MOTORREDUCTORES

(REDUCTORES DE VELOCIDAD)

Figura 1 Variedad de motorreductores de corriente directa

INTRODUCCIN

Los motores son como el corazn de la industria. Pero esta industria trabaja a
diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del uso que
se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en
todas las industrias del pas, desde los que producen cemento hasta los
laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos mecanismos.

Los reductores estn diseados a base de engranajes, que son mecanismos

circulares y dentados con geometras especiales de acuerdo con su tamao y la
funcin en cada motor.

Sin la correcta fabricacin de los motorreductores, las mquinas pueden

presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y
recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de
all la importancia del control de calidad.

En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que
los motores elctricos funcionen a diferentes velocidades de lo que fueron
diseados.

REDUCTOR DE VELOCIDAD

Los reductores o motorreductores mecnicos de velocidad se pueden contar

entre los inventos ms antiguos de la humanidad y an en estos tiempos se
siguen utilizando prcticamente en cada mquina que tengamos a la vista,
desde el ms pequeo reductor o motorreductor capaz de cambiar y combinar
velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un
automvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar traccin en buques
de carga, molinos de cemento, grandes mquinas cavadoras de tneles o bien
en molinos de caa para la fabricacin de azcar.
Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene
un motor acoplado directamente.

La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran

variedad de aplicaciones. En el caso de motores CD, comnmente empleados
en la construccin de robots, tienen alta velocidad de giro (entre 2000 y 7000
rpm) y bajo torque. El problema del torque y la velocidad se soluciona
empleando cajas reductoras, que consiste en un sistema de engranajes
conectados al eje del motor y que permiten disminuir la velocidad de giro y
aumentar el torque del motor. Muchos motores ya vienen con su caja
reductora.

A continuacin se dan los principios bsicos de un reductor o motorreductor de

velocidad:

Supongamos que la rueda A de la Fig 1 tiene un dimetro de 5 cm. Su

permetro ser entonces de 5 x 3.1416 = 15.71 cm. El permetro es la longitud
total de la envolvente de la rueda. Una rueda B de 15 cm de dimetro y
47.13 cm de permetro (15 x 3.1416) est haciendo contacto con el permetro
de la rueda A (Fig 2). En la Fig 3, cuando gira la rueda A, har que a su vez
se mueva la rueda B, pero por cada tres vueltas que de A, la rueda B solo
dar una vuelta, esto es, el dimetro de B dividido entre el dimetro de A
(15/5 = 3), donde la relacin de reduccin ser 3:1, con esta combinacin se
logra a una tercera parte la velocidad, y si unimos otras ruedas, se podr
reducir ms la velocidad.

Figura 2 Relacin de velocidad de engranajes

PAR

El par del motorreductor se determina en funcin de la potencia mecnica del

motor y la velocidad reducida, como se expresa a continuacin:

Hp x 716.2
= [kgf ]
N

Donde:

Hp; potencia mecnica del motor en caballos de potencia

N; velocidad reducida en RPM
716.2; constante de proporcin para tener el par en [kgf]
Se deduce que a menor velocidad, mayor ser el par de torsin de la flecha del
motor.

Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de

toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su
velocidad en forma segura y eficiente.

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an

se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Al
emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de
beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios
son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.

Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el

motor.

Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el

mantenimiento.

Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.

Menor tiempo requerido para su instalacin.

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad

reductora un motor elctrico normalizado.

TIPOS DE REDUCTORES

Existen diferentes tipos de reductores de velocidad y diferentes formas de

clasificarlos de acuerdo a:

Tipo de engranaje: por la tipologa de los engranajes, se clasifican en sin

fin-corona, reductores planetarios y reductores helicoidales.

Figura 3 Engranajes sin fin corona, planetario y helicoidal, respectivamente

Disposicin de los ejes: lento y rpido, adems se clasifican en paralelos,

ortogonales y coaxiales.
 Figura 4 Ejes paralelos, ortogonales y coaxiales, respectivamente

Sistema de fijacin: fijo y pendular (eje hueco).

Figura 5 Sistema de fijacin fija y pendular, respectivamente

USOS

Los reductores de velocidad se los utiliza para todo tipo de mquinas, aunque
sean grandes o pequeas. El gran desarrollo que han tenido los
motorreductores ha ocasionado que las fbricas compitan mucho ms para
lograr cada vez ms un buen control de calidad. Estos motorreductores son
implementados en diferentes tipos de industria desde grandes maquinarias
hasta pequeas industrias que fabrican medicamentos. Para que estas
diferentes mquinas funcionen en excelente estado se implementan los
reductores de velocidad. Los motorreductores ocasionan diferentes tipos de
beneficios como una regularidad perfecta de la velocidad, como tambin la
potencia, mayor eficiencia en la transmisin, mayor seguridad en la
transmisin, mayor rigidez en el montaje y menor tiempo necesario para la
instalacin. Gracias a la invencin de estos reguladores de velocidad la
industria ha crecido mucho y ha logrado mejor calidad y eficacia.