2014

2014

1766
.. 4

4, . 6
.: 02 932 93 20
: 02 932 93 93
e-mail: csc@schneiderelectric.bg
www.schneider-electric.bg

. 9009
. 258

, . 4
.: (052) 730 155
: (052) 730 166

8000
. 47, . 1, 3
./: 056 816 970

, .
, .


. 4202
e-mail: HR.Plovdiv@bg.schneider-electric.com
.: 032/ 605 721; : 032/ 605 757

http://www.schneider-electric.bg
ART. 960331 N ISBN : 978-2-9531643-2-9
MD1 GSA 2E 01/2014


.
2001 .,
(2003),
,
,
(2008) .
Automation Solution Guide

-
, ,
,
, - ,
, .


, -
,
,

.


-
.

( ,

-
).

,
.

. ,
Schneider
Electric SA -


- ,
.

Schneider Electric SA,

. ,

!

. - .

. - .






, ,
.
,


Schneider Electric
,
2008 .

.
Schneider Electric S.A.
 - ,
-
,
.

,


. : -
:
.  ,
n
, -  ,
n

. -
n

, ,
. - n (
20 ),

n
: - (MES), -
, -
-
(). .

-
-

.
( ),
, -
.
.
-
-
, 90- , .
-
-
,

know-how
(Computer Integrated Manufacturing CIM)
.
(Plant
-
Wide Systems) .
.
, -
- (-
, , ,
- )
, . -
.
-
WEB- --
,
.
.
ETHERNET TCP/IP, -
,
, - (PLC) -
, . - PLC- -
, , - . ETHERNET web--
(

).
- MES ERP .
. ,
, (-
-
, , - ,

- .)
, -
-, -
,

.
.
, - -
-
: - (Smart Device Concept).
.
-
.
, -
,
.
-

.
.
- web--
, , - , ,
,
 -
.
10 -

, -
-
.
PLC
. -
:
,
-

, -
.
, ,
-
,
,

(,
.).

Schneider Electric -
-
, ,

, ,

-
.


, Schneider
Electric
(Solution Approach)
-
.
. , - ,
- .
Schneider Electric -
-
,

, ,
. -
.

AA (Air Acidification) -
Acceleration ramp -
ACK (Acknowledgement) -
Alarm -
All-in-one-panel -
Arc -
Arc chute -
ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) -
AS-Interface (Actuator Sensor Interface, AS-i) - -
AV (Probability of Avoiding or Limiting the Harm) -
AWG (American Wiring Gauge) - ,
( ) 1 50 ssn

B
Bounce -
Brake resistor -
Braking chopper - ()
Branching device -
Brass -
Break current -
Browser -
Byte - , ()

C
CANopen (Controller Area Network) -
CCD (Charged Couplet Device) -
CCF (Common Cause Failures) -
CEN (European Committee for Standardization) -
CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) -

Chopper -
CIM - Computer Integrated Manufacturing
Closed loop -
Closed-state - /
CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) - MOS ( ) )
CODESYS (Controller Development System)
COM/DCOM (Distributed Component Object Model) -
Continuous duty D1 -
Controlled rectifier -
Converging lens -
Countercurrent braking -
CPS (Control and rotection Switching Gear) - a a
CPU (Central Processing Unit) -
CRC (Cyclic Redundancy Check) - ,

CS (Control System) -
CU (Control Unit) -
CVF (Flux Vector Control) -

D
DC (Direct Current) -
DC converter -
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) - 
DOL (Direct on Line) -
Down time -

E
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) -
.
EIME (Environmental Information and Management Explorer) - - ,
,
Electric screw jack -
Electrical durability -
ELV (Extra Low Voltage) -
EMC (Electromagnetic Compatibility ) -
Emergency stop -
Encoder -

6
End to end -
Environmental friendly -
EPC (Electronic Product Code) -
ERP (Enterprise Resource Planning) -
Explosion -proof box -

F
Factorycast - ,
FB (Function Block) -
FBD (Function Block Diagram) -
FCS (Frame Check Sequence) -
FCV (Frequency-to-Voltage-Converter) -
FDR (Faulty Device Replacement) - o o
Feedback -
FeRAM (Ferroelectric RAM) - ()

Flicker -
Fluorescent lighting -
Flush mounted -
FMECA (Failure Mode, Effects and Criticality Analysis) - ()
Frequency and duration of exposure -
Frame - ()
FTP (File Transfer Protocol) -

G
GTO (Gate Turn Off Thiristor) - ,
GWP (Global Warming Potential) -

H
Heating -
High set point -
HMI (Human-Machine-Interface) - -

I
IANA (Internet Assigned Numbers Authority) -
IDA (Interface for Distributed Automation) -
IDE (Integrated Development Environment) -
IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor) -
IL (Instruction List) - s
Incandescent lighting -
Inertia -
Inrush current -
Insolation - ;
Insulation category -
Interface management -
Invert locking voltage -
IPM (Integrated Power Module, Intelligent Power Module) -
IPP (Integrated Product Policy) -
IRreflex - ,
Ith -

J
Jerky operation -
Joystick -

L
LAN (Local Area Network) -
LD (Ladded Diagram - /
Leakage Inductance
LED (Light Emitting Diode) -
LGP pump (Low Ground Pressure Pump) -
Library object - ( ),
Life-time -
Lighting equipment -
LSB (Least Significant Bit) -
LV (Low Voltage) -

7
M
Magnetic flux inductance -
Magnetising inductance -
Master -
Master speed controller -
Mechanical characteristic -
MES (Manufacturing Execution System) -
MIB (Management Information Bases) -
MMIS (Information System for Management and Monitoring) -
Mode -
MOS (Metal-Oxide-Semiconductor) - -- ().
-- ()
Motor stall - ()
MSB (Most Significant Bit) -
MT (Max Torque) -
MTTFd (Mean Time to Failure of Device) -
Multiple -
MV (Medium Voltage) -

N
NC normal closed (fault contact) -
NOT (Nominal Operation Temperature) -
NRZ (Non Return to Zero) -
NTP (Network Time Protocol) -
Nn-periodic load and speed variation duty D9 -
D9

O
OD (Ozone Depletion) -
OEM (Original Equipment Manufacturer) -
Off-state - /
OLE (Object Linking and Embedding) - . -
.
OLE for Process Control Factory Server - OLE
Operating mode -
Oscillator -
Oversynchronous breaking system -

P
PDO (Process Data Object) -
PEP (Product Environmental Profile) -
Performance level -
Periodic continued duty with load-speed-linked changes D8 - ,
D8
Periodic intermittent duty D3 - (-) D3
Periodic intermittent duty with starting D4 - - D4
Periodic intermittent duty with electrical braking D5 - - D5
PFHD (Probability of a Dangerous Failure per Hour) -
PICCS (Performance, Installation, Constraints, Cost, Size) - , , , ,
Pixel - ,
PL (Performance Level) -
PLC (Programmable Logic Controller)
Plugging -
POC (Photochemical Ozone Creation) -
Polarized reflex - ,
Positive opening -
Power ratio - , cos
Pr (Probability of Occurrence of a Hazardous Event) -
Pre-actuator -
Progressive starter -
PSTN (Public Switched Telecommunications Network) -
PTC (Positive Temperature Coefficient of Resistor)
Punch through connector -

PWM (Pulse Width Modulation) - ()

R
RAM (Random-Access Memory) - ()
RC (Rated Current) -

8
Ready-made connections - /
Ready-to-use - /
RFIF (Radio-Frequency Identification) - -
RMD (Raw Material Depletion) -
RoHS (Restriction of Hazardous Substances) -
ROM (Read Only Memory)-
RT (Rated Torque) -
RTPS (Real Time Publisher Subscriber - -
RTR (Remote Transmission Request) -

S
Safety integrity level -
SC (Starting Current) -
SCADA (Supervisory Control and Data Acquation) - c
Scanning - ,
SCPD (Short Circuit Protective Device) -
Se (Severity) -
Separate constant-rate duty D10 - o D10
SERCOS (Serial Real-time Communications System) -
Shaded pole winding motor - (
).
SIL (Safety Integrity Level) -
Slip ring motor -
Smart device concept ,
Smart device - o o
SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) -
SNMP (Simple Network Management Protocol) -
Solution approach
Speed control -
Squirrel cage motor
SRECS (Safety Related Electrical Control System machinery) - ,

SRP (Safety-Related Parts) - ,
SRS (Safety Requirements Specification) -
SS (Sub-system)-
ST (Starting Torque) -
ST (Structured Text - c
Start with auxiliary phase -
Starting mode -
Surge pressure - ( )
SoD (Smart Control Device) --

Temporary duty D2 - D2
TFTP (Trivial File Transfer Protocol) -
THD (Total Harmonic Distortion) - c
Thick film resistor -
Thin film -
Torque -
Touch screen - ,
Transient phenomena -
Transparent ready -
Trip signal -

U
UAG (User Application Generator) -
UDE (Unity Developers Edition) -
Unbalanced phase -

V
Voltage dip -

W
WAN (World Area Network) -
Watchdog (WDT) -
WD (Water Depletion) -
WEEE (Waste of Electrical and Electronic Equipment) -
Withstand current -
WWW (World Wide Web) -  ,

9

, (), ,
, / , ,
, , 2009/125/
, /
.
, , -
/
.
, 2009/125/, -
.

-
.
.
, ,
2009/125/,
/
. -
8 ,
/ , 2009/125/, .
, ,

, 2009/125/.
, ,
, .
, .
, , , , -
, , ,
.
,
.
, -
.
-
.
, ,
, , , -
, , ,
, .
,
.

, .
, II
2006/12/ 5 2006 ., 1.
, I 2006/12/, -
, .
, 1, 4 91/689/ 12 -
1991 ., 2.
, , , -
( , ),
,
, .

, .
___________________________________
1 BG 31.10.2009 . L 285/15 L 114, 27.4.2006 ., . 9;
2 BG 31.10.2009 . L 285/15 L 377, 31.12.1991 ., . 20.

10
 -
, .

.
, -
, ,
.
,
, -
.
, , ,
, ,
.
,
, 98/34/ -
22 1998 .,
, ,
.

11


1 2216

2 36

3 44

4 72

5 96

6  : 148

7  178

8 - 202

9  222

10 258

11 282

12 304

C 318

13


1 16
1.1  18
1.2  18
1.3  21
1.4  22
1.5  25

2 36
2.1  38
2.2  38
2.3  38
2.4  40
2.5  41

3 44
3.1  46
3.2  50
3.3  51
3.4  54
3.5  56
3.6  60
3.7  60
3.8  66

4 72
4.1  74
4.2  80
4.3  86
4.4  88
4.5  88
4.6  89

5  96
5.1  98
5.2 ,  98
5.3  108
5.4  110
5.5  111
5.6  116
5.7  119
5.8  123
5.9  124
5.10  128
5.11  130
5.12  136
5.13  137
5.14  138
5.15  139
5.16  141
5.17 ,  144
5.18  145

6 : 148
6.1  150
6.2  151
6.3  152
6.4  154
6.5  156
6.6  158
6.7 RFID - -  160
6.8  163
6.9  166
6.10  172
6.11  176
6.12  177

7 178
7.1  180
7.2 .  180
7.3  182
7.4  184
7.5 ,  186
7.6 EN/ISO 13849-1 . ,
 187
7.7 EN 62061 .
,  192
7.8  197
7.9  199

14


8 - 202
8.1 - 204
8.2  205
8.3  208
8.4  211
8.5 Schneider Electric  213
8.6  214
8.7  216
8.8 -  217
8.9 ,  220
8.10  221

9 222
9.1  224
9.2  224
9.3  226
9.4  228
9.5 , Schneider Electric  230
9.6 Ethernet TCP/IP 231
9.7 Web Transparent Ready 234
9.8 CANopen  242
9.9 Ethernet CANopen 250
9.10 AS-interface (AS-i) 250
9.11  257

10 258
10.1  260
10.2  260
10.3 ,  260
10.4  262
10.5 UAG:  276
10.6 -  280

11 282
11.1  284
11.2  285
11.3  286
11.4  288
11.5  289
11.6  290
11.7  292
11.8  294
11.9  295
11.10  296
11.11  299
11.12  302

12 304
12.1  306
12.2  308
12.3  309
12.4  309
12.5  310
12.6 o 310
12.7  314
12.8  314

C 318
C.1  320
C.2  321
C.3  322
C.4  324
C.5  325
C.6  326
C.7  327
C.8  328
C.9  330

15
1

1
,

2
1.1 18

1.2 18 3
1.3 21

1.4 22
4

1.5 25
5

10

11

12

C
1.  1.1
1.2

1.1
-

. ,

, -
, .
: ,

(,
-
, .
)
-


b
, -

,

, ,

.. . -
, (C.1.1).

(, ,
, -
,)
.
,
,
A.1.1 
.

-
, , , .
.
,
, , .

1.2

, -
(C.1.2).

b
v 
-
.
-
.

-

.
.
v 
, -
. , ,
( , -
), -
.
A. 1.2 
v  -
-
- -
(HMI human-machine-interface).
-
. -
, ,
, .

18
1.  1.2


v
, - 1
,
.

, ,
.
-
, - (
, )
,
.
,
, -
.
v 

. -
-
.
-
.

b
-  -
;
-  (,
, ).

b
, -
, , , ,
, .
.
,
, .

b
-
.

.

b
,
.

, , -
( ,
.). :
-  , -
, ;
-  ;
-  ;
-  , ;
- ;
- ;
-  , .

19
1.  1.2


b
,
,
. ,
,
.

b


.
:
-  ;
-  () -
, ..
;
-  -
;
-  .
:
-  ;
-  ;
-  , -
;
-  -
(
, .).
,
-
ready - to - use ( ) -
, ,

, . 1.3 -

Schneider Electric.

: , ,

: , - ,
.

: , ,
- .

A. 1.3 

-
(, , , --
. ,
-, - -
,
,
.

20
1.  1.3


1.3

1
90-
.

.
web-, Ethernet
TCP/IP,
:
,
(smart devices).
-

(MES ERP).
( ,
, -
, - )
, -
.

b

( PowerLogic, Sepam, DialPact)
( ).
,
, .
, ,

.
web-: -
, ,
.
,
(Plug-and-Play)
, -
.
.
(browser)
- ( -
, .
(MMIs))
web-, (. 9
- ).

,

, .
, -
.

b
,
, 80%
.
( CANopen, AS-Interface, Profibus, Devicenet .), -
-

. , Ethernet,

21
1.  1.3

1.4

.
-
. -
web-, -
,
-
.

, .
Modbus,
CANopen, AS-Interface, Devicenet, Interbus-S, Fipio .


,
.

b
-
: , -
,
.
.

, ,
,
(, .).


-
IEC 61131-3,
,
.
,
, :
- 
/ (I/O);
-  ;
-
;
-  ;
- -
,
.
,
, , -
.
.

1.4
, -
,

. -
,
. Schneider Electric -
(C. 1.4):
-  , -
;
- ,

22
1.  1.4

1

, .
, .

- A. 1.4

.
.

b 

- ,
.
, , -
:
A. 1.5
v (C. 1.6)
(C. 1.5).

. -

.

v (C. 1.8)
, -

(C. 1.7).
. -
,

.

b 
A. 1.6

A. 1.8  ,

A. 1.7 
ATV71
IMC

23
1.  1.4


- (C. 1.9), -
, , -
,
(
. 1.10, 1.11 1.12).

b (C. 1.13)
, -

. -
,
A. 1.10  (C. 1.14). .

,
.

b 
-
,
. -
(C. 1.15).
, .
-

(C . 1.16).

A. 1.11

A. 1.12

A. 1.9

A. 1.14
A. 1.13

24
1.  1.5


1.5
1
b
-
, -
,
.
.
-.
Schneider Electric ,
- ,
.
, -
.
. -
-
, .
( -
) .
,
.

,
, .

b , Schneider Electric
, -
.
A. 1.16
, Schneider
Electric 10 ,
.
, Schneider
Electric, .
(C . 1.17) .

- -
-

A. 1.15

b

. -
(C . 1.18).
Schneider
Electric.

25
1.  1.5



Schneider Electric

: TeSys U ATV71
ATV71 IMC

6
o

, 4


-

A. 1.17 , Schneider Electric

b
, -
, -
, :
- ;
-  , , -
, -
;
-  ,
,
;
;
-  -
.
(C . 1.19)
.

-
- K
-
-
-

A. 1.19

26




-

-
1. 

- -
-

- - -

- - - - ,

1.5

- -

- -

- -
AS-i CANopen CANopen

A. 1.18 ( . 5.11)

-
- -
- - -
-AS-i - -

Ethernet

Ethernet

- (MES, ERP)
-Ethernet
-Ethernet CANopen

27
1
1.  1.5



Schneider Electric
, PICCS (-
, , , , ). (C . 1.20
1.21) . -
-
.
, .

- - -

1 4 1 10 1 50 1 10 1 10 1 50

FVC

(FVC)/

I/O

- , , , ,
, , , , ,

-

+

(,
.)
-





(,
.)
(,
)

A.. 1.20

28
1.  1.5

1

S

,

TransperantReady*



-


1 10 1 10
, , ,

-


I/O
, , ,
,


-
+





( .)


(,
.)

, , ,

AS-i



* : Transperant Ready -

A. 1.21

29
1.  1.5



- .

v

(C. 1.22),
-
.
.
:
- 10 115 kW -

( 2 350 t);
/
/
-/, , -
,
,
;
-, .
.

-


.
-
A.1.22 (C. 1.23).
,

70 kW

<150mS
5 1 4 1 10
1 50
, - , , - , -


I/O 35
10 <20 <100 <100
, - , - , -
- , , , ,
() () ()
-
s


(,

.)

1 1 1 1


(,
.)





Inadapt

A. 1.23

.
-
(C. 1.24 1.25).
-,
.

30
1.  1.5



, ,
.
1
- :

/
/

A. 1.24

CANopen

CANopen

/
/
A. 1.25

31
1.  1.5



.
v 

(C. 1.26 1.27).
.
.
- .

, -
.
:
A. 1.26
- ;
- ;
- 2 20
;
- 10 50 - ;
- ;
-
.
-
-
.
(C. 1.28) --
. AS-Interface -
, Ethernet
.

As-Interface CANopen Ethernet

CANopen
A. 1.27


-

10kW
-

10 1 to 10 1 to 10 <20 >20
+ , , ,
-


I/O 50 <100 <100 >100 >100

, , , ,
,

+





(,
.)
<5 <10 <10 n


(,
.)


s



AS-i Canopen Canopen
k 100m 250m 250m >250m

A. 1.28

32
1.  1.5

CANopen.
- (C. 1.29)
1
, (C. 1.30) -
,
. :
,
.

CANopen

A. 1.29 CANopen

CANopen

CANopen
CANopen

A. 1.30 CANopen

v
v 
(C. 1.31)
.
, .

-
A. 1.31 .
-
.

33
1.  1.5


:
-4 , -
7,5 kW;
-12 ( , .);
-
;
- .
- -
. (C . 1.32)
.

AS-Interfac CANopen Ethernet

CANopen

40kW
-

4 1 10 1 10 <20 >20
, ,
,


bus

I/O 10 <100 <100 >100 >100

- , , ,
+ SCADA ,

-
+
PLC
-

(,

.)
<5 <10 <10 n

(-
, .)

AS-i CANopen CANopen
100 m 250 m 250 m >250m

A. 1.32

34
1.  1.5


- Ethernet (C . 1.33
1.34),
. AS-Interface ,
1
. CANopen
, -
.

CANopen

1 2 N

A. 1.33 1 PLC

1 2 N

A. 1.34 2

35
2

, ,
,
1
.
,

2.1 38 2
2.2 38

2.3 38
3

2.4 40
4
2.5 41

10

11

12

C
2.  2.1
2.2
2.3 

2.1
, -
, -
. -
-
.
,
,
(C .2.1).
, -
,
Schneider Electric.

MV
- (635) kV

LV
1 kV

A. 2.1 

2.2
(C . 2.2),
: -
.
-

(, )

-
( ).
200 660 V,
, 120 230 V, .
-- -
(
, , , -
.). ,
. (120 230) V -
- (12 48) V.

.
A. 2.2  , .2.4.

2.3
, -
, ,
, -
:
b
.
, .
, C15-100.
,
:

38
2.  2.3 

-  :
, .
,

, EN 50160:2010;
-  ;
-  ;
-  ;
2
-  , .
b
, EN 60204-1:2006/A1:2009
. , -
.
-
. (C . 2.3) .
TN-C ().
.
TN-S
(, ).
IT (,
)
-
120 V ()
, AWG,
ANSI/NPFA79, . G -
mm2, AWG.
-
( )
().

A. 2.3

b
,
,
: , (C. 2.4).









7
7
7






/&$
*&$

+*4
$











*&$
*&$
+*4#






















6-
 *&$ +*4$




6-
*&$
 +*4$

















6-
*&$

+*4$

















"
"

"

A. 2.4 :
,

39
2.  2.4

2.4
:
b 

:
v
-
kA
kA.
.
v

.
v

, ,

.
.
v 
-

.

b

, ,
.
:
- IP20;
- .
,

.


, .. -
.


.



.

-

.

b 

-

, -
.
-
.

40
2.  2.4
2.5

b 

(C. 2.5) -
.
-






2

XX XX XX XX XX XX
X XX XX XX XX
XX XX X XX
XX XX XX XX XX XX
X X XX XX X XX

XX XX XX XX X XX

XX

A. 2.5

2.5

. -

(ELV), .. - 50 V.
,
.
, ,

DC ELV.

b 
24V
-
24V. .
, -
-
.
:
- ;
- 
,
PLC;
- ;
-  ,
(UPS);
- ;
-
.
:
-  ;
- 
;
-  ;
- 
(, .);

41
2.  2.5

-
 ,
,
,
.
, .

b  24V
.

,
.
, -
, -
. .

v
(
),
(C . 2.6).

A. 2.6 24V

.
(C . 2.7). -

.
v (C . 2.8)
-
(
kHz).
- /,

50 Hz.
.

A. 2.7

42
2.  2.5

-

(C . 2.9).

A. 2.8

A. 2.9

v
(C . 2.10).

.



7














7





7

EN  EN 
LH LH



















NT


NT






 

 



































&/
&/

A. 2.10

43
3


1
.
.
2
3.1 46
3
3.2 50

3.3 51
4
3.4 54

3.5 56
5
3.6 60

3.7 60 6
3.8 66

10

11

12

C
3. 3.1

.
.
,
. - -
.

3.1
,
- . -
, -
:
, , ,
.

b
-
, -
.
A. 3.1 
.

ABCD,
B, x-y
(C . 3.1).

,
, -


, -
( ).
, ,
, -
.


