Ejer Grafcet Solucionario PDF

EJERCICIOS A RESOLVER CON GRAFCET
Ej.- MP Mando de un motor por medio de un contactor con proteccin trmica desde un pulsador de
marcha y otro de paro.
Sol.-
Eq.-
KM1=(KM1+Sm)F1S0
Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:
0 Motor Parado
Pulsador de Marcha Accionado
1 Motor Girando
Pulsador de Paro Accionado o

Rel Trmico Disparado
Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:
0 KM=0
Sm
1 KM=1
S0 F1
CIFP Csar Manrique. Dpto. Electricidad y Electrnica. SEA-Semi TYR. Prof. MSantos. Pg. 1 de 26
Ej.- PUNZO Una punzonadora se compone de una mesa
donde ir ubicado el fleje a agujerear, un cilindro que lleva en
su vstago el punzn y unos sensores de posicin que nos
indicarn la posicin del cilindro y si hay pieza a agujerear;
tambin cuenta con pulsadores de accionamiento manual como
a pedal. Se pide realizar el grafcet completo accionando
nicamente el pedal y otro contando con la accin simultnea
de las dos manos y el pedal.
Sol.-
Eq.- Si lo hacemos con distribuidores neumticos 5/2 ser:
Para el avance: A+=(A+ + a0Pp PiPePd) A- a1
y para el retorno: A-=(A- + a1) A+a0
Ej.- 1T2V Un taladro debe realizar agujeros a una pieza cada vez que sta se ubique. Al llegar la
pieza al taladro comienza a girar y se aproxima a gran velocidad, al llegar a la pieza comenzar
aproximacin a pequea velocidad; cuando haya concluido el agujero ascender a gran velocidad y
esperar por una nueva pieza. Instalar un paro de emergencia que detenga el taladro en cualquier
momento.
Sol.-
KM6 Giro del portabrocas, KM3 y KM4 ponen la velocidad rpida, KM5 pone la velocidad lenta,
KM1 es el ascenso y KM2 es el descenso.
Eq.-
0 Taladro en alto y parado
Eje arriba y pieza presente
1 Giro y descenso a Gran

velocidad
Aproximacin terminada
2 Continuacin de Giro y descenso a

Pequea velocidad
Agujero realizado
3 Continuacin de Giro y ascenso

a Gran velocidad
Eje arriba
0 S1=1, S2=S3=S4=0
KM1=KM2=KM3=KM4=KM5=KM6=0
S1S4
1 KM2=KM3=KM4=KM6=1
S2
2 KM2=KM5=KM6=1
S3
3 KM1=KM3=KM4=KM6=1
S1
Ej.- 1T2V Otra forma de hacerlo:
0 Taladro Parado
Espera en Alto
Pieza Presente
1 Giro 2 Descenso Taladro 4 Velocidad Rpida

Portabrocas
Agujero Concluido
Aproximacin a Pieza en Descenso
3 Ascenso Tadro 5 Velocidad Lenta Posicin Alta
6 Nada
Agujero Concluido
Posicin Alta
Ej.- 1C2E Un cilindro de doble efecto debe realizar un movimiento de vaivn al accionar un pulsador,
al concluir el avance (A+) se iniciar el retorno (A-), quedando en posicin de vstago recogido (A-)
hasta una nueva accin sobre el pulsador. Aadir un botn giratorio (rotativo) 3/2 biestable, que nos
permita realizar el vaivn sin necesidad de mantener accionado el pulsador.
Sol.-
Para el avance: A+=[A+ + a0 (Sm+SM/A)] A- a1
Como GRAFCET de Nivel 1 tenemos que:
0 Cilindro Retornado
Final de Carrera y Pulsador de Marcha

o Manual Automtico
1 Cilindro en Avance
Final de Carrera Avance

Concluido
Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin neumtica tendremos que:
0 A-
a0 (Sm + M/A)
1 A+
a1
Ej.- 2C2E Un mecanismo debe realizar el siguiente movimiento con dos cilindro A+, B+, A-, B-; la
seal de comienzo se dar desde un pulsador, realizndose un ciclo completo. Aadir un botn
giratorio que permita repetir el ciclo sin necesidad de accionar el pulsador. Instalar un pulsador de
emergencia que permita detener el ciclo en cualquier momento.
Sol.-
Para el avance: A+=[A+ + a0 (Sm+SM/A)] A- a1
Como GRAFCET de Nivel 1 tenemos que:
0 Cilindros A y B retornados
Final de Carrera de B retornado y

