Realizacion de Un Telurímetro

Medidas Electrnicas I
Universidad Tecnolgica Nacional, Regional Paran 2016
Grattier, Gonzalo Jos.

e-mail: gonza.grattier@gmail.com
Mare, Alesandro.
e-mail: alesandromare@gmail.com
Perero, Juan Manuel.

e-mail: juan_m_perero@hotmail.com
Ctedra: Medidas Electrnicas 1
Docentes: Mg, Ing. Jos M. Triano.
Ing. Lucas Maggiolini.
Abstract: This project involves the design and implementation of a telurimeter, that is
to say a ground resistance meter. It was done in two successive stages using an
TL072 operational and an INA122 instrumentation operational.
In the first stage we implement the signal generator circuit. This signal is used to
inject it into ground and measure the grounding resistance. In the second stage we
implemented the receiver or measuring circuit.
In the first stage we have two sub-stages: step signal generator and current source.
In the second stage we have four sub-stages: increase input impedance, Nutch filter,
amplifier and filtering.
It was obtained an instrument with two current scales to measure different range of
resistance and two working frequencies, with a precition of 5%
Key words: grounding resistance, instrumentation operational, Nutch filter,

operationals.
Grattier, Mare, Perero. Pagina 1 de 25

Resumen:
Este proyecto consiste en el diseo e implementacin de un telurmetro, es decir un
medidor de resistencia de puesta a tierra. El mismo fue realizado en dos etapas
sucesivas utilizando operacionales TL072 y un operacional de instrumentacin
INA122.
En la primera etapa implementamos el circuito generador de seal. Dicha seal es la
que utilizaremos para inyectar a tierra y medir la resistencia de puesta a tierra. En la
segunda etapa implementamos el circuito receptor o de medicin.
Dentro de la primera etapa contamos con 2 sub-etapas: etapa de generacin de
seal cuadrada y etapa de fuente de corriente.
Dentro de la segunda etapa contamos con 4 sub-etapas: etapa de aumento de
impedancia de entrada, etapa filtro Nutch, etapa amplificadora y etapa de filtrado.
Se obtuvo un instrumento de dos escalas de corriente para medir distintos rangos de
resistencia y dos frecuencias de trabajo, con una precisin de 5%
Palabras clave: filtro Nutch, operacionales, operacional de instrumentacin,

resistencia de puesta a tierra.

ndice General:
Introduccin. Pgina 5
Estado de la Tcnica (estudio de mercado). Pgina 5
Desarrollo. Pgina 7
Diseo del circuito. Pgina 7

Fuente de corriente. Pgina 7
Etapa de adaptacin y adecuacin de la seal del telurmetro. Pgina 8
Componentes utilizados en el circuito. Pgina 10

Generador de seal. Pgina 10
Circuito de entrada de la seal por tierra. Pgina 11
Alimentacin del circuito. Pgina 11
Anlisis y respuestas de transistores y amplificadores operacionales. Pgina 11
Implementacin real del telurmetro. Pgina 13

Linealidad del Instrumento. Pgina 14
Linealidad de la fuente de corriente. Pgina 14
Linealidad de deteccin de la seal inyectada vs salida Pgina 16
Comparacin contra instrumento patrn Pgina 18
Calculo de error y clase el telurmetro implementado Pgina 20
Anlisis de costos Pgina 21
Conclusin y Discusin. Pgina 23

Bibliografa. Pgina 24
Anexo. Pgina 26

ndice de Figuras:
Figura 1 Fuente de Corriente. - Pgina 7

Figura 2 - a Circ. hasta filtro Notch. - Pgina 8
Figura 2 - b Circ. a partir de filtro Notch. - Pgina 9
Figura 3 Cambio de diseo respecto al 1 Operacional de entrada. - Pgina 9
Figura 4 Partes del circuito de medicin. - Pgina 10
Figura 5 Ganancia y CMRR vs frecuencia del INA122. - Pgina 12
Figura 6 Mxima tensin de salida vs frecuencia del TL072. - Pgina 13
Figura 7 Graficas de linealidad de la fuente de corriente. - Pgina 15
Figura 8 Graficas de linealidad del censado. - Pgina 17
Figura 9.1 Parte del manual de usuario del instrumento patrn. - Pgina 18
Figura 9.2 Parte del manual de usuario del instrumento patrn. - Pgina 19
ndice de Ecuaciones:
Ecuacin 1 Ganancia del operacional. - Pgina 11
Ecuacin 2 Resultado del clculo de la ganancia. - Pgina 12
Ecuacin 3 Error en la de la ganancia por Rg. - Pgina 12
ndice de Tablas:
Tabla 1 Tabla de linealidad de la fuente de corriente. - Pgina 15
Tabla 2 Tabla de linealidad del censado. - Pgina 17
Tabla 3 Comparacin de instrumentos. - Pgina 20
Tabla 4 Costos aproximados de los elementos utilizados. - Pgina 21/22

