TRABALHO

DE

AUTOMAO

INDUSTRIAL

ALEX SANDRE MENEZES DA COSTA

TURMA DE MAIO DE 2016
 UNIDADE DE NITERI

AUTOMAO INDUSTRIAL

Trabalho apresentado ao Curso Tcnico de

Mecnica Industrial da NETINFO - NITERI
Ncleo de Ensino Tecnolgico, para a disciplina
Metrologia Aplicada .

Prof. Larcio

So Gonalo
2016

Sumrio
INTRODUO..........................................................................................
..3

DESENVOLVIMENTO................................................................................
..3

CONCLUSO...........................................................................................
...15

FONTE DE
CONSULTA...............................................................................15
INTRODUO

Sabemos que nos dias em que vivemos a praticidade, agilidade,

organizao, qualidade, segurana, so fatores indispensveis para gerarem resultados
satisfatrios em vrios sectores na sociedade em que nos encontramos. A juno desses
elementos chamada de automao.

Automao vem ser um sistema automtico de controlo para determinado fim, com o intuito de
gerar resultados satisfatrios em um intervalo de tempo mais curto, aumentando assim a
velocidade de produo e consequentemente diminuindo custos. Nos dias atuais, a automao
se faz presente em vrios aspectos da atividade do ser humano. Seria quase impossvel no
t-la nas empresas, indstrias ou residncias. Um exemplo disso a utilizao indispensvel
de um computador em uma organizao.

Quase sempre encontramos este dispositivo nos lugares que vamos, em bancos, empresas
privadas ou pblicas, supermercados, aeroportos, etc. a chamada automao comercial.
Esta automao tornou-se uma ferramenta importantssima para as empresas, j que unida a
uma boa administrao um elemento essencial para obter-se organizao, controle,
produtividade, gesto eficiente e melhor rentabilidade ao negcio. Apesar do grande avano
tecnolgico, ainda existem empresas que utilizam formas de gerenciamento manual, resultando
em srios prejuzos.

DESENVOLVIMENTO

Definio, caracterizao e classificao de sistemas industriais.

Automao industrial a aplicao de tcnicas, softwares e/ou equipamentos especficos em

uma determinada mquina ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficincia,
maximizar a produo com o menor consumo de energia e/ou matrias primas, menor emisso
de resduos de qualquer espcie, melhores condies de segurana, seja material, humana ou
das informaes referentes a esse processo, ou ainda, de reduzir o esforo ou a interferncia
humana sobre esse processo ou mquina. um passo alm da mecanizao, onde
operadores humanos so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos.

Entre os dispositivos eletroeletrnicos que podem ser aplicados esto os computadores ou

outros dispositivos capazes de efetuar operaes lgicas, como controladores lgicos
programveis, micro-controladores, SDCDs ou CNCs. Estes equipamentos em alguns casos
substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano no consegue realizar.
largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial.
Alguns exemplos de mquinas e processos que podem ser automatizados so listados a
seguir:
 Indstria automobilstica

Processos de estamparia (moldagem de chapas ao formato desejado do

veculo)

Mquinas de solda

Processos de pintura

Indstria qumica

Dosagem de produtos para misturas

Controle de pH

Estaes de tratamento de efluentes

Indstria de minerao

Britagem de minrios

Usinas de Pelotizao

Carregamento de vages

Indstria de papel e celulose

Corte e descascamento de madeira

Branqueamento

Corte e embalagem

Embalagens em todas as indstrias mencionadas

Etiquetado

Agrupado

Lacrado

Ensacado

Exemplos de redes de comunicao para automao industrial

De todas as tecnologias associadas ao controlo industrial, as redes de comunicao a que

sofreu maiores evolues na ltima dcada, seguindo alis a tendncia global de evoluo das
comunicaes que se tem vindo a sentir, praticamente em todos os ramos de atividade, desde
as telecomunicaes mveis, Internet, comunicao sem fios (wireless), etc. A utilizao
das redes permite a comunicao rpida e fivel entre equipamentos e o uso de mecanismos
padronizados, que so hoje em dia, fatores indispensveis no conceito de produtividade
industrial.

