Framework para Construção E Análise de Sistemas de Gestão de Energia Elétrica para Consumidores de Baixa Tensão em Redes Elétricas Inteligentes

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
MURILO LARROZA FONSECA
FRAMEWORK PARA CONSTRUO E ANLISE DE

SISTEMAS DE GESTO DE ENERGIA ELTRICA PARA
CONSUMIDORES DE BAIXA TENSO EM REDES
ELTRICAS INTELIGENTES
Porto Alegre
2011

Dissertao de mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Controle e Automao
ORIENTADOR: Carlos Eduardo Pereira

CO-ORIENTADOR: Marcelo Gtz
Porto Alegre
2011

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do

ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica e aprovada em sua
forma final pelos Orientadores e pela Banca Examinadora.
Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira, UFRGS
Doutor pela pela Universidade de Stuttgart Stuttgart, Alemanha
Co-Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Marcelo Gtz, UFRGS.
Doutor pela Universidade de Paderborn Paderborn, Alemanha
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Joo Csar Netto, UFRGS

Doutor pela Universidade Catlica de Louvain Louvain, Blgica
Prof. Dr. Srgio Lus Haffner, UFRGS

Doutor pela Universidade Estadual de Campinas Campinas, Brasil
Prof. Dr. Walter Fetter Lages, UFRGS

Doutor pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica So Jos dos Campos, Brasil
Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques, UFRGS

Doutor pela Universidade Federal de Minas Gerais Belo Horizonte, Brasil
Coordenador do PPGEE: _______________________________
Prof. Dr. Alexandre Sanfelice Bazanella
Porto Alegre, dezembro de 2011.

DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha futura esposa Andra, por ter me incentivado a iniciar o
mestrado.
AGRADECIMENTOS
Deus, por prover tudo o que necessrio.

minha me, por todos os seus esforos que me permitiram uma vida com melhores
oportunidades e pelo seu exemplo como pessoa e profissional, alm de seu amor
incondicional.
Andra, por sempre ter acreditado em mim e por estar sempre ao meu lado.
Ao meu pai e irmos, pelos conselhos e convivncia familiar, que permitiram que eu
me tornasse uma pessoa melhor.
Ao professor Carlos Eduardo, por essa oportunidade e por partilhar parte de sua viso.
Ao professor Marcelo Gtz, por estar sempre disponvel a me ajudar, o que contribuiu
significamente com este trabalho.
Ao CNPq, pela proviso da bolsa de mestrado durante o perodo de desenvolvimento
deste trabalho.
Ao PPGEE, pela oportunidade de realizao deste trabalho nesta rea de pesquisa.
Ao Lucas e ao Victor, por terem fornecido o adaptador que permitiu a realizao de
alguns testes.
Aos colegas do LASCAR: Jovani, pela companhia e amizade no primeiro ano; Jean e
Ivan, por estarem sempre disponveis a ajudar e a conversar; Geison e Suenoni, pela
companhia durante esse ltimo ano.
Aos membros da banca examinadora, pelas valiosas sugestes e crticas que
contriburam para o enriquecimento deste trabalho.
RESUMO
As Redes Eltricas Inteligentes podem ser entendidas como o uso intensivo de tecnologias de
informao e comunicao nas redes eltricas, permitindo um fluxo bidirecional de
informaes e eletricidade pela rede, de forma a obter uma infraestrutura capaz de
automaticamente monitorar, proteger e otimizar a operao de seus elementos. A
modernizao da infraestrutura eltrica no sentido das Redes Eltricas Inteligentes
inevitvel e trar profundas mudanas em todos os segmentos do sistema eltrico. Embora a
tecnologia necessria para essa modernizao j exista a um custo razovel, ainda restam
vrias questes que devem ser resolvidas. Indefinies em relao aos padres a serem
adotados, regulamentaes, segurana, privacidade e vrios aspectos tecnolgicos dificultam
uma implementao coerente, adiando essa modernizao. Assim, este trabalho busca
apresentar esse cenrio em relao s Redes Eltricas Inteligentes, investigando as tendncias
e situao atual. Dentre essas tendncias, h um grande interesse em definir e implementar
mecanismos que incentivem uma maior conscientizao dos consumidores em relao ao seu
uso de energia, alm de uma participao ativa dos mesmos no mercado de energia. Isso
exigir a utilizao de ferramentas que possibilitem a reduo de custos atravs do uso mais
eficiente da energia. Assim, tambm proposto um framework para a construo e anlise
dessas ferramentas que buscam auxiliar os consumidores nesse cenrio em formao. O
framework proposto foi construdo utilizando uma abordagem por Sistemas Multiagentes e
possibilita a construo, simulao e anlise de diversos sistemas, em diferentes cenrios, com
variados tipos de equipamentos, tanto reais como virtuais, sob diferentes protocolos de
comunicao e com a possibilidade de uso de diversos algoritmos para a operao conjunta
dos equipamentos.
Palavras-chave: Rede Eltrica Inteligente, Gesto de Energia, Resposta Demanda,

Sistemas Multiagentes, Automao Residencial.
ABSTRACT
Smart Grids can be understood as the intensive use of information and communication
technologies over the electricity networks, allowing a bidirectional flow of information and
electricity through the network. It is a system that tries to optimize the supply and demand of
energy through the integration of distributed generation and renewable energy resources, and
through the active participation of consumers as well as an intense trade relationship between
all the segments of the electricity sector. The modernization of the electrical infrastructure
towards Smart Grids is inevitable and it will bring deep changes in all segments of the
electrical system. Although the necessary technology for this modernization already exists at a
reasonable cost, there are still several issues to be solved. Uncertainties regarding standards to
be adopted, regulations, security, privacy and many technological aspects difficult a
consistent implementation and, therefore, delay this modernization. Thus, this study aims to
present the Smart Grid scenario, by the investigation of its current situation and tendencies.
Among these tendencies, there is a great interest to define and implement mechanisms to
encourage consumer to take care about their electrical energy use and to stimulate their active
participation in the energy market. This will require tools that will help them to reduce costs
through a more efficient use of energy. Therefore, this work proposes also a framework for
the development and analysis of these tools that help consumers at this scenario under
construction. The proposed framework is built using a Multiagent System approach which
allows the construction, simulation and analysis of various systems in different scenarios. In
addition, it allows the use of several types of equipments, both real and virtual, under different
communication protocols and with the possible use of various algorithms for a joint operation
of all Smart Grid equipments.
Keywords: Smart Grid, Energy Management, Demand Response, Multiagent Systems,

Home Automation.
SUMRIO
1 INTRODUO....................................................................................................................13
1.1 Contextualizao...............................................................................................................13
1.2 Motivao...........................................................................................................................16
1.3 Objetivos............................................................................................................................17
1.4 Organizao do Texto.......................................................................................................18
2 REDES ELTRICAS INTELIGENTES...........................................................................19
2.1 Conceituao......................................................................................................................19
2.2 Caractersticas...................................................................................................................21
2.3 Principais desafios.............................................................................................................23
2.4 Principais segmentos das redes eltricas inteligentes....................................................26
2.4.1 Infraestrutura avanada de medio...........................................................................26
2.4.2 Resposta demanda.......................................................................................................30
2.4.3 Gerao distribuda.......................................................................................................35
2.4.4 Armazenamento de energia...........................................................................................40
2.4.5 Transportes eltricos......................................................................................................41
2.4.6 Informaes situacionais de grandes reas..................................................................42
2.4.7 Gesto da rede de distribuio......................................................................................43
2.4.8 Segurana ciberntica....................................................................................................43
2.5 Impactos nos segmentos do sistema eltrico...................................................................44
2.5.1 Consumidor....................................................................................................................44
2.5.2 Distribuio ....................................................................................................................45
2.5.3 Transmisso ...................................................................................................................46
2.5.4 Gerao e Armazenamento...........................................................................................46
2.5.5 Comercializao.............................................................................................................47
2.5.6 Regulao........................................................................................................................47
3 ESTADO ATUAL DE IMPLEMENTAO DAS REDES ELTRICAS
INTELIGENTES....................................................................................................................48
3.1 Estados Unidos da Amrica.............................................................................................48
3.2 Unio Europia..................................................................................................................52
3.2.1 Itlia.................................................................................................................................55
3.2.2 Portugal...........................................................................................................................57
3.2.3 Espanha...........................................................................................................................59
3.2.4 Frana.............................................................................................................................60
3.3 Canad...............................................................................................................................61
3.4 Austrlia.............................................................................................................................63
3.5 Coria do Sul.....................................................................................................................64
3.6 China..................................................................................................................................65
3.7 Brasil..................................................................................................................................65
3.7.1 ANEEL............................................................................................................................66
3.7.2 Distribuidoras.................................................................................................................75
3.7.3 Outras iniciativas...........................................................................................................80
4 ANLISE DO ESTADO DA ARTE...................................................................................82
4.1 Mtodos para a tarifao de energia eltrica.................................................................82
4.2 Trabalhos relevantes.........................................................................................................86
4.2.1 BEMI...............................................................................................................................86
4.2.2 ACme...............................................................................................................................90
4.2.3 PowerMatcher................................................................................................................91
4.2.4 MAHAS...........................................................................................................................96
4.2.5 Outros trabalhos............................................................................................................99
4.3 Discusso..........................................................................................................................102
5 PROPOSTA DA DISSERTAO...................................................................................104
5.1 Sistemas Multiagentes ....................................................................................................105
5.2 Modelo Conceitual..........................................................................................................114
5.2.1 Agente de Energia........................................................................................................117
5.2.2 Agente de Usurio........................................................................................................119
5.2.3 Agente de Descoberta...................................................................................................121
5.3 Implementao................................................................................................................122
5.3.1 JADE.............................................................................................................................123
5.3.2 Agente de Energia........................................................................................................128
5.3.3 Agente de Usurio........................................................................................................133
5.3.4 Agente de Descoberta...................................................................................................136
5.4 Discusso..........................................................................................................................139
6 VERIFICAO DA PROPOSTA...................................................................................141
6.1.1 Interface de Usurio.....................................................................................................141
6.2 Estudo de caso 1: operao de dispositivos reais ........................................................144
6.2.1 Adaptador.....................................................................................................................144
6.2.2 Construo de classes...................................................................................................145
6.2.3 Cenrio de teste............................................................................................................146
6.2.4 Resultados do teste.......................................................................................................147
6.2.5 Anlise de resultados...................................................................................................150
6.3 Estudo de caso 2: operao de dispositivos virtuais ....................................................150
6.3.1 Interface de comunicao com equipamentos de configurao automtica...........150
6.3.2 Construo de um dispositivo virtual.........................................................................154
6.3.4 Cenrio de teste............................................................................................................157
6.3.5 Resultados do teste.......................................................................................................158
6.4 Estudo de caso 3: operao de dispositivos reais e virtuais ........................................160
6.4.1 Construo de dispositivos virtuais............................................................................160
6.4.3 Cenrio de teste............................................................................................................161
6.4.4 Resultados.....................................................................................................................163
6.5 Discusso..........................................................................................................................165
7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS................................................................167
7.1 Trabalhos futuros............................................................................................................169
REFERNCIAS....................................................................................................................171
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - PERCENTUAL DE PERDAS COMERCIAIS..............................................15

