January-June 2015 Volume 6 Number 1 p.

17-27

O riginal A rticle Open Access

http://revistaseletronicas.pucrs.br/ojs/index.php/aviation
: http://dx.doi.org/10.15448/2179-703X.2015.1.21165

Os precedentes histricos da navegao area baseada

em instrumentos: necessidade, surgimento e evoluo
The historical precedents for instrument-based air navigation:
need, appearance and evolution
Frederico de Arajo Portilho1, Salmen Chaquip Bukzem2
1
Piloto Comercial. Bacharelando do 7 Perodo de Cincias Aeronuticas pela Pontifcia Universidade Catlica de Gois (PUC-GO). <cmtefredericoportilho@gmail.com>.
2
Graduado em Desenvolvimento de Sistemas de Informao e Especialista em Gesto de Segurana da Informao e Comunicaes pela Universidade de Braslia.
Ex-militar da Fora Area onde exerceu a funo de Supervisor e Instrutor de rgos de controle de trfego areo, com atuao na preveno e investigao
de Acidentes Aeronuticos, Gerenciamento de Sistemas de Segurana Operacional, Inspeo em Prestadores de Servio.de Navegao Area e instruo
em diversos cursos do SISCEAB.Professor do Curso de Cincias Aeronuticas da Pontifcia Universidade Catlica de Gois.

Artigo apresentado Pontifcia Universidade Catlica de Gois como exigncia parcial para a obteno do grau de bacharel em Cincias Aeronuticas.
Orientador Professor Esp. Salmen Chaquip Bukzem.

RESUMO
Este trabalho apresenta um levantamento histrico a cerca da prtica do voo por instrumentos, isto , onde
a navegao area praticada sem que o piloto necessite de referencias com o horizonte externo aeronave
bem como sobre o terreno sobrevoado para que possa se orientar e localizar. So apontados os fatores histricos
referentes a necessidade de se voar em condies de meteorologia adversas e perodo noturno, situaes
que justificaram a adoo de recursos que permitiriam o voo seguro das aeronaves mesmo em tais condies
desfavorveis. O desenvolvimento do trabalho traz de forma cronolgica implantao dos auxlios a navegao
ao longo do mundo, destacando sua importncia, detalhes tcnicos e fatores que levaram a avanos e melhorias
nos auxlios navegao e procedimentos para pousos e decolagens, tal como durante o voo em rota. Ao
longo da discusso histrica apresentada so dispostas de forma separada as caractersticas operacionais dos
auxlios navegao baseados em solo, j considerados defasados pelo fato de serem os primeiros colocados
em servio, assim como a necessidade de novas tecnologias de navegao area, discutidas na dcada de 1980
pela Organizao da Aviao Civil Internacional (ICAO) atravs do comit de Sistemas de Navegao Area
do Futuro (FANS) o qual trouxe os conceitos de Comunicao, Navegao e Vigilncia area baseados em
satlites (CNS/ATM) de modo a otimizar e tornar mais eficiente o fluxo de trfego areo no mundo todo, em
especial em localidades de maior densidade.
Palavras-chave: Vo por instrumentos; Histria da Aviao; Navegao area; Auxlios navegao; Rdio-Navegao;
CNS/ATM

Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul Corresponding Author:

Porto Alegre, RS, Brazil Frederico de Arajo Portilho
<cmtefredericoportilho@gmail.com>
Editor
Thas Russomano Received: June 25, 2015
Microgravity Centre PUCRS, Brazil Accepted: October 20, 2015
Executive Editor
2015 EDIPUCRS
Rafael Reimann Baptista
Faculdade de Educao Fsica e Cincias do Desporto, PUCRS, Brazil This work is licensed under a
Creative Commons-Attribution 4.0 International.
e-ISSN: 2179-703X http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
 O riginal A rticle Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...

ABSTRACT
This article presents a historical survey about the practice of instrument based flight, where air navigation is
practiced without the pilot requirements to have references at the same time to the external horizon of the
aircraft and on the airspace over so you can get your bearings and locate. The historical factors are pointed
out concerning the need to fly in adverse weather conditions and at nighttime situations that justified the
adoption of features that allow the safe flight of aircraft, even in such unfavorable conditions. The development
work brings chronologically the implementation of aid to navigation throughout the world, highlighting its
importance, technical details and factors that led to advances and improvements in navigation aids and
procedures for takeoffs and landings, as while flying in route. Along the historical discussion presented are
arranged separately, operating characteristics of navigational aids based on ground already considered outdated
by being the first put into service, as well as the need for new air navigation technologies discussed in the
decade of 1980 by the International Civil Aviation Organization (ICAO) through of the Future Air Navigation
Systems Committee (FANS) which brought the concepts of Satellite-Based Communication, Air Navigation
and Surveillance (CNS/ATM) in order to optimize and make more efficient air traffic flows worldwide, especially
in higher-density locations.
Keywords: Instrument-flight; Aviation history; Air navigation; Navigation-aid; CNS/ATM

