4/04/2017

CLCULO VECTORIAL CAPTULO I

INTRODUCCIN
SESIN 8
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA
u' (s) 1 s: longitud de arco

TORSIN P1
B
T
N
T
PARA CURVAS REGULARES P2
N
B
s
dB
ds

Rosa ique Alvarez 2

INTRODUCCIN INTRODUCCIN
CONSIDERANDO EL TRIEDRO MOVIL B(s).N(s) = 0
B(s).T(s) = 0 y T (s) K (s) N (s)
B( s ) T ( s ) K ( s ) B ( s ) N ( s)
B( s ) T ( s ) B ( s ) T ( s ) 0
B( s ) T ( s ) 0
B( s ) T ( s ) B ( s ) T ( s )
B( s ) ortogonal T ( s ) (1)
B( s ) T ( s ) K ( s ) B ( s ) N ( s )

Rosa ique Alvarez 3 Rosa ique Alvarez 4

INTRODUCCIN INTRODUCCIN

POR OTRO LADO B(s) ortogonal T (s) (1)

B( s) 1 B( s) B(s) ortogonal B(s) (2)

2
1 B( s) B( s ) 1,

2B(s) B(S ) 0

B(s) ortogonal B(s) (2)

B(s) es paralelo N (s)

Rosa ique Alvarez 5 Rosa ique Alvarez 6

1
 4/04/2017

INTRODUCCIN
Torsin de la curva (s)
B(s) es paralelo N (s)
B(s) (s) N (s)
Existe (s) : TORSIN DE LA CURVA
(s) B(s)
dB
B(s) (s) N (s)
ds La torsin mide la rapidez con que una curva se
aleja de su plano osculador en el punto P.

Rosa ique Alvarez 7 Rosa ique Alvarez 8

DEFINICION Torsin de la curva (s)

s: funcin longitud de arco
Sea C una curva suave de rapidez
unitaria B(s) (s) N (s)

B(s) (s) N (s) B(s) N (s) (s) N (s) N (s)

(s) : TORSION DE LA CURVA C EN EL PUNTO P (s) B(s) N (s)

Rosa ique Alvarez 9 Rosa ique Alvarez 10

Torsin para una curva suave y de EJEMPLO 1

rapidez unitaria Sea C la curva suave de rapidez unitaria,
definida por
x arctan s
u' ( s) u' ' ( s) u' ' ' ( s)
(s)
u' ' ( s )
2
u( s ) y 22 ln s 2 1
z s arctan s

Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz. Pgina 528

Determine el vector Binormal y la Torsin
de C.
Rosa ique Alvarez 11 ROSA IQUE ALVAREZ 12

2
 4/04/2017

SOLUCIN u' ( s) x u' ' ( s) Solucin: vector binormal

B( s)
u' ' ( s)
u( s)
1

1, 2 s, s 2 x arctan s

1 s2 u( s ) y 22 ln s 2 1 B( s)
u' ( s) x u' ' ( s)
z s arctan s u' ' ( s)

u( s )
1
2s, 2 1 s ,2s 2

1 s
2 2

s ,
1
B( s) 2

u(s)
2 1 s 2 2 s, 1
1 s2

ROSA IQUE ALVAREZ 13 Rosa ique Alvarez 14

Solucin: vector binormal Solucin Curva

u(0)

1 s s ,
1 u(2)
B( s) 2
2
2 s, 1 3
Vector Binormal
2

B(0) (0, 0,1) k

1
Z

u(0) (0, 0, 0) B(0) (0, 0,1) k 0

B(2) (0,8; 0,57; 0,2)

-1
3

u(2) (1,11; 1,14; 0,89 0)

1
B(2) 4, 2 2 ,1
5
2

1
4
2
B(2) (0,8; 0,57; 0,2)
0
Y 0
-1 -2 X

Rosa ique Alvarez 15 curvaregular5 Rosa ique Alvarez 16

SOLUCIN: TORSIN SOLUCIN

x arctan s


u( s ) y 22 ln s 2 1
u( s )
1
6s 2

2, 2 2 s 3 3s ,2 6s 2
z s arctan s
1 s 2 3

(s)
u' ( s) u' ' ( s) u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )
u(s)x u(s) u(s) 2 2

u( s )
1
6s 2

2, 2 2 s 3 3s ,2 6s 2 1 s 2 3

1 s 2 3

ROSA IQUE ALVAREZ 17 ROSA IQUE ALVAREZ 18

3
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x arctan s
( s)
2 lim ( s ) 0
Solucin: Torsin u( s ) y 22 ln s 2 1 1 s2
s
z s arctan s

