Solucin Tarea 2

Mecnica Analtica
8. a. Solucin. Primero observse que si una fuerza F1 est siendo aplicada en un punto r1 , dicha fuerza pue-
de trasladarse de la siguiente forma: aplquese dos fuerzas, F 1 , F0 , paralelas a la fuerza F1 , en el punto
1
0
r1 , de tal suerte que una tenga sentido puesta a la otra y tengan la misma magnitud, como se muestra
1 y la torca generada por la dupla (F1 , F0 ).
en la figura 1. As, dicha fuerza es equivalente al sistema F 1

F1 1
F

r1 r01
F01

Figura 1: Esquema ilustrativo de la aplicacin de las fuerzas. En general, las fuerzas pueden tener cualquier
direccin de aplicacin, no solo ser normales a la superficie.
Lo anterior indica que el enunciado puede probarse por medio de induccin fuerte. El caso para
n = 1, ya se tiene. Supngase que es vlido para 1, . . . , n fuerzas. Debe mostrarse que el resultado
sigue siendo vlido para n + 1 fuerzas. Sean {F}n+1
i=1 el conjunto de fuerzas aplicadas en los puntos
{r}n+1
i=1 .
La hiptesis de induccin dice que es vlido para un conjunto {Fi }m i=1 aplicadas en los puntos
m Pm
{ri }i=1 , donde m n. Dicha situacin conlleva a un sistema de dos fuerzas, a saber: i=1 Fi F,
Pn+1 0 0
j=m+1 Fj F y un par de duplas (F, F ) y (F, F ) aplicadas en un punto r, ya que se tienen dos
conjuntos de fuerzas con m y n + 1 m elementos. Lo anterior se reduce a una fuerza F = F +F y
0
la dupla (F, F ) que genera la torca , donde = + y las torcas y estn generadas por las
duplas (F, 0 ) y (F, F0 ), respectivamente.
F
b. Solucin. En general, la torca generada por una dupla P y P0 est dada por r1 P y r2 P0 , es
decir,
= (r1 r2 ) P.

Figura 2: Esquema donde se muestra como la torca generada por el par fuerza depende de la distancia que las
separa.
Ntese que si los vectores r1 , r2 , P y P0 pertenecen a un mismo plano, entonces la torca resulta ser
un vector normal a dicho plano. Entonces, la torca generada por el par depender exclusivamente
 de la distancia d = kr1 r2 k y de la componente ortogonal del par al vector r1 r2 (Figura 2).
As, puede tomarse P colineal con F de tal suerte que P = F y la fuerza resultante es entonces
P0 = P, donde P0 es aplicada en un punto dentro del cuerpo. As, lo anterior implica, junto con el
inciso a), que todo conjunto de fuerzas aplicadas a un cuerpo que esten contenidas en un plano es
equivalente a un par o a una sola fuerza.
Observacin: Este caso puede tomarse como el proceso inverso mostrado en la figura 1.
c. Solucin. Debe notarse que una traslacin por un vector arbitrario b0 de los vectores en un espacio
vectorial, es equivalente a un cambio de sistema coordenado. El problema pide que el punto O quede
fijo, pues la nueva torca debe de seguir siendo medida en ese mismo punto. Si se toma la torca total
en el sistema de referencia inicial, donde las fuerzas F, P y P0 estn aplicadas en los puntos r0 , r1 y
r2 , se tiene lo siguiente
= r0 F + (r1 r2 ) P.
Al aplicar la traslacin se obtiene lo siguiente:

= (r0 + b0 ) F + ((r1 + b0 ) (r2 + b0 )) P,

de donde es claro que

= + b0 F.
Aqu cabe aclarar que dicha torca est siendo medida en el punto O + b0 , pues se est haciendo una
traslacin de todos los puntos. As, la torca medida en O con la traslacin dada por un vector b0
estar dada por
0 = b0 F.

9. a. Solucin. Es inmediato de la conservacin del momento angular, pues la gravedad es una fuerza
central o conservadora:
(R + h)2 = (x)(R + h x)2

b. Solucin. Se tiene la expresin

(R + h)2
(x) = ,
(R + h x)2
la cual puede reescribirse como

(1 + h/R)2
(x) = ,
(1 + h/R x/R)2

para h  R se hace la aproximacin:

1
(x) = (1 x/R)2 .
(1 x/R)2

Considerando que x < R, se tiene lo siguiente

(1 x/R)2 = 1 + 2x/R.

As, se tiene que

(x) = (1 + 2x/R)
entonces el desplazamiento angular total ser
c. Solucin. Dado que = ,
Z T
= 0 = (1 + gt2 /R)dt = (T + gT 3 /3R).
0
 d. Solucin. Dado que s = R, entonces el desplazamiento ser, con la supociones provistas en el
enunciado, la cantidad
s = gT 3 /3.
10. El volumen de un cilindro se escribe como sigue:
Z h Z 2 Z a
V = rdrddz,
0 0 0
lo cual conlleva a a expresin:
Vc = a2 h.
Por otro lado, el volumen del paraboloide se escribe, usando el hecho que z = r2 , como
Z 2 Z a Z h
V = rdzdrd,
0 0 r2
por tanto
Z a h