(F), , -
-
A. 3.2  , .
(C . 3.2)
F, , -
( ).
(-
) . ,
.
.
,
, , ..
. ,
.

b
A. 3.3  ,
120 -
(C . 3.3).
-
.
,
, .
-
.
A. 3.4 , , ,
, , -

46
3. 3.1

-
. t1 -
, ,
(C . 3.4). , ,
:
-  1 .
1;
-  2 .
2;
-  3 .
3.
, . 3
-
.
, :
-  , , -
120
;
-  ,
-
3Hmax/2 , (
);
-  -
.
f
.
.

b
-
, .
,
, .

.
, -
. (Ns)
(N) (s) -
.
s = [(Ns - N) / Ns] x 100.
-
.

.

f2=f1 x s
.
-
.

b
-

-
.
: Ns = 60 f/p,
Ns e , tr/min;
f , Hz;
p .

47
3. 3.1

(C . 3.5)
50,
60 100 Hz.

, tr/min


,
50 Hz 60 Hz 100 Hz
.
2 3000 3600 6000
4 1500 1800 3000 .
6 1000 1200 2000 , ,
8 750 900 1500 ,
10 600 720 1200 .
12 500 600 1000 v
16 375 540 750
: .
A. 3.5 
v
-
- . ,
, (
0,5mm) .
.

.

, -
, ( ).

.
-

.

v
. -

, , -
, .

.
.
-

.

A. 3.6
, -
-
( ) (/
).

b
v
.
(C . 3.6).
- - -
- :

(. -
). ()
(
N , , ).

.

, (C . 3.7).

.
A. 3.7  ,



:

48
3. 3.1

-  (-
); -
;
-  , Alquist (. -
);
-  , -
.

.
. -
. , -
( ). 3
:
. -
. /.

,
.

()

, *.
, -
, .

* : , (
, , ).
-
, .. . -
. .
-
(C . 3.7).
,
. -

. .

-
.

() -
. , -
, -
, - .
-  -
. , f2 = f1,
-
.
-, -
( .. )
.
-,
-,
(C. 3.7).
-  f2 = f1 s
, -
- -
. ,
, -
.

.

49
3. 3.1
3.2

,
.

.


, , :
-  , ,

,
. -, -


-;
-  ,
.


v () ( )

-

(C. 3.8).


( ).
A. 3.8
, -

.
,
.
-
2,5 - -
.

.

. -
( ,
).
,
.

3.2
- -
.
230 V.

b
-
. -
-
-.
,
,
10 kW.
,
-
, -
.
v
, ,
.


.

.

50
3. 3.2
3.3

v
, L1 N
(C. 3.9).


,
1 2, . 1 2
.
,
, 1 2

,
.
. 3
A. 3.9 

. ,
. -
, .

(), 90
.
-
( ). ,
, -
.

, .
( 100W)
(C. 3.10).
( 4 kW) :

.
, . -
-
A. 3.10  ,
.

b ()
-
, .
.
-
(C. 3.11).

.
.
, -
.
. 1000 W,
A. 3.11 1000 tr/
min.
. .

3.3

b
v
, ,
, . -
, -
, -
( ), .

51
3. 3.3

, ,
. -
,
, .



, . -
. ,
, .
:
.
-

(C. 3.12), , -
.

() .
.
A. 3.12 
. -
-
- .

.
-

(C. 3.13). .
,
.
() . -

-
. ,

-
.
(-
) ,
,
,
,
1 MW.
A. 3.13 
5 MW. -
.

v

,
.
, ,
1 1.

-
:
- 
;
-  -
cos ;
-  -
( 50%)
.
, ,
:

52
3. 3.3

-  ; -
,


;
-  - -

.

b
-
,
.
3
v

. () -
()*.
* : . -
, ( ..),
. - .
.
(, ) . v
.
,
.
,

.

2 , 4 - 4 , 8 - 2 , 14 - .

, .

8 24 12
v
-
1 . ,
:
-  ,
;

-  , ,
, ..
.
-
2 , (C. 3.14).
-
.
(.. 360 ).
A. 3.14 48, 100 200 1 .
. ,
-
(). -
.
-
.
. -
(C. 3.15).
500
, 200 100 000 .
, ,
.

.
A. 3.15 
,
, .. ,

(C. 3.16).

53
3. 3.3
3.4 

, --

.
1 kW. -
. , -


(


, ,
, Hz , -
.).
A. 3.16 
(
).
,
, , -

.

3.4
-

, -
(C. 3.17).
-
.
-
MW ,
(
1 100).

, -
. ,
,
.
, :
, - --

.
A. 3.17
b
:
v ()

.
.
.
v ()
, -
. ,
.
. , -
. .
, -
.
v
, ,
.
.

54
3. 3.4 

b

( ) ,
. N
S. -

,


, ( )
.
, , -
, .
, (C. 3.18).

3
U .. -
,

E = U RI.
RI -
. (...)
A. 3.18  E = k,
k , ;
- ;
- , .
, ... -
, .. .

T = kI.
:

T.

:
-  ... -

; .. ;
-  -

; ..
;


(C. 3.19).
, ,
A. 3.19 
, ( -
), .
, ,
, :
- 
:
( ) ;
- 
( ) (-
),
.

b
(C. 3.20)
: :
a

-

,
, (,
400 V, -
180 V).
.
A. 3.20 

, - .
-

55
3. 3.4 
3.5

, -
.



.

, . -
,
,
.
, - .
.


-
. .
( ) -
( ). --
, .
.
,
.
, -
, , -
.

3.5
b
v


.
- .
,
.
.


, -
.
-
,
.

( )
, .
.

,
.
v


,
:

56
3. 3.5

T = KI,
K ,
.
(C. 3.21)

L Io




. ,


, ..

.
( Hz),



,
3


Io :

Io = U / 2Lf,
:
= kIo.
A. 3.21 

:
T = KkIoI,
Io I .
, Io
,
U/f=const.
, ,
,
Io.
,
.
, ,
U/f. -
.


.
, ,
400 Hz (,
.). -
, 6
50 Hz ( , - .).

v


-
.
.
-

.
.
, -
, -
, -
.

v

, -

.

, .

57
3. 3.5

( ) ( 4 8 , 6 12 ..).
6 (C . 3.22).
1U, 1V, 1W. -
, -
2U, 2V 2W. ,
, ,
.
, -
, -

.
,
,
( ).
cos.

( )
v
, ,
. ,
,

.
-
.

. -
.
b
v
-
:
-  ;
A. 3.22 

- .
-
,
- -
. - -
.
v
-

-
.



, -
.


, -
, :


- 
;
- 
(C


. 3.23).
-

. , -
, ,
A. 3.23  - , 50% 25%
.
-
, .

58
3. 3.5

-
-
,
-
.

, . -

0 100%, ..
.

, - 3
.
(C . 3.23)
.
0,8Tn .
, .
-
.

b

v

.
-
.

(, , .).
-
.

v
, -

-, - -
.

, -


.

,
,
, (C. 3.24).
A. 3.24 

-
,
. -
.
-
.

, -
.

, .

100 kW.
 -
A. 3.25  .
- -
, (C . 3.25).

59
3. 3.5
3.6
3.7.

-
.

,
- . -
.
- -
.
v
-
.
(, , .).
, -
.
.
-
. -

. -
.

.

3.6
(C . 3.26)
,
.

-






,





-
- -

kW





-










-

-
-

A. 3.26 

- -
, -
( ). ,
,
.

3.7
:
-  , ,
(
);
-  .

60
3. 3.7.

b
, -
.


,
,
.
.
v 3
- . 3.27 -

( -
N

TxN

-.
)
(



,
)

A. 3.27 

. .
- ,
, - -
, %
.
v

,
,
(C . 3.28).
,
, % , .
( 150% ),
,
A. 3.28
 .

 ,

-
, %
.

(
T ) (C . 3.29a), (a
) (C . 3.29).

,

. ,
, %
a ( 20% -
).
 , -
, % ( ) (C . 3.30)
,
T
.
,
.
,

. -
, %
.

: -
A. 3.29  ,
,
.
-

61
3. 3.7.

, % .
T (C . 3.31)
- .
, a

, % ,


A. 3.30
 ,
,
(, )










( )




,

A. 3.31 

(
). , ,
,
-
, .

b
, :
- ( .);
- .
v

.
. ,

.

, .

.

62
3. 3.7.

, Cahier Technique
206.
Schneider Electric.
, - ,
, -
.
v

(
1879 .) .
,
-
3
. ,
:
-  , -
;
-  -
.
. -
(

).
-
.

-
.
- .

1938 . ,
,
,
.

.
- -
.
:
() - -
().
-
, .
A. 3.32  (C . 3.32)

.
,
.

. -
( 15W
75W ) -
( 8000 h 20000 h ).
(C . 3.33)
, -
, ,
. -
A. 3.33 
.

63
3. 3.7.

. -
.

- , lm/W, - -
, -
. ,
.

.
, .


, 100 kPa.
-
.
, , .

- . -
. -
.
, ,
.
(LED)
- .

.
,
-
, -
( , ,
) .
20 mA
1,7 4,6V .

, .
-
.
-
, -
.

.
, , -

.
,
, -
.
.
,
.
v

-
( 2500C) ),
.
.

64
3. 3.7.

,
ms (10 15)
U, V .
300
,
200 ,
100 ( -
, , .).
0
t, s
-100
-200 ,
-300
.
, . 3
0 0,01 0,02 (C . 3.34).

A. 3.34
 .
,
:
-  ;
-  ,

. -
- .

. -
(50-70) - -
ms. -
.


-
.
, .
, (.. ), -
(C . 3.35).
(-
). :
A. 3.35 
-
.
-
U, V
600
( ),
. (
400
1 s) .
200
, ,
0
t, s , (-
-200
0,4-0,5).
-400 -
-600 .
0 0,02 0,04 0,06
.
, -
I, A
300
- 0,85.
200 , -
100 1F 10W , .
0
t, s
-100
.
-200

-300
,
0 0,02 0,04 0,06 , (C . 3.36).
-
A. 3.36 
- -

65
3. 3.7.
3.8

(C . 3.37),
80- ,
- .
-
.

A. 3.37 
50 500 Hz,
20 60 kHz. -

.
. -
, -
. -
-
.

, -
, (5 ... 10) %.
.
93% ( ,
A. 3.38  - 85%).
( 0,9).
.
, -
I, A (C . 3.38).
0,6
, ,
0,4
(C . 3.39). , -
0,2
,
t, s
0 -
-0,2 55%.
-0,4
-
. Cahier Technique 202: The
-0,6
singularities of the third harmonic
0 0,02
.
- -
A. 3.39 
- ,
. -
(
0,5 1mA ).
( ) -
. Cahier Technique 114 Residual current
device in LV).

3.8
b
, -
-
,

.
-
.
,
.
. -

66
3. 3.8

,
.

. :
-  ( );
-  ( );
-  ();
-  ( ).
( -
).

b 3

.

, , .

, -
.
v
,
, -
.
(C .3.40) .
-
, .
,
-.
- -
.
-
.
-

A. 3.40  .
- , -
, , .
-
. -
, -
, ..
.
.
-
.

.

(C .3.41).
, ,
.

,
.
- -
- .
- -
A. 3.41  . -
-

67
3. 3.8

- .
, .
-
.
,
,
.
v
--
, -
.
,
. SKF -
(C . 3.42).
v


.
A. 3.42 

SKF
( , .).
v ,
-
.
:
- ;
- ;
- ;
- .

( 12 24 V).
50 mm/s
4 000 N.
.
-
- 50 000 N 80 mm/s.
.
- (
750 mm/s) .
30 000 N.

.
v


. - -
.
,

.

-
.

.

, -

.

68
3. 3.8

-
, -
, .

, -
.
.

, .

3

.



.
.


. -
, ,
.

b
-
.
A. 3.43 
-

,
.

h
v
+C ,
.. (C . 3.43).
,
.
,
0
Q
=

( ).
Q

0<t<T (, -
, .) ,
=
0 ( /
Q

A. 3.44a  () ).

. -
.
h

-C

. ,
, .
0
-Q

, ,
=
Q

(C . 3.44a 3.44)).
T < t < 2T , -
,
0
Q
= ,
.
A. 3.44  , , .

69
3. 3.8

. ,

T = L/C, e L e -
.
, ,
, - , -
.
2T
.
, -

.
, -
.

, -
,
.

, .
, , - -
Altistart
Altivar .

,
(C . 3.45).
, ,
,
.
:
- ;
- ;

1 (C . 3.45).

( -

) -

( ).



1 2 (C . 3.45).

-
A. 3.45 
, -
, ( ).
( 2)
, .
:
-  , -
() ;
-  , -
;
-  ,
(, -
);
-  , ..
.
,
, -
.

.

70
3.

71
4


1

2


3

4.1 74
4
4.2 80

4.3 86
5
4.4 88

4.5 88 6
4.6 89

10

11

12

C
4. 4.1



.
,
.

, - -
.
-
.

.
Schneider Electric.

4.1
b
,
, (-
, -
), -
.
.

, :
. Distribution BT Schneider Electric
, NF C 15-100.
,
.
,
.
.

b 

v 
- ,
(C . 4.1).

.



,
, .

,

: 5 8
- .

= (0,5 - 1,0) n,
n .
A. 4.1  (
, ,
, ) , :
- 
,
;
- 

;
- 
, -
.

74
4. 4.1


v  -
(C . 4.2)
, -
. , -
,
. ,
380 V 380 V,
660 V .

, , 3 -
. - -

380 = 660/3, V.
(SC) 3
-:
SC = (1.5 2.6) RC, 4
RC .
380/660V , -
660V , 3 -
380 V.
380 V, 3, .. -
3.

(ST) -



3 :
ST = (0.2 0.5) RT,

RT .

, -
.

(75 80 )% . -


. -
.
A. 4.2 
(30 50) ms -
- , ,
.
.
, -
- ... .
-
,
( ).
-
.
(1 2) s
.
... -
.
, -
, -
.
.. : (-
+ ) .
, , , -
3 s, .

.
-
,
.

75
4. 4.1


v 
, -
,
230/460 V, .. 1/2 (C . 4.3).
,
6 12 .
(half motor), - -
.

-
. -
-
-.

-
. ,

-
- .


v 

(C . 4.4)
,

.. .


.
A. 4.3 
,
.
-
,
-
. :
- SC = 4.5 RC;
-S T = 0.75 RT.

,
. -
.

. , -
.
, ,
, .

, -
- -,



.
,

. , .



.

-

,

.


, -
A. 4.4 
, .. -
.

76
4. 4.1


v 
,
(C . 4.5).
:
- 
.
,
.
,
-
;
- 
.
, ,
,
. ,
.
; 4
-  -
. -
, -
.
-
. /
.
:
SC = (1.7 4) RC;

ST = (0.5 0.85) RT.
-
.
, ,
-
. , ,
, -

-
. ,






-
.
A. 4.5  -
, .
, -
,
.
.

.

150 kW.
-
.
v 
( )
, ,
-
(C . 4.6).

.

-
.
(1,5 2,5) )
, . (C . 4.6)
( W-),
1,6 - .
A. 4.6 

77
4. 4.1


-
, -
, .
,
.
-
.
, , 2RT,
2RC.
-,
- -
, 6RC
1,5RT.
- , -
,
.
,
,

( , , -
.).
v /
, -
(C . 4.7) ( .
).
:
-  ;
-  .

3 4RC
. (-
).
-
, . -
.
:
- ;
1 2 n - ;
- ;
A. 4.7 
-
(C . 4.7),
- .
v 

(C . 4.8) (
).
:

-  ;

- 
;
-  -
.
A. 4.8 

.
-
, .

78
4. 4.1


v 
(C . 4.9)

/ -

+ ++ ++ +++ +++ +++ +++ ++++

5 10 RC 2 3 RC 2 RC 4.5 RC 1.7 4 RC 2 RC 4 5 RC RC

(DOL)

-



4

2-3 - 3-4 - 3-4 - 3-4 - 2-3 -

DOL DOL DOL DOL DOL

2.5 RT 0.2 0.5 RT 2 RT RT 0.5 RT 2 RC 0.5 RT 1.5 2 RT

*

* .
A. 4.9

v 
. -
.

v
,
90 (C . 4.10). .
1,
, - 2, -
, /2. ,
, ,

. 80%


( )
.
.


.

,
.

v  ,


A. 4.10

1 2.

79
4. 4.1
4.2 



, -
.
v  ,


-.

,

1 2.
v  ,


- (C . 4.11).
8F
200W. -

16 F,
.
, -
,
-
.
A. 4.11

. ST -
RT. 2RT.

. -
, -
. (C . 4.11)
.
,
.

(230/400V)

230V,
.

( 0,7), .
-
4 kW.

.
v 
(C . 4.12) -
( 100 W).
, ,
A. 4.12  - () .
.

. -
.
,
.

4.2
b 


.
.
.
, -
. ,
, -
.

80
4. 4.2 



b 


,
.
- ,
,
.

:
-  ,
;
-  ;
-  ( -
).
v 
- 4
-
(C . 4.13). -

, ,
(
) . -
- .
-, -
M M .
3~ 3~ -
.
, .

A. 4.13  .
v


,
, -
(C . 4.14).

.
-
-
,
.
, -
.
( ) .

- -
.
,
.
(
).

A. 4.14
 -


81
4. 4.2 



b 

-
,
(C . 4.15). -
-
.

.
-
. -
,
.
1,3 -
. ,

, .

~
.
. -
A. 4.15
 ,

( 380 V).

( -
). -
, .

-
:
-  - .
,
.
;
- 
;
- 
.
. -, -
.

.
-
-
, ,
.


.

b 

- -
, .
, -

. - ,

.

82
4. 4.2 



b 

,
- ,

. ,
.

.


.

,
, - ,
.

:
4
- 
;
- .
, , -
.


.
-
, -
.

b 

.
-
.
1/3 .

.
.
-
. ,
, (
).
. .
,
.
v 

()
(C . 4.16). -
.

~
. -
(.
A. 4.16
 , ). .

.

b

.

83
4. 4.2 



ME . 1:
(IEC 60034-1:2004)
,
, -
.
- .
EN 60034-1:2006)
, .
v  D1 (C . 4.17)
-
. , -
, ,

.
A. 4.17 
D1 v  D2 (C . 4.18)
,
, . , -
.
, -
( 20 ).
v  (-
) D3 (C . 4.19)

.
.

.

A. 4.18 v - D4
D2 (C . 4.20)


,
. ,
,
.
v -
D5 (C . 4.21)
,
, -
.

A. 4.19 -
D3

A. 4.20 - A. 4.21 -
D4 D5

84
4. 4.2 



v  -

D6
(C . 4.22)


,
. .
,
.
v 
D7 (C . 4.23)

,
,

. .
A. 4.22  .

D6 v  , -
D8 (C . 4.24) 4

, -
,
, -
. ,
, . -

.
v  -
D9 (C . 4.25)

. -
, .
.
v  D10 (C . 4.26)

,
, -

.
( ).
A. 4.23


D7

A. 4.24  , A. 4.25  A. 4.26 

D10
D8 D9

85
4. 4.3 


4.3
-

.
- :
-  ,
-
;
-  ;
-  ;

-
 ,
;
-  ;
-
 -
.

1983 ., Schneider Electirc, -
Telemecanique Integral, .
, , :
- ;

- ;
-  , - -
, ( . ,
).
-
Schneider Electric TeSys U. -

.
,
, ,
,
.
A. 4.27 TeSys U

,
60% 40%.
(C . 4.27) TeSys U,
.
Integral, TeSys U -
-
,
.
TeSys U -
, . ,
- .

b 

(C . 4.28) TeSys U
( ). , -
,
.

:
- -
(C . 4.29);
A. 4.28
TeSys U -
(C . 4.30).

86
4. 4.3 


b 

(C . 4.31) (C . 4.32)
, -
.
, -
.

.
, ,
, -

.
(C . 4.33) -

. 4

A. 4.31  ,
TeSys U A. 4.29 A. 4.30

A. 4.32 TeSys U A. 4.33 TeSys U

87
4. 4.4
4.5

4.4
-
. -

,
.
,
.

- , ,

;
-  ,
.

-  , -
,
.
.
, , -
, -
. -
.

, .

,

.
-
, -
(, .).


:
-  ,
(RC).
;
-  ,
RC. , -

.
, -
,
, .
, -
, -
,
, .

4.5

b 


(C . 4.34).
, , -
() .

88
4. 4.5
4.6 


,

(C . 4.35):
-  ( );


- 
( ) (. );,
-  .
(.
) .
,
, .

A. 4.34 
b 

-
F (C . 4.36).
F ( -






- ), 4
- 105 -
155 ( IEC 85 IEC 34-1). -

, , -
H.

, -
80 (-
40, 1000 m,
, ).

.
A. 4.35  F 25 -
.

4.6
: -
, ,
t, C T , C
max .
()
B 80 125

- ;
F 105 155 - ;
H 125 180 - ;
- ;
A. 4.38  - ;
- ;
- .
 ,
, -
.
v  :

- ;
- ;
- ;
- ;
- .

- ;
- ;
- ;
- ;
- .

89
4. 4.6 





- ;
- ;
- ;
- .

b 




A. 4.37 
.
-

,
(C . 4.37). (
, ), ()
(, ).
,
.
-
.
,

.
(C . 4.38),
,
:
, .

A. 4.38 
.

(C . 4.39) ,
5% 10
.
,

.

b 
,

v
, -
, , ,
( . Cahiers Techniques
A. 4.39  Schneider-Electric 151 and 179).


(C . 4.40):
- ();
- ;
U -  ,
;
- .
(C . 4.41) -
:
,
:
- - ;
- - .
A. 4.40  -
, .

90
4. 4.6 



-

()
(1-1s)
(1000 kV/s)
(ns) (10 MHz)

(1 ms)
( 1 200 kHz)

( 1 s)

A. 4.41 

v
U 3- ,
U
U / 120.

U
4
U ,
U (C . 4.42).
:

,%%==100
, 100xxMAX
MAX
UUmax
maxUU
UUmoy
moy
((
moy, U
moy moyUU
, Umoy min

UUmoy
min ,

moy
,
((
Umax - ;
A. 4.42
 3- Umin - ,

(U(U1 1++UU2 2++UU3)3).
UUmoy
moy== .
33
-

,
(C . 4.43).

, % 0 2 3,5 5
, A In 1,01 x In 1,04 x In 1,075 x In

, % 0 4 12,5 25
, % 100 105 114 128

A. 4.44  A. 4.43 



IEC 60034-26 ( EN 60034-26:2007 -
. 26:
-
) ,
,
,
.
,
U -
(C . 4.44).
v

(C . 4.45).
( EN 50160:2003 -
,
)
1 90% ,
A. 4.45 
50Hz, .. 10 ms 1 min.

91
4. 4.6 



, -

90% , - 3 min. -
3 min -
.

, 1 ms.
-
(
) ,
( ,
). ,

.