1 Introduo colises com obstculos em razo da visibilidade

o estudo do contexto histrico de uma atividade
permite o conhecimento dos fatores que a motivaram,
a justificaram e contriburam para seu cenrio atual,
assim a histria pode trazer importantes respostas a
cerca de uma atividade, no apenas se restringindo a
datas, fatos e personagens importantes. Sem dvida
no se pode omitir tais fatores em um levantamento
histrico, no entanto o mbito fundamental da histria
fornecer sociedade explicaes sobre ela mesma
utilizando-se dispositivos prprios como pesquisa e
investigao (1).
Observa-se que cada vez mais, a histria se relaciona
com diversas reas de conhecimentos, basicamente,
como se cada atividade, cada ramo de atuao ou
interesse do homem tenha sua histria contada. Isto se
deve ao fato de que a humanidade busca por explicaes,
informaes que dem sentido e importncia destas
diversas reas, atravs do conhecimento de fatos
histricos de uma dada atividade (1).
A atividade area devido a sua complexidade
tcnica representa um importante exemplo desta
situao por ter experimentado um exponencial
desenvolvimento em tempo relativamente reduzido,
especialmente no perodo entre as guerras mundiais.
No mbito da navegao area importante explorar os
precedentes que resultaram no surgimento de prticas
especficas para se conduzir em voo de maneira segura
as aeronaves em condies nem sempre favorveis
a visualizao do horizonte externo e do terreno
sobrevoado. Tal como durante meteorologia adversa
ou perodo noturno, essas situaes poderiam causar
desorientao espacial nos pilotos devido ausncia
de referencias com o horizonte, bem como possveis
prejudicada.
Segundo Monteiro (2), o avio assume importantes
papis positivos ao longo de sua histria, como um
instrumento de integrao entre regies que at antes
do aprimoramento das aeronaves e dos processos
de navegao, eram praticamente isoladas entre si.
Atravs das aeronaves as distncias no mundo entre
os principais centros globais passam a ser superadas
em tempo muito menor e de maneira mais segura e
eficiente, comparadas a outros meios de transporte.
Ao passo que o uso comercial do avio visto como
uma grande possibilidade econmica e de integrao
entre as cidades e pases, inicialmente para escoa-
mento de correio areo e logo em seguida para o
transporte de passageiros, a necessidade da imple-
mentao de infraestruturas aeronuticas e aero-
porturias se faz presente, pois devido ao maior fluxo
de aeronaves agora cumprindo uma malha comercial
de vos, seriam necessrios recursos para permitir a
correta navegao das aeronaves entre as cidades,
bem como permitir pousos e decolagens mais seguros
sem o risco de coliso das aeronaves com obstculos
e com outras aeronaves. Destaca Monteiro (2) que,
com o trmino da Primeira Guerra Mundial a aviao
comercial, tem como marco, o incio de suas atividades
no ano de 1919 com servios de transporte areo postal
na Alemanha.
A partir de ento, a evoluo das aeronaves e a
necessidade de ligaes areas cada vez mais distantes
sobrevoando reas inspitas obrigou os pases a
implantarem auxlios no solo para que os pilotos
pudessem se orientar e se localizar, principalmente
no perodo noturno ou mediante condies de baixa
visibilidade e camadas de nuvens baixas.
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Tais auxlios eram inicialmente tentativas de se
melhorar a visualizao e identificao dos pilotos de
cidades que serviam de referncia. Assim, os primeiros
auxlios navegao remontam dcada de 1920, eram
instalados no solo e consistiam de faris balizadores
(semelhantes aos encontrados em regies costeiras
e que orientam embarcaes) com a finalidade de
marcar as rotas do correio areo nacional. Tal sistema
apresentava relativa confiabilidade para o voo no
perodo noturno, mas ainda era pouco satisfatrio para
o vo em condies meteorolgicas adversas (3).
Ao longo do processo de evoluo das aeronaves,
percebe-se a constante necessidade de que estas
pudessem permanecer em vo cumprindo suas misses
de transporte de passageiros e carga sem que houvessem
preocupaes relativas s condies meteorolgicas, ao
perodo do dia e das distncias a serem vencidas. Assim,
graas ao surgimento de equipamentos de auxlio
navegao area, o homem deixou de depender de
processos unicamente visuais de orientao (4).
Os Estados Unidos foram precursores em meados
da dcada de 1920 no mbito do voo totalmente
orientado por instrumentos, isto , sem qualquer
referncia externa aeronave para orientao e
localizao do piloto, no entanto vrias situaes
ensejavam resolues, a principal pairava sobre qual
seria o mtodo ou princpio de se orientar em voo sem
observar cidades, rios, estradas ou acidentes geogrficos.
Buscou-se, inicialmente, conceber instrumentos
de vo capazes de fornecer ao piloto uma confivel
orientao referente a condio da aeronave com a
linha do horizonte, isto , se a aeronave estava voando
nivelada, subindo, descendo ou fazendo curvas a
esquerda ou a direita. Isto foi possvel com o emprego
de equipamentos giroscpios, assim como sistemas
capazes de captar a presso do ar externo aeronave a
fim de fornecer em instrumentos apropriados a altitude
e velocidade da aeronave.
O projeto destes instrumentos, bem como sua
idealizao foram motivados por um estudo realizado
no ano de 1925 por cientistas e especialistas do exrcito
dos Estados Unidos preocupado com seus meios areos,
onde o interessante seria pesquisar e desenvolver
meios que proporcionassem o blind flight ou voo
cego (4).
Este importante e revolucionrio programa do
exrcito dos Estados Unidos consistiu em um estudo
tcnico-cientfico iniciado no ano de 1925, o nome
faz meno ao que se buscava como necessidade de
navegao area, ou seja um voo sem referncias
visuais com o meio externo, orientado somente por
instrumentos presentes a bordo da aeronave, tem-
se assim basicamente um voo cego, sem que haja a
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
necessidade do piloto em voltar seu olhar para fora da
cabine de pilotagem da aeronave durante o voo (4).
2 Os desafios relacionados
ao advento dos instrumentos
de navegao area e da
rdio navegao
A crescente demanda de utilizao dos espaos
areos para fins comerciais, j na dcada de 1920, em
especial na Amrica do Norte, Europa e frica do
Norte, resultou na importante necessidade da adoo
de recursos para se navegar independentemente do
perodo do dia ou ainda das condies meteorolgicas,
respeitando-se, no entanto condies absolutamente
extremas, regras que so seguidas at os dias atuais
e constituem valores mnimos de teto e visibilidade
para operaes de pousos e decolagens nos aerdromos
os quais variam justamente em funo dos auxlios
navegao empregados.
Os recursos para aperfeioar a navegao area
passaram a ser discutidos no ano de 1925. Tal como
mencionado atravs de pesquisas do exrcito dos
Estados Unidos, onde as concluses iniciais apontaram
a necessidade bsica de alguns instrumentos para a
realizao de um voo orientado sem referencias externas
cabine de pilotagem alm de uma infra-estrutura de
auxlios navegao (navaids) baseada no solo que
fornecesse orientaes para as aeronaves em voo. Tais
orientaes poderiam ser recebidas e interpretadas nos
instrumentos de bordo (4).
Foram apontados trs instrumentos indispensveis
para a realizao de um voo totalmente orientado sem
referncias externas, onde o piloto poderia ainda se
localizar a qualquer momento ao longo de seu voo em
rota. O primeiro seria o altmetro, responsvel por indi-
car a diferena vertical da aeronave com o nvel do mar,
ou com a superfcie de presso atmosfrica ao qual esti-
vesse ajustado. Assim o piloto poderia se separar mais
efetivamente do terreno e obstculos, os quais j passa-
vam por classificaes cartogrficas, tendo suas eleva-
es apresentadas em cartas e mapas aeronuticos (5).
Em consonncia a Wilkinson (6), o segundo item ou
instrumento seria um horizonte artificial, que forneceria
uma representao artificial do horizonte natural da
terra, para que assim os aviadores pudessem ter uma
orientao da atitude de vo da aeronave, mesmo em
dias de visibilidade reduzida, onde a linha do horizonte
estaria encoberta por fenmenos meteorolgicos, para
isso foram empregados instrumentos giroscpios,
sensveis a tendncias de giro da aeronave ao longo
de seus eixos, foram concebidos, portanto o horizonte
artificial e o indicador de curvas e derrapagens (6).
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Figura 1. Painel de instrumentos tpico da dcada de 1930/40,
onde pode-se observar os instrumento desenvolvidos ao longo
da dcada de 1920, voltados para a orientao de vo.
Fonte: <http//: www.stinsonflyer.com>.
Destaca-se que, no dia 24 de setembro do ano de
