PENGATURAN MOTOR SERVO DI PID

Disusun oleh:

Rian gunawan

Fajrin ramdhani

tiadi

PROGRAM STUDI TEKNIK OTOMASI

POLITEKNIK TEDC BANDUNG

2017

BAB 1
 PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG
Motor servo adalah sebuah aktuator yang bergerak dalam poros yang
mempunyai spesifikasi untuk control posisi sudut yang presisi. Banyak jenis
motor servo. Ada yang dikontrol secara serial ataupun dengan PWM. Kali ini
kita akan mencoba megatur posisi dari sebuah motor servo dengan
menggunakan PWM yang dibangkitkan dari timer1. PWM harus diatur agar
memenuhi standar sinyal input untuk motor servo sehingga motor servo dapat
bergerak sesuai dengan perintah yang kita kirimkan lewat PWM. Dengan ini
kami akan membahas bagaimana cara mengatur posisi motor servo dengan
menggunakan kontroler P,PI,PID. Mungkin dalam penggunaan metode PID
dalam kontrol motor sudah banyak sekali digunakan.
Terutama kontrol motor servo yang banyak sekali aplikasinya di dunia
industri. Biasanya dalam kontrol kecepatan motor. Dalam TA ini akan dibuat
aktuator motor servo sendiri. Motor servo akan dipasang mekanik sedemikian
rupa dengan gear pembanding agar putarannya tidak berputar dengan cepat dan
dan dapat diatur. Motor servo yang digunakan adalah motor servo dengan
tegangan 5 volt. Dengan menggunakan metode kotrol P, PI, PID akan
dibandingkan masing-masing responsenya.