26/03/2017

CLCULO VECTORIAL CAPTULO I

CAPTULO I
SESIN 1

FUNCION VECTORIAL DE
FUNCIN VECTORIAL UNA VARIABLE REAL
DE UNA VARIABLE
REAL LOGRO: Al final de la unidad el alumno
describe las caractersticas geomtricas de

r : I n una curva para luego visualizarlo usando

Matlab.

Rosa ique Alvarez 2

La riqueza geomtrica de una curva se concreta con

los temas de curvatura y torsin las que
describen el comportamiento local de la curva.

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 3 Rosa ique Alvarez 4

FUNCION VECTORIAL DE INTERPRETACION

UNA VARIABLE REAL
r : I n
t r (t )
r : I n
r n
t r (t )
r (t)
r (t ) x1 (t ), x2 (t ),, xn (t ) n I
t
x i : I , i 1,2,n
Rosa ique Alvarez 5 Rosa ique Alvarez 6

1
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Para n = 3
Caso particular: n =3
r (t ) x t i y t j z t k
r : I 3

t r (t )
r
r (t ) x(t ), y(t ) , z (t ) 3 I
r (t )
t
r (t ) x t i y t j z t k
Rosa ique Alvarez 7 Rosa ique Alvarez 8

DOMINIO RANGO E IMAGEN Grafica de Curvas

r : I n C : r : I n
t r (t ) t r (t )
r (t ) x1 (t ), x2 (t ),, xn (t ) n
r (t ) x1 (t ), x2 (t ),, xn (t ) n

Dom r t I t in1 Domxi

C : P n P r (t ), t I
Im r r I n
Rosa ique Alvarez 9 Rosa ique Alvarez 10

CURVAS
EJEMPLO 1
FORMA VECTORIAL
C: r (t ) x t i y t j z t k ; tI HLICE CIRCULAR o ESPIRAL CIRCULAR
C : r (t ) cos t , sent, t ; t 0, 6
C: r (t ) x t , y t , z t ; tI
x cos t
FORMA PARAMTRICA
C : y sent t 0, 6
x x(t ) z t

C : y y (t ) tI
z z (t )
x2 + y2 = 1
Rosa ique Alvarez 11 Rosa ique Alvarez 12

2
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r (t ) cos t, sent, t ; t 0, 6
Hlice Circular

SUPERFICIES
20

15
CILINDROS

SUPERFICIES CUADRTICAS
10
Z

0
1
OTROS
0.5 1
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1 -1
Y
X

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 13 Rosa ique Alvarez 14

CILINDRO CIRCULAR RECTO CILINDRO

x y R
2 2 2
Un cilindro se genera al mover una recta
que recorre la curva paralela al eje de
coordenadas que es representada por la
variable que falta en su ecuacin.

Rosa ique Alvarez 15 Rosa ique Alvarez 16

CILINDRO EJEMPLOS DE CILINDROS

Rosa ique Alvarez 17 Rosa ique Alvarez 18

3
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EJEMPLOS DE CILINDROS SUPERFICIES CUADRTICAS

ELIPSOIDE

x2 y2 z 2
1
a 2 b2 c2

a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez 19 Rosa ique Alvarez 20

SUPERFICIES CUADRTICAS SUPERFICIES CUADRTICAS

PARABOLOIDE ELPTICO ab PARABOLOIDE CIRCULAR
a>0,b>0
z x2 y2
x2 y2
z
a2 b2

Rosa ique Alvarez 21 Rosa ique Alvarez 22

SUPERFICIES CUADRTICAS SUPERFICIES CUADRTICAS

CONO ELPTICO, a b CONO CIRCULAR

z 2 x2 y2
z 2 x2 y 2
c2 a2 b2
a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez 23 Rosa ique Alvarez 24

4
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SUPERFICIES CUADRTICAS SUPERFICIES CUADRTICAS

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

x2 y2 z 2 z 2 x2 y2
1 1
a 2 b2 c2 c2 a2 b2

a>0,b>0,c>0
a>0,b>0,c>0

Rosa ique Alvarez 25 Rosa ique Alvarez 26

SUPERFICIES CUADRTICAS CURVAS

PARABOLOIDE HIPRBOLICO
(SILLA DE MONTAR) UNA CURVA TAMBIN SE OBTIENE AL
INTERSEPTAR DOS O MAS
SUPERFICIES
y2 x2
z
b2 a2

a>0,b>0

Rosa ique Alvarez 27 Rosa ique Alvarez 28

INTERSECCIN DE SUPERFICIES CURVA DE INTERSECCIN DE SUPERFICIES

Rosa ique Alvarez 29 Rosa ique Alvarez 30

5
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EJEMPLO 2: Interseccin de
superficies