Pulsador de Marcha o Manual Automtico
1 Avance del cilindro A
Final de Carrera de A
Avance Concluido
2 Avance del cilindro B
Final de Carrera de B
Avance Concluido
3 Retorno del Cilindro A
Final de Carrera de A
Retornado
4 Retorno del Cilindro B
Final de Carrera de B
Retornado
0 A-, B-
b0 (Sm + M/A)
1 A+
a1
2 B+
b1
3 A-
a0
4 B-
b0
Ej.- ESTAMPADORA Una mquina estampadora de
piezas consta de tres cilindros de doble efecto: el cilindro A
abastece de piezas, el cilindro B realiza el estampado y el
cilindro C evacua las piezas. El funcionamiento de la
mquina consiste en realizar el ciclo A+, B+ A-, B-, C-, C+
al actuar sobre un pulsador, pudiendo continuar
posteriormente de forma automtica.
Sol.-
Eq.-
Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin

neumtica tendremos que:
0 A-, B- , C+
C0(Sm + M/A)
1 A+
a1
2 B+ A-
b 1 a 0
3 B-
b0
4 C-
c1
5 C+
C0
Ej.- 1P1L Un pulsador enciende una lmpara si estaba apagada y la apaga si estaba encendida.
Sol.-
Eq.-
H1=(H1S)
0 Lmpara Apagada
Flanco de Pulsador y
Lmpara Apagada
1 Lmpara Encendida
Flanco de Pulsador y
Lmpara Encendida
0 H1=0
Sm H 1
1 H1=1
Sm H1
Ej.- MONTACARGAS Un montacargas pone en
comunicacin dos pisos, desde el piso superior se
puede solicitar el ascenso si est abajo y desde el
inferior el descenso si est arriba, con el fin de
evitar su uso por personas. Instalar tambin un
paro de emergencia y solucionar el problema que
supone un paro en mitad del recorrido.
Sol.-
Eq.-
KM1=(KM1+SR+SBPS)SAKM2F1S0
KM2=(KM2+SAPB)SBKM1F1S0
0 Motor Parado Arriba o Abajo
Montacargas Arriba y Orden de

Montacargas Abajo y Orden
Bajar
de Subir
1 Motor Subir 2 Motor Bajando
Montacargas Arriba u Orden Montacargas Abajo u Orden

de Parar de Parar
0 KM1=KM2=0
S B PS S A PB
1 KM1 2 KM2
S A S0 SB S0
Ej.- COCHERA 1 Una barrera es izada por la accin de un pulsador de llave, al llegar al tope superior
se detiene y espera 5 segundos, descendiendo posteriormente si no hay objeto en el paso; si existiera
objeto en el paso, la barrera detendr el descenso e iniciar el ascenso.
Sol.-
Eq.-
KMs=(KMs+S1e+S1i+B1S3)S2F1KMs
D1=S2, #5s.
KMb=(KMb+D1)S3B1F1KMs
0 Barrera Bajada
Pulsador de Llave interior o

exterior activado
1 Subir Barrera
Final de Carrera Alto Activado
2 Disparo del Temporizador a los 5 seg
Tiempo concluido sin coche en el paso
3
Bajar Barrera
Final de Carrera Bajo Final de Carrera Bajo Activado

Desactivado y Coche
presente
0 KMb=0
S1e+S1i
1 KMs
S2
2 D1, #5s
D 1B 1
3 KMb
B 1S 3 S3
Ej.- 1T1B Se desea programar un control secuencial para automatizar una taladradora. Para ello se
deber programar un control secuencial partiendo de una figura tecnolgica (estructura de la
taladradora) y de un diagrama de funciones (secuencia) ya dados.
Estructura de la taladradora
La taladradora se compone de los
siguientes elementos:
Motor con aviso de que el taladro
est en marcha o parado
Pulsador de arranque y preselector
de refrigerante
Bomba de refrigerante con aviso de
que se ha alcanzado la presin del
refrigerante
Dispositivo de sujecin con aviso
de que se ha alcanzado la presin
nominal de sujecin
Estado inicial
El estado inicial de la taladradora se
define como sigue:
El avance y el taladro se encuentran en la posicin superior.
No se ha colocado la pieza.
Sol.-
Eq.-
0 Motores parados y
Cilindros Retornados
Pulsador de arranque activado
1 Sujetar Pieza
Pieza sujeta
2 Motor Girando
Refrigerante
Sin
Preseleccionado
Refrigerante
3 Conectar Bomba Refrigerante

