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ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Por James M. GERE Waitam Waver, JR. El advenimiento de 12 computadora digital ha hecho necesario reorganizar la teorfa de las estructuras en forma de matriz. Ahora el énfasis est sobre los métodos de andlisis de flexibilidad y rigidez, que estén considerados como los més fundamentales y completos de todas las teorias existentes, Estos dos métodos complementarios son especialmente adecuados para la formulacién de matrices y el eéleu- lo automético. La presente obra, escrita como libro de texto para estudiantes universitarios, trata del andlisis de estructuras reticulares por el mé- todo de matrices, El material se ha utilizado en cursos que los autores han desarrollado en un periodo que abarca varios afios. La mate- ria ha sido impartida a estudiantes tanto no graduados como gradua- dos, los que han demostrado gran entustasmo. EI primer capitulo y los apéndices cubren ciertos aspects fun- damentales sobre el anélisis estructural, siendo este material un re- quisito para la parte principal del libro. Quienes hayan estudiado previamente la teoria de las estructuras encontrarén que este mate- ral es principalmenie de repaso; sin embargo, quienes estudian por primera vez la teoria de las estructuras, encontrarén que es necesa- rio familiarizarse a conciencia con estos temas basicos. Los métodos de flexibilidad y rigidez se estudian y comparan en el Cap. 2, y se dan numerosos ejemplos ilustrativos de ambos méto- dos. En los Caps. 3 y 4 se amplian los conocimientos sobre cada uno de los métodos y se entra en més detalle. En el Cap. 5 se presentan problemas de célculo para el anélisis de las estructuras reticulares mediante el método de la rigidez. Para conservar el énfasis de los temas fundamentales en los primeros capitulos, se posponen mv, cchos temas especiales para el Cap. 6. Por lo tanto, en dicho capitulo se consideran temas como los de miembros no prismiticos, efec- tos de temperatura y conexiones elésticas. Todos estos temas pueden estudiarse como modificaciones a los procedimientos basicos decri- tos en los capitulos anteriores. Al final de algunos de los capitulos se dan problemas de ejerci que por lo general van colocados en orden de dificultad. Al final del libro se encontrarén referencias para estudios posteriores, respues- tas a.todos los problemas y apéndice, con valiosas tablas de infor- macién. Coal 4. Mop to/sen 2004. (oie. / Analisis de Bul Estructuras ie AR\| Ih Por JAMES M. GERE Profesor de Estructura en Ingenieria fen la Universidad de Stanford y WILLIAM WEAVER, JR. Profesor Auxiliar de Estructura en Ingenieria cen la Universidad de Stanford COMPASIA EDITORIAL CONTINENTAL, S. A. MEXICO - ESPANA SUCURSALES, DEFOSITOS Y NEPRESENTACIONES EN: ARGENTINA — Bolivia — Breet — Colombis — Costa Rica — CHILE — Dominicans Bewdor — Evtados Unides — Guatemala — Honduras — Nicaragua — Pans i Paraguay — Peri — Portugal — Paerto Rico — El Salvador — Uruguay — Venerucla GPeseeceeeeaepeseeecpersaegeeeceepseeepee seam eeLEM eee eeEETISEEgE CONTENIDO car. Pac. 1. CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS ESTRUC- TURAL : : 13 1.1. Introduccién ae is 13. Tipos de estructuras reticulares : : 13 1.3. Deformaciones y desplazamientos .. és 15 1.4. Acciones y desplazamientos ....-+.-+---+++ 20 15. Equilibrio... ee 26 1.6. Compatibilidad ... Baas 28 117, Indeterminacién estatica y cinemética ......2...2. 28 118, Estructuras méviles . oe 35 1.9, Principio de superposicién .... +++ 37, 1.10, Eeuaciones de accién y desplazamiento . i 40. 111. Matrices de flexbiided y de vigidex aa 1.12. Relaciones reciprocas .... . 51 Problemas.. 05. scccceeeeeeeee seen 54 9, INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA FLEXIBILIDAD Y DE LA RIGIDEZ «2 <2 -eeeeeeseeees 59 2.1, Introducct6n : : 59. 22. El método de la flexibiidad eee 60 2.3. Ejemplos . 69 Dd. Efectos de temperatura, deformacién previa y dep zamiento de los apoyos .....- 82, 2.5. Desplazamiento de nudos, acciones en los extremos de los miembros y reacciones . ee 2.6. Inversa de la matriz de flexibilidad .........+ 95 2.7. Resumen del método de flexibilidad .........- 97 2.8. Método de la rigidez eee 99 2.9. Ejemplos = 11a) 2:10, Electos de temperatura, deformactones previas y des plazamiento de apoyos . iat ‘2.11, Inversa de la matriz. de rigidez .....-.-+--++ 138 2.12. Resumen del método de la rigidez .... 140 10 coNnrENY Car, 2.13. Comparacién de métodos . 2.14. Sistemas de cargas multiples Problemas.. .. 3. METODO DE LA FLEXIBILIDAD 3.1. Introduecién pares 3.2. Cargas de nudo equivalentes 3.3. Desplazamiento de nudos en armaduras 3.4, Desplazamiento de nudo en vigas 3.5. Desplazamiento de nudos en marcos plano» 3.6. Desplazamiento de nudos en parrillas .. : 3.7. Desplazamiento de nudo en marcos en el espacio. 3.8, Ecuaciones del método de la flexibilidad . 9.9. Ejemplos.. 0.2... eee eeeeeeeeeee 3.10, Efectos de temperatura, deformaciones previas ’ des- plazamiento de apoyos’ . 3.11, Miembros con secciones transversales simétricas y asic métricas , Problemas 4, METODO DE LA RIGIDEZ ... 4.1, Introducetén : 4.2. Principales caracteristicas del método de la aie « 4.3. Rigidez de miembro prismético 44, Matriz de rigidez de nudo total . 4.5. Cargas.... ane 4.6. Calculo de resultados ceeeee 4.7. Sistemas de numeracién arbitrarios 4.8. Andlisis de vigas continuas .... 4.9. Ejemplo. 4.10. Rigideces de miembros de armaduras planas 4.11, Analisis de armaduras planas . 4.12. Ejemplo : 4.13. Rotacién de ejes en dos dimensiones . 4.14, Aplicacién a miembros de armaduras planas 4.15. Rotacién de ejes en tres dimensiones . 4.16. Rigideces de membros de marcos planos Phe. 143 144 147 163 163 164 167 176 185 189 193 195, 201 214 215 217 295 225 205 228 236 240 244 246 251 263 270 274 286 290 203 298 300 conrENnipoe a car, Pic. 427, Antlils de marcos planon «1... = 303 4.18. Ejemplo . 310 4.19. Rigideces de miembros de p: 315 4.20. Andlisis de parrillas ..... 319 4.21. Rigideces de miembros de armaduras en el espacio .. 322 4.22. Seleccién de ejes de miembros de armaduras en el es- oo 395 4.23. Andlisis de armaduras en el espacio... 2. 329 4.24. Rigideces de miembros de marcos en el espacio ..... 333 4.25, Anélisis de marcos en’el espacio es aa Polen) ee aa 5. PROGRAMAS DE CALCULO PARA ESTRUCTURAS RE- ‘TICULARES ... . 353 5.1. Introduccién..... 353 52. Programacién de célculo y diagramas de flujo 5.3. Principales caracteristicas de los programas 361 5.4, Programa para una viga continua . . 363 5.5. Programa para una armadura plana . 380 5.6, Programa’para un marco plano ..........--.-+.. 388 5.7, Programa para una parrilla .. 404 5.8, Programa para una armadura en el espacio 4u1 5.9. Programa para un marco en el.espacio ........... 422 6, TOPICOS ADICIONALES PARA EL METODO DE LA RI- GIDEZ. 451 6.1, Introduccién : 451 62. Temperatura y deformacién previa 451 6.3. Cargas entre nudos . 452 6.4, Acciones y desplazamientos entre nudos ....... 456 6.5. Desplazamientos de los apoycs eee 466 6.6, Apoyos inclinados 467 6.7, Apoyos elésticos ....... 470 68. Miembros no prismaticos : 472. 69. Discontinuidades en los miembros 476 6.10. Conexiones elésticas 480 6.11, Deformaciones por cortante ... 481 6.12. Interaccién axial-flexién . 483 ct coNnTENIDO car, Pic. REFERENCIAS GENERALES SOBRE METODOS MATRI- CIALES EN ANALISIS ESTRUCTURAL i 486 CAPITULO 1 Apéndice A. DESPLAZAMIENTOS DE ESTRUCTURAS 489 ee og CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS "2 Método de la carga unitaria .......... 499 Re CROCTURAL! ‘AB, Desplazamientos de vigas .........-.. 509 Apéndice B. ACCIONES DE EXTREMO PARA MIEMBROS RESTRINGIDOS saeco eee Hu . Sll Apéndice C. PROPIEDADES DE SECCIONES ..- vee 519 LL. Introduceién. Los métodos de la flexibilidad y la rigidez par el andlisis estructural son el tema principal de este libro. Son los RESPUESTAS A PROBLEMAS .........-000eeeeee0008 521 métodos fundamentales disponibles para e] analista estructural y son aplicables a estructuras de todos tipos. Sin embargo, sélo se discutt INDICE... 531 ran en este libro (como se describe en el siguiente articulo) las es- tmucturas reticulares. ‘Antes de empezar Ia discusién de los métodos de la flexibilidad y la rigidez, consideraremos varios temas preliminares. Estos temas incluyen una descripcién de’ los tipos de estructura en estudio y dis- cusiones de varios conceptos, tales como. acciones, desplazamientas, indeterminaclén estatica, indeterminacién cinemética, flexibilidades y Higideces. 