FIGURA 2 - REDE ELTRICA INTELIGENTE...............................................................16
FIGURA 3 - CONCEITO DE REDE ELTRICA INTELIGENTE.................................20
FIGURA 4 - ARQUITETURA PROVVEL DA AMI.......................................................28
FIGURA 5 - PERFIL DE CONSUMO MDIO..................................................................30
FIGURA 6 - PRINCPIO BSICO DE RESPOSTA DEMANDA................................31
FIGURA 7 - DIMINUIO DO PICO COM UM CUSTO DE ENERGIA VARIVEL.
...................................................................................................................................................33
FIGURA 8 - DIMINUIO DO PICO COM TARIFAS CPP..........................................34
FIGURA 9 - DIMINUIO DO PICO COM TARIFAS CPP E COM USO DE
TECNOLOGIA.......................................................................................................................34
FIGURA 10 - CONJUNTO DE RESIDNCIAS COM GERAO DE ENERGIA.......36
FIGURA 11 - INVERSOR PARA CONEXO DIRETA REDE DE ENERGIA.........36
FIGURA 12 - CENTRAIS GERADORAS: MOURA EM PORTUGAL (42MWP)
ESQUERDA E TOLEDO NA ESPANHA (1MWP) DIREITA......................................37
FIGURA 13 - PRODUO MUNDIAL DE PAINIS FOTOVOLTAICOS...................37
FIGURA 14 - EXEMPLO DE CENTRAL DE GERAO VIRTUAL............................38
FIGURA 15 - EXEMPLO DE MICROREDE.....................................................................39
FIGURA 16 - BATERIA NAS...............................................................................................41
FIGURA 17 - TENDNCIAS DO TRANSPORTE URBANO...........................................42
FIGURA 18 - PROJEO DO MERCADO POR TECNOLOGIA.................................50
FIGURA 19 - MODELO CONCEITUAL DA REDE ELTRICA INTELIGENTE......51
FIGURA 20 - SISTEMA TELEGESTORE..........................................................................56
FIGURA 21 - ARQUITETURA DO INOVGRID................................................................58
FIGURA 22 - ARQUITETURA DO SISTEMA LINKY....................................................60
FIGURA 23 - SOLUO DA HYDRO ONE......................................................................62
FIGURA 24 - GRUPOS DE CONSUMIDORES.................................................................69
FIGURA 25 - MODALIDADES DE TARIFAS PARA O GRUPO A...............................70
FIGURA 26 - DADOS MDIOS DE FORNECIMENTO EM DIAS TEIS DE UMA
DISTRIBUIDORA..................................................................................................................71
FIGURA 27 - TARIFA BRANCA.........................................................................................72
FIGURA 28 - ESTGIO DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DA CEMIG.......77
FIGURA 29 - ARQUITETURA DO SISTEMA DA AES ELETROPAULO...................78
FIGURA 30 - CENTRO DE INTELIGNCIA DE MEDIO.........................................79
FIGURA 31 - POSSIBILIDADES DE TARIFAO.........................................................83
FIGURA 32 - EXEMPLO DE TARIFA IBR.......................................................................83
FIGURA 33 - EXEMPLO DE TARIFA CPP.......................................................................85
FIGURA 34 - EXEMPLO DE TARIFA RTP......................................................................86
FIGURA 35 - BEMI................................................................................................................87
FIGURA 36 - BEMI NA REDE ELTRICA INTELIGENTE..........................................88
FIGURA 37 - SIMULAO BEMI......................................................................................89
FIGURA 38 - (A) REDE ACME, (B) ACME NODE...........................................................90
FIGURA 39 - EXEMPLO DE FORMAO DO PREO DE EQUILBRIO.................92
FIGURA 40 - POWERMATCHER.......................................................................................93
FIGURA 41 - TESTE DO POWERMATCHER..................................................................96
FIGURA 42 - MAHAS............................................................................................................97
FIGURA 43 - EXEMPLO DE PLANO DE CONSUMO....................................................98
FIGURA 44 - MODELO CONCEITUAL: OPERAO.................................................115
FIGURA 45 - MODELO CONCEITUAL: INSTANCIAO.........................................116
FIGURA 46 - ARQUITETURA DO AGENTE DE ENERGIA.......................................118
FIGURA 47 - ARQUITETURA DO AGENTE DE USURIO........................................120
FIGURA 48 - ARQUITETURA DO AGENTE DE DESCOBERTA...............................122
FIGURA 49 - RELAO ENTRE OS PRINCIPAIS ELEMENTOS DA
ARQUITETURA DO JADE................................................................................................125
FIGURA 50 - DIAGRAMA DE CLASSES DO AGENTE DE ENERGIA.....................129
FIGURA 51 - DIAGRAMA DE CLASSES DO AGENTE DE USURIO.....................133
FIGURA 52 - DIAGRAMA DE CLASSES DO AGENTE DE DESCOBERTA............137
FIGURA 53 - INTERFACE DESENVOLVIDA................................................................142
FIGURA 54 - FORMAS DE INTERAO.......................................................................143
FIGURA 55 - ADAPTADOR: (A) VISTA FRONTAL. (B) VISTA LATERAL............144
FIGURA 56 - CENRIO DE TESTE.................................................................................147
FIGURA 57 - POTNCIA REQUERIDA POR UM COMPUTADOR..........................148
FIGURA 58 - ENERGIA CONSUMIDA POR UM COMPUTADOR............................148
FIGURA 59 - POTNCIA REQUERIDA EM TESTE DE CONTROLE......................149
FIGURA 60 - ENERGIA CONSUMIDA EM TESTE DE CONTROLE........................149
FIGURA 61 - VERIFICAO DA IMPLEMENTAO DO DISPOSITIVO.............156
FIGURA 62 - CENRIO DE TESTE.................................................................................158
FIGURA 63 - POTNCIA REQUERIDA PELO EQUIPAMENTO VIRTUAL...........158
FIGURA 64 - ENERGIA CONSUMIDA PELO EQUIPAMENTO VIRTUAL.............159
FIGURA 65 - TARIFA TOU UTILIZADA........................................................................160
FIGURA 66 - ESTUDO DE CASO.....................................................................................162
FIGURA 67 - AGENDAMENTO DE OPERAO..........................................................163
FIGURA 68 - OPERAO DOS EQUIPAMENTOS.......................................................163
FIGURA 69 - POTNCIA DO EQUIPAMENTO REAL.................................................164
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - TARIFAS POR DISTRIBUIDORA...............................................................54

LISTA DE ABREVIATURAS
AMI: Advanced Metering Infrastructure
BT: Baixa Tenso
CC: Controladores de Cargas
CF: Controladores de Fontes
CGMR: Centro de Gerenciamento da Microrede
CPP: Critical Peak Pricing
DCR: Dispositivo de Conexo/Reconexo
DLC: Distribution Line Carrier
IBR : Inclining Block Rate
MME: Ministrio de Minas e Energia
MT: Mdia Tenso
NIST: National Institute of Standards and Technology
PLC: Power Line Communication
PSTN: Public Switched Telephone Network
PTR: Peak Time Rebate
RTP: Real Time Pricing
SCA: Software de Controle do Adaptador
SMA: Sistema Multiagente
TOU: Time Of Use
VPP: Variable Peak Pricing

13
1 INTRODUO
1.1 CONTEXTUALIZAO
As Tecnologias da Informao e da Comunicao esto cada vez mais presentes no
cotidiano de cada ser humano, influenciando a forma como cada um se organiza, trabalha, se
diverte e pensa. De simples instrumentos, passaram mediadores entre a informao e as
capacidades e necessidades de indivduos e organizaes, criando uma sociedade e uma
economia em que a informao um elemento central de toda a atividade humana (RIBEIRO;
GOUVEIA; RURATO, 2003).
Ironicamente, toda essa estrutura moderna criada pelas Tecnologias da Informao e
da Comunicao depende de uma estrutura eltrica que utiliza os mesmos conceitos h mais
de 120 anos, quando foi criada, sendo ineficiente e muito vulnervel a falhas (PERRY, 2009).
Na maioria dos pases, a gerao de eletricidade ocorre apenas em grandes
quantidades, em locais prximos s fontes de energia primrias e distantes dos centros de
consumo, sendo necessrio longas linhas de transmisso e diversos dispositivos para que a
eletricidade chegue at os consumidores com a qualidade adequada.
Ainda, a medio do consumo ocorre por medidores eletromecnicos que so
verificados mensalmente de forma manual. Falhas no fornecimento de energia somente so
detectadas quando consumidores telefonam para as concessionrias, que enviam seus tcnicos
ao campo sem um conhecimento prvio do problema, aumentando o tempo para a resoluo
do mesmo.
Assim, as interrupes de fornecimento de energia so frequentes. Por exemplo, logo
no incio de 2011, ocorreu a interrupo do fornecimento de energia eltrica em oito estados
do Nordeste devido a falha no sistema de controle e proteo do circuito eletrnico de uma
subestao (NOTCIAS R7, 2011b), enquanto que em So Paulo 2,5 milhes de pessoas
14
ficaram sem energia eltrica devido a falha em um nico transformador (NOTCIAS R7,
2011a).
Alm disso, estima-se que no Brasil as perdas totais na rede de distribuio de energia,
calculadas atravs da diferena entre a energia adquirida pelas distribuidoras e a efetivamente
fornecida aos consumidores, representam em mdia 15% da energia adquirida pelas
distribuidoras para o atendimento do seu mercado consumidor. Essas perdas abrangem as
perdas tcnicas, que so aquelas inerentes transmisso da energia, j que pelas leis da fsica,
parte da energia transmitida inevitavelmente dissipada como calor e as perdas no tcnicas,
tambm chamadas de perdas comerciais, advindas de ligaes clandestinas, fraudes nos
medidores, inadimplncias e erros nos processos de faturamento das distribuidoras. Estima-se
que as perdas no tcnicas geram um nus anual de aproximadamente R$ 5 bilhes
(ARAUJO, 2007).
Nota-se ainda, que as perdas no tcnicas variam significamente de distribuidora para
distribuidora (Figura 1), devido diferenas na complexidade social (nvel de pobreza,
desigualdade social, escolaridade, grau de violncia, nvel de urbanizao) de seus mercados,
sendo que em algumas distribuidoras chegam a quase 30% da energia fornecida (INSTITUTO
ACENDE BRASIL, 2010).
Nos pases desenvolvidos a situao no to diferente, embora no possuam
problemas de perdas no tcnicas relevantes, ainda possuem problemas com blecautes de
grandes propores, que evidenciam que o sistema eltrico atual intrinsecamente vulnervel
a esse tipo de falha, o que inaceitvel em uma sociedade altamente dependente da
continuidade e qualidade do suprimento de energia eltrica (POURBEIK; KUNDUR;
TAYLOR, 2006). H ainda um grande crescimento de demanda de energia eltrica e uma
forte dependncia de fontes geradoras que poluem ou trazem riscos ao meio ambiente e a
sociedade.
15
Figura 1 - Percentual de perdas comerciais.

Fonte: Instituto Acende Brasil (2010).
Ao longo dos anos, os sistemas de energia eltrica cresceram e evoluram
tecnologicamente, contudo, h cada vez mais dificuldades para esse tipo de crescimento
baseado em grandes infraestruturas, ficando claro que preciso uma completa reestruturao
do setor eltrico e da forma como a sociedade lida com a energia.
Essa reestruturao fundamental para o aumento da eficincia energtica, para a
transio para fontes de energia renovveis, para a reduo de emisses de gases de efeito
estufa e para construir uma economia sustentvel, que torne possvel a prosperidade de
geraes futuras.
As tecnologias atuais permitem que essa reestruturao ocorra, levando a criao de
uma rede de energia moderna, que melhore diversos fatores da rede de energia atual,
aumentando sua eficincia, segurana e confiabilidade, alm de permitir a integrao em larga
escala de fontes de energia distribudas e renovveis, bem como a introduo de carros
eltricos e diversas outras tecnologias e conceitos. Essa rede denominada Rede Eltrica
16
Inteligente (Figura 2). Essa rede tambm geralmente denominada de Rede Inteligente, do
ingls Smart Grid, mas essa denominao pode abranger outros conceitos, no
necessariamente a rede eltrica e por isso, nesse trabalho, ser usado a denominao Rede
Eltrica Inteligente.
Figura 2 - Rede Eltrica Inteligente.

Fonte: Schomberg (2010).
1.2 MOTIVAO
Ao longo dos anos, os sistemas de energia eltrica deixaram de incorporar vrios
avanos tecnolgicos que poderiam proporcionar uma maior confiabilidade e qualidade de
suprimento e embora a tecnologia necessria para essa modernizao j exista a um custo
razovel, ainda restam vrias questes que devem ser resolvidas.
Indefinies em relao aos padres a serem adotados, regulamentaes, segurana,
privacidade e vrios aspectos tecnolgicos dificultam uma implementao coerente, adiando
essa modernizao.
17
Devido a esse cenrio complexo, necessrio desenvolver pesquisas na rea de
energia que contribuam com propostas e discusses de solues, que permitam a
implementao mais econmica de sistemas eltricos, o aprofundamento dos sistemas de
controle e de informao em sistemas eltricos, que produzam prottipos e sistemas para
aplicaes reais, que proponham padres de comunicao, sistemas de informao,
equipamentos, mtodos e procedimentos.
1.3 OBJETIVOS
Este trabalho busca apresentar esse cenrio em relao s Redes Eltricas Inteligentes,
investigando as tendncias e situao atual. Dentre essas tendncias, h um grande interesse
em definir e implementar mecanismos que incentivem uma maior conscientizao dos
consumidores em relao ao seu uso de energia, alm de uma participao ativa dos mesmos
no mercado de energia. Isso exigir a utilizao de ferramentas que possibilitem a reduo de
custos atravs do uso mais eficiente da energia.
Assim, tambm proposto um framework para a construo e anlise dessas
ferramentas que buscam auxiliar os consumidores nesse cenrio em formao. O framework
proposto foi construdo utilizando uma abordagem por Sistemas Multiagentes, devido ao fato
dessa abordagem ter um grande potencial de uso nas Redes Eltricas Inteligentes, por buscar
solucionar problemas com caractersticas similares aos que precisam ser resolvidos nessa
rede. Dessa forma, o framework incorpora as caractersticas desses sistemas, sendo
compatvel com a tendncia de utilizao de Sistemas Multiagentes nas Redes Eltricas
Inteligentes e at certo ponto, flexvel para construo, simulao e avaliao de sistemas que
utilizem outras abordagens.
Dentre as funcionalidades a serem disponibilizadas pelo framework, destacam-se: (i) a
especificao de uma arquitetura genrica, que possa ser reusada em diferentes cenrios; (ii) a
18
facilidade de criao de sistemas reais e de simuladores de sistemas virtuais, reais e mistos;
(iii) a possibilidade de reutilizao de projetos, otimizando o tempo de desenvolvimento de
novas aplicaes; (iv) a facilidade de integrao de diferentes padres para a comunicao
com equipamentos; (v) a possibilidade de uso de diferentes algoritmos para a operao de
equipamentos de forma individual e em conjunto.
1.4 ORGANIZAO DO TEXTO
Para um melhor entendimento dos leitores, o captulo 2 apresenta os conceitos em
relao Rede Eltrica Inteligente, enquanto que o captulo 3 apresenta o estado atual dessa
modernizao em diversos pases. O captulo 4 apresenta o estado da arte de sistemas que
buscam auxiliar os consumidores nesse cenrio em formao. O captulo 5 apresenta a
proposta da dissertao, abrangendo tanto o conceito como a implementao. O captulo 6
apresenta alguns estudos de casos que utilizam os conceitos e implementaes definidas no
captulo anterior. Por fim, so expostas as concluses e os direcionamentos para a elaborao
de trabalhos futuros que podero ser realizados a partir dessa dissertao.