Introduccin.
Con el presente trabajo se desea lograr el diseo y construccin de un telurmetro

utilizando como material base un artculo brindado por la ctedra de Medidas
Electrnicas I. Se busca tambin la orientacin hacia la investigacin referente al
tema para lograr la mejor forma implementacin del instrumento, teniendo en cuenta
dispositivos a utilizar, frecuencia de trabajo, disponibilidad comercial y realizando un
anlisis de los operacionales de instrumentacin utilizados. As tambin, identificar y
comprender los diferentes mtodos, que actualmente se utilizan en la medicin de
resistividad de suelos, para los sistemas de puesta a tierra, del conocimiento de los
conceptos ligados a ellos, para una mayor comprensin del tema.
Estado de la Tcnica.
En cuestin al funcionamiento de un medidor de puesta a tierra se encontr que para
llevar a cabo la medicin se inyecta mediante una jabalina a tierra una seal, que
tiene como caracterstica de ser de corriente constante. Realizando una medicin de
tensin y sabiendo la relacin de proporcionalidad entre los parmetros
mencionados, resulta sencilla la determinacin de la resistencia de tierra.
Las caractersticas de la seal inyectada dependern en muchos casos del tipo de
medicin de tierra que se realice, dimensiones involucradas en la medicin y
parmetros que afecten la medicin. Debido a las distintas variables, como comn se
encontr la realizacin de una seal alterna, evitando las seales continuas y
frecuencias mltiplos de la utilizada en la red elctrica (50 Hz). Pese a esto, se sabe
que la mayora de las seales elctricas peridicas carecen de contenido armnico
en frecuencias pares y que a mayor frecuencia del armnico, menor es la potencia
que representa de la total. Con lo antes dicho se quiere justificar el hecho de usar
frecuencias de 600 o 700 Hz como lo sugiere el circuito del telurmetro presentado en
la revista NUEVA ELECTRNICA. Con respecto a las frecuencias no se encontr
un parmetro concluyente que limitar a un rango acotado, utilizndose desde
frecuencias relativamente bajas, a partir de 50 Hz hasta los 25 KHz, salvo por el
efecto de los mltiplos de 50.
Actualmente se encuentran instrumentos medidores de resistividad de tierra con la
capacidad de realizar lo que se llama mtodo de medicin por impulsos, destinados a
la evaluacin de sistemas de proteccin contra descargas atmosfricas. Este mtodo
se denomina as, puesto que la corriente de los rayos conlleva impulsos de muy alta
frecuencia.
Al intentar definir una corriente de inyeccin, tampoco se hall algo conciso,
oscilando los valores de 2 mA a 100 mA. Es completamente lgico abstenerse de
utilizar corrientes elevadas, ya que no se debe olvidar que al inyectar esta seal se
estar generando un potencial en tierra, que adems puede llegar a ser peligroso si
es elevado.
Al intentar una bsqueda de circuitos similares, se encontr poca informacin que

pudiera ponerse en una forma clara y concisa, es decir, que no se hallaron circuitos
completos que pudieran presentarse como en la revista utilizada, adems de que
mucha de la informacin recabada consista en pginas de fabricantes, los cuales no
presentan demasiados detalles acerca del diseo esquemtico del circuito. Algunos
de los papers recurridos, en los cuales carece de sentido realizar una explicacin
detallada sobre sus desarrollos puesto que abarcan tanto hardware como software
en forma muy abarataba, pueden encontrarse en la bibliografa. Para realizar algn
tipo de contrastacin, se mostrarn las caractersticas de algunos de los telurmetros
analizados.
El MRU-101 de Amperis que inyecta una tensin mxima de 40 V a 128 Hz, una
corriente de prueba mxima de 250 mA y tiene 5 rangos de medicin de resistencia
entre 0.6 y 20 K con una precisin de 2%. El EM-4055 de MEGABRAS inyecta
al terreno tensiones entre 0 y 60 V a dos frecuencias diferentes 270 y 1470 Hz y
calcula resistencias entre 0.01 y 20 K con una precisin del 2%. El MD-1000R de
MEGABRAS presenta unos niveles de inyeccin de 250, 500 y 1000 Vdc y realiza
mediciones de resistencia hasta 20 G. El GC1000 de ED&D inyecta a terreno una
corriente de 25 o 30 A con una frecuencia de 50 o 60 Hz, cuenta con una precisin
del 2%. El ET 3000 de PCE posee 3 rangos de medicin de resistencia entre 0,01
hasta 2000 con una precisin del 2%, inyecta una corriente de 2 mA y efecta la
prueba a 820 Hz. El
Earth-Insulation Tester de Metrel inyecta al terreno una tensin sinusoidal de 40 Vp y
125 Hz, una corriente de prueba menor a 20 mA y un rango de medicin de
resistencia entre 0 y 19.99 K. El MiniSting de AGI capaz de inyectar corrientes de
da de 1-2-5-10-
20-50-100-200-500 mA, una tensin mxima de 800 Vpp y un rango de medicin de
resistencia entre 0.1 m y 400 k
Como puede verse, el rango de las distintas magnitudes en juego es bastante amplio,
esto debido a la aplicacin especfica que tienen los distintos instrumentos.

Desarrollo.
Diseo del circuito.
El diseo del circuito se base casi en su totalidad en un circuito propuesto en la

revista NUEVA ELECTRNICA N255, proporcionada por la ctedra. Como ya se
mencion antes, se tiene que inyectar a la tierra una seal cuadrada de corriente
constante, para generar dicha seal se implementa la fuente de corriente que podra
armarse utilizando espejos de corriente u otro circuito que cumpla con los
requisitos. Por comodidad y simplificacin a la hora del diseo, se tom la fuente de
corriente del telurmetro propuesto, ver figura 1. La siguiente parte del circuito
consistir en la captura de la seal, su procesamiento y adaptacin a la forma que se
decida visualizarlo.
Fig.- 1 Fuente de Corriente.
Fuente de corriente.
La fuente de corriente consiste en un oscilador de onda cuadrada en el cual a la