12, Tipos de estructuras reticulares. Todas las estructuras que se analizan en capitulos posteriores se laman estructuras reticulares v pueden dividirse en seis categorias: vigas, armuauras planas, arma duras.en el especio, marcos panoo,patilas marcog-en el espacio, Estos tipos de estructuras sé dustran en la Fig. 1-1 y posteriormente se describen en detalle. Estas categorias fueron escogidas debido a que cada una representa una clase de estructura con caracteristicas especiales. Aiin més, como los principios bésicos de los métodos de la flexibilidad y la rigidez son los mismos para todos los tipos de es- tructuras, los andlisis de estas seis categorias son lo suficientemente diferentes en detalles que garantizan las discusiones separadas de ' ellas. Cada estructura reticular esta formada de miembros que son argos en comparacién con las dimensiones de su seccién transversal. Los nudos de una estructura reticular son puntos de interseccién de los miembros, asi como puntos de apoyo de los miembros de extre- ‘mos libres. Ejemplos de nudos son los puntos A, B, C y D de las Figs. : Hla y 1-1d. Los apoyos pueden estar empotrados 0 fijos, como el soporte A en la viga de la Fig. 1-12, 0 articulados, como se muestra en el soporte A en el marco plano de Ta Fig, 1-1d, o pueden ser apoyos 1 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES deslizantes, ilustrados por los apoyos B y C de la Fig. I-1a. En casos especiales las conexiones entre miembros o entre miembros y apoyos pueden ser eldsticas (0 semirrigidas). Sin embargo, Ia discusién de esta posibilidad se hard posteriormente (véanse los Arts. 6.7 y 6.10). Las cargas en una estructura reticular pueden ser fuerias concentra. das, cargas distribuidas o pares. | f- Consideremos ahora la caracteristica principal de cada tipo de estructura mostrada en la Fig. 1-1. Unia viga (Fig. 1-12) esté forma. da por un miembro recto que tiene uno 0 més puntos de apoyo, tales ‘como los puntos A, B y C. Las fuerzas que se aplican a una viga se supone que actiian en un plano que contiene un eje ce simetria de Ja seccién transversal de laviga (un eje de simetria es también un eje principal de la seceién transversal). Atin més, todos los pares exteriores que actéan sobre la viga tienen su vectores de momento notmales a este plano, y la viga se deforma.en-el-misme-plano (el plano de flexion) y no sufre torsiép. (El caso de une viga que no satisface este criterio se discute en el Art, 3-11). En cualquier sec- cién de la viga pueden existir esfuerzos internos y, en el caso ge- neral, pueden incluir una fuerza axial, una fuerza cortante y un par de flexi6n. Una armadura plana (Fig. 1-1b) se idealiza como un sistema de miembros en un plano e interconectados en juntas articaladas. Todas las fuerzas aplicadas se consideran actuando en el plano de la es- tructura, y todos los pares externos tienen sus vectores de momentos normales al plano, justo como en el caso de la viga. Las cargas pub- den consistir de fuerzas concentradas aplicadas en los nudos, asi co- mo cargas que actéan en los propios miembros. Para propésitos de andlisis, las Ultimas cargas pueden reemplazarse por cargas estatica- ‘mente equivatentes que actian en las articulaciones, Luego, el ané- isis de una armadura sujeta tinicamente a cargas en Jos nudos dard como resultado fuerzas axiales de tensién o de compresin en’ los miembros. Ademas de estas fuerzas axiales, existirén momentos fle- xionantes y fuerzas cortantes en aquellos miembros que tienen car- gas que actian directamente sobre ellos. La determinactén de tales esfuerzos resultantes constituye el andlisis completo de las fuerzas ue actéan en los miembros de una armadura. Una armadura en el espacio (véase la Fig. 1-1e) es similar a una armadura plana, excepto que los miembros pueden tener cualquier direccién en el espacio. Las fuerzas que actiian en una armadura en el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par ‘que acta en un mfembro debe tener su vector de momento perpen- dicular al eje del miembro. La razin de este requerimiento es que | NO CONCERTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 15 un miembro de una armadura es incapaz de soportar un momento UAorsionante— ‘Un marco en el plano (Fig. 1-1d) esté compuesto de miembros en un solo plano y que tienen su eje de simetria en el mismo (como es el caso de una viga). Los nudos entre los miembros (tales co- mo los nudos B y C) son conexiones rigidas. Las fuerzas que actéan ‘en un marco y los desplazamientos del marco estan en el mismo pla- no de la estructura; todos los pares que actéan en el marco tienen sus vectores de momento normales al plano, Los esfuerzos internos resultantes que actian en cualquier seccién de un miembro de un marco plano pueden consistir, en general, de un par de flexién, una fuerza cortante y una fuerza axial, Una parrilla es una estuuclura plana compuesta de miembros continuos que se intersectan o se cruzan (véase la Fig. 1-le). En el ultimo caso, las conexiones entre miembros se consideran a menudo como articuladas, en tanto que en el primer caso las conexiones se consideran rigidas, En tanto que en un marco plano las fuerzas apli- ccadas caen todas en el plano de Ja estructura, en el caso de una pa- rilla todas la fuerzas son normales al plano We la estructura y todos Jos pares tienéir sus vectores latio de la parrilla, Esta orienta- cin de la carga puede dar como resultadg torsiéh asi como flexién en algunos de los miembros. Se considera qué cada miembro tiene dos ejes de simetria-en su secci6n transversal, de modo que la flexién y la torsion toman lugar independientemente una de la otra (véase él Art. 3.11 para una discusién de los miembros asimétricos), Eltiltimo tipo de estructura es un marco en el pléifo (Fig. 1-1£). ‘Los marcos en el lati son el tipo mas general de estructura re- ticular, tanto que no hay restricciones en la posicién de los nudos, direcciones de los miembros o direcciones de las cargas. Los miem- bros individuales de un marco en el espacio pueden soportar fuerzas axiales internas, pares torsionantes, pares flexionantes en las dos direcciones principales de la seccién transversal, y fuerzas cortantes cen las dos direcciones principales. Se considera que los miembros tie- nen dos ejes de simetria en Ja seccién transversal, como se explicé anteriormente para la parrilla. Se supone a lo largo de la mayoria de las discusiones subsecuen- tes que las estructuras consideradas tienen miembros prismiticos, esto es, cada miembro tiene un eje recto y una seccién transversal constante en toda su longitud. Los miembros no prismaticos se tra- tan posteriormente mediante una modificacién del acercamiento bé& sico (véase el Art. 6.8), 13. Deformaciones y desplazamientos. Cuando una estructura esté bajo la accién de fuerzas, los miembros de ella sufren deformaciones 16 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES wm 6 Fic. 1-1. Tipos de estructuras reticulares: (a) viga, (b) armadura plana, (c) ‘armadura en el espacio, (d) marco plano, (e) parrilla y (£) marco en el espacio (0 pequeiios cambios en su forma) y, como consecuencia, puntos dentro de la estructura se desplazardn hacia nuevas posiciones. En general, todos los puntos de la estructura, excepto puntos de apoyo inméviles, sufririn dichos desplazamientos. El cdlculo de estos des- plazamientos es una parte esencial del andlisis estructural, como se ‘yerd posteriormente en las discusiones de los métodos de Ia flexibi- lidad y de la rigidez. Sin embargo, antes de considerar los despla- zamientos, es necesario primero comprender las deformaciones que producen los desplazamientos. Para comenzar la discusién, consideremos un segmento de lon- gitud arbitraria cortado de un miembro de una estructura reticular, CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 0 como se muestra en la Fig. 1-2a. Por simplicidad se considera que la barra tiene una seccién transversal circular. En cualquier seccién transversal, tal como el extremo de la derecha del segmento, habran resultantes de esfuerzo que en el caso general estan formadas por tres fuerzas y tres pares. Las fuerzas son la fuerza axial N, y las fuer- zas cortantes V, y V.; los pares son el par torsionante T, y los pares flexionantes M, y M.. Notese que los vectores de momentos se mues- tran en la figura con flechas con cabeza doble, para distinguirlos de Jos vectores de fuerza. Las deformaciones de la barra pueden anali- zarse tomando separadamente cada resultante de esfuerzo y determi- nando su efecto sobre un elemento de la barra. El elemento se obtic- ne aislando una porcién de Ia barra entre dos-secciones transversales separdndolas una pequefia distancia dx (véase la Fig. 1-24) El efecto de Ia fuerza axial N- sobre el elemento se muestra en la Fig. 1-2b. Suponiendo que la fuerza acta en el centroide del area de la seccién transversal, se encuentra que el elemento se deforma uniformemente, y las deformaciones significantes del elemento son deformaciones normales a la direccién x. En el caso de una fuerza cortante (Fig. 1-2c) una