UD II. tema 1.

Medidas angulares
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 1.- Gonimetro: descripcin general
Gonimetro
Es todo equipo capaz de evaluar ngulos.
Se observan ngulos fundamentalmente en el plano
horizontal y en el plano vertical.
Deber disponer de elementos que permitan desarrollar las
funciones bsicas:
Estacionar
Ajustar la referencia en una direccin concreta
Leer el ngulo para cualquier direccin.

Visado
Origen
ngulos

Estacion

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 1.1.- Gonimetro: ngulos plano horizontal

NC Tienen distinta denominacin

segn el origen considerado:
NG
NM Visado 1 e1 Azimut topogrfico
Te1
Ge1 Azimut geodsico
Re1
e1
Re1 Rumbo

Te1 Orientacin
De forma genrica, cuando el
Estacin origen no es alguno de los
anteriores:

Ge1 Le1 Lectura

SG
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Curso 2007-2008. Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 1.1.- Gonimetro: ngulos plano vertical
Z

Visado 1 Ve1 ngulo cenital

Ve1
e1 ngulo Nadiral (*)
e1
e1 Altura

e1

N
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 1.1.- Gonimetro. Forma trabajo y tipos
Visado
Segn los ngulos medidos, los
l
i ta gonimetros se clasifican en:
c en
ra Completos: ngulos en los
c tu
Le planos horizontal y vertical.
Acimutal: ngulos en el
Limbo cenital

plano horizontal
Eclmetro: ngulos en el
Estacin plano vertical, expresados en
unidades angulares
convencionales.
Lectura acimutal
Clismetro: ngulos en el
plano vertical, expresados en
tanto por ciento.

Limbo acimutal
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 1.2.- Partes esenciales de un gonimetro
Esquemticamente, consta de 3 partes organizadas en torno a tres
ejes perpendiculares entre si:

Eje principal o vertical

Eje secundario,
horizontal o de muones

Eje de colimacin, de
observacin o de visin.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 1.2.- Partes esenciales de un gonimetro
Las tres partes, que se articulan alrededor de los 3 ejes
descritos son:
Alidada: elemento mvil
que arrastra al anteojo.
Gira alrededor del eje
vertical.

Anteojo o colimador:
permite efectuar la
puntera. Gira alrededor del
eje secundario.

Limbos: discos graduados

en los que se efectan las
lecturas.,
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: partes esenciales

1-> Asa
2-> Visor puntera grosera
3/5 -> Tornillos mov. Vertical
4-> Ocular anteojo, enfoque cruz filar
6/14-> Tornillos mov. Acimutal
7-> Base nivelante
8-> Plomada ptica
9-> Tornillo micrmetro
10-> Anillo enfoque anteojo
11-> Microscopio de lectura
13-> Nivel trico, en la alidada
15-> Nivel esfrico, en base nivelante
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: algunos equipos

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: algunos equipos

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: algunos equipos

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: movimientos
El teodolito, como todos los equipos topogrficos, se sujeta a
una plataforma (o base) nivelante, que mediante tres tornillos
permite la nivelacin del equipo. Posibilita que el eje vertical del
equipo coincida con la vertical del lugar.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: movimientos
1. Identificar los movimientos de que dispone un teodolito, que
se permiten / bloquean con sus correspondientes tornillos de
presin / coincidencia:
Movimiento general (mov. Horizontal): permite el
movimiento del limbo acimutal alrededor del eje vertical,
independientemente del anteojo.
Movimiento de la Alidada (mov. Horizontal): permite el
movimiento de la alidada horizontal alrededor del eje vertical.
Movimiento del eclmetro o aliada cenital: permite el
movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: movimientos
2. Los movimientos definidos permiten efectuar las lecturas angulares
necesarias para referenciar una observacin:
Leer ngulos horizontales.
Movimiento general fijo, al liberar el movimiento de la alidada
acimutal el giro del anteojo permite efectuar lecturas de ngulos
horizontales.
Orientar (acimultalmente) el teodolito.
[ Supone conseguir que la lectura angular cero ( o cualquier otro valor )
se oriente en una cierta direccin]
[ Primero, se busca la lectura]. Mov. general fijo, se busca la lectura
deseada para la referencia con el mov. de la alidada; una vez
conseguida se bloquea el mov. de la alidada.
[Hay que llevar esa lectura en la direccin deseada.] Se libera el
mov. general, y se lleva el anteojo a la direccin en la que se quiere
el valor para el cero ( notar que se arrastra la lectura, que no
cambia).
[Equipo orientado]. Una vez se ha conseguido que la lectura del cero
coincida con la direccin de la referencia, se fija el mov. general, que
ya no se debe volver a liberar. A partir de ahora, tan solo se bloquea
/ libera el mov. de la alidada.
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: movimientos
2. (cont) Los movimientos definidos permiten efectuar las
lecturas angulares necesarias para referenciar una
observacin:
Leer ngulos verticales.
Se libera el movimiento del eclmetro, girando el anteojo
alrededor del eje horizontal, hasta hacer puntera en la
direccin deseada
3. Una prctica de observacin habitual, para mejorar punteras
precisas: lectura en CD y CI, vuelta de campana o Bessel.
Se efecta una doble observacin, en 2 extremos del limbo,
en circulo directo (CD) y en circulo inverso (CI). Se
promedian ambas, quedndose con la lectura corregida.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.1.- Teodolito ptico: movimientos
1.- Observacin en CD: microscopio 2.- Observacin en CI: microscopio
de lectura a la derecha del anteojo de lectura a la izquierda del anteojo
Hcd Hci