19
2 REDES ELTRICAS INTELIGENTES
Este captulo tem por objetivo apresentar os principais conceitos em relao s Redes
Eltricas Inteligentes.
2.1 CONCEITUAO
As Redes Eltricas Inteligentes podem ser entendidas como o uso intensivo de
tecnologias de informao e comunicao nas redes eltricas existentes, permitindo um fluxo
bidirecional de informaes e eletricidade por essas redes, de forma a obter uma infraestrutura
capaz de automaticamente monitorar, proteger e otimizar a operao de seus elementos.
A Rede Eltrica Inteligente pode ser considerada como uma forma de intensificao
do controle nos elementos do sistema eltrico, com a finalidade de maximizar os benefcios
esperados pelo consumidor, em que o conceito de rede contempla os elementos, as inter-
relaes e as regras, enquanto que o conceito de inteligncia contempla as informaes,
referncias, decises e aes (MARTINI, 2010).
O termo Rede Eltrica Inteligente deve ser entendido mais como um conceito do que
uma tecnologia ou equipamento especfico. Ela carrega a idia da utilizao intensiva de
tecnologia de informao e comunicao na rede eltrica, atravs da possibilidade de
comunicao do estado dos diversos componentes da rede, o que permitir a implantao de
estratgias de controle e otimizao da rede de forma muito mais eficiente que as atualmente
em uso (FALCO, 2009).
A expresso Rede Eltrica Inteligente pode ser entendida como a sobreposio dos
sistemas unificados de comunicao e controle, infra-estrutura de energia eltrica existente,
para prover a informao correta para a entidade correta (equipamentos de uso final, sistemas
de controle de transmisso e distribuio, consumidores, etc.), no instante correto, para tomar
a deciso correta. um sistema que otimiza o suprimento de energia, minimizando perdas de

20
vrias naturezas, auto-recupervel, e possibilita o surgimento de uma nova gerao de
aplicaes energeticamente eficientes (EPRI, 2008) (Figura 3).
Figura 3 - Conceito de Rede Eltrica Inteligente.

Fonte: Moss (2009).
O termo Rede Eltrica Inteligente abrange uma melhoria da rede eltrica para
acomodar os desafios imediatos do futuro a curto prazo e fornece uma viso para um sistema
de energia do futuro a longo prazo. O foco principal est no aumento da observabilidade e
controlabilidade da rede eltrica, incluindo todos os seus elementos (IEC, 2010).

21
Esse conceito abrange a modernizao do setor de energia (de forma a garantir uma
infraestrutura eltrica confivel, segura, capaz de atender ao crescimento futuro da demanda
por energia) e o cumprimento de cada um dos seguintes objetivos, que juntos caracterizam a
Rede Eltrica Inteligente (US CONGRESS, 2011):
aumentar o uso de informaes digitais e tecnologias de controle, buscando melhorar a
confiabilidade, segurana e eficincia das redes eltricas;
permitir a otimizao dinmica de operaes e recursos da rede com total segurana;
implantar e integrar recursos distribudos, incluindo os de gerao de energia,
aumentando o uso de energias renovveis;
desenvolver e incorporar tecnologias de resposta demanda e de eficincia energtica;
implantar tecnologias para a medio e comunicao em relao s operaes e estado
da rede, que otimizem as operaes de aplicaes e dispositivos;
integrao entre aparelhos inteligentes (Smart Appliances) e dispositivos atuais;
implantao e integrao de tecnologias de armazenamento de energia e de
diminuio de picos de consumo, incluindo veculos hbridos e eltricos e tecnologias
de armazenamento de energia;
fornecimento de informaes atualizadas e opes de controle aos consumidores;
desenvolvimento de padres para a comunicao e interoperabilidade de
equipamentos conectados rede;
identificao e reduo de barreiras excessivas e desnecessrias para a adoo de
tecnologias, prticas e servios em funo das Redes Eltricas Inteligentes.
2.2 CARACTERSTICAS
Uma rede eltrica inteligente difere de uma rede eltrica comum devido as seguintes
caractersticas (EPRI, 2009):

22
Participao ativa de consumidores: os consumidores tm acesso a um nmero maior
de informaes, escolhas, incentivos e restries, o que permite uma modificao da
forma como usam e compram eletricidade, tendo um impacto direto nos processos de
planejamento e operao da rede.
Grande variedade de alternativas de gerao e armazenamento de energia: vrias
fontes de energia de diferentes dimenses e tecnologias podem operar
simultaneamente na rede de forma transparente.
Mercado de energia altamente competitivo: h vrias formas de comercializao de
energia, voltadas ao consumidor final, que fazem o sistema progredir para um cenrio
de preges contnuos. Um novo modelo de precificao de energia, composto por uma
srie de informaes (quantidade de eletricidade fornecida, instante de inicio e fim de
fornecimento, mximo de eletricidade que pode ser consumida por instante, preo por
unidade de energia fornecida) utilizado. Diferentes e inmeras empresas concorrem
nesse mercado, provendo diferentes tipos de servios e fornecendo diversos
dispositivos, que auxiliam os consumidores em suas escolhas em relao ao uso de
eletricidade de forma eficiente e econmica.
A energia fornecida com a qualidade necessria para a sociedade digital: o
fornecimento confivel, com o mnimo de interrupes.
Operao de forma eficiente: h uma grande utilizao de recursos com baixo impacto
ambiental. Os elementos da rede operam de forma integrada, buscando a maximizao
da eficincia operacional e reduo de custos.
Grande tolerncia a ataques externos e desastres naturais: a rede resiste ataques tanto
na estrutura fsica como na ciberntica. Sistemas de monitoramento alertam quando
ameaas so detectadas e tecnologias de auto-teste so utilizadas para mitigar esses
possveis problemas.
23
Antecipao e auto-recuperao em relao falhas: h a capacidade automtica de
detectar, analisar, responder e restaurar falhas da rede. Os problemas podem ser
isolados para anlise e restaurao com o mnimo ou mesmo sem interveno humana.
H um monitoramento contnuo para antecipar problemas e permitir uma correo
preventiva.
2.3 PRINCIPAIS DESAFIOS
As Redes Eltricas Inteligentes representam a mudana do paradigma que o setor de
energia utilizou durante todo o seu desenvolvimento. Isso causar uma completa
reestruturao do setor e da forma como a sociedade lida com a energia. Os principais
desafios dessa modernizao so (EPRI, 2009):
H um grande nmero de atores: essa modernizao ir afetar cada pessoa e cada
negcio existente, sendo que dever haver um grande esforo para entender e listar as
necessidades de todos e criar um sistema compatvel com os interesses de cada nao.
A rede extremamente complexa: haver diversos tipos de equipamentos e sistemas.
Alguns necessitaro interagir com pessoas, enquanto que outros devero responder
automaticamente. Haver presses tanto de ordem financeira quanto ambientais.
Processo de transio lento: impossvel que todos os equipamentos e sistemas sejam
substitudos em um mesmo momento. Equipamentos de diferentes tecnologias
devero coexistir, incluindo equipamentos do passado, do presente e do futuro. H um
grande risco que esse processo gere desperdcios e que em alguns momentos declnios
de confiabilidade, segurana e desempenho. Os vrios sistemas possuem arquiteturas
prprias, heterogneas e que devem mudar medida que a tecnologia evolui, gerando
novos negcios e interaes. Haver uma constante integrao de novas tecnologias e

24
modelos de negcios infraestrutura da rede, sendo necessrio que os sistemas
interajam usando o mnimo de informaes mtuas possveis.
Necessidade de garantias de segurana: cada aspecto da rede deve ser seguro.
Procedimentos devero ser definidos, alm de questes em relao privacidade de
consumidores. Isso leva tempo para garantir que foi feito corretamente.
Dificuldades para um consenso em relao aos padres: padres so definidos de
acordo com o interesse de vrios atores, uns mais influentes que os outros, que devem
chegar a um consenso. Isso demorado e os padres devem ser substitudos ao longo
da evoluo do sistema.
Desenvolvimento e suporte aos padres: ser necessrio desenvolver novos padres,
sendo um trabalho demorado e desafiador, que dever envolver a experincia e viso
de um grande nmero de pessoas, para gerar resultados que atendam a necessidades
mais amplas e variadas.
Pesquisa e desenvolvimento: a Rede Eltrica Inteligente um conceito em evoluo,
no sendo possvel definir tudo o que exatamente e o que poder fazer. Exige
constantes pesquisas para avaliar a evoluo de benefcios e custos, alm de antecipar
e as necessidades em evoluo e propor solues.
Regulamentao: regulamentaes devem orientar de forma coordenada a evoluo
durante o perodo de transio. Para obter uma modernizao nacional, governos
devem coordenar todo o processo, buscando interagir com toda sociedade.
Equipamentos Inteligentes: equipamentos devem ser robustos para lidar com futuras
aplicaes e operarem por muitos anos sem serem substitudos.
Sistemas de comunicao: meios e protocolos de comunicao esto em diferentes
estgios de maturidade. A rede deve ser robusta para acomodar novos meios a medida
que eles emergem e ainda preservar a interoperabilidade e segurana de seus sistemas.

25
Gesto de dados: abrange todos os aspectos de coleta, anlise, armazenamento e
fornecimento de dados para usurios e aplicaes, incluindo questes de identificao
de dados, validao, preciso, atualizao, correlao temporal, consistncia entre
banco de dados. Novos modelos de dados e tcnicas devero ser criadas e aplicadas, a
fim de lidar com a sincronizao e reconciliao requerida entre diferentes bases de
dados. O gerenciamento de dados uma das tarefas mais difceis para serem
resolvidas pois dever permitir a escalabilidade para um tamanho imenso de
informaes.
Segurana ciberntica: questes em relao preveno de danos, o uso no
autorizado, a explorao e a restaurao de informaes eletrnicas e sistemas de
comunicao e servios para garantir confidencialidade, integridade e disponibilidade.
Privacidade de dados e informaes: a integridade precisa ser garantida ao longo da
comunicao entre diferentes sistemas. Deve-se levar em considerao que diferentes
atores tero permisses diferentes de acesso.
Aplicaes de software: os requisitos de aplicaes esto ficando cada vez mais
sofisticados devido necessidade de resolver problemas complexos crescentes. Isso
demanda dados mais precisos e relacionados com o tempo, de forma que resultados
devem ser entregues mais rapidamente e precisamente. Aplicaes de software so o
ncleo de cada funcionalidade e n das Redes Eltricas Inteligentes e abrangem desde
algoritmos de controle de baixo nvel at processos de transaes em massa.
Embora o destino final dessa modernizao no seja conhecido, muito do que
necessrio ainda deve ser feito. O esforo nesse sentindo sem precedentes em alcance e
amplitude e vai demandar nveis de cooperao sem precedentes para ser alcanado
(MARTINI, 2010).
26
2.4 PRINCIPAIS SEGMENTOS DAS REDES ELTRICAS INTELIGENTES
2.4.1 INFRAESTRUTURA AVANADA DE MEDIO
A infraestrutura avanada de medio, do ingls Advanced Metering Infrastructure
(AMI), o meio principal para que as distribuidoras interajam com os medidores de energia
instalados nos consumidores. Ela inclui uma coleo completa e integrada de dispositivos,
redes, sistemas de computadores, protocolos e processos organizacionais dedicados
distribuio de informaes altamente precisas sobre eletricidade, gs, aquecimento e gua
para distribuidoras e para consumidores.
constituda de hardware e software de comunicao e gerenciamento de dados, que
criam uma rede bidirecional entre medidores e sistemas de negcios, permitindo a coleta e
distribuio de informaes a todas as partes interessadas.
, portanto, um conceito amplo, que no deve ser confundido com conceitos mais
restritos:
Automated Metering Reading (AMR): sistema em que o medidor digital possui a
capacidade de medio e registro dos consumos, alm de comunicao remota
(unidirecional) com o sistema de telemedio. Esse conceito foi lanado na dcada de
80 com foco em aperfeioar o processo de gerao de fatura e economia de custos
com os leituristas.
Automated Meter Management (AMM): sistema para a gesto de grupos de
medidores, em que cada medidor permite a comunicao bidirecional com o sistema
de telemedio, tornando possvel, de forma remota, a alterao de parmetros,
suspenso e religao do fornecimento.

27
Automated Meter Management with Multi-Utility (AMM + MU): sistema com
caractersticas do AMM e com integrao com medidores de outros tipos de servios
(e.g., gua, gs).
A AMI considerada por muitos como a base fundamental das Redes Eltricas
Inteligentes (NETL, 2008), pois: (i) prov o elo fundamental entre a rede e os consumidores,
permitindo a participao dos mesmos de uma forma ativa; (ii) permite a monitorao e
controle de opes de gerao e armazenamento de energia dos consumidores; (iii) propicia
um ambiente para as novas prticas do mercado, desde a gesto de cargas por contratos at os
diferentes tipos de comercializao de energia; (iv) integra medidores com capacidade de
monitorao de qualidade da energia, possibilitando deteco, diagnstico e resoluo de
problemas mais rapidamente; (v) habilita um modelo de operao distribudo; (vi) torna
possvel a implementao de mecanismos de auto-recuperao para os elementos da rede;
(vii) prov dados necessrios a melhoria de manuteno e operaes da rede.
A AMI ser composta de tecnologias complementares que devero coexistir com o
sistema atual e permitir a incluso de tecnologias futuras. Com base em implementaes e
projetos pilotos, a Figura 4 apresenta a arquitetura provvel da AMI.
Est claro que a AMI utilizar diversos padres de comunicao, sendo que as
diferentes relaes entre seus elementos, que definiro os tipos de padres aplicveis, so
demonstrados na Figura 4 como interfaces de I1 at I6. Dentro das casas inteligentes (Smart
homes) existir um dispositivo central de AMI, que na Figura 4 apresentado como o
medidor de eletricidade, mas pode ser tambm um gateway residencial/coletor de dados. Esse
dispositivo central poder se comunicar com o sistema central da distribuidora diretamente
atravs de I2, ou atravs de um concentrador de dados por I1, que agrega as informaes de
vrias residncias e as comunica ao sistema central da distribuidora atravs de I2', assim como
recebe informaes desse sistema e as envia para as casas inteligentes.

