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Oscar Cardenas P.
Cod; 285723
Ingeniera Mecatronica - Modelacion Matematica
Quiz 2, Optimizaci on
Para el 06 de Octubre, 2014
Figura 1:
1.2. Formulaci
on est
andar del problema:
Para conseguir los valores de x1 y x2 correspondientes al punto de equilibrio es conve-
niente encontrar el balance de energa del modelo entre dos estados (Ec 1)
W = Emec + U (1)
1
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U = 0
T1 = 0
Bajo las nuevas consideraciones y reemplazando los terminos que permanecen se llega
a:
1 1 1
P x2 = T2 + k2 x21 + k1 x22 + k3 (x2 x1 )2 (3)
2 2 2
1 1 1
T2 = P x2 k2 x21 k1 x22 k3 (x2 x1 )2 (4)
2 2 2
T2
= k2 x1 + k3 (x2 x1 ) (5)
x1
T2
= k1 x2 k3 (x2 x1 P ) (6)
x2
2 T2
= (k2 + k3 ) (7)
x21
2
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2 T2
= (k1 + k3 ) (8)
x22
Las segundas derivadas son negativas, lo cual quiere decir que se ha encontrado un
maximo, esto no era exactamente lo que se pretenda encontrar, pero tiene un sentido fsi-
co logico, pues se arranca de una posicion de reposo (Energa cinetica nula) y se termina
tambien en posicion de reposo, por lo cual la energa cinetica tendra un pico maximo en
alg
un punto para luego decaer.
El trabajo desarrollado hasta aca no esta perdido, pues al analizar que ocurre en este
punto de energa cinetica maxima se encuentra lo siguiente:
1 2
T2max = mVmax (9)
2
Lo cual implica que en los (x1 ) y (x2 ) donde T2 = max, la aceleracion es nula (a = 0). si
esta es nula, significa que la fuerza debida a inercia es cero y el sistema se encontrara en
equilibrio dinamico, es decir, los valores de (x1 ) y (x2 ) para los cuales la energa cinetica
es maxima, son los mismos valores para los cuales el sistema se encuentra en equilibrio,
por lo tanto se termino trabajando una funcion objetivo de maximizaci on.
La Formulaci
on est on es:
andar del problema de optimizaci
1 1 1
minx1 ,x2 f = P x2 k2 x21 k1 x22 k3 (x2 x1 )2
2 2 2
(10)
La primeras derivadas parciales de la funcion objetivo serian las mismas de las ecua-
ciones (5) y (6), pero multiplicadas por (1), as:
T2
= k2 x1 k3 (x2 x1 ) (11)
x1
T2
= k1 x2 + k3 (x2 x1 P ) (12)
x2
Los mnimos ocurren igualando a cero (11) y (12), por lo tanto se soluciona el sistema
de ecuaciones. Los resultados obtenidos son:
k3 P
x1 = = 4,7059m (13)
k1 k2 + k3 (k1 + k2 )
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(k2 + k3 ) P
x2 = = 10,5882m (14)
k1 k2 + k3 (k1 + k2 )
Las soluciones obtenidas mediante el programa matlab, se presentan en la figura (2).
Figura 2:
2. Sistema de resortes
La informacion acerca del problema es:
1 1
T2 = F1 x1 + F2 x2 k1 x2a k2 x2b (15)
2 2
Donde:
q
xa = x21 + (L1 x2 )2 L1
q
xb = x21 + (L1 + x2 )2 L2
Al re formular el problema para la forma estandar con una funcion objetivo de mini-
mizacioion y reemplazar se llega a:
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Figura 3:
2 2 !
1 1
q q
2 2
T2 = F1 x1 + F2 x2 k1 x21 + (L1 x2 ) L1 k2 x21 + (L1 + x2 ) L2
2 2
(16)
x1 k1 x1 k2
q q
2 2
0= q x21 + (L1 x2 ) L1 + q x21 + (L1 + x2 ) L2 F1
x21 + (L1 x2 )2 x21 + (L1 + x2 )2
(17)
(x2 L1 ) k1 (x2 + L1 ) k2
q q
2 2
0= q x21 + (L1 x2 ) L1 + q x21 + (L1 + x2 ) L2 F2
x21 + (L1 x2 )2 x21 + (L1 + x2 )2
(18)
La solucion se encuentra al desarrollar el sistema de ecuaciones conformado por (17)
y (18).