salida se le colocan zeners para recortar a un cierto valor de corriente. Despus de
los diodos, se entrar en la etapa que generar la seal de cuadrada de corriente.
Para tener una segunda medicin, se agrega la posibilidad de generar 2 frecuencias
distintas, lo que permitir, en caso de una medicin poco fiable, llegar a otra
medicin y conjeturar sobre lo obtenido.
Dada la funcin de este circuito, se plantea el uso de operacionales comunes, aun
disponiendo de amplificadores de instrumentacin, ya que las ventajas de estos no
contribuiran a mejorar el rendimiento de esta etapa del instrumento, los problemas

crticos que se puedan afectar el funcionamiento, que bien se puede calibrar

mediante los potencimetros, sern originados por las tolerancias de las resistencias
y probablemente la asimetra en los parmetros de los transistores, pese a que sean
complementarios.
La generacin de la onda cuadrda se basa en el circuito RC conectado junto al
operacional, con los valores dispuestos se obtuvieron las frecuencias 616 Hz y 1232
Hz. Luego se realiza un recorte con los zeners cuya tensin es de 3,3 V y al realizar
una calibracin la corriente de salida es de aproximadamente 3 y 30 mA.
Etapa de adaptacin y adecuacin de la seal del telurmetro.

Una vez realizada la inyeccin de la seal, se tiene que recibir e interpretar algn tipo
de respuesta que permita obtener la resistencia de la tierra. En este caso ser una la
seal cuadrada con una amplitud proporcional a dicha resistencia. El problema yace
que no solo se capturar dicha seal, sino que tambin ruidos de distintos tipos que
afectarn la medicin. Este efecto se intenta mitigar con la implementacin de
distintos filtros y circuitos con alto CMRR (relacin de rechazo de modo comn).
Esta esta etapa al estar basada en el circuito de la revista, resulta bastante similar, se
realizaron ciertos cambios que no afectan sustancialmente su funcionamiento, pero
agregan o sustituyen caractersticas que podran llegar a ser necesarias, (como la
visualizacin de la medicin a partir de la tensin). (Circuito completo en figura 2-a y
2-b)
Fig.- 2-a Circ. hasta filtro Notch.

Fig.- 2-b Circ. a partir de filtro Notch.
La lectura de la seal inyectada se realiza mediante una jabalina conectada a una

primera sub-etapa del circuito en cuestin (figura 3), en ella originalmente se
encontraba un operacional, que su funcin consista en elevar la impedancia de
entrada del circuito y filtrar muy bajas frecuencias (menores a 5 Hz) gracias al
capacitor en la entrada. A es operacional, se lo reemplazo por un amplificador de
instrumentacin en modo diferencial, entre la entrada y la referencia. Junto a la
ventaja de tener una mayor CMRR, segn la resistencia que se disponga a utilizar,
se le dar una ganancia a la salida de este.
Fig.- 3 Cambio de diseo respecto al 1 Operacional de entrada.

Luego del operacional de instrumentacin se incorpora un filtro Notch, calculado para

filtrar ruido de 50 Hz, ya que como las redes de energa elctrica de la zona trabajan
a dicha frecuencia, habr una gran cantidad de interferencia afectando a la medicin.
Cabe destacar que este filtro deformar la seal producto de las cargas y descargas
de los capacitores, lo que se llega a atribuir dicho efecto a la respuesta transitoria del
filtro realizado, ya que su respuesta en frecuencia no demuestra tales efectos.
En la salida del Notch, se coloc un amplificador operacional, para amplificar la seal
en modo no inversor. Siguiendo a la sub-etapa antes nombrada, se armar un
rectificador de onda completa, que junto con un filtro rectificaran la seal obtenida
como una tensin continua, capaz de ser medida con un voltmetro. Previamente no
se efecta cambios en estructura circuital del telurmetro presentado en la revista,
pero luego del rectificador se agrega un circuito adaptador de la seal para, en lugar
de medir tensin, utilizar un ampermetro o galvanmetro y medir corriente para
interpretar la medicin.
Fig.- 4 Partes del circuito de medicin.
Componentes utilizados en el circuito.
Generador de seal.
Para esta etapa, los componentes utilizados consistieron en resistencias con 1 % de

tolerancia y capacitores de polister, para minimizar tanto errores por magnitudes
reales, como por rgimen de trabajo (frecuencia, temperatura, etc.).
Para los operacionales se seleccionaron los TL072, que se caracterizan por tener
entrada FET, por ende tiene mayor impedancia de entrada que uno de tecnologa
BJT. Los diodos zener usados, son de 3.3 V, al igual que en la implementacin de la
revista, ya que variar la tensin de estos repercuta en la cantidad de corriente del

generador, y bajo estos valores se acerca a lo requerido. Es recomendable que para

los transistores se elijan como mnimo 2 complementarios, para evitar una asimetra
en la seal generada, en el mejor de los casos se puede buscar 2 apareados, con lo
que se evitaran ms tipos de imperfecciones. Los utilizados fueron BC327 y 337
Como la corriente del generador es pequea, los requerimientos de potencia de los
componentes son pequeos y no presenta complicaciones.
Circuito de entrada de la seal por tierra.
La segunda parte del circuito tampoco tiene requerimientos de potencia, lo cual es

ventajoso al elegir los componentes. Nuevamente las resistencias de 1% y
capacitores de polister fueron utilizados. El amplificador de instrumentacin elegido
fue un INA122, aunque tambin puede ser reemplazado por un AD620. Con respecto
a estos dos componentes, el AD620 es el ms costoso, pero la respuesta del circuito
linealmente es considerablemente mejor. Los dems operacionales usados fueron
los TL072, a los que ya se nombraron anteriormente. Los diodos del generador de
seales deben ser acordes a la seal que se desea rectificar, en nuestro caso, con 2
1N4148 se obtiene un resultado favorable en la rectificacin.
El filtro a la salida del circuito, se implement de forma tal que el ripple generado en
la rectificacin no produjera problemas en la medicin.
Alimentacin del circuito.
En principio se haba propuesto la utilizacin de una fuente partida de 12 V, pero al

