RESISTANCE AU ROULEMENT

1. INTRODUCTION

Dans le chapitre prcdent, on a vu que le contact physique entre deux solides se faisait toujours avec
frottement. Dans le cas d'un mouvement relatif entre les solides, ce phnomne engendre des usures et des
pertes d'nergie plus ou moins importantes selon les cas.
Il existe trois faons de minimiser ces pertes:

- Choix d'un couple de matriaux faible coefficient de frottement

Avantages: solution simple, peu coteuse et ne modifiant pas la conception
Inconvnients: efficacit relative au choix initial et choix dpendant d'autres facteurs (rsistance)

- Lubrification du contact
Avantages: solution assez efficace (on rduit le coefficient et les pertes par un facteur proche de 2)
Inconvnients: solution pas toujours possible et ncessitant une conception adapte (tanchit)

- Remplacement du glissement par le roulement

Avantages: solution la plus efficace
Inconvnients: solution plus onreuse ncessitant l'utilisation d'lments roulants (roues, billes)

Dans la suite, on va s'intresser la modlisation des actions mcaniques au niveau d'un contact avec
roulement sans glissement en prenant en compte le phnomne de rsistance au roulement.

2. MISE EN EVIDENCE DU PHENOMENE SUR UNE ROUE PORTEUSE (non motrice)

Les pices se dforment sous l'effet des actions mcaniques au niveau du contact ce qui va engendrer une
composante tangentielle de la rsultante en cas de mouvement (ou de "tendance au mouvement).
Cette composante tangentielle s'oppose au mouvement, c'est une action rsistante.

Le coefficient de roulement est homogne une longueur; il reprsente le dplacement maximal du point
d'application de la rsultante par rapport au point de contact thorique.

Etudions l'quilibre d'une roue porteuse 1 guide en rotation sur le chssis 2 et roulant sur un plan
horizontal 0.

Cas n1: pas de force motrice sur le chssis Cas n2: avec force motrice sur le chssis
R 2 2
1 1 R Fm
Bilan des A.M. Ext.: C Bilan des A.M. Ext.: Sens du
dplacement
C

0 0 FM 0
{ } 2/1

= YC 0 0 { } 2/1

= YC 0 0 A B

0 0 A 0 0
(C ,R ) (C ,R )
XA 0 XA 0 XA 0 XA 0
{ } 0/1

= YA 0 = YA 0 { } 0/1

= YA 0 = YA 0
0 NA 0 NA
( A, R ) 0 0 ( B , R ) ( A, R ) 0 0 ( B , R )

P.F.S. Le solide 1 soumis 2 glisseurs est en quilibre si P.F.S. Le solide 1 soumis 2 glisseurs est en quilibre si
les rsultantes sont gales en norme et directement les rsultantes sont gales en norme et directement
opposes. opposes.
A et B sont confondus, XA = 0, YA = -YC et NA = 0 XA = - Fm, YA = -YC et NA = YA*

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3. VALEURS USUELLES DE COEFFICIENTS DE ROULEMENT

Matriaux en contact coefficient de roulement (en mtre)

acier / acier 0,0005
bois / acier 0,0012
plastique sur acier 0,002
caoutchouc dur sur acier 0,007
plastique sur bton 0,005
pneu / bton de 0,01 0,035 selon gonflage

4. ETUDE D'UN CAS COURANT

On va tudier un systme compos d'un chssis guidant en rotation 4 roues roulant sur un plan horizontal.
On suppose l'essieu avant moteur et l'essieu arrire porteur.
On suppose leur masse ngligeable devant celle de l'ensemble en mouvement.
On suppose le problme plan et on nglige les frottements de l'air.

Le but de l'tude est de dterminer le couple moteur sur l'essieu avant ncessaire au mouvement.

4.1. On isole la roue porteuse:

Bilan des A.M. extrieures: Equation des moments sur l'axe de la roue:

4.2. On isole le systme complet:

Bilan des A.M. extrieures: Equation de la rsultante:

4.3. On isole la roue motrice:

Bilan des A.M. extrieures: Equation des moments sur l'axe de la roue:

Sens du dplacement
En dduire Cm = f ( M, g, ):
n Essieu arrire
n

Essieu avant

y
C G D

x
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5. GENERALISATION

On dmontre que quel que soit le nombre de roues et quelle que soit la rpartition des masses, le couple rsistant d
au roulement sur l'axe de l'essieu moteur a pour expression:

CR-Rlt = M * g * * cos

o: M est la masse totale du systme en translation

g est l'acclration de la pesanteur
est le coefficient de roulement
est l'angle d'inclinaison par rapport l'horizontale du plan sur lequel il y a roulement

6. EXERCICE

On dsire comparer la rsistance au glissement et celle au roulement.

On souhaite dplacer un solide de masse MS = 50 kg sur un plan horizontal.

Dans le premier cas, le solide est en contact direct avec le sol, et le coefficient de frottement est f = 0,2

Dans le second cas, le solide est mis sur un chariot de masse MC = 15 kg muni de galets de rayon R = 0,3 m.

Le coefficient de roulement entre les galets et le plan est = 0,005 m.

Dterminer dans chaque cas la force motrice Fm exercer pour engendrer le mouvement.

Cas n1 Cas n2

Fm
Fm

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