Vcd

Vci

Hcd = 50,1020gr, Vcd = 90,0050gr Hci = 250,1030gr, Vci = 309,9970gr

Horizontales: el Cd y el Ci se diferencian en 200gr; Cenitales, el Cd y
el Ci suman 400gr (supuestos los ngulos en centesimales).
Hprom = 50,1025gr; Vprom = 90,0040gr
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.3.- Utilizacin del teodolito.
a.- Puesta en estacin.
Cruz filar
b.- Observacin

Lectura de ngulo asociada a la puntera en el microscopio de lectura

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 2.4.- Parmetros representativos teodolito.
Se usan tres valores, esquemticamente (S,A,a).
Sensibilidad del nivel (Scc,S)
Refleja la coincidencia del eje vertical del aparato con la
vertical del lugar.
Aumentos del anteojo (A)
Apreciacin (acc,a)
Incertidumbre en la obtencin de la lectura angular

Ejemplo: (30cc,28,6cc), en segundos centesimales, equivalente a

(10,28,2) en segundos sexagesimales.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 3.- La brjula
Gonimetro horizontal que proporciona la lectura referida al
norte magntico, empleando un imn que se orienta con el campo
magntico de la tierra.
Problemtica especfica que presenta el Norte Magntico:
Distinto en cada posicin en la superficie de la tierra.
Para una posicin concreta, es variable en el tiempo.
Para caracterizar el campo magntico se usan los mapas
magnticos, formados por mapas para una poca concreta de:
Isgonas (lneas de igual declinacin). Lnea agnona.
Isoclinas (lneas de igual inclinacin).
Isodinmicas (lneas de igual intensidad).

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 3.- La brjula: aspectos prcticos
Relacin entre los 3 nortes de
inters:
NC
NG Norte geogrfico; acimut ()
Norte de cuadrcula (UTM),
orientacin (T).
Norte magntico; rumbo (R).
V ngulos que intervienen:
NM Declinacin (). Actualmente
en Cantabria es occidental o

negativa.
Convergencia cuadrcula ().
Signo depende de su posicin
en el huso UTM.
E
Relaciones elementales:
T=
R=
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 3.- La brjula: aspectos prcticos
Convergencia de meridianos: relacin entre el NG y el NC. Su
magnitud la fija la Geodesia; respecto al signo, en la cuadrcula UTM:
NC : la direccin, en cualquier posicin de un huso, es paralela a si
misma, al ser una proyeccin.
NG: es una direccin convergente, siempre apuntar hacia el
meridiano central en cada huso, al converger los meridianos en el PN
Ejemplo: huso 30 N, longitudes oeste.

