOLVIMENTO

Devido ao grande numero de componentes utilizados na montagem virtual do

motor e complexidade dos movimentos os recursos de informtica disponveis no
laboratrio no eram suficiente para a simulao do prottipo virtual desenvolvido da
maneira convencional, montagem dos componentes no modulo Assembly e a
cinemtica no modulo kinemtics. A fase inicial do trabalho foi verificar qual
metodologia era mais adequada para os recursos disponveis, foram testadas as
seguintes metodologias:
a) montagem do conjunto com referncia automtica;
b) gerao de Arames atravs dos modelos slidos 3D;
c) modelo em arame, extrado sem conexo com a origem absoluta e
d) modelo em Arame, que apresentou o melhor desempenho.

5.1 Montagem do conjunto com referncias automticas

A primeira tentativa de gerar o modelo cinemtico do motor foi desenvolvida

atravs da montagem da cadeia cinemtica, obtida com as referncias automticas,
geradas pelo modelo solido, conforme figura 9. Com esta metodologia no se
obteve sucesso, devido a grande quantidade de componentes e a complexidade da
cadeia cinemtica, mesmo utilizando computadores de alto desempenho, estes no
conseguiram processar o modelo cinemtico gerado.

Figura 9 Modelo cinemtico gerado com referncias automticas do modelo slido

 25

5.2 Gerao de arames atravs dos modelos slidos 3D

A soluo encontrada para aliviar o processamento das informaes, foi

utilizar o modelo em arame 3D (wireframe). Estes elementos foram retirados do
modelo tridimensional em slido. Mas ainda no foi suficiente, onde o computador
tinha dificuldade de processamento, s vezes travava e perdia as referncias de
montagem. A fig. 10 mostra o modelo em arame gerado atravs do modelo solido
3D.

Figura10 Modelo em arame gerado atravs de slido 3D

5.3 Modelo em arame sem conexo com a origem absoluta

Nesta etapa o modelo foi desenvolvido atravs de arames extrados do

modelo solido inicial e salvo com outro nome, podendo desta forma gerar a cadeia
cinemtica conectada ao modelo. No se obteve resultado satisfatrio, pois as
referncias no estavam conectadas a origem absoluta e no possibilitando a
utilizao das ferramentas do modulo kinematics, conforme mostra a figura 11
referente rvore de construo.
 26

Figura11 - rvore de construo

5.4 Modelo final em arame com conexo com a origem absoluta

O modelo final que apresentou resultado satisfatrio foi construdo totalmente

em arame, gerado com as dimenses das peas do modelo slido, fixadas aos seus
respectivos modelos em arame e referenciados a origem absoluta. A figura 12
mostra o modelo cinemtico final em arame.

Figura 12 Modelo cinemtico final em arame

 27

5.5 Montagem virtual do mecanismo do motor

A montagem virtual do mecanismo do motor apresentado a seguir:

a) Criao do novo mecanismo:
- defina o bloco do motor como a estrutura principal e selecione o cone para
fixao. Uma caixa de dialogo abre, selecione New Mechanism, nomeie e
selecione OK.
b) Criao da junta de revoluo entre o virabrequim e o Bloco do motor, esta junta
que ser controlada, figura 13:
- selecione o cone Revolute, a linha de centro do eixo e a linha de centro do
bloco;
- selecione a face do eixo do virabrequim no lado oposto da polia e face do
bloco;
- selecione off set e digite a medida da distncia entre a face do eixo e a face
do bloco para posicionar axialmente o virabrequim em relao ao bloco;
- selecione de Angle drive, uma caixa de dialogo indica que o mecanismo
pode ser simulado;
- selecione OK.

Figura 13 Junta de revoluo entre o virabrequim e o bloco do motor

 28

d) Criao da junta de revoluo entre o virabrequim e a biela, esta junta no ser

controlada, somente acionada pelo mecanismo, figura 14:
- selecione o cone Revolute, a linha de centro do moente do virabrequim e a
linha de centro da biela;
- selecione a face do eixo do virabrequim e a face da biela;
- selecione off set e digite a medida da distancia entre as faces;
- selecione OK;
- repita esta operao para cada biela;

Figura 14 Junta de revoluo entre o virabrequim e a biela

e) Criao da Junta de revoluo entre o pisto e a biela, figura 15:

- selecione o cone Revolute, a linha de centro do furo do pino do pisto e a
linha de centro da bucha da biela;
- selecione a face do pisto a face circular da biela;
- selecione off set e digite a medida da distancia entre as faces;
- selecione OK;
- repita esta operao para cada biela;
 29

Figura 15 Junta de revoluo entre o pisto e a biela

f) Criao da Junta prismtica entre o pisto e o bloco do motor, figura 16:

- selecione o cone Prismatic, a linha de centro do pisto e a linha de centro
do bloco de cilindros.
- selecione o plano YZ do pisto e o plano ZX do bloco de cilindros;
- selecione OK;
- repita esta operao para cada biela. Aps esta operao o mecanismo
poder ser simulado;
 30

Figura 16 Junta prismtica entre o pisto e o bloco do motor

Nos prximos passos sero criadas as conexes e juntas com sistema de

acionamento de vlvulas.

g) Criao da Junta de revoluo entre o Cabeote e o eixo de cames, figura 17.

- selecione o cone Revolute, a linha de centro do eixo de cames e a linha de
centro da bucha do eixo no cabeote:
- selecione a face do eixo e a face do cabeote;
- selecione OK;
- repita esta operao para o outro eixo de cames;
 31

Figura 17 Junta de revoluo entre o cabeote e o eixo do cames

h) Criao da junta de sincronismo Gear Joint entre as juntas de revoluo criadas

anteriormente, figura 18:
- selecione o cone Gear, a linha de centro do eixo de cames e a linha de
centro da bucha do eixo no cabeote;
- selecione na arvore as juntas de revoluo do cabeote e do eixo de cames;
- digite a relao de transmisso entre as juntas igual a 1 e o mesmo sentido
de rotao;

Figura 18 Criao do Gear Joint

 32

i) Criao da junta rgida entre o Cabeote e o Bloco, figura 19.

- selecione o cone Rigid Joint;
- selecione o cabeote e o bloco;
- selecione OK;

Figura 19 Junta rgida entre o cabeote e o bloco

j) Criao da junta Prismtica entre as Vlvulas e Cabeote, figura 20:

- crie uma junta de revoluo entre o cabeote e as vlvulas;
- deixe visveis os planos criados para o cabeote e o plano zx das vlvulas
selecionando HIDE SHOW e selecione-os na arvore;
- selecione o cone da junta prismtica, a linha de centro da vlvula, e a linha
de centro do furo guia, no cabeote;
- selecione o plano ZX da vlvula e o plano do cabeote;
- selecione OK;
- repita esta operao para cada vlvula.
 33

Figura 20 Junta prismtica entre as vlvulas e cabeote

k) Criao da junta Sliding Curve entre as Vlvulas e o eixo de cames, figura 21:
A junta ser definida atravs das geometrias do perfil do cames e do arco do
topo da vlvula:
- selecione o cone Sliding Curve Joint, o perfil do cames em contato com a
vlvula e o arco do topo da vlvula;
- selecione OK;
- repita esta operao para cada vlvula;

Figura 21 Sliding Curve Joint entre as vlvulas e o eixo do cames

 34

l) Criao da junta de revoluo, Revolute Joint, entre o Eixo de Came e a Correia

de Distribuio, figura 22:
- selecione o cone Pivot, a linha de centro do eixo cames a linha de centro
da curvatura da correia de distribuio;
- selecione a face da polia e a face da correia;
- selecione OK.
No necessrio criar esta junta para o outro eixo de cames.

Figura 22 Revolute Joint entre o eixo de cames e a correia de distribuio

m) Criao da junta de revoluo, Revolute Joint, entre o Virabrequim e a Correia de

Distribuio, figura 23:
- selecione o cone Revolut Joint, a linha de centro do virabrequim e a linha de
centro da curvatura da correia de distribuio;
- selecione a face do virabrequim e a face da correia;
- selecione OK.
 35

Figura 23 Revolute Joint entre o virabrequim e a coria de distribuio

n) Criao da junta de sincronismo, Gear Joint entre as juntas de revoluo criadas

anteriormente, figura 24:
- selecione o cone Gear;
- selecione na arvore as juntas de revoluo do virabrequim e do eixo de
cames.
- digite a relao de transmisso entre as juntas igual a 2 e defina o mesmo
sentido de rotao, neste momento o DOF estar igual a 1 ;
- selecione a junta de revoluo do virabrequim para comandar angle driven
for revolute o mecanismo, restringindo o grau de liberdade para zero;
 36

Figura 24 Criao da Gear Joint.