Vp = 2 z  rdr

0 
r2
! a
r2 r4 
= 2 h 
2 4 
! 0
a2 h a4
= 2
2 4
a2  
= 2h a2 ,
2

pero obsrvese que h = a2 . As, se obtiene finalmente que

a2 h
Vp = ,
2
de donde resulta claro que el volumen del paraboloide es la mitad del volumen del cilindro.
Obsrvese que un elemento de fluido con masa m siente una fuerza centrpeta dada por m 2 r y cuyo
peso est dado por mg. Por otro lado debe recordarse que la fuerza resultante F que aplica el resto del
fluido al elemento de masa que se est estudiando es normal a la superficie y debe igualar las fuerzas
anteriores para mantener un movimiento circular uniforme. En componentes se escribe como sigue
F = (m 2 r, mg),
de tal suerte que el vector tangente a la trayectora de la masa bajo estudio es:
T = (mg, m 2 r).
As, puede escribirse lo siguiente:
dz m 2 r 2r
= = .
dr mg g
Al integrar debe tomarse que z = 0 corresponde a la superficie del fluido en reposo, por lo que la
integral queda como
2 a
Z h Z
dz = rdr,
h g 0
de donde se obtiene el resultado buscado:
4gh
2 = 2 .
a
11. Primero va a mostrarse que las fuerzas que mantienen a la regla en equilibrio son las fuerzas que estn
en el enunciado del ejecicio.
Se tienen tres fuerzas actuando sobre la regla de madera: el peso y las fuerzas que aplican los dedos
para soportar el peso. El peso est aplicado en el punto medio de la regla (suponiendo una regla
homoenea). Para encontrar FA y FB es necesario trasladar dichas fuerzas al punto medio y asociar
una torca a dicha fuerzas. Despus del proceso anterior se obtienen dos ecuaciones de equilibrio, que
pueden escribirse de manera matricial como:
! ! !
1 1 FA mg
= .
a b FB 0

Al invertir la matriz anterior, se obtienen los valores para FA y FB mostrados en el enunciado.

La parte importante es que la friccin en A estar dada por

fA = s FA ,

mientras que en B
fB = s FB .
Dado que FA > FB entonces puede concluirse que

fA > fB

y por tanto, B se mueve hacia A. El dedo B se detendr justo cuando fA = fB , lo cual conlleva a
a s
s b1 = a = = > 1.
b1
En este punto el dedo B se detiene y el dedo A avanza a una posicin a1 tal que
b1 s
= > 1,
a1
y, en este momento, comienza nuevamente a moverse el dedo B a una posicin b2 y as sucesivamente.
Lo anterior muestra que se obtiene una progresin geomtrica en la distancia de ambos dedos hacia el
punto medio.

12. Considrese el cambio del vector

~ = T (s)~t(s),
como sigue
~ = T (s + h)~t(s + h) T (s)~t(s),
el cual puede reescribirse aadiendo un cero adecuado en la forma

~ = (T (s + h) T (s))~t(s + h) + T (s)(~t(s + h) ~t(s)),

y por ende
1 T (s + h) T (s) ~ ~t(s + h) ~t(s)
= t(s + h) + T (s) .
h h h
As, al tomar el lmite cuando h 0 se tiene:

d~ d~t(s)
= T 0 (s)~t(s) + T (s) .
ds ds
 El segundo vector de la expresin anterior no necesariamente tiene norma unitaria, pero si se parametriza
a la curva con la longitud de arco (s), entonces puede hacerse lo siguiente:

d~t d d~t
= = 0 N
~,
ds ds d
~ tiene norma unitaria1 . Por tanto, puede escribirse la siguiente frmula
donde N

d~
= T 0 (s)~t(s) + T (s)0 N
~.
ds
Dado que la fuerza de friccin es de la forma

F~fr = |N|~t,

y como
N = T (s)0 N
~,

puede concluirse que

|N| = T 0 , T 0 (s) = |N|,
lo cual conlleva a la expresin
dT
T 0 (s) = T (s)0 (s) = = T.
d
Al integrar se tiene
Z T Z
dT
= d;
T0 T 0

T
 
ln = ( 0 ).
T0
Por tanto
T () = T0 e ,
donde se ha tomado 0 = 0.
Otra forma de hacerlo es considerando lo siguiente: notse que el ngulo entre los vectores T (s+h)~t(t+h)
y T (s)~t(s) est dado por = (s + h) (s), en el punto c(s). El vector T (s + h)~t(s + h) puede
descomponerse, en trminos de dicho ngulo, en una componente en la direccin ~t(s) y el vector N ~ en
el punto c(s) de la forma:

T (s + h) cos (s) T (s) = |N~ |h; (Tangencial)

~ |h;
T (s + h) sin (s) = |N (Normal)

donde se ha considerado que la fuerza de friccin est en sentido opuesto a la direccin del desplazamiento;
mientras que la segunda ecuacin se iguala a la expresin que debe tener la normal a la curva. Si se
considera que (s)  1, las ecuaciones anteriores se reducen a lo siguiente
~ |h;
T (s + h) T (s) = |N
T (s + h)(s) = |N~ |h.
1
Este es un resultado de geometra diferencial de curvas.
Lo anterior conlleva a las expresiones

T (s + h) T (s) ~ |;
= |N
h
(s) ~ |.
T (s + h) = |N
h
Tomando el lmite cuando h tiene a cero se tiene que

T 0 (s) = |N
~ |;
T (s)0 = |N~ |.

De las ecuaciones anteriores puede concluirse las mismas ecuaciones obtenidas anteriormente.