1929, no campo de Mitchell Field em New York, Estados
Unidos, o piloto militar americano James Doolittle foi o
primeiro piloto da histria a realizar um blind flight,
um voo conduzido sem referncias visuais externas,
onde a orientao foi obtida inteiramente atravs dos
instrumentos de bordo, destacando-se o horizonte
artificial e o giro direcional (4).
Figura 2. Painel da aeronave pilotada por James Doolittle, a
primeira a realizar um vo sem referncias visuais externas,
nota-se em destaque ao centro do painel o horizonte artificial.
Esta aeronave ainda no dispunha de equipamentos de rdio
navegao. No ano de 1929 seu vo foi considerado como o
primeiro vo cego da histria, pois obstruiu-se as janelas do
cockpit e a orientao de vo fez-se unicamente atravs de
altmetro, velocmetro, giro direcional, bssola e horizonte
artificial.
Fonte: <http//: www.flickr.com>.
Ainda em referencia ao estudo do exercito dos
Estados Unidos restava um terceiro instrumento para
viabilizar a possibilidade concreta de se voar inteiramente
uma rota sem que se dependesse da observao de
referencias externas aeronave, como pontos no solo.
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
Assim o terceiro instrumento necessrio seria aquele
capaz de proporcionar um processo de navegao que
orientasse os pilotos ao longo de suas rotas, mantendo
as aeronaves corretamente centradas em uma linha de
rota entre duas ou mais localidades. Havendo a bordo
tal instrumento no seria mais necessrio, em aspecto
algum olhar para fora da cabine de pilotagem a fim de
se buscar orientao e localizao ao longo do vo, ao
contrrio do que se fazia, observando-se a geografia das
localidades e as constelaes de estrelas (4).
Surgiu, assim, a dvida referente a como estabe-
lecer uma ligao entre o instrumento de bordo e
a infraestrutura de auxlios navegao area
instalados no solo, tal como j mencionado, os faris
luminosos refletores instalados no solo serviam como
um marcador de posio das principais cidades e
aerdromos, agregando relativos benefcios a aviao
principalmente durante a navegao noturna. Porm
esses faris mostravam-se pouco satisfatrios durante
condies adversas de meteorologia, pelo fato dos
fenmenos obscurecedores, a exemplo de um nevoeiro,
causarem a difuso do feixe de luz (3).
descrito por Helfrick (4) que, com a popularizao
da transmisso comercial das ondas de rdio, iniciada
no ano de 1920 nos Estados Unidos, vislumbrou-se
a possibilidade de se embarcar nas aeronaves equi-
pamentos rdiotransceptores, porm haviam grandes
desafios a serem superados. Na dcada de 1920
praticamente inexistiam equipamentos eletrnicos
a bordo das aeronaves, os motores da poca ocasio-
navam grande vibrao e os equipamentos rdio
ento existentes nunca haviam sido testados em tais
condies.
A fim de que a aviao comercial pudesse se manter
em operao mesmo em condies de tempo adverso,
seria necessrio um sistema que pudesse fornecer uma
orientao precisa durante o vo, sendo possveis assim
rotas cada vez mais longas, levando maior numero de
passageiros e maior quantidade de carga. A melhoria
dos processos de navegao mostrava-se tambm,
portanto, uma necessidade comercial, para os pases,
empresas areas e fabricantes aeronuticos, pois ao
passo que existisse tecnologia que viabilizasse vos que
cobririam maiores distancias seria possvel conceber
aeronaves maiores e mais potentes, capazes de voar
rotas mais longas.
Implementa-se, inicialmente, no ano de 1929 nos
Estados Unidos a utilizao das ondas de rdio para
a finalidade de navegao area. Foram instalados,
em solo, transmissores de ondas de rdio de baixa e
mdia freqncia, chamados de rdio-faris, para que
as aeronaves equipadas com receptores adequados
pudessem receber tais sinais e assim navegar de
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acordo com as orientaes obtidas por intermdio da
leitura dos instrumentos que indicavam rumos
atravs das marcaes rdio recebidas das antenas
de solo.
A aviao experimenta sua primeira vertiginosa
revoluo no processo de navegao area em rota,
pois, a partir de ento, seria possvel navegar recebendo
sinais de orientao oriundos do solo, ao invs de
buscar por referncias visuais ou astronmicas para se
localizar. O processo logo se expandiu para fora dos
Estados Unidos, destacam-se como regies pioneiras no
uso deste sistema as Amricas do Norte e Sul, Frana
e Norte da frica (3).
3 O implemento e evoluo dos
auxlios navegao baseados
em solo: o surgimento dos
rdio-faris
Os sistemas de navegao dependentes das ondas
de rdio, possuem uma longa linha cronolgica,
desde seu humilde surgimento at os dias atuais da
aviao. A partir da dcada de 1930, o implemento
da radiocomunicao, bem como da radionavegao
ou radiogoniometria permitiram diversas facilidades
e melhorias na navegao area que at ento no
existiam, limitando as possibilidades das aeronaves se
deslocarem em rota com eficincia e segurana. Os
novos processos de navegao, baseados na emisso de
ondas de rdio por estaes transmissoras fixas baseadas
no solo, ou rdio-faris, tornaram possvel a navegao
area em rota atravs da orientao e localizao da
aeronave por meio das marcaes de direo recebidas
da estao de solo, um mtodo revolucionrio que
rapidamente se difundiu pelo mundo e passou a
equipar principalmente as aeronaves comerciais
da poca.
No contexto da propagao das ondas de rdio,
importante citar um breve precedente histrico relativo
aos processos que tornaram possvel a utilizao de
transmissores e receptores de ondas de rdio. No ano
de 1864 o fsico ingls James Maxwell desenvolveu a
teoria a respeito da propagao das ondas de rdio,
quatro anos mais tarde o fsico alemo Heinrich
Rudolf Hertz descobre a radiao eletromagntica
e elabora aparelhos emissores e detectores de ondas
rdio (7).
No ano de 1890 um francs, tambm fsico,
chamado Ebouard Branly inventa o receptor de
ondas de rdio. Quatro anos mais tarde Alexander
Stepanovich Popov, fsico russo, concebe o circuito de
antenas de transmisso rdio. Popov tido como o
inventor da antena de transmisso. Por fim, no ano
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
de 1896, o italiano Gliugliermo Marconi reuni os
equipamentos rdio j inventados e cria um sistema
de transmisso rdio-telegrfica, podendo transmitir
mensagens em cdigo Morse sem o uso de fios, em 1901
consegue uma transmisso a longa distncia entre a
Inglaterra e St. Johns no Canad, transmitindo a letra
S (7).
Para Williams (8), com o desenvolvimento da
tecnologia de propagao das ondas de rdio, torna-
se possvel a partir da dcada de 1930 aplicar a
nova tecnologia para as comunicaes aeronuticas,
assim como para a navegao area com o uso de
instrumentos, a rede dos primitivos rdio-faris foram
instalados inicialmente como um complemento aos
faris luminosos que marcavam as primitivas aerovias
existentes no final de final da dcada de 1920 e incio
da dcada de 1930 (3).
Conhecidos nos Estados Unidos como airway
beacons, estes auxlios luminosos navegao eram
instalados em intervalos de 10 a 15 milhas e possuam
um farol interno que rotacionava a seis revolues por
minuto, proporcionando um flash luminoso a cada dez
segundos. Tais faris emitiam luzes verdes ou vermelhas,
os de luzes verde indicavam a direo da aerovia, assim
como marcavam a posio de um campo de pouso.
Os flashes luminosos poderiam tambm transmitir
aos pilotos informaes de navegao utilizando-se o
cdigo Morse (5).
Os rdio-faris mais primitivos do incio da dcada
de 1930 consistiam apenas de um transmissor de um
impulso sonoro em cdigo Morse das letras A (. -) e
N (- .) recebido pela aeronave sintonizada na frequncia
da estao que possibilitava a navegao em apenas
quatro cursos (ou rumos) a partir da estao, ou seja no
existia ainda a possibilidade da navegao em um azimute
completo de 360 a partir da estao, as aeronaves
deviam tomar uma das quatro direes possveis a
partir da estao, por tal razo ficou conhecido como
Four Course Radio Beacon ou Rdio-Farol de Quatro
Cursos, este sistema pioneiro considerado predecessor
aos rdio-faris no direcionais ainda utilizados
at hoje conhecidos como NDB ou Non Directional
Beacon (9).
Apesar de satisfatrio para manter a aeronave
voando no eixo de uma rota area o sistema de rdio-
farol de quatro cursos apresentava-se bastante simples
e at mesmo vago, pois dependia-se de uma recepo
e interpretao de sinal sonoro e sua tonalidade, o
interessante seria integrar ao sistema um instrumento
de bordo presente no painel de instrumentos, para que
os pilotos pudessem a qualquer momento observar
a posio da aeronave e se orientarem ao longo
do voo.
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Mediante tal necessidade de melhorar o sistema Ao longo da dcada de 1930, observa-se,