Quando as juntas estiverem corretamente definidas aparecer uma

mensagem, informando que o mecanismo pode ser simulado, figura 25

Figura 25 Informao que o mecanismo pode ser simulado

 37

5.6 Estudo da cinemtica do motor

Aps a criao das juntas e obter-se o grau de liberdade igual a 0 (zero)

podemos simular o movimento de todos os componentes do motor, detectar as
possveis colises entre os componentes,fazer as correes necessrias nos
componentes, criar o filme e analisar as distncias entre os componentes .

5.6.1 Anlise de colises.

A configurao para analise das colises foi elaborada conforme
procedimento abaixo:
- abertura da arvore Aplications e Mechanisms.
- duplo click em Engine Cyclo e a caixa de dialogo figura 26 aparecer.
- selecione os trs pequenos pontos e redefina os limites do comando.
- digite 0 grau para o limite inferior e 720 graus para o limite superior.
- selecione OK

Figura 26 Caixa de dialogo para configurao dos limites de comando

 38

- selecione o cone Simulation, uma janela de seleo se abre, selecione

Engine Ciclo e OK
- duas novas janelas sero abertas e permitir a simulao do mecanismo,
fig. 27.
- selecione automatic insert
- acione o comando mantendo a boto play pressionado at atingir o limite
mximo (720).
- execute a simulao

Figura 27 Caixa de dialogo para inserir os pontos para simulao

- abra a sub-arvore Simulation criada na arvore e com duplo click acione a

simulao configurada Simulation1 para visualizar a movimentao do motor.
- simule o mecanismo e verificar se existe coliso entre os componentes.
- ative o sensor Clash Detetion atravs de seu cone.
As colises detectadas esto mostradas em vermelho, figura 28.
Abra os componentes e faa as correes necessrias para eliminar as colises.
 39

Figura 28 Colises detectadas na simulao

As colises detectadas entre a os pistes e os cilindros so provenientes do

desalinhamento entre o modelo em arame e modelo solido dos pistes. A correo
foi efetuada com o reposicionamento dos componentes desalinhados.

5.6.2 Criao do filme

possvel criar um filme da simulao na formatao do Catia, AVI ou. Mpeg.

a) Criao do filme utilizando o Catia:
- selecione o cone Compile Simulation e OK
- o filme aparecer na arvore.
- para assistir duplo click no filme na arvore e acione o play na caixa de
dialogo figura 29.
 40

Figura 29 Gerar filme no formato Catia.

b) Criao do filme formato AVI :

- selecione o cone Compile Simulation e OK
- selecione Generate the Animation File e o formato na caixa de dialogo,
figura 30.
- digite o nome e o diretrio em que ser salvo o filme e selecione OK

Figura 30 Gerar filme no formato AVI.

 41

5.6.3 Analise das distncias

A configurao para analise das distncias entre os componentes objeto de

estudo foi elaborada conforme procedimento abaixo:
- selecione o cone Offset
- na caixa de dialogo Edit Distance and Band Analise, selecione a direo e
between two selection, figura 31.
- selecione os componentes e OK.

Figura 31 Seleo dos componentes .

- selecione Edit Analisis, Add e a distncia a ser analisada, figura 32.

Figura 32 Adio das distncias.

- selecione o cone Simulation with commands;

- ative o sensor e selecione a distancia na caixa de dialogo,figura 33;
 42

- os valores sero vistos em tempo real e armazenados numa tabela do Excel,

apndice B;

Figura 33 Ativao dos sensores.

- acione o Play para assistir o filme, selecione o boto Grafic para mostrar os
grficos gerados com o deslocamento dos componentes em funo da outra
referencia selecionada, figura 34.

Figura 34 Grfico Gerado do curso do pisto.

 43

6 Resultados

Aps a montagem do prottipo digital do motor a simulao cinemtica gerou

os grficos e histogramas do deslocamento do pisto, abertura e fechamento das
vlvulas de admisso e escape, para um ciclo completo de trabalho do cilindro
numero 1,para cada deslocamento de 5 graus do Virabrequim, totalizando 720
graus. A seguir os resultados obtidos sero apresentados e analisados.