encontrarse que las fuentes disponibles carecan de un ripple despreciable, optamos
por utilizar 2 bateras y conectarlas de modo tal de tener 9 V. La diferencia de 3 V
resultante, no presento problemas, ya que el cambio se ve mitigado por los zeners en
el circuito generador de la seal de corriente al recortar la onda cuadrada.
Anlisis y respuestas de transistores y amplificadores

operacionales.
Lo importante a la hora de conectar el circuito implementado es como va a responder

cuando est funcionando, por eso mismo, debemos saber si los componentes
elegidos trabajan correctamente, o por lo menos como se espera bajo las
condiciones de funcionamiento. La cuestin crtica en un instrumento de medicin
diseado, no pasa por el ancho de banda o la ganancia, sino que cobra gran
importancia el rechazo al ruido, ergo, es conveniente tener un alto CMRR.
Analizando el datasheet del INA122 se encuentra que la ganancia de operacional
est definida por la siguiente expresin:
G = 5 + 20 k /Rg (1)

Siendo Rg la resistencia que se le conecta al integrado para darle una ganancia

determinada, si no se pone, Rg tiende a infinito y la ganancia a 5. Dado el caso de
realizar una calibracin, dispusimos como Rg un preset multivuelta de 100 [k], que
al terminar la calibracin quedo en aproximadamente 30 [k]. Con esto nos queda
que la expresin 2
(2)
El error de dicha ganancia va a ser producido por el propio error de este operacional
de instrumentacin y por la tolerancia del preset. Esta ltima se considera que es de
un 20%. Dada esta tolerancia, el error de la ganancia recalculada se puede ver en la
expresin (3)
(3)
Finalmente, el error sacado del datasheet del propio operacional para la ganancia
especificada puede interpolarse entre 0,1 (G=5) y 0,5 (G=100). Se puede considerar
que para una ganancia de aproximadamente 10, el error ser de 0,2.
El siguiente parmetro a describir del INA est relacionado con el ancho de banda, y
puede llegar a ser imperante en un instrumento de medicin, la relacin de rechazo
de modo comn bajar dramticamente a medida que aumenta la frecuencia. Segn
las grficas de la figura 5, la CMRR es de aproximadamente 45 dB (612 Hz) y 35 dB
(1233 Hz). El ancho de banda en el que el INA funciona con la ganancia configurada,
por tabla es aproximadamente de 40 KHz.
Fig.- 5 Ganancia y CMRR vs frecuencia del INA122.

Los amplificadores TL072, tambin tienen caractersticas parecidas al INA, pero al

ser otro tipo de dispositivo se analizan otras caractersticas en el datasheet del TL. Si
bien la CMRR del TL da como valor tpico 100 y el INA 93, no se encontr una grfica
de evolucin de la relacin en funcin de la frecuencia. El ancho de banda estar
limitado en gran medida por la tensin mxima que pueda dar a la salida el TL
(Figura 6).
Fig.- 6 Mxima tensin de salida vs frecuencia del TL072.

Con respecto a los transistores BC327/337, lo importante para su uso es el ancho de
banda, el cual es de 100 MHz segn su datasheet.
Implementacin real del telurmetro y calibracin
Si bien el circuito realizado se present como funcional, ciertas complicaciones o

errores aparecen a la hora de la comprobacin del funcionamiento, algunos
insignificantes. Una de ellas fue inevitablemente el desfasaje de frecuencia en la
seal generada, el cual no presenta problemas a no ser que se acerque demasiado a
una frecuencia mltiplo de 50 Hz que pueda ser afectada por un armnico de la red
elctrica pblica. La medicin de esta frecuencia puede ser realizada con un
multmetro o frecuencmetro, en nuestro caso usamos el primero, pero
indefectiblemente bajo carga, puesto que en circuito abierto se obtenan resultados
inconsistentes.
Una complicacin agravante es el exceso de ganancia que pueda llegar a dar los
operacionales, puesto que en caso de llegar a la tensin de alimentacin, la
saturacin recortar la seal entrante, afectando la medicin. Para solucionar esto se
calibraron las ganancias para que al medir con el voltmetro a la salida se obtuvieran
tensiones bajas que mantuvieran una relacin simple respecto a resistencia de tierra
medida. Dicha calibracin se logr mediante la conexin de resistencias simulando la
resistencia de tierra. Para realizarla, se tom la escala de 10 [Ohm] fijando la fuente
de corriente en 30 [mA]. En base a esto, se decidi calibrar la ganancia del
operacional de instrumentacin, para que a la tensin medida a la salida del

instrumento se la multiplicase por el factor 2 para obtener el valor de resistencia. Al

calibrar la 1 escala, la de 100 [Ohm] se reajusto la corriente para que el factor a
multiplicar por el resultado fuera 20, lo que llevo a tener como corriente constante
aproximadamente 3,6 [mA].
Linealidad del Instrumento
Un aspecto fundamental a la hora de la medicin de magnitudes lineales, es que el

instrumento de medicin pueda mantener dicha linealidad en los rangos de las
escalas que posee, de otra forma, tendr un considerable error si las alinealidades
son muy grandes. En el circuito implementado, se debe evaluar esta caracterstica en
dos puntos, uno es el generador de corriente constante al conectar distintas
magnitudes de resistencias y el siguiente es la respuesta del frente a la tensin
generda en el borne T por la resistencia de tierra
Linealidad de la fuente de corriente

Debido a la naturaleza del ya nombrado generador, la alinealidad que presenta es la
que perjudica al instrumento, dificultando o llevando a un error principalmente en la
parte baja de las escalas. A continuacin se presentarn tablas de la corriente
medida al conectar distintas resistencias junto con una grfica que represente dicha
tabla. El caso ideal sera que la corriente se mantuviese constante para cualquier
resistencia, en la grfica se observara una recta completamente horizontal, pero en
nuestro caso veremos una con pendiente.