de rdio faris a fim de viabilizar aerovias1 de melhor
e mais eficiente navegao, foi desenvolvido o
Rdio Compasso ou RDF (Radio Directional Finder),
instrumento de bordo, capaz de fornecer indicaes
da posio e marcaes de direo recebidos de um
Rdio-Farol atravs de uma agulha presente no ins-
trumento, quando a agulha indicadora do rdio
compasso estivesse centrada na linha de f do ins-
trumento significava que a aeronave estava voando
no eixo de uma rota area ou aerovia, as quais eram
constitudas por um dos quatro cursos emitidos pelos
rdio-faris de solo (3).
Mais tarde, porm ainda na dcada de 1930, os
Rdio-Faris tambm passaram por aperfeioamentos
a fim de permitir a navegao em qualquer direo da
rosa dos ventos, ou seja em um azimute completo. No
entanto, o alcance do sinal no era ainda satisfatrio,
havendo a necessidade da instalao dos Radio-Faris
no direcionais em intervalos relativamente pequenos
de distncia.
Kayton e Fried (3) informam que as aerovias
terrestres passaram a ser constitudas de sees
longitudinais com espacejamento mximo entre os
rdio-faris de 200 milhas2, ou cerca de 20 a 30 minutos
de voo com a dependncia de uma s antena. Voava-
se cerca de 100 milhas com a recepo de um sinal
de cauda3, para que, ento a partir de um ponto de
troca4, se passe a voar com a recepo de um sinal
de proa5. As aerovias ocenicas eram definidas por
cartas de navegao e no existiam auxlios rdio
para apoio navegao nas travessias ocenicas, pelo
fato da necessidade de terra firme para se instalar um
rdio-farol. Em tais travessias, os pilotos dependiam
ainda de uma precisa navegao atravs de referencias
astronmicas e equipamentos de clculo de posio
baseados neste mtodo (3).
principalmente nos Estados Unidos e Europa, a
intensificao dos deslocamentos areos, motivados
pelo surgimento de novas companhias areas e a ento
expanso no processo de fabricao das aeronaves,
sendo possvel e necessrio o voo atravs de rotas de
maior alcance.
O novo desafio passa a ser o constante aper-
feioamento nos sistemas de rdionavegao, voltados
maior acuracidade dos sinais emitidos, alm do
alcance de uma estao. Em dias de tempo ruim, com
tempestades, em que o sistema era mais requerido,
havia significativas interferncias entre a trans-
misso de solo e recepo dos sinais a bordo das
aeronaves (4).
Ao passo que o alcance dos sinais pudesse ser
aumentado e apresentasse poucos desvios, isto , o
chamado curso firme seria possvel agregar maior
eficincia navegao area, evitando que as aeronaves
gastassem maior tempo e combustvel realizando
correes ao longo do voo devido a desvios de rota, os
quais em rotas de travessias ocenicas, por exemplo,
eram bastante elevados, chegava no entanto o final da
dcada de 1930, trazendo consigo o incio da Segunda
Guerra Mundial na Europa.
Figura 3. A constituio do sistema de rdio-faris de quatro
cursos, observa-se que uma antena instalada em solo podia
emitir quatro sinais em direes distintas porm fixas formando
assim quatro rotas areas ou aerovias. Os potentes rdio-faris
(transmisso de 1500 Watts) com operao na faixa de frequncia
de 100 a 500 kHz eram instalados com um espaamento de
200 milhas, ou seja cada rdio-farol ficava afastado de outro
cerca de 320 km.