Requisitos demandados por aplicaes industriais

1) Identificar conectividade de equipamentos e os tipos de sinais eltricos de um sistema de

comunicao industrial.
2) Identificar conectividade de equipamentos utilizando o conversor padro RS-485.
3) Identificar conectividade de equipamentos de redes determinsticas e no determinsticas.
4) Identificarconectividade de equipamentos utilizando os conceitos de hierarquia ou nvel de
planta em redes industriais.
5) Identificar recursos de conectividade em sistema de distribuio de I/O no meio industrial.
6) Identificar recursos de conectividade e requisitos demandado pelas redes industriais.
7)Descrever um relatrio sobre os requisitos demandados por aplicaes industriais.
Capacidades sociais, organizativas e metodolgicas.
Ter viso sistmica
8)Descrever a aplicao e padronizaes dos componentes de redes (atravs de pesquisa).
Ter raciocnio lgico
9)Apresentar o diagrama de blocos de conexo da rede mantendo boa distribuio e
visibilidade.
Ter concentrao
10)Descrever os tipos de conexes em redes.
Ter senso de administrao
11)Configurar a rede utilizando a topologia de rede correta.
Ser disciplinado
12)Entregar o relatrio na data estipulada conforme prescrito no cronograma.
Aspectos de segurana
Nenhum
Aspectos ambientais
Nenhum

Redes de computadores

No h como explicar as redes industriais, sem falar sobre esses dois assuntos antes.

A comunicao de dados trata do envio de dados atravs de um meio fsico, que pode ser
cabo, fibra-tica, infravermelho etc. No caso da nossa histria, nossos meios outro.

J a rede de computadores a responsvel pela ligao entre todos os envolvidos na histria,

atravs de um caminho (ou uma estrutura de comunicao de dados) de forma que seja
possvel a troca de informaes (nesse caso, pes) entre um lugar e outro. Na vida real, esses
envolvidos na histria so os computadores e a rede que faz essa conexo entre todo mundo
a Internet. Atravs da Internet ns podemos trocar informaes com todas as pessoas que
tenham acesso a ela. Seja em forma de e-mails, MSN ou qualquer outro bate-papo, redes
sociaisenfim.conseguimos nos comunicar at com quem no conhecemos.

Dentro das redes, tanto na rede de computadores quanto nas redes industriais, o transporte
dos dados feito atravs dos protocolos.

fsicos so:

O ar: J que a troca de mensagem entre os walk-talks feita sem fios;

A rua: Nesse caso os pes so enviados da padaria para o cliente atravs de uma rua.

Percebam que o meio fsico o lugar por onde a informao ir caminhar at chegar em
seu destino. atravs dele que a mensagem sai de um lugar e vai para

No nosso exemplo, os protocolos foram chamados de motos, carros etc. No caso da rede de
computadores, onde falamos mais sobre Internet, utiliza-se o TCP/IP, que a combinao
entre os protocolos TCP e IP. Nas redes industriais existem vrios, por exemplo: Profibus,
Foundation fieldbus, As-i, DeviceNet etc. Cada um desses protocolos tm suas caractersticas
e particularidades e a escolha por um determinado tipo feita de acordo com a necessidade do
lugar onde este protocolo ir atuar.

Redes locais: Ethernet e CAN

O padro ethernet surgiu em 1972 nos laboratrios da Xerox com Robert Metcalfe. Com uma
rede onde todas as estaes compartilhavam do mesmo meio de transmisso, um cabo
coaxial; a configurao utilizada para esta conexo foi a de barramento, utilizava uma taxa de
ethenet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se constituindo na rede de melhor
faixa e desempenho para uma variada gama de aplicaes. Nos ltimos anos crescente o
interesse da indstria pela rede ethernet como uma possvel alternativa no cho de fbrica e no
controle de processos. transmisso de 2,94 Mbps.
a tecnologia de rede local (LAN) mais popular e mais utilizada no mundo. A rede

A Ethernet um padro de camada fsica e camada de enlace, opera 10 Mbps, com quadros
que possuem tamanho entre 64 e1518 bytes. O endereamento feito atravs de uma
numerao que nica para cada host com 6 bytes sendo os primeiros 3 bytes para a
identificao do fabricante e os 3 bytes seguintes para o nmero sequencial da placa. Este
numerao conhecida como endereo MAC Media Access Control.