Al oeste del meridiano

central, X<500km:
T=+

Al este del meridiano

central, X>500km:
=6

=3

=0
=2

=1
=4
=5

T = - = + (-)
X=500 km
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 3.- La brjula: aspectos prcticos
Para obtener la declinacin en una posicin para un periodo de
tiempo hay distintas posibilidades, las ms usuales:
1. Conocer, para una cierta direccin, los dos valores implicados:
R = . (supuesta declinacin positiva u oriental).
2. Calcular la declinacin conociendo un valor de referencia en un
instante de tiempo, as como la velocidad de variacin. Esta
informacin la facilita el MTN, en cualquiera de sus series.
Por ejemplo, la hoja 34 Torrelavega, en la serie MTN50, del ao
2004 proporciona la siguiente informacin.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 4.- Teodolito electrnico
Teodolito en el que la medicin de ngulos se efecta mediante
un limbo electrnico.
Destacar como mejoras generalizadas:
Mejores S y a.
Empleo de niveles digitales.
Compensador del ngulo cenital con deteccin de la
inclinacin del equipo.
Correcciones automticas a las lecturas.
Registro automtico de las observaciones.
Se ampliar al estudiar las Estaciones Totales Topogrficas.
Gamas caractersticas:
Precisin angular usual: (3cc,6cc,9cc,15cc), equivalente a
(1,2,3,5).
Precisin angular especial: (2cc,1cc), equivalente a (0,7, 0.3).
Sensibilidad del nivel: 6cc, equivalente a 2.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 5.- Errores en las medidas angulares
Se consideran los siguientes errores accidentales:
Dependientes de las caractersticas del equipo, afectando a las
observaciones tanto del ngulo horizontal como del vertical, :
Error de verticalidad: v.
Relacionado con la S del equipo, acota la incertidumbre
asociada a la falta de coincidencia del eje principal con la
vertical del lugar.
Error de punteria: p.
Relacionado con los A del equipo, acota la incertidumbre
asociada al superponer la cruz filar al objeto visado.
Error de lectura: l.
Relacionado con la a del equipo.
Independiente de las caractersticas del equipo, influye solo en la
observacin del ngulo horizontal:
Error de direccin. d.
Depende de la bondad de los estacionamientos en el equipo /
puntera, as como de la distancia entre ambos.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 5.1- Concepto de error de direccin
Estacin Puntera
Eje principal Punto suelo
D a observar
ee p ep

p
ee +e
Seal
estacin Proyeccin hilo
vertical puntera
prisma

ee + ep = p(rad) . D

p(rad) = (ee + ep) / D

p(cc) = p(rad) . 636620

p() = p(rad) . 206265
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 5.1.- Errores en las medidas angulares
A.- Para un Teodolito ptico, (Scc, A, acc) Mcc: 60 bien
definida, 150
Acimutales ee+ep (cm): Cenitales normal.
- 0 (centrado
forzoso), 1 M: 20 bien
1
v = S v = S definida, 50
12 - 1 (poligonal, 3 normal.
interseccin)
e + ep M cc 4A
d = e - 2 (radiacin) p = 1 +
D D: distancia A 100
30 cc 4A reducida
p = 1 + 2
A 100 l = a
3
2
l = a
3

a = + + +
2
v
2
d
2
p l
2
c = + + 2
v
2
p l
2

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,

Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 5.1.-Errores en las medidas angulares
B.- Para un Teodolito electrnico, ( Scc, A, acc)
Acimutales ee+ep (cm): Cenitales C21: 60cc / 150cc
1 -0 (centrado
v = S forzoso) 1 C21: 20 / 50
12 v = S
- 1 (poligonal, 3 C22: 2,25 / 2,5
ee + e p interseccin)
d = c21
D - 2 (radiacin) p = c22
A
c11 D: distancia
p = c12 reducida 1
A l = a
C11: 30cc / 50cc 3
1
l = a C11: 10 / 17
3
C12: 2,2 / 2,5

a = v2 + d2 + p2 + l2 c = v2 + p2 + l2
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra
 5.1.- Lecturas angulares: aumentar precisin
Es habitual la necesidad de realizar punteras precisas, con mejor
precisin que una observacin aislada. Tpicamente se efecta
la repeticin de la observacin, con matices.
El procedimiento normal es efectuar una doble puntera, por el
procedimiento de la vuelta de campana o regla de Bessel:
Observar que los errores de verticalidad y direccin no se
mejoran.
Tan solo se mejoran los errores de observacin: puntera y
lectura. Al observar 2 veces, se tiene:

2 2 2 2

a = v2 + d2 + p + l c = v2 + p + l
2 2 2 2
No tiene sentido observar ms de 2 3 series. Si se quiere
aumentar la precisin, es mejor volver a estacionar de nuevo y
efectuar nuevas series de punteras que continuar en la misma
serie con ms observaciones.
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Profesor: Javier Snchez Geodesia y Fotogrametra