1
O termo Aerovia utilizado para designar rotas areas pr definidas
onde ao longo destas rotas esto presentes auxlios navegao area
baseados em solo, as aerovias podem tambm ser definidas como
corredores de navegao area. Faz parte do planejamento de um
voo por instrumentos a escolha de uma aerovia para o voo em rota. A
consulta das aerovias para o planejamento de um voo feito com as
cartas aeronuticas (10).
2
Milha terrestre uma unidade padronizada de medida de distn-
cia adotada principalmente nos Estados Unidos, 1 milha terrestre
equivale a 1,609 Km. Na aviao adota-se como padro de medida de
distncias horizontais a milha nutica, onde 1 milha nutica equivale
a 1,852 km.
3
Sinal emitido por uma antena que j ficou para trs na rota da aero-
nave (10).
4
Ponto de troca para o vo por instrumentos o ponto na rota onde
se troca a sintonia de um auxilio de cauda por um auxilio de proa, a
frente da aeronave (10).
5
Sinal emitido por uma antena que est a frente da aeronave ao longo
de sua rota (10). Fonte: <http://www.navfltsm.addr.com/ndb-nav-history.htm>.

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Figura 4. Rdio Compasso ou RDF (Radio Directional Finder),
primitivo instrumento de rdio navegao area, pode-se
observar a facilidade de leitura do mesmo e a simplicidade das
informaes fornecidas, como a situao lateral da aeronave com
relao ao eixo de uma rota voada. A agulha centrada com a
linha de f, como se observa na figura demonstra o alinhamento
da aeronave com relao ao rdio-farl em solo, estando assim
voando no eixo (centro) de uma aerovia. No caso de desvios
laterais com o eixo da aerovia a agulha estaria descentralizada
com a linha de f, se a aeronave estivesse por exemplo a esquerda
do eixo da aerovia a agulha se deslocaria para a direita, indicando
a necessidade de correo de proa para a direita.
Fonte: <http://www.navfltsm.addr.com/ndb-nav-history.htm>.
De acordo com Monteiro (2), a Segunda Guerra
Mundial, conflito de propores nunca antes
experimentadas pela humanidade, resultou na morte de
mais de 16 milhes de soldados, contabilizando os pases
do eixo (como a Alemanha, Itlia e Japo) e os pases
aliados (como os Estados Unidos e Inglaterra). Mais de
50 pases estiveram envolvidos no conflito e estima-se
que, na poca, a guerra custou cerca de 1 trilho de
dlares americanos. Mesmo com todos os horrores e
trgicas batalhas, por vezes desleais, que marcam uma
guerra, pode-se dizer que a Segunda Guerra Mundial
em muito contribuiu para a tecnologia aeronutica,
tanto no mbito da construo de aeronaves e motores,
quanto em recursos de navegao area.
Munson (11) informa que, com o final da Segunda
Guerra Mundial no ano de 1945, ocorre um fenmeno
semelhante ao observado com o trmino da Primeira
Guerra Mundial, porm em maior escala, um excedente
de aeronaves e pilotos. Porm, com substanciais
refinamentos e aprimoramentos tcnicos agregados
s aeronaves e aos sistemas e recursos de navegao
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
area, a aviao comercial poderia ento combinar o
excesso de aeronaves, mais modernas e robustas, com o
excedente de aviadores, podendo, tambm, contar com
melhores recursos de navegao, o que viria a permitir
vos mais longos, seguros e eficientes.
As aeronaves disponveis no ps Segunda
Guerra Mundial no eram essencialmente aeronaves
projetadas para o transporte de passageiros e carga
area. Nas linhas areas francesas e alems utilizavam-
se aeronaves de fabricao alem concebidas como
bombardeiros ou aeronaves de transporte de tropas,
projetadas a cerca de uma dcada atrs. As aeronaves
militares excedentes de guerra passariam por processos
de converso, se tornando aeronaves de transporte
areo comercial. Tais converses proporcionaram um
enorme nmero de aeronaves disponveis para as linhas
areas comerciais em todo o mundo, sendo que a partir
de meados da dcada de 1950, a aviao mundial entra
na era dos jatos comerciais com o lanamento e gradual
entrada em servio do avio britnico DeHaviland
Comet, e dos norte americanos Boeing 707, Convair
Coronado e Douglas Aircraft DC-8 (11).
Assim como a tecnologia blica contribuiu para o
desenvolvimento de novas aeronaves, mais potentes,
rpidas, capazes de voar muito mais alto e cobrir
grandes distncias, observa-se o desenvolvimento de
novos meios e auxlios de navegao area e vigilncia
de trfego areo, dentre os quais se destaca o radar
de trfego areo e a otimizao das comunicaes
aeronuticas, tais recursos at ento voltados a meios
militares, agora, com a reabertura pacfica dos cus
convencionada pela Conveno de Chicago6, estariam
a servio da aviao civil (12).
Novos sistemas de navegao area fariam
parte do processo de expanso das atividades areas
comerciais pelo mundo, devido necessidade de meios
mais precisos e confiveis para a navegao area de
longa distncia, assim como para os deslocamentos
areos em espaos areos cada vez mais movimenta-
dos (12).
At o final da Segunda Guerra Mundial no ocor-
reram grandes avanos nos sistemas de navegao
area. Ainda no havia meios capazes de orientar as
aeronaves em aproximaes e decolagens de aeroportos
6
Conhecida como Conveno Internacional da Aviao Civil, foi
realizada em Chicago de dezembro de 1944 a janeiro de 1945 por
motivao do governo dos Estados Unidos, reunindo cinqenta e
duas naes as quais discutiram diversos temas de ordem tcnica
e operacional no mbito da aviao civil internacional, visando a
reabertura pacfica dos cus mediante o ento trmino da Segunda
Guerra Mundial. A Conveno de Chicago deu origem a diversas
normas e mtodos recomendados como prticas essenciais aviao
civil internacional, alm de estabelecer a Organizao Inter-
nacional da Aviao Civil ICAO, atualmente sediada em Montreal
Canad (10).
Aviation in Focus 2015; 6(1):17-27 23
 O riginal A rticle Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...