(s)
u' ( s) u' ' ( s) u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )

( s)
2 lim ( s ) 0
s
1 s2

Rosa ique Alvarez 19 Rosa ique Alvarez 20

x arctan s
Solucin: Torsin RESUMEN
u( s ) y 22 ln s 2 1
z s arctan s
2
( s)
1 s2
u(0) (0, 0, 0), (0) 2 1,41
B (0) k
u(0) (0, 0, 0), (0) 2 1,41
2
u(2) (1,11; 1,14; 0,89 ), (2) 0,28
2 5
u(2) (1,11; 1,14; 0,89 ), (2) 0,28
5 1
B (2) 4, 2 2 ,1
5

Rosa ique Alvarez 21 Rosa ique Alvarez 22

RESUMEN
2
1 s s ,
B( s)
1 2
2 s, 1 (s) Curva

1 s2
u(0)
2 u(1)
u(2)
u(3)

(0) 2 1,41
3 Vector Binormal

B(0) (0, 0,1) k 2.5

2
B(1)
1
1, 2 ,1 (1) 0.71 1.5
(0) 2 1,41
Z

2 2 1

2
(1) 0.71

0.5

1 2 2
B(2) 4, 2 2 ,1 ( 2)
0

0,28 -0.5
2
5 5 2.5
2
( 2) 0,28
2.5 5

1.5 2

1 2 1 1.5
2
B(3) 9, 3 2 ,1 (3) 0,14 (3)
1
0.5
0 0
0.5
0,14
10 10
10 Y -0.5 -1
-0.5
X

Rosa ique Alvarez 24 curvaregular5 Rosa ique Alvarez 25

4
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CURVA SUAVE DE RAPIDEZ CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

ARBITRARIA ARBITRARIA

dB dB dt dB dB 1
dB B(t ) B(t )
ds dt ds ds dt ds
ds s(t ) r (t )
dt

dB B(t ) B(t ) B(t )

t
ds s(t ) r (t ) r (t )

Rosa ique Alvarez 26 Rosa ique Alvarez 27

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

EJEMPLO 2
ARBITRARIA
Dada la ecuacin de siguiente curva
regular
(t )
r' (t ) r' ' (t ) r' ' ' (t ) 3
2 t
r' (t ) r' ' (t )
2 C : r (t )
2t , t , 3


Determine los vectores que
Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz. Pgina 529
conforman el triedro mvil y calcule
la Torsin de C.
Rosa ique Alvarez 28 Rosa ique Alvarez 29

Solucin Vector Tangente Solucin Vector Binormal

r' (t ) r' (t ) x r' ' (t )

T (t ) B (t )
r' (t ) r' (t ) x r' ' (t )

T (t )
2, 2t , t 2
B (t )
t 2
, 2t , 2
t 2
2
t2 2
Rosa ique Alvarez 30 Rosa ique Alvarez 31

5
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Solucin Vector Normal Principal Solucin 2 t

3

C : r (t )
2t , t , 3


TRIEDRO MOVIL

N (t ) B (t ) x T (t ) T (t )
2, 2t , t 2

t 2
2

N (t )
2t 3
4t ; t 4 4; 2t 3 4t N (t )
2t 3
4t ; t 4 4; 2t 3 4t
t 2
2
2 t 2
2
2

B (t )
t 2
, 2t , 2
t2 2
Rosa ique Alvarez 32 Rosa ique Alvarez 33

lim (t ) 0
2
(t )
Solucin: Torsin t 2
2 2
t
Grafica de la Torsion de C
0.5

r' (t ) r' ' (t ) r' ' ' (t )

0.45

(t ) 0.4

r' (t ) r' ' (t )

2
0.35

0.3
Torsion

0.25
2
(t ) ; lim (t ) 0
t
0.2
2
2
2 t 0.15

0.1

0.05
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t

Rosa ique Alvarez 34 Rosa ique Alvarez 35

Solucin C : r (t ) 2t , t 2 , t3 3
VECTORES BINORMALES

2 Curva
(t ) 6

t 2 puntos
2
2 Binormal
4

t r(t) T(t) N(t) B(t) Torsin 2

(0) 0.5
Z

r(2)
0 P0(0, 0, 0) (1,0,0)=i (0,1,0)=j (0,0,1)=k =0.5 0
(1) 0.2
1 1 -2 (2) 0.06
(2, 2, 1) 1
(2, 1, 2) (1, 2, 2) 10
1 P1(2, 1, 1/3) 3 3 3 2/9=0.2 r(1)
r(0)
5

