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Curva de transicin
1. Calculo de la longitud de transicin
Se debe tener en cuenta las siguientes condiciones.
Lc
t=
v
O expresada v en km/h
3.6 Lc
t=
v
Fgp
C=
t
2
1 v
2
9.81 p
3.6 R
C=
3.6 L
v
1 v v2
C=
46.65 L R (
127 p )
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Para un lmite de C, que es que nos fija la modalidad de la marcha resulta que
la longitud de transicin deber ser:
1 v v2
L (
46.65 C R )
127 p ,tomamos el igual para Lmin
Dnde : J=C
Ejemplo:
Se recomienda un valor de 0.30/seg3 para la constante C esta expresin se
reconoce como frmula de Smirnoff.
Para un valor de C de aproximadamente 0.4 se tiene:
1 v v2
L= (
18.66 R
127 p )
Para radios menores de 500m
Adems de la funcin dinmica de la transicin esta tambin tienen por objeto
facilitar en cambio gradual del desarrollo de una seccin transversal con
bombeo a otra con peralte. Para ello debe ser lo suficientemente larga a fin de
permitir que la pendiente del borde exterior de la calzada con respecto a la
lnea media de la misma tenga un mximo establecido, el cual no debe ser
sobrepasado.
3. Longitud apropiada para el giro del peralte
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ap
Si i=0.007 se tiene L
0.01
Lc 100 L
c= radianes= grados
R R
Luego
100 L
c= grados 3.5
R
Y por lo tanto
3.5 R
L R
100 9
1 1
L deR
6 8
v3
Ls=
da
R
dt
Las mismas normas presentan una lmina donde se grafican las soluciones de
la frmula para velocidades directrices iguales o mayores de 60 Km/h y con
valor aconsejable de
da m
=0.5
dt seg 3
v3
L=
CR
Donde
V= velocidad directriz km/h
C= coeficiente variable
R= radio de la curva m
Los valores del coeficiente sern
C= 28 para velocidad igual o mayor de 100 km/h
46 v entre 100 y 60 km/h
70 para v igual o menor que 60 km/h que corresponden a aumento constante
de aceleracin de 0.60, 1 y 1.50 m/seg3
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L 2 R tan ( 2 )
De acuerdo con estos criterios las longitudes mnimas de clotoide
recomendadas son las indicadas en las tablas
RL=K 2
Ejemplo: si k=8
Relacin de R y L
R L R*L K^2
2 32 2*32=8^2 64
4 16 4*16=8^2 64
8 8 8*8=8^2 64
16 4 16*4=8^2 64
7. Ecuaciones de la Clotoide
Por definicin la clotoide es una curva tal que los radios de curvatura en
cualquiera de sus puntos estn en relacin inversa a los desarrollos de sus
respectivos arcos. En consecuencia, llamado L a la longitud del arco y r al radio
de la curvatura en el extremo del arco, la ley de curvatura de la clotoide queda
expresada por la relacin R.L=K^2 siendo k un parmetro que
permite por su variacin todas las variedades de clotoide
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De acuerdo con la figura para deducir el valor del parmetro basta hacer R=1,
y entonces se obtiene K=R =1 es decir, que el parmetro de la clotoide es
igual a su radio de curvatura en un punto, punto caracterstico o paramtrico,
para el cual el radio de curvatura y el desarrollo del arco desde el origen hasta
el son iguales entre si.
dl
dl=R d ,entonces d=
R
Y siendo;
k2 ldl
R= , se tiene d= 2
l k
Integrando
l2 2 l2 l
= 2 de donde k = , k=
k 2 2
Estando en radianes
Una clotoide tiene en cada punto un ngulo distinto, este crece al aumentar
l
la longitud de la curva, segn la ecuacin =
2R
dy=dlsin
y= dl sin
0
[ ( )]
2 4 6
x=k 2 1 + + +
5 x 2 ! 9 x 4 ! 13 x 6 !
[ (
y=k 2
3
4
6
3 7 x 3 ! 11 x 5 ! 15 x 7 !