( -
),

, -
. -
- ,
.
, , -
, .
,

. -
,
(
, )
( - -
).
(
150 ms), ,
, , -
...
. -
(15 20 ) (. Cahier Technique
Schneider Electric n161).


:
-  ,
;
-  -
.
,
( -
)
.


,
- ( 50% )
- - -
.
, -
, -
.

92
4. 4.6 



,


:
- 
( , );
-  ,
;
- 
,
, ;
- 
.

, 15%.
v 

4
.
, , -
.

;
;
;

;
;
;
h- ;
h- ;
( ).
( ).

h (h1 + h 5 ) h1 h5 (THD).

A. 4.46 

5%


, (C . 4.46).
,

( ,
), ,
.
.
-
.
(,
, -
).

b  ,

v  : /

(tD) , -
.
(tD), s, (Tr)
(Tm).

93
4. 4.6 



,

J ;
N , tr/s.

, -
- ( ).
,
(C . 4.47).
v
,
, .
, --
,
.
A. 4.47 
, -
().
350C.
v ( )
-
( 10% -
). ,
, -
. -
.

b 

, (C . 4.48),
,
, .
,
:
- ;
- .

- - ;
; -
- -
;
-

-; - -
-
;
- .

- ; - - (*)
- ;
; - .
- -
- (*)

;
- - .
.
- - - (*)


-

- - - (*)
; .
- .
- - - (*)
- - - (*)
;
- .
(*) , /
, .

A. 4.48 

94
4.

95
5


1

 ,


 ,
2

5.1 98 3
5.2  ,
98
5.3 108 4
5.4 110
5.5 111
5.6 116
5
5.7 119
5.8 123 6
5.9 124
5.10 128
5.11 130 7
5.12 136
5.13 137
8
5.14 138
5.15 139
5.16 141 9
5.17  ,
144
5.18 145 10

11

12

C
5-
 5.1
5.2  ,

5.1




:


-  ;

-  ;
-  ;


-  .




.
:
-  , ,
.;
:





-  , , .




, -

-

(C . 5.1).






.5.7.

,
,
.
.5.16 5.17 , -
A. 5.1 
-
,
, .

5.2  ,

b
() -
(.
NF C15-100, HD 60364-5:2008
. 5-53:
. , ).
,
-
, -
.
,
- .
:
-  ;
- 
;
-  ;
-  ( -
,
);
-  , -

; -

. -
.
(
/).

98
5 -  5.2  ,




.
, -
.

b
v 


:
-
 : , --
, -
;
-
 : , -
.
: -
, ,
, (,
.), -
, .
,

5
ms. -
.
.

,
,
I, t, I2t -
A2s. :
-  ;
-  ,
1;
-  ;
-  ;
-  .

-
:
-  , ;
-  () -
;
-  ( ),
.
, -
. -
, -

.
:
-  , -
;
-  ,
.

(,
).
,

:

99
5-
 5.2  ,



-  : -
Cos ,
(BC) (MC)
;
4.5kA < PC < 6kA 0.7 1.5 PC
- : - ,
6kA < PC < 10kA 0.5 1.7 PC
-
10kA < PC < 20kA 0.3 2 PC . k-
20kA < PC < 50kA 0.25 2.1 PC - (C . 5.2).
50kA < PC 0.2 2.2 PC
() -
A. 5.2 

,
IEC 60947-2 . I2t -
Ipeak.
:
-  , ;
-  (C . 5.3).
,

( ),
-
.
. ,
.
A. 5.3  32
( gG)
125
(LS1-D32 GS1-K4,

Schneider Electric) .
-
.

(C . 5.4)

( ).

.
.

- .
IEC 60947-2 ( EN 60947-2:
A. 5.4 
2006 . 2: -
GV2-L ).

:
-  ;
-  ;
-  .
-

(C . 5.5) .
,
.

.

b
Oa

- -
A. 5.5  . , -
. -
40C.
-

.

100
5 -  5.2  ,



, , -
, -
, .
,
.

:
-  -
;
-  :
 ;
 ,
-
.
(,
)
(, ) -
(C . 5.6).
- .
, -
:
-  , () ,
:
5
 ,
;
 -
;
-  -
(PTC);
-  ;
-  .
. -

, - . -
NC,
.

, m 30C 35C 40C 45C 50C 55C 60C

1000 1.07 1.04 1.00 0.96 0.92 0.87 0.82

1500 1.04 1.01 0.97 0.93 0.89 0.84 0.79

2000 1.01 0.98 0.94 0.90 0.86 0.82 0.77

2500 097 0.95 0.91 0.87 0.84 0.79 0.75

3000 0.93 0.91 0.87 0.84 0.80 0.76 0.71

3500 0.89 0.86 0.83 0.80 0.76 0.72 0.68

4000 0.83 0.81 0.78 0.75 0.72 0.68 0.64

,
, -
, ( ),
(IP23, IP44) ., -
.
: -

D1 (
).
, D2 -
D3, D4 D5, -
, .

A. 5.6 

101
5-
 5.2  ,



( )
t, s
, -
.

,
.
,
( ,
.)

( , -
.).
,
.
a IEC 60947-4-1 ( EN 60947-4-1:2010/A1:2012 -
. 4-1:
. -
) ,

(C . 5.7).

A. 5.7 C
.
(C . 5.8) ( Ir).

:


1.05 x Ir 1.2 x Ir 1.5 x Ir 7.2 x Ir ( E)

10 A > 2 h < 2 h < 2 h min 2 s < tp < 10 s -
10 > 2 h < 2 h < 4 h min 4 s < tp < 10 s 5 s < tp < 10 s
20 > 2 h < 2 h < 8 h min 6 s < tp < 20 s 10 s < tp < 20 s
30* > 2 h < 2 h < 12 h min 9 s < tp < 30 s 20 s < tp < 30 s
*  , .
:
( ).
:
Ir.
Ir .

A. 5.8 
IEC IEC 60947-4-1

, , , -
- :
-  ;
-  ,
.

(C . 5.9)

,
-
.
.
-
A. 5.9  (. ).


LDR (Schneider Electric) ,
(C . 5.10).

102
5 -  5.2  ,






.
-

/ .

NO/NC
:
-  ;
- , ..



( -

0 40) (C . 5.11)),

-  : ,
.
-  ( -

): .. .



2 : 1.0 Ir
>2h
1 : 0.9 Ir
A. 5.10 
5
2 : 1.15 Ir
>2h
1 :0

A. 5.11 
( )

IEC 60947-4-1 60947-6-2 ( EN
60947-6-2:2003/A1:2007 .
6-2: .
(CPS) ) (C . 5.12).
, -
. ,

. -
:
-
, (
.).
(C . 5.13)
-
-
. -

A. 5.12  , ,

. ,

, - .
IEC 60947-4-1 60947-6-2 -
, .
(
, ) -

:
-  ,
;
-  ;
-  ;
-  ;
A. 5.13  -
-  ;
(LR9F-Telemecanique)
- .

103
5-
 5.2  ,



v
-
R, .
,
. ,

.


: , ,
, -
, , .
:
-  - -
( )

, /
-
, ( , ,
.). , -
, , -
(NOT) (C . 5.14);
-  , .
-
, . (NOT),

(C . 5.15).
A. 5.14  ( ) -
:
- 
(NOT -
);
- (NOT )
(C . 5.14).
-

.

.

.
, -

A. 5.15  (LT3 .
Telemechanique),

,
(C . 5.16)
, -
, .
,
.
( ).


( ),
.



A. 5.16  . -
. , ,
, Telemecanique
. ( -

104
5 -  5.2  ,



)
-
,
,
.

:
- 
( ),
-
;
-  ,
;
- 
;
A. 5.17  , -  ;
-  ,
.

:
, 5
, , -
.

I> I > I > . -
Schneider Electric.
T1

.
T2
1:
T3
(C . 5.17).
:
KM1
.
32.
.
2: -
~ ,
.
A. 5.18  , (C . 5.18).
3: -
(C . 5.19).
- .

A. 5.19 

105
5-
 5.2  ,




,
(C . 5.83). -
.
v

-
,
. IEC
60947-2 IEC 60947-4-1 (C . 5.20).
- (C . 5.22).
A 5.20 
GV7 (Schneider Electric) , (
) .
t, s 10 -
.
( )
, .

. ,
.
( II)
.
,
A. 5.21  ,
().
.


,
./.


( Ir). (C . 5.21):

-  . I < Ir ;
-  :
- - -
, - .
-




;

-  .


,
- 5 ms;
-

, -
( 0 300 ms).

.


.
:


Ir: , -
In ;
Im: ;
Iinst: .
3 17 Ir, 10 Ir;
Ics: -
;
Icu: .
v ,
A . 5.22 



. ,

106
5 -  5.2  ,




, -
( , -
,
, .).

(C . 5.23) -
. ,
,
,
.

A. 5.23

(C . 5.24) . -
ATV71 Schneider Electric

.
,



.
, , ,
PLC 5
, -
.

.5.7 .
b
v 
-
.

, -
.
,
,
.
/ (-
)
EN 60947-4-1:2010/A1:2012
. 4-1: . -
.
-
:
:
-  , -
;
/ I th -  (Uc) (Us).
:
A. 5.24
 - (Ue):
ATV71 . ,
Schneider Electric ( -
, , )
;
-  (Ie) :
-

.
, -
,

.

107
5-
 5.2  , -


5.3 

, -
:
-  -
, .
;
-  , ,

. ,
, -
, ,
.
v 
IEC 60947

(C . 5.25).

AC-1  , . -
(, .).
AC-2  : , .
( , , .).
AC-3  : , , . -
(, , , , .).
AC-4  : , , -
. ( , ,
.).
DC-1  , . -
(, .).
DC-3  : , , ,
. .
DC-5  : , , -
, . .
*  -3 , , -
, . , , 5 1 10
10 .

A. 5.25
 IEC 60947-1

,
:
- ;
- ;
- ;
- , .

5.3
:
- ;
- ;
- .
b 
() -
.

. .
,
.
, know-
how, . -
.
A. 5.26
 ..
(C . 5.26).

108
5 -  5.3 



(
, -3, -4 .)
.

. -

.
,
( .).
. e

.
-
.

. , -
,

, .

5
,
. -
.

. -
- , ,
, -
.

-,
, , -
, ,
.
,

.
, , .. -
. .

,

,
.


.. .



.



.


, -

.



b
,
,
(C . 5.27).

, .


.

A. 5.27 L D12 .
, - -
,
,

109
5-
 5.3 


5.4

.

.
.
-
,
6 10 .
-
,
. ,
.

( ).
PLC -
,
.

PLC.
-
,
(
24V 100 mA) (C . 5.28).

b
,

.

. :
- NO ): , -
-
;
- NC ( ): , -
-
;
A. 5.28 L - ( ): -

NO NC.

. .
NO NC ,
-
. .

5.4
, ,
, -
, -
. :
- ;
- ( , -
, .);
- , (
, , , -
.).
,
,
.
: (, ), -
( ,
.).

110
5 -  5.4
5.5


, ,
.
-
.
-
, ,
.

5.5

b 

1 2 3 ,
(,
)
.
-

(C . 5.29).
1
5
. -

,
( ).
2
.

+
+ +
A. 5.29 L .
3
, -
.


.

, , -

.
( , ) -
. -
,
.

.
- -
. .. .

b 

I, A - (
) (),
1
.
2 , -
3
4 () -
5 (C . 5.30).
6 SCPD
v
7

A. 5.30 L
:

111
5-
 5.5


-  -
:
( ), (C . 5.30)
1, 2;
- , -
-
;
-  : ,

1 3 ( 2).
, EN 60947-4-1 -
:
-  0,75 Ic ;
-  1,25Ic -
.

,
,
.
v
IEC 60947-4-1
() 1 2.
1:
. , , -
/ -
.

.
2: -
.

,
. -
.
.
: - -
, .
,

,
, -

.
v (CPS)
CPS -
, -

. ,
.


.
EN 60947-6-2:2003/A1:2007
. 6-2: .
(CPS), -
CPS EN
60947-1 EN 60947-4-1.
, CPS,
,

112
5 -  5.5


Ics.
CPS -
, ,
. ,

.
, CPS ,
,
,
, .
-
TeSys U, Schneider Electric
(C . 5.31).
-
0,15 32 .
, .


:
, , ;

5

-  , -
, ;
-  , --
a ;

-  -
.
-
.

v


.
.
1: - .
.
- ;
A. 5.31 L - .

:
TeSys U,
Schneider Electric - ;
- , -
.
: -
.
2: , .
:
- ;
- .
: .
: ,

. .
:
- ;
- .
: , .

b 

, ,
,
.

113
5-
 5.5



,
.

, .
-

, ,
,
(C . 5.32). -

, .
,
A. 5.32
 ,

D1 D2. . ,
, -
D2, , -
D1 .
v
:

-
.
-

,
.

. -

.

Ir1 > 1,6. Ir2,
Ir e ,
EN 60947-4-1;
1, 2 .
-
.
Sellim , -

, -
, -
. ,
,
- -
.
,
.
-

,
.
,

.
- , ,
-
Schneider-Electric Cahier Technique n 167.

114
5 -  5.5


v
( ,
.) - -

.
.

-
.
- :
- ,
;
- ;
- ;
- , -

;
(CU)
- ;
- -
.

Schneider Electric
TeSys U.
,
5



.
,
,
60%,
40%.

(C . 5.33) TeSys U
.
LUC-A -
,
A. 5.33 L TeSys U .
LUC-M , -
.
TeSys U
.

- . ,
TeSysU -
.
TeSys U ,
.
- -
.

b 

-

(C . 5.34). -
:
- .. 3- =
;
- .. 2- = -
, , ,
A. 5.34 L .
,
,
.
TeSys U

115
5-
 5.5
5.6

b
(C . 5.35)
.
,

.
, ,
( -
).

.
-
, ,
, -
.

.
(C . 5.36) 3-
, . -


.

A. 5.35 L TeSys U

A. 5.36 L ,

TeSys U

5.6

TeSys U -

.

-
Integral.
,
, .

116
5 -  5.6




:
- ;
-  -

.
.
.

-

.

.
-

50 000 .

(C . 5.37 5.38)
-  7, -

, ;
- (6)
(C . 5.38); 5
-  1 2 21/22
13/14, ;
-  (8), , -
, , . -
, ,
1 2 24 V,
;
A. 5.37  -  (4), -
TeSys U ;
- (5);
-  (9), -
.
(C . 5.37)

- 0
1 , 2 -
3 .


- I

1 , 1 2 -

.
3 .

-

4, -
2 ms. . -

-

.

4.
.
-

:
-
6.
A. 5.38 L
TeSys U

117
5-
 5.6


b
,
AS-I, Modbus, Profibus
(, )
(C . 5.39).

. -
:
-  ,
;
-  , -
- ;
-  ;
-  -
PLC
.
-
A. 5.39 L TeSys U
Modbus
(Schneider Electric) .

b

( ,
, ) (C . 5.39).
,
.
-  ,
( );
-  , ;
-  .
(C . 5.40)
.

: :

( , , )
( )








, Modbus .

A. 5.40 TeSys U

b


(. .5.15).

118
5 -  5.7


5.7

. , -
, ,
,
.
-
.


. -
, ,
, -
.

b 

v
, -

, -
- ( ).

5
, ,
.

, -
.
-
.
.
-
.
, , -
.
.
, ,
. -


. -
-
, ,
.
-
, .

( kW).

-
, .
v  -



(- S-) . -
.

- -
,

119
5-
 5.7


(
). -
.

-
-

.

.
(-
). -

, .

.
 -


A. 5.42 L -
(C . 5.42).
().

,
. -
(),
,

, .

.

, -
/ , -
.
-
, .

-
. %.

-

-
.
-
,
S- ,
(.. acceleration ramp).
-
,
:
-  - , -
.
,

;
-  - , -

.


( -
)

120
5 -  5.7


. :
- ;
- ;
-  ,
.
-
.


.
-
,
-
.
. , ,

.



.
( -
),
5
-

.

-
T S
TS :

-  ;
-
-  ;
-  ;
A. 5.43 L
-  .


b 

v 

.
-
, .

( )

.
(I) (C . 5.43) -
.

( )
:
-  , DC
(AC=>DC) (C . 5.44 I);
- 
,
, ,
Q1 (C . 44 II). -
(II)
( Q1 Q3).
A. 5.44 L :
(I) ; ,
(II) ,
(1), ( , -
( ) 2 ,
3. , ).

121
5-
 5.7


, ,
,
.

( )
(
) . (
)
(C . 5.43).
A. 5.45 L DC-
( )
.

,
,
( ).
v 
-
.

-

.
-
(C . 5.45).
.
-
- , .
- -
A. 5.46 L , ,

.
.
-

( ).

.
, -

. - - -
.
IP55
(, , .).

) -
(C . 5.46).
,
kW, .

. -
,
. -
, , -
)
t : , ,
, .
(-
) -
A. 5.47 L
() .
()

.

122
5 -  5.7
5.8 



, (soft-start),
. ,

.
-

.
-
(C . 5.47).

5.8 

b 


, (C . 5.48):
-  ;
-  .

v  5
-
,
, ,

, ,

, ..


(ASIC),


.

,
, -
. -
(ASIC) -
(IPM).

( ,
/, .)
PLC
(PC) . ,

(, , . -
(HMI), PLC PC.
,
, ,
, .
, - ,
- :

-
 ( , ,
, .);
-
 ( , -
A. 5.48 L ).

,
,
, -
.
v 
:
- (, ,
IGBT .);
- / ;
- .

123
5-
 5.9


5.9

,
.
, , -
, -

/ .
-
, -
.
, , -
,
.
.
() .

,
( , .).
,

.
N
-
( .), ..
. .
(C . 5.49)
,
- () N- ().
A. 5.49 L
.
, -
- , ..
. -

.
, -

, .
:
(closed-state):
-  ,
;
-  (
- 5 000 , - ).
 (off-state):
-  ,
5 000 V.
(C . 5.50)
, -
A. 5.50 L -N-P-N P-N-.
,
. -
- .
, ( ), ,
.
, ,

124
5 -  5.9




.
:
:
-
 , -
;
-
 (
- 5 000 , - ).
:
- ( -
5 000 V);
- ;
- , .. , -

,
;
- .
-
, .
- 5
.

.
-
.
, -
, .
..
GTO (Gate Turn Off Thiristor), -
IGBT .
GTO (C . 5.51)
,
. -
,
- . GTO

A. 5.51 LGTO .

( ) . -
-
.
.
GTO ,

( 5 000 5 000V). -
IGBT GTO -
.
GTO :
:
-  , -
;
- . -
;
- ;
- , .
:
-
 . -

125
5-
 5.9


;
-  , .. , -
,
;
-  ;
- , .
GTO 1 kHz.
(C . 5.52)
, -
P-N-P N-P-N.
:
P-N-P - N-P-N.
, -
, N-P-N
. .
,
A. 5.52 L PNP
, . -
, ..
( )
( ).

.
1 200V
800.
-
IGBT.
, ,
:
:
-  , -
;
-  ;
-  (
- ,
).
:
- .
,
1 kHz.
IGBT (C . 5.53)
, , -
, (gate),
.
.
-
, -
.

(
A. 5.53 L IGBT
1 MW). V-A
,
-
.
IGBT -
3 kV
.
IGBT :
 :

126
5 -  5.9


- .
/ :
- , -
;
- .
/ :
- .
IGBT ,
kHz.
(MOS) (C .5.54)
-, -

. ---
().

(-
)
,
A. 5.54 L MOS
.
: 5
:
- .
 / :
- ;
- .
 / :
-  (
1 000 V).
, ,
kHz.
-
, ,
() .
IPM
,
IGBT . (C . 5.55)
IGBT

.

IPM :
- IGBT , 6
- ;
- IGBT;
A. 5.55 L - , IGBT,
IPM ;
- , -
;
- .

.
-
IGBT.

127
5-
 5.10 



5.10

b 

- ( ) -

(C . 3).
( -
) ,

. -
( Amplidyne, Rototrol,
Regulex) (
.
.
,
, ,
.
-
-
.

, .
-
.
, ..
, ().
( -

)
,
-
( ,
).
,
, -
).
.
.

b 


(
, -
).


.
.
-
.

,
.

.
-
.

128
5 -  5.10 





(C . 5.56).
-
.
. -

, ,

,
, 0,01

0,001 .

-

.
( )
-. , %
.

A. 5.56 L b 

5
,
.
( -) ,
-
, , -
.
-
.

( )
.
, ..
. ,
( )
, (C . 5.57). -


.
b 

v 
-
, .

.
A. 5.57 L

,

.
v 


. -
.

,
.
:
P = E I,
E ... , ;
I .

129
5-
 5.10 


5.11 

, -
, ,
:
- , , -
,
;
- .
-
,
.

5.11
-
.
. -
Schneider Electric ,
.
, ,
.
b 


-
-
,
(C . 5.58).

.

.
b 
-
, ,
,
(C . 5.59). -
A. 5.58 L

, -
.
v 
-
, ,
.
.
, -
,

( 560 V 400V).

: ,
IGBT
() -
.
,

A. 5.59 L .

v 
, ,
6 ( IGBT) -
.

.

130
5 -  5.11 



Altivar Schneider Electric
.
,
.
:
- ;
- 6 IGBT 6 ;
-, (
);
- IGBT ;
- ;
- -
, , -

,
;
- .

,

.
- 5
.

b 


, -
. -
(C . 5.60).
U -
() -
.

,
, -
, -
.
b 

,
, , -
.
,
.
A. 5.60 L - , , , -
(): U . ,
; I . , ,
IPM.

b 



U/f=const.
. -
- -
, .. ,
.

: ,
,
.

131
5-
 5.11 



v  U/f=const.
-

.
. U/f
.

,
.

.
v 

-
(CVF) (C . 5.61).

U U



U

U
U

U


U

A. 5.61 L

-
-.

-
. ,
-
.
,
.
-
.
, .


, :
- ;
- ;
- ;
- ;

132
5 -  5.11 



- .

: Lm Tr .

( ATV 71 Schneider
Electric)
Rs, Lf.
( 1 10 s) .
-

.
(C . 5.62) , -
-
.
, ,
0.2s. .
,
0.8s.

v 




. -
5

A. 5.62 L

, - Id, Iq ,-
( -

, ATV71 - Schneider Id Iq). -
Electric. .
:
, -
-
(C . 5.63).



U
U U U

U

( )

U U

A. 5.63 L

133
5-
 5.11 



2
3 - ,
.
2
, -
.
,
- -
.
, -
,
.
(C . 5.64)

.
0.02s .
, -

.
80ms, 0.5s,

.
(C . 5.65)
.
A. 5.64 L -
, b 

- ,
- ( ,
, ),
. ATV 71.

.
.
v  1:



-

,





( ).



.