Tabladelinealidaddelafuentedecorriente
Escalade100[] Escalade10[]
Resistencia[] Corriente[mA] Resistencia[] Corriente[mA]
0 3,67 0,13 30
1 3,64 0,37 29,8
2,2 3,63 0,53 29,7
4,7 3,63 1 29,7
8,23 3,62 2,2 29,5
10 3,61 4,7 28,9
15 3,6 8,2 28,2
22 3,57 10 27,7
39 3,52 15 26,8
75 3,4
82 3,38
100 3,33
Tabla.- 1 Tabla de linealidad de la fuente de corriente
Fig.- 7 Graficas de linealidad de la fuente de corriente

Linealidad de deteccin de la seal inyectada vs salida
La respuesta del circuito puede presuponerse a simplemente a la aplicacin de un

factor a la tensin de salida, pero puede que esta no sea completamente lineal
respecto a la tensin de entrada que es detecta por el borne T. Para realizar la
evaluacin de esta parte del instrumental, se decidi por inyectar una seal
cuadrada a la que se le vari la tensin en el mismo rango que la tensin generada
por la corriente inyectada a la resistencia medida por el telurmetro. Al terminar de
relevar los datos y realizar una grfica, se concluye que esta parte del circuito en el
rango trabajado es prcticamente lineal.

Linealidaddelcircuitoreceptor
sealalaentrada[mV] Salidaobtenida[mV]
10 72
20 140
30 208
40 276
50 344
60 412
70 479
80 547
90 614
100 683
110 751
120 819
130 887
Fig.- 8 Graficas de linealidad del
140 956
censado
150 1020
160 1090
170 1150
180 1220
190 1290
200 1360
210 1420
220 1490
230 1560
240 1620
250 1690
260 1760
270 1830
280 1890
290 1950
300 2030
310 2100
Tabla.- 2 Tabla de linealidad del
censado
Grattier, Mare, Perero. Pgina 17 de 25

Comparacin contra instrumento patrn
El instrumento patrn utilizado fue un telurmetro el cual pertenece al laboratorio de

electrnica. Este es un UNI-T modelo 512, el cual puede realizar mediciones de
resistencia a tierra sobre cables, instalaciones elctricas y equipo anti-truenos,
adems de poder medir tambin voltajes de tierra. Del manual de usuario de dicho
instrumento se obtuvo la figuras 9, que muestra un relevamiento de datos
correspondientes a las mediciones (rangos, error, etc.).
Fig.- 9.1 Parte del manual de usuario del instrumento patrn

Fig.- 9.2 Parte del manual de usuario del instrumento patrn
Para realizar una comparacin en el campo, lo que hicimos fue realizar una
medicin de puesta a tierra de la facultad UTN, en su patio trasero. Se utilizaron 2
juegos de jabalinas, uno propio del patrn y las otras utilizadas para nuestro
telurmetro, las cuales son un alambre de cobre de aproximadamente 15 cm de largo
y 5 mm de dimetro. El mtodo de medicin utilizado fue el de los tres puntos y en la
experiencia, adems de presentarse similitudes en los datos, tambin se observ una
particularidad referente a las jabalinas.
La evaluacin de la tierra se realiz ubicando una jabalina a 10 m de la puesta a
tierra y la otra en sentido diagonal a 17 m, formando un tringulo rectngulo. El
resultado de ambos instrumento con sus respectivas jabalinas fue de 0,26 Ohm. La
particularidad se present al intercambiar las jabalinas de los instrumentos, es decir
usamos las jabalinas del patrn con nuestro telurmetro y las de este con el patrn.
De esta forma el telurmetro implementado sigui marcando lo aproximadamente lo
mismo (0,24 Ohm), pero el patrn arrojo casi la mitad (0,14 Ohm). La nica
conclusin que se pudo teorizar fue que el patrn est diseado para usar las
jabalinas con las que viene el instrumento, y la razn por la que el nuestro mantuvo
la medida simplemente es por las caractersticas de funcionamiento que posee, ya
sea corriente o frecuencia de funcionamiento.