1 1
2 P2(4, 4, 8/3) 1 (2, 1, 2) (2, 2, 1) 1/18=0.06 0
(1, 2, 2) 3 3
3 6 8
Y 2 4
-5 0
-2
X
curvaregular8
Rosa ique Alvarez 36 Rosa ique Alvarez 37

6
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VECTORES BINORMALES,PLANOS
OSCULADORES y TORSIN EJEMPLO 3 ESPIRAL CIRCULAR
r (t ) a cos t , a sent, bt , t 0, 6
6

K (t )
4
t=2 a
Curvatura:
2 a 2 b 2

(0) 0,5 0

(1) 0,2 b
-2
t=1 Torsin: (t ) La torsin depende
(2) 0,06
8
6
4
t=0 a 2 b2 del signo de b
2 8
6
0 4
2
-2 0
-2

PlanoOsculador2 Rosa ique Alvarez 38 Rosa ique Alvarez 39

Vector Tangente y Binormal de Vector Tangente y Binormal de

la Espiral Circular la Espiral Circular
r (t ) a cos t , a sent, bt , t 0, 6 r (t ) a cos t , asent, bt , t 0, 6
Caso I: a = b= 1
a sent, a cos t , b
T (t )
T (t )
sent, cos t ,1
a 2 b2
2

bsent,b cos t , a B (t )
sent, cos t ,1
B(t )
a b 2 2 2
Rosa ique Alvarez 40 Rosa ique Alvarez 41

TORSIN DE LA ESPIRAL CIRCULAR a = 1, b = 1 r (t ) cos t , sent, t , t 0, 6 (t )

1
0
2

r (t ) a cos t , asent, bt , t 0, 6 ESPIRAL,( >0)

Curva
vector tangente
binormal

Caso I: a = b= 1 Hlice Circular

20

B (t )
sent, cos t ,1 20
15

2 15
10
Z

10
Z

b 5

(t ) 5

a 2 b2 0 0
1.5
1 1.5
0.5 1 1
1
0 0.5 0.5 0.5
0
1
(t )
-0.5 0

0
-0.5 0
-1 -1 -0.5 -0.5
Y X
2 -1
-1.5 -1.5
-1

ESPIRALasd Y X

Rosa ique Alvarez 42 Rosa ique Alvarez 43

7
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Vector Tangente y Binormal de TORSIN DE LA ESPIRAL CIRCULAR

r (t ) a cos t , asent, bt , t 0, 6
la Espiral Circular
r (t ) a cos t , asent, bt , t 0, 6 Caso II: a =1, b= -1
ESPIRAL,( <0)
B (t )
sent, cos t ,1
Caso II: a = 1, b= -1
2 0

T (t )
sent, cos t , 1 b
-5

(t )
a 2 b2
-10
2

Z
sent, cos t ,1
-15

B (t ) 1 -20

(t ) 0 1
0.5 1

2 2 0
-0.5 -0.5
0
0.5

-1 -1
Y X
Rosa ique Alvarez 44 Rosa ique Alvarez 45

a = 1, b = - 1 r (t ) cos t , sent, t , t 0, 6 (t ) 0
1
CONCLUSIONES: ESPIRAL
2

ESPIRAL,( <0)
Curva
vector tangente
C : r (t ) a cos t , asent, bt , t 0, 6
binormal

0 Caso I: a = b= 1
-5

sent, cos t ,1 (t )
1
0
Z

-10
B (t ) 2
-15
2
-20
1.5
1 1.5
0.5 1
0.5
0
-0.5
-1 -1
-0.5
0
LA CURVA C ES ASCENDENTE
-1.5 -1.5
Y X
ESPIRALdes
Rosa ique Alvarez 46 Rosa ique Alvarez 47

CONCLUSIONES: ESPIRAL CURVA ASCENDENTE CURVA DESCENDENTE

C : r (t ) a cos t , asent, bt , t 0, 6
ESPIRAL,( >0) ESPIRAL,( <0)