y Motor Girando
Presin Refrigerante alcanzada
4 Bajar Taladro, Bomba y Motor Funcionando
Taladro en Posicin Inferior
5 Subir Taladro, Bomba y Motor Funcionando
Taladro en Posicin Superior
6 Liberar Pieza, Parar Bomba y Motor Disparo Temporizador, #0'5s
Pieza liberada, bomba refrigerante Parada,

motor parado y tiempo de espera concluido
Como GRAFCET de Nivel 2 para un autmata programable S7-313C tendremos que:
Operando Direccin
Simblico Absoluta Comentarios
Puls_March E124.0 (S1) Orden de marcha
Pieza_Suj E124.1 (B1) Pieza sujeta a su presin
Tal_Arriba E124.2 (B2) Taladro en Posicin Alta
Ej.- 1M2G Mando de un motor con inversin de giro por medio de contactores y proteccin trmica
desde pulsadores de marcha y un paro comn para los dos giros.
Sol.-
Eq.-
0 Motor Parado
Giro a Izquierda sin orden a derecha Giro a Derecha sin orden a izquierda
1 Giro a Izquierda 2 Giro a Derecha
Orden de Paro o Orden de Paro o

Proteccin Trmica Proteccin Trmica
0 KMI=KMD=0
S I S D S D S I
1 KMI 2 KMD
F1 S0 F1 S0
Ej.- TRANSFER2 Un
transfer selecciona cajas de
dos tamaos diferentes, unas
grandes y otras pequeas. El
dispositivo se compone de una
plataforma A donde llegan las
cajas, tres cilindros
posicionadores de simple
efecto P1, P2 y P3; tres
sensores pticos S1, S2 y S3
que detectan si existe caja
delante; dos plataformas de
evacuacin y una bscula
situada debajo de la
plataforma A, que permite saber si la caja que llega es grande o pequea.
Sol.-
Eq.-
0 Cintas Paradas y
Posicionadores Retornados
Activar cintas
1 Cintas A, B y C girando Siempre
Caja en Cinta A
2 Espera por Pesa #1seg
Espera Concluida y Caja Grande Espera Concluida y Caja Pequea
3 Avance Posicionador 1 6 Avance Posicionador 1
Caja en Plataforma C Caja en Plataforma B
4 Espera por Retorno #3seg 7 Espera por Retorno #2seg
Tiempo Concluido Tiempo Concluido
5 Avance Posicionador 3 8 Avance Posicionador 2
Plataforma B sin Caja

Plataforma C Desactivar Desactivar
sin Caja Cintas Cintas
0 KMA=KMB=KMC=0,
P1=P2=P3= -
Sm
1 KMA, KMB, KMC. Activas Siempre
S1
2 D1,#1s
D1Cg D1Cp
3 P1+ 6 P1+
S3 S2
4 P1- D2, #3s 7 P1- D3, #2s
D2 D3
5 P3+ (Monoestable) 8 P2+ (Monoestable)
S2'
S3' Sm Sm
Ej.- CERRALARM La apertura de una puerta est condicionada por un cdigo numrico que se
obtiene al pulsar sucesivamente dicho cdigo sobre un teclado. Slo la combinacin elegida
previamente de cuatro cifras accionados en el orden correcto permite la apertura de la puerta. Si
cometemos algn error en alguna de las cifras, se activar una alarma sonora que bloquea el
dispositivo, activndose de nuevo por la accin sobre un pulsador de rearme.
Sol.-
Eq.-
0 Puerta Trancada
1 Cifra Correcta 1 Cifra Falsa
1 Nada 2 Cifra Falsa
2 Cifra Correcta
3 Cifra Correcta
4 Cifra Correcta
4 Abrir Puerta 5 Alarma!!
Puerta Cerrada Rearme Manual
Como GRAFCET de Nivel 2 y suponiendo que nuestro cdigo es el 1977, en una implantacin
elctrica tendremos que:
KA1=KA2=0 y
0 Registro BCD=0000
0001 0001
1 Nada 1001
1001
2 Nada 0111
0111
3 Nada 0111
0111
4 KA1 5 KA2
S1 S2
Ej.- TRANSFER1 Un dispositivo efecta el traslado de piezas entre dos cintas transportadoras,
realizando la siguiente tarea. Desde el momento que una pieza se presenta delante del empujador 1,
ste la coloca delante del empujador 2, que situado perpendicularmente, traslada la pieza a la cinta de
evacuacin 2.
Sol.-
Eq.-
Ej.- 3M El accionamiento de un pulsador de puesta en marcha M hace que se ponga en
funcionamiento el motor A (cualquiera que sea la posicin de las levas). Cuando la leva del motor A,
accione por primera vez el interruptor a, se desconecta este motor y se ponen en funcionamiento los
motores B y C. En el momento en que sea accionado el interruptor b, se desconectar el motor B y se
pondr en funcionamiento el motor A. A partir de este momento, cuando sea accionado c se
desconectarn A y C, terminando el ciclo, hasta nueva orden de M.
Sol.-
Eq.-
KMA=(KMA + Sm+ Fc_b) Fc_cFc_aF1
KMB=(KMB + Fc_a)Fc_bF2
KMC=(KMC + Fc_a)Fc_cF3
0 Motores Parados
Orden de Marcha
1 Activar Motor A
Captador a Activado
2 Activar Motor B 4 Activar Motor C
Captador b Activado
3 Activar Motor A
Captador c Activado
0 KMA=KMB=KMC=0
Sm
1 KMA
Fc_a
2 KMB 4 KMC
Fc_b
3 KMA
Fc_c
Ej.- MEZCLA1 Se quieren mezclar
2 productos con agua. Se llena el
depsito de agua abriendo la vlvula
V1. La dosificacin de los dos
productos se realiza con una tolva
acumulativa, se vierte el producto A
sobre la tolva hasta que se alcanza un
peso SP1 y a continuacin se aade
el producto B para conseguir el peso
total de los 2 productos, SP2. Se abre
la vlvula de la tolva durante 10
segundos para dejar caer el
contenido. Se realiza el proceso de
mezclado durante 30 segundos
accionando el agitador y se vaca el
depsito para poder iniciar un nuevo
ciclo. El proceso se activa con un
interruptor A.
Sol.-
Eq.-
0 Motor Parado y Vlvulas