CAN uma camada superior protocolo baseado em CAN (Controller Area Network). um
padro para a tecnologia de automao industrial distribuda com base na CAN
Por utilizar um barramento CAN como forma de transmisso de telegramas, todos os
dispositivos da rede CAN tm os mesmos direitos de acesso rede, onde a prioridade do
identificador responsvel por resolver problemas de conflito quando acessos simultneos
ocorrem. Isto traz o benefcio de possibilitar a comunicao direta entre escravos da rede, alm
do fato de que os dados podem ser disponibilizados de maneira mais otimizada, sem a
necessidade de um mestre que controle toda a comunicao fazendo acesso cclico a todos os
dispositivos da rede para atualizao dos dados. A seguir outras caractersticas:
Configurao Mestre / Escravo, Multi-Master e direta comunicao entre os escravos
suportados;
Foi projetado originalmente para Controle de Movimento;
Suporte a perfis de dispositivos de E / S Digital, Analgica I / O, controladores de movimento,
sensores, atuador, etc;
Todos os dispositivos CANopen "falam a mesma lngua" ;
Os dispositivos so intercambiveis (plug & play);

Meios de transmisso e interface de comunicao de dados industriais

o limite de entrada e sada dos equipamentos terminais de dados, possui um dispositivo que
torna possvel o envio de dados de um terminal outro, ou de um terminal a um equipamento
de comunicao de dados e o contrrio, podendo ser seriais ou paralelas.
Na poca em que foi criada, a comunicao de dados compreendia a troca de dados digitais
entre um computador central (mainframe) e terminais de computador remotos, ou entre dois
terminais sem o envolvimento do computador. Estes dispositivos poderiam ser conectados
atravs de linha telefnica, e consequentemente necessitavam de um modem em cada lado
para fazer a decodificao dos sinais.
Dessas ideias nasceu a norma RS232, que especfica as tenses, temporizao e funes dos
sinais, um protocolo para troca de informaes, e conexes mecnicas. Posteriormente essa
norma deu origem a RS232C, que equipa a maioria dos computadores, impressoras, terminais
de vdeos e equipamentos de medio digitais que saem de fbrica, constituindo uma opo de
baixo custo para o interface amento. O equipamento que faz o processamento de sinais
chamado de ETD (Equipamento terminal de dados-usualmente um computador ou terminal),
tem um conector DB25 macho, e utiliza 22 dos 25 pinos disponveis para sinais ou terra. O
equipamento que faz a conexo (normalmente uma interface com a linha telefnica)
denominado de ECD (Equipamento de comunicao de dados usualmente um modem), tem
um conector DB25 fmea, e utiliza os mesmos 25 pinos disponveis para sinais e terra.
A ISO padroniza a interface mecnica (cabos e conectores) atravs de sua norma ISSO
2593/1973, definindo os sinais de interface de um ETD para um ECD, utilizando um conector
DB25.

HART

Hoje em dia, a maioria dos dispositivos de campo inteligentes instalados em todo o mundo
compatvel com o HART. Porm, para os iniciantes no campo da automao, pode ser
necessrio relembrar alguns aspectos dessa poderosa tecnologia.

Em termos simplificados, o protocolo HART (do ingls, Via de Dados Enderevel por
Transdutor Remoto) o padro global para envio e recebimento de informaes digitais
atravs de cabos analgicos, entre dispositivos inteligentes e sistemas de controle ou
monitoramento.

Mais especificamente, o HART um protocolo de comunicao bidirecional que possibilita o

acesso a dados entre instrumentos de campo inteligentes e sistemas host (centralizado). O
host pode ser qualquer aplicativo de software, desde um dispositivo porttil ou laptop utilizado
pelo tcnico at um sistema de segurana, gerenciamento de ativos ou controle de processos
da fbrica, ou outro sistema que utilize qualquer plataforma de controle.

UPGRADE DIGITAL PARA FBRICAS EXISTENTES

A tecnologia HART oferece uma soluo confivel e duradoura para operadores de fbricas
que buscam os benefcios de dispositivos inteligentes com comunicao digital encontrados
na maior parte dos dispositivos que esto sendo instalados. Em muitos casos, porm, h
aplicaes com dificuldades de adaptar seus sistemas de automao existentes com um
sistema que possa aceitar os dados digitais, possibilidade esta fornecida pelo protocolo HART.