Cilindro, S1: x2 + y2 = 1

Plano, S2: y + z = 2

Rosa ique Alvarez 31 Rosa ique Alvarez 32

S1: x2 + y2 = 1 S2: y + z = 2 Elipse C : r (t ) cos t i sent j 2 sen t k

C : S1 S 2 0 t 2

x cos t

C : y sen t 0 t 2
z 2 sen t

C : r (t ) cos t i sent j 2 sen t k

0 t 2

Rosa ique Alvarez 33 Rosa ique Alvarez 34

EJEMPLO 3: Interseccin de S1:y = x2 y S2 : z = x3

superficies

Cilindro, S1: y = x2

Cilindro, S2: z = x3

Rosa ique Alvarez 35 Rosa ique Alvarez 36

6
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S1:y = x2 y S2 : z = x3 Cbica Alabeada

C : S1 S 2 C : r (t ) t , t 2 , t 3 ; 2 t 2
xt CUBICA ALABEADA

C : y t2 2 t 2 6

z t3
4

Z
-2

r (t ) t i t 2 j t 3 k ; 2 t 2
-4

C: -6

-8
4
3
2 1.5 2
1 0 0.5 1
0 -1.5 -1 -0.5
-2

Y X
Rosa ique Alvarez 37 Rosa ique Alvarez 38

C : r (t )) x(t ), y(t ), z(t ); t a, b

t x(t) y(t) z(t) P = r(t)

R3

GRAFICA DE CURVAS
t1=a x1=x(t1) y1=y(t1) z1=z(t1) (x1, y1, z1)
t2 x2=x(t2) y2=y(t2) z2=z(t2) (x2, y2, z2)
USANDO MATLAB t3 x3=x(t3) y3=y(t3) z3=z(t3) (x3, y3, z3)

tn=b xn=x(tn) yn=y(tn) zn=z(tn) (xn, yn, zn)

Rosa ique Alvarez 39 Rosa ique Alvarez 40

COMANDO MATLAB DESCRIPCIN

Define el vector variable cuyo
variable=linspace[a, b, n] primero y ltimo elementos son a y b,
y que tiene en total n elementos
uniformemente espaciados entre s.
Dibuja el conjunto de puntos (x, y, z)
plot3(x, y, z) donde x, y, z son vectores fila o
matrices del mismo tamao.
Grfica de plot3(x, y, z) con las
plot3(x, y, z, S) opciones definidas en S. Usualmente S
se compone de dos valores entre
comillas simples, el primero de los
cuales fija el color de la lnea del
grfico y el segundo es el carcter a
usar en el grfico.
COMANDO MATLAB DESCRIPCIN
comet3(x, y, z) Grfica en forma dinmica los
puntos (x(t), y(t), z(t)) de la curva C.
quiver3(x,y,z,u,v,w) Dibuja los vectores de componentes
(u,v,w) en los puntos (x,y,z).
set(H,propiedad 1, propiedad 2,.) Sita las propiedades especificadas
en el objeto H.
clear Borra todas las variables de la
ventana de comandos.
clc Limpia la ventana de comandos.

Rosa ique Alvarez 41 Rosa ique Alvarez 42

7
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COMANDO MATLAB DESCRIPCION

clf Borra la figura actual de la ventana de

grficos. COMANDO MATLAB DESCRIPCIN

reset Restablece las propiedades de objetos Sita rejillas en los ejes de un grfico.
grficos a sus valores grid on La opcin grid on coloca las rejillas y
predeterminados. grid off las elimina.
Causa la interrupcin de la ejecucin Permite mantener el grfico existente
pause de un M-fichero hasta que el usuario hold con todas sus propiedades, de modo
pulse una tecla para continuar. que el siguiente grfico que se realice
se situ sobre los mismos ejes y se
superponga al existente. La opcin hold
on activa la opcin y hold off la
elimina

Rosa ique Alvarez 43 Rosa ique Alvarez 44

Solucin
C : r (t ) t , t 2 , t 3 ; t 2, 2
EJEMPLO 1
Grafique la siguiente curva Programa
%Grafica una curva set(H,'lineWidth',2)

C : r (t ) t , t , t ; t 2, 2
2 3
clear; clc; clf reset
t=linspace(-2,2,1000);
grid on
xlabel('X');
ylabel('Y');
x=t;
zlabel('Z');
y=t.^2;
x t z=t.^3;
title('curva')

C : y t 2 , t 2, 2 comet3(x,y,z)
z t 3 pause
H=plot3(x,y,z,'b');
Rosa ique Alvarez 45 Rosa ique Alvarez 46

EJEMPLO 2: Hlice Circular

Grfica de la Curva (Espiral Circular)
curva

r (t ) cos t, sent, t ; t 0, 6
10

x cos t
5

t 0, 6
0

C : y sent
Z

z t
-5

-10
4

3 2

x2 + y2 = 1
2 1
0
1 -1
Y 0 -2
X

EJEMPLO
Rosa ique Alvarez 47 Rosa ique Alvarez 48

8
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GRFICA
Tabulando
t x=cost y=sent z=t ESPIRAL

