Universidade

Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia

Graduao em Engenharia Mecnica

EMA100 Elementos de Mquinas II

Engrenagens Sem-Fim

Engrenagens de mo-direita.

Prof. Alexander Mattioli Pasqual

DEMEC sala 3220
E-mail: ampasqual@demec.ufmg.br
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Engrenagens p/ Eixos No Paralelos e No Concorrentes

Sem-fim Coroa Cilndrica helicoidal esconsa ou cruzada

Alta relao de reduo (at 360 : 1)
Baixo rendimento

As duas engrenagens do par possuem hlices inclinadas no mesmo sentido.

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Nomenclatura e Relaes Bsicas

Dimetro primitivo dw
Dimetro de raiz Cilindro primitivo
Hlice

w : ngulo de hlice
Parafuso px : passo : ngulo de avano
Dimetro primitivo dG
sem-fim axial L : avano
Razo de velocidades mG: mG = NG / Nw
onde Nw o nmero de entradas ou dentes do
parafuso e NG o nmero de dentes da coroa.

Coroa sem-fim dw no afeta a razo de velocidades.

0,875 0,875
Regra prtica:
3,0 1,7
onde C a distncia entre centros: 2C = dw + dG
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Nomenclatura e Relaes Bsicas

Dimetro primitivo dw
Dimetro de raiz Cilindro primitivo
Hlice

w : ngulo de hlice
Parafuso px : passo : ngulo de avano
Dimetro primitivo dG
sem-fim axial L : avano

O passo axial do parafuso igual ao passo

circular transversal da coroa pt (eixos a 90):
px = pt = dG /NG
Coroa sem-fim
+ w = 90
Para um ngulo entre eixos de 90, = G

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Geometria do Parafuso Sem-Fim

px

dw
Parafuso sem-fim com duas entradas (Nw = 2).

L = px Nw
tan = L/(dw)

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Geometria de Dentes Padronizados

dw
Do

FG do

Dt
Adendo (parafuso e coroa): a = px / = 0,3183 px ;
Dedendo (parafuso e coroa): b = 1,157 px / = 0,3683 px ;
Dimetro externo do parafuso: do = dw + 2a
Dimetro de raiz do parafuso: dr = dw 2b
Dimetro de garganta da coroa: Dt = dG + 2a
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Geometria de Dentes Padronizados

dw
Do

FG do

Dt
Largura de face da coroa: FG 0,67dw

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ngulo de Presso e Nmero de Dentes da Coroa

Nmero mnimo de dentes para a coroa segundo recomendao AGMA.

Nmero mnimo de dentes
ngulo de presso normal n (graus)
para a coroa
14 40
17 27
20 21
22 17
25 14
27 12
30 10

ngulos de presso elevados coroas menores, porm maiores cargas

radiais.
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Foras em Engrenagens Sem-Fim (parafuso motriz)

Desprezando o atrito:
Wx = W cosn sen (fora tangencial no parafuso e axial na coroa, eixos a 90)
Wz = W cosn cos (fora tangencial na coroa e axial no parafuso, eixos a 90)
Wy = W senn (fora radial)

Hlice primitiva
Cilindro primitivo
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Foras em Engrenagens Sem-Fim (parafuso motriz)

H um grande deslizamento em engrenagens sem-fim atrito elevado.
Wx = W (cosn sen + f cos)
Wz = W (cosn cos - f sen)
Wy = W senn

f : coeficiente de atrito
Hlice primitiva
Cilindro primitivo

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Velocidade de Deslizamento
Vw : velocidade do parafuso na linha
primitiva;
Coroa
VG : velocidade da coroa na linha
primitiva;
VS : velocidade de deslizamento;
Parafuso
mo-direita
(abaixo da coroa)

= Eixo da coroa
cos

Eixo do parafuso

O coeficiente de atrito f depende da velocidade de deslizamento VS.

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Velocidade de Deslizamento e Coeciente de Atrito

Valores aproximados do coeficiente de atrito em funo da velocidade de
deslizamento para uma lubrificao adequada. A curva B refere-se a materiais
de alta qualidade (ex.: parafuso de ao endurecido e coroa de bronze), e a curva
A para materiais de pior qualidade (ex.: parafuso e coroa de ferro fundido).

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Ecincia (parafuso motriz)

A eficincia a razo entre a potncia de sada no eixo da coroa HG e a
potncia de entrada no eixo do parafuso Hw, i.e.,

)cos cos sen2

= = = tan
)cos sen + cos2

=
+

A eficincia um indicador do calor gerado no engrenamento devido ao

deslizamento entre os dentes da coroa e os filetes do parafuso. Para baixos
rendimentos, deve-se providenciar um sistema de arrefecimento adequado.