seccién transversal de la barra se desplaza lateralmente con respecto a la otra. También pueden existir distor- siones de las secciones transversales, pero éstas tienen un efecto des- preciable en la determinacién de los desplazamientos y se pueden ignorar. Un par flexionante (Fig. 1-24) causa una rotacién relativa de las dos secciones transversales provocando que ya no queden pa- ralelas una a la otra, Las deformaciones resultantes en el elemento son la direccién longitudinal de la barra, y consisten de una contrac: cién en el lado de compresién y una extensién en el lado de la ten- sign. Finalmente, el par torsionante T causa una rotacién relativa de las dos secciones transversales alrededor del eje x (véase la Fig, 1-2¢) y, por ejemplo, el punto A se desplaza a 4’. En el caso de una barra circular, la torsién produce sélo deformaciones de cortante y las sec- ciones transversales permanecen planas. Para otras formas de las, secciones transversales si ocurriran distorsiones en ellas. Las deformaciones mostradas en las Figs. 1-2b, 1-2c, 1-2d y 1-2¢ se laman deformaciones axial, de cortante, de flexién y de torsién, respectivamente. Su evaluacién depende de la forma de la seccién transversal de la barra y de las propiedades mecénicas del material. Este libro trata tinicamente de materiales que son elasticos, esto es, materiales que siguen la ley de Hooke, Como referencia para estos ma. teriales, en el Apéndice A, Art. A.1, se dan las diferentes férmulas para las deformaciones, asi como para los esfuerzos y deformacio- nes unitarias en el elemento, 18 ANALISIS DE ESTRUCTURAS REICULARES a, os, © © a a : a we Fto, 12, Tipos de deformaciones: (b) axial, (c) de cortante, (@) de flexién ¥ (e) de torsién Los desplazamientos en una estructura estén causados por los, efectos acumulados de las deformaciones de todos los elementos. Hay-varios-‘modos-de-calcular-estos.desplazamientos en las estructu- ras reticulares, dependiendo del tipo de formacién en considera- cin asi como del tipo de estructura. Por ejemplo, las deflexiones de las vigas en que se consideren tinicamente deformaciones por flexi6n pueden encontrarse por integracién directa de la ecuacién diferencial para flexién de una viga. Otro método, qu> puede utili- zarse en todos los tipos de estructuras reticulares inclayendo vigas, armaduras, partillas y marcos, es el método de la carga unitaria. En ambos de estos métodos, asi como otros de uso comin, se supone que los desplazamientos de la estructura son pequefios. Para propé- sitos de repaso y referencia conveniente en el libro @ seguir, se da una breve discusin del célculo de desplazamientos por el método CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS .. 1 de la carga unitaria en el Art. A2 del Apéndice A. Ademés, en el Art. A.3 se da una tabla de desplazamientos para vigas para diferen- tes y comunes condiciones de carga. El lector debe estar familiariza- do con este material para poder resolver Jos ejemplos y problemas ‘que aparecerén después. En cualquier estructura particular bajo investigacién, no todos los tipos de deformaciones sern signiticantes en el célculo de los desplazamientos. Por ejemplo, en vigas generalmente las iinicas de- formaciones importantes son’ las debidas a la flexién, y es usual ignorar las deformaciones axiales. Por supuesto, hay situaciones ex- cepcionales en las que se requiere que las vigas soporten grandes cargas axiales, y bajo dichas circunstancias la deformacién axial debe incluiree en el anélisis, También es posible que las fuerzas axia- les produzcan una accién de viga-columna la que tiene un efecto no lineal en los desplazamientos (véase el Art. 6.12). Para armaduras de los tipos mostratlos en las Figs. 1-1b y 1-1c, €l andlisis se efectia en dos partes. Si los nudos de la armadura se ‘dealizan como articulaciones y si todas las cargas actiian tinicamen- te en los nudos, entonces el andlisis involucra tnicamente deforma- clones axiales de los miembros. La segunda parte del anélisis es para los efectos de las cargas que acttian sobre los miembros entre los nudos, y esta parte es esencialmente el andlisis de vigas libremente apoyadas. Si los nutos de una estructura tipo armadura son real- mente rigidos, entonces los miembros cufren flexién aunque todas Jas cargas actien en los nudos. En tal caso, las deformaciones por flexion pueden llegar a ser importantes, y en este caso la estructura puede analizarse como un marco plano o uno en el espacio. En marcos planos (véase la Fig. I-ld) las deformaciones signt- ficativas son por flexién y axiales. Si los miembros son esbeltos y- no estén triangulados en forma de armadura, las deformaciones de flexién son mucho més importantes que las axiales. Sin embargo, las contribuciones axiales deben incluirse en el andlisis de un marco plano si existe alguna duda acerca de su importancia relativa. En estructuras de parrilla (Fig. 1-1e) las deformaciones por fle- xién siempre son importantes, pero las propiedades de las secciones transversales de los miembros y el método de fabricar los nudos de- terminan si se deben o no tomar en consideracién las deformaciones Por torsion. Si los miembros son secciones abiertas de poco espesor, tales como vigas I, es probable que sean muy flexibles a la torsién ¥, Por lo tanto, que en los miembros no se desarrollen momentos torsionantes. También, si los miembros de una parrilla no estin co- nectados rigidamente en puntos de interseccién, no existiré interac- cién entre los momentos flexionantes y torsionantes. En cualquiera 20 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES de estos casos, sélo se necesita tomar en consideraclén las defor- maciones producidas por flexién. Por otra parte, si los miembros de una partilla son rigidos a la torsién y estdn rigidamente conectados en los puntos de interseccién, el anélisis debe incluir deformaciones por torsién y por flexién. Normalmente, no existen fuerzas axiales en una parrilla debido a que las fuerzas son normales al plano de ella. Esta situacién es andloga a la de la viga que tiene sus cargas perpendiculares al eje, en cuyo caso no soporta fuerzas axiales. Por Jo tanto, las deformaciones axiales no se incluyen en un anélists de una parrilla, ‘Los marcos en el espacio (Fig. 1-1f) representan el tipo mas ge- neral de estructura reticular, tanto respecto a la geometria como res- pecto a las cargas. Por lo tanto, se sigue que las defermaciones axial, or flexién y por torsién pueden entrar todas en el anélisis de un marco en el espacio, dependiendo de la estructura y de las cargas. Las deformaciones producidas por el cortante a menudo son muy Pequefias en las estructuras reticulares y, por lo tanto, rara vez se consideran en el andlisis. Sin embargo, sus efectos pueden incluirse si fuera necesario en el andlisis de una viga, marco plano, parrilla o marco en el espacio (véanse los Arts. 3.4 y 6.11). Existen otros efectos, tales como cambios en la temperatura y deformaciones previas, que pueden ser de importancia al analizar una estructura. Estos temas se discuten en capitulos posteriores jun- to con los métodos de andlisis de la flexibilidad y de la rigidez 1.4. Acciones y desplazamientos. Los términos “accién” y “despla- zamiento” se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales en el andlisis de estructuras. Una accién (llamada algunas veces una fuerza generalizada) es llamada més comiinmente fuerza 0 par. Sin embargo, una accién también puede ser una combinacién de fuerzas y pares, una carga distribuida o una combinacién de estas acciones. En tales casos combinados, sin embargo, es necesario que todas las fuerzas, pares y cargas distribuldas estén relacionadas una a otra de alguna manera definida, de modo que la combinacién en- tera pueda denotarse por un solo simbolo. Por ejemplo, si la carga en Ja viga simplemente apoyada AB mostrada en la Fig. 1-3 consiste de dos fuerzas iguales P, es posible considerar la combinacién de las dos cargas como’ una accién sola y denotarla por un solo simbolo, tal como F. También es posible pensar en la combinacién de las dos cargas mas las dos reacciones R, y Ry en los apoyos como una sola accién, puesto que las cuatro fuerzas tienen una relacién tinica la una con la otra. En una situacién mds generalizada, es posible, para un sistema de cargas muy complicado que actiie sobre una es- tructura, que se le trate como una sola accién si todas las compo- CONCEPTOS ELENENTALES DEL ANALISIS a nentes de la carga estén relacionadas Ja una a la otra en una ma. nera definida ‘Ademés de las acclones externas a Ia estructura, es necesario tra- tar también con acciones internas. Estas acciones son las resultantes Ge las distribuciones de esfuerzos internos, e Incluyen momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y pares torsionantes. Dependiendo del tipo de andlisis en particular, tales acciones pueden aparecer como una fuerza, un par, dos fuerzas 0 dos pares. Por ejem- ° ae ae thebindein tn Fic. 13 plo, al efectuar andlisis del equilibrio estatico de las estructuras estas acciones aparecen normalmente como fuerzas y pares solos, como se flustra en la Fig, 14a. La viga en voladizo mostrada en la figura std sujeta en el extremo B a cargas en la forma de acciones P, y My En el extremo fijo A la fuerza reactiva y el par reactivo se denomi- nan R, y M,, respectivamente, Para poder distinguir estas reacciones, de las cargas sobre Ja estructura, las reacciones estén dibujadas con una linea que corta la flecha. Esta convencién para identificar reac- ciones seré seguida en todo el libro (véase también la Fig. 1-3 para tuna ilustracién del uso de la convencién).