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Facultad de Ingeniera
Laboratorio de termodinmica.
Proyecto final:
Conceptos Bsicos para Diseo de motor Stirling con baja diferencia de
temperatura
Asesor:
Ing. David Martnez
Integrantes:
Br. Ivn Rodrguez Mex.
Br. Andrs Enrique Carrillo Castillo.
Br. Jos Rodrigo Snchez Gmez.
El ciclo Stirling terico est compuesto por dos isotermas y dos evoluciones a volumen
constante (ver figura 1).
En las cuatro evoluciones hay intercambio de calor. Pero la magnitud del calor absorbido
en el calentamiento a volumen constante es igual (pero de signo contrario) a la magnitud
del calor cedido en el enfriamiento a volumen constante.
En la figura 2 vemos un ciclo real de un motor Stirling de aire caliente con y sin regenerador
de calor.
Este diagrama p-V ha sido obtenido de un pequeo motor real (ver referencias al final del
documento).
Modelo matemtico
(1)
(2)
Y puede ser totalmente esclarecida consultando en Costea, Petrescu and Harman [1999].
El rendimiento del motor expresado en la ecuacin 1 es lgicamente el de Carnot, para un
motor que opera con una diferencia finita de temperatura con respecto a los focos
trmicos, a este rendimiento le denominaremos en lo adelante por .
Dnde:
: Rendimiento debido a las irreversibilidades en el regenerador.
: Nueva tasa de calor absorbido por el motor, que es superior al motor ideal, y que es
dado por:
(4)
De donde se obtiene:
(5)
Antes de continuar, es importante dejar claro que la masa de fluido de trabajo empleado
por el motor (gas ideal) est determinada plenamente por las propiedades del gas y las
dimensiones del motor, es decir:
(6)
Las irreversibilidades por la friccin se expresan en las prdidas de presin que sufre el
flujo al transitar desde la zona caliente hacia la zona fra, y a la inversa en cada ciclo de
trabajo del motor. Por su esencia, esta irreversibilidad responde a un fenmeno
totalmente diferente a las analizadas antes y, en consecuencia, son expresadas por un
rendimiento adicional.
La potencia neta entregada por el motor con friccin es inferior a la entregada por el motor
sin friccin, as:
(7)
(8)
Dnde:
: Potencia consumida para vencer las prdidas de presin que ocurren en el motor
debido a la friccin.
El objetivo es por tanto encontrar una forma para la estimacin de las prdidas de presin,
y con ello, un mtodo de estimar el rendimiento que considere la irreversibilidad debida a
esta causa.
(9)
(10)
(11)
= 2
Donde:
L: Longitud de la carrera.
Con las expresiones desarrolladas puede evaluarse el conjunto de prdidas e
irreversibilidades que tienen lugar en el motor.
Mueva el desplazador de tal forma que el fluido de trabajo pase de la zona fra a la
caliente (y al revs).
Transmita el esfuerzo del pistn o membrana al exterior.
Sincronice el movimiento de pistn y desplazador.
El movimiento y sincronismo se logra por medio de bielas y manivelas adecuadas.
En particular, la biela que mueve el desplazador est desfasada en
aproximadamente 90 con respecto a la biela que es accionada por el pistn (o
membrana).
Recordemos:
El desplazador sirve para mover el fluido del lado fro al caliente y viceversa.
Por lo tanto no entrega ningn trabajo til al exterior.
El pistn o membrana es el elemento que entrega trabajo til. Este tambin acciona
(indirectamente) al desplazador.
El movimiento global se asegura por bielas y manivelas que sincronizan pistn con
desplazador.
Adems suele haber un volante que sirve para almacenar energa cintica y hacer
todo el movimiento ms suave y armnico.
Hiptesis Bsicas:
En los prximos puntos plantearemos un clculo simplificado del motor Stirling. Se aplicarn
los siguientes conceptos e hiptesis bsicas:
Secuencia de Clculo:
Durante el ciclo de trabajo, se pasa por el mximo y mnimo una vez y por los volmenes
medias dos veces.