-
A. 5.65 L - .
.
(- v  2:
ATV 71 Schneider Electric)

(
- , -
) -
. ,
, -
-
.

. -
.

.
-
, .

,
-
.

134
5 -  5.11 



. -
,
-.
-
, .
v  3:
-
.
,
.
,
.
-
IGBT . -
,
, .
v 
-,

.
. -
, .
,
5
,
.
b 
v
, -
, U/f=const
, -
T , ,
.
,
(C . 5.66).
T ,
, ..
, -
f, Hz .
,
, ,
A. 5.66 L ,
: .
v 

--
.
,

.
T ,
- (C . 5.67).

(P = C)
T ,
.
:
- ;
f, Hz
- .
, -

A. 5.67 L
: b ,
,
(. ).

135
5-
 5.12 



5.12

b 

, -
( ), -
.
(C . 5.68).
(C . 5.69).
)
, -
( 3 kW).

, ,
.
, -
, -
.
:
)
, , ,
t, s
, . -

,
.
A. 5.68 L ,
() () ,
,
-.
-
.
, ,
.

.
-
.

( 3 kW ).
-
.
.
, -
, .
:
, ;
( )
.
,
.
b 
, -
, (C . 5.68).

, . -
, - -
.
, -
:
-
.
, -

136
5 -  5.12 


5.13 

;
- ;
- ;
- ;
- ;
-
;
- ,
.
,
, ,
.
, Altistart Schneider Electric,
:
- ;
- , ,
;
- , .
,
-
.
.
5
Altistart -
,
,
,

b 

.

.
.
b 


, .

, .
. ,
A. 5.70 L -
.
( Lexium + , Sch-
neider Electric)) ,
.

5.13

b 


-
, (C . 5.70).
.

,
, -
.

137
5-
 5.13 


5.14 

b 


,
( - . ).
(C .5.71).
A. 5.71 L , -
. -
,

,
(C . 5.72).
b 

.

.

.
-
, .
.

, , -
A. 5.72 L , -
. , -
(
)
,
-
.

5.14
b 


, ,
-
.
(
) .
b 

-
(. 3
A. 5.73 L
).
b 


(, ,
). -
(C . 5.73).
, , -
. ,
, -
, -
(C . 5.74).
-
(. 3 ). -
-
,
(C . 5.75).
90.

A. 5.74 L , , . -
.

138
5 -  5.14 
5.15 


(C . 5.75)
1 2. .

A. 5.75 L

5.15

b 

-
5
, -
, , -
.
.
-

. -
PLC
. , PLC -
, .
:
- ;
- ;
- -
;
- ;
- (, , );
- (, , , ).

, ,
.

b 

-
,
. :
- ;
- (, S- U--
);
-
( );
- -
;
- ;
- - ;
- ;
- -
;

139
5-
 5.15 



- ;
-- ( );
- ,
;
- ;
- , , -
;
- (),
;
- (
,
);
-
,
.
-
, Altivar (ATV 71), Schneider Electric.

b 

-
, , -

. :
- ,
.
, , -
;
- ;
- -
;
-
.
PLC
( ), - -
. -
, PLC .
, PLC (a ) -
ATV 71. ,
,
:
- - ;
- ;
- ;
- ;
- .
-
:

b
ATC 71,
, , ,
.

(C . 5.63).
- -
-
.

140
5 -  5.15 


5.16 

ATV 71 -
, .
:
- ;
- , ( -
), ;
-  ,

.
,
,
, -
.

CANopen Modbus. , -

(C . 5.76).

A. 5.76 L :
- ;
- ;
- .
5
b -
a,
(C . 5.77).
-
.
(C . 5.78):
A. 5.77 L- ,
-
. -
-

,
.

CANopen . -
, -

:
- ;

- 
;

-  ,
.

A. 5.78 L

5.16

b Cos
v 
Cos .

.
, ,
cos
.

141
5-
 5.16 



v  1: , -
,
.
Cos . ,
( ) cos ,
( ) cos 1.
cos ,
.
v  2: ,
.
-
cos 1.
v 3: IGBT
,
- . cos 1
1.

- ,
. ,
, cos 1.
.

b
v 

S.
Fp = P/S.
P -
cos.
P = U x I x cos.
S -
.

.
(-
) -
, -
.
-, -.

:
Ieff = (I1_ + I2_+ I3_+ In_) 0.5.
:
S = Veff x Ieff,

S = V x Ieff.
P/S , -
.
. .
v (C . 5.79)
) ) -
.
A. 5.79 L ()

()

142
5 -  5.16 



v  1: , -
,
.
-
.

, 0,7.
v  2: ,
.


. ,
.

,
.

.
/

0,5. 5
v 3: IGBT .
, ,
.

,
A. 5.80 L 1 (C . 5.80).

.
v
,
.
U
:
-  , -
( 1 V );
-  , .

- . IGBT ,
.
, 90%.
v
, ,
.
-

A. 5.81 L
(C . 5.81).
v
, ,
,
.
-
Cahier Technique CT N149 -
Schneider Electric.

143
5-
 5.17  ,



5.17  ,
e

b

-
,
.
, -
cos.
-
.
.

b
-

(. 3 ).
-
,
, , .

. -
-
.

b 



( 4
)

.
( )
-
. -
,
.

b
-
,
.
-
, .

: , ,
, ,
.
,
- .
-, -
- /.
-
.

144
5 -  5.18 



5.18

:
- ;
- ;
- ;
- .
(C . 5.82)
.
(C . 5.83) ,
.

5

- -

-
/

A. 5.82 L,

145
5-
 5.18 















 













"MUJTUBSU







 







15

 
*0 
*0 


*0 
*0



*0













1PXFS
4VJUF

A. 5.83 L ,

146
5 - 

147
6
 :

1


2

6.1 150
3

6.2 151
4
6.3 152

6.4 154
5
6.5 156

6.6 158 6
6.7 RFID - - 160

6.8 163 7
6.9 166

6.10  172 8
6.11 176

6.12 177
9

10

11

12

C
6-
 6.1
:

. , -
, .
, -
.
, -
-
.


,

. ,

,
,
A. 6.1 
.
(C . 6.1).
,
, -
.
-
Schneider Electric - ,
- .

6.1
b :
-, -
(C . 6.2). -

:
-  ,
;
-  -
, .

b
-
. :
(PLC) -  / ;

-  ,
;
- .
-

.
:
-  ( ) ;
- - ;
A. 6.2 
-  (, .);
-  .
,
,
.
:
-  ;
-  ( -
);
-  (
);
-  ,
, ;
- .
-
.

150
6-
 6.1
: 6.2

b

, :
-  (, ), -
;
-  ( , ),
;
-  ( , ), .
-  ,
;
-  ( ), -
;
-  (), ;
-  ( ), .
-
: ,

; ,
.
- -
-
.

b 

-
6
,
.
,

( ,
6mm )
-
.

6.2
-
-
. -
.
, -
, .
-
-
.

b

(C . 6.3).


:
- ;
- ;
- .
A. 6.3  -


b
,
.

151
6-
 6.2
: 6.3 

v
-
, ..
(C . 6.4).
,

. -
, -
.
- , -
, -

, :

,
A.
6.4 

, , -

.
,
, -
.

.
v (C . 6.5)
:
-  ;
- 
,
- 0,1 m/s (6 m/min). -
,
( );
- 

.
A. 6.5  , -
: () -
.

6.3
,

.
b
-
(L), (). -
f0,
100 kHz 1 MHz.

, :

f .

.

, -
, -
A. 6.6 
(C . 6.6).

.

152
6-
 6.3 

:

1. :
.

,

f1

2. :

.

.
-
(
3 20% ).
-
,
,
.
, , -
.

b 

(C . 6.7)
. , 6
, ,
- .
-

.
A. 6.7  R,

Rp :
-  ,
l l l l
Rp > -R , ;
l l l l
-  Rp < -R , -
.
: -
, -
(), -
()

. ..
(C . 6.7bis).

-
.
( 10 V
264 V ). -
0.2 0.5

.
= =

b ,
A.6.7bis 


:
-  ;
-  ;
-  :
0.8 mm ( -
4 mm) 60 mm, -
8080 mm;

153
6-
 6.3 

:
6.4 

-  , 2 10%
;
=
- ,
u=U
. (
5 kHz).


b


 , , -
;
 ;


 ,
1*.
, (
A. 6.8  );


 ,
;

 ,

;

 (
NAMUR).
* , ,


, .
DMat X = D x KMat X
KMat X :
- = 1;
- l = 0.7;
- = 0.4;
- = 0.3;
A. 6.9 
- = 0.2;
- : D = D x 0.7.

6.4

, ,
, , , ,
.

b


. ,
.
(

);
, ( -
).
,
:
,
A. 6.10 
0 = 8,854187.10-12 F/m

;
r - 
.
1:
(C . 6.8)

154
6-
 6.4 

:

2: ,
(C . 6.9). (r = 4).
, ,
.
-
r > 1 .

,

.
- ( )
- 3:
(C . 6.10)


,
A. 6.12  r = 1 () =>


,
.

b
v 


-. -
. 6
-
(, ) -
.
A. 6.11 
, -
(C . 6.11).
v 
r
19.5 .
1.000264 , -
15-25 .
-
24
.
2.5-3
, -
3.7-10 (C . 6.12).
47 : .
5.7-6.7 , -
1.6-2.6 ,
4-5 .
2.0-2.2
b ,
2.8-3.3

2.0-2.2
- ,
5-7
3.5-4 .
6 v
3.0 -
80 ,
2-6
.

10-30 , -
,
A. 6.13  .

155
6-
 6.4 

:
6.5 

v -
(C .6.13) -
-
.

6.5
-
: ,
, .
( ).

b (C . 6.14)
(LED) ,
(850 950) nm.

()
. -
,

() . -

.
A. 6.14
 -

b
v , ( )
(C . 6.14bis)

. ,
, -
, ()
, -

, .
A. 6.14bis 

.

: ( 50
m, a - ).
-

.
:
, -
.

, 10m


.
A. 6.15  v ,

: .
(IRreflex) (C . 6.15)

(850 ... 950) nm.
:
,
. (-
20m) , -
.
: ( ,
.) -

.

A. 6.16  (C . 6.16)
(660 nm).
()

156
6-
 6.5 

:

.
,

. -


.
(,

.) , -
-

(C . 6.17).
: , , -
A. 6.17  .
: :
: 8 m:
IR reflex -->15m
Polarised reflex ---> 8m.
v ,
(C . 6.18)
, ,
.

: .
: ( 2m).
,

. , -
-
. , - ,

.
(C . 6.19)
6
A. 6.18  -
*.
( 2m)
,
.
2 1
, , -
.
* : -
,
, .

-
D2 > D1 D2<D1
( ) ( )
.
A. 6.19  - ,
, -
. ,
, -
c (C . 6.20).
: -

.

.
, , -


,
A. 6.20 
;
V - 
.

157
6-
 6.5 

:
6.6

, 1,
..
(C . 6.21)
-

, ,
, - -
( 9 125 m, Lo = 0.5 1 mm).
:
.
-

-
( <= 1 m, Lo = 1.5m). -
.
.

, ,
A. 6.21  (
, ).
- -
, - -
(EMC )
.

,
(C . 6.22).
:

-  -
;
-  ;

-  ( 1 mm);
-  -

.
,


A. 6.22  , .

b ,


.
:
- ;
-  (, -
, );
- (, .).

6.6
b



, -

(C . 6.23).

,
,
.
340 m/s 20, ..
A. 6.23 

1 m 3 ms.
, .

158
6-
 6.6
:

,
10 m -
, ,
.

b (C . 6.24)
(- ), -
, ( 100 500
kHz, ),
.
,
( ).
.

,
, -
A. 6.24  .
-
:
D = (T Vs)/2
D  ;
T  -
;
Vs (300 m/s).

, (PNP NPN -
), , -
( ) - 6
.

b 


v (C . 6.25)
:

,
. -
.

,
.
: ,
A. 6.25  .
, -
, .. ,
.
, -
:
, ,
.
, , -
:
- 
;
- 
.
, , -

) )
;
-  . , ,
. .
;
- 

159
6-
 6.6
: 6.7 RFID --

. 90

.
- -
, -.
10 % ;
-
 . -
, .
v (C . 6.26)
: -
.

.
:
.
,
. -
. ,
. -
;
: -
A. 6.26  , .
: )
; )
. b 

:
-  -
, ..
;
- 
;
-  -

;
-  -, -,
- ;
-  , ,
-
( 6mm).

6.7 RFID --
,

.

b
- (RFID)
, (-
, , , ).

,
.
, -
- ,
, .
(), -
(TRANSmitter resPONDER -
). ().

160
6-
 6.7 RFID --
:

b

RFID (C . 6.27 6.28):

- ;

-



-  / ( RFID ).

v /
, ,
A. 6.27  RFID ,
. ,

.
v ()
/

.
-
(C . 6.29).

b
v
.

A. 6.28  (C . 6.30):
RFID (Schneider Electric)
:
- 
( -
6

/
-
, , 20 MHz;
- , -
(> 800 MHz).

-
, .
A. 6.29  RFID
-
, ,
.

.
(C . 6.31).
-
.
() ,
.

v
-
, -
(C . 6.32a):
A. 6.30 
-  ,
;
-  ;
- 
;
- 
;
-  .
, ,
, -
-
( , .) (C . 6.32).

161
6-
 6.7 RFID --
:

ROM

EEPROM a /
/
100 000

RAM , ,

/

FeRAM / 1012
(ferroelectric)


: ROM ( ); EEPROM ( );
RAM ( () ); FeRAM ( ()
).
A. 6.31 
v /
(C . 6.33a)
(PLC, .)
(RS232, RS485,
Ethernet .).
, -
:
-  /;
-  ;
-  ;
a) ) -  ( ) (C . 6.33).
v
A. 6.32  : , ,
-
; RFID (Schneider
Electric Indictel)
.
, -
, -
(C . 6.34)
, .
/ ,
(C . 6.35).


, -

.
, .
/
(CISPR 300 330),
- .
v
A. 6.33a RFID / -
(ISO 15693 ISO
14443 A/B).
,
(EPC -
) (ISO 11 784).

b RFID
( -
) RFID :
- ;
A. 6.33  -  /
RFID (Telemecanique Inductel Station)
( , );

162
6-
 6.7 RFID --
: 6.8 

-  , .;
-  ;
-  ( -
).

(,
) .
, RFID
-
A. 6.34  , , , -

,

.
T , -
,
, .

.

(125-134) kHz
() (, .)

13.56 MHz /
() (ISO 15693 -
ISO 14443 A/B)
6
(850 - 950) MHz
() .
( ) -

(, .)

2.45 GHz ) - ,
() (
)
( )

A. 6.35  , RFID

6.8
b
-
.

(C . 6.36) :
- ;
- ;
-  ( , , ,
);
- (, , .).
,
:
- ;
- ;
- .
A. 6.36  .
, b
(-
, ),
.

163
6-
 6.8 
:

,
, -
.

(, )
,
(, ,
).


, -
, .
-
.
v

- LED ( )
- -
:
( 30 000 ).
,
50 m.
-
 (
5 000 ) , -
.
-
. -
(500 ), , -
.

.
(C . 6.37):
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
v

- CCD ( )
-
. ( CCD)
.
( CCD).
-
(C . 6.38), inch: 1/3, 1/2 2/3
(1/3 1/2, , 2/3 .): ,
.).
,
.
- CMOS
.
CCD.
- ()
.

164
6-
 6.8 
:

, ,

,


( )



,
.

6

,
.

, ,

A. 6.37 

/ .
, -


. CCD -
, inch

.

-
. -
A. 6.38  , (C . 6.39).
-
,
, . , -
, ,
.

165
6-
 6.8 
: 6.9

,
.
(C . 6.40).
-
(C . 6.41).

-  , C Mount CS Mount,
25,4 mm - .
-  , mm, -
H, mm, D,
A. 6.39 
mm, h, mm: f = D x h/H
(C . 6.42).
2xarctg (h/(2xf)). - -
, - .
-  -
D H.
v
:
.


A. 6.40  .
, -
- . - ,
:
- ;
- ;
- /;
- /.

(C . 6.43) -
. ,
A. 6.41 
, -
.

6.9

b
v

, (LED), -

,
.
, -


.
.
A. 6.42 
. (C . 6.44)
.
v

-
. , ..

166
6-
 6.9
:

/, (<ms)



/, , (ms)





. /,

,


.
. ,

/,



, -
. , .
/, .

-
6

, ,
, .

-

360


.
(>10...100 ms)

,
30.
, ,
(> 10...100 ms)
, , ,
/




OCR/ (OCR)/
.
OCV (OCV)
(
)

A. 6.43 ,

,
. - ,
- -
, -
.
: .

,

,
200 mm, 1 mm -
200 , -
A. 6.44 
Schneider Electric
0,5 mm 400 .

167
6-
 6.9
:

v (C . 6.45)
()
( ) 10 12 .
ASIC, -
, -
, .

(POLYFASS
Mylaramica) :
- 2 048 40 mm;
- 5 000 58 mm;
- 10 000 90 mm,

, -
300 kHz.

b
.
A. 6.45  :
-  , -

;
-  ,
.
:
( ) -  ;
- , ;
- , -
.
.
( Z) -
.
A. 6.46  v (C. 6.46)



.

-  ( ) n
, n
. , ,
,
,
. 90 ( 1/4 )
,
(C . 6.47). = 1. -
= 0. -
0 1;
-  (Z) .
Z, , 90, -
.
.

:
A. 6.47 
-  : -
, ;
-  : -
;
- 
: (C . 6.48).


, , -

168
6-
 6.9
:

. , -
.. ,
, Z.
( -
),


(C . 6.49), -


(C . 6.50).

4

A. 6.48 




1
2
1

2

A. 6.50  ,

v



,
.

A. 6.49  ,

, 6
, ,
,
(C . 6.51). -
, -
.

, .
-
(MSB - Most Significant Bit: ).
, ,
.

(1/4 1/22) .
(1/8 1/23), -
(1/16) .. .
A. 6.51  (LSB - Least
Significant Bit: ).

.
- -

.

.

,
, . ,
-
( ) ,
(C . 6.52).


:
-  , -
A. 6.52 ,
-

169
6-
 6.9
:

,
.

;
-  .
, ,

.
, -
.

,
:
-  :
, (PLC)
.


.
, -
, ,

;
-  ,
. -
. PLC
A. 6.53 
(C . 6.53).

- -

, , -
,

.
, I/O ,

,
- (C . 6.54).

v


:
- ;
- - ;
MSB - ;

- ;
A. 6.54  - , .

v

,
(C . 6.55).

b
- -
,
.
-
.

. -
, -
,
, ,
.

170
6-
 6.9
:

, kHz
=< 0,2 =< 40 > 40
PLC X X

X X
-


X X X


X

X X X X

A. 6.55  ,

b v
-c -a
,
a c (C . 6.56). -
N S
.
-b' -b . 6

.
N a'
S

c'
-
-c' (
-a'
b' ) .

A. 6.56 
.
v -

, .


(C . 6.57).
-
, ,
.


A. 6.57  - -
.

, -
, 10 60V 1000 tr/min.
- .


v 



(C . 6.58). -

,
( ) -
.
() ,
, , , -
-
A. 6.58
 .
.

171
6-
 6.9
: 6.10

:
-  ;
-  :
, -
, .. -

.

, -
. ,
, -

,
.
(50 500) tr/
min , 60 (500
10 000) tr/min 15 .
, ,
,
.
,
. ,
, -

. L R -
.
, ,
. -
.

.
. , -
.

, -

Schneider Electrice XSAV XS9.

6.10

b

:
P=F/S,
F ;
S , .
,

. 1 bar.
(Pa)
(bar).
(hPa) (mbar) 1hP = 1mbar.
: 1Pa = 1N/1m2.
- bar: 1bar =105Pa =105N/m2 = 10N/cm2.
, -
,

.

172
6-
 6.10
:

-
-
. -
(C . 6.59).
(
) -
.

a) ) )
b
A. 6.59  v
Schenider, ,
) XML-B -
(C . 6.60).
) XML-F
Schneider
) XML-G Electric (C . 6.61).
, , -
,
.

, -
, (-

(4 - 20) m, (0 - 10) V ..).

.


:

: ,
. 6
A. 6.60  - : .

: -
.
, :
- 
, .;
-  , , ,
PLC, .
v (C . 6.62)

1 2 -

3
4 , ,
5

. -
(
A. 6.61  ). -

, , ,
.
-



.


-


.
-
 (HP)
,
(0 bar) , -
() .
A. 6.62  - -
 (LP)
, -
,
.

173
6-
 6.10
:

-

HP LP.
-


.
-

-
.
a) 
(C . 6.63)
-
 (C . 6.63a)
-
, . -

)
( .).
 (R) (C . 6.63)
-
-
.
 (F) (C . 6.63)
-
-
) .

-
 -

0 bar
.
A. 6.63 

-

, , -
. -

(%MR).
-

-
(C . 6.64a).
-

- -
(C . 6.64).

) ) ) 
-
, -
A. 6.64  : (C . 6.64).
a - -

-
-
,
(
).

-

. -
MR/C.

-


(C . 6.65a 6.65)


- (Ps)
,

. - 1,25
) ) .
A. 6.65  : -

a/ ; , -
/ . .

174
6-
 6.10
:

-

,
.

,
, -
, .
v
.
.

. .
- :
- ;
- ;
- .

b
- ,

-
.
v
 ,
; 6

(C . 6.66).
:


.

() ().
-
- -,
.
: -
A. 6.66  .
NPN PNP.
,

:

.
v
:
- ;
- ;
- ;
- .

-25 +70C,
-40 +120 C.
/
: , IP68 -
- -
.

175
6-
 6.10
: 6.11.

v
- ( );
- / ;
- ;
- ;
- ;
- .

6.11
b
-
-
.
, .
(,
)
MGz GHz.

.
, , Bluetooth Wi-Fi, -
, -
2,4 GHz.
-
.
, -
( ,
, ,
-
.).

- ,
-
.
, -
.

b
,
- -
,
-
, :
- ;
- ;
- ;
- .
,

,
, .
-

.

176
6-
 6.11.
: 6.12. 

b

.

. Schneider -
, .

6.12

,
-
400 mm ( .

( ) )
, ,
--> 60mm


--> 100mm -


--> 300m




--> 60 mm
6



(
--> 15m
)

,
, , ,
.


,
--> 1m

A. 6.67

177
7


1
b  ,
.
b 
2
.

7.1 180 3
7.2  .
180 4
7.3 182

7.4 184 5
7.5 , 186

7.6  EN/ISO 13849-1 . 6

, 188

7.7  EN 62061 .
7
,
192
8
7.8 197

7.9 199
9

10

11

12

C
7.
 7.1
7.2  .