Cerradas
Orden de Marcha
1 Abrir Vlvula de Agua 3 Vlvula Depsito A abierta
Depsito Lleno Peso de A alcanzado
2 Nada
4 Vlvula Depsito B abierta
Peso de B alcanzado
5 Nada
=1
6 Apertura del Depsito de

Mezcla durante #10s
Tiempo concluido
7 Agitado de la Mezcla durante #30s
Tiempo de Agitado concluido
8 Vaciado del Depsito de Mezcla
Depsito Vaco
Como GRAFCET de Nivel 2 para un autmata programable S7-313C tendremos que:
La declaracin de variables ser:
Operando Direccin
Comentarios
Simblico Absoluta
Puls_March E124.0 (S1) Orden de marcha
Dep_Llen E124.1 (B1) NC Depsito lleno
Dep_Vac E124.2 (B2) NC Depsito vaco
Temp_Vac T1 (D1) Temporizador de vaciado, #10seg
Temp_Mez T10 (D2) Temporizador de mezclado, #30seg
SP1 MW10 (B3) Peso de1 alcanzado, #5kg
SP2 MW12 (B4) Paseo de 2 alcanzado, #8kg
Cel_Carg PEW756 (B5) Clula de Carga
VA A124.0 (KA1) Electrovlvula producto A
VB A124.1 (KA2) Electrovlvula producto B
VP A124.2 (KA3) Electrovlvula pesadora
VLL A124.3 (KA4) Electrovlvula llenado
VV A124.4 (KA5) Electrovlvula vaciado
Mot A124.5 (KM1) Motor mezcladora
0 KM1=KAi=0
1 KA4 3 KA1
B1 B3= x kg
2 Nada
4 KA2
B3=y kg
5 Nada
=1
6 KA3 D1, #10seg.
D1
7 KM1 D2, #30seg.
D2
8 KA5
B2
Ej.- PESADO2 Pesado preciso de sustancias. Una pulsacin en M
debe provocar la apertura de las dos compuertas. Cuando la aguja
de la pesadora llegue a L1, debe desactivarse C1, cerrando la
compuerta correspondiente. Cuando la aguja llegue a L2, deber
desactivarse C2, cerrndose la compuerta de afinado. Vaciado del
contenido de la pesadora, por medio de un basculante, sta volver
a la posicin de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de
L1, deba provocar efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia
un nuevo ciclo.
Al accionar el pulsador de emergencia, se debern cerrar las dos