Calculo de error y clase el telurmetro implementado

La comparacin con el patrn en todas las escalas se realiz con la conexin de
resistencias para abarcar todo el rango que mide nuestro medidor de tierra. La tabla
3 muestra los resultados de dicha comparacin.
Tabla3
Mediciones
ERRORPORCENTUAL
Telurmetro
Patrn
100[] 10[] 100[] 10[]
0,14 0,154 10%
0,37 0,372 1%
0,54 0,526 3%
1,06 1,22 1,002 15% 5%
2,2 2,34 2,08 6% 5%
4,7 4,82 4,3 3% 9%
8,17 8,26 7,18 1% 12%
9,74 9,8 10,76 1% 10%
15,01 15 0%
21,97 21,4 3%
38,57 37,4 3%
74,17 69,8 6%
81,27 75,4 7%
Tabla.-3 Comparacin de instrumentos
Analizando los datos, si se trabaja en el tercio medio de las escalas, se obtiene un

error de del 5%, por ende se concluye que tenemos un instrumento de clase 5

Anlisis de costos
El anlisis de costos se realiz en una tabla gracias al programa proteus. (Tabla 4)
BillOfMaterialsforTelurimetroprimeraparte
DesignTitle Telurimetroprimeraparte
Author
DocumentNumber
Revision
martes,06deseptiembrede
DesignCreated 2016
DesignLastModified lunes,17deoctubrede2016
TotalPartsInDesign 56
Unit
Category Quantity References Value StockCode Cost
Capacitors 10 C1C10 1nF $2,00
Resistors 6 R1R2,R4R5,R7R8 100k $3,00
Resistors 1 R3 1k $3,00
Resistors 1 R6 18k $3,00
Resistors 1 R9 330 $3,00
Resistors 1 R10 3.3k $3,00
Resistors 13 R11R23 10k $3,00
Resistors 1 R24 1M $3,00
Resistors 1 R25 33K $3,00
IntegratedCircuits 2 U1,U3 TL072 $10,00
IntegratedCircuits 1 U2 INA122 $75,00
Transistors 1 Q1 BC548 $3,00
Transistors 1 Q2 BC558 $3,00
Diodes 2 D1D2 1M150ZS5 $1,50
Diodes 4 D3D6 1N4148 $1,00
Miscellaneous 1 J1 CONNSIL2 $1,00
Miscellaneous 1 J2 CONNSIL3 $1,00
Miscellaneous 3 J3J5 CONNSIL1 $1,00
Miscellaneous 3 RV1RV3 1k $7,50
Miscellaneous 2 SW1SW2 SWSPDT $4,00
Totals
Category Quantity UnitCost

Modules 0 $0,00
Capacitors 10 $20,00
Resistors 25 $75,00
IntegratedCircuits 3 $95,00
Transistors 2 $6,00
Diodes 6 $7,00
Miscellaneous 10 $35,50
Total 56 $238,50
Tabla.-4 Costos aproximados de los elementos utilizados

Discusin y Conclusin.
Durante el transcurso de la investigacin y desarrollo del instrumento se generaron

cuestiones ajenas al circuito implementado, como tener una escala de medicin
excesivamente grande para medir resistencia de tierra, para lo cual se tuvo que
realizar un reajuste de parmetros. Una vez concluido con el trabajo se logra contar
con un instrumento con la capacidad de medir puesta a tierra, no con la calidad de
un
patrn, pero que arroja un resultado al menos cercano, que puede ser considerado
como orientativo. Si se quisiera optimizar el instrumento, se puede realizar un
anlisis sobre cmo se dise el circuito impreso de mismo, puesto que las
caractersticas de las pistas y planos de contactos, llegan a tener un efecto sobre
ruido y filtrado de frecuencias. Adems tambin se puede realizar un blindaje del
circuito para impedir el paso de ruido externo. Tambin se puede incorporar un
display y una lgica digital, junto con un conversor A/D independizando el diseo de
un voltmetro externo.

Bibliografa.
- Mg. Ing. Jos M. Triano (2016). APUNTE DE MEDICIN DE LA RESISTENCIA
DEL SUELO (Ctedra de Medidas electrnicas I)
- Revista NUEVA ELECTRNICA N 215

Proporcionada por (Ctedra de Medidas electrnicas I)
-Ing. Ignacio Agulleiro. TCNICAS MODERNAS PARA LA MEDICIN DE

SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA EN ZONAS URBANAS
-(22/09/2016) METODO DE MEDICION POR IMPULSO PARA MEDIR

RESISTENCIA DE TIERRA
Pgina: http://www.midebien.com/consejos-practicos-para-medir-bien/metodo-
medicion-impulso-medir-resistencia-tierra
- TELURMETRO MRU-200 CON MTODO DE MEDICIN POR IMPULSO

Pgina: http://www.sonel.pl/es/telurimetro-mru-200-con-metodo-de-medicion-por-
impulso.html
-MEDIDOR CONTRA TIERRA

Pgina: https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-
medida/medidor/medidor-contra-tierra-kat_70098_1.htm
- UNNE. (2010) DISEAN TELURMETRO EFICAZ Y DE BAJO COSTO

Pgina: http://www.argenpress.info/2010/05/argentina-disenan-telurimetro-eficaz-
y.html
- Casadiegos Agudelo, Mantilla Villalobos, Quintero Parra (2008).

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO MEJORADO PARA MEDICIN
DE RESISTIVIDAD DE SUELOS
Pgina: http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/3321/2/126093.pdf
- PCE-Instrument. TELURMETROS
Pgina: http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/metros/telurometros.htm
- Amperis, TELURMETROS
Pgina: https://www.amperis.com/productos/telurometros/
- I.E. Esp. Jorge Humberto Sanz Alzate (2011), METODOLOGA PARA LA

CONSTRUCCION DE UN TELURMETRO DE FRECUENCIA VARIABLE
Pgina:http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/2339/621317S32
8.pdf;jsessionid=0C15C6FA11C67B1C622324F2CE89DC9E?sequence=1