Tendo em vista que maioria das redes de automao atualmente em operao se baseiam em
cabeamento analgico tradicional de 4-20 mA, a tecnologia HART desempenha um papel
fundamental, pois as informaes digitais so comunicadas simultaneamente com o sinal de 4-
20 mA. Sem ela, no haveria comunicao digital.

UM PAPEL DIGITAL FUNDAMENTAL

A tecnologia HART de fcil utilizao e extremamente confivel quando empregada no
comissionamento e na calibrao de dispositivos inteligentes, bem como em diagnsticos
online contnuos.
Existem diversas razes para se colocar um dispositivo host em comunicao com dispositivos
inteligentes. Dentre elas, destacam-se:
 Configurao ou reconfigurao de dispositivos

Diagnsticos de dispositivos

Identificao e resoluo de problemas com dispositivos

Leitura dos valores de medio adicionais fornecidos pelo dispositivo

Sade e status de dispositivos

E muitas outras: h muitos benefcios no uso da tecnologia HART e cada vez mais
usurios esto relatando os benefcios que continuamente obtm em seus projetos.
Para mais informaes consulte Histrias de Sucesso.

Os anos de sucesso no aproveitamento dessas vantagens explicam por que a tecnologia HART
o maior de todos os protocolos de comunicao, instalado em mais de 30 milhes de
dispositivos em todo o mundo.
Se voc j usou um telefone fixo e consultou o identificador de chamadas para saber quem
estava ligando, ento voc j conhece metade do que o protocolo HART faz ele diz quem
est ligando. Numa rede de automao industrial, o quem um dispositivo de campo
inteligente microprocessado. Alm de permitir que tais dispositivos de campo inteligentes
liguem para casa, a Comunicao HART possibilita que um sistema host envie dados para o
instrumento inteligente. A tecnologia HART surgiu no final dos anos 1980, com base na mesma
tecnologia que trouxe o identificador de chamadas para a telefonia analgica. Ela passou por
um desenvolvimento contnuo, at disponibilizar produtos com comunicao WirelessHART.

Interface RS-232

RS-232 a interface serial mais comum e embarcado como componente padro na maioria
dos computadores de mesa compatveis com Windows. O RS-232 permite apenas um
transmissor e um receptor em cada linha. O RS-232 tambm utilize um mtodo de
transmisso Full-Duplex. Algumas placas RS-232 vendidas pela National Instruments
suportam taxas de transmisso (baud rates) se at 1 Mbit/s, mas a maioria dos dispositivos so
limitados em 115,2 kbits/segundo. Note que a interface RS-422/RS-485 NO est disponvel
na maioria dos PCs IBM.

Interface RS-422/RS-485

RS-422 (Norma EIA RS-422-A) a conexo serial utilizada nos computadores Apple. Ela fornece um
mecanismo para transmitir dados a at 10 Mbits / segundo. O RS-422 envia cada sinal utilizando 2 fios
para aumentar a mxima taxa de transmisso (baud rate) e comprimento do cabo. O RS-422
especificado, tambm, para aplicaes multiponto onde apenas um transmissor conectado a, e
transmite em, um barramento de at 10 receptores.

RS-485 uma melhoria do RS-422 e expande nas capacidades. O RS-485 foi feito para consignar a
limitao multiponto do RS-422, permite at 32 dispositivos para comunicar atravs da mesma linha de
dados. Qualquer dos dispositivos escravos em um barramento RS-485 pode comunicar com qualquer
outro dos 32 dispositivos escravos sem atravessar um dispositivo mestre. Visto que o RS-422 um
subconjunto do RS-485, todo dispositivo RS-422 pode ser controlado pelo RS-485.

Ambos os protocolos possuem capacidade multiponto, mas o RS-485 permite at 32 dispositivos e o RS-
422 tem um limite de 10. Para ambos os protocolos de comunicao, voc deve fornecer sua prpria
terminao. Todas as placas RS-485 da National Instruments trabalharo com padres RS-422.