7.1
-
.
, ,
,
-
.

b 


-
. , -
,
.

b 


. ,
.
, -
.

.
.

.
.
, 2/3
. ,
,
-
. -
, .
,
,

.
.
,
,
.

7.2  .


. -
,

.
.


:
-  ;
- 
,
.

180
7.
 7.2  .



 :
-  ;
-  ;
-  -
;
- .
 :
(C . 7.1)
-  : -
, , ;
-  :

.

,
:
, , , , .

A. 7.1 
.

, ,
- .
EN ISO 14121-1:2008 .
. 1: (ISO 14121-1:2007) -
,

(C . 7.2) .

=

X ,
,

-
. -
.

7
A. 7.2 
(C . 7.3) ,
-.

A. 7.3 

181
7.
 7.3


7.3

.
,
, -
(, , .).

b 

(, ):
- 
;
-  ,
;
-  ,
;
-  ();
-  ;
-  (, .);
-  ;
-  ,
.
, :
-  ,
;
-  ;
- , ( ,
);
- ,

(, -
).
 :
-  ( );
- 
;
- .

b :
-  ;
-  ;
-  ,
;
- 

;
-  ;
-  .

b 
-
, 20 . .
,
. -

.
-
.

182
7.
 7.3


b 

-
(C . 7.4).

, , ,
, , ,

A. 7.4 

183
7.
 7.4


7.4

98/37/ -

, .
CE , -
.
. ,
.

.
1995 . 1.01.1997 .
,
89/655/,
.
.
,
,

.

b

, -
, .

.

,
.
v

, -
, ,
; ( EN ISO 12100 .
.
).

,
,
.
1
,
: EN
60204-1 . .
1: (: , ,
.).
A. 7.5
2
, ,
, ,
( EN 574 .
. .
), ( EN 418
. , -
. /) .

, -
(: - EN 693
. . , .)
, .
(C . 7.5) .

184
7.
 7.4



EN/ISO 12100-1
EN/ISO 12100-2 A . ,
/ .
-- 1: , .
-- 2: .
EN 574
B . .
.
EN/ISO 13850
B . . /

EN 954-1:2002
B . ,
. 1: /
EN/ISO 13849-1
B . ,
. 1: /
EN 349
B .

EN 294
B .

EN 811
B .

EN1050
(EN/ISO 14121-1) B .

EN 60204-1
B . .
1:
EN 999
B .

EN 1088
B . ,
. /
EN 61496-1
B . . 1:

EN 60947-5-1
B . 5-1:
.
7
EN 842
B . . ,

EN 1037
B .

EN 201 . .

EN 692 .

EN 693 .

EN 289 .
. /

EN 422 . .
( ). /

EN/ISO 10218-1 .
. 1:
EN 415-4 . 4:

EN 619 .
()

EN 620 .
()

EN 746-3 . 3:

EN/ISO 14432 .
.

A. 7.5

185
7.
 7.5 ,



7.5 ,
, -

98/37/EC
,
.
:
- ;
EN/ISO 12100 - , ;
- .

EN/ISO14121 EN 1050 b

(C . 7.6).

: -
EN62061 . -,
EN/ISO13849-1
- .
, , ,
-

, :
.
EN ISO 13894-1 :
- ;

EN 60204-1 -  ,
;
-  -
;
e, - ;

- .
A. 7.6  ,
: , , -
,
, .

, . -
.
EN 61508
,
,
.
, -
,
,
EN 954-1:
- ;
- ;
-  ,
, -
.
-
, EN61508,
ISO 13849-1 IEC 62061,
-
. :
-
 -
, ;
-  , --
.
, EN13984-1 EN 954-1,

.

186
7.
 7.5 ,



b 

, -
. ,
(C . 7.2).
:
- EN/ISO13849-1: PL ( ),
- EN62061: SIL ( ).
. 7.1
.
E 7.1

EN/ISO13849-1 PL a b c d e

EN62061 SIL x 1 1 2 3

EN/ISO 13849-1 ,
. 7.2, .
E 7.2 
EN/ISO13849-1 EN62061
(1) PL SIL
e

, e 3
/
e 3
(
)

(1)
, -
,
7
.
--

EN61508.

b -
EN60204-1 , -
-
.
:
-  , -
;
- ;
- ;
- 
;
- .

187
7.
 7.6  EN/ISO 13849-1
.
,

7.6  EN/ISO13849-1 . -
,
EN/ISO13849-1 EN 954-1.

,
EN 38816, Ver2.0/6. N ISO 13849-1
.

b


(SRP/CS),
. , -

,
. SRP/
CS ,
(, , ,
..).

A. 7.7
b
, EN/ISO14121
(C . 7.3),
.
. 6 -
:
1 -  ,
SRP/CS.
:

;
-
2 - PLr;
3 -  -
: , -
a b c
;
PL -
.
4 -  PL .
5 -  PL --
A. 7.8  PLr.
6 - .
-
, , -
, (C . 7.7). ,
:
- -

S1 e ,
,

;
-
- .



,
,
, .
.
v 1
A. 7.9 (C . 7.8) -
, :
-  ,
(SRP/CSa),
-  , , -
(SRP/CSb),
- (SRP/CSc),
- (Iab, Ibc).
v 2 (PLr)
, -
(C . 7.9).

188
7.
 7.6  EN/ISO 13849-1
.
,

:
S - :
S1 -  ,
;
S2 -  , .
F - / :
F1 - / ;
F2 - / .
P- -
:
P1 - ;
P2 - .

( C . 7.10) -
PLr = e.
A. 7.11  v 3
::level

1 - ;
L -
PL. PL
; 1 :
PLr - ; PL 1
H -  a u10-5 < 10-4
.
b u 3 x 10-6 < 10-5
:
c u 10-6 < 3 x 10-6
d u10-7 < 10-6
e u10-8 < 10-7

:
- (C . 7.10);
-  (MTTFd:
);
7
- DC.
v
(C . 7.11)
. ():


B

1 ,
-
.
2
.

.

3
.

4 +

.
,

.

A. 7.12

189
7.
 7.6  EN/ISO 13849-1
.
,

v
MTTFd
. ,
. 7.3, :
E 7.3 
(DC*)

3 y MTTFd < 10
10 y MTTFd < 30
30 y MTTFd < 100

* DC - Diagnostic capability categories

MTTFd 3 . ,
, 3% -
.
100 ., -

.
.
v
% -
. ,
,
NO,
.
,
NO NC.

. (. 7.4).
E 7.4

:

1

DC < 60%

1 1 1 60% y DC < 90%

:

90% y DC < 99%

99% y DC
2 2 2
v
2 L
(C . 7.12).
PL

A. 7.13 

B 1 2 2 3 3 4
DC

MTTF

A. 7.12 L

190
7.
 7.6  EN/ISO 13849-1
.
,

, (C . 7.2),
4 .
(C . 7.13).

MTTFd.
--
, - -
.
(C . 7.14).

A. 7.14

, .

.
v  4 PL 7

-
:
, . MTTFd DC
SRP/CSa: 10 000 000 2840 99%
SRP/CSb: XPS - 191,5 99%
SRP/CSc: LCK 1 000 000 284 99%

MTTFd
, .
220 , 8
90 s.
N=220 8 (3600/90) = 70 400 .
: MTTFd = (2 x 1 000 000) / (0.1) x 70 400 = 284 .
MTTFd :

109,9 .
:

a b c

a b c .

DC = 99%.

191
7.
 7.7  EN 62061
-


v 5 PLr

:
- : 4 (C . 7.11);
- MTTFd: > 100 (a
);
- DC: 99% (a ).
(C . 7.15) ,
PLr:
a

A. 7.15 
PLr

v  6

SRP/CS
, SRP/CS -
-
EN/ISO 13849 .
, .

7.7  EN 62061
 -

,
.

b
,
(SRECS) -
-
.
,
, EN61508.
, -
EN ISO 13849. -
,
, . -
,
; EN 60204-1.

b
EN ISO 13849-1,
(EN ISO 14121), -
. , -
,

192
7.
 7.7  EN 62061
-


-
-
(SRECS).
v

.
:

(SRCF), :
-  , , ,
, .;
- 
, SIL (
). . 7.5 ;
E 7.5
(SIL) (PFHd)
3 u 10-8...< 10-7
2 u 10-7...< 10-6
1 u 10-6...< 10-5

-  , -
,

(SRECS) ;
-  -
;
-  -
-
;
-  .

v
7
-
,
,
, .
(SIL)
:
-  (PFHd);
-  (. EN 38816, Ver2.0/11 Safety of personnel
and equipment): ;
,
;
-  ( -
, ,
.) (CCF).
b
5 :
1 - 
(SRS) (SIL),
(SRECS)
-
(SRCF);
2 -  -
(FB);
3 -  -
-
;
4 - ;
5 - 
(SIL).

193
7.
 7.7  EN 62061
-



,
,
(C . 7.13).
.

v  1 (SIL)
(Fr) (SRECS)
,
EN/ISO 14121,



&
(Pr)
, - (C . 7.16)
(Se)
- (Se)



:
(Av) , . -
. 7.6.

A. 7.16 E 7.6
(S)
: , 4
: , 3
: 2
: 1

-
, -, (Fr, Pr, Av)
.

,
.
- (Fr)
Fr
( , .)
( , ). -
.
Fr . 7.7:
E 7.7
Fr
y 1 5

>1 ... y 1 5

> 1 ... y 2 4

2 ... y 1 3
> 1 2

- (Pr)
(. 7.8):
-  -
(,
, ).
-
;
-  , : , , -
.
E 7.8
Pr
5
4
3
2
1

194
7.
 7.7  EN 62061
-


-

(Av)
.
,
(, , )
.

(Av)
5
3
1

- (SIL)
. 7.9, -.
3,
.
.
,
CI ( ).
:
SRECS Fr = 5 ;

Pr = 4 ;
Av =3 .
CI = 5 + 4 + 3 = 12.
SIL = 3
()
(SRECS) .

E 7.9
SIL
7
A. 7.17
 1: Se CI

3-4 5-7 8-10 11-13 14-15
4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3
SRECS 3 - - SIL 1 SIL 2 SIL 3
SIL 2
2 - - - SIL 1 SIL 2

1 - - - - SIL 1

- -
- SRECS

- - -
-
. (C . 7.17)

FB1
, : , -
FB2 FB3
. -
.
A. 7.18 2:
v  2
, (FB)
(FB) -
.
SRECS
.
1 2 3
-
- -
SRECS (C . 7.18). -


-
1
1 .
,
2
2 SIL, .

A. 7.19
 3:

195
7.
 7.7  EN 62061
-


v
 3
-
SS1 SS2
2
1
SS3
3
SRECS (C . 7.19).
,
SS1.1 SS3.1 ,
.
(D) -
SS1.2 SS3.2 .
.
A. 7.20 4 v 4
, ,
(C . 7.20).
, , - ,
1 n XPSMF.
SIL = 3
A .
:
-  1 2: 10 = 10 000 000
1
, 20% ;

-  : PFHd = 1.25 10-8;

2
-  1 2: 10 = 1 000 000 ,
75% .
B v 5
SIL ,
.
1 n
(C . 7.21). -
D.
D -
, (C .
C
7.22).
-

1
:
-S
 S1: -
D;


-S
 S2: SIL = 3 ( -
PFHd);
2
-S
 S3:
D .
A. 7.21
. -
Schneider Electric ( ).
:
SS1 SS2
1 2 SS3 - 10: , 10% ;
3
-
 : ,
%;
SS - D: ( D = x C);
1.1 SS3.1
- : ;
-
 1: , -
SS ;
1.2 SS3.2
D B - 2: ;
-D
 C:
A. 7.22
 5: DD/ D.
:

196
7.
 7.7  EN 62061
-

7.8 e

- SS1 PFHd = 8 E-9
- SS3 PFHd = 4.82 E-9
:
- PFHDSRECS = PFHd SS1 + PFHd SS2 + PFHd SS3
- PFHDSRECS = 8 E-9 + 1.25 10-8 + 4.82 E-9 = 5.02 E-7
SIL = 2
( . 7.10).
: SIL = 3 -
.
E 7.10
SIL
SIL (PFHd)
3 u 10-8 ... < 10-7
2 u 10-7 ... < 10-6
1 u 10-6 ... < 10-5

7.8 e
e
:
1 ;
2 ;
3 ;
4 - ;
5 - ;
6 e .

b

7

-
.
:
-  ,

;
-  -
, (CEN)
-
(CENELEC);
- 
;
-  , ,
;

.
-
, -
.
, .
,
.
4 MD 2006/42/ .

b
I , -
,
, -

197
7.
 7.8 e


, -
.
, :
- 
-
;
-


.

,
, -
.

b
-
-
(EN).
, 4 -
, -
-
, ,
,
.

, (TV,
BGIA, INRS, HSE .).
,
,
.

b
1 , -


( ). -
,
.
,

.
b e
e

e -

. 1 -
1995 .
, :
- 98/37/EC;
- (EMC) 2004/108/EC;
- 2006/95/EC.
,
- ,
., . e -
,
,
.

198
7.
 7.8 e
7.9

b
 e
(C . 7.23)

-



4
,

5
e


,
6



6

4
,


e

6

A. 7.23

e

7.9
-
7
,
. , -
, .

, -
.
:
-
 99/92/, -

;
-
 94/9 ,
.
- : http://ec.europa.eu/
enterprise/atex/indexinfor.htm.

b
- ,
:
- ;
- ;
- ;
- , ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;

199
7.
 7.9


- ;
- ;
- ;
- .
- b ,
( )
:
, -

, . -
1 2 1 2 3 (a LEL -
- ) , .
( ULM -

) . ,
1,4 9,3 %.
- - - - - , -
, , ,


( ,
), -
, ,
A. 7.24  , , ,
, .

b
:
- (C . 7.24);
2 - ( );
- .
1
(C . 7.25).

(, .), , -
0 , .
, ( T1 = 450C
T6 = 86C) , -
A (<20 J) C (>180 J).
. 7.26 .

: b
- , -
,
.
-
.
v  ,
d ( EN 60079-1/N 50018)
, ,
A. 7.25 . ,

. Ex d.
0

v  ,
; (IEC/EN 60079-7/ EN 50019)
1

; . Ex e.
2


v 

. ,
.
i (IEC/EN 60079-7/ EN 50020)


. Ex ia Ex ib.

200
 7.9

- v  .
15: n (IEC/EN 60079-15/ EN 50021:
(
2)
,
-) ( -
). Ex na.
1 G 0 0
v  . 6:
D 20 , o (IEC/EN 60079-6/ EN
2 G 1 1 50015)
D 21 , Ex o.
v  . 2:
3 G 2 2 , p (IEC/EN 60079-2/
EN 50016)
D 22
,
E 7.26 . Ex p.
v  . 5:
, q (IEC/EN 60079-5/
EN 50017)

(). Ex q.
v  . 18:
, m (IEC/EN 60079-18/ EN 50028)
.
Ex m.

b
, -, -
, -
.
,
, -
7
.

11 LL1.

(,
). EN 1127 -
.
2/22
b

, (C . 7.27), -
T, C , .
:
- , ;
- ;
-  , ,
;
- ();
- ;
-  G, ,
, .
:
- -  d ( -
d);
T, - IIC, ;
A. 7.27 -  , (4
135C).

201
8
 -
 -

1
 ,

2

8.1 - 204 3
8.2 205

8.3 208 4
8.4 211

8.5  Schneider Electric 5

213

8.6 214 6
8.7 216

8.8  - 7
217

8.9 , 220 8
8.10 221
9

10

11

12

C
8.
 - 8.1 
-

. ,
,
-
,
.


.

8.1 -

b 

- -
(C . 8.1):
- >
- >
, .
v
,
.
-
, -
.
, --
.
v
, -
,
. -

( , -
.)
A. 8.1  -
( ).

b
, -
.

:
v 
-  ;
, -
, ;
-  ,
.
v ,
-  , -
,
. -
,

;
-  ,
-

204
8.
 - 8.1 
-

8.2

,
, ;
- 
.
-
.
,

. ,

, -


.

b

, -
.
v
-
,
. -
(
.).
. , ,
, .
v
,
, -
, -
.
-
, :
-  : , -
8
.;
-  : ,
.;
-  : ,
, .
v

, -
. -
:
-  ,
;
-  : -
, .

8.2
- -
.
:
- ;
-  ,
;

205
8.
 - 8.2

-  ,
;
- ,
.

b
,
-

: , , ,
, , ,
(C . 8.2).

A. 8.2 

v
- - -
. -
.
v
(
) (
, ,
.). -
, , -
.
v
-
.
, . ,
, ,
.
v

:
- 
( PLC/ -
);
- (Help pages);
-

;
-

.

206
8.
 - 8.2

v

.
: , , -
, , -
, , ,
.
(, -
, , , , .)

. -
(): , , -
, , .
v

, -
.
, , .
v 

,
:
- 
;
-  -
;
-  ;
- 
;
- PLC.

b 
-
-
, - 8
. -
-
,
.
v
,
LCD LED ,
, --
, .

. (C . 8.3, 8.4 8.5) -

XBTGT 15, Schneider Electric.

A. 8.3  XBTGT7340

207
8.
 - 8.2
8.3

v
, -
- ,
.

:
- , ;
- , -
A. 8.4
(, );
- .
-
( 7).
- , Schneider Electric,
EC,
UL, CSA, , (BV, GL, LR, .).
,
Magelis (
7, 7.9).

b 
,

A. 8.5 -
.
. :
-  -
-
;
-  -
;
-  -
();
- .

8.3
-
:
v
, , , -
, .
. -
, -
-. -
(. 7).
v
-, -

, -
- , -
.
,

.
v
-
, ,
. PLC
.

208
8.
 - 8.3

v  PLC -

Ethernet
:
- 
(ERP);
-
 ,
, .;
- , .
-
.

b
.

( 1).
-
. -
- .
v  - , -

, ,
-
:
-
 ,
;
-

,
. .
(C . 8.6) -
, -
.
8

( ) PLC PLC

- -

( )
/

Ethernet

A. 8.6  -

209
8.
 - 8.3

v
 -

-
,
.
(C . 8.7) ,
-
, ,
. - -
,
, .,
.

(, , )
(, PLC, )
(, / )
(Modbus .)

, ,






(, , )

( , )
-
-

(, , .)
, .


()

(/)
( , .)






(/ .)
(, .)
(, .)
(24 V DC, 220 V AC .)

A. 8.7  -

210
8.
 - 8.4

8.4

b
v
, -
,
( -
).
,
.
-
.
,
.
( )
.
: IEC 60204-1
:
-  : , -
( , -
, .);
-  : ,
( ,
.);
A. 8.8 
-  : (
Harmony ..)
-  : -
( .);
-  : , -

( ).

, ( ).
16, 22 3 mm -
( NEMA) (C . 8.8):
-  ,
8
;
- , - ;
- .

,
:
-  ( ), , -
;
- ;
- ;
- ;
- ;
-  , , , 2
3 ;
-  ;
-  ( ), , -
.

.

A. 8.9 
. ,


.
1 6 -
, 24 V- PLC.

211
8.
 - 8.4

.
1 . .
,
IEC 60947-5-5. , -
, ,
5,5 J ,
Harmony 17 J .
v (C. 8.9)
22 mm,
.
.
, ,
.
 -

A. 8.10  19,5 mm (3/4)
16 mm.
,
.
.

. .
(C . 8.10)
(0,8 12) mm,
,
-
.
:
-  , ;
- ( 100 000 );
-  ,
PLC.
v (C . 8.11)
,
,
, -
360.

,
, , .

,
.
.

.
A. 8.11
IEC 60204-1
IEC 60204-1 -
.
:
- : ;
- / : (
/ );
-  : ( );
-  : (
);

212
8.
 - 8.4
8.5  Schneider Electric

- : ( ).
:
-  -
;
- ;
- ;
-  -
;
-  ( -
).


IEC 60073.
:
-  -
,
.
v (C . 8.12)
A. 8.12
()
, -
/.
2 8 ,
,
.
.

8.5  Schneider Electric

b Harmony Schneider Electric 8

(C . 8.13) Hrmony
.
:
- : ,
;
- : -

- : ,
;
- : -
;
-  : Faston 2.8
x 0.5, , , ,
.

A. 8.13

armony

213
8.
 - 8.6

8.6

- , -
.
-
, , -
. - -
, ,
Ethernet -
(C . 8.14).

b Magelis

USB

A. 8.14 Magelis XBTGT

-
.
(C . 8.15):
1  TFT, -
VisoDesigner;
2  (,
);
3 8 ;
4 12 ;
5 -
( );
A. 8.15  Magelis XBT GK 6 2 - ;
7 8 (, , ,
.).
(C . 8.16):
1 - 24 V;
2 Compact Flash;
3 (
, .);
4 - ;
5 RJ45 Ethernet TCP/IP;
6 USB ;
7 - RJ45 RS485 (COM2);
8 SUB D9, S232C-RS422/485
A. 8.16 Magelis XBT GK (COM1).

214
8.
 - 8.6

b
v  Magelis Schneider
Electric
Magelis XBT RT
.
, Visio Designer
A. 8.17 agelis XBT .
Magelis
GTV -
.
,
Ethernet .
Magelis -
.
- 3,8 15. -
Visio Designer.

.
(C . 8.17 8.18)
Magelis.

LCD LCD LCD

// //

1 4 1 4 2 10

8
5 20 5 20 5 33

/ /

/

128/200 128/200 200

256 256 256

, .
-, -, -, -,
, , , ,
- - , , , LED , LED

32 64 32 64 32 64

PLC PLC PLC

/

/

USB

A. 8.18

Magelis, XBT

215
8.
 - 8.7

8.7
,
,
- .

,
(ERP) (C .8.19).
- -

. -
. -
, -
,
.
- -
a Windows, SCADA (
),
-
A. 8.19
 -
( 9).
Schneider Electric -
( , -
)
PLC, Unity Pro
,
Modicon Premium, Atrium Quantum.
Magelis iPC
-
Magelis (C .8.20):
-M
 agelis Smart , -
Windows ;
-M
 agelis Compact iPC 1 PCI ;
-
Compact;
-M
 agelis Smart BOX, Compact PC BOX, Flex PC BOX -
-
; 2 4 PCI ;
A. 8.20

24h/24 7/7 / 8 16 GB ; Celeron M
440 1,86 GHz Pentium Core Duo 2 GHz;
Magelis Compact iPC (100 - 240) V AC 24 V DC;
-M
 agelis iDisplay , -

.
(C .8.21)
.

216
8.
 - 8.7
8.8 
-

A. 8.21

Magelis Compact iPC

8.8 -

Schneider Electric -
Vijeo Designer Lite, Vijeo Designer Vijeo Citect. -

8

(C . 8.22).

Magelis Magelis

A. 8.22

Magelis

b Vijeo Designer Lite

Vijeo Designer Lite -

Magelis XBT N, R RT (
). , -
-
L1000.