6.1 Curso do Pisto

O pisto apresentou um curso mximo de 82,36 mm no PMI, a figura 35

mostra sua posio para cada 5 graus de deslocamento do Virabrequim.

Figura 35 Curso do Pisto.

 44

6.2 Vlvula de Admisso

O diagrama do deslocamento da vlvula de admisso em relao a posio

do virabrequim mostrado na figura 36.

Figura 36 Diagrama Vlvula de Admisso.

A tabela 1 mostra a posio de inicio da abertura, fechamento, curso

mximo, ngulo do virabrequim e a posio do pisto referente a vlvula de
admisso.
Tabela 1 Resultado Vlvula de Admisso

Curso do
Virabrequim Deslocamento
pisto
(graus) (mm)
(mm)
Inicio da
0 0,00 0,02
abertura
Curso mximo 100 54,33 10,00
Fechamento 195 81,20 0,04
 45

6.3 Vlvula de Escape

O diagrama de deslocamento da vlvula de escape em relao a posio do

virabrequim mostrado na figura 37.

Figura 37 - Diagrama da vlvula de escape

A tabela 2 mostra a posio de inicio da abertura, fechamento, curso

mximo, ngulo do virabrequim e a posio do pisto referente a vlvula de
escape.

Tabela 2 Resultado Vlvula de Escape

Curso do
Virabrequim Deslocamento
pisto
(graus) (mm)
(mm)
Inicio da
520 79,70 0,04
abertura
Curso mximo 615 59,57 10
Fechamento 715 0,37 0,02
 46

6.4 Diagrama de Vlvulas do Motor

A sobreposio dos diagramas anteriores gera o diagrama de vlvulas do

motor,onde pode verificar as posies do pisto, vlvula de admisso e vlvula de
escape em funo da posio angular do virabrequim, figura 37.

Figura 38 - Diagrama de vlvulas do motor

 47

7 CONCLUSES

Aps analise dos resultados obtidos na simulao virtual do motor conclumos

que:

- A vlvula de admisso inicia sua abertura a zero grau, correspondendo ao PMS e

termina a 195 graus, correspondendo a 15 graus aps o PMI e tem curso mximo de
10 mm.

- A vlvula de escape inicia sua abertura a 520 grau, correspondendo a 20 graus

antes do PMI e termina a 715 graus, correspondendo a 5 graus antes do PMS e tem
curso mximo de 10 mm.

- Atravs da simulao virtual foi possvel detectar colises e corrigir as no

conformidades, dando grande agilidade no processo de desenvolvimento do
produto.

- A analise dos diagramas de abertura e fechamento das vlvulas de admisso e

escape permite ajustar o sistema de vlvulas para que se tenha o mximo de
abertura sem colidir com os pistes, propiciando um maior enchimento de ar e uma
rpida descarga dos gases de escape na fase de projeto do motor. Sem a simulao
digital este estudo s seria possvel com a montagem do prottipo real.
 48

REFERNCIAS

BOHNER, M. et al.Tecnologa del automvil. Barcelona: Revert, 1986; 573 p.

KINDLER, H; KYNAST,H. Matemtica aplicada para la tcnica del automvil;

Barcelona: Revert,,1985. 239 p.

PENIDO FILHO, Paulo. Os motores de combusto interna. Belo Horizonte: Lemi.