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Ecincia (parafuso motriz)

n = 14.5 graus n = 20 graus
100 100

80 80
eficincia [%]

eficincia [%]
60 60
max = 16 max = 25
40 f =0.02 40 f =0.02
f =0.05 f =0.05
20 f =0.10 20 f =0.10
f =0.15 f =0.15
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
[graus] [graus]

n = 25 graus n = 30 graus
100 100

80 80
eficincia [%]

eficincia [%]
60 60
max = 35
40
f =0.02
40
f =0.02 max = 45
f =0.05 f =0.05
20 f =0.10 20 f =0.10
f =0.15 f =0.15
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
[graus] [graus]

Para evitar interferncia, recomenda-se fazer < max.

max eficincia tima, porm coroas maiores para um mesmo dw e mG.
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Autotravamento
Quando o movimento invertido, ou seja, quando a coroa tenta girar o parafuso
no sentido oposto, o sentido de deslizamento se inverte e, consequentemente, a
fora de atrito tambm inverte seu sentido. Neste caso, as componentes
tangencial e axial da fora exercida pela coroa sobre o parafuso tornam-se:
Wx = W (cosn sen - f cos)
Wz = W (cosn cos + f sen)

Para que a coroa possa movimentar o parafuso, a seguinte condio deve ser
satisfeita:

Wx > 0 cosn sen - f cos > 0 f < cosn tan

Se f cosn tan, a coroa no capaz de movimentar o parafuso e o conjunto

dito autotravante. Logo, fmin = cosn tan o coeficiente de atrito esttico
mnimo para que o sistema seja autotravante.

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Autotravamento
Aplicaes

chave inglesa

guinchos

cravelhas de instrumenos musicais de corda

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Autotravamento
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5 o
fmin

n =14.5
0.4
n =20.0o
0.3
n =25.0o
0.2
n =30.0o
0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
[graus]
f fmin sistema autotravante;
Sistema autotravante alto f e/ou baixo baixa eficincia;
Para obter um sistema autotravante, usar um baixo valor de a fim de reduzir
fmin, facilitando a dissipao de calor pelo lubrificante. Recomenda-se < 5.
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Exemplo: Anlise de um Engrenamento

Sem-Fim

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Exemplo: Anlise de um Engrenamento Sem-m

Enunciado:
Um parafuso sem-fim de 2 dentes de mo direita transmite 1 hp a 1200 rpm
a uma coroa com 30 dentes e passo diametral transversal de 6 dentes/in. O
parafuso possui um dimetro primitivo de 2 in. O ngulo de presso normal
vale 14,5.
Cilindro primitivo
do parafuso
Pede-se:
a) Encontrar o passo axial, a 1200 rpm
distncia entre centros, o avano Cilindro primitivo
e o ngulo de avano; da coroa

b) Encontrar as foras exercidas

pelos mancais no eixo da coroa
e o torque de sada.

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Soluo da questo (a)

O passo axial igual ao passo circular transversal da coroa pt:

px = pt = / P = / 6 px = 0,5236 in

Distncia entre centros C:

Dimetro primitivo da coroa: dG = NG / P = 30 / 6 = 5 in
C = (dG + dw)/2 = (5 + 2)/2 C = 3,5 in

Avano L:
L = px Nw = 0,5236 x 2 L = 1,0472 in

ngulo de avano :
tan = L / (dw) = atan[1,0472/ ( x 2)] = 9,46

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Soluo da questo (b)

Sentido de rotao da coroa em torno do eixo x:
Como o parafuso de mo direita, a rotao da coroa em torno do eixo x
no sentido horrio (analogia parafuso-porca).
Cilindro primitivo
do parafuso

1200 rpm
Cilindro primitivo
da coroa

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Soluo da questo (b)

Clculo da componente tangencial da fora atuante no parafuso (Wx):
Dados: Hw = 1 hp ; nw = 1200 rpm ; dw = 2 in.

Hw = Wx Vw / 33000 [hp] Wx = 33000 Hw / Vw [lbf]

Mas,
Vw = dw nw / 12 [ft/min] Vw = x 2 x 1200 / 12 = 628 ft/min
Logo,
Wx = 33000 Hw / Vw = 33000 x 1 / 628
Wx = - 52,5 lbf (atua na direo negativa do eixo x)

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Soluo da questo (b)

Clculo da fora W atuante no parafuso:
Dados: n = 14,5 ; = 9,46.
Wx = W (cosn sen + f cos) W = Wx / (cosn sen + f cos)

VS = Vw / cos
VS = 628 / cos 9,46
VS = 637 ft/min

Tomando a curva B
(materiais de alta
qualidade): f = 0,03.