Profibus
A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por
autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21
companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo
era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico
a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes
das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um
conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos.

Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS

FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de
comunicao.

Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma variante mais
simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este
protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2.

Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de

numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido,
o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao manufatura e desde 1995 na
automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o
barramento de campo lder no mercado mundial.

O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a

interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao
predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de
2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros
fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais
esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o
DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de
protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade,
confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes,
interoperabilidade e mltiplos fornecedores.

Hoje, estima-se prximo de 30 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de

1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35
Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos
pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, em parceria com a
FIPAI na Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC da Amrica Latina.

No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se

entre si, requerendo, dessa maneira Ethernet so requisitos absolutamente obrigatrios. Essa
necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.

O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:

, que grandes pacotes de dados sejam transferidos em inmeras e poderosas funes de

comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos
existentes, tais como: Intranet, Internet e

PROFIBUS DP

O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu

desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de
automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas
convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-
485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e
amplamente utilizada em controles com tempo crtico.

Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP.
Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada
verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas
ao longo do tempo.

PROFIBUS-PA

O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de

processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura,
conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA.

Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-

se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das
variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de
autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com
controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos
benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferecem um
aumento significativo em funcionalidade e segurana.

O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm
permite alimentares os equipamentos de campos em reas intrinsecamente seguras. O
PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O
PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com exigncias especiais dessa rea de
aplicao:os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as seguras
sem influncia para outras estaes.

Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de

automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-
DP.

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC
61158-2.

Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente

segura ou sem segurana intrnseca.

As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP

so feitas por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na
comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo
custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo
do software de engenharia e alta confiana na operao.

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos

equipamentos de campo dos diferentes fabricantes.

Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente

 A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas
trocas de dados cclicos um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao
dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem
de token, usado por estaes mestres do barramento ao comunicar-se entre si, e o
procedimento mestre-escravo para a comunicao com as estaes escravas. A mensagem de
token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro)
deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao
definido (que configurvel). No PROFIBUS o procedimento de passagem do token usado
somente para comunicaes entre os mestres.

Ethernet industrial

As Redes Ethernet se consolidaram como padro de comunicao entre computadores desde

sua inveno, como a Automao Industrial se convergiu ao longo dos ltimos anos com a
Tecnologia da Informao (TI), as Redes Ethernet se desenvolveram dentro do universo da
Tecnologia da Automao (TA), ganhando caractersticas que delinearam um cenrio de total
aderncia aos novos projetos e atualizao de sistemas legados de rede para automao e
controle.

As Redes Ethernet foram inventadas em 1973, por Robert Metcalfe em um projeto atribudo a
Xerox Palo Alto, hoje sendo o padro mais aceito no mundo para intercomunicao de dados
em rede.

O Padro Ethernet define o meio fsico de conexo do cabeamento, define o controle de

acesso do dado na rede e define o quadro (frame) de informao, tudo isso baseado na norma
IEEE 802-2 e IEEE 802-3, que em suas subdivises, estabelece caractersticas tcnicas dos
padres de rede, no nosso foco entender a IEEE 802-2 e 3, sugerimos que pesquisem
sobre tal modelo.

As Redes Ethernet oferecem diversos benefcios em suas aplicaes, podemos descrever

abaixo alguns principais:

Rede simples de projetar e implantar;

Componentes de baixo custo, comparados a outras redes;
Permite diversos Protocolos dentro do Padro;
Rede padronizada por normas em constante evoluo;
Pode ser aplicada desde ambientes domsticos at industriais (componentes
especiais);
Rede interoperava e escalar.