1991. 547 p.
 49

APENDICE A - Filme- Anlise cinemtica do mecanismo de vlvulas do motor

ciclo Otto
 50

APENDICE B - Dados da anlise cinemtica

ng Vbq C_pisto V_admisso V_escape

0 0,00 0,02 0,00
5 0,00 0,09 0,00
10 0,67 0,21 0,00
15 1,73 0,37 0,00
20 3,16 0,57 0,00
25 4,95 0,83 0,00
30 7,07 1,14 0,00
35 9,51 1,50 0,00
40 12,23 1,91 0,00
45 15,20 2,39 0,00
50 18,39 2,92 0,00
55 21,75 3,52 0,00
60 25,27 4,20 0,00
65 28,90 4,95 0,00
70 32,59 5,80 0,00
75 36,32 6,74 0,00
80 40,05 7,79 0,00
85 43,74 8,70 0,00
90 47,37 9,37 0,00
95 50,91 9,81 0,00
100 54,33 10,00 0,00
105 57,61 10,00 0,00
110 60,73 9,83 0,00
115 63,68 9,36 0,00
120 66,43 8,61 0,00
125 68,98 7,49 0,00
130 71,32 6,29 0,00
135 73,45 5,25 0,00
140 75,35 4,34 0,00
145 77,03 3,56 0,00
150 78,48 2,87 0,00
155 79,70 2,28 0,00
160 80,70 1,77 0,00
165 81,46 1,34 0,00
170 81,99 0,98 0,00
175 82,29 0,68 0,00
180 82,36 0,44 0,00
185 82,20 0,25 0,00
190 81,82 0,12 0,00
195 81,20 0,04 0,00
200 80,35 0,00 0,00
205 79,27 0,00 0,00
210 77,96 0,00 0,00
215 76,42 0,00 0,00
220 74,66 0,00 0,00
225 72,67 0,00 0,00
230 70,46 0,00 0,00
235 68,04 0,00 0,00
240 65,41 0,00 0,00
245 62,58 0,00 0,00
250 59,57 0,00 0,00
255 56,39 0,00 0,00
260 53,05 0,00 0,00
265 49,58 0,00 0,00
270 46,01 0,00 0,00
275 42,35 0,00 0,00
280 38,64 0,00 0,00
285 34,90 0,00 0,00
290 31,18 0,00 0,00
295 27,51 0,00 0,00
300 23,93 0,00 0,00
305 20,46 0,00 0,00
310 17,16 0,00 0,00
315 14,05 0,00 0,00
320 11,17 0,00 0,00
325 8,55 0,00 0,00
330 6,23 0,00 0,00
335 4,23 0,00 0,00
340 2,58 0,00 0,00
345 1,28 0,00 0,00
350 0,37 0,00 0,00
355 0,00 0,00 0,00
360 0,00 0,00 0,00
365 0,00 0,00 #REF!
370 0,00 0,00 0,00
375 0,67 0,00 0,00
380 1,72 0,00 0,00
385 3,16 0,00 0,00
390 4,95 0,00 0,00
395 7,07 0,00 0,00
400 9,51 0,00 0,00
405 12,23 0,00 0,00
410 15,20 0,00 0,00
415 18,38 0,00 0,00
420 21,76 0,00 0,00
425 25,27 0,00 0,00
430 28,89 0,00 0,00
435 32,59 0,00 0,00
440 36,32 0,00 0,00
445 40,05 0,00 0,00
450 43,74 0,00 0,00
455 47,37 0,00 0,00
460 50,91 0,00 0,00
465 54,33 0,00 0,00
470 57,61 0,00 0,00
475 60,73 0,00 0,00
480 63,68 0,00 0,00
485 66,43 0,00 0,00
490 68,98 0,00 0,00
495 71,32 0,00 0,00
500 73,45 0,00 0,00
505 75,35 0,00 0,00
510 77,03 0,00 0,00
515 78,48 0,00 0,00
520 79,70 0,00 0,04
525 80,70 0,00 0,13
530 81,46 0,00 0,27
535 81,99 0,00 0,45
540 82,29 0,00 0,69
545 82,36 0,00 0,98
550 82,21 0,00 1,33
555 81,82 0,00 1,74
560 81,20 0,00 2,22
565 80,35 0,00 2,77
570 79,27 0,00 3,39
575 77,96 0,00 4,11
580 76,42 0,00 4,92
585 74,66 0,00 5,84
590 72,67 0,00 6,89
595 70,46 0,00 8,03
600 68,04 0,00 8,92
605 65,41 0,00 9,52
610 62,58 0,00 9,87
615 59,57 0,00 10,00
620 56,39 0,00 9,91
625 53,05 0,00 9,60
630 49,58 0,00 9,05
635 46,01 0,00 8,25
640 42,35 0,00 7,16
645 38,64 0,00 6,11
650 34,90 0,00 5,18
655 31,18 0,00 4,35
660 27,51 0,00 3,63
665 23,93 0,00 2,98
670 20,46 0,00 2,42
675 17,16 0,00 1,92
680 14,04 0,00 1,49
685 11,17 0,00 1,12
690 8,55 0,00 0,81
695 6,23 0,00 0,55
700 4,23 0,00 0,35
705 2,58 0,00 0,19
710 1,28 0,00 0,08
715 0,37 0,00 0,02
720 0,00 0,00 0,00