Caso II: a =1, b= -1 20 0

15 -5

1
sent, cos t ,1 (t ) 0 10 -10
Z

B (t ) 2 5 -15

2 0 -20
1 1
0.5 1 0.5 1
0.5 0 0.5
0
0 0
-0.5 -0.5 -0.5
-0.5
-1 -1 -1 -1
Y
LA CURVA C ES DESCENDENTE Y X X

EspiralAsenDes
Rosa ique Alvarez 48 Rosa ique Alvarez 49

8
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EJEMPLO 4 Solucin: radio de curvatura

La siguiente curva regular C esta definida a0
por:
r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1; a0 r' (t ) r' ' (t ) 1
K (t ) 3

Considerando un radio de curvatura igual a r' (t ) 2 a cosh 2 t
dos (2), determine los valor de la constante
a en el instante que la curva C cruza el 1
plano XY. (t ) 2 a cosh 2 t
K (t )

Rosa ique Alvarez 50 Rosa ique Alvarez 51

Solucin: Solucin: radio de curvatura t = 0

r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1; a0 1
(t ) 2 a cosh 2 t
K (t )
1
(t ) 2 a cosh 2 t
K (t )
(0) 2 a 2
La curva cruza el plano XY cuando z = 0
a=1
z = a t = 0 si y solo si t = 0

Rosa ique Alvarez 52 Rosa ique Alvarez 53

Solucin: 1 EJEMPLO 5
K (t ) , a 1
2 a cosh 2 t
0.5
Curvatura de C para abs(a) = 1
Considere la curva regular C definida por:

r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1
0.45

0.4

para los valores que corresponden a la

K

0.35

0.3 constante a = 1 indique en que caso la

0.25
curva es ascendente o descendente.
0.2
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t

Rosa ique Alvarez 54 Rosa ique Alvarez 55

9
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Solucin Si a = -1, la curva es descendente Solucin Si a = 1, la curva es ascendente

r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1
r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1

C : r (t ) - cosh( t ) i senh(t ) j t k, 1 t 1
C : r (t ) cosh( t ) i senh(t ) j t k, 1 t 1
t z=-t
t z=t
[-1,0) positivo
[-1,0) negativo
0 cero, cruza el plano XY
0 cero , cruza el plano XY
(0,1] negativo
(0,1] positivo

Rosa ique Alvarez 56 Rosa ique Alvarez 57

EJEMPLO 6 Solucin
r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1; a0
Considere la curva suave C definida por:

r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1; a0
B(t )
senh(t ), cosh(t ), 1
2 cosh t
Determine el vector Binormal y torsin de la
curva.
1
(t ) , a0
2 a cosh 2 t

Rosa ique Alvarez 58 Rosa ique Alvarez 59

B(t )
senh(t ), cosh(t ), 1
Solucin 2 cosh t
CASO I: a = -1< 0

1 r (t ) cosh( t ) i - senh(t ) j t k; 1 t 1;
(t ) , a0
2 a cosh 2 t

B(t )
senh(t ), cosh(t ), 1
1
Si a 0, (t ) 0 2 cosh t
2 a cosh 2 t
1 1
Si a 0, (t ) 0 (t ) 0
2 cosh 2 t
2 a cosh 2 t

Rosa ique Alvarez 60 Rosa ique Alvarez 61

10
 4/04/2017

r (t ) cosh( t ) i - senh (t ) j t k; 1 t 1; (t )
1
0 , a 1
Solucin 2 cosh 2 t
CURVA,( <0) Curva regular para a = -1
-0.15
Torsion de C para a = -1

curva
tangente
-0.2
binormal 1
2
a = -1< 0
-0.25
1 0.5

1
(t ) 0 -0.3
0
2 cosh 2 t 0
Z

T
-0.35
-1 -0.5

-2 -1
-0.4
4 2
2 -0.5 1 -0.8
-1 -0.45
0 -1
0
-1.5
-2 -1.2
-2 -1
curva23 Y -4 -2.5 X Y
-1.4
-0.5
-1 -0.5 0 0.5 1
-2 -1.6 X
t

Rosa ique Alvarez 62 Rosa ique Alvarez 63

r (t ) cosh( t ) , senh (t ) , t ; 1 t 1
CASO II: a=1> 0

r (t ) cosh( t ) , senh (t ) , t ; 1 t 1 CURVA,( >0)

curva
tangente
2 binormal

1.5

B(t )
senh (t ), cosh(t ), 1 0.5
1

0
2 cosh t
Z

-0.5 a=1 > 0

-1
1
1 -1.5
(t ) 0
(t ) 0 -2
5
2 cosh 2 t
2 cosh 2 t
3
2
0
1
-5 0
Y X

Rosa ique Alvarez 64 curva16 Rosa ique Alvarez 65

1 CONCLUSIONES
(t ) 0, a 1
Solucin 2 cosh 2 t
Curva regular para a = 1 Torsion de C para a = 1
C : r (t ) a cosh( t ) i a senh (t ) j a t k; 1 t 1; a0
0.5