28
Figura 4 - Arquitetura provvel da AMI.

Fonte: Adaptado de De Craemer e Deconinck (2010).
Em ambientes suburbanos, quando o transformador atende poucas casas, torna-se
dispendioso a instalao de concentradores (que devem ser instalados juntos ao
transformador), sendo mais vantajoso a comunicao dos medidores diretamente com a
distribuidora. Nesse cenrio tambm surgem solues para a ligao de medidores por uma
rede mesh por rdio frequncia, sendo que alguns medidores fazem o papel de concentrador e
se comunicam diretamente com a distribuidora.
H possibilidade de comunicao com dispositivos mveis atravs de I3, tanto com o
dispositivo central como com o concentrador. Essa possibilidade visa facilitar a instalao,
configurao, manuteno de dispositivos e possivelmente inspees contra fraudes.
Outros medidores (gua, gs, calor) devero se comunicar com esse dispositivo central
atravs da interface I4. Algumas solues apresentam a possibilidade de ter medidores de
consumo/gerao separados e se comunicando por I4, outras solues apresentam esses
medidores integrados. O dispositivo central ainda dever se comunicar com outros
dispositivos residenciais para automao residencial atravs de I5. Isso permitir resposta a
demanda e agendamento de carga. Possivelmente ser atravs dessa interface que o usurio
29
visualizar informaes da rede, atravs de equipamentos de visualizao, como, por
exemplo, um display porttil ou uma televiso digital.
O sistema central da distribuidora se comunica com empresas de distribuio e
gerao atravs da interface I6, podendo ainda disponibilizar seus dados tambm para
empresas prestadoras de servios do mercado de energia.
Para as vrias interfaces apresentadas, diferentes padres de comunicao so
possveis, de forma que as solues para AMI iro diferir em cada nao, muito
provavelmente em cada distribuidora e, em algumas situaes, at mesmo dentro da mesma
distribuidora em que uma soluo hbrida ser a mais provvel.
Percebe-se ainda que h uma tendncia para a implementao de protocolos pblicos,
que surge de rgo reguladores, de concessionrias e de integradores. Muitas empresas que
lanaram solues privadas, como a ENEL (sistema Telegestore) e a Echelon-NES (sistema
Open Smart Grid Protocol (OSGP)) j anunciaram que tornaro seus protocolos pblicos.
Algumas distribuidoras sugerem que a comunicao seja constituda por um mdulo
separado que se encaixa no medidor, permitindo assim utilizar diferentes meios de
comunicao de acordo com a necessidade da distribuidora. Tambm ressaltam que o envio
de dados continuamente pode ser bastante custoso, sendo mais indicado criar uma forma de
transferncia de dados acumulados durante um tempo, necessitando de memria de massa.
Atualmente, h um grande esforo no desenvolvimento e implantao de medidores
inteligentes, sendo que a integrao entre diferentes tipos de medidores no dever acontecer
na primeira verso desses medidores. Aspectos de segurana devero se tornar um dos
principais assuntos nos prximos anos, pois definiro as tecnologias que sero utilizadas.
30
2.4.2 RESPOSTA DEMANDA
A resposta demanda um mecanismo que busca o uso mais eficiente do sistema de
energia, atravs de mudana do consumo de eletricidade de fontes consumidoras em resposta
s condies de mercado e da confiabilidade da rede eltrica.
Atualmente, o sistema eltrico possui uma infraestrutura capaz de atender plenamente
ao perfil de consumo de milhes de consumidores. Porm, o consumo ocorre de uma forma
inconstante, havendo perodos de grande demanda e perodos de pouca demanda por energia,
exigindo uma infraestrutura capaz de atender os picos de consumo, que fica ociosa nos outros
perodos (Figura 5). Assim, o sistema seria melhor utilizado se o consumo fosse mais
constante e os picos fossem reduzidos significativamente. O princpio mais bsico nesse
sentido consiste na tentativa de mudar o consumo de um perodo para outro com menor
demanda, conforme demonstrado na Figura 6.
Figura 5 - Perfil de consumo mdio.

Fonte: El Hage e Machado (2011).
31
Figura 6 - Princpio bsico de resposta demanda.

Fonte: Adaptado de Ygge (1998).
Por exemplo, para a grande maioria de consumidores no h diferena se a mquina de
lavar pratos funcionar s 8 horas da noite ou s 4 horas da madruga, mas como os mesmos
no recebem qualquer tipo de incentivo nesse sentido, acabam ligando o equipamento no
horrio que melhor lhes convm, muitas vezes no horrio de pico.
Tradicionalmente, os mecanismos de resposta demanda levam ao desligamento de
determinadas cargas em perodos de alta demanda, enquanto que os operadores da rede
eltrica podem apenas aumentar ou diminuir a gerao de energia para atender a demanda
necessria pela mesma. Com a Rede Eltrica Inteligente, esse conceito de resposta demanda
expandido, criando-se a possibilidade de aumentar ou diminuir a demanda de energia.
Dessa forma, cargas, geradores e recursos de armazenamento de energia operam em
conjunto alterando o paradigma tradicional, da gerao seguir o consumo, para um paradigma
em que a demanda ajustada para acomodar as melhores possibilidades de gerao de
energia, buscando a melhor operao do sistema. Por exemplo, carros eltricos podem variar
sua taxa de carregamento de energia de acordo com o perfil de gerao de fontes de recursos
renovveis (e.g., solar e elica).

32
Ainda, a resposta demanda dividida basicamente em dois tipos: (i) controle direto;
(ii) controle indireto (YGGE, 1998).
2.4.2.1 CONTROLE DIRETO
O controle direto quando a distribuidora controla o consumo do consumidor
conforme especificado em algum contrato firmado.
Em contratos baseados em compensao, os consumidores pagam por toda a
eletricidade utilizada e as distribuidoras podem desligar alguns equipamentos especficos
durante alguns perodos do dia, especificando quando e por quanto tempo tais equipamentos
podem ser desligados, oferecendo ao consumidor como compensao algum desconto ou
servios adicionais.
Nos contratos baseados em servios, a distribuidora se compromete a fornecer um
determinado servio atravs de uma determinada taxa, decidindo como e quando fornecer
energia para prestar esse servio. Por exemplo, uma distribuidora pode fornecer um servio de
gesto de temperatura em um edifcio, em que se compromete a manter a temperatura dentro
de uma certa faixa por uma taxa anual fixa e a pagar uma multa relacionada ao tempo em que
a temperatura sair dessa faixa.
A vantagem do controle direto que o conhecimento de gesto de energia delegado
distribuidora, que pode encontrar solues mais eficientes de operao por controlar o
consumo de vrios consumidores, o que resultar em melhores contratos para os mesmos.
2.4.2.2 CONTROLE INDIRETO
No controle indireto, o custo de energia varia ao longo do dia, levando o consumidor a
decidir qual o melhor momento de utilizar energia eltrica.
Em casos em que o consumidor atendido por apenas um fornecedor, possui um
contrato indicando como a tarifa varia ao longo do dia. Os preos so anunciados com algum
tempo de antecedncia e o consumo faturado com base nesses preos e o consumidor pode
33
consumir o quanto quiser de energia. Em casos em que o consumidor atendido por mais de
um fornecedor, o preo definido pelas condies do mercado atravs de leis de oferta e
demanda.
Uma pesquisa, que envolveu dados de 70 projetos com consumidores de baixa tenso,
obteve que a tendncia central de reduo do pico do consumo de energia encontra-se entre
14% a 18%, quando os consumidores so submetidos a um custo de energia varivel ao longo
do dia (Figura 7).
Essa mesma pesquisa tambm analisou os dados de 17 projetos considerando uma
precificao do tipo Critical Peak Pricing (CPP) que busca transmitir o custo verdadeiro de
gerao de energia eltrica aos clientes, fornecendo um sinal de preo que reflete com mais
preciso os custos de energia durante uma pequena percentagem de horas do dia, mas nas
horas mais crticas. A tendncia central de reduo do pico de consumo tambm foi de 14% a
18% (Figura 8) e quando h o envolvimento de tecnologias de assistncia aos consumidores,
a tendncia central de reduo foi de 34% a 38% (Figura 9), algo bastante significativo para o
setor de eletricidade, indicando a importncia de tais sistemas.
Figura 7 - Diminuio do pico com um custo de energia varivel.

Fonte: Adaptado de Faruqui (2010a).
34
Figura 8 - Diminuio do pico com tarifas CPP.

Figura 9 - Diminuio do pico com tarifas CPP e com uso de tecnologia.

35
2.4.3 GERAO DISTRIBUDA
Gerao distribuda aquela localizada prxima aos centros de carga, conectada ao
sistema de distribuio, no despachada pelo operador do sistema e formada por geradores de
fontes renovveis, hidreltricas com potncia instalada inferior a 30 MW e cogerao com
eficincia energtica maior ou igual a 75% (LOPES, 2011).
Tambm abrange a microgerao, quando formada por geradores de pequena
capacidade (alguns kW) conectados rede de distribuio de baixa tenso, em geral
utilizando painis solares fotovoltaicos e pequenos geradores elicos.
Traz como vantagens: (i) postergao de investimentos em expanso nos sistemas de
distribuio e transmisso; (ii) baixo impacto ambiental; (iii) menor tempo de implantao;
(iv) reduo no carregamento das redes; (v) reduo de perdas; (vi) melhoria do nvel de
tenso da rede no perodo de carga pesada; (vii) provimento de servios auxiliares; (viii)
aumento da confiabilidade do atendimento; (ix) diversificao da matriz energtica.
Por outro lado, apresenta as seguintes dificuldades: (i) aumento da complexidade de
operao da rede de distribuio, que passa a ter fluxo bidirecional de energia; (ii)
necessidade de alterao dos procedimentos das distribuidoras para operar, controlar e
proteger suas redes; (iii) controle do nvel de tenso da rede no perodo de carga leve; (iv)
alterao dos nveis de curto-circuito das redes; (v) aumento da distoro harmnica na rede;
(vi) intermitncia da gerao, devido dificuldade de previso de disponibilidade do
combustvel (e.g., radiao solar, vento, gua, biogs); (vii) alto custo de implantao; (viii)
tempo de retorno elevado para o investimento.
A tendncia que a maioria das residncias e estruturas prediais tenham alguma forma
de gerao de energia, sendo que em alguns lugares isso j uma realidade (Figura 10). A
tendncia que essas unidades forneam o excedente de produo de energia rede de
distribuio de eletricidade, recebendo um retorno financeiro pela quantidade fornecida.

36
Figura 10 - Conjunto de residncias com gerao de

energia.
Fonte: Lopes (2011).
J possvel, inclusive encontrar dispositivos comerciais que sincronizam a energia
gerada com a energia da rede, injetando a energia gerada diretamente na rede da residncia e
consequentemente na rede externa quando ocorre um excedente, eliminando a necessidade de
baterias e demais componentes utilizados no passado (Figura 11).
Figura 11 - Inversor para conexo direta

rede de energia.
Fonte: Ecvv (2011).
Ser tambm comum o surgimento de centrais geradoras a partir de painis
fotovoltaicos prximas a centros urbanos dedicadas exclusivamente a gerao e venda de
energia (Figura 12). Em alguns lugares da Europa, os consumidores j recebem incentivos
para a aquisio de painis fotovoltaicos, sendo que a produo mundial dos mesmos vem
crescendo a um ritmo acelerando, conforme demonstrado na Figura 13.

37
Figura 12 - Centrais geradoras: Moura em Portugal (42MWp) esquerda e Toledo na

Espanha (1MWp) direita.
Fonte: Zilles (2011).
Figura 13 - Produo mundial de painis fotovoltaicos.

Fonte: Zilles (2011).
Ainda, com a gerao distribuda so introduzidos dois novos conceitos: (i) central de
gerao virtual (Virtual Power Plants); (ii) microredes (microgrids).
2.4.3.1 CENTRAL DE GERAO VIRTUAL
Abrange o conceito em que vrios geradores distribudos e cargas controlveis em
uma rea de concesso cooperam, agindo como uma nica unidade em relao ao mercado de
energia, com o objetivo de maximizar os benefcios econmicos, j que a unidade criada, por
38
ter uma maior capacidade pode participar do mercado de forma mais agressiva, enquanto que
as cargas podem ter acesso a melhores preos em funo de sua cooperao com os geradores
(Figura 14).
Figura 14 - Exemplo de central de gerao virtual.