Para entender e at relembrar como estas redes evoluram, podemos descrever desde seu
surgimento as mdias de conexo que permitem acesso ao meio, por exemplo:

No incio, cabo coaxial;

Conexo de cabo RJ-45;
Fibra ptica;
E as redes Sem Fio Wi-Fi.
Nosso foco de entendimento e a aplicao da Rede Ethernet so no ambiente industrial, isto ,
no cho-de-fbrica, pois seu invento foi utilizado em nveis administrativos de dados e at
ento, no se pensava na aplicao em mquinas e equipamentos, pois havia limites tcnicos
e j existiam redes industriais para estas funes.
 Para aplicaes na indstria, foi necessrio um desenho da rede que pudessem atender esta
nova realidade, todavia, no poderiam mudar o padro de acordo com a IEEE 802-3, sendo
estas caractersticas abaixo, necessrias para esta realidade na indstria:

Aplicao em Ambientes Severos (Hardware);

Temperatura 75 C a -35 C (exemplo);
Proteo Mecnica Especial;
IP (Grau de Proteo Alto);
Suportar Vibrao e Impacto;
Alta Imunidade a Rudos (EMI);
Arranjos de Alta Disponibilidade (Redundncias);
Uso de Protocolos Industriais.
As Redes Ethernet, se baseiam no princpio de funcionamento do CSMA/CD (Carrier Senes
Mltipla Access with Collision Detection ), na prtica, o padro trabalha enviando dados na rede
e detectando colises de pacotes, abaixo um descritivo bsico do seu funcionamento:
<1> Se o canal est livre, inicia-se a transmisso, seno vai para o passo <4>;
<2>- [transmisso da informao] se coliso detectada, a transmisso continua at que o
tempo mnimo para o pacote seja alcanado (para garantir que todos os outros transmissores e
receptores detectem a coliso), ento segue para o passo <4>;
<3>- [fim de transmisso com sucesso] informa sucesso para as camadas de rede superiores,
sai do modo de transmisso;
<4>- [canal est ocupado] espera at que o canal esteja livre;
<5>- [canal se torna livre] espera-se um tempo aleatrio, e vai para o passo <1>, a menos que
o nmero mximo de tentativa de transmisso tenha sido excedido;
<6>- [nmero de tentativa de transmisso excedido] informa falha para as camadas de rede
superiores, sai do modo de transmisso.

CLPS / Sistemas SCADA

Um ponto importante diferenciar entre a rede de informao, a rede de controle e rede de

campo.

A rede de informao representa o nvel mais elevado dentro de uma arquitetura. Em grandes
corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos
sistemas ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de
suprimentos) e EPS (Enterprise Productions Systems).

A funo da rede de controle interligar os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA

aos sistemas de nvel 1, representados por CLPS e remotas de aquisio de dados. possvel
tambm que equipamentos de nvel 3, tais como, sistemas PIMS e MES estejam ligados a este
barramento. Atualmente o padro mais recomendado o Ethernet 100 Base-T.

A funo da rede de campo garantir a conectividade entre os diversos dispositivos atuantes

diretamente no cho de fbrica, isto o nvel 1, sejam eles dispositivos de aquisio de
dados, atuadores ou CLPS.

As redes de campo so sistemas de comunicao industrial que usam uma ampla variedade de
meios fsicos, como cabos de cobre, fibras pticas ou sem fio, para acoplar os dispositivos de
campo a um sistema de controle ou um sistema de gerenciamento.

Visando a minimizao de custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-

se o conceito de rede industrial para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A
utilizao de redes e protocolos digitais prev um significativo avano nas seguintes reas:
Custos de instalao, operao e manuteno
Procedimentos de manuteno com gerenciamento de ativos
 Fcil expanso e upgrades
Informao de controle e qualidade
Determinismo (Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transferncia de
informaes entre os integrantes da rede)
Baixos tempos de ciclos
Vrias topologias
Padres abertos
Redundncia em diversos nveis
Menor variabilidade nas medies com a melhoria das exatides
Medies multivariveis
Etc.
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo
para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao
usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de
equipamentos possveis.

Hardware e Firmware

hardware usado para se referir aos componentes fsicos de quaisquer dispositivos

eletrnicos, como o CPU, dispositivos perifricos e sua memria. Firmware um conjunto de
instrues ou programas escritos em linguagem de mquina, que so usados para operar
hardware.

Para as pessoas que no esto familiarizados com a informtica bsica e terminologia

dispositivo eletrnico, as referncias a firmware , software e hardware podem ser confuso. A
diferena bsica entre eles que cada um tem diferentes papis a desempenhar em um
dispositivo. Hardware so os equipamentos fsicos do sistema, software so executados no
hardware, firmware e usado para operar o equipamento.

firmware o conjunto de instrues operacionais programadas diretamente no hardware de

um equipamento eletrnico. armazenado permanentemente num circuito integrado (chip) de
memria de hardware, como uma ROM, PROM, EPROM ou ainda EEPROM e memria flash,
no momento da fabricao do componente.