compuertas en cualquier momento del ciclo y se parar ste. Para
reanudar ste, bastar con pulsar el rearme. El ciclo deber
continuar en la fase en que se interrumpi.
Sol.-
Eq.-
Ej.- VAIVN2 Un mvil se
desplaza por un husillo movido por
un motor que puede invertir su
sentido de giro, el mvil debe
realizar un movimiento de vaivn
continuado desde el momento en
que el sistema reciba la orden de
marcha. Un impulso de parada
detendr el motor, pero no en el
acto, sino al finalizar el
movimiento de vaivn ya iniciado.
Un impulso de emergencia debe
producir el retroceso inmediato del
mvil hasta la posicin de origen y no podr ponerse en marcha sin accionar un pulsador de rearme.
Sol.-
Eq.-
0 Motor parado
en lado Izquierdo
Motor en Lado Izquierdo
y Orden de Marcha
1 Giro hacia la Derecha
Fin de Giro a la Paro de Emergencia

Derecha sin Emergencia Accionado
2 Giro hacia 3 Giro hacia

la Izquierda la Izquierda
Fin de Giro
Paro de a la Izquierda
Fin de Giro sin Fin de Giro con Emergencia
Orden de Parada Orden de Parada Accionado
4 Motor Parado
Orden de Rearme
0 KMI=KMD=0
Fc_ISm
1 KMD
Fc_D S0
2 KMI 3 KMI
Fc _ I
Fc_ I S p S0
Fc_ISp
4 KMD=KMI=0
SR
Ej.-SPAINSKILLS Un motor trifsico
realiza la mezcla de dos lquidos
contenidos en los depsitos
independientes A y B.
Los dos componentes anteriores son
enviados por gravedad, previa apertura
de las correspondientes electrovlvulas,
normalmente cerradas, hacia un tercer
depsito-mezclador.
La cantidad a dosificar de cada
componente vendr determinada por la
consigna de tiempo elegida.
Permanecern en el mezclador, a una
velocidad lenta, hasta alcanzar una
determinada temperatura, cuando esto
suceda, se agitar la mezcla a una
velocidad mayor, durante el tiempo que
consideremos que dicha mezcla se
enfra.
Transcurrido ese tiempo el producto, ya
terminado, sale del depsito mezclador
hacia el siguiente proceso.
Instalar tambin un sensor de nivel que evite el desbordamiento del depsito.
Sol.-
Eq.-

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EJERCICIOS A RESOLVER CON GRAFCET

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

Pulsador de Marcha Accionado

Pulsador de Paro Accionado o

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

0 Taladro en alto y parado

Eje arriba y pieza presente

1 Giro y descenso a Gran

2 Continuacin de Giro y descenso a

3 Continuacin de Giro y ascenso

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

1 Giro 2 Descenso Taladro 4 Velocidad Rpida

3 Ascenso Tadro 5 Velocidad Lenta Posicin Alta

Como GRAFCET de Nivel 1 tenemos que:

Final de Carrera y Pulsador de Marcha

Final de Carrera Avance

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin neumtica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1 tenemos que:

Final de Carrera de B retornado y

1 Avance del cilindro A

2 Avance del cilindro B

3 Retorno del Cilindro A

4 Retorno del Cilindro B

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin neumtica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

0 Motor Parado Arriba o Abajo

Montacargas Arriba y Orden de

1 Motor Subir 2 Motor Bajando

Montacargas Arriba u Orden Montacargas Abajo u Orden

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

Pulsador de Llave interior o

Final de Carrera Alto Activado

2 Disparo del Temporizador a los 5 seg

Tiempo concluido sin coche en el paso

Final de Carrera Bajo Final de Carrera Bajo Activado

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

Pulsador de arranque activado

3 Conectar Bomba Refrigerante

Presin Refrigerante alcanzada

4 Bajar Taladro, Bomba y Motor Funcionando

Taladro en Posicin Inferior

5 Subir Taladro, Bomba y Motor Funcionando

Taladro en Posicin Superior

6 Liberar Pieza, Parar Bomba y Motor Disparo Temporizador, #0'5s

Pieza liberada, bomba refrigerante Parada,

Como GRAFCET de Nivel 2 para un autmata programable S7-313C tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

1 Giro a Izquierda 2 Giro a Derecha

Orden de Paro o Orden de Paro o

Como GRAFCET de Nivel 2 en una implantacin elctrica tendremos que:

Como GRAFCET de Nivel 1, tenemos que:

1 Cintas A, B y C girando Siempre

2 Espera por Pesa #1seg

Espera Concluida y Caja Grande Espera Concluida y Caja Pequea