1 0.45 a = -1< 0
B(t )
senh (t ), cosh(t ), 1
0.5
0.4
2 cosh t
0
1
Z

(t ) 0
0.35
T

-0.5

0.3
2 cosh 2 t
-1
2

1 1.8 0.25

0
1.6 LA CURVA C ES DESCENDENTE
1.4
-1
1.2
0.2
Y -2 -1 -0.5 0 0.5 1
1 X
t

Rosa ique Alvarez 66 Rosa ique Alvarez 67

11
 4/04/2017

CONCLUSIONES r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1

C : r (t ) a cosh( t ) i a senh(t ) j a t k; 1 t 1; a0 a=-1

a= 1
CURVA,( <0)
senh(t ), cosh(t ), 1
CURVA,( >0)
a = 1> 0 B(t ) 2
curva
tangente
binormal
curva
tangente

2 cosh t 1
2
binormal

1
0

Z
0

Z
1
(t ) 0
-1
-1

2 cosh 2 t -2
5 -2
4
2 2.5
0 -0.5 2
-1 0
1.5
-1.5 -2
-2 1
Y -5 -2.5 Y -4 0.5 X
LA CURVA C ES ASCENDENTE X

CURVA DESCENDENTE CURVA ASCENDENTE

Rosa ique Alvarez 68 Rosa ique Alvarez 69

curva es plana EJEMPLO 7

Una curva es plana si y solo si

Dada la siguiente curva regular
C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t
0
Determine el vector Binormal y la
Torsin de C

Rosa ique Alvarez 70 Rosa ique Alvarez 71

Solucin Solucin

C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t

x 4 cos t Cilindro : x 2 y 2 16 La curva C es plana y esta contenida en el

plano
C : y 4 sent
z 4 cos t Plano : z x z=x

La curva C resulta de la interseccin del Cilindro y Plano

Rosa ique Alvarez 72 Rosa ique Alvarez 73

12
 4/04/2017

Solucin: curva plana Solucin: Vector Binormal constante

C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t

1 B(t ) (0, 0, 0)
4 B(t ) (1, 0,1) B(t ) 0
2
2

0
Z

B (t )
t 0
-2

-4
4
r (t )
2 4
0 2
0
-2
-2
Y -4 -4
X

Rosa ique Alvarez 74 Rosa ique Alvarez 75

CURVA CERRADA PLANA Y VECTOR BINORMAL

Solucin Torsin C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t
C : r (t ) 4 cos t , 4sen t , 4 cos t 5
CURVA PLANA
Curva
binormalconstante

(t ) 0 4

C es una curva plana 2

1
Z

NOTA: Los vectores Binormales son constantes -1

1 -2

B(t ) (1, 0,1) -3

2 -4
4 4
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4

Rosa ique Alvarez 76 Y Rosa ique Alvarez

X 77
CurvaPlana1

EJEMPLO 8 SOLUCIN C : r (t ) et , e t , 2t
2 2
Dada la siguiente curva regular K (t )
e x y
CURVATURA 2 2
t
e t
C : r (t ) et , e t , 2t VECTOR BINORMAL

Determine la Curvatura, el vector Binormal y B (t )

2 e t ; 2e t ; 2

2 y; 2 x; 2
la Torsin de C
2 e t e t
2 x y

2 2
(t )
e
2
PISKUNOV TOMO I
(t )
e t
e
t 2
TORSIN t
e t
2
x y 2
PROB 15, PAG.371
Rosa ique Alvarez 78 Rosa ique Alvarez 79

13
 4/04/2017

RESUMEN: TORSIN RESUMEN: TORSIN

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA

(s) B(s) (s)

u' ( s) u' ' ( s) u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )

(s) B(s) N (s)

Rosa ique Alvarez 81 Rosa ique Alvarez 82

RESUMEN: TORSIN
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ ARBITRARIA

B(t )
t
r (t )

(t )
r' (t ) r' ' (t ) r' ' ' (t )
r' (t ) r' ' (t )
2

Rosa ique Alvarez 83

14