Fonte: Falco (2010).
Inicialmente a cooperao se dar atravs de um centro de operaes distncia, mas
a tendncia que essa cooperao ocorra de forma automtica com decises tomadas entre os
componentes da central de gerao virtual.
2.4.3.2 MICROREDES
Representam uma forma mais eficiente, segura e gerencivel para a conexo de um
grande nmero de geradores de pequeno e mdio porte aos sistemas atuais. Abrange a
integrao de geradores distribudos, elementos de armazenamento de energia e cargas
controlveis que operam na rede de baixa tenso, podendo tanto operarem conectados rede
de energia, como operar de forma isolada, sendo vistos como um sistema (subsistema)
eltrico independente (FALCO, 2009).
Este subsistema eltrico opera normalmente conectado a rede externa com um fluxo de
energia positivo ou negativo entre os mesmos, correspondentes compra ou venda de energia.
Durante perturbaes da rede, pode desconectar-se da mesma e continuar alimentando parcial

39
ou totalmente sua carga prpria. Aps o restabelecimento da condio normal de operao da
distribuidora, conecta-se novamente mesma, de forma suave e sem transtornos para os seus
clientes.
Para atingir a caracterstica de operao descrita acima, a microrede deve ser dotada de
equipamentos e tcnicas de controle que permitam alteraes da configurao interna e
externa, aumentos e redues da energia adquirida da concessionria, controles de tenso e
demais parmetros de forma adequada, sem transtornos para os consumidores da microrede
ou perturbaes na rede da concessionria.
O sistema de controle constitudo por um Centro de Gerenciamento da Microrede
(CGMR), Controladores de Fontes (CF) e Controladores de Cargas (CC). Alm desses
equipamentos, existe um Dispositivo de Conexo/Reconexo (DCR), o qual tem o papel de
facilitar as atividades de ilhamento e reconexo da microrede ao sistema da concessionria
(Figura 15).
Figura 15 - Exemplo de microrede.

Fonte: Falco (2010).
40
O CGMR atua no nvel superior de controle da microrede, executando as seguintes
funes: (i) gerenciar a energia comprada e vendida; (ii) realizar a previso de carga em curto
prazo; (iii) prover as referncias de potncia ativa e tenso terminal para os geradores da rede;
(iv) realizar o despacho de potncia ativa e controle de tenso; (v) garantir que as cargas
sejam atendidas adequadamente; (vi) minimizar emisses e perdas; (vii) maximizar a
eficincia operacional dos geradores da microrede; (viii) prover controle e lgica de
ilhamento e restaurao do suprimento durante perturbaes na rede da concessionria.
Os CFs atuam nos conversores, ou diretamente nas fontes, para ajustar a potncia ativa
e o mdulo da tenso terminal do gerador. Os CGs, por sua vez, atuam nas cargas atravs da
conexo/desconexo de certos equipamentos em determinados perodos pr-estabelecidos ou,
ento, para aliviar uma condio de operao desfavorvel da microrede.
As linhas pontilhadas da Figura 15, representam canais de comunicao entre o
CGMR e os CFs, CCs e o DCR, mediante os quais o CGMR implementa o controle
centralizado da rede.
Propostas de controle descentralizado de microredes existem e podem apresentar
vantagens em relao essa verso centralizada, permitindo que fontes sejam adicionadas
rede sem a necessidade de reconfigurar a estratgia de controle. Neste caso, o CGMR
utilizado apenas para conexo/desconexo da microrede rede principal.
2.4.4 ARMAZENAMENTO DE ENERGIA
uma rea complementar resposta a demanda e a gerao de energia por fontes
renovveis. Com a quantidade adequada e um controle otimizado, permite que a gerao
renovvel seja transformada em uma gerao despachvel, alm de tornar vivel a reserva de
energia para uso posterior em momentos de maior custo.

41
O mercado de eletricidade ainda possui uma forte restrio em relao ao
armazenamento de energia, mas ao longo dos ltimos anos algumas pesquisas esto levando a
uma mudana dessa caracterstica, atravs do desenvolvimento de diferentes mecanismos de
armazenamento de grandes quantidades de energia. Por exemplo, em alguns lugares do Japo
e Estados Unidos, esto sendo testados centros de armazenamento com baterias de Enxofre de
Sdio (Sodium Sulfur battery - NaS), sendo que o maior centro da atualidade possui
capacidade de armazenamento de cerca de 245MWh. (NETL, 2009).
Essas baterias so associadas criando mdulos capazes de armazenar individualmente
cerca de 360kWh, sendo que esses mdulos so geralmente conectados entre si, aumentando a
capacidade de armazenamento. Por exemplo, para uma capacidade de aproximadamente
7MWh, cria-se uma estrutura conforme a Figura 16.
Figura 16 - Bateria NaS.

Fonte: Adaptado de Ohara (2009).
2.4.5 TRANSPORTES ELTRICOS
Transportes eltricos incluem qualquer tipo de veculo que tenha conexo com a rede
de energia para carregamento de energia ou operao, incluindo tanto veculos eltricos, como
hbridos.
42
Apresentam um forte impacto nas redes de energia, tanto pelo elevado consumo
introduzido pela larga escala de veculos, como pelas possibilidades de armazenamento e
interao com a resposta demanda, atravs do fornecimento de energia em horrios de pico.
Atualmente, esses veculos para usurios ainda possuem um custo de aquisio
bastante elevado, que deve ser reduzido ao longo dos anos. Por outro lado, j surgem algumas
iniciativas como o de um sistema pblico de aluguel de carros eltricos que a cidade de Paris
est implementando, em que os motoristas podem retirar um carro em qualquer uma das 700
estaes previstas e devolv-lo onde desejarem, revolucionando o transporte urbano de curtas
distncias. O veculo utilizado tem autonomia de 250 km e tempo de recarga de 4 horas (G1,
2010). Alm disso, tambm esto surgindo outras iniciativas que propem novos conceitos
para carros urbanos, conforme o exemplo da Figura 17.
Figura 17 - Tendncias do transporte urbano.

Fonte : Adaptado de Lark Junior (2009).
2.4.6 INFORMAES SITUACIONAIS DE GRANDES REAS
Abrange o acompanhamento e exibio dos componentes do sistema de energia e
desempenho das interconexes sobre grandes reas geogrficas em tempo real. Objetiva
43
compreender e otimizar a gesto dos componentes da rede eltrica, alm de prever, prevenir
ou responder a problemas antes que as interrupes possam surgir, atravs da monitorao e
do entendimento de como cada componente pode afetar todo o sistema.
Inclui, por exemplo: (i) sistemas de anlise de contingncias, que analisam e simulam
a capacidade da rede de resistir ao mau funcionamento de um componente; (ii) sistemas que
avaliam o comportamento dos componentes buscando prevenir combinaes de eventos que
levem a situaes de falta de energia; (iii) sistemas de monitoramento e anlise do
comportamento de operaes de distribuio e fornecimento de sistemas de transmisso; (iv)
sistemas de ajustes de parmetros de energia para garantir a qualidade necessria.
2.4.7 GESTO DA REDE DE DISTRIBUIO
Abrange a maximizao do desempenho dos componentes dos sistemas de distribuio
e integrao com sistemas de transmisso e operaes. medida que a rede desenvolvida,
um grande nmero de recursos de energia distribuda estaro disponveis e a automatizao
dos sistemas de distribuio torna-se cada vez mais importante para o funcionamento eficiente
e confivel do sistema.
Os benefcios esperados para a gesto da rede de distribuio incluem o aumento da
confiabilidade, reduo da carga de pico e melhores capacidades para a gesto distribuda de
fontes de energia renovveis.
2.4.8 SEGURANA CIBERNTICA
Abrange medidas para garantir a confidencialidade, integridade e disponibilidade dos
sistemas eletrnicos de comunicao e de informao e dos sistemas de controle necessrios
para a gesto, operao e proteo de informaes de energia e estruturas de
telecomunicaes.
44
2.5 IMPACTOS NOS SEGMENTOS DO SISTEMA ELTRICO
Tradicionalmente, a sequncia fsica natural para o fornecimento de energia inicia na
gerao em larga escala, passa pela transmisso a longas distncias at a distribuio que se
encarrega de fornecer a energia em condies adequadas aos consumidores.
Com as Redes Eltricas Inteligentes, essa sequncia drasticamente alterada e outras
formas de relacionamento comercial surgem, criando um intenso relacionamento comercial
entre os vrios segmentos do setor eltrico. Por exemplo, ser comum a operao de pequenas
centrais geradoras, prximos aos centros de consumo, que comercializaro energia
diretamente aos consumidores, ou ainda, consumidores que ao gerarem um excedente de
energia, comercializaro a mesma aos seus vizinhos.
A Rede Eltrica Inteligente permitir a criao de diferentes servios, produtos e
relacionamentos, muitos ainda inimaginveis, semelhante ao que ocorreu e ainda ocorre com
a Internet. Assim, j possvel perceber os diferentes impactos que sero causados nos
diferentes segmentos do setor eltrico devido as novas exigncias que sero criadas.
2.5.1 CONSUMIDOR
O impacto no segmento de consumo ser revolucionrio. Atualmente, a grande
maioria dos consumidores ignorante em relao ao seu consumo de energia, pois recebe
mensalmente apenas o montante do que foi consumido, sem possuir nenhuma outra
informao, alm de no possuir qualquer tipo de incentivo para diminuir seu consumo de
energia ou adotar equipamentos energeticamente mais eficientes, o que gera um enorme
desinteresse por esses aspectos.
Com a introduo de novos conceitos, os consumidores passaro de um
comportamento passivo, para um comportamento ativo nos processos de gerao, transmisso
e consumo de energia, o que exigir dos mesmos uma maior entendimento sobre o mercado
45
de energia. claro que isso se dar de forma diferenciada para cada consumidor, de acordo
com sua participao na rede, que abrange por exemplo o atendimento requisies de
diminuio de consumo, ou a possibilidade de gerao de energia local e comercializao
para a rede.
A demanda de energia dos consumidores poder ser administrada, gerando benefcios
tanto aos consumidores como aos distribuidores. Novos tipos de contratos e planos de
fornecimento junto s distribuidoras surgiro. Novos equipamentos e sistemas de informao
devero ser desenvolvidos para administrar essas prticas e a forte interao e relacionamento
dos consumidores com o mercado de energia.
Como cada equipamento passar a ser um elemento de uma rede de dados, alm de um
elemento de uma rede eltrica, os projetos de eletrodomsticos devero ser refeitos, criando
dispositivos inteligentes, capazes de monitorar e ajustar seu funcionamento de acordo com s
necessidades dos usurios e a disponibilidade e custo da energia eltrica (MARTINI, 2010).
Ser comum as residncias possurem um dispositivo que dever monitorar, controlar e
coordenar as atividades dos equipamentos residenciais, buscando atender o perfil de consumo
requerido pelos usurios (LUI; STIRLING; MARCY, 2010).
2.5.2 DISTRIBUIO
A medio eletrnica em tempo real aumentar a eficincia do sistema, a partir da
diminuio de perdas no tcnicas e a integrao de tarifas variveis e planos de fornecimento
mais atraentes. A automao das redes de distribuio permitir reduzir o impacto e tempo de
interrupes, podendo ser determinado com maior preciso o indicador DIC (Durao
Individual de Continuidade) e o indicador FIC (Frequncia Individual de Continuidade).
Ser necessrio desenvolver sistemas de informao complexos para administrar as
novas prticas de relacionamento com o consumidor. Ser necessrio adicionar processadores

46
independentes em cada um dos componentes da rede, alm de sensores e meios de
comunicao de informaes aos outros componentes, fazendo com que a rede seja capaz de
operar de forma independente, mas tambm seja capaz de cooperar com os demais
componentes da rede.
A utilizao de sistemas supervisrios que iro permitir a monitorao de todas as
informaes da rede sero comuns, o que permitir tomar aes rpidas sobre eventuais
problemas. Ser comum que os componentes informem quando esto sob algum risco de mau
funcionamento e os operadores ou at mesmo os componentes da rede encontrem solues a
fim de resolver a situao.
2.5.3 TRANSMISSO
A operao se tornar muito mais complexa, devido a introduo de vrias unidades
geradoras e de diferentes tipos e comportamentos, modificando a operao do sistema face s
sazonalidades inerentes. Por outro lado, a distribuio de unidades geradoras prximas as
unidades consumidoras, permitir o ilhamento de regies em situaes de contingncia.
Assim como na distribuio, a utilizao de processadores em cada componente e de
sistemas supervisrios ser uma realidade comum.
2.5.4 GERAO E ARMAZENAMENTO
Novas fontes de energia so cada vez mais viveis economicamente, por exemplo, h
alguns anos era difcil de imaginar que seria economicamente vivel a realizao de leiles de
energia elica no Brasil (O GLOBO, 2010).
Haver um elevado percentual de gerao distribuda. Ser comum que residncias e
prdios tenham seus prprios meios de gerao de energia, atravs de gerao solar ou elica
(ZILLES, 2011), possibilitando inserir o excedente de energia na rede.