em dias de baixa visibilidade e baixas camadas de os VOR (porm sem que fosse abandonado o NDB).
nuvens,o avano mais significativo foi o aprimoramen- Outro aspecto muito positivo com relao ao VOR,
to do rdio-farol de quatro cursos (A/N Radio Range) graas ao seu processo de navegao em radiais, seria
para o NDB ou rdio-farol no direcional. Assim, o sua utilizao como auxlio para aproximaes nos
instrumento de bordo que fornecia a orientao atravs aeroportos operando com baixa visibilidade e teto,
das ondas recebidas de um rdio-farol evoluiu do RDF algo que antes de sua implementao ainda no era
(ou rdio compasso) para o ADF79 (4). tecnicamente possvel (4).
De acordo com Helfrick (4), a navegao area
em rota, em especial na Amrica do Norte e Europa, Figura 5. Representao de uma estao VOR [1] e suas linhas
estava bem apoiada pelos rdio auxlios (rdio-faris) radiais [2] para navegao.
durante a dcada de 1930 at o final da Segunda
Guerra Mundial, porm faltavam meios que auxiliassem
os pilotos a decolar e pousar com maior segurana
mediante condies meteorolgicas contrrias. A
deficincia em aproximaes de baixa visibilidade era
um fator que ainda atrapalhava consideravelmente o
transporte areo comercial.
Durante a Segunda Guerra Mundial foram
desenvolvidos sistemas de navegao que utilizavam
ondas de rdio VHF (Very High Frequency). Com esta
nova faixa de espectro de ondas de rdio, diminuam-
se consideravelmente os problemas relacionados
qualidade de transmisso e possveis interferncias
causadas por fenmenos atmosfricos, seria possvel
tambm a navegao area em cursos (rumos
magnticos) pr-determinados e disponveis em um
ngulo completo de 360 de direes magnticas (4).
Passa-se a utilizar, portanto aps a Segunda Guerra
Mundial as ondas de rdio na faixa VHF para auxlios
de navegao area, passando estes a contarem com
o princpio de ondas onidirecionais, ou seja, linhas Fonte: <http:// www.rvs.uni-bielefeld.de>.
radiais orientadas pelo norte magntico, compondo um
azimute completo de 360 de direes a partir da posio
da estao (ou rdio-farol direcional). Implementa-se Dentre a segunda metade da dcada de 1940
assim a utilizao do VOR (VHF Onidirecional Range) at o decorrer da dcada de 1950, as aerovias eram
ou rdio-farol de alcance onidirecional810, um auxlio compostas por uma rede de auxlios rdio do tipo VOR
rdio concebido em tempos de guerra com tecnologia e NDB e os procedimentos para aproximaes e pouso
voltada para finalidades militares. Com o VOR j seria nos aerdromos de maior trfego eram apoiados por
possvel o voo em uma direo fixa selecionada pelo orientaes de estaes aeronuticas no solo equipadas
piloto, em qualquer uma das 360 linhas de direo com radar que poderiam conduzir as aeronaves para
magnticas (conhecidas como radiais) que partem de um pouso relativamente seguro. Em complemento
uma estao VOR (9). passa-se a utilizar procedimentos para pouso orien-
descrito por Helfrick (4) que, a partir de ento, tados por VOR, que, no entanto no eficazes para
os auxlios rdio padres em aerovias passam a ser conduzir o piloto a um pouso seguro em situaes de
visibilidade e teto mais baixos, a exemplo, durante um
7
ADF (Automatic Direction Finder) ou Buscador Automtico denso nevoeiro (4).
de Direo, o instrumento de rdio-navegao utilizado para a Helfrick (4) ainda nos informa que, adicionalmente,
navegao em rota ou em procedimentos de subida ou aproximao
com a orientao de um NDB. Ao se sintonizar a frequncia de uma se acoplou um transmissor UHF9 juntamente ao
estao NDB no raio de alcance da aeronave o ADF automaticamente transmissor VHF, possibilitando assim um guia ver-
apontar para a estao atravs de uma agulha oscilante instalada
dentro de um limbo graduado em 360 magnticos (9). tical de descida para as aeronaves em uma rampa
8
O termo alcance onidirecional, faz meno a uma disposio em
formato radial de 360 de direes magnticas do sinal emitido por
uma estao, ou antena de VOR. Ou seja, um VOR emite seus sinais 9
Ultra High Frequency ou freqncia muito alta, espectro de transmisso
em todas as direes magnticas (9). de ondas hertzianas na faixa de 300 a 3.000 MHz (7).