* Al calcular la fuerza axial N, el momento flexionante M, y la fuerza cortante V en cual- quier seccién de la viga en la Fig. 1-4a, tal como el punto medio, es necesario considerar el equilibrio estético de una porcién de la viga, Una posibilidad es construir un diagrama de cuerpo libre de la mitad del lado derecho de 1a viga, como se muestra en la Fig. 1-4b. Si asi se hace es evidente que cada una de las acciones internas aparece en el diagrama como una fuerza 0 un par. Existen situaciones, sin embargo, en las que las acciones internas aparecen como dos fuerzas 0 pares. Este caso ocurre con mucha fre- cuencia en el andlisis estructural cuando se “suelta” algin punto de Ia estructura, como se muestra en la Fig. 1-5 para una viga continua Si se suelta el momento flexionante (o se elimina) en el nudo B de Ta viga, el resultado es el mismo que si colocésemos una articulacién fen ese nudo (véase la Fig. 1-5b). Por lo tanto, para tomar en consi- deracién el momento flexionante M, en Ia viga, éste se debe considerar bur, Elementary Stmetarel-Amaiges, 26 Edy McGraw Back Go, tnt, New Wok, 1990, Pa. 63 2» ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES como estar formado por dos pares iguales, de sentido opuesto, Ms, que actiian en las porciones del lado derecho asi como del lado izquierdo con la articulacién, como se muestra en la Fig. 1-5c. En esta ilustra- cién el momento Ms se considera positivo de acuerdo con las direc- clones que tiene en la figura, esto es, que el par que acta en la porcién izquierda de la viga es de sentido opuesto al de las manecillas del reloj y el par que actia en el lado derecho de la viga tiene el sentido de las manecillas del reloj. Por lo tanto, para fines de analizar la viga de la Fig. 1-5c, el momento flexicnante en el punto B puede tratarse como una sola accién formada por dos pares. Se encuentran situaciones similares con las fuerzas axiales, cortantes y con pares flexionantes, segiin se ilustra posteriormente en la discusién del mé- todo de anélisis de la flexibilidad. Un- segundo concepto basico-es.el de.desplazamiento, que gene- ralmente es una traslacién o rotacién en algiin-punto-de-una estruc~ tura. Una traslacién se refiere a la distancia recorrida por un punto de una estructura, y una rotacién significa el éngulo de rotacién de Ja tangente a la curva eléstica en un punto. Por ejemplo, en la viga voladiza de Ja Fig. 1-4c, la traslacién 4 del extremo de la viga y la rotacién 9 del extremo se consideran las dos como desplazamientos. Adm-més, como en el caso de una accién;un-desplazamiento tam- bién puede considerarse en sentido general como una combinacién ey 4 i 7 1 ey ot =e | to) A ter re Fre. 14 Re. 15 de translaciones y rotaciones. Como un ejemplo, consideremos las ro- tactones de la articulacién en el punto B en la viga de dos claros de la Fig. 1-e. La rotacién del extremo derecho del miembre AB se deno- CONCEPTOS HLEMENTALES DET, ANALISIS 23 mina 4,, en tanto que la rotacién del extremo izquierdo del miembro BC se denomina ¢;, Cada una de estes rotaciones esté considerada como un desplazamiento. Ain més, Ia suma de las dos rotaciones, denominada 6, es también un desplazamiento. El éngulo @ puede considerarse como la rotacién relativa en el punto B entre los extre- mos de los miembros AB y BC. Otro ejemplo de desplazamfentos es el mostrado en la Fig. 1-6, en donde un marco plano esta sujeto a varias cargas. Las translacio. nes horizontales 4,, dy y Ae de los nudos A, B y C, respectivamente, son desplazamfentos, como también lo son las rotaciones ©4, 0» y @¢ de estos nudos. Los desplazamientos de nudos de estos tipos juegan un papel importante en el andlisis de estructuras reticulares. Freeuentemente-es necesario-en-cl-andlisis estructural tratar cou acciones.y.desplazamientos que se corresponden unas a los otros. Se dice que-las.acciones y los desplazamientos se corresponden cuando son.de.un tipo anélogo y estan localizaéos en el-mismo punto de una ¢gstructura. Por lo tanto, el desplazamiento correspondiente a una fuer- za concentrada es una translacién de la estructura en el punto en donde la fuerza actia, aunque el desplazamiento no necesariamente es causado por la fuerza. Atin més, el desplazamiento correspondien. te debe tomarse a lo largo de la Iinea «le accién de la fuerza y debe tener la misma direccién que ella. En el caso de un par, el desplaza- Fic. 1.6 mfento correspondiente es una rotacién en el punto donde el par esté aplicado y se toma positivo cuando tiene el mismo sentido que el Par. Como un ejemplo, consideremos de nuevo la viga en voladizo mostrada en la Fig. 1-ta, La accién P, es una fuerza concentrada que actia hacia abajo en el extremo de la viga, y la translacién hacia abajo a en el extremo de la viga (véase la Fig. 1-4c) es el desplaza- miento que corresponde a esta accion. Similarmente, el par M, y la rotacién @ son una accién y desplazamiento correspondientes. Debe notarse, sin embargo, que el desplazamiento 4 correspondiente a la on ANALISIS DE ESTRUCTURAS ETICULARES carga P, no esté causado tnicamente por la fuerza P,, ni el despla- zamiento © correspondiente a M, esta causado wnicamente por M,. Por fl contrario, en este ejemplo, tanto a como © son desplazamientos debidos a la accién simulténea de P, y M, sobre la viga. En general, si se da una accion particular, el concepto de un desplazamiento correspondiente se refiere tnicamente a la definicién de desplaza- miento, sin tomar en consideracién la causa real de éste. Igualmente, si se da un desplazamiento, el concepto de una accién correspondien- te describira una clase particular de accién sobre la estructura, pero no es necesario que el desplazamiento sea causado por dicha accién. ‘Como otro ejemplo de acciones y desplazamientos correspondien- tes, refiramos las acciones mostradas en Ja Fig. 1-5c. La viga de la figura tiene una articulacién en el apoyo medio y esta bajo la accion de dos pares Mz, que se consideran como una sola accién, El despla- zamiento correspondiente a la accién My consiste en general, de la fuma de las rotaciones: en el sentido opuesto a las manecillas del reloj @, en la viga del lado izquierdo y de la rotacién con sentido de las manecillas del reloj @, de la viga del lado derecho. Por lo tanto, fl Angulo 6 (igual a Ia suma de 0, y ®) es el desplazamiento corres- pondiente a la accién Mg. Este desplazamiento es la rotacién relativa entre las dos vigas en la articulacién y tiene el mismo sentido posi- tivo que Mp. Este desplazamiento puede encontrarse con la ayuda de Ja tabla para desplazamientos de viga, dada en el Apéndice A (véa- se la Tabla A-3, Caso 5), y es igual a Mal. Mal : BEI * 3EI ~ 3Br ‘en donde L es la longitud de cada claro y EI es la rigidez a Ja flexion de la viga Existen otras situaciones, sin embargo, en donde es necesario tra, tar con un desplazamiento que corresponda a una accién particular pero causado por cualquier otra aecién. Como un ejemplo, conside- remos la viga de Ja Fig. 1-5b, que es lz misma viga que la de la Fig. 1-5c, excepto que esta sujeta a dos fuerzas P en vez de los pares Mp. En esta viga el desplazamiento correspondiente a M, es la rota- cién relativa en el nudo B entre las dos vigas, positivo en el-mismo Sentido que M,, pero debido inicamente a las cargas P. Utilizando de nuevo Ia tabla de desplazamientos (Tabla A-3, Caso 2), y supo- niendo también que las fuerzas P acttan en los centros del claro de los miembros, se encuentra que el desplazamiento © correspondiente a M, y causado por las cargas P es = + O= CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS.. 25 EI concepto de correspondencia entre acciones y desplazamien tos se hard més familiar al lector a medida que se encuentren ejem plos adicionales en el resto del libro. También debe notarse que cl concepto puede extenderse hasta incluir acciones distribuidas, asi como combinaciones de acciones de todos los tipos. Sin embargo, es- tas ideas més generales no tienen utilidad particular