, Vijo Designer.
Vijeo Designer Lite -

217
8.
 - 8.8 
-

(, ,
), (C . 8.23).
:
-
 Magelis XBT/
( , .) (C . 8.24);
- : : , ;
- ;
- .

b Vijeo Designer
Vijeo Designer -
A. 8.23 Vijeo Designer Lite Magelis XBT GT/GK
GTW Magelis Smart & Compact iPC.

XBTGT, XBTGTW and Magelis Smart & Compact iPC ( ),

.
Vijeo Designer ,
(C . 8.25).
-
A. 8.24
:
-  : /-
;
-  (32 64 1 024 );
- ;
- ( );
- ;
- ;
- ;
- ;
-
 : ,
, , , , ,
, , , -
. . ( 30 );
-
 -
A. 8.25 Vijeo Designer ;
-  (300 8 -
);
-
 40 (. , , -
.);
-
 (Unity, PL7,
Concept, Twido-Soft, ProWORX, ModSoft);
-
 ( , -
);
-

, ;
-  ;
- USB 2 Gb;
A. 8.26
 - USB ;
Vijeo Citect -

Schneider Electric ( ,
.);

218
8.
 - 8.8 
-

Vijeo Designer :
1 - ;
2 - ;
3 - ;
4 - ;
5 - ;
6 - .
-
Vijeo Designer :
-  Java,
;
- jpeg, bmp, png, txt, wav;
- ;
- FTP ;
- Ethernet;
- , ;
- WEB Gate;
-
 -

( Internet Explorer);
-
 -
WEB Gate. Vijeo Designer -
web 15 (
);
-
 -
;
-
 Mitsubishi
Melsec, Omron Syamac , Rockwel automation,
Siemens Simatic, Profibus DP.

b Vijeo Citect,
,
8
-
SCADA-
(C . 8.26). Vijeo Citect
:
- ;
- , ;
- ;
- ;
- ;
- .
-
Vijeo Citect
-
.
.
Vijeo Citect Web XML -
, -
.
-
-
speedlink,
,

219
8.
 - 8.8 
-

8.9 ,

Unity Pro,
. , Vijeo Citect
Unity Application Generator.
-
Vijeo Citect -
, -
. ,
, -
, .

8.9 ,

, ,
,
TeSys U . -
- (C . 8.27).
-
-
.
-
ATV 71 (C . 8.27).

b 

ATV71
v :
A. 8.27  - ;
ATV71 -  6 (, , ,
TeSys , )
, ;
-
 -
Simply start , -
;
-
 ,
on-line
;
- ;
-
 8
(C . 8.29);
A. 8.28 Altivar
- 5 m;
-  :
IP54 IP65 -
;
-  4 -
;
-

,
on-line , -
A. 8.29  ATV71 ;
-
 : ,
, ;
-
 , ,
, .;
-  , ,
-

220
 8.9 ,
8.10 

.
- ATV 71. -
:
, , ,
PID , / (master/slave) .
PowerSuite
(C . 8.30).

, ATV 71.
:
1-
 ,
(ATV, ATS, TeSys U)
2 - ;
3 - ;
A. 8.30 
PI-, 4 - ;
Power Suite 5-
 , -
;
6 - ;
7 - .

8.10
- ,
.
, -


. -
.

221
9


1

Schneider Electric
2
9.1 224

9.2 224 3
9.3 226

9.4 228 4
9.5 , Schneider Electric 230

9.6 Ethernet TCP/IP 231 5

9.7 Web Transparent Ready 234

9.8 CANopen 242

6

9.9 Ethernet CANopen 250

7
9.10 AS-interface (AS-i) 250

9.11 257
8

10

11

12

C
9.
 9.1
9.2

,
. -
:
-  , -
.
, -
-
;
-  , ,
-
.

9.1
.
IEC 60204-1
,
.
(1.5 - 2.5) mm2
(AWG 16 14), .
-
-
, , ,

.
, -
,

.

() .
, -
-
.
-
,
.

9.2
1968 . Modicon -
, -
, -
.
PLC ( -
) , ,
,
.
,
-, .
(CPU),
(- )
. : :
-  / - ;
-  ,
.;
-  , , -
, .;
-  ;

224
9.
 9.2

-  -;
-  , .. , -
, .;
-  -
.
: -
,
, -
.
,
CPU.
ms ,
.
- - .
-
.
-
-
.
,
() .
, .. Modbus (1979 .,
MODicon BUS). -
.

(C . 9.1).
.
,
.

:
- 
;
-  - ;
-  -
;
-  .

(-

)

A. 9.1 

225
9.
 9.2
9.3

1970 . erox PARC Ethernet -

ether () network (),
-
. ,
.
1990 . -
.
World Wide Web ( -
, ) -
(CERN, ) 1989 .
,
. WWW -
( ) HTTP,
(browser),
. HTML,
XML . 1994 .
WWW (W3C)
( http://www.w3.org).
1996 . Schneider Electric -
Ethernet
PLC . Transparent
Ready, -
Ethernet -
, Modbus.
(1)  , -
, , -

, /
(, .), ,
().
(2)  -
(
),
( -
).
.10.6. ,

ERP MES SCADA.

9.3
, , -
,
. -
,
(C . 9.1).

.
, (C . 9.2). -
.
,
:
- ;
- .
,
(C . 9.3).

226
9.
 9.3

, Mbit 1 min , -
, ,
,

- PLC , kbit (50-500) ms (20 - 40) km , 10 - 100

,

- ,

(HMI, SCADA)

. , kbit (5-100) ms 10 m 1 km , 10 - 100
. ( ,
. ) ,

, bit (1-100) m 10 - 50
- ,

.

A. 9.2 

SERCOS interface

1 bit byte kbyte Mbyte

A. 9.3

227
9.
 9.4

9.4
- ,
.

b

( PLC), -
(- HMI), -
, ,
, , -
, .

.

.
:
- ;
- ;
-
- ;
- ;
- .

- .
. .
-
.
, ,
.

-
(TAP)
(C . 9.4).

Ethernet, -
(C . 9.5). -

A. 9.4  .
(, , ).
-
. , , -
, .
(C . 9.6)
-

, -
.
-

.
A. 9.5 
b

A. 9.6 

228
9.
 9.4

.

.
.
OSI (Open System Interconnection -
) ISO
ISO 7498 ( ISO/IEC 7498-1), -
, -
. -
, OSI
1 7. OSI :
-  ,
;
-  , -
;
-  7 ;
-  , 1, , -
;
-  1 .
,
7 . , -
, (-
), .
,
.
. -

, .
OSI 7 (C . 9.7).
, -
4 TCP/IP. -
, . OSI 7
, TCP/IP
OSI. -
, Ethernet.

N OSI
7 () , HTTP, SMTP,POP3, FTP,
9
. Modbus.

- ,
, ,
6 . HTML, XML.
5 , ISO8327, RPC, Netbios.
,
.
4 , TCP, UDP, RTP, SPX,
. ATP.
3 , IP, ICMP, IPX, WDS.
, ,
.

2 , , ARCnet, PPP, Ethernet,

, Token ring.
.
1 , , CSMA, RS-232,
, , , - , 10 Base-T, ADSL
,
.
A. 9.7 OSI

229
9.
 9.4
9.5 , Schneider Electric

b (Frame)
(Frame) ,
(C . 9.8) . .
,
, , -
(CRC) .

()

A. 9.8 
(Frame)

9.5 , Schneider Electric

,
, Schneider electric -
, -
, (C . 9.9).

(-

)

A. 9.9  , Schneider Electric

b Ethernet Modbus TCP

Ethernet

.
-
, .
, -
:
,

230
9.
 9.5 , Schneider Electric
9.6 Ethernet TCP/IP

. -
Modbus
.

b CANopen
CAN (Controller
Area Network), .

10 . , , ,
.
.

b AS-Interface
-
. A S,
actuator ( ) sensor (
), .
.
AS-Interface
,
.

, .

9.6 Ethernet TCP/IP

b
Ethernet , -
() -
. ()
MAC .
Ethernet . ,
Collision Detection (CSMA/CD
) ,
.
Ethernet
IEEE 802.3 ( www.ieee.org) ,
.
.
,
(C . 9.10)
9
.

:


.

,

HTTP

Ethernet

A. 9.10 Ethernet

231
9.
 9.6 Ethernet TCP/IP

Ethernet ,
. -
.
-
,
. -
Ethernet Ethernet
.

b
-
, (
) ,
, -
, .

b

, -
(..
). , -
Ethernet ,
.

b


. -
, ,
. ,

-
.
,
(IP Internet Protocol)
,
. IP- -
IP-, IP -
. IP .
IP , ICMP,
IGMP, -
. ICMP IGMP
IP, .
Internet OSI .
IP
- .

b

(
?, -
).
, -
. TCP/IP
.
TCP UDP.
TCP ,
. ,
,
.

232
9.
 9.6 Ethernet TCP/IP

-
( , -
). TCP -
UDP.

. UDP , -
.
, . -

.

. UDP
, Global Data
(, . ),
-
TCP.
UDP- , -
- Simple Network
Management Protocol (SNMP), -
.
UDP . -
UDP . Modbus
TCP . UDP
Factorycast ( ,
).

b
- -
. HTTP (World
Wide Web - ), FTP ( ), SMTP
( ), SSH (
), DNS ( IP ) .
TCP UDP -
.. .
:
- HTTP TCP 80 8080;
- Modbus 502;
- SMPT 25;
- FTP 20/21.

(IANA Internet Assigned Numbers Authority). 9
v  HTTP (Hyper Text Transfer Protocol
)
-
. 1990 .
, , -
Transparent Ready,
-
Internet Explorer .
v OOTP/DHCP
IP
.
.
IP
.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol
)

. DHCP BOOTP.
OOTP/DHCP :

233
9.
 9.6 Ethernet TCP/IP
9.7 Web- Transparent Ready

- , IP ;
- , IP .
Schneider Electric :
- BOOTP/DHCP , IP
;
- BOOTP/DHCP , IP
.
BOOTP/DHCP
FDR (Faulty
Device Replacement)
v FTP (File Transfer Protocol)
.
FTP
.
v TFTP (Trivial File Transfer Protocol)

. -


. Transparent Ready
FTP TFTP .
v NTP (Network Time Protocol)

( ) . -

UTC ms (LAN)
ms (WAN).
v SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
.

SMTP .
v SNMP (Simple Network Management Protocol)

.
,
SNMP . -
,

. Transparent Ready SNMP
, -
SNMP.
v COM/DCOM (Distributed Component Object Model)
OLE (Object Linking and Embedding)
-
Microsoft, -
Windows.
Schneider Electric OFS (OLE for Process
Control Factory Server).

9.7 Web- Transparent Ready

,
-

,
.
Schneider Electric
Transparent Ready ( )

234
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

WEB , -, -
, .
:
- Ethernet;
- WEB .
, -
,
,
.
Web- Internet -
,
(JAVA, HTML, XML .), ,

.

b Ethernet
Ethernet ((HTTP, BOOTP/
DHCP, FTP .) 8 ,
:
- : Modbus/TCP;
-  /:
/ I/O Scanning;
- : FDR;
- : SNMP;
- : Global Data;
- ` ;
- : NTR;
- : SMTP.
(C . 9.11)
.

-
- -
-


-

A. 9.11 Ethernet

:
- 10: Ethernet;
-  20: Ethernet (
);
- 30: .
(C . 9.12)
Ethernet.

b : Ethernet Modbus TCP

Modbus
1979 . Ethernet TCP/IP
Ethernet Modbus TCP Ethernet.
Modbus TCP

235
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

. -
,
TCP/IP ().

Modbus-IDA (IDA Interface for Distributed Automation)
www.modbus-ida.org.

Ethernet
- -
Modbus I/O SMTP -
SNMP
FDR NTP

-
MIB -

/ / -

-
I/O I/O - SNMP

- -






IP
SNMP
.
-

-
/ IP
.

.

A. 9.12 Ethernet

Modbus TCP/IP ,
- , Ethernet
.
Ethernet Modbus TCP/IP
100 Mbit/s, .

, .
Modbus, Modbus
Plus Ethernet TCP/IP
.
Modbus
TCP/IP IP, -
,
. -
.
a (IANA) Ethernet
Modbus TCP 502,
.
125
100 .

236
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

A. 9.13  : I/O

b 
/
: I/O
-
/ Ethernet, -
. ( -
)
/
Modbus TCP.
, Ethernet Modbus
TCP. ,
(C . 9.13).
.
:
-  TCP/IP
;
-  I/O
;
-  PLC,

;
- 
9
.

I/O ,
Ethernet Modbus TCP,
(www.modbus-ida.org).

b 
FDR ( o o)
FDR
(BOOTP, DHCP) -
FTP TFTP.
, Ethernet.
, -
, -
.
:
- , FDR;
-  ,
,

237
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

. -
, (,
I/O Advantys STB Advantys OTB)
(, -
Altivar 71);
-  FDR , IP
;
-  ,
.

b 
: SNMP
SNMP
Ethernet ,
. :
- 
, , ,
;
- 
.
.
,
, SNMP
SNMP.
Transparent Ready
SNMP, HP Openview, IBM
Netview ,
Transparent Ready ConnexView Schneider Electric.
SNMP
, MIB (Management Information Bases
).
MIB
. -
,
MIB ..
( MIB).
MIB, Transparent Ready, , -
. Modbus, -
I/O, FDR . ,
Schneider
Electric .
Transparent Ready
SNMP:
-  MIB II . -
,
,
Ethernet TCP/IP;
-  MIB Transparent Ready,
Transparent Ready. MIB
, -
Transparent
Ready. MIB FTP
Ethernet Transparent Ready PLC.

b 
Global Data (C . 9.14)
Global Data
, -
Ethernet (. 9.14). -

.

238
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

1
4 kbyte
IP

IP
4 kbyte
2

A. 9.14 Global Data

-
, -
. RTPS
(Real Time Publisher Subscriber - -
) Modbus
IDA
.
Global Data 64
. :
-  1024 ;
1 n
;
-  ( 1 64).
Health
Status , ,
50 ms 1 s. -
. ,
, 4 kbyte.

Ethernet Global Data -
, 9
ConeXium
Ethernet,
Global Data. -
Global Data
.

b 
: NTP
NTP (Network Time
Protocol - ) -
Ethernet TCP/IP NTP
(, ..).
, Ethernet Modbus TCP: 140 N 771
11 Modicon Quantum Unity ver. 2.0
( - ); TSX ETY 5103 -
Modicon Premium Unity ver.2.0 ( - )
NTP . NTP
, ,
. ( 1 120 s)
- 10 ms -
5 ms . NTP -

239
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

Ethernet Modbus TCP

NTP .

b 
: SMTP
-
. PLC
.
,
.
,
Ethernet Modicon Premium Modicon Quantum -
Ethernet,
Unity Pro. -

Factorycast HMI. .

, ,
-
. , -
.
-
, -
( 240 ) .

:
- ;
- ;
- .
, -
.

b 
Web (C . 9.15)
,
.

Web

IT

(, -
-, ,


D ,
..). SOAP/XML
(/)
PLC
-
- .
-

- SOAP/XML

- .
.
. Ethernet .

PLC

A. 9.15 Web

240
9.
 9.7 Web- Transparent Ready

v  A
Transparent Ready web .
v  B

Transparent Ready.

.
v  C

Transparent Ready ,

.
. -
Factoryast ,
Transparent Ready .
v  D

Transparent Ready.
-
, ,

. -
.
Factory Cast -
, .

B C D
Ethernet

30

20

10

A. 9.16 

v  Transparent Ready
,
, Ethernet .
:
-  10:
Ethernet ;
-  30:
Ethernet .

241
9.
 9.7 Web- Transparent Ready
9.8 CANopen

, - ,
, - . -
Transparent Ready :
-  ( )
;
- PLC;
- - :
;
-  .
(C . 9.16) -
Transparent Ready .

9.8 CANopen

b 
n
CAN (Controller Area Network -
) ,
BOSCH, . -
BOSCH Intel 1985 .
(
2 km)

CiA DS-404
CiA DS-401 CiA DS-402
CiA DS-4
I/O

A. 9.17  CAN

. -
.
-
-
, . 1983 .
CiA (CAN in Automation
CAN )
CAN ( http://www.can-cia.de/).
1993 . CiA CAL
(CAN Application Layer CAN), -
, -
. 1995 . CiA -
DS301:CANopen.
,
(C . 9.17), CAN:
- CANopen;
-D  eviceNet;

242
9.
 9.8 CANopen

- CAL;
- SDS;
- CAN Kingdom.
2001 . CiA -
DS304,
CANopen
, EN 954-1 (CANsafe).
-
CANopen.

b 
CANopen
v CANopen
-
CANopen
-
. CANopen CAN ground
, ,
-
.

v CANopen
CANopen
.


. CANopen -
. ,
CANopen , -
-.

v CANopen
.
CANopen ,
. -
6 CANopen -
-
. 1
1000 , CANopen -
.
,
9
0,7 s 500 kbit/s, 8
365 .

. -
, -
.

, -
. -
,
.

v CANopen:
-
-
. CANopen -
. CANopen, -
-
, ,
. -

243
9.
 9.8 CANopen

.
.
.

CANopen ,
. 256 I/O
1 Mbit/s - 1 ms. Profibus-DP -
2 ms
12 Mbit/s.

.
CANopen -
.

v
CANopen
. -
,
.
, -
, .
CANopen , -
.
Schneider Electric -
. , ,
(10 - 20) % -
.

b 
CAN
CAN , -,
. CAN
.
()
() .
, , -

0 8 bit
CAN , .
A. 9.18  CAN (C . 9.18).
-.
CAN .
, -
() RTR, CAN RTR ( -

).
0 bit (C. 9.19).
CAN
-
-
0 8 bit
. CAN -
CAN
: -

A. 9.19  CAN - .
( ) . ,
.
CAN.
CAN (SOF),
11 ,
(C. 9.20).
RTR, 5
8 - . -
: (IDE),
(r0) 3 , -
(DLC). (Data)

244
9.
 9.8 CANopen

A. 8.20 CAN

(FCS), 15 .
( ) (ACK),

.
(EOF) .
, (IFS)
, .
.
. -
,
. 0 -
, 1 .
. ,
,
. -

CAN .
.
CAN , -
,
(CSMA/CD+AMP).
CAN CSMA/CA (Carrier Sense
Multiple Access and Collision Avoidance -
)*.
*  , () -
()
.
(), ,
.. .
() , , -
-
. (. ).
, (C . 9.21), . -
,
CAN. 18 -
. - 9
.
.

(0...8),
bit

1
1

2
2 ()
1

A. 9.21 CAN

245
9.
 9.8 CANopen

CAN :
-  (FCS) -
, ,
(CR).
CR FCT.
, CR ;
-  . -
, ;
-  -
(ACK) .
;
- CAN NRZ (Non Return to
Zero) .
-
.
.
.
, -
.
, -
CAN, DeviceNet CANopen. CAN
.

b CANopen
CANopen -
CAN.
v  ():
- (PDO Process Data Object);
- (SDO Service Data Object);
- (NMT Network Management);
-  (SYNC - Synchronization Object, EMCY -
Emergency Object, TIME - Time Stamp Object).
v :
- CAN;
- 1 Mbit/s;
- 57%;
- (Master);
- 
.
v  (Object Dictionary)
CAN
.. (Object Dictionary) (C. 9.22).

A. 9.22

246
9.
 9.8 CANopen

(PDO)
PDO -
.
8 ,
CAN. PDO -,
.
PDO SYNC CAN.
PDO , -
( 1 240) SYNC.

PDO -
SYNC. -
.
(SDO)
SDO
. SDO
. -
SDO.
CAN, .
SDO .
SDO -,
, .
(NMT)
-

CANopen (C . 9.23). NMT
CAN 0 . NMT - -
. NMT
CAN. NMT, -

(ID) .
CANopen
ON. -
A. 9.23

NMT, (Master).

NMT .
(SYNC, EMCY, TIME)
CANopen SYNC
. -
SYNC SYNC.
SYNC 128. ,
9
.

EMCY. EMCY -
. CANopen
. CAN -
8 .
CAN ID CAN 256 6
TIME -
CANopen. TIME
Time-Of-Day ( ).
(Watchdog)
CANopen -
. ..
, -
. -
(Node guarding). ,
.

247
9.
 9.8 CANopen

. -
.

-
(C. 9.24).

, 1000 800 500 250 125 50 20 10
kbit/s

Lmax, m 20 25 100 250 500 1000 2500 5000

A. 9.24 

CANopen -
40 m 1 Mbit/s,
, CANopen
Schneider Electric.
4 m 20 m 1 Mbit/s.

, -
,
(C. 9.25).
,
kbit/s
, .
, .

min, m .

, .

A. 9.25 CANopen

:
L max - ;
 L max -
, ,
;
 min -
. ,
.
:
60%
, ;
L max -
.

b ,
Schneider Electric
CANopen -
Ethernet Modbus TCP .
-

(C . 9.26).
(C . 9.27) -

S10 S20 S30

M10

M20
M30

A. 9.27

248
9.
 9.8 CANopen

kbit/s

NMT DS301
( CANopen
)

DS302


SDO (e SDO
) SDO
SDO
SDO

PDO (e / /
)
PDO /
PDO /
/
/

/
16 63 126
1 1 1

kbit/s

NMT (
)
Pre-operation



SDO (e SDO
) SDO
SDO


PDO (e / /
)
PDO
9

PDO /
PDO /
/
/

/
1
1

: S00 00 , 100% .

A. 9.26 CANopen
, .
-
- (-
S30 20) --
( 1 S20),
, - -
.

249
9.
 9.9 Ethernet CANopen
9.10 AS-interface (AS-i)

9.9 Ethernet CANopen

(DS-301) -
-ID
.

CANopen
, -
I/O (DS-401), I/O,
CANopen (DS-402) ,
CANopen .. .

Modbus Modbus CiA (CAN in Automation) Modbus-IDA

MEITransport (FC 43.13) MEI Transport (FC 43.13) -
CANopen Ethernet Modbus TCP.

Modbus-IDA, -
Ethernet Modbus TCP CANopen.
,
CANopen Ethernet Modbus TCP
A. 9.28  Ethernet
(C . 9.28).
CANopen
CANopen
/, -
.

9.10 AS-interface (AS-i)

b
, -
. -
,
. AS-i
,
.
. ,
,

.
AS-i -
PLC
.
Schneider Electric AS-i ,

AS-i ( www.as-interface.net). -
,
,
.
AS-i, (C . 9.29),
, 10 .
.
, , ,
, -
, -
.
AS-i ,
(C . 9.30).
.
(
),
,
-
.