0 1 0 0 20

/4 0.7072 0.7072 /4 15

/2 0 1 /2
10

Z
5

3/4 -0.7072 0.7072 3/4 0

.. .. .. ..
1
0.5 1
0 0.5
0

6 1 0 6
-0.5 -0.5
-1 -1
Y X

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 49 Rosa ique Alvarez 50

ESPIRAL EJEMPLO 3

20
r (t ) cosh t, senh t, t ; t 4, 4
10
x cosh t
Z

0
1.5 C : y senht t 4, 4
z t
1

0.5 1.5
1
0
0.5
-0.5 0
-1 -0.5

x2 - y2 = 1
Y -1
-1.5 -1.5 X

ESPIRAL

Rosa ique Alvarez 51 Rosa ique Alvarez 52

Tabulando Grfica r (t ) cosh t, senh t, t ; t 4, 4

t x=cosht y=senht z=t CURVA

-4 + - -4
.. + - .. 1.5

0 1 0 0 0.5

0
Z

1 + + 1 -0.5

-1

+ +
2.5
-1.5
4 2
2 1.5
0

4 + + 4
1
-2
curva6 Y
-4 0.5 X

Rosa ique Alvarez 53 Rosa ique Alvarez 54

9
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EJEMPLO 4: Concoide GRFICA

CONCOIDE

r (t ) t cos( t ), t sen( t ), t ; t 0, 6
20

x t cos ( t )
15

t 0, 6
10

C : y t sen ( t )

Z
z t
5

0
20
10 20
0 10
0

x2 + y2 = z2
-10

x2 + y2 = t2
-10
-20 -20
Y X

Concoide
Rosa ique Alvarez 55 Rosa ique Alvarez 56

EJEMPLO 5: Espiral Toroidal GRFICA

ESPIRAL TOROIDAL

x (4 sen20t ) cos t

C : y (4 sen20t ) sent ; 0 t 2
1

0.5

z cos 20t
0
Z

-0.5

-1
5
5

0
0

Y -5 -5 X

EspiralToroidal
Rosa ique Alvarez 57 Rosa ique Alvarez 58

GRFICA
EJEMPLO 6: Nudo de Trbol
NUDO DE TREBOL

x (2 cos1.5t ) cos t 1

0.5

C : y (2 cos1.5t ) sent ; 0 t 4 0
Z

z sen1.5t
-0.5

-1
4
4
2
2
0
0
-2 -2
NudoTrebol Y -4 -4 X

Rosa ique Alvarez 59 Rosa ique Alvarez 60

10
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GRFICA
EJEMPLO 7: Espiral Esfrica
ESPIRAL ESFRICA

x cos(arctan 0.1t ) cos t 0.5

C : y cos(arctan 0.1t ) sent ; 10 t 10
0

Z
z sen(arctan 0.1t )
-0.5

-1
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5 -0.5
-1 -1
Y X

EspiralEsferica

Rosa ique Alvarez 61 Rosa ique Alvarez 62

Curva Punto inicial de C A r (a)

C : r : a, b 3
r a, b C B r (b)
Punto final de C

B B
r r
C
C

a a
A A
b
b

Rosa ique Alvarez 63 Rosa ique Alvarez 64

EJEMPLO 8 Grfica

C : r (t ) t , t 2 , t 3 ; t 2, 2
curva
B (2,4,8)
10

0
Z

Punto inicial de C A r (2) (2,4,8) A (2,4,8)

-5

-10
4

B r (2) (2,4,8)
3 2
1
Punto final de C 2
1
0
-1
Y 0 -2
X

Rosa ique Alvarez 65 Rosa ique Alvarez 66

11
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Curva cerrada Curva con Puntos dobles

ab r ( t1 ) r ( t2 ), t1 t2
A r (a) r (b) B punto doble

r

A B
t t
1
2

Rosa ique Alvarez 67 Rosa ique Alvarez 68

Curva simple y cerrada

Curva simple PUNTO INICIAL A Y FINAL B IGUALES

B A=B

Rosa ique Alvarez 69 Rosa ique Alvarez 70

lgebra de las funciones vectoriales

LGEBRA DE LAS FUNCIONES
VECTORIALES
1. r u(t ) r (t ) u(t ) ;
r , u : I n
Domr u Domr Domu
:J
2. r (t ) (t ) r (t );
.
r u , r , r u, r x u y r
Dom( r ) Dom Domr
Rosa ique Alvarez 71 Rosa ique Alvarez 72

12
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lgebra de las funciones vectoriales lgebra de las funciones vectoriales

3. r u t r (t ) u(t ) 5. r (t ) r (t )

Dom r u Dom r Dom u Dom r t I (t ) Rang ( ) Dom(r )

4. r u (t ) r (t ) u(t );

Domr u Domr Domu, solo en 3

Rosa ique Alvarez 73 Rosa ique Alvarez 74

Composicin
r
)
r ( (t )

I t
(t )

r
Rosa ique Alvarez 75

13