- UNI-T. UT512 USERS MANUAL

Pgina: http://toolboom.com/content_file/product/828484/UT521.pdf

ANEXO
BC327/328
BC327/328
Switching and Amplifier Applications

Suitable for AF-Driver stages and low power output stages
Complement to BC337/BC338
1 TO-92
1. Collector 2. Base 3. Emitter
PNP Epitaxial Silicon Transistor
Absolute Maximum Ratings Ta=25C unless otherwise noted
Symbol Parameter Value Units
VCES Collector-Emitter Voltage
: BC327 -50 V
: BC328 -30 V
VCEO Collector-Emitter Voltage
: BC327 -45 V
: BC328 -25 V
VEBO Emitter-Base Voltage -5 V
IC Collector Current (DC) -800 mA
PC Collector Power Dissipation 625 mW
TJ Junction Temperature 150 C
TSTG Storage Temperature -55 ~ 150 C
Electrical Characteristics Ta=25C unless otherwise noted

Symbol Parameter Test Condition Min. Typ. Max. Units
BVCEO Collector-Emitter Breakdown Voltage IC= -10mA, IB=0
: BC327 -45 V
: BC328 -25 V
BVCES Collector-Emitter Breakdown Voltage IC= -0.1mA, VBE=0
: BC327 -50 V
: BC328 -30 V
BVEBO Emitter-Base Breakdown Voltage IE= -10A, IC=0 -5 V
ICES Collector Cut-off Current
: BC327 VCE= -45V, VBE=0 -2 -100 nA
: BC328 VCE= -25V, VBE=0 -2 -100 nA
hFE1 DC Current Gain VCE= -1V, IC= -100mA 100 630
hFE2 VCE= -1V, IC= -300mA 40
VCE (sat) Collector-Emitter Saturation Voltage IC= -500mA, IB= -50mA -0.7 V
VBE (on) Base-Emitter On Voltage VCE= -1V, IC= -300mA -1.2 V
fT Current Gain Bandwidth Product VCE= -5V, IC= -10mA, f=20MHz 100 MHz
Cob Output Capacitance VCB= -10V, IE=0, f=1MHz 12 pF
hFE Classification
Classification 16 25 40
hFE1 100 ~ 250 160 ~ 400 250 ~ 630
hFE2 60- 100- 170-
2002 Fairchild Semiconductor Corporation Rev. B1, August 2002

Product Sample & Technical Tools & Support &
Folder Buy Documents Software Community
TL071, TL071A, TL071B

TL072, TL072A, TL072B, TL074, TL074A, TL074B
SLOS080M SEPTEMBER 1978 REVISED JUNE 2015
TL07xx Low-Noise JFET-Input Operational Amplifiers

1 Features 3 Description
1 Low Power Consumption The TL07xx JFET-input operational amplifier family is

designed to offer a wider selection than any
Wide Common-Mode and Differential Voltage previously developed operational amplifier family.
Ranges Each of these JFET-input operational amplifiers
Low Input Bias and Offset Currents incorporates well-matched, high-voltage JFET and
Output Short-Circuit Protection bipolar transistors in a monolithic integrated circuit.
Low Total Harmonic Distortion: 0.003% Typical The devices feature high slew rates, low-input bias
Low Noise and offset currents, and low offset-voltage
Vn = 18 nV/Hz Typ at f = 1 kHz temperature coefficient. The low harmonic distortion
and low noise make the TL07xseries ideally suited for
High-Input Impedance: JFET Input Stage high-fidelity and audio pre-amplifier applications.
Internal Frequency Compensation Offset adjustment and external compensation options
Latch-Up-Free Operation are available within the TL07x family.
High Slew Rate: 13 V/s Typical Device Information(1)
Common-Mode Input Voltage Range PART NUMBER PACKAGE BODY SIZE (NOM)
Includes VCC+
SOIC (14) 8.65 mm 3.91 mm
TL07xxD
SOIC (8) 4.90 mm x 3.90 mm
2 Applications
TL07xxFK LCCC (20) 8.89 mm 8.89 mm
Motor Integrated Systems: UPS TL07xxJG PDIP (8) 9.59 mm x 6.67 mm
Drives and Control Solutions: AC Inverter and VF TL074xJ CDIP (14) 19.56 mm 6.92 mm
Drives TL07xxP PDIP (8) 9.59 mm x 6.35 mm
Renewables: Solar Inverters TL07xxPS SO (8) 6.20 mm x 5.30 mm
Pro Audio Mixers TL074xN PDIP (14) 19.3 mm 6.35 mm
DLP Front Projection System TL074xNS SO (14) 10.30 mm 5.30 mm
Oscilloscopes TL07xxPW TSSOP (8) 4.40 mm x 3.00 mm
TL074xPW TSSOP (14) 5.00 mm 4.40 mm
(1) For all available packages, see the orderable addendum at
the end of the data sheet.
Logic Symbols
TL071
TL072 (each amplifier)
OFFSET N1 TL074 (each amplifier)
IN+ + IN+ +
OUT OUT
IN IN
OFFSET N2
An IMPORTANT NOTICE at the end of this data sheet addresses availability, warranty, changes, use in safety-critical applications,
intellectual property matters and other important disclaimers. PRODUCTION DATA.
INA
122
INA122
INA
122
Single Supply, MicroPower