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Soluo da questo (b)

Clculo da fora W atuante no parafuso:
Logo,
W = 52,5 / (cos14,5 x sen9,46 + 0,03 x cos9,46)
W = 278 lbf

Clculo das componentes radial e axial atuantes no parafuso (Wy e Wz):

Wy = W senn = 278 x sen14,5
Wy = +69,6 lbf (atua na direo positiva do eixo y)
e
Wz = W (cosn cos - f sen)
Wz = 278 x (cos14,5 x cos9,46 - 0,03 x sen9,46)
Wz = +264 lbf (atua na direo positiva do eixo z)

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Soluo da questo (b)

Componentes axial, radial e tangencial da fora atuante na coroa (WGa,
WGr e WGt):
WGa = -Wx = +52,5 lbf
Cilindro primitivo
WGr = -Wy = - 69,6 lbf do parafuso

WGt = -Wz = -264 lbf

1200 rpm
Cilindro primitivo
da coroa

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Soluo da questo (b)

Clculo das foras exercidas pelos mancais no eixo da coroa:
Utilizaremos o mancal B como escora
para que o eixo trabalhe em compresso:
=
= ,

Somatrio de momentos em torno do

eixo z no ponto A:

4 = 1,5 + 2,5
4 = 1,5 69,6 + 2,5 52,5
= +,

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Soluo da questo (b)

Clculo das foras exercidas pelos mancais no eixo da coroa:
Somatrio de momentos em torno do
eixo y no ponto A:
4 = 1,5 = 1,5 264
= +
Somatrio de foras na direo y:

= + = 58,9 + 69,6
= +,
Somatrio de foras na direo z:
= +
= 99 + 264
= +

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Soluo da questo (b)

Clculo do torque de sada T:
Somatrio de momentos em torno do
eixo x:
= 2,5 = 2,5 264
= + .

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Observaes Finais sobre o Exemplo

O torque desenvolvido no eixo do parafuso :
Tw = Wx dw / 2 = 52,5 x 2 / 2 = 52,5 lbf.in
O torque desenvolvido no eixo da coroa :
T = 660 lbf.in
A razo entre torques :
T / Tw = 660 / 52,5 = 12,6
A razo de velocidades :
NG / Nw = 30 / 2 = 15 (15 12,6)
Ao contrrio dos tipos de engrenagens que apresentam alta eficincia,
engrenamentos sem-fim produzem T / Tw < NG / Nw.
Se no houvesse perdas devido ao atrito, o torque no eixo da coroa seria
Tw x NG / Nw = 52,5 x 15 = 787,5 lbf.in (> 660 lbf.in)

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Projeto de Engrenagens Sem-Fim

(Norma ANSI/AGMA 6034-B92)

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Modos de Falha
Modos potenciais de falha em engrenagens sem-fim:
Fadiga superficial na superfcie de contato entre os filetes do parafuso e os
dentes da coroa;
Fratura por fadiga devido s tenses de flexo variveis na raiz dos filetes
do parafuso e dos dentes da coroa;
Desgaste abrasivo e adesivo devido s elevadas velocidades de
deslizamento.

Devido complexidade dos mecanismos de falha, admite-se, para efeitos

de projeto, que a fadiga por flexo menos grave comparada fadiga
superficial e ao desgaste. Alm disso, admite-se que o critrio de
durabilidade superficial engloba tanto os danos por fadiga superficial quanto
por desgaste.

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Norma AGMA
A AGMA fornece uma expresso emprica para a fora tangencial
admissvel atuante nos dentes da coroa (geralmente mais fraca que o sem-
fim):

adm = 0,8

onde
Cs o fator dos materiais e tamanho;
dG o dimetro primitivo da coroa;
FG a largura efetiva de face da coroa (menor valor entre a largura de face
real da coroa e 2/3dw);
Cm o fator de correo da razo;
Cv o fator de velocidade.

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Fator dos Materiais Cs

Fator dos materiais para uma coroa de bronze fundida engrenada a um parafuso
de ao com dureza superior a 58HRC.
Para C 3 in: = 270 + 10,37 3 , para 3 in
Para C > 3 in:
Coroa fundida em molde de areia:
1000 , 2,5 in
= $
1190 477log10 ( ) , > 2,5 in
Coroa fundida com resfriamento:
1000 , 8 in
= $
1412 456log10 ( ) , > 8 in
Coroa fundida por centrifugao:
1000 , 25 in
= $
1251 180log10 ( ) , > 25 in
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Fator dos Materiais Cs

Curvas para C > 3 in:

1000

900

800

700
Cs

600

500
Coroa fundida em molde de areia
Coroa fundida com resfriamento
Coroa fundida centrifugamente
400
0 5 10 15 20 25 30 35 40
dG (in)

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Fator de Correo da Razo Cm

Este fator depende da razo de engrenamento mG = NG / Nw :

0,02+2 + 40 76 + 0,46 , 3 < 20

= 2
0,0107+ + 56 + 5145 , 20 < 76


1,1483 0,00658 , > 76

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Fator de Correo da Razo Cm

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
Cm

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
mG

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Fator de Velocidade Cv
Este fator depende da velocidade de deslizamento VS :

0,659e0,0011 , < 700 ft/ min

= 13,310,571 , 700 3000 ft/min


65,520,774 , > 3000 ft/min

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Fator de Velocidade Cv

0.7

0.6

0.5

0.4
Cv

0.3

0.2

0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Vs (ft/min)

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