Masa de fluido:
= 2 /2
Se considera para tomar en cuenta el volumen del desplazador.
2
Vamos a suponer que la temperatura mxima ser de 50C y la mnima de 0C (para efectos
del clculo).
El diferencial mximo disponible sera de 0,16 bar, lo que corresponde a 16.778 Pa, es decir
1678 mm de columna de agua.
= 2 /2 + 2 /2
Ahora debemos calcular la masa del fluido de trabajo. Supongamos una temperatura media
de 25C = 298K. Para ello aplicamos la ecuacin de estado de gases perfectos:
Vamos a suponer que la temperatura mxima ser de 50C y la mnima de 0C (para efectos
del clculo).
Entonces, con la hiptesis que la mxima presin ocurre a volumen mnimo y temperatura
mxima y la presin mnima a mximo volumen y temperatura mnima se puede calcular
las presiones mximas y mnimas:
El diferencial mximo disponible sera de 20.278 Pa, es decir 2028 mm de columna de agua.
Esto equivale a casi algo ms de 202 g/cm2 de diferencia.
Naturalmente los valores reales sern bastante menores. Esto se debe a que el ciclo real
no sigue exactamente el terico y adems el roce entre cilindro y pistn. Pero los valores
obtenidos nos sirven de referencia de diseo.
Los anteriores nos dan los clculos bsicos. Para este motor hipottico es razonable
suponer que dispondremos de un diferencial de hasta 3 N con respecto a la presin
ambiente para trabajar con l (positivo y negativo).
Esto nos da 4 Ncm por ciclo. Si suponemos que el motor funciona a 100 rpm, implica una
potencia de:
Es importante tomar en cuenta de que si uno utiliza una fuente de calor a temperatura
Esta prdida de temperatura toma en cuenta el hecho de que existe una resistencia trmica
a superar tanto en el calentamiento como enfriamiento del fluido. Es decir, realmente se
calienta menos de lo terico y se enfra menos.
Con los clculos elementales recin enunciados, uno debe pasar ahora a definir la
geometra bsica del motor.
Esto implica:
Se podran escribir muchas pginas sobre aspectos constructivos a considerar. Hay sin
embargo, algunos puntos bsicos:
Lo mejor que tienen estos motores es que son muy tolerantes y sencillos. Es decir, aunque
no estn fabricados de forma ptima, igual tienden a funcionar.
Se verific, adems, que a pesar de que tericamente el motor Stirling posee un rendimiento
igual al de Carnot, en la prctica su rendimiento puede ser varias (2-5) veces el mismo,
dependiendo de la eficiencia del regenerador, del volumen muerto, de la geometra del
equipo y de las rpm a que se opere el motor.
Se pueden considerar como causas de error los agentes externos que se desprecian en los
clculos, pues tericamente hablando no tienen mayor inferencia en la construccin del
prototipo, sin embargo pueden ser cruciales en el momento de la prueba tangible de este,
pequeos valores de friccin o peso que pueden llegar a ser despreciables se tornan de
gran importancia en la ejecucin.
En nuestro caso, existieron agentes fuera de nuestro control, como fue el peso final del
diseo del prototipo, al igual que fricciones que no fueron consideradas pues eran
relativamente pequeas como para tener importancia que sin embargo afectaron al volante
de inercia en las experimentaciones, aunque este ltimo problema se solucion con la
implementacin de baleros para un giro con menos friccin, el motor presentaba otras fallas
las cuales son difciles de corregir con las herramientas a disposicin.
Bibliografa
Allen, D. J. and J. E. Carielli. Test Results of a 40 kW Stirling Engine and Comparison with
the NASA Lewis Computer Code Predictions. NASA TM87050, 1985.
Gonzlez Bayn, J. J. Efecto del espacio muerto e irreversibilidades del regenerador sobre
el comportamiento del ciclo de un motor Stirling, in CIER 2009. La Habana: 2009.
Tew, R. C. Progress of Stirling Cycle Analysis and Loss Mechanism Characterization. NASA
TM88891, 1986.