Ecuaciones Bsicas

de Elasticidad Lineal

Equilibrio, continuidad y leyes constitutivas

Hugo Scaletti Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil - Lima

Equilibrio (esttico) en el volumen
x xy xz
bx 0 xy yx
x y z
yz zy
yx y yz
by 0 zx xz
x y z

zx zy z
bz 0
x y z

ij , j bi 0 ij ji
 Equilibrio en la superficie
En parte de la superficie (Su) se conocen una o ms
componentes de desplazamiento: ui=i
En el resto del borde (S ) se conocen las fuerzas por
unidad de superficie o tracciones de borde
(frecuentemente cero), que deben estar en equilibrio
con los esfuerzos internos.

nx x ny xy nz xz Tx
nx yx ny y nz yz Ty
nj Ti
nx zx ny zy nz z Tz ij
Relaciones deformacin-desplazamiento
1
(deformaciones infinitesimales) ij 2
(u i , j u j ,i )

u u1 u v u1 u2
x xy 2 xy
x x1 y x x2 x1
v u2 v w u2 u3
y yz 2 yz
y x2 z y x3 x2
w u3 w u u3 u1
z zx 2 zx
z x3 x z x1 x3
 Leyes constitutivas
Las condiciones de equilibrio se expresan por lo general
en trminos de esfuerzos o resultantes de esfuerzos
(variables estticas)

Las condiciones de continuidad geomtrica se expresan

en trminos de deformaciones o desplazamientos
(variables cinemticas)

Para obtener una solucin nica se requiere un nexo

entre ambos tipos de variables: las leyes constitutivas
Para un material isotrpico las relaciones esfuerzo -
deformacin dependen de slo dos constantes:

x xy
x ( y z) xy
E E G
y yz
y ( x z) yz
E E G
z zx
z ( x y) zx
E E G

1
ij ij kk ij kk 11 22 33
E E
 2G 2 E G ( E 2G )
G
(1 2 ) 3 (1 ) (1 2 ) 3G E
E (1 2 ) 3
G ( )
2 (1 ) 2 2
E 3 2G
1
2G 2( G) 3 2 (3 G)
9 G (1 ) (1 2 )
E 2 G (1 ) 3 (1 2 )
3 G
E 2 (1 ) 2G (1 )
G
3 (1 2 ) 3 3 3 (1 2 )
 o C D ( o )

ij kk ij 2G ij

x 2G x x0

y 2G y y0

z 2G z z0

xy G xy xy 0

yz G yz yz 0

zx G zx zx 0
 Estado plano de esfuerzos
Estructura infinitamente delgada cargada con fuerzas en su plano

Hiptesis simplificadoras: z 0
yz zx 0

Relaciones constitutivas 1 0
x x0 x
para el caso isotrpico: 1
y y0 1 0 y
E
xy xy 0 0 0 2 (1 ) xy

x 1 0 x x0
E
y 2
1 0 y y0
1 1
xy 0 0 2
(1 ) xy xy 0
 Comparacin de los resultados obtenidos del
modelo numrico con la solucin analtica.

Modelo para el Anlisis de la Concentracin de

Esfuerzos en una Plancha Delgada con un Orificio
 Estado plano de deformacin
Estructura de gran longitud en relacin
a dimensiones de la seccin transversal

Hiptesis simplificadoras: z 0 z ( x y)

yz zx 0
Relaciones constitutivas
para el caso isotrpico:

x 2G 0 x x0

y 2G 0 y y0

xy 0 0 G xy xy 0
Modelo de la Caverna de una Central Elctrica Subterrnea
O.C.Zienkiewicz (1967)
 Comparacin de las dos hiptesis
El estado plano de esfuerzos y el estado plano de
deformacin corresponden a dos hiptesis extremas:
la estructura infinitamente delgada y la estructura
infinitamente larga
Pero las expresiones que definen el comportamiento en
ambos casos son muy similares
Las componentes de esfuerzo ( x y xy) y deformacin
( x y xy) que realizan trabajo son las mismas
La deformacin se define con dos componentes de
desplazamiento (uv) en las direcciones X e Y
 Las relaciones constitutivas para el estado plano de
deformacin y para el estado plano de esfuerzos
no son iguales
No obstante, para el caso isotrpico, cualquier
problema de estado plano de deformacin puede
ser resuelto utilizando las expresiones que
corresponden a un estado plano de esfuerzos,
siempre que se empleen los valores modificados:
2
E E /(1 ) /(1 ) G G