Aviation in Focus 2015; 6(1):17-27 24

 O riginal A rticle
de aproximao10, este guia denominado glide slope,
possibilitava s aeronaves em aproximao final uma
segura referncia da descida a ser mantida de modo
a se chegar a pista de maneira correta, sem manter
uma aproximao alta ou baixa demais. Este sistema
de pouso de preciso que combinava os transmissores
VHF e UHF com orientaes laterais e verticais de
aproximao foi denominado de ILS (Instrument
Landing System) ou sistema de pouso por instrumentos,
que era composto ainda de um sofisticado sistema de
luzes de brilho intenso (ou com flash) dispostas ao
longo da reta final de aproximao, a fim de possibilitar
que os pilotos contassem com uma transio entre a
condio de vo por instrumentos e a visualizao da
pista. Tal sistema foi denominado de Sistema de Luzes
de Aproximao (ALS) e passou a ser um componente
obrigatrio nos procedimentos de aproximao por
preciso, como o ILS.
4 A constante necessidade por
novas tecnologias de navegao:
as rotas de longo curso, o
Comit FANS e o CNS/ATM
Segundo Salvat (12) a navegao area em rotas
sobre regies povoadas se desenvolveu de maneira
satisfatria, apoiada por auxlios rdio navegao
instalados no solo e prximos aos aeroportos, servindo
de balizadores de aerovias, bem como auxlios para
aproximaes por instrumentos ao longo de meados
dos anos de 1920 em diante.
No entanto, com os novos jatos comerciais de
grande alcance e autonomia de voo, seriam necessrios
implementos nos recursos de navegao area de
longo curso. As rotas transocenicas, transdesrticas
e transpolares apresentavam problemas relacionados
carncia de instalaes apropriadas que obti-
vessem uma cobertura eficaz destas amplas regies
remotas (12).
Pases como Estados Unidos, Inglaterra e Ale-
manha desenvolveram, ao longo da Segunda Guerra
Mundial, sistemas de navegao area de longo
curso. Os Estados Unidos desenvolveram o LORAN,
a Inglaterra o DECCA e a Alemanha o CONSOL.
Todas as tecnologias voltadas ao apoio das atividades
militares. O DECCA ingls, por exemplo, tinha como
finalidade orientar as embarcaes aliadas na operao
do Dia D nas praias da Normandia na Frana (12).
10
Trajetria descendente que conduz uma aeronave em aproximao
at a pista de pouso, utilizando-se um adequado gradiente ou razo
de descida, de acordo com o ngulo da rampa de aproximao, que
de geralmente 3 (10).
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
Sistemas como o DECCA e o LORAN, conhecidos
como sistemas hiperblicos, foram desenvolvidos a fim
de apoiar a navegao martima e area de longo curso.
Como a aviao comercial da dcada de 1950 voava
cada vez mais rpida e cumprindo maiores distncias
graas aos novos motores a jato, fazia-se necessrio
aplicar tais recursos s rotas areas comerciais (3).
Apesar da disponibilizao desses meios citados
para a aviao comercial a partir de meados da dcada
de 1950, o maior avano em navegao area de longo
curso foi o sistema de navegao inercial ou INS11
(Inercial Navigation System). Desenvolvido ao longo
da dcada de 1950 a fim de orientar miras balsticas
intercontinentais, autnomo a meios externos,
no necessitando de ondas de rdio para orientar a
navegao e fornecer posies ao longo da superfcie
terrestre (3).
De acordo com Johnston (9), o sistema que
gera informaes de navegao conta com sensores,
acelermetros, giroscpios e computadores digitais que
processam as informaes recebidas dos componentes
mencionados a fim de determinar a presente posio da
aeronave, bem como fornecer indicaes de rumo para
prximas posies, baseando-se inclusive no sistema de
coordenadas geogrficas.
O arranjo de navegao area no mundo passa a
ser disposto de auxlios de solo como VOR e NDB ao
longo das reas continentais, balizando aerovias sobre
os continentes, com maior presena destes auxlios
nas reas terminais12, as rotas em regies remotas e
ocenicas passam a ser baseadas pela navegao
Inercial (12).
Com a crescente demanda de vos, principalmente
os comerciais, a estrutura de navegao area, bem
como a utilizao dos espaos areos j se mostrava
defasada e ineficiente em face da grande demanda de
vos ao longo de todo o mundo. Assim no ano de 1983,
a ICAO estabeleceu um comit voltado s discusses
relativas a sistemas de navegao area do futuro,
sendo denominado de Comit FANS (13).
Atravs do comit FANS, foram estabelecidos novos
conceitos para a aviao no mbito da comunicao,
navegao e vigilncia alm do gerenciamento de trfego
areo, com vistas maior utilizao e flexibilizao dos
espaos areos, tais conceitos foram denominados CNS/
ATM (Comunicao-Navegao-Vigilnciavinculados
11
Tambm pode ser denominado IRS ou Sistema de Referncia Inercial
(Inercial Reference System) (3).
12
rea terminal (TMA) corresponde a uma rea de confluncia de
aerovias, que chegam e partem de aeroportos de grande movimento,
mais de um aeroporto pode estar presente em uma rea terminal. So
reas caracterizadas pelo grande trfego areo, em fase de subida ou
descida, o que torna a navegao area crtica e com maior necessidade
de preciso em uma rea TMA (10).
Aviation in Focus 2015; 6(1):17-27 25
 O riginal A rticle
ao Gerenciamento de Trfego Areo), e determinam
que tais funcionalidades (navegao, comunicao e
gerenciamento do trfego areo) viam a ser baseadas na
utilizao de satlites e no mais em auxlios e estaes
radar e de comunicaes instaladas no solo (13).
No segmento da navegao, os procedimentos
para o vo em rota, bem como os procedimentos de
chegada, aproximao e sada da terminal, passam, a
partir de ento, a migrar da rede de auxlios baseados
em solo para a disponibilizao de meios baseados
em Sistemas de Satlites de Navegao Global ou
GNSS onde a navegao das aeronaves e a execuo
de procedimentos passa a depender da Navegao
Baseada em Performance (PBN Performance-based