250
9.
 9.10 AS-interface (AS-i)

A. 9.29  AS-i

1 IP20 1
2 IP67 2
1 1
2 2 AS-i

AS-i Master/Slave,
, PLC
, -

.
AS-i. , -
- , ,
, .

A. 9.30 AS-i
9
10 AS-i
I/O. AS-i -
- .
, ,
-, ( 31) -
.
AS-i
2.
62 I/O -
.
,
.
.

.
,
.
, -
1 2.

251
9.
 9.10 AS-interface (AS-i)

b AS-i (C . 9.31)
:
- ,

;
- .
40% :
- , ;
- -
,
;
- .

AS-i ,
:
- ;
- , ;
- ;
-
.

A. 9.31 AS-i

b AS-i
(C . 9.32) . -
Schneider
Electric.

b AS-i
v
,
. ,

, -
, . -

IP67 (C . 9.33).
v
AS-i -
.
Manchester.
, , -
.
(C . 9.34).
v

.
- 100
m (C . 9.35).

:
- ;
- 
300 m;
- 100 200 m;
- 300 m.
v AS-i
.

252
9.
 9.10 AS-interface (AS-i)

AS-i ( ,
, .).
, .
( IP20)
( IP67).

( )
AS-i.
AS-i . , ,
.

;
(Master)  . :
- 31 1 ( 5 ms);
- 62 2 ( 10 ms);
:
- PLC, ;
-, , .
AS-i 29,5
31,6 V. .
, AS-i.
, , ,
.

 , , :
- ;
- .
, 24 V
.
;
. ,
,
.
8 :
- , ;
-  PTE ( ), ,
.

4-
EN60945-1 .
AS-i


.

9
. ,
AS-i.

AS-i
. , .

A. 9.32 AS-i
,
(C . 9.36).
..

.
AS-i
. .
, . -
, ( 7 14 ) -
AS-i .
-
(C . 9.37).

253
9.
 9.10 AS-interface (AS-i)

- -

- -




-

A. 9.33 AS-i -

-

- -

A. 9.35 AS-i:
Master - ();
Slave - ().

, - ,

0 1
(
)

0 ,
1

A. 9.34
, ,
0 ( 1
)

A. 9.36 

A. 9.37 

1 6 ms.
5 082 s, 166,67 kbit/s
.
:
- ;
- ;
- / .

254
9.
 9.10 AS-interface (AS-i)

AS-i
. :
- ;
- ;
- ;
-  ,
;
-  ( ,
.);
- 
(PLC .);
- .
,
, . ,
-
.
AS-i .

b AS
-
,
(C . 9.38).

A. 9.38  AS-i

255
9.
 9.10 AS-interface (AS-i)

b AS-i
(V1) V2.1,
:
-
 62 (
V1 31);
-
 -
,
,
;
- .

b AS-i
AS- -
. , ,
. -
.
,
. AS-i
20 . - .
(C . 9.39)
V1 V2.1.

,
,
, V2.1 V2.1
V1

, -
V1

V2

A. 9.39  V1 V2.1

v
-
. : 1, 2, 3 4,
.
v
, -
,
AS-i .
,
,
AS-i. , a ID ,
, -
- .
, .
, ,
, -
.

256
9.
 9.11

9.11

,

,
. ,

.
: ,
.
-  ,
,
;
- ,
,
;
- 


.

-
,
, .
Schneider Electric
.
.
,
.

257
10


1

 ( ,
)

 2

10.1 260 3
10.2 260

10.3 , 260 4

10.4 262
5
10.5 UAG: 276

10.6 - 280
6

10

11

12

C
10.
 10.1
- 10.2
10.3 ,

.

. -
,
. ,
.

10.1
(PLC) ,
, -

.
( OS) -
, (
), ,
PLC.
PLC ,
. PLC ,
- ,
-
. , PLC,
.

10.2
PLC 70 .
-
, .
.

:
-  .
IEC IEC 61131-3;
-  , -
;
- 
, --
;
- 
PLC -
;
-  , ,
-
;
-  ,
,
.;
-  - -
.

10.3 ,
,
PLC ,
.

. , -
, ,

260
10.
 10.3 ,
-

: .
,
,
.
()
.

, -
,

. - -
, -
.
,
. -
:
- ;
- () ;
- ;
- .

. , ,
, -
. .

b
(IEC) -
IEC 61131 PLC. (IEC 61131-3 )
:
IL (Instruction List - )
, -
,
;
ST (Structured Text ) ,
;
LD (Ladder Diagram / 1) ,

. -
;
FBD (Function Block Diagram )

(, ,
.),
10
- -;
GRAFCET ( GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/
Transitions Step/Transition Control Function Chart
) GRAFCET
.
, -
. GRAFCET
1988 . Sequential Function Chart (SFC)
.
, IL, ST, LD
FBD.
(1)

- - .

261
10.
 10.4
-

10.4
,
PLC,
:
-  ,
, /,
, ( ,
..);
-  -
- -

.

- ,
. -
.
-
- .

.

, . -
, ,
.

,
(, , , -
.). -
.

-
-
, PLC, / .
D
-
.

.
(C . 10.1) -
, 1 .

- - -

AS-i

A. 10.1 

262
10.
 10.4
-

b
- -
, .
PLC -
, , -
.
:
-
 :
;
-  , , -
, , , .

v Zelio PLC
(C .10.2).

A. 10.2  PLC Zelio

~ 230 V
Vario VCF

(C . 10.3) , -



Zelio Logic
PLC
.
:
- Zelio Logic PLC;
- 24V DC Phaseo;
10

24V DC /
/
Phaseo Altivar 11
- Altivar 11;
- GV2;
GV2
- XVB;

- Vario VCF.
(,
A. 10.3 PLC Zelio
) -
Altivar 11
PowerSuite, .
PLC Zelio
,
Zelio Soft, .
- (C . 10.4), -
(FBD).

A. 10.4  FBD v Twido PLC

-
, ,

263
10.
 10.4
-

(PSTN).
(C . 10.5) :

The system is developed from

and controlled and
a Twido PLC ( C Fig.6)

-
. -



.


.

-

.



.

. -

.
A. 10.5 PLC Twido

v
PLC Twido (C . 10.6) .

Magelis. -
.
.
Twido -
, Magelis.

A. 10.6  PLC Twido

264
10.
 10.4
-

:
:
-  Twido (PLC);
-  Phaseo (PS);
-  TeSys-U Starter Controller (SC);
-  Magelis XBT-N (HMI);
-  .
:
-  Twidosoft Version 2.0;
- 
Magelis XBTL1003M V4.2.
(C . 10.7) Twido Soft -
LD, -
IL.
,
.

A. 10.7  LD

b
-
,
-
().

/ / 10
, (
CANopen ),
(SERCOS .).
-
, -
.

:
- / ;
- ;
- .
,
.
: ,

.

265
10.
 10.4
-

v 


Altivar -
(C . 10.8). ,
Controller Inside
, PLC:
- , CoDeSys,
, , -
A. 10.8
 Altivar 71 IEC IEC 61131-3;
Controller -

, -
Inside ;
-  CANopen,

(Altivar 31, -61, -71)
;
-  /
Altivar;
-

-
;
-

, Modbus . -
.
CoDeSys
Windows. 5 -
IECIEC 61131-3. CoDeSys ,
,
. -
, Pascal
PLC.
. -
. Schneider Electric -
Altivar -
Lexium.

:
- ;
- ;
-
.

-
-
.

A. 10.9  PLC, Altivar

266
10.
 10.4
-

v
(C .10.9).
v
(C . 10.10)
.

A. 10.10  Altivar
Controller Inside

:
:
-  Controller Inside, Altivar 71.
CANopen;
-  ATV31 ATV71
CANopen;
-  Lexium 05 CANopen. 10
- , -
Magelis, Modbus;
-  /,
Advantys STB.
:
- PS1131 (CoDeSys V2.3);
- PowerSuite ATV31, ATV71 Lexium05;
- Vijeo-Designer V4.30 Magelis;
- Advantys Configuration Tool V2.0.

b
-
.
,
.

267
10.
 10.4
-


. -
:
-  ,
;
-  ,

.
, -
, . -
(C .10.11) .


.

,
, ,

.

-

,
-

(,

).
A. 10.11

v
-
.
-
Premium (C . 10.12).
/ Advansys TSB, -
/.
CANopen.
/.
/

A. 10.12  PLC Premium

268
10.
 10.4
-

Modbus TCP.
230 V. -
24 V.
v (C . 10.12)
:
-  TSX Premium (PLC),
-  Phaseo (24V);
-  ATV31;
-  / Advantys STB;
-  / Advantys FTB IP67;
-  .
:
-  Unity Pro V2.0.2
PLC Premium;
-  /
Advantys;
-  Power Suite
Altivar.
v UNITY PRO
Unity Pro -
PLC Modicon Premium, Atrium, Quantum 340.
-
PL7 Cncept, Unity Pro
-
-

(C . 10.13) .

A. 10.13 Uniy Pro

Unity-Pro
- Windows;
10
- 
;
- ;
- ;
- PL7 Concept;
-  ( )
Ethernet;
- 
IEC61131-3 ;
-  -
;
- 
( dragdrop);
- / XML
;

269
10.
 10.4
-

- 
VBA;
-  Hot Standby -
;
-  (
).
Unity Pro -

.
,
:
- ;
- ;
- ;
- .
800

(, , ).
-
(DFB) -
IEC 61131-3 . 3: ,
.
-
.
.
Unity Pro :
-  ( ,
CPU );
-  DDT;
- 
;
-  /, -
;
-

++
EFB Toolkit.
,
,
,
-
, :
- 
XML /;
- 
(drag&drop);
- 
( );
-  -
.
Unity Pro PLC,

.

.
, -
PLC:
-  ;
-  ;
-  -
.

270
10.
 10.4
-


: -
, , .
-
, :
, ,
(, , , .).
Windows-

.

Windows, .


Unity Pro -
DFB.
,
. -
-
. -
()
,
.
A. 10.14  .
Unity Pro
Unity Pro -
on-line .
PLC
.
, ,
(,
.)
.
:
- ;
-

.


(C . 10.14).
- Unity Pro -
VBA, VB
++. , -
:
-
 (, -
, .); 10
- ( .).
-

, XML,
Internet, W3C,
Unity-Pro -

, , /, .
(C . 10.15).
/
, (/
CAD .).
Unity Developer s Edition (UDE
) ++,
A. 10.15 
Visual Basic VBA -
CAD,
, PLC

271
10.
 10.4
-

. -
UDE Unity-Pro.
- (C . 10.16).

a CAD ECT Promise
a CAD EPLAN EPLAN
a CAD IGE-XAO SEE Electrical Expert
a CAD AutoDesk AutoCAD Electrical
a CAD SDProget SPAC Automazione
- Mynah Mimic

MDT Software AutoSave

TNI Control Build
SCADA Iconics GENESIS BizViz Suite
SCADA EuropSupervision Panorama
SCADA Arc Informatique PCVue32
- ErgoTech ErgoVU

SCADA Areal Topkapi

SCADA Afcon P-CIM
MES Tecnomatix/UGS XFactory
/RtPM OSISoft PI
Web Anyware PLC Animator

A. 10.16 ,
UDE

, -
PLC7 Concept IEC 61131
Unity Pro .
.
PLC
Premium Quantum
Unity-Pro.
/, -
Unity-Pro.
b 


, PLC,
-
(SCADA).
.
-
,
. :
-
 :
-
(RM),
(MES)
;
-
 -
:
, , -
,

272
10.
 10.4
-


.
, -
,
. -
,
.

v
(C . 10.17)
.
:
 :
.
. -
-
 : SCADA
PLC, . , Ethernet
.
 , , :
.
PC PLC,
CANopen, Modbus Ethernet.
 :
AS-i, .

A. 10.17 

10
v
- -
, -
.
, -

.
, ,
.
-

(C . 10.18). , ,
-
. -

273
10.
 10.4
-

(CAD) ,
ERP, MES, SCADA .
Schneider Electric Unity-
Pro UAG. -
,

.

(C . 10.18).

A. 10.18 Unity-Pro UAG

Unity-Pro
UAG.
-
. (C . 10.19) -
. -
(, Ethernet
TCP/IP, Web, OPC, Soap, XML .).
-
:
- ;
-  -
(MES, ERP .);
-  ,
(CAD).
UDE:
Unity-Pro -
Unity Developers Edition (UDE). Unity
, VBA, VB ++.
Unity-Pro -
-
CAD .
UAG: Unity
UAG ,
( PID-, ,
.), ISA88.
UAG SCADA .
, ,
.


SCADA . -
UAG
, -
.

274
10.
 10.4
-


UDE: Unity Developers

Edition
Unity Pro PLC

UAG
Unity Application PLC SCADA.
Generator ISA 88.

UDE Windows
, Unity-Pro,
Unity Developer Edition VBA, VB ++.
OFS Schneider Electric
PLC Windows
OPC Factory System ( , SCADA ).
Factory Cast PLC
Web Environnement , Internet .
environments.
CITEC SCADA SCADA ,
.
MES -
AMPLA
Ethernet card
projects. , Factory Cast

-

XBT L1000
( - ).
Vijeo designer
( - ).

Vijeo Look SCADA.

Power Suite
Altivar, Altistart
TeSys U.

A. 10.19

OFS: Factory Server -

OFS (OLE
), Schneider Electric.
Windows
. -
DDE Microsoft,
OLE , - OLE Automation,
COM/DCOM Windows.
, -
-
,
. 10
:
-  Internet
;
- 
IT-;
- ;
- ;
- .
Factory Cast: WEB
,
Internet, :
- ;

275
10.
 10.4
- 10.5 UAG:

- web- Internet ;
- ;
- .
-
:
- , ;
- , .
Internet- -
XML SOAP (Simple Object Access Protocol) ,
, -
,
HTTP.
, WSDL (Web Service
Description Language),
.
Web Services
, .
SCADA:


SCADA -
,
.
-
.
Ethernet
Ethernet

. -
.
-
IT-, MES ERP.

10.5 UAG:
Unity (UAG)
-
, PLC-
SCADA - .

,
(DCS PLC). , UAG
PLC
.
Unity-Pro, AUG
Monitor Pro, VijeoCitect, I-Fix -
.

b 
UAG , -
-
. -
-
(20 - 30) %,
(C . 10.20).

b AUG
- :
-  ( )
PLC - SCADA ;

276
10.
 10.5 UAG:
-

UAG

A. 10.20

- ;
- , ;
- SCADA ;
- ;
-PLC- (, , , -
.);
- SCADA- (, , , ,
.);
- (Ethernet, Modbus Plus .);
- XML.
:  Generic Plug-in Interface -
SCADA .

b UAG

(C . 10.21).

SCoD
, DFB
EFB,

(VAUG).
UAG -
, :
, 10

SCoD
, .
,

Unity
.
A. 10.21  UAG

(C . 10.22).

v SCoD
PLC
- UAG ,
.

A. 10.22  UAG :

277
10.
 10.5 UAG:
-

- PLC;
- SCADA;
- ;
- ;
- UAG
Smart Control Device (SCoD -
),
ISA 88.
SCoD ,
:
- ,
, , -
, .;
-  , -
, PID-, .
-
. SCoD , ,
(Smart
Control Device).
SCoD
DFB/EFB :
- ;
- SCoD;
- SCoD;
- SCoD;
-  ,
SCoD;
-  , -
;
- , ;
- 
, .;
- :
-  , -
, ActiveX ;
-  , PLC,
DFB/EFB;
- SCoD.
SCoD , , -
.

:
- ( );
- .
- ,
-
.
-
.

,
.
Travel Time-out
: .
(C . 10.23) SCoD.
v AUG
UAG -
(, , -
).
A. 10.23 UAG , SCoD

278
10.
 10.5 UAG:
-

(C . 10.24).
:
- SCoD;
- ;
- ;
- ;
-  -
SCADA .
, ,
,
.

: 4 , 3 , -
1 6. -
, 2311VAL4.
, ,
:
A. 10.24  - SCoD, ;
- PLC;
- , PLC .
PLC -
-
.
-
.
.

v

, PLC SCADA
(C . 10.25).

:
-  , -
(C . 10.25);
A. 10.25
 -  , -
UAG , PLC, /-
, , . (C . 10.26).

b UAG ISA88
v  ISA88:

10
, -
.
-
. -
, .
ANSI/ISA88 -
,
-
.
:
A. 10.26  UAG
-  , -
,
;
- 
;

279
10.
 10.5 UAG:
- 10.6 -

-  ;
-  -
.

http:// www.s88.nl.
UAG ISA88,
1: .
, UAG
,
.
UAG
.

10.6 -
DCS ( Distributed Control System ) -

HMI (Human Machine Interface) -
PLC (Programmable Logic Controller) -

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) -

UAG (Unity Application Generator)
MES (Manufacturing Execution System) -
. , -

.
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
ISA MES.

ERP, SAP.
ERP (Enterprise Resources Planning)
.

, , -
, , ,
.
CRM (Customer Relationship Management)
.
. CRM
. -
-
,
, .
, -

.
, -
. ,
, .
CAD (Computer Aided Design) - -
(). -
.

280
10.

-

10

281
11


1



2
11.1 284

11.2 285 3
11.3 286

11.4 288 4

11.5 289
5
11.6 290

11.7 292
6
11.8 294

11.9 295
7
11.10 296

11.11 299 8
11.12 302

10

11

12

C
11.
 11.1

, -
,
. -
,
, -
.
:
-  (, , ,
, );
-  (, , , );
-  (, , -
).

:
-  ,
/ ;
-  / -
;
- 
;
-  .


Schneider Electric,
.
,
- , -
.

11.1

.
, ,

, .
,
-
, - -

. -
,
.

b 


, .
,
.
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- .

:
-  : ,
, ;

284
11.
 11.1
11.2

-  .;
-  : ,
, .;
-  : ,
, -,
;
-  : , , , ,
, .;
-  :
, , .;
- : , , ;
-  ;
-  ;
-  ,
,
.

11.2

,
ISO9000.
,
,
,
.
.

b 
ISO9000
-, -
, -.

.
, , ,

-
. ,

, .
, -
,
.
-
.


-
.

, 11
.
ISO9000
- -
.

b
,
, -
, .
-
.

285
11.
 11.2
11.3

, ,
, .
ISO9000 ,
, -
.
ISO9000 ISO9001,
ISO9002 ISO9003.
ISO9001, ISO9002 ISO9003 -
:
- ISO 9001 , --
- -
, , ;
- ISO 9002 , -
.
ISO 9001, -
. ,
;
- ISO 9003 , , -
, ,
.
, -
-
. ISO9002 .
-
, -
.
, .

11.3

b
-
,
,
.
:
- ;
- .
PLC
.
PLC .

b /
/
AIADA ,
GDOSM. -

,
, .

b 
:
,
:
- ;
- ;
- .;

286
11.
 11.3

- ;
- - ;
- 
PLC (C . 11.1).

b
-
:
- ;
- .

b
v 
-
:
-

();
-
 (-
).

, .
,
, (
) .

Machine safety Parts 1 and 2 ( -
, 1 2, Schneider
Electric).

83/392/, , -
-
.
v 
FMECA (Failure Modes, Effects and Criticality
Analysis - , )
-
.
FMECA -
, ,
.
FMECA -
.

,
(-, ,
) -
. 11
FMECA
.
, -
.
. -
, , -
, ( ), -
(
).

287
11.
 11.3
11.4

, -
,
: FMECA
.

-
.
(,
.).

.
- -
-
.
FMECA.
FMECA, -
, -
FMECA. -
FMECA-,
.
FMECA :
- ;
-  ,
;
- 
.

11.4

b
-
.
.
.
,
.

.

(
) ,
.
,
:
- ;
- ;
- .
v

.
( -
,
) .
-
, ,
, , , -
.
,

288
11.
 11.4
11.5

,
.
,
,
. -
: ,
, know-how ,
() .
v

,
.
IDE
,
.
IDE :
-  , -
;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
-  ,
;
- ;
- ;
- .
IDE -
,
.

11.5

, -
, .
: PLC -
, ,
. -
.

Field buses ( ),
(Schneider Training Institute), Cahier Technique N CT197:
Field bus: a user approach.
:
-
 a -
, ; 11
-
 ,
(-
, , , , -
.);
-

.
, FMECA
- .

289
11.
 11.5
11.6

:
-  (
), ,
.;
- , ;
- 
;
- ;
- ;
- (AC-1, AC-3 .);
- , : , ,
.

11.6

b

. -
, -
-
.

,
.
-
-.
v
,
(Master , Slave ),
(, .), .
(,
.) .
,
.

.
-
, ,
, .
, (-
, ,
, .), (
, ,
.).

.
v 
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
-

;
- ;

290
11.
 11.6

-
 -
;
- .

b

.
v

, -
.
,
,
Telequik (C . 11.1)

.
v
.
-
( )
:
- 2,2 34.2 dm2;
- 2,5 34.2 dm2.
-
, -
. -
.
, ,
A. 11.1  , ,
Telequick Schneider Electric .
, -
.
v
, -
.
( CAD) -
-
,
.
v
,
. :
- ;
- : , .;
- : , .; 11
-  : ,
.;
- ;
- ;
- ;
- .

11.7

291
11.
 11.7

-
.
Telequick,
Telemecanique (C . 11.1).
,
,
.
-
: , , -
.

b

,
- .

.
-
IP
(International Protection ).
IP 60529,
.
,
,
-
.
( 0 6) -
.
, 0 6 .
,
.
Cahier Technique CT 166 Enclosures and levels of
protection .
, , -
-
: ,
, -
.
- , -
,
(, -
.) .
Schneider Electric -
, ,
IP (C. 11.2).

b
-
.

. -
,
.
A. 11.2  3
b

292
11.
 11.7

v

, , .

,
.
, -
,
( Schneider Electric ).
-
. -
, .
(, -
).
TegoPower (C . 11.3).
v


A. 11.3
 -, :
TegoPower - (C . 11.4);
Telemecanique - ;
- ;
- ;
- ;
- .

b
,
.
(C . 11.5)
TEU
.
, -30C
+110C.

A. 11.4 ABS2 NF C 20-455. ,
.
240 mm2.
:
-  , (
, .) -
( );
- - ;
- , , , -
;
-  ,
, 11
, , -
.;
-  .

2 1
8 7
6 5
4 3 :
10 9
-  (
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

);
- ;
A. 11.5
 - ;

- ;

293
11.
 11.7
11.8

- 
.
( ).
:
- ;
- .
:
NF C 63-023:
- 0,25 6 mm2;
- 0,25 6 mm2;
- 4 50 mm2.
DIN 46228:
- 
;
- 0,25 50 mm2.



, . -
, -
.
-
(PVC). ,
.
(C . 11.6)
, -
.
-
.
A. 11.6  .. DIN 35 mm
. .
700 1,5 mm2.
, . -
a .

11.8

-
. , -
, -
.

b

.
, ,
:
- ;
- ;
- ;
- .