)]
Clasificacin de la clotoide
La clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular o viceversa,
dos alineamientos rectos o dos circulares de sentido igual o contrario
a. Cuando el enlace entre el alineamiento recto y el curvo se hace con una
clotoide este recibe el nombre de clotoide simple
b. Si la curva circular entre las dos clotoide, la de entrada y la de salida, se
elimina, se obtiene la clotoide doble, clotoide transicin total o clotoide
de vrtice.
c. Una sucesin de arcos de clotoide en forma tal que sus curvaturas sean
crecientes en el mismo sentido, con tangentes comunes y la misma
curvatura en su punto de contacto para cada dos arcos sucesivos, es
una transicin compuesta.
d. Cuando dos arcos de crculos de sentido contrario, sin tangente
intermedia conectan con dos arcos de clotoide reversas, resultan las
clotoide en s o curva de inflexin.
e. En tanto que si el enlace se hace de dos crculos que cruzan en el mismo
sentido se obtiene la clotoide combinatoria.
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8. Elemento de la clotoide
En una clotoide se distinguen los elementos:
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=(Rc+p)(sec/2-1)+p
Lc= cuerda larga
=ngulo de desviacin de la espiral en el TS, desde la tangente inicial a un
punto de la curva
D=grado de curvatura de la espiral en cada punto
Dc= grado de curvatura del circulo desplazado al que resulta tangente al
espiral en el SC
K= Dc/Ls=Relacin de cambio de grado de curvatura por metro de espiral.
20 s 20 s Ls Dc
Ls= ; Dc= ; s=
Dc Ls 20
2 2
L s L
= ( )
Ls
s ; = Cs=
3 3 Ls
Cs ( )
Calculo de los elementos de la clotoide
Dato conocido es Rc y la longitud de la espiral
RL=Rc*Ls
RcLs
R=
L
Ls2 Ls 2 Ls 0 90 Ls
s= 2
= = s =
2 k 2 Rc Ls 2 Rc Rc
Ls 20 s
s= Dc Ls=
20 Ds
L2 Ls
Siendo = y s= , tenemos :
2 Rcls 2 Rc
L2 Ll
:s=
Ls2
, osea = ( )
Ls
2
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L=Rc ( 4 s+ c )
Rc
L= ( 4 s+ c )
180
En el sistema xy
2 4
x=L 1( +
10 216
. )
3
y=L (
3 42
+ )
Osea el punto SC, sus coordenadas Xc, Yc se obtienen haciendo L=LS
s
1cos
p=HF =YsRc
Caculo de Ts
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Ts=k + ( Rc + p ) tan
2
(
Es=Rc sec 1 + p sec
2 2 )
De acuerdo con la figura a los segmentos
(LT V)=AB=AD-BD=Xs-Ys*ctgs
(ST V)= BC=ys/(sens)
Los valores de x , y son engorrosos de calcular a menos de disponer de tablas
adecuadas o programas de computacin.
9. Aplicacin
Ejemplo1
0 ' 0
Datos =20 21 , Dc=2 , Ls=120 m. se busca; Ts y Es (dos soluciones), siendo
Solucin
Ejemplo 2
Buscaremos de forma aproximada la ecuacin de una clotoide que una el
tramo recto desde el origen de coordenadas con el punto de enlace F del arco
de circunferencia siendo el centro de la misma C y las coordenadas de dichos
puntos:
L=1023.49
El parmetro de la clotoide ser k
2
k =RL
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Ejemplo2
Datos:
R=80
C= 10
Abscisa PI = Km 0+ 68+2.18m
Vd = 50 km/h
Calzada= 7.30 m
Clculos de elementos:
Deflexin de la espiral
3 3
s s 0.24 0.24
F 1= = =0.0796
3 42 3 42
s 2 s 4 0.24 2 0.244
F 1=1 =1 =0.9943
10 216 10 216
Longitud de la espiral
Ls=2 Rc s=2800.24=38.36 m
Xc=Ls F 2=38.360.9943=38.14
Yc=Ls F 1=38.360.0796=3.05
Externa
Yc 3.05
E= = =3.14
cos s cos 130 44' 07' '
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Tangente
0 ' ''
Te=Xc + E sin s=38.14+3.14sin 13 44 07 =38.88
Yc 3.05
Tc= = =12.86
sens sen 13 0 44' 07' '
Abscisado de la curva
TE=PI-Te=682.18-38.88=km0+643.30
EE=TE+Ls=643.3+38.36= km 0+681.66
ET=EE+Ls=681.665+38.36=Km0+720.02
Ejemplo 3
3.- Para el clculo del parmetro mnimo bajo el criterio de desarrollo del
peralte, la frmula de clculo es la siguiente:
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