47
O armazenamento de energia ser muito mais intenso, novas tecnologias devero
surgir tornando isso mais eficiente e economicamente mais atraente. Os carros eltricos
causaro um profundo impacto nesse sentido, aproveitando as variaes do preo de energia
para fornecer energia rede, ou consumir energia para armazenamento e posterior utilizao.
2.5.5 COMERCIALIZAO
A comercializao se aproximar cada vez mais do consumidor final, focando em suas
necessidades e preferncias. Novas formas de comercializao aparecero, com intervalos de
contratao reduzidos. A tendncia de um cenrio de preges contnuos, criando a
possibilidade de corretores de energia, que atuaro de forma semelhante aos administradores
de aes na bolsa de valores (MARTINI, 2010).
Um grande volume de informaes dever estar disponvel aos interessados,
respeitando a segurana e privacidade dos envolvidos, criando oportunidades diversas no
setor de Tecnologia da Informao.
2.5.6 REGULAO
O conceito de fiscalizao ser expandido para o de auditoria, havendo uma
flexibilizao nas prticas comerciais. Ser necessrio uma completa reviso tcnica e
tarifria (MARTINI, 2010).

48
3 ESTADO ATUAL DE IMPLEMENTAO DAS REDES ELTRICAS
INTELIGENTES
A implementao da Rede Eltrica Inteligente exige um esforo coordenado dos
setores governamentais e privados de forma a garantir a integrao das diversas partes desse
sistema e uma evoluo gradativa, com o mnimo de desperdcios. A atual situao de alguns
pases em relao modernizao de sua rede eltrica descrita a seguir, de forma a
evidenciar o atual esforo global nessa modernizao.
3.1 ESTADOS UNIDOS DA AMRICA
Em 2007, o congresso americano aprovou uma lei nacional (US CONGRESS, 2011)
para o progresso do pas no sentido de uma maior independncia, eficincia e segurana
energtica. Essa lei abrange diversas diretrizes estratgicas e em relao s Redes Eltricas
Inteligentes: (i) estabelece diretrizes para a modernizao das empresas de transmisso e
distribuio de energia eltrica; (ii) solicita relatrios que devem ser encaminhados ao
congresso em relao implementao de tecnologias e obstculos essa implementao;
(iii) cria um comit consultivo e uma fora tarefa para auxiliar na implementao; (iv)
estabelece meios para a conduo de P&D, avaliao da reduo de consumo e outros
aspectos da implementao; (v) torna o NIST (National Institute of Standards and
Technology) responsvel por coordenar o desenvolvimento de um framework que inclua
normas e padres para a interoperabilidade de dispositivos e sistemas dessa rede; (vi) cria um
programa que reembolsa 20% dos investimentos elegveis; (vii) define que os estados devem
incentivar distribuidoras para empregar novas tecnologias atravs de incentivos fiscais; (viii)
requer um estudo sobre leis de propriedade privada sobre fios eltricos em relao ao direito
pblico; (ix) requer a apresentao ao congresso de relatrios sobre os impactos potenciais
dessa implementao na segurana da estrutura da rede eltrica e da capacidade operacional.

49
Em Outubro de 2009, o presidente Barack Obama anunciou que o governo
disponibilizaria 3,4 bilhes de dlares em investimentos para a modernizao das redes
eltricas do pas, o que estima-se que vai alavancar um adicional de 4,7 bilhes de dlares em
compromissos de empresas, cidades e outros parceiros com planos de instalar tecnologias de
Redes Eltricas Inteligentes, buscando eficincia energtica, maximizao desempenho e
otimizao de aplicaes (WHITE HOUSE, 2011).
Isso impulsionou uma grande corrida industrial para o desenvolvimento e
disponibilizao de dispositivos, alm de uma srie de pesquisas e projetos nesse sentido.
Algumas pesquisas indicam que a maioria dos consumidores esto dispostos ao uso
antecipado de servios e tecnologias da Rede Eltrica Inteligente devido aos seus benefcios,
sendo que trs em quatro disseram que mudariam hbitos para economizar energia se
possussem apoio e ajuda tecnolgica (NIST, 2010).
J ao final de 2009, 135 projetos, em relao Rede Eltrica Inteligente, foram
identificados nos Estados Unidos, principalmente em relao medidores inteligentes e
gesto de energia residencial. As oportunidades no so apenas para comerciantes e
produtores de energia, mas principalmente para os desenvolvedores e comerciantes dos
equipamentos e sistemas que iro formar a infraestrutura da rede, sendo estimado um
mercado, nos Estados Unidos da Amrica, de cerca de 43 bilhes de dlares em 2014 (Figura
18).
O NIST estabeleceu um plano para acelerar a identificao de um conjunto inicial de
normas existentes, requisitos aplicveis, lacunas nas normas identificadas e prioridades para
normalizaes adicionais. Esse plano tambm busca estabelecer uma estrutura para o
desenvolvimento contnuo das vrias normas adicionais que sero necessrias, alm da
criao de um framework para testes de conformidade e certificao, buscando garantir a
interoperabilidade e a segurana dos diversos dispositivos.

50
Figura 18 - Projeo do mercado por tecnologia.

Fonte: Adaptado de Zpryme (2009).
Na viso do NIST, as normas devem ser desenvolvidas e mantidas atravs de um
consenso colaborativo e aberto participao de todas as partes interessadas e afetadas e no
ser dominada ou estar sob o controle de um grupo de organizaes. Sem elas, as tecnologias
desenvolvidas e implementadas podem tornar-se obsoletas prematuramente, ou serem
aplicadas sem medidas necessrias de segurana. Ainda, a arquitetura da Rede Eltrica
Inteligente ser uma enorme combinao de sistemas e subsistemas desenvolvidos de forma
independente com a mxima flexibilidade e independncia possvel, mas garantindo a
interoperabilidade e confiabilidade.
Em janeiro de 2010, o NIST publicou um documento (NIST, 2010) que: (i) descreve
um modelo conceitual das Redes Eltricas Inteligentes permitindo o projeto de uma
arquitetura global (Figura 19); (ii) identifica 75 normas que j podem ser aplicadas; (iii)
define prioridades e revises necessrias para outras normas existentes necessrias para
resolver algumas lacunas e garantir interoperabilidade, confiabilidade e segurana dos
componentes da rede; (iv) apresenta os passos iniciais em direo a uma estratgia de

51
segurana e avaliao de riscos; (v) apresenta planos de ao com cronogramas agressivos em
que organizaes de definio de padres devem abordar as lacunas identificadas.
Figura 19 - Modelo conceitual da Rede Eltrica Inteligente.

Fonte: Adaptado de NIST (2010).
Esse documento foi o primeiro resultado apresentado pelo NIST e foi concebido com
as opinies de mais de 1500 pessoas, representando centenas de organizaes, em trs eventos
que ocorreram em 2009, alm de mais 30 dias em que um manuscrito com os primeiros
resultados ficou disponvel para discusso pblica.
Ainda, esse documento relata que h uma grande expectativa que o Internet Protocol
(IP) sirva como um elemento fundamental para as redes de comunicao da Rede Eltrica
Inteligente, devido a maturidade e disponibilidade de ferramentas e aplicativos, a sua
utilizao generalizada e em grande escala e a flexibilidade de desenvolvimento de aplicativos
de maneira independente da infraestrutura de comunicao. Adicionalmente, aponta que a
interface do cliente com a rede deve evitar gastos indevidos e complexidade desnecessrias
para o consumidor, possuindo uma instalao automtica e auto-configurvel, no exigindo
qualquer experincia tcnica por parte dos consumidores para sua operao.
52
Em agosto de 2010, o NIST publicou trs guias relacionados com a segurana
ciberntica, denominados Guidelines for Smart Grid Cyber Security. O primeiro descreve a
abordagem, incluindo o processo de avaliao de risco, utilizado para identificar requisitos de
segurana. Tambm apresenta uma arquitetura de alto nvel e uma discusso sobre questes
tcnicas de criptografia. O segundo se concentra em questes de privacidade de
consumidores, oferecendo recomendaes baseadas em princpios de privacidade amplamente
aceitos. O terceiro uma compilao de anlises de apoio e referncias utilizadas para
desenvolver os requisitos de segurana, ferramentas e recursos apresentados nos outros dois
volumes.
3.2 UNIO EUROPIA
Em 2005 foi criado o grupo de desenvolvimento de tecnologias para redes eltricas do
futuro (European Technology Platform for Electricity Networks of the Future), uma iniciativa
que visa impulsionar o domnio da Unio Europia em relao s Redes Eltricas Inteligentes.
O escopo inicial busca aumentar a eficincia de distribuio, alm da eliminao de
obstculos para a integrao em larga escala de fontes de energia renovveis e distribudas.
Em abril de 2006, esse grupo divulgou o documento Vision and Strategy for European
Electricity Networks of the Future (SMARTGRIDS ETP, 2006), onde foram definidos os
objetivos e estratgias para o desenvolvimento da Rede Eltrica Inteligente europia. Esse
documento apresentou as necessidades e exigncias para as redes de transmisso e
distribuio de forma a conduzir os efeitos da liberalizao do mercado e acomodar novas
tecnologias de gerao, buscando cumprir os seguintes objetivos: (i) desenvolver uma viso
compartilhada de futuro que incentive o envolvimento de mltiplas partes interessadas; (ii)
identificar as necessidades de pesquisa e prover o suporte para um aumento no esforo de
pesquisas pblicas e privadas sobre redes de eletricidade; (iii) alinhar os projetos de pesquisa
53
e desenvolvimento de tecnologias em curso, assim como novos programas europeus,
nacionais e regionais. Esse documento ainda apresenta as seguintes exigncias para a nova
rede:
flexibilidade para cumprir necessidades dos clientes e ao mesmo tempo responder s
mudanas e desafios;
acesso a todos os usurios da rede, especialmente para fontes renovveis de energia e
alta eficincia de gerao local com zero ou baixas emisses de carbono;
economia atravs da inovao, gesto eficiente da energia, regulamentao e
igualdade da concorrncia.
Em 2007, esse grupo publicou o documento Strategic Research Agenda
(SMARTGRIDS ETP, 2007), em que foi descrito as principais reas, tcnicas e no tcnicas,
a serem investigadas, sendo um documento estratgico, que visa o alinhamento dos programas
de pesquisa e desenvolvimento e serve como um guia primrio para diversos trabalhos nessa
rea. Em 2010, publicou o documento Strategic Deployment Document for Europe's
electricity networks of the future (SMARTGRIDS ETP 2010), descrevendo as prioridades
para pesquisa e desenvolvimento e um cronograma para a implantao da nova rede, alm de
descrever os benefcios que essa inovao vai apresentar a todos os interessados. Esse
documento destaca seis prioridades que devem ser cumpridas at 2020: (i) otimizar a rede de
operao; (ii) otimizar a infraestrutura da rede; (iii) integrar gerao intermitente em larga
escala; (iv) desenvolver tecnologias de informao e comunicao para a rede; (v)
desenvolver redes de distribuio ativas; (iv) tratar do novo mercado, incluindo usurios e
aspectos de eficincia energtica.
Na Unio Europia, o sistema eltrico de cada nao tem uma posio nica em
termos de idade, estrutura e funcionalidade, sendo que a implantao em cada um trar
desafios e exigncias diferentes, tornando esse roteiro apenas uma orientao, sendo
54
necessrio um planejamento mais detalhado para o cumprimento de cada uma das prioridades
apresentadas. Embora esse esforo de coordenao seja mais lento, devido a sua
complexidade inerente, quando comparado com o dos Estados Unidos, j h em vrios pases
elementos bsicos da Rede Eltrica Inteligente.
Por exemplo, no Reino Unido, os consumidores podem escolher diferentes
distribuidoras para o fornecimento de eletricidade, cada uma com um determinado plano e
preos caractersticos (Tabela 1). As tarifas consistem de um valor anual fixo, com um valor
varivel adicional (Taxa1) de acordo com o consumo em kWh e em alguns casos com um
outro valor varivel (Taxa2) aplicado apenas quando o consumo ultrapassa um determinado
valor anual (Limite). Enquanto que em vrios outros pases a medio eletrnica de energia j
uma realidade, como ser apresentado a seguir.
Tabela 1 - Tarifas por distribuidora.
Fonte: Adaptado de Wilson e Price (2011).

55
3.2.1 ITLIA
A Enel (principal distribuidora do pas) foi a pioneira no mundo em um plano de
substituio em massa de medidores de energia em unidades de baixa tenso. Posteriormente,
a AEEG, Autoridade Reguladora de Energia Eltrica e Gs (Autorit per L'Energia Elettrica
e il Gs), decidiu pela substituio obrigatria de acordo com exigncias funcionais mnimas
estabelecidas, sendo que a completa substituio de medidores deve ser concluda at final de
2011 (segundo determinaes do regulador). A AEEG ainda estuda a possibilidade de uma
segunda gerao de medidores inteligentes, que se integrariam com sistemas de medio de
gs.
A prioridade da regulamentao foi massificar a medio eletrnica ao menor custo
possvel e como a determinao ocorreu aps a aplicao da Enel, a exigncia de um
protocolo pblico implicaria substituir os medidores. Assim, na resoluo no foi
determinado a necessidade de protocolos pblicos, sendo utilizado principalmente o sistema
Telegestore (Figura 20).
O Telegestore uma referncia em tecnologia de medio remota, pois mais de 35
milhes de medidores atravs de 350 mil concentradores so geridos por esse sistema. Opera
por uma rede pblica de telecomunicaes (GSM/GPRS, satlites e PSTN (Public Switched
Telephone Network)) atravs de concentradores instalados em cada subestao de mdia
tenso (um concentrador por transformador). Cada concentrador pode se comunicar com o
sistema central da Telegestore pela rede pblica atravs de TCP/IP e se comunicar com os
medidores atravs de uma rede local DLC (Distribution Line Carrier). Na impossibilidade de
acessar um medidor diretamente, poder acess-lo atravs de outros medidores (BOTTE;
CANNATELLI; ROGAI, 2005).