Muitos aparelhos simples possuem firmware, entre eles: controle remoto, calculadora de mo,
algumas partes do computador, como disco rgido, teclado, carto de memria, muitos
instrumentos cientficos e robs. Outros aparelhos mais complexos como celulares, cmeras
digitais, sintetizadores, entre outros, tambm possuem um firmware para a execuo de suas
tarefas.

Sistemas Supervisrios

Basicamente, um sistema supervisrio destina-se capturar e armazenar em um banco de

dados, informaes sobre um processo de produo. As informaes vem de sensores que
capturam dados especficos (conhecidos como variveis de processo) da planta industrial.

Para exemplificar, pense em uma usina de acar e lcool. Um equipamento essencial da

usina para o processo de produo do lcool, o gerador de vapor (popularmente conhecido
como caldeira). A caldeira pode ser comparada a uma enorme panela de presso e por isso
mesmo requer um cuidado todo especial. A caldeira possui pelo menos duas variveis de
processo importantes: presso e temperatura.
A caldeira por si s no fornece os dados de presso e temperatura para o sistema
supervisrio. necessrio acoplar sensores inteligentes ao processo, que monitoram e
fornecem os dados para o sistema. O sistema analisa e armazena as informaes em um
banco de dados e em seguida mostra o resultado em telas customizadas no computador do
usurio. Os sistemas supervisrios so conhecidos como HMI/SCADA (Interface Homem
Mquina e Controle Supervisrio e Aquisio de Dados, respectivamente)

Segue abaixo, alguns sistemas supervisrios em destaque no mercado:

Elipse da Elipse Software.

FactoryTalk View SE da Rockwell Automation.

iFIX da General Electric.

InduSoft Web Studio da InduSoft.

ProcessView da SMAR.

ScadaBR (open source) da MCA Sistemas.

SIMATIC Wincc da Siemens.

Vijeo Citect da Schneider Electric.

Wondeware inTouch da Invensys.

Para um processo de produo industrial, pode-se citar as seguintes vantagens quando se

utiliza um sistema supervisrio:

Anlise de tendncias: baseado no histrico das informaes do banco de dados,

possvel tomar aes proativas para maximizar a produo da planta.

Alarmes: sinaliza em tempo real, alguma falha no processo e registra essa falha no
banco de dados para consultas futuras.

Operao remota no processo: interveno no processo, a partir da sala de controle.

Gerao de relatrios e grficos: possvel gerar relatrios e grficos sobre os

alarmes e tendncias.

Aumentar a disponibilidade da planta: A partir das informaes geradas em tempo real,

permite identificar falhas e consequentemente otimizar as tomadas de deciso para
manter a planta em operao (rodar o maior tempo possvel sem paradas).

CONCLUSO
Sem dvida alguma, a Internet participar cada vez mais da estrutura de rede na rea
industrial. Assim como o Controle baseado em PC, deve-se estudar em quais ambientes a
tecnologia atual pode desempenhar um papel satisfatrio.
Como a maioria das redes, sejam elas de controle ou superviso, tambm dever ser testada
pelos especialistas para que seja determinada a sua melhor utilizao.
O estudo de caso e anlise de desempenho comprova que a Ethernet Industrial uma
realidade e sua aplicabilidade s depende da qualidade do projeto.
Os dispositivos e equipamentos desenvolvidos j permitem segurana intrnseca.
O conhecimento em redes industriais permite maior facilidade e segurana na aquisio de
dados atravs da escolha da melhor e mais segura opo de rede, possibilitando produo e
comunicao com eficincia atravs da correta aplicao das tecnologias exigidas pelas redes,
adequando o tempo de resposta das redes de cho de fbrica, e sem dvida, o retorno do
investimento.

FONTE DE CONSULTA

https://pt.wikipedia.org

http://www.instrumatic.com.br/artigo/redes-industriais

http://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios

http://pt.hartcomm.org

www.citisystems.com.br/o-que-e-automacao-industrial/