Siendo pequeo, las diferencias no son

significativas y se justifica analizar estructuras de
espesor finito con una de las dos hiptesis
 Caso axisimtrico
Deformaciones infinitesimales: v
z
z u
r r
u
rz
r
u v
z r

Relaciones constitutivas, para el caso isotrpico y lineal:

z 2G 0 z z0

r 2G 0 r r0

2G 0 0

rz 0 0 0 G rz rz 0
 Material estratificado
x 2 y 1 z
x
E1 E2 E1

2 x y 2 z
y
E2 E2 E2

1 x 2 y z
y
E1 E2 E1
xy
E1 xy
G1 G2
2 (1 1 )
yz
yz
G2
zx
zx
G1
Estado plano de esfuerzos:
E1
x m m 2 0 x
m
E2 E2
y 2
m 2 1 0 y
1 m 2 2 G2
xy 0 0 n(1 m 2) xy n
E2

Estado plano de deformacin:

x
E2
y 2
(1 1 )(1 1 2m 2)
xy

2
m(1 m 2) m 2 (1 1) 0 x
2
m 2 (1 1) 1 1 0 y
2
0 0 n(1 1 )(1 1 2m 2) xy
Rotacin del sistema de referencia
1 12 cos sen x xy cos sen
21 2 sen cos yx y sen cos
2

1
R T R
X
RTR I

1 cos 2 sen 2 2 sen cos x

2 sen 2 cos 2 2 sen cos y

12 sen cos sen cos cos 2 sen 2 xy

T
y son tensores de segundo orden; D es un tensor de cuarto orden

1
D T
X
D T

( )
T T

T (D ) ( ) T (D )
T D (T) T D (T) T (T T D T)

D TT D T
 Ecuaciones de Navier
1
ij 2
(u i , j u j ,i )

ij kk ij 2G ij kk 11 22 33

ij , j bi 0

G ui , jj ( G) u j , ji bi 0 u j, j
2 2
G ui ( G) ,i bi 0 ui (ui ) , jj
Ecuaciones de Beltrami-Michell
1
ij x ij 11 22 33
E E

ik , k bi 0 ik , kj bi, j

ij , kl kl,ij ik , jl jl ,ik 0

2 1
ij ,ij ij bk ,k (bi , j b j ,i )
1 1
 Reformulacin de las
Ecuaciones de Equilibrio
Principio de Trabajos Virtuales

ui* (bi dV ) ui* (Ti dS ) *

ij ij dV
V S V

ui ui en S u

Principio de Mnima Energa Potencial

P (ui ) U V mnimo ui ui en S u
1
P (ui ) 2
Cijkl ui , j uk ,l dV ui bi dV ui Ti dS
V V S
 Principio de Trabajos Virtuales
(reformulacin dbil de las ecuaciones de equilibrio)
* *
ui ( ij, j bi ) dV ui ( n j ij Ti ) dS 0
V S

ui* ij , j dV (ui* ij ) , j dV ui*, j ij dV

V V V

n j (ui* ij ) dS
1
(u *
i, j u *j ,i ) ij dV
Su S V 2

ui* (n j ij ) dS
*
ij ij dV
S V

ui* (bi dV ) ui* (Ti dS ) *

ij ij dV
V S V
 Mnima Energa Potencial
P ui ( 12 Cijkl ij kl ui bi ) dV ui Ti dS mn
V S

Siendo ui ui en Su Su

Forma alternativa:

P ui ( 12 Cijkl ui , j uk ,l ui bi ) dV ui Ti dS mn
V S

Ecuaciones de Euler Lagrange ij , j bi 0 en V

(ecuaciones de equilibrio) nj Ti en S
ij
Fuerzas de cuerpo: Fuerzas de superficie: Desplazamientos:

bx b1 Tx T1 u u1
b by b2 T Ty T2 u v u2
bz b3 Tz T3 w u3

Esfuerzos: x 11
Deformaciones
x 11
unitarias:
y 22 y 22

z 33 z 33

xy 12 xy 2 12

yz 23 yz 2 23

zx 31 zx 2 31
 Reformulacin de las
Ecuaciones de Equilibrio
Principio de Trabajos Virtuales

(u* )T b dV (u* )T T dS (* )T dV
V S V

ui ui en Su

Principio de Mnima Energa Potencial

P (u)
1 T
2
dV uT b dV uT T dS mn
V V S

ui ui en Su