56
Figura 20 - Sistema Telegestore.

Fonte: Adaptado de Petroni, Cotti e Bono (2009).
Esse sistema permite leitura remota de medidores, tanto por requisio como por
agendamento, alterao remota de parmetros contratuais, desligamento remoto e autorizao
do disjuntor local para religamento pelo cliente (por razes de segurana), sincronizao de
relgio dos ns da rede, gesto de alarmes de todos os ns da rede, atualizao remota de
firmware dos componentes de campo, deteco e preveno de fraudes, suporte para os
contratos pr-pagos, monitoramento da qualidade do fornecimento de servio por cada
cliente, balanos energticos (comparao entre a energia fornecida por cada transformador
de mdia tenso (MT) para baixa tenso (BT) e a energia total entregue aos clientes),
disponibilidade, para uso do cliente, de informaes sobre consumo de energia e questes
tcnico-comerciais.
Recentemente, a Enel anunciou que planeja deixar seu sistema aberto ao mercado,
sendo que no final de 2010, a Endesa, concessionria da Espanha, iniciou um plano de

57
substituio de 13 milhes de medidores que dever ocorrer ao longo de cinco anos e utilizar
esse sistema (IDC ENERGY INSIGHTS, 2009).
3.2.2 PORTUGAL
Em novembro de 2006, os governos de Portugal e Espanha firmaram o Plano de
compatibilizao regulatria, pactuando um acordo sobre a necessidade de assegurar a plena
compatibilidade regulatria entre os mercados de energia eltrica desses pases, a fim de
permitir o funcionamento do Mercado Ibrico de Energia Eltrica MIBEL.
Em maro de 2007, os governos de Espanha e Portugal decidiram pela introduo de
medidores inteligentes como forma de melhorar o funcionamento de um mercado eltrico
ibrico verdadeiramente integrado, prevendo a aprovao pelos dois governos de um
calendrio harmonizado de substituio dos medidores por outros que permitam a telemetria.
Em seguida, o ERSE (Entidade Reguladora dos Servios Energticos), rgo regulador,
publicou sua proposta de um projeto piloto seguido de implantao de medio eletrnica
entre 2010 e 2015 (ANEEL 2009).
Portugal apresenta como caractersticas um conjunto 6 milhes de consumidores que
so atendidos por uma nica concessionria de distribuio, a EDP Energias de Portugal. O
pas tem um projeto piloto na cidade de vora, que a primeira metrpole portuguesa a
implementar a Rede Eltrica Inteligente, objetivando constituir um exemplo de
sustentabilidade para todo o Pas. A soluo tecnolgica da EDP para a Rede Eltrica
Inteligente denominada InovGrid, sendo dividida em trs nveis (Figura 21):
Nvel baixo: o medidor substitudo por um gateway residencial inteligente (Energy
Box), que realiza a medio, gerencia as cargas internas da unidade consumidora
(automao residencial, alm de controle de demanda e de microgerao) e faz a

58
suspenso e religao remota de fornecimento. Pode ainda ter seu firmware atualizado
remotamente.
Nvel intermedirio: possui um componente central de inteligncia (Distribution
Transformer Controller), alojado nas subestaes MT/BT, que responsvel por
gerenciar a comunicao com os energy boxes, gerir a energia distribuda e fornecer
servios (controle de estao de transformadores e deteco de falhas).
Nvel superior: composto pelos sistemas de informao centrais, que abrange a
administrao central, dados de energia e sistemas SCADA/DMS. Esses sistemas so
responsveis pelo apoio a atividades de operao e controle de distribuio, ordem de
expedio, coleta de dados, balanceamento de energia, alarmes e monitoramento de
rede.
Figura 21 - Arquitetura do InovGrid.

Fonte: Adaptado de Gomes e Carrapatoso (2009).
59
3.2.3 ESPANHA
Em 2007, juntamente com Portugal, houve a deciso do governo de substituio de
medidores de energia na Espanha, sendo que todos os medidores devero ser trocados at o
fim de 2018. Possui um cenrio de 24 milhes de consumidores atendidos por inmeras
distribuidoras, sendo que a Endesa e a Iberdrola possuem 75% do mercado (ANEEL 2009).
A Endesa ir utilizar o sistema Telegestore, com um concentrador em cada centro de
transformadores de baixa tenso, que iro gerir os medidores automaticamente e
remotamente. A Iberdrola ir utilizar os padres Prime PLC com DLMS/COSEM e est
desenvolvendo um projeto piloto para validao das tecnologias (GREENTECH GRID,
2009).
O Prime PLC uma especificao aberta e no proprietria que define as camadas
inferiores de uma rede de comunicao por PLC (Power Line Communication) em banda
estreita na parte de baixa tenso da rede eltrica, sendo voltada principalmente para medio
eletrnica. Permite transmisses at 130 kbps, utilizando TCP/IP, modulao OFDM, com
conexo mestre-escravo. Seu desenvolvimento iniciou no fim de 2007, sendo considerado um
padro imaturo pois ainda existem questes em relao aos testes de conformidade e no
existem resultados de testes em operaes no mundo real. Esse padro no interopervel
com o IEC 61334-5 (Tecnologia PLC de banda estreita), de forma que ambos no podem
coexistir no mesmo segmento de rede (PRIME ALLIANCE, 2010).
O DLMS/COSEM um padro internacional aberto para a comunicao de medidores
eletrnicos. Foi desenvolvido no final da dcada de 1990 por concessionrias e fabricantes
com o objetivo de proporcionar um meio para a troca de dados em um padro interopervel,
independente de fabricante e do tipo de energia medida, alm de permitir uma srie de
padres de comunicao nas camadas inferiores da rede. As funcionalidades dos medidores
so mapeados para objetos COSEM (Companion Specification for Energy Metering), e o

60
DLMS (Device Language Message Specification) especifica os servios e protocolos para
fazer as mensagens que iro ser transportadas pelos canais de comunicao. bastante
flexvel e escalvel, havendo apenas alguns elementos obrigatrios que devem ser
implementados, permitindo a construo de medidores simples ou complexos (DLMS UA,
2010).
3.2.4 FRANA
A ERDF (lectricit Rseau Distribution France) iniciou o projeto Linky (Linky
project), em que a fase inicial foi realizada com a implantao de 300 mil medidores e as
fases seguintes envolvem a substituio de 35 milhes de medidores at o fim de 2017.
Sua soluo (Figura 22) utiliza PLC (IEC 61334) com interface DLMS/COSEM e
Euridis (IEC 62056-31) para comunicao entre concentrador (cliente) e medidores
(servidor). O concentrador instalado em subestaes MT/BT. A ERDF fornece as
especificaes tcnicas utilizadas, que foram publicadas para demonstrar que o sistema
realmente pblico (ERDF, 2010).
Figura 22 - Arquitetura do sistema Linky.

Fonte: Adaptado de Hirsch (2009).
61
Euridis (IEC 62056-31) uma interface padronizada para leitura remota de medidores
e controle de carga. Cria uma rede local, atravs de par-tranado, em que todos os medidores
so conectados no barramento e atravs de um gateway, para PLC nesse caso, os mesmos so
acessados por outros sistemas. uma soluo de baixo custo, que permite leitura e escrita
com segurana e confiabilidade. Sua rede chega a distncia de at 500 metros ou at 100
dispositivos, possuindo uma taxa de transmisso de 1200 Baud (EURIDIS, 2010).
3.3 CANAD
A implementao no Canad depender de cada provncia, pois o sistema eltrico est
sob jurisdio provincial. A partir de 2004, devido s dificuldades ocorridas em 2003 no
atendimento energtico da regio de Ontrio, o regulador da provncia (Ontario Energy
Board - OEB) desenvolveu um plano que envolve a instalao de medidores inteligentes para
todos os consumidores da provncia (ANEEL, 2009).
A Hydro One uma concessionria de transmisso e distribuio da provncia que
atende cerca de 1,3 milhes de consumidores e entre 2006 e 2008 substituiu mais 600 mil
medidores de energia. Utiliza uma soluo em mesh baseada no IEEE 802.15.4 para conexo
de medidores e WiMAX ou GSM para comunicao com a distribuidora atravs do
concentrador (Figura 23).
O Padro IEEE 802.15.4 especifica a camada fsica e o MAC para low-rate wireless
personal area networks (LR-WPAN). Foca em baixo custo e curta distncia, atingindo entre
10 e 75 metros com 250 kbps, operando ainda em 20, 40 e 100 kbps . Tem suporte para tempo
real, com o armazenamento de slots de tempo e anticoliso (CSMS/CA).
O WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) uma tecnologia de
acesso de banda larga sem fio (BWA Broadband Wireless Access) baseada na srie de
padres IEEE 802.16 com foco em WMAN (Wireless Metropolitan Area). constituda de
62
estaes base, que so dispositivos eletrnicos para ambientes fechados, e uma torre WiMAX.
As velocidades de transmisso chegam at 75 Mbps e possui um alcance entre 5 e 7
quilmetros sem linha de viso direta, a at 50 quilmetros com linha de viso direta e
antenas omni-direcionais. Se apresenta como uma tecnologia escalvel, suportando um grande
nmero de dispositivos e um grande nmero de mensagens, podendo cobrir grandes reas
geogrficas em diferentes demografias, mas ainda uma tecnologia emergente que est
comeando a ser aplicada em diversas reas onde seu potencial comea a ser visualizado e
seus custos comeam a ser diminudos.
Figura 23 - Soluo da Hydro One.

Fonte: Adaptado de Stevens (2010).
Alm dessa iniciativa de substituio de medidores, em fevereiro de 2009, o estado de
Ontario declarou o Green Energy and Green Economy Act (RENEWABLE ENERGY
WORLD, 2009), que abrange uma srie de polticas que buscam criar uma economia
sustentvel.
63
3.4 AUSTRLIA
O governo est comprometido com o desenvolvimento de programas e iniciativas para
que os consumidores reduzam seu consumo e suas emisses. Entre essas iniciativas est o
programa Smart Grid, Smart City (DEWHA, 2009), que prev o desenvolvimento de um
projeto piloto na cidade de Newcastle que sirva de modelo para o desenvolvimentos das
Redes Eltricas Inteligentes no restante do pas.
Esse projeto objetiva: (i) otimizar os benefcios sociais, priorizando aplicaes; (ii)
realizar uma implantao em escala comercial que teste casos de negcios e as principais
tecnologias; (iii) investigar as possveis interaes e colaboraes com outros programas do
governo e projetos de infraestruturas; (iv) construir uma conscincia dos benefcios e obter
opinies dos consumidores; (v) identificar e superar possveis barreiras; (vi) demonstrar a
adoo das tecnologias; (vii) desenvolver uma soluo inovadora que possa servir como um
caso de referncia global.
A regio de implementao inclui reas urbanas, suburbanas e rurais, com
diversidades geogrficas, de redes, climticas e caractersticas dos clientes. O sistema
desenvolvido foca principalmente nos segmentos de distribuio e consumo, embora
transmisso e gerao tambm sejam afetadas.
Mostradores residenciais devem permitir aos consumidores controlarem a sua
utilizao de eletricidade, atravs da programao e gesto de equipamentos inteligentes,
como condicionadores de ar ou aquecimento. Aplicaes de deteco de falhas tambm sero
testadas e o monitoramento automtico buscar gerenciar interrupes e identificar
componentes que necessitem de manuteno.
H ainda o projeto Smart Grid Austrlia (SGA, 2011), desenvolvido por uma aliana
apartidria e sem fins lucrativos dedicada a modernizao do sistema eltrico. Esse projeto
visa a educao, informao e a liderana em debates para garantir que consumidores, o

64
governo e empresas entendam as solues, benefcios e possibilidades da Rede Eltrica
Inteligente, j tendo realizado alguns eventos e divulgado alguns documentos.
3.5 CORIA DO SUL
Em 2009 foi criado o Korea Smart Grid Institute, com o objetivo de gerenciar as
iniciativas em relao Rede Eltrica Inteligente do pas.
O instituto desenvolveu um plano de implementao da rede que abrange cinco setores
da rea de energia (KSGI, 2010). O primeiro setor visa construir uma rede de energia capaz
de permitir vrios tipos de interconexes entre fontes de consumo e fontes de gerao de
energia. O segundo objetiva incentivar a economia de energia de consumidores atravs de
informaes em tempo real e a criao de eletrodomsticos inteligentes, que operem em
resposta ao custo da energia. O terceiro definir uma infra-estrutura que permitir que
veculos eltricos sejam recarregados em qualquer lugar, alm de us-los para armazenamento
e uso de energia nos horrios de pico. O quarto pretende implementar a gerao distribuda
em larga escala, explorando o conceito de microredes. Por fim, o quinto trata dos servios de
eletricidade, modelos de negcios e precificao dinmica.
Esse plano tambm prev a implementao de um local de testes na ilha Jeju (185
km2), que ser o maior cenrio de testes nesse sentido do mundo e permitir o uso e avaliao
de diferentes tecnologias, proporcionando diversos resultados de pesquisa e desenvolvimento,
bem como a criao de variados modelos de negcios. Alm disso, diversos outros projetos
que visam a criao de sistemas para gesto de energia, automao e controle de subestaes,
adoo da tecnologia de PLC e equipamentos de monitoramento da rede esto em
desenvolvimento nesse instituto.