en nuestro tra- bajo a seguir. Para simplificar la notacién para acciones y desplazamientos, es deseable en muchos casos utilizar el simbolo A para las accfones, in- cluyendo tanto fuerzas concentradas como pares, y el simbolo D pa- ra los desplazamientos, incluyendo translaciones y rotaciones. Se pue den utilizar subindices para distinguir entre las diferentes acciones y desplazamientos que puedan ser de interés en un anilisis en par- ticular. El uso de este tipo de notacién se muestra en la Fig. 1-7, en la que se tiene una viga en voladizo sujeta a las accfones Ay, A: y As El desplazamiento correspondiente a A, y debido a todas las cargas que actian simulténeamente se denomina D, en la Fig. 1-7a: igual- mente, los desplazamientos correspondientes a A, y As se denomi- nan D; y Ds. Consideremos ahora la viga en voladizo sujeta a la accion A, ‘inicamente (véase la Fig. 1-7b). El desplazamiento correspondiente a A, en esta viga se denomina D,.. El significado de los dos subin- dices es el que sigue. El primero indica que el desplazamiento co- responde a la accion A,, y el segundo indica que la causa del desplazamiento es la accién A,. Demodo similar, el desplazamiento co- rrespondiente a A, en esta viga se denomina Dz, en donde el primer subindice significa que el desplazamiento corresponde a A, y el se- gundo significa que es causado por Ay. En la Fig. 1-7b también se muestra el desplazamiento Da, correspondiente al par As. Los desplazamientos causados por la accién A, iinicamente se muestran en Ja Fig. 1-7e, y aquellos causados por A, estén mostra- dos en la Fig. 1-7d. En cada caso los subindices para los simbolos de desplazamiento siguen la regla general de que el primer subindice identifica el desplazamiento y el segundo da la causa de él. En gene- ral, la causa puede ser una fuerza, un par o todo un sistema de cargas. A menos que se especifique lo contrario, esta convencién de subindices se utilizar siempre en discusiones posteriores. Para las vigas de la Fig. 1-7 no es dificil determinar los diferen- tes desplazamientos (véase el Apéndice A para métodos del célculo de desplazamientos de vigas). Suponiendo que la viga tiene una ri- gidez a la flexién EI y una longitud T., se encuentra que los despla zamientos para la viga de la Fig. 1-7b son 26 ANALISIS DE ESTRUCTORAS RETICULARES AL SAL = Alt 2seT * ager > SEI De modo similar se pueden encontrar Jos seis desplazamientos res- tantes de las Figs. 1-7e yd (Dye, Dass... , Das). Luego los desplaza- Dy Duy @ Bie. 17 mientos de la viga sometida a la accién simulténea de todas las car- gas (véase la Fig. 1-7a) se determinan por sumas; Dy = Dy + Dat Ds i. Dy = Da + Dat De Dy = Dy + Da + Dn Estas sumas son expresiones del principio de superposicién, el que se discute con més detalle en el Art, 1-9. 15. Equilibrio. Uno de los objetivos de cualquier andlisis estruc- tural es determinar varias acciones pertenecientes a la estructura, CONCEPTOS FLEMENTALES DEL ANALIEIS.., 7 tales como las reacciones en los apoyos y los esfuerzos internos resul- tantes (momento flexionante, fuerza cortante, etc.). Una-solucién correcta para cualquiera de estas cantidades debe satisfacer todas las condiciones de equilibrio estatico, no sélo para toda la estructura, si- no también para cualquier parte de ella tomada como un cuerpo libre. Consideremos ahora cualquier cuerpo libre sujeto a diferentes acciones. La resultante de todas las acciones puede ser una fuerza, un par o ambos, Si el cuerpo libre est4 en equilibrio estatico, la re- sultante desaparece; esto es, el vector fuerza resultante y el vector momento resultante son ambos cero. Un vector en un espacio tridi- mensional siempre puede descomponerse en tres componentes, en tres direcciones ortogonales, tales como las direcciones x, y y z. Si el vector fuerza resultante es igual a cero, también sus componentes deben ser igual a cero y, por lo tanto, se pueden obtener las siguientes ecuaciones de equilibrio estatico: LB=0 ER=0 CR-0 (ia) En estas ecuaciones las expresiones 2F,, 2F, y ZF, son las sumas alge- braicas de las componentes en x, y y z, respectivamente, de todos los vectores de fuerza que actian en él cuerpo libre. Igualmente, si el vector momento resultante es igual a cero, las ecuaciones de momen- to del equilibrio estatico son IM=0 CMs0 EM, (tb) en donde 2M,, 2M, y 2M, son las sumas algebraicas de los momentos respecto a los ejes x, y y z, respectivamente, de todos los pares y fuer- za$ que actiian sobre el cuerpo libre. Las seis relaciones de la Ec. (1-1) representan las ecuaciones de equilibrio estético para acciones en tues dimensiones. Pueden aplicarse a cualquier cuerpo libre, tal como toda una estructura, una porcién de ella, un miembro solo, 0 un nudo de una estructura. Cuando todas las fuerzas que actitan sobre un cuerpo libre estén en un plano y todos los pares tlenen sus vectores normales a ese plano, s6lo son ttiles tres de las sels ecuaciones de equilibrio. Suponiendo que las fuerzas estén en el plano xy, es obvio que las ecuaciones 3F; = 0, 2M, = Oy 2M, = 0 se satisfacen autométicamente. Las ecua- Clones restantes son Ih=0 CR-0 CM=0 a2) Yy estas ecuaciones son las condiciones de equilibrio estético para acciones en el plano ay. En el método de andlisis de Ja rigidez, las ecuaciones bésicas que se tienen que resolver son aquellas que expresan las condiciones de 28 AMALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES equilibrio en los nudos de 1a estructura, tal como se describe poste- riormente en el Cap. 2. 1.6, Compatibilidad. Ademés de las condiciones de equilibrio es- tatico, es necesario, en cualquier andlisis de estructuras, que se satis- fagan todas las condiciones de compatibilidad. Estas condiciones se refieren a la continuidad de los desplazamientos a lo largo de toda Ja estructura, y en algunas ocasiones se les lama condiciones de geometria. Como un ejemplo, las ecuaciones de compatibilidad deben estar satisfechas en todos los puntos de apoyo, en donde es necesario que los desplazamientos de la estructura sean consistentes con las condiciones de apoyo. Por ejemplo, en un apoyo fijo no puede haber rotacién del eje del miembro. Las ecuaciones de compatibilidad también deben satisfacerse en todos los puntos de todo el interior de la estructura. Usualmente, son las condiciones de compatibilidad en los nudos de la estructura las que son de interés para nosotros. Por ejemplo, en una conexién rigida entre dos miembros los desplazamientos (translaciones y rota- ciones) deben ser los mismos en los dos miembros. En el método de anilisis de la flexibilidad las ecuaciones basicas que deben resolverse son ecuaciones que expresan la compatibilidad de los desplazamientos, segiin se describe en el Cap. 2. LT. Indeterminacién estitiea y einemética, “Hay dos tipos de in- determinacién que deben ser considerados en el andlisis estructural, dependiendo de si el interés recae en las acciones 0 en los desplaza- mientos. Cuando las acciones son las incégnitas en el andlisis, como sucede en el método de la flexibilidad, se debe tomar en considera- cidn la thdeterminacién estdtica. En este caso, la indeterminacién se Tefiere a un exceso de acciones desconocidas comparadas con el ni- mero de ecuaciones de equilibrio estdticas disponibles. Las ecuacio- nes de equilibrio, al aplicarse a toda Ja estructura y a sus diferentes partes, pueden ser utilizadas para el célculo de reacciones y esfuer- zos internos resultantes. Si estas ecuaciones son suficientes para encontrar todas las acciones, tanto exteriores como interiores, la es- tructura es estéticamente determinada. Si hay més acciones desco- nocidas que ecuaciones, la estructura es estéticamente indetermina- da. La viga libremente apoyada mostrada en la Fig. 1-3 y la viga en voladizo de Ia Fig. 1-4 son ejemplos de estructuras estéticamente determinadas, ya que en ambos casos todas las reacciones y esfuer- zs resultantes pueden encontrarse a partir de las ecuaciones de equllibriv. Por otra parte, la viga continua de la Fig. 1-5a es estéti- camente indeterminada. CONCEPTOS FLEMENTALES DEL ANALISIS 29 EL exceso de acciones desconocidas que no pueden, encontrarse por medio del equilibrio estético se conocen como redundantes. esté> ticas, y el numero de tales redundantes representa el grado de inde: terminacién estatica de la estructura. Asi, la viga de dos claros de la Fig. 1-5a es estiticamente indeterminada de primer grado, ya que sélo existe una acclén redundante. Por ejemplo, se puede ver que es imposible calcular todas las reacciones de la viga mediante el puro ‘equilibrio estético. Sin embargo, después de obtener el valor de una reaccién (por un medio o por otro), las reaccfones restantes y to- dos los esfuerzos internos resultantes pueden encontrarse por medio de la estética. Otros ejemplos de estructuras