Navigation) (13).
De acordo com Baslio et al. (13), a adoo do
PBN uma das principais solues para os problemas
decorrentes do aumento do nmero de aeronaves em
operao, tendo em vista que, durante muitos anos,
a navegao area utilizou-se de rotas balizadas pelos
VOR, DME e NDB, equipamentos obsoletos no
contexto evolutivo da aviao civil, tendo em vista que
tais rotas caracterizam-se por serem fixas e ineficientes.
O conceito de PBN, baseia-se na implementao da
Navegao de rea13 (RNAV), associada Performance
Requerida de Navegao14 (RNP), isto , a capacidade
da aeronave em se manter dentro dos padres de
preciso exigidos para a navegao na rota em questo
ou no procedimento a ser executado, por exemplo,
durante uma sada ou aproximao do aerdromo.
No mbito das comunicaes e da vigilncia de
trfego areo, associadas ao controle e gerenciamento
de fluxo de trfego areo (ATM), destaca-se a
transmisso via satlite de dados atravs do enlace
digital de mensagens instantneas entre as aeronaves
e estaes de controle de trfego areo (ATC), sistema
conhecido como CPDLC (Controller Pilot Data Link
Communications) (13).
Com relao vigilncia destacam-se no panorama
do CNS/ATM, a vigilncia automtica dependente
(ADS) e a multilaterao, meios que visam aumentar
a preciso na identificao das aeronaves permitindo
maior flexibilizao no uso dos densos espaos areos.
O conceito da vigilncia automtica dependente
estabelece que a aeronave possa transmitir de forma
13
RNAV ou rotas de navegao de rea consistem de rotas dispostas no
espao areo definidas pelas autoridades aeronuticas responsveis
(no caso do Brasil pelo DECEA Depto. Controle do Espao Areo),
caracterizando-se por no dependerem de auxlios rdio balizadores no
solo, no entanto a aeronave disposta a voar nestas rotas deve possuir
equipamentos de navegao adequados, de acordo com os conceitos
de PBN e RNP.
14
Em termos prticos segundo a ICAO, RNP pode ser definido como
a meta de preciso de navegao necessria para se operar em um
determinado espao areo (13).
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
contnua e automtica sua posio, atravs de receptores
dentro da rea de alcance (ADS-B broadcasting) ou
atravs de satlites (ADS-C contract), eliminando a
necessidade dos radares, ainda utilizados, a preciso
da posio pode ser garantida atravs do processo de
multilaterao (13).
O conceito da multilaterao estabelece que
estaes terrestres instaladas prximas a um aerdromo
de maior fluxo de trfego, ou ainda ao longo de uma
rea terminal (TMA) receba os sinais de resposta do
transponder15 e do ADS-B de uma aeronave, e atravs
de um complexo processamento de dados conhecido
como Diferena do Tempo de Chegada (TDOA) dos
sinais realiza clculos a fim de determinar a posio
precisa da aeronave, baseando-se na diferena de
tempo entre os intervalos de recepo dos sinais das
diferentes estaes (13).
5 Concluso
A aviao civil apresenta uma rica e detalhada
histria que abrange vrios segmentos. Este trabalho
apresentou a histria e a evoluo da navegao
area baseada no uso de equipamentos a bordo, o
desenvolvimento de auxlios instalados no solo e os
processos de navegao, comunicao e vigilncia
baseados principalmente em satlites.
um fato historicamente comprovado que a
crescente demanda por voos comerciais cada vez mais
longos, sobrevoando reas cada vez mais remotas a fim
de proporcionar uma maior integrao entre as cidades
e pases, desencadeou a necessidade da evoluo dos
meios de navegao, uma vez que o processo visual
restringia o vo aos perodos de bom tempo. A aviao
comercial no poderia ficar rendida a voar somente
durante o perodo diurno ou ainda ento mediante boas
condies meteorolgicas. Assim, a partir de meados da
dcada de 1920, o transporte areo comercial passa a
existir de maneira concreta e so desenvolvidos meios
que permitiriam um vo seguro sem que a navegao
area dependesse exclusivamente da visualizao de
referncias no terreno.
As Guerras Mundiais trouxeram substanciais
avanos s aeronaves bem como s tecnologias
de navegao area. Observa-se ao longo desta
histria, que tais tecnologias, inicialmente militares,
ao final dos conflitos foram disponibilizadas
aviao civil, contribuindo exponencialmente para
o desenvolvimento de rotas areas mais precisas e
eficazes.
15
Equipamento que emite ondas de resposta mediante a onda de
interrogao enviada por um radar de solo, fornecendo a posio,
altitude e demais dados da aeronave em vo.
Aviation in Focus 2015; 6(1):17-27 26
 O riginal A rticle
Tais tecnologias possibilitaram, desde ento,
a utilizao mais racional dos espaos areos, que
passaram a se mostrar cada vez mais densos.Verificou-se
ento, que os meios de navegao baseados em auxlios
no solo apresentaram-se insuficientes e incapazes de
atender as necessidades da aviao comercial.
Organizou-se assim, atravs da ICAO, no ano de
1983 o comit FANS, que apresentaria os conceitos de
CNS/ATM, onde, mesmo com o aumento do nmero
de aeronaves, a segurana de voo poderia manter
patamares elevados, devido principalmente a maior
preciso de navegao nas rotas, procedimentos de
aproximao e sada dos aerdromos mais simplificados
e eficientes, alm de meios mais estveis e seguros de
se estabelecer a vigilncia e as comunicaes com as
aeronaves.
Pode-se dizer que a segurana da navegao area
foi aumentada principalmente pelo fato destas novas
tecnologias representarem meios de utilizao mais
simples, de maior facilidade de implantao e menores
probabilidades de falhas.
O trabalho mostrou ainda que o dinamismo um
fator integrado aviao e que as transformaes neste
setor so muito rpidas, principalmente no sentido
tecnolgico, para que as demandas sejam atendidas.
Portilho FA, Bukzem SC Os precedentes histricos da navegao area ...
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