:
- DIN 35 mm;
- DIN 75 mm;
- - -

294
11.
 11.8
11.9

;
-
 , -
.
.

b
, , -
.

.
.

.

b

().
-
, -
( )
.
KM2
-
:
A. 11.7a
 DIN -  ,
;
- , .

,
.
,
.
.

b
KM1
-
KM3
:
KM2
-
. .

.
A. 11.7

(C . 11.7) (C . 11.7)
.

11.9
11
-
Schneider Electric
. -
-
( Tego Dial).

,
-
.

295
11.
 11.9
11.10

b


,
. -
.
-
.
:
- : ;
- : ;
- : -
;
-  : , , -
.

b

,
,
.
:
- 2 Q1 1 F1;
-  22 3 57
1.

11.10
, -

. :
-  ,
;
- 
;
- .
-
:
- 
,
;
-

.

b  -
,
,
:
-  , ( ,
, .);
-  , ,
;
- 
;
-  ;
-  ,

296
11.
 11.10

.
;
- 
;
-  ,
;
- 
, ;
-  :
,
;
-  .

.
(
);
-  ,
, ;
- 
;
-  .
, -

.

b 
-

-

.
-
: , -
.
-

.
,
.

b
, M, (1M = 106 ),
.
:
- , ;
- .
- -
.

. 11
.
(C . 11.8) -
-
.

b


.

297
11.
 11.10

,
M
< 48 V 250 V - 0.25

48 500 V 500 V - 0.5

500V 1 000 V - 1

A. 11.8 

,
. ,
.
, -
-
45 55 Hz.
.

- 50% , -
(C . 11.9).

( )
60 V 1 000 V
61 300V 2 000 V
301 660V 2 500 V
A. 11.9 

.
1 min.
, -
, .

, .

b
, , -
.
.
.

b
v
, , -
.
.
.

. ,
,
PLC.
, -
.

298
11.
 11.10
11.11 

, -
. -
, ( ),
.

-
.
v


.
,
,
, -
,
. ,
, -
.

( , -
.).
PLC ,

-
. -
,
.


,
.
,
() (-
). ,
.
-
.
,

.
,
. ,

.
-
(, .)
.
11
11.11
, -, -
-
.
.
,
-
.

299
11.
 11.11 

,
,
. : -
, ,
.

b
v
:
-  ;
-
 / -
;
-
 -
, .;
-
 ,
;
-
 ( )
;
-
 ( -
);
-  -
;
-
 , -
, ,
-
.
:
-

;
-
 -
-
.
v
:
-
 -
, .
,

, -
,
;
-  ,
.
, ;
-

;
-  .
, -
-
;
-  ,
,
.
v
, -

300
11.
 11.11 

, . -
.
-,
,
I /3, I .

, -
, -
.
.
-

. :

b
, -
( ,
, .) -
, .

:
-
 , -
, ;
-
 -
, .
, -

(), , -
.
(
) .
-
, ,
, -
, ,
.

b
,

.
. -
,
.

, -
( , -
, .). 11
b

-
, .
-
, -
.
, FMECA -
.

301
11.
 11.12 

11.12
()
FMECA
:
- ;
- ;
- ;
- .
-
. -
.
v

:
-  . -
, -
, ;
- 
;
-  .
.
. -
.
v
(
)

. :
-  ,
85% ;
-  , 65%
;
-  10%
.
:
-  , -
85%
.
-
. -
.
,
.
;
-  ;
-  110 %
.
, ,
( ) -
.

, .
v

(, )

302
11.


.
v
. ,
, .
-3, -
6 h-1, 24 , .. 2 500 000
17 360 50 .
.
-
,
.
.
20% 50%
.
:
-  -
;
- ;
- 
.
v
.
,
.
v
. -

.
v ,
.
-
(, , .)
.
.
.
v
, ,
- .

.

b
- ;
- . ;
-  .
11
;
-  ,
;
- 
;
- .

303
12


, ,
,
1

12.1 306 2

12.2 308
3
12.3 309

12.4 309
4
12.5 310

12.6 o 310
5
12.7 314

12.8 314 6

10

11

12

C
12. 12.1

Schneider Electric -
.
-
,
.
-
, :
-
 Schneider Electric
,
,
;
-
 ,
- ;
-
 ,
;
-
 -
EIME, -
Schneider Electric .

12.1
( )
( ) .
-
, ,
. (C . 12.1).

, , ,
, -
, -.
.. -
, .
,
(, , , , , , -
.) :
, , , ,
.
,
.


, , -

.
-
,
,
.

b
Schneider Electric
. -
,

.
A. 12.1 
-
.
:
-  Schneider
Electric,
, ,
;

306
12. 12.1

-  ,
- ,
;
-  ,
;
-  EIME, -
Schneider Electric, -
-.

b Schneider Electric
Schneider Electric , - ,
,
, , -
.
Schneider Electric -
. , ,
-
, :

- 

Schneider Electric
;
- 
Schneider Electric , -

;
-  , -
.
, , -

- 
;
-  -

;
-  , -
-
;
- 
;
- 
.
ISO 14001
-  ,
ISO 14001;
-  , -
Schneider Electric
;
-  -
;
- 
-
.

12

307
12. 12.2

12.2

b
v 1987 . -
.
:
- ,
, -
.
v 6-
10
.
,
, -

( - Treaty of Amsterdam).
v IPP (Integrated
Produc Policy) :
- 
(
, ) (-
, ,
).

b *
, ,
:
v (EuP
Directive 2009/125/EC 2009/125/ -
21 2009 .
,
) IPP

,

. --

;
v 2002/96/ WEEE (Waste of Electrical and Electronic
Equipment) -

-

( 70%
80% );
v 2011/65/EU RoHS II (Restriction of Hazardous Substanes)


,
.
: (Pb), (Hg), (Cd), 6 (Cr6),

*  - (PBB) (PBDE).
, ,
, -
. , .
. (PVC),
-
.

308
12. 12.3
12.4

12.3

,
. :

b ISO, NF EN
- ISO 140xx:
;
- ISO TC 61: ;
-  ISO 64: -
;
- NF FD X30 310: -
;
- EN 13428 13432: .
-
-
. ,
:
-  LVD 2006/95/EC (Low Voltage Directive
);
-  EN 60947-2:2006/A2:2013
. 2: ;
-  EN 60947-4-1:2010/A1:2012
. 4-1: .
.
:
, ( -
, .).

Schneider Electric,
, -
, -
- , .
.

12.4

. , -
,
:
-
 /, -

.

,
(, , .)
.

, .
,
, -
-
:
A. 12.2


(C . 12.2).
EuP , -
12

:
-
 , , , ,
,
.

309
12. 12.5
12.6 o

12.5
, , -
/ -
.
:
-

- /,
.
,
.
,
. -

/ .

(LCA).
EIME.
-
-

.

70% 80% ( ). -

:

- / ;

- , ;

- ;
- .
A. 12.3
,
(C . 12.3).

12.6 o
,
, ,

:
-  ;
-  ( , .);
-  ( ,
);
-  ;
-  .
, -
-
.

:
-  ;
- ;
- ;
-  ;
-  .
-
- . ,
:
- - -
/?

310
12. 12.6 o

- 
?
- 
?
-  ?
- 
?
-  ?
-  ?
, -
:
( , , -
, , ),
.

b

.
,

.

-  ;
-  .
-
, , (
)


,

,

, .
,

-
-
,
, (, .).

b

. -
-
.

.

(, , )
- , -
. :
.
 -
12

-  ,
.

311
12. 12.6 o

 ( , ,
.)
:
- , - ;
- ;
- .

:
- - .

- - , .
;
- - , ;
- ;
-  - -
(Best
Available Technique - ).

b
,
.
- -
-
.
, (EN 13428
13432 , 25/07/98),
:

-  ;
-  .
,
-
(Pb, Cd, Hg .)
 , -

- 50 % 65 % ;
-  (, -
.).
/ : -


 , -


, .

b
,
-
.
, :
 - -

- , ( -
, .) ;
-  -
( .);
- .

- ;
- - ( SF6).

312
12. 12.6 o

-
 -

- - ;
- ( .);
- .
-
,
.

b
, -
. 70 % 80 %

.
,
.
:

-  ,
;
- .

 /:

/
 :
- (
FT 20 050);
- - .
 :

 / , -


 ,
, , LCD .

 -
(, .)



-
.
, ,

.
,
( , , , -
)

. ,
,
.

LCA EIME ( .12.8).
12

313
12. 12.7
12.8

12.7
Schneider Electric
, :
- ;
-

, -
, .
-

.
, /
-
-

/
/.

12.8
b EIME
EIME (Environmental Information and Management
Explorer - - ,
, ) -
,
. Alcatel, Alstom,
Legrand, Schneider Electric Thomson Multimedia .


. To .
, (,
.) Schneider Electric.
:
- ;
- ;
- LCA;
- ;
- .
,
EIME, -
.

b Altivar 71: -
(Product Environmental Profile PEP)
Altivar 71 -

(C . 12.4).

0,37 18 kW 200 500V .
, Altivar 71, -
0,75 kW,
A. 12.4  Altivar 71, 500 V ( ATV71ATV71 H075N4). , -
Eco-product .
for sustainable development .
-
EN ISO 14040:2006
. . -
.

314
12. 12.8

v
2 680 9 000 g.
Altivar 71 ( 0,75
kW, 500V) 2 680 g .
(C . 12.5).

A. 12.5  ATV71
*  ,
1%, , EPDM (
,
) .

Schneider Electric, -
,
, Altivar 71 -
0,37 18 kW. -
, (
).
, -
. , ,
ISO 14001 .
v
, -
Schneider Electric, -
, ISO 14001.

5%.
, -
99%.
v

94/62/.
1 080 g -
. -
.
v
Altivar 71, 0,37
18 kW, ,
(, ).
.
44 620 W. Altivar
71, 0,75 kW, 12
500 V, 44 W, .. 6% .
v
, Altivar 71, -
0,75 kW, 500V,
.

315
12. 12.8

80%. , ,

.
-
, -
.

.

v




EIM ver.1.6 5.4 (C .12.6).
10 , -

.
Altivar 71, 0,75 kW
500V.
A. 12.6 
Altivar 71,
0,75 kW (), -
, (D) (U).
500V

, , -
, -
. , -
27 % 19 % .
100%
-
.
-
.

b 
(Product Environmental Profile PEP)
v
, ,

.
Altivar 71, -
0,37 18 kW 500V,
.
,
-,

.
v
(Raw Material Depletion RMD)

.
, .
(Water Depletion WD)

. m3.
 (Global Warming Potential GWP)
, -
, .
g CO2.

316
12. 12.8

(Ozone Depletion OD)

.
g CFC-11.

 (Photochemical Ozone
Creation POC)
-
.
g 24.
(Air Acidification AA)
.
.
-
mol H+.

12

317
C


1
 ,

2
C.1 320

C.2  3
321

.3 322 4
.4 324

.5 325 5
.6 326

.7 327 6
.8 328
7
.9 
330
8

10

11

12

-
 .1 
.1
- -
g m/s
( )
P W
() a, b, g rad
()
() '
() "
a rad/s
rad/s
S - V.A
() A S m X
C F
d m
d m
T s
% *
I A
Q - C A.h
E V
W J
F N
f Hz
Q J
h m
Z W
I m
a m/s
v m/s
m kg
/ H A/m
d 10-1
c 10-2
m 10-3
m 10-6
n 10-9
p 10-12
: 5 nF = 5.10-9 F
2 mA = 2.10-3A
-6
8 pm = 8.10 m
320
Wb
B T
M N.m
J I kg.m
M H
U V
p Pa
r m
W
Q Var
R A/W
R W
W.m/mm
n tr/s
L H
s g % *
C
K
C
T K
d m
t () s
() min
h
d
s
T N.m
V m3
U V
G N
b m
W J
*
da 101
h 102
k 103
M 106
G 109
T 1012
: 2 MJ = 2.106 J
1 GW= 109 W
3 kHz= 3.103 Hz
-
 .2 

.2 

200V () 200 V 208 V 230 V 220-240V 380-415 V 400 V 440-480 V 500 V 550-600 V 690 V
kW (a) kW() hp () A A A A A A A A A A
0.06 0.35 0.2 0.16 0.12
0.09 0.52 0.3 0.24 0.17
0.12 0.7 0.44 0.32 0.23
0.18 1 0.6 0.48 0.35
0.25 0.25 2.6 1.5 0.85 0.68 0.49
0.37 0.37 2.8 1.9 1.1 0.88 0.64
0.4 1/2 2.5 2.4 2.2 1.3 1.1 0.9
0.55 0.55 3.4 2.6 1.5 1.2 0.87
3/4 3.7 3.5 3.2 1.8 1.6 1.3
1 4.8 4.6 4.2 2.3 2.1 1.7
0.75 0.75 4.2 3.3 1.9 1.5 1.1
1.1 1.1 5.6 4.7 2.7 2.2 1.6
1-'1/2 6.9 6.6 6 3.3 3 2.4
1-1/2 7.8 7.5 6.8 4.3 3.4 2.7
1.5 1.5 7.3 6.3 3.6 2.9 2.1
2.2 2.2 10 8.5 4.9 3.9 2.8
3 11 10.6 9.6 6.1 4.8 3.9
3 11.3 6.5 5.2 3.8
3.7 16.1
4 15 8.5 6.8 4.9
5 17.5 16.7 15.2 9.7 7.6 6.1
5.5 5.5 24 20 11.5 9.2 6.7
7-1/2 25.3 24.2 22 14 11 9
10 32.2 30.8 28 18 14 11
7.5 7.5 32 27 15.5 12.4 8.9
11 11 45 38 22 17.6 12.8
15 48.3 46.2 42 27 21 17
20 62.1 59.4 54 34 27 22
15 15 61 51 29 23 17
18.5 18.5 74 61 35 28 21
25 78.2 74.8 68 44 34 27
22 22 87 72 41 33 24
30 92 88 80 51 40 32
40 120 114 104 66 52 41
30 30 117 96 55 44 32
37 37 143 115 66 53 39
50 150 143 130 83 65 52
60 177 169 154 103 77 62
45 140 80 64 47
55 169 97 78 57
75 221 211 192 128 96 77
100 285 273 248 165 124 99
75 230 132 106 77
90 278 160 128 93
125 359 343 312 208 156 125
110 340 195 156 113
150 414 396 360 240 180 144
132 400 230 184 134
200 552 528 480 320 240 192
160 487 280 224 162
250 604 403 302 242
200 609 350 280 203
300 722 482 361 289
250 748 430 344 250
350 828 560 414 336
400 954 636 477 382
315 940 540 432 313
450 1 030 515 412
355 1 061 610 488 354
500 1 180 786 590 472
400 1 200 690 552 400
500 1 478 850 680 493
560 1 652 950 760 551
630 1 844 1 060 848 615
710 2 070 1 190 952 690
800 2 340 1 346 1 076 780
900 2 640 1 518 1 214 880
1 000 2 910 1 673 1 339 970
a: IEC 60072-1;
: , kW, JIS C 4210;
: , .., UL 508 ( 60 Hz).

321
-
 .3

.3

P = UI
,
P = Ulcosj
R , ;
P , W; r - , .m;
U -
 , V; l - , m;
S - , m2.
I -  , ;
cosj - .
,

rq 
q, .m;
Q , VAr; r - 
q0, .m;
U -
 , V; Dq - Dq = q - q0, ;
I -  , ; a -  \
cos j - . , -1.
-

W = RI2t ( ),
S =UI
W , J;

R - , ;
S , VA;
I - , ;
U -
 , V;
t - , s.
I -  , ;


,

XL , ;
L - , ;

w - w = 2 p f, rad/s;

f - , Hz.

XC , ;

- , F;
w - w = 2 p f, rad/s;
f - , Hz.

P , W;
U = RI,
I -  , ;
U = XI,
U -
 , V; U = ZI,
U , V;
h - ... ;
I - , ;
cos j - . R - , ;
X - 
(XL - X - ), ;
Z - , .

Z .

322
-
 .3

:
U - , V
I - , A
R - ,
P - , W

323
-
 .4

.4

Ru(1)

,
,
P , kW;
Ir - , .
R , ;
U - , V;
In - , . ,
I = 4,05 In
P , ..;
Ir - , .
: ,


.
12 1 , ,
10 s, . K 1st peak

- R(1) 
, ;
, Ru - , ;
r - , ;
K1st peak - 
R , ; .
U - , V;
In - , .

I = 1,5 In
,
K peak
: ,
R(n) 
. , ;
2 , R(n-1) - , ;
3 s, 20 . r - , ;
Kpeak - .


.
Kpeak ,
U = k U,
C = k2T, peak ;
I = k2 I, R(n-1) - , ;
I = k I, r - , .

k U / U;
T - 
, N.m;
,
I - 
, . I , ;
Ir - , ;
: lp - , .
 :
;
, ,
 ( 1 , ,
), ;
.
 ,
, %;
 (1)
1 . ,
0,55 Un 0,65 Un ,
5 1 8 s. . .

324
-
 .5

.5

,
,
Tn , N.m;
, rad/s; P n - , W;
n - , tr/min (rpm). n - , rad/s.

( ) Ta , N.m;
T m - , N.m;
Tr - , N.m.
,

, rad/s;
n - , tr/min;
,
f - , Hz;
p - . 0 n, Ta

J ,

t - , s;
J -  (
), kg.m 2;
n - o , rad/s;
Ta - , N.m;
Pn - , W;
Ta/Tn -  .
r , m; .
r1 - , m;
r2 - , m. , ,
, ,
,
.
,
m
:
J = mr2,
,
J , kg.m2;
m - , kg; Tm mini -

r - , m. ;
Tm maxi - 
: ;
Tr -  .
. .

,
,

,
 ,
, kg.m2;
- 
, ,
, kg.m2.

325
-
 C.6

.6

SI : MKS*

m L -
kg m -
s t -
A I -

( )
l m
m/s

m/s2

( )
F=m a N ()
F=m a
W=F l J ()
W ()

W = 1/2 mv2
.
( )
rad

rad/s

n, tr/min

, rad/s

rad/s2

dv
t = t, m/s
dt

( )
T= F r N.m
J/rad

D
J= , kg.m

W = D J ()
D W ()
D

D n=tr/min

W = 1/2 mr2
Jo .2
W =
2
.
*  SI e MKS (, ,
). 1963 . 3952-63. ,
CGS (, , ).

326
-
 .7

.7
HD 60364
.

() (N)
,

.

.
-
()
( ) ,
,
.


,
.

()
. -
.
():
I 
;
T 
.
-
.
-

S  N (Neutral) PE (Protective Earth) -
( ) ;
C 

I - PEN .

TT
.

.
IT

.

.
TN

.
- . :

( ) TN-C

TN,
TN-C .
TN-S
TN,
, ..
.
TN-C-S
. TN-C TN-S.

, IT TN-S
.

-

( )

TN-S

327
-
 .8

.8
, , Tr -
J (kg.m2), Ta ,
. T s .
- Ts = Tr + Ta.
( , ,
), :
.
J .

:
a n1, -
,
n2 : Td = kTn
Tn ;
J = J . k - .

.
k (1,2 ... 1,9) ( -
m, kg, V, ).
m/s, w, rad/s, - -
.
,
:

J , ,
,
.
.

t (
w), J, ,
Ta : Tr .
n n n n
Tr
Tr
Ta

t


, Tr .

328
-
 .8

n nT =T+T n n
ra r f
Tf Tr

(
,
)
Tra. .
: ,
. ,
,
, :
. ,
, Tf = kw. , .

-
-
.
T T
P P

, -, 4
( )
- .
. 1 . 2

T n Txn T T
1- + + + 1
P P
+ 2
2-
+ 3
+ 4

,
(1- ), . 3 . 4
4
. :
- (. 1);
- (. 2);
-  T = kn,
P (. 3),
- , T = kn,

(. 4).
,
4 .

329
-
 .9 

.9
m in () ft () yd ()
1 (m) 1 39,37 3,281 1,094
1 (in. ou") 0,0254 1 0,0833 0,02778
1 (ft ou ') 0,3048 12 1 0,3333
1 (yd) 0,9144 36 3 1
m 2
in 2
ft
2
yd2
1 (m2) 1 1550 10,764 1,196
1 (sq.in.) (in2) 6,4510 1 6,944 10-3 7,716 10-4
1 (sq.ft) (ft ) 2
0,0929 144 1 0,111
1 (sq.yd) (yd2) 0,8361 1296 9 1
m3 dm3 in3 ft3 yd3
1 (m 3) 1 1000 61024 35,3147 1,3079
1 (dm3) (litre) 0,001 1 61,024 0,0353 0,0013
1 (cu.in.) (in3) 1,63910-5 0,0164 1 5,78710-4 2,14310-5
1 (cu.ft) (ft3) 0,0283 28,32 1728 1 0,0370
1 (cu.yd) (yd3) 0,7645 764,5 46656 27 1
kg oz lb
1 (kg) 1 35,27 2,205
1 (oz) 0,028 1 0,0625
1 (lb) 0,454 16 1
Pa MPa bar psi
1 (Pa) m2 (N/m2) 1 10-6 10-5 1.45 10-4
1 (MPa) 1 mm2 (N/mm2) 10 6 1 10 145,04
1 (bar) 10 5 0,1 1 14,504
1 (1 lbf/in2) (psi) 6895 6,895 10-3 0,06895 1
rad/s tr/min
1 (rad/s) 1 9,549
1 (tr/min) 0,105 1
m/s km/h m/min
1 (m/s) 1 3,6 60
1 (km/h) 0,2778 1 16,66
1 (m/min) 0,01667 0,06 1
W ch HP ft-lbf/s
1 (W) 1 1,36 10-3 1,341 10-3 0,7376
1 ( HP) (ch) 736 1 0,9863 542,5
1 (HP) 745,7 1,014 1 550
1 (Ibf/s) 1,356 1,843 10-3 1,818 10-3 1
N kgf Ibf pdl
1 (N) 1 0,102 0,225 7,233
1 - (kgf) 9,81 1 2,205 70,93
1 (Ibf) 4,448 0,453 1 32,17
1 (pdl) 0,138 0,0141 0,0311 1
- - J cal kWh B..U.
1 (J) 1 0,24 2,78 10-7 9,48 10-4
1 (cal) 4,1855 1 1,163 10-6 3,967 10-3
1 (kWh) 3,6 10 6
8,60 10 5
1 3412
1 (B.T.U) 1055 252 2,9310-4 1
kg.m2 lb.ft2 113.in2 oz.in2
1 1 23,73 3417 54675
1 (1b.ft2) 0,042 1 144 2304
1 (1b.in2) 2,92610-4 6,944 10-3 1 16
1 (oz.in2) 1,829 10-5 4,34 10-4 0,0625 1

330