estticamente indeterminadas se muestran en la Fig. 1-8. La viga en voladizo apoyada en un extremo mostrada en la Fig. 1-8a es estaticamente indeterminada de primer grado, ya que hay cuatro reacciones (Hy, M,, Ry y Rx) en tanto que sélo se tienen disponibles tres ecuaciones de equilibrio para el cdlculo de reacciones (véanse las Ees. 1-2). La viga doblemente empotrada de la Fig. 1-8b es estéticamente in- determinada de tercer grado, debido a que deben determinarse seis reacciones en el caso general. En el caso especial en que todas las fuerzas concentradas de la viga doblemente empotrada actien en una direccién perpendicular al eje de la viga, no existirén fuerzas axiales en los extremios de ella. En dicho caso la viga puede analizarse ‘como si fuese estéticamente indeterminada de segundo grado. Fic. 18, Ejemplos de estructuras estiticamente indeterminadas La armadura plana de ld Fig. 1-8c 4s estaticamente indeterminada de segundo grado: Puede llegarse a esta conclusién cortando dos barras, tales como la X y Y, soltando de este modo las fuerzas de esas barras. La armadura con las barras cortadas se vuelve estiti camente determinada, ya que todas las reacciones y fuerzas de barra pueden encontrarse mediante una aplicacion directa de ecuaciones, de equilibriof Cada barra que se corta representa una accién, a saber, 30 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Ja fuerza en la barra, que se quita de la armadura. El mimero de ac- iones que deben soltarse para reducir la estructura estdticamente indeterminada a una estructura determinada debe ser :gual al grado de indeterminacién, Este método de obtener el grado de indetenmina- ign estatica es bastante general y puede utilizarse con muchos tipos de estructuras. Como otro ejemplo de este método para determinar el grado de indeterminacién de una estructura, consideremos el marco plano mostrado en la Fig. 1-6. El.objetivo.es efectuar cortes en el marco hhasta que la estructura quede estticamente determinada. Si se cor- tan las barras AB y BC, la estructura que queda est formada por tres porciones en voladizo (los apoyos de los voladizes estén en D, Fy F), cada uno de los cuales es estiticamente determinado. Cada barra que se corta representa la eliminacién de tres acciones (fuerza axial, fuerza cortante, y momento flexionante) de la estructura original. Debido a que se eliminaron seis acciones en total, el grado de indeterminacién del marco es seis. Se puede hacer también una:distincién-entre las-indeterminacio- nes interiores y exteriores. La indeterminacién externa se refiere al cdlculo de las reacciones de 1a estructura, Normalmente, se tienen seis ecuaclones de equilibrio disponibles para la detesminactén de las reacciones en una estructura en el espacio, y mes para una es- tauctura plana, Por lo tanto, una estructura en el espicio con més de seis acciones reactivas, y una estructura plana con mds de tres reacciones, usualmente sean indeterminadas exteriormente. En Ta Fig. 1-8 se pueden ver ejemplos de indeterminacién exterior. La viga ‘empotrada y apoyada en el otro extremo es indeterminada exterior- mente y de primer grado, la viga doblemente empotrada es indeter- minada exteriormente y de tercer grado, y la armadura plana es estdticamente determinada en el exterior. La indeterminacién interna se refiere al célculo de esfuerzos resultantes dentro de la estructura suponiendo que todas las reaccio- nes han sido encontradas previamente. Por ejemplo, la armadura de Ja Fig. 1-8c es estéticamente indeterminada de segundo grado, aun- que es determinada exteriormente. tal como dijimos antes. E] grado total de indeterminacién de una estructura es la suma de los grados de indeterminacién exteriores ¢ interiores. Por lo tanto, Ja armadura de la Fig, 1-8c es indeterminada de segundo grado al considerarse en su totalidad. La viga de la Tig. 1-8a es indeterminada exteriormente de primer grado y determinada en su interior, ya que todos los esfuerzos resultantes en la viga pueden encontrarse répida- mente después de conocer las reaccfones, El marco plano de la Fig. 1-6 tiene nueve acciones reactivas y, por Io tanto, es estiticamente CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS a1 indeterminado de sexto grado, Interlormente el marco es determinado ya que todos los esfuerzos resultantes pueden encontrarse si se conocen las reacciones; por lo tanto, el marco tiene una indetermi- nacién total de seis, segtin se observé previamente para esta es- tructura. Ocasionalmente hay condiciones especiales de construccién que afectan el grado de indeterminacién de una estructura. El arco de ‘res articulaciones mostrado en Ja Fig. 1-9 tiene una articulacién central en el nudo B que permite calcular todas las cuatro reaccio- nes por estitica. Para la armadura mostrada, las fuerzas de barra en todos los membros pueden encontrarse después de conocer las reac- ciones y, por lo tanto, la estructura es completamente determinada. 2 aha “1 a ye a Fic, 1.9.- Armadura en arco de tres artlculaclones En el final de este artfculo se dan varios ejemplos adicionales de estructuras estiticamente indeterminadas. Estos ejemplos ilus- tran emo puede obtenerse-el grado de indeterminacion para dife- rentes estructuras mediante un razonamiento intuitive. Se encon- trardn otros ejemplos en el Cap. 2 conectados con el método de anélisis de le flexibilidad. Sin embargo, para grandes estructuras es deseable tener métodos mas formalizados para establecer la inde- terminacién estitica; tales métodos se discuten en otras obras y no serdn repetidos en este libro.* En el método de andlisis de la rigidez los desplazamientos de Jos nudos de la estructura son las cantidades desconocidas. Por Jo tanto, el segundo tipo de indeterminacién, conocido como inde- terminacién cinemdtica, es el importante. Para comprender este tipo de indeterminacién, debe recalcarse que los nudos en las estrue- turas reticulares se definen como los puntos en que dos 0 més miem- bros se intersectan, en puntos de apoyo, y en los extremos libres. Cuando la estructura esté sujeta a cargas, cada nudo sufriré des- plazamientos en la forma de translaciones y rotaciones, dependiendo + Para una diseusion completa de indelermindcinexttos,wéace (hd, Phys, 665, 7478, 32 ANALISIS DE ESTRUCTUEAS RETICULARES de la configuracién de a estructura. En algunos casos. los despla- zamientos del nudo serén conocidos debido a las condiciones que se imponen a la estructura, En un apoyo fijo, por ejemplo, no existen desplazamientos de ningin tipo. Sin embargo, existirén otros desplazamientos de nudo que no se conocen, y que pueden obtenerse haciendo un anélisis completo de la estructura. Estos desplazamientos. de nudo desconocidos son las cantidades cinemé- ticamente indeterminadas, y en algunas ocasiones se conocen como redundantes cinematicas. Su mimero representa el grado de inde- terminacién cinemética de la estructura, o el ntimero de grados de libertad para el desplazamiento de nud: Para ilustrar los conceptos de (indete cinematica> es til considerar de nueyo los ejemplos de la Fig. 1-8. Comenzando con la viga de la Fig. 1-82, se ve que el extremo A esté fijo y no puede sufrir desplazamientos, Por otra parte, el nudo B tene dos grados de libertad para el desplazamiento de nudo, ya que se puede transladar en la direccién horizontal y puede girar. Por lo tanto, la viga es indeterminada cineméticamente de segundo grado, y existen dos desplazamientos de nudo desconocides que deben ‘calcularse Para un andlisis completo de la vige. En muchos andlisis précticos es permisible despreciar las deformaciones axiales de la viga; en casos tales, el nudo B sélo tendria un grado de libertad (rotacién), y Ja estructura puede analizarse como si fuera cinematicamente indeterminada de primer grado. El segundo ejemplo de la Fig. 1-8 es una viga doblemente empo. trada. Esta viga no tene desplazamlentos de nudo conocidos y, por Jo tanto, es cineméticamente determinada. En comparacién, la ‘misma viga es estaticamente indeterminada de tercer grado. El tercer ejemplo de la Fig. 1-8 es la armadura plana que pre- viamente se mostr6 era estaticamente indeterminada de segundo grado. El nudo A de la armadura puede sufrir dos componentes independientes de desplazamiento (tales como translaciones en. dos direcciones perpendiculares ) y, por lo tanto, tiene dos grados de li- bertad. El giro de un nudo de una armadura no tiene significado fisico, debido a que bajo a hipétesis de nudos articulados, la rota- cién 0 giro de un nudo no produce efectos en los miembros de la armadura, Por lo tanto, el grado de indeterminacién cinemética de una armadura siempre se encuentra como si la ammadura estu- viese sujeta a cargas en los nudos tinicataente; ésta es la misma filosofia que la del caso de la indeterminacién estitica, donde