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2 2 !
1 1
q q
2 2
minx1 ,x2 T2 = F1 x1 + F2 x2 k1 x21 + (L1 x2 ) L1 k2 x21 + (L1 + x2 ) L2
2 2
(19)
Las soluciones obtenidas mediante el programa matlab, se presentan en la figura (4).
Figura 4:
3. Maximizaci
on de Ganancia
El problema planteado es el siguiente:
Dos productos lquidos A y B estan siendo producidos en una planta. Cada uno de
ellos requiere de tiempo de produccion en dos departamentos diferentes. El producto A re-
quiere 1 hora en el primer departamento y 1,25 horas en el segundo. El produto B requiere
1 hora en el primer departamento y 0,75 horas en el segundo departamento. El n umero
de horas disponibles en cada departamento es de 200 horas mensuales. Adicionalmente,
el maximo mercado potencial para el producto B es de 150 unidades. Si las ganancias son
de $4 y $5 por unidad de producto A y B, respectivamente, Cuantas unidades se deberan
producir para maximizar la ganancia?.
G = nA PA + nB PB (20)
Donde:
nA : Unidades de A por mes unidad/mes
nB : Unidades de B por mes unidad/mes
PA : Precio de A $/unidad
PB : Precio de B $/unidad
G : Ganancias por mes $/mes
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Donde
Reemplazando las ecuaciones (21) y (22) en las restricciones iniciales se puede formu-
lar de forma est
andar el problema de optimizaci
on.
Primero se obtiene el area factible como el conjunto de soluciones para las posibles
restricciones:
G
= PA (24)
nA
G
= PB (25)
nB
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300
250
200
150
nb
100
rea Factible
50
50
100
0 50 100 150 200
na
Figura 5:
Como no hay posibilidad de que la derivada en los dos casos sea cero, con seguridad la
solucion al problema de optimizacion se encuentra en los limites del area factible. Ahora
se analiza la Ganancia para cada uno de los tramos.
Tramo 1:
nB = 150
0 < nA 50
G1 = nA PA + 150PB (26)
G1
= PA (27)
nA
G1
=0 (28)
nB
La solucion para el primer tramo es nB = 150 y nA = 50.
Para el segundo tramo se tiene:
Tramo 2:
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150geqnB 100
50 nA 100
G1
= PA PB (30)
nA
PA PB es negativo, por lo tanto la solucion para el tramo dos corresponde a nB = 150
y nA = 50.
Tramo 3:
100 nB 0
100 nA 160
G1
= PA 1,6666P B (32)
nA
PA 1,6666PB es negativo, por lo tanto la solucion para el tramo tres corresponde a
nB = 100 y nA = 100, pero como se observo anteriormente, esta misma solucion fue la
peor para el tramo 2, es decir, la solucion del problema es:
nA = 50 y nB = 150.
Las soluciones obtenidas mediante el programa matlab, se presentan en la figura (6).
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Figura 6:
4. Resorte Helicoidal
El enunciado del problema es:
Carga P = 10Lbs
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Ley de Hooke:
P = K.
Constante Elastica:
d4 G
K = 8D 3N
Frecuencia
q Natural:
o = 2D2 N G2
d
1
minN,d,D M= (N + Q) 2 D d2 (33)
4
Las restricciones son:
3
8PdD 4G
N
8( 4Dd
+ D )P D
0,615d
4D4dD q3
d G
o 2D 2N 2
Dext D + d
dmin d dmax
Dmin D Dmax
Nmin N Nmax
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Figura 7:
Referencias
http://latex-project.org/intro.html
http://www.xm1math.net/texmaker/
Presentacion clase 5, Profesor: Carlos Alberto Duque.
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