INSTRUMENTATION AMPLIFIER
FEATURES APPLICATIONS
LOW QUIESCENT CURRENT: 60A PORTABLE, BATTERY OPERATED
WIDE POWER SUPPLY RANGE SYSTEMS
Single Supply: 2.2V to 36V INDUSTRIAL SENSOR AMPLIFIER:
Dual Supply: 0.9/+1.3V to 18V Bridge, RTD, Thermocouple
COMMON-MODE RANGE TO (V)0.1V PHYSIOLOGICAL AMPLIFIER:
RAIL-TO-RAIL OUTPUT SWING ECG, EEG, EMG
LOW OFFSET VOLTAGE: 250V max MULTI-CHANNEL DATA ACQUISITION
LOW OFFSET DRIFT: 3V/C max
LOW NOISE: 60nV/ Hz DESCRIPTION
LOW INPUT BIAS CURRENT: 25nA max
The INA122 is a precision instrumentation amplifier
8-PIN DIP AND SO-8 SURFACE-MOUNT for accurate, low noise differential signal acquisition.
Its two-op-amp design provides excellent performance
with very low quiescent current, and is ideal for
portable instrumentation and data acquisition systems.
V+ The INA122 can be operated with single power sup-
7
plies from 2.2V to 36V and quiescent current is a mere
60A. It can also be operated from dual supplies. By
INA122
+ 3 utilizing an input level-shift network, input common-
VIN
6 mode range extends to 0.1V below negative rail (single
VO
8 supply ground).
100k + V) G
VO = (VIN IN A single external resistor sets gain from 5V/V to
G=5+
200k 10000V/V. Laser trimming provides very low offset
25k RG
RG
voltage (250V max), offset voltage drift (3V/C
max) and excellent common-mode rejection.
25k
Package options include 8-pin plastic DIP and SO-8
surface-mount packages. Both are specified for the
1 40C to +85C extended industrial temperature range.

VIN
2 100k
5 Ref
International Airport Industrial Park Mailing Address: PO Box 11400, Tucson, AZ 85734 Street Address: 6730 S. Tucson Blvd., Tucson, AZ 85706 Tel: (520) 746-1111 Twx: 910-952-1111
Internet: http://www.burr-brown.com/ FAXLine: (800) 548-6133 (US/Canada Only) Cable: BBRCORP Telex: 066-6491 FAX: (520) 889-1510 Immediate Product Info: (800) 548-6132
1997 Burr-Brown Corporation PDS-1388B Printed in U.S.A. October, 1997
SBOS069

Realizacion de Un Telurímetro

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Medidas Electrnicas I

Universidad Tecnolgica Nacional, Regional Paran 2016

Grattier, Gonzalo Jos.

Perero, Juan Manuel.

Ctedra: Medidas Electrnicas 1

Docentes: Mg, Ing. Jos M. Triano.

Ing. Lucas Maggiolini.

Key words: grounding resistance, instrumentation operational, Nutch filter,

Grattier, Mare, Perero. Pagina 1 de 25

Palabras clave: filtro Nutch, operacionales, operacional de instrumentacin,

Grattier, Mare, Perero. Pagina 2 de 25

Estado de la Tcnica (estudio de mercado). Pgina 5

Diseo del circuito. Pgina 7

Componentes utilizados en el circuito. Pgina 10

Implementacin real del telurmetro. Pgina 13

Conclusin y Discusin. Pgina 23

Grattier, Mare, Perero. Pagina 3 de 25

Figura 1 Fuente de Corriente. - Pgina 7

Grattier, Mare, Perero. Pagina 4 de 25

Con el presente trabajo se desea lograr el diseo y construccin de un telurmetro

Grattier, Mare, Perero. Pagina 5 de 25

Grattier, Mare, Perero. Pagina 6 de 25

Diseo del circuito.

El diseo del circuito se base casi en su totalidad en un circuito propuesto en la

Fig.- 1 Fuente de Corriente.

La fuente de corriente consiste en un oscilador de onda cuadrada en el cual a la

Grattier, Mare, Perero. Pagina 7 de 25

crticos que se puedan afectar el funcionamiento, que bien se puede calibrar

Etapa de adaptacin y adecuacin de la seal del telurmetro.

Fig.- 2-a Circ. hasta filtro Notch.

Grattier, Mare, Perero. Pagina 8 de 25

Fig.- 2-b Circ. a partir de filtro Notch.

La lectura de la seal inyectada se realiza mediante una jabalina conectada a una

Fig.- 3 Cambio de diseo respecto al 1 Operacional de entrada.

Grattier, Mare, Perero. Pagina 9 de 25

Luego del operacional de instrumentacin se incorpora un filtro Notch, calculado para

Fig.- 4 Partes del circuito de medicin.

Componentes utilizados en el circuito.

Para esta etapa, los componentes utilizados consistieron en resistencias con 1 % de

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generador, y bajo estos valores se acerca a lo requerido. Es recomendable que para

Circuito de entrada de la seal por tierra.

La segunda parte del circuito tampoco tiene requerimientos de potencia, lo cual es

Alimentacin del circuito.

En principio se haba propuesto la utilizacin de una fuente partida de 12 V, pero al

Anlisis y respuestas de transistores y amplificadores

Lo importante a la hora de conectar el circuito implementado es como va a responder

Grattier, Mare, Perero. Pagina 11 de 25

Siendo Rg la resistencia que se le conecta al integrado para darle una ganancia

Fig.- 5 Ganancia y CMRR vs frecuencia del INA122.

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Los amplificadores TL072, tambin tienen caractersticas parecidas al INA, pero al

Fig.- 6 Mxima tensin de salida vs frecuencia del TL072.

Implementacin real del telurmetro y calibracin

Si bien el circuito realizado se present como funcional, ciertas complicaciones o

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instrumento se la multiplicase por el factor 2 para obtener el valor de resistencia. Al

Linealidad del Instrumento

Un aspecto fundamental a la hora de la medicin de magnitudes lineales, es que el

Linealidad de la fuente de corriente

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Fig.- 7 Graficas de linealidad de la fuente de corriente

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