solo se consideran incégnitas las fuerzas axiales en los miembros. Los nudos B, Dy E de la armadura mostrada en la Fig. 1-8 también tienen dos grados de libertad cada uno, respectivamente, Por lo muisis 33 tanto, la armadura tiene un total de nueve grados de libertad para transiacién de nudos y es cineméticamente indeterminada de m ae 16 offece otro ejemplo de ‘reo rigido mostrado en la Fig. 1-6 of estructura cinematicamente,indeterminada. Como os apoyos en D, Ey F de este marco son fijos, no pueden exist desplazamientos 2 jos A, B y C poseen cada un en estos nudos, Sin embargo, los nudos A, une tres grados de libertad, ya que cada mudo puede sufrir translaionse horzontales y vertcales y una rotacién. Por 10 tanto, el mimero total de grados de indeterminacién cinemética para este marco es Tos efectos de las deformaciones axiales se omiten en e cin cinematica se reduce. No habria sibiliad de un desplazamiento vertical de ninguno de los nudos Sebido a que Ias columnas no camblan de longitu A ms es slaciones horizontales de los nudos A y B seri 3 translacign horizontal de C tendfa tuna telacén conoelda Ie : el "ado B. Dicho de otro modo, si se desprecian rude ioe anivos desplazamientos independientes de mudos son las rotaciones de los mudos 4, B Cy un deoplazamiento herons) ‘omo el del nudo B). Por lo tanto, 1a estruc ee "A continuacién se dan varios ejemplos que incluyen tanto indeterminacién estética como la cinemitica nueve. Si anilisis, el grado de indetermina fexo 1. La estructura mostrada en la Fig. 1-10 tiene articulaciones re se deben determinar los grados de indeterminacién estatica y en A,B, y ©. & Cinemética de la armadure. Fic. 110. Et eo ens iones de equa, oponibles pare nlit nu Sic teats ae rete te a ald 3 ANALISIS DE EsTRUCTURAS RETICU fumadura es, por lo tant, extscamente indetemminada de tercer grado Mis ‘specificamente, Ia armadura es indelerminada tates etn ae aes ko, bide a que hay neve racemes pers sole eek secre, Ge fear belo para la armadura’conriderade com ne sol tea esos ell dsteminada interomente ya. qe todas las Tastes de bare ponte ee tense por enn una ver Quel faecones hus ale econ ada uno de los nudor D, Ey y F ene Ue Gsee ae ence para el desplasamlento de nudes, dcbido’s que cada mule Poses Senktion ce tres dieccones orogonals entte Por lo tanta aeoadn ee signi, nda denver’ ne eso. 2. Determine los grades de. indetermingcién este clnems. tea para a ee el espacio mostrado en la Fig. 1-1la. : ay varios modes en qe pedemor corer In ertucaee para reila a una estructura estiticamente determinada, Una posiided oe tare bans EF, FG, GH, y EH, dando como resulade is ote ee e Fig. 1-11b. Como cada corte representa la eliminacién de cele neck i fuerza axial, dos fuerzas cortantes, momento torslanante, des, menemncs Aesonantes) €l'marco original es esdtcamente Inieermiatg 3 eee £71 namo oe datanietn de nds en EF 6,» Hai en cada mado (es tanactones er se ey EG, 2H eee indeterminado de 24avo grado. r . pain een ar cane eases ln. EI rad do indeerinalén cea ae me atone anes an mismo nimero de acciones permanece en |: Por ‘a la enact, For one ote, Sa ‘eno imate de eradot Ue lard ara Coe ese ee gee Celts no cea one aired eal i. Lae clones de nudo (en E, F, G y H). Ademés, los cuatro miembros borizontales to camblan si outidslinloando poy San nea baum oro tant, ne consayefininen's ae 3 gn earns mls ‘lh 18 duand nove corals tebe oliderones enepulda eli’ de nerploes Wy Se empezaden o Bonen Ay 6°) B pot apoyo rae an gat smpaenon ns aiulaconcs et role a? mimes de aaeabe a Eee de «sc Tor lotto, el edo Ineo tte ee theres empotadn, 9 a tna earns 2 12 mene gue con ttes grados adicionales de Ubertad por rotacin a cada ajoye, te mene nee ‘el grado de indeterminacién cinemética se ha incrementado ‘en 12, comparan- © Fre, 111. Ei.2 CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 35 dose con el marco con apoyos empotrades. Puede verse que al eliminar res: tmicciones en los apoyos de una estructura se disminuye el grado de inde- terminacién estéties, en tanto que sumenta el grado de indeterminacién cinematica, Eyexero 3. Le parrilla mostrada en la Fig. 1-12a queda en un plano horizontal y esti spoyada en A, D, Ey H en apoyos simples. Los nudos en B, C, Fy G som conexiones rigidas. {Cuéles son los grados de indetermina- clén estitica y cinematica? oe Fic. 112. Ej. 3 Debido a que no existen fuerzas axiales en los miembros de una parrilla, sélo se desarrollan reacciones verticales en lor apoyos de esta estructura, Por lo tanto, la parrilla es indeterminada en el exterior en primer grado, @ebido a que sélo se cuenta con tres ecusciones de equilibrio para la estruc- tura, pero existen cuatro reacciones. Después de eliminar una reaccién, Ja parrilla queda estéticamente determinada al cortar un miembro, tal como el CG (véase la Fig. 1-196). El corte en el miombro CG elimina tes acciones (fuerza cortante en la direccién vertical, par torsionante, y momento flexio- ante). Asi, 1a parrilla queda internamente indeterminada de tercer grado, y estiticamente indeterminada en total de cuarto grado. En general existen tres grados de libertad para los desplazemientos de cada nudo en una parrilla (una translacién 7 dos rotaciones). Tal es el cas0 en los nudos C, B, F y G de la parrilla mostrada en la Fig. 1-122. Sin em- Dargo, en los nudes A, D, E y H sélo son posibles dos desplazamientos de rnudo, siempre que se evite 1a translaciéa del nudo, Por lo tanto, la parsila ‘mostrada en la figura es cineméticamente indeterminada de 20avo grado. 18, Estructuras méviles. En la discusién precedente respecto a Ja indeterminacién estética exterior, el mimeto de acciones reacti- vas de una estructura se comparé con el ntimero de ecuaciones de equilibrio esttico para toda la estructura considerada como unidad. Si el mimero de reacciones excede ¢l mimero de ecuaciones, la es- tructura es estaticamente indeterminada exteriormente; si son igua- les, la estructura es determinada en su exterior. Sin embargo, se supuso técitamente en la discusién que el arreglo geométrico de las reacciones es tal que evita que la estructura se mueva al estar bajo diferentes condiciones de carga. Por ejemplo, la viga mostrada en Ja Fig, 1-18a tiene tres reacciones, que es igual al mimero de ecua- ciones de equilibrio estético para’ fuerzas en un plano. Es obvio, 36 [ANALISIS DE ESTRUCTORAS RETICULARES sin embargo, que la viga se mueva a la izquierda cuando se aplique la carga P. Una estructura de este tipo se ama mévil. Otros ejem- plos de estructuras méviles son el marco de la Fig. 1-130 y la arma- dura de la Fig. 1-13c. En la estructura de la Fig. 1-13b las tres fuerzas reactivas son concurrentes, ya que sus lineas de accién se intersectan en el punto O. Por lo tanto, el marco es mévil, ya que no puede soportar una carga tal como la fuerza P que no acta en el punto O. En la armadura de la Fig. 1-13¢ hay dos barras que son colineales en el nudo A, y no existe otra barra que se una en ese nudo. De nuevo, la estructura es mévil ya que es incapaz de sopor- tar la carga P en su configuracién inictal. « Fic, 1-13, Estructures méviles De los ejemplos de estructuras méviles dados en la Fig. 1-13, cs obvio que tanto los soportes como los miembros de cualquier estruc- tura deben ser adecuados en nimero y arreglo geométrico para ase- gurar que la estructura sea inmévil. Solo estructuras que cumplan con estas condiciones serén consideradas para su andlisis en capi tulos subsecuentes. CONCERTOS ELEMENTALES DEL ANAEISIS 37 19, Piincipio de superposicién. El principio de superposicién es uno de los conceptos més importantes en el andlisis estructural Puede utilizarse siempre que existan_relaciones. linealesentre—las atcfones y los désplazamientos (las condiciones bajo las cuales esta hipotesis es valida, se-describen posteriormente en este artfculo). Al utilizar el principio de superposicién se supone que ciertas acciones y desplazamientos estén impuestos en la estructura. Estas accio- nes y desplazamientos causan que se formen en la estructura otras acciones y desplazamientos. Por lo tanto, las primeras acciones y desplazamientos tienen la naturaleza de las causas, en tanto que Jas iltimas son efectos. En general, el principio dice que los efectos producidos por varias causas pueden obtenerse combinando los efec- tos debidos a las causas individuales. Para ilustrar e] uso del principio de superposicién cuando las acciones son las causas, consideremos la viga de Ie Fig. 1-14a. Esta viga esta sujeta a cargas A, y As, que producen varias acciones y desplazamientos en toda Ja estructura, Por ejemplo, las reacciones R,, Ry ¥ My se desarrollan en los apoyos, y se produce en el centro del claro un desplazamiento D. Los efectos de las acciones A, y Az factuarido separadamente se muestran en las Figs. 1-14b y 1-14e. En cada caso existe un desplazamlento en el centro del claro de la viga y reaccién en los extremos. Se utiliza una prima para deno- minar cantidades asociadas con la accién A,, y una doble prima para ccantidades asociadas con A, De acuerdo con el principio de superposicién, las acciones y los desplazamientos causados por A, y A: actuando separadamente (Figs. 1-14b y 1-14c) pueden combinarse para obtener las acciones y desplazamientos causados por A y A, actuando simulténeamente (Fig. 1-14a). Por lo tanto, se pueden escribir las siguientes ecua- ciones de superposicién para la viga de la Fig. 1-14: Rea RatRi Rem Ry + Ri Ma=M+Ms = D=D'+D" (3) Por supuesto, se pueden escribir ecuaciones de superposicién simi- ares para otras acciones y desplazamientos en la viga, tales como esfuerzos resultantes en cualquier seccién transversal de la viga y desplazamientos (translaciones y rotaciones) en cualquier punto 42 lo largo del eje de la viga. Esta manera de utilizar Ia superposicién se ilustré previamente en el Art. 1.4 ‘Un segundo ejemplo del principio de superposicién, en el que los desplazamientos son Ia causa, se da en la Fig. 1-15. La figura es de nuevo la viga AR lhremente apoyada en un extremo y empotrada en el otro (véase la Fig. 1-15a). Cuando el extremo B de la viga se 38 vats DE astivcrums aericuLanss desplaza hacia abajo una distancia a y, al mismo: tiem, un angulo @ (véase la Fig. 1-15b), se desarrllan en la vigh goes acciones y desplazamientos. Por ejemplo, las reacelones en’ cada extremo y el desplazamiento en el centro se muestran en la Tig 1-15b, Las dos figuras siguientes (Figs. 1-15¢ y 1-15d: muestran a Ja viga con los desplazamientos 4 y @ ocurriendo separadamente. Las reacciones en los extremos y el desplazamiento en el centro se dene. ‘minan de nuevo mediante el uso de primas; une sola prima se utiliza Para denominar cantidades causadas por el desplazammisnto a y de. bles primas para cantidades causadas por la rotacién é Cuando se aplica el principio de superposicién a las reacclones yal desplaze, miento en el punto medio, las ecuaciones de superpesicion tomon de nuevo la forma de las Ees. (1-3). Este ejemplo ilustca cémo las acciones y dosplazamicntos vausados por desplazamentos pueriee har Yerponerse. mismo principio se aplica a seein desplazamiento en la viga. . pice cualquier ox : Fig. 14. Tlustracién del principlo Fig, 115. Tustracién det principio superposicién, de superposiciin El principio de superposicién también i ; puede utilizarse si las Causas son acciones y desplazamientos. Por ejemplo, la viga de la Fig. 1-15b podria estar sujeta a varias cargas, asi como alos despla- (CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 39 zamientos a y 4..Luego las acciones y desplazamientos de la viga pueden obtenerse combinando aquellos debidos a cada carga y des- plazamiento separadamente, Como mencionamos anteriormente, el principio de superposicién ser4 valido donde quiera que existan relaciones lineales entre las acciones y los desplazamientos de la estructura, Esto ocurre siempre que se satisfacen los siguientes tres requisitos: (1) el material de Ja estructura sigue la ley de Hooke; (2) los desplazamientos de la estructura son pequefios; (3) no existe interaccién entre los efectos axial y flexionante en los miembros. El primero de estos requisitos significa que el material es perfectamente eldstico y tiene una rela- cién lineal entre el esfuerzo y la deformacién. El segundo requisito signifiea que todas los eflenlas que invalucran Ins dimensiones totales de la estructura pueden basarse en las dimensiones originales de ella; también es una hipétesis bésica para calcular desplazamientos por los métodos descritos en el Apéndice A. El tercer requisito im- plica que el efecto de fuerzas axiales en la flexién de los miembros es despreciable. Este requisito se refiere al hecho de que las fuerzas axiales en un miembro, aun en combinacién con pequefias defle- xiones del miembro, tienen un efecto en los momentos flexionantes. El efecto no es lineal y puede omitirse en el anélisis cuando las fuer- zas axiales (tensién o compresién) no son muy grandes. (Un método de incorporar dichos efectos en el andlisis se describe en el ‘Art. 612). Cuando se satisfacen los tres requisitos listados anteriormente, se dice que la estructura es linealmente eldstica, y se puede utilizar el principio de superposicién. Como este principio es fundamental en los métodos de andlisis de la flexibilidad y de la rigidez, siempre se supondré en las discusiones subsecuentes que las estructuras analizadas cumplen con dichos requisitos. En la anterior discusién del principio de superposicién se supuso que tanto las acciones como los desplazamientos son de importancia en el anélisis, como generalmente es el caso. Una excepeién, sin embargo, es el andlisis de una estructura estéticamente determinada para acciones ‘imicamente. Como un anélisis de esta naturaleza equiere el uso de ecuaciones de equilibrio, pero no requiere el célculo de ningin desplazamiento, puede verse que el requisito de elasticidad lineal es superfluo, Un ejemplo es la determinacién de las reacciones para una vige libremente apoyada sujeta a varias cargas. Las reac- clones son funciones lineales de las cargas, no importa cudles son las caracteristicas del material de la viga. Sin embargo, es necesario que las deflexiones de la viga sean pequefias, ya que de otro modo Ta posicién de les cargas y reacciones se alteraria. 40 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES 1.10. Ecuaciones de accién y desplazamiento. Las relaciones que existen entre las acciones y los desplazamientos juegan un papel im- portante en el andlisis estructural y se utilizan extensivamente tanto enel método de la flexibilidad como en el de la rigidez. Un modo con- veniente de expresar la relacién entre las acciones que acttian en una estructura y los desplazamientos de ella es mediante ecuaciones y de accién y desplazamiento. Se obtiene una ilustracién sencilla Ge tales ecuaciones considerando el resorte linealmente eldstico mos- trado en la Fig. 1-16. La accién A comprime el resorte, produciendo, por lo tanto, un desplazamiento D del extremo del resorte. La rela- cién entre A y D puede expresarse por una ecuacién de desplaza- ‘miento de la manera siguiente: Date (4) bunvivnnnw Fis. 146. Resorte linealmente eléstico En esta ecuaciGn F es la flexibilidad del resorte, y se define como el desplazamiento producido por un valor unitario de la accién A. La relacién entre la accién A y el desplazamiento D del resorte en la Fig, 1-16 también puede expresarse por una ecuacién de accién que expresa a A en términos de D: A=SD (5) En esta ecuacin $ es la rigidez del resorte, 1a que se define como Ja accién necesarla para producir un desplazamiento unitario. Puede verse de las Ecs. (1-4) y (1-5) que la flexibilidad y la rigidez del resorte son inversas, como sigue: Log doops PegeSt SapF (6) La flexibilidad del resorte tiene unidades de Iongitud entre fuerza, en tanto que la rigidez tiene unidades de fuerza entre longitud Las mismas relaciones generales (Ecs. 1-4 a 1-6) que se aplican al resorte son vélidas para cualquier estructura linealmente eléstica que esté sujeta a una sola accién. Un ejemplo se da en la Fig. 1-17, donde se muestra una viga libremente apoyada sujeta a una fuerza concentrada A en el centro del claro. El desplazamiento D mostrado en la figura es la deflexién vertical y hacia abajo de la viga en el punto donde A acta sobre la viga. Por lo tanto, en este ejemplo 4a eects | 2) e Fic. 1.17, Flexibilidad y rigldez de una viga sujeta a una sola carga €l desplazamiento D no sélo corresponde a A, sino que también es causado por A. Las ecuaciones de accién y desplazamiento dadas previamente (Fes, 15 y 1-4, respectivamente) son validas para la viga de la Fig. 1-17a, siempre que la flexibilidad F y la rigidez S estén determinadas apropiadamente. En este caso la flexibilidad F es el desplazamiento producido por un valor unitario de la carga, segiin se muestra en la Fig, 1-17 (véase el caso 2 de la Tabla A-3 en el Apéndice A) L P= ser en donde L es la longitud de la viga y EI es la rigides @ la flexion [La rigidez S, igual a la inversa de la flexiblidad, es la accién nece- saria para producir un valor unitario del desplazamiento (véase la Fig. 1-170): 48EL L Nétese de nuevo que S tiene unidades de fuerza entre longitud. Tam- ign, debe enfatizarse que la relacién inversa expresada por la Be. (1-6) es vélida solamente cuando la estructura est sujeta a una sola carga. : Consideremos ahora un ejemplo més general en el que la es tructura esté sujeta a tres cargas (Fig. 1-18a), Las cargas sobre la viga se denominan A,, A; j As, se toman positivas en las direcciones

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