65
3.6 CHINA
O consumo de eletricidade da China tem crescido a um ritmo sem precedentes, devido
ao rpido crescimento do pas, o que exige do pas investimentos agressivos no fornecimento
de eletricidade, a fim de atender a demanda industrial e garantir o crescimento econmico (LI,
2009).
Devido s caractersticas desse pas, o foco no est na integrao de energias
renovveis distribudas em larga escala, mas sim na transferncia mais eficiente de grandes
quantidades de energia, focando principalmente na transmisso de energia e posteriormente e
de forma gradual, na distribuio e consumo. Em maio de 2009, o pas anunciou um plano
dividido em trs fases para o desenvolvimento de sua Rede Eltrica Inteligente:
Planejamento e testes: estabelecer um plano de desenvolvimento, criar normas
tcnicas e operacionais, desenvolver tecnologias e equipamentos, realizar testes e
avaliaes.
Construo e desenvolvimento: construir as redes urbanas e rurais, estabelecendo a
estrutura bsica para o funcionamento e interao do sistema.
Reviso e atualizao: completar a rede com tecnologias e equipamentos mais
avanados.
3.7 BRASIL
Devido a sua matriz energtica ser proveniente principalmente de recursos hdricos, a
situao do Brasil bastante diferente de outros pases, que possuem uma alta dependncia de
combustveis fsseis para gerao de energia e necessitam tanto diminuir sua emisso de
carbono, como sua dependncia de petrleo estrangeiro.
Ainda, a demanda por energia no pas cresce a um ritmo controlvel e o foco est em
principalmente diminuir as perdas comerciais do setor e acompanhar o desenvolvimento

66
tecnolgico de outros pases para no gerar uma dependncia tecnolgica no futuro. As
principais iniciativas sero descritas a seguir.
3.7.1 ANEEL
A ANEEL, agncia reguladora do pas, acredita que necessrio sua interveno para
coordenar esse processo de migrao tecnolgica, que inevitvel, devido a modernizao
que j vem ocorrendo em diversos outros pases, atravs de regulamentaes tarifrias, no
combate s perdas, na melhor qualidade do servio prestado e na necessidade de preparar a
rede de energia para o futuro.
Por exemplo, mesmo sem a regulamentao especfica para o uso da medio
eletrnica, as distribuidoras, por opo estratgica empresarial, podem usar essa tecnologia
assumindo a iniciativa da implantao. Porm, iniciativas isoladas tendem a ser limitadas,
pois tentam solucionar problemas pontuais e trazem apenas benefcios parciais aos
consumidores, alm de que os custos desses sistemas so relativamente mais altos, limitando
seu uso. Alm disso, essas iniciativas possuem um risco muito alto por no serem amparadas
por uma regulamentao especfica. Por exemplo, a partir de 2006, a Ampla, distribuidora do
Rio de Janeiro, iniciou alguns testes com o servio pr-pago de energia, como uma medida
para reduzir a inadimplncia de consumidores de baixa renda, que teriam uma maneira mais
flexvel de comprar energia, adequando seu consumo sua renda, semelhante ao que acontece
com alguns planos da telefonia celular. Porm, alguns consumidores entraram na justia
quando tiveram seu fornecimento interrompido, sendo apoiados por rgos de defesa do
consumidor (LEITE, 2011).
Assim, a agncia busca identificar as necessidades para promover o desenvolvimento
sustentvel das Redes Eltricas Inteligentes no Brasil. Esse processo iniciou em Setembro de
2008, atravs de um seminrio internacional sobre medio eletrnica, que objetivou

67
estimular a discusso sobre a implantao de medio eletrnica em unidades consumidoras
de baixa tenso.
Em 2009, a agncia realizou duas misses tcnicas, uma para visitar Portugal, Espanha
e Itlia a outra para visitar os Estados Unidos, com o objetivo de conhecer e acompanhar as
experincias desses pases na implantao de medio inteligente. A agncia tambm
participou de diversas reunies com fabricantes de medidores e sua associao, provedores de
tecnologia, distribuidoras, INMETRO e demais agentes envolvidos no tema, com o objetivo
de discutir aspectos relacionados implantao dessa tecnologia no pas.
Em 2009, a agncia realizou a consulta pblica 015/2009, em relao definio do
novo padro do medidor eletrnico de eletricidade para unidades consumidoras do Grupo B.
Essa consulta teve o objetivo de orientar discusses a respeito de tpicos especficos sobre
esse tema. Em 2010, foi realizado a audincia pblica 043/2010, que teve o objetivo de definir
as funcionalidades mnimas desse novo padro do medidor. Tambm realizou a consulta
pblica 011/2010, que objetivou obter subsdios e informaes adicionais sobre a alterao da
metodologia de definio da estrutura tarifria aplicada ao setor de distribuio referentes aos
sinais de preo e tarifao em baixa tenso e a audincia pblica 120/2010 objetivando obter
subsdios e informaes adicionais referentes alterao da Estrutura Tarifria aplicada ao
setor de distribuio de energia eltrica no Brasil.
A ANEEL tambm realizou em 2010 a consulta pblica 015/2010, objetivando
apresentar os principais instrumentos regulatrios utilizados no Brasil e em outros pases para
incentivar a gerao distribuda de pequeno porte, a partir de fontes renovveis de energia,
conectada na rede de distribuio e receber contribuies dos agentes interessados e sociedade
em geral sobre as questes que o regulador deve enfrentar para reduzir as barreiras existentes.
A seguir descrito algumas questes que esto sendo tratadas pela ANEEL.
68
3.7.1.1 ESTRUTURAO TARIFRIA
Para o caso particular da distribuio de energia eltrica, define-se estrutura tarifria
como o mecanismo de diferenciao de preos cobrados pelo uso das redes distribuio aos
diferentes tipos de consumidores ou mercados existentes em uma rea de concesso deste
servio, independentemente da receita requerida da empresa distribuidora (EL HAGE;
FERRAZ; DELGADO, 2011).
Atualmente, a estrutura tarifria est dividida em vertical e horizontal. Vertical
diferencia os preos pelos nveis de tenso, porque a energia chega at os centros urbanos em
um nvel elevado de tenso, sendo necessrio adequar a energia ao nvel exigido e h uma
srie de custos associados essa adequao, de forma que aqueles que necessitam de um nvel
de tenso mais baixo, pagam mais. Horizontal diferencia o custo da energia em perodos
dirios (ponta e fora de ponta) e sazonais (seco e mido), porque em perodos de alta
demanda necessrio expandir o sistema, enquanto que em horrios de baixa demanda
necessrio apenas oper-lo e em perodos de seca, h a diminuio da quantidade de gua dos
reservatrios e a necessidade de complementao por gerao trmica, que mais cara.
Assim, as tarifas de energia eltrica esto estruturadas em dois grandes grupos de
consumidores, o grupo A e o grupo B (ANEEL, 2005), demonstrados na Figura 24.
As tarifas do grupo A so para consumidores atendidos pela rede de alta e mdia
tenso de 2,3 a 230 kV, sendo divididos de acordo com a tenso de fornecimento: (i) A1 para
o nvel acima de 230kV; (ii) A2 para o nvel entre 88 a 138kV; (ii) A3 para o nvel de 69kV;
(ii) A3a para o nvel entre 30 a 44kV; (ii) A4 para o nvel entre 2,3 a 25kV; (ii) AS para o
sistema subterrneo.
As tarifas do grupo B so para consumidores atendidos em tenso inferior a 2,3kV,
sendo divididos em: (i) B1 para a classe residencial e subclasse residencial de baixa renda; (ii)
69
B2 para a classe rural; (iii) B3 para outras classes (industrial, comercial, servios, servio e
poder pblico); (iv) B4 para iluminao pblica.
Figura 24 - Grupos de consumidores.

As tarifas para o grupo B so estabelecidas somente para o componente de consumo
de energia, em reais por megawatt-hora, considerando que o custo de demanda de potncia j
est incorporado ao custo de fornecimento. J as tarifas para o grupo A so construdas em
duas modalidades (Figura 25):
Convencional: aplicao de tarifas independentemente da hora de utilizao do dia e
dos perodos do ano. Apresenta um valor para a demanda de potncia (demanda
mxima verificada ao longo do ms) em reais por quilowatt e outro para o consumo de
energia em reais por megawatt-hora. O consumidor atendido em alta tenso pode optar
por essa modalidade se atendido em tenso abaixo de 69kV e com contrato de
potncia inferior a 300kW.
Horo-sazonal: aplicao de tarifas diferenciadas de consumo de energia eltrica e
demanda de potncia de acordo com a hora de utilizao do dia e o perodo do ano.
Para as horas do dia so estabelecidos dois perodos, denominados postos tarifrios. O

70
posto de ponta corresponde ao perodo de maior consumo, que ocorre entre as 18 e 21
horas do dia, enquanto que o posto fora de ponta compreende as demais horas do dia e
as 24 horas dos sbados, domingos e feriados. Para os perodos do ano, so
estabelecidos dois perodos. O perodo seco quando a incidncia de chuvas menor,
enquanto que o perodo mido quando maior o volume de chuvas, compreendendo
o perodo entre os meses de Dezembro a Abril. Essa modalidade possui ainda dois
tipos de tarifas:
Tarifa horo-sazonal azul: obrigatrio para consumidores com tenso de
fornecimento igual ou superior a 69kV. A tarifa composta de um valor referente
ao consumo de energia, levando em considerao posto e perodo do ano e um
valor horrio (ponta e fora de ponta) para a demanda de potncia.
Tarifa horo-sazonal verde: a tarifa composta de um valor referente ao consumo
de energia, levando em considerao posto e perodo do ano e um valor nico de
demanda de potncia.
Figura 25 - Modalidades de tarifas para o grupo A.

Na chamada pblica 008/2008 a ANEEL indicou a necessidade de atualizao da
estrutura tarifria vigente no pas. A atual base metodolgica foi concebida nos anos 80,
71
estando desatualizada e possuindo incentivos que levam os consumidores a um
comportamento que no parece minimizar custos e otimizar a utilizao do sistema.
Por exemplo, os consumidores do grupo A alteram seu consumo de energia no horrio
de ponta, seja desligando equipamentos ou conectando os mesmos a geradores prprios. Por
outro lado, os consumidores do grupo B, por no receberem qualquer tipo de incentivo, geram
uma alta demanda de energia no horrio de ponta, o que tem um impacto significativo no
sistema como um todo, conforme mostra a Figura 26, referente aos dados mdios de
fornecimento em dias teis de uma distribuidora. Assim, ao longo desses ltimos anos a
agncia vem estudando um nova estrutura tarifria para o pas.
Figura 26 - Dados mdios de fornecimento em dias teis de uma

distribuidora.
Na audincia pblica 120/2010 a ANEEL props algumas mudanas na estrutura
tarifria atual, sendo que uma das principais mudanas a introduo de uma tarifa horria
aplicada ao grupo B, denominada tarifa Branca (Figura 27), com as seguintes caractersticas:
72
modalidade com trs preos distintos (ponta, com durao de 3 horas, intermedirio,
com durao de 2 horas e fora de ponta);
relao ponta/fora de ponta de 5;
relao intermedirio/fora de ponta de 3;
relao tarifa fora de ponta/convencional (Kz) a ser estabelecida em reviso tarifria
futura;
opcional para B1 com mais de 200kWh/ms e obrigatria para B1 com mais de
500kWh/ms;
opcional para B3, mas obrigatria para B3 com mais de 2000kWh/ms;
horrio de pico no perodo entre 18h s 21h, podendo ser alterado por cada
distribuidora desde que aprovado pela ANEEL;
implantao de acordo com o plano de substituio de medidores.
Figura 27 - Tarifa Branca.

H ainda uma forte tendncia da implantao de energia pr-paga, similar ao que
acontece com a telefonia mvel, com o objetivo de: (i) reduzir a inadimplncia; (ii) aumentar
a eficincia energtica (gerenciamento do prprio consumidor); (iii) reduzir perdas
comerciais; (iv) oferecer uma nova opo para todos os consumidores (por exemplo, para
casas de veraneio). Porm, ainda restam uma srie de desafios nesse sentido e esse aspecto
tarifrio dever ser tratado futuramente.

73
3.7.1.2 MEDIO ELETRNICA
A proposta de resoluo da ANEEL props definir um conjunto mnimo de
funcionalidades exigidas, como grandezas medidas, funcionalidades mnimas, comunicao
do medidor e informaes ao consumidor, sendo que podero ser implementadas
funcionalidades mais complexas a critrio dos fabricantes.
Ainda, os novos equipamentos devero apurar a tenso de fornecimento, energia
eltrica ativa e reativa indutiva consumidas, alm de registrar o nmero e o tempo das
interrupes para clculo dos indicadores individuais de qualidade (DIC Durao de
Interrupo Individual por Unidade Consumidora, FIC Freqncia de Interrupo Individual
por Unidade Consumidora, DMIC Durao Mxima de Interrupo Contnua por Unidade
Consumidora), alm de apurao de durao de transgresso de tenso (DRP Durao
Relativa da Transgresso de Tenso Precria, DRC Durao Relativa da Transgresso de
Tenso Crtica).
Ainda, deve haver capacidade de aplicao de tarifas diferenciais, no mnimo, em 4
postos horrios, devendo ser programveis o incio e o fim de cada posto. O novo medidor
tambm dever permitir a comunicao remota entre medidor e distribuidora para
monitoramento e controle remoto dos parmetros associados s grandezas medidas e
funcionalidades complementares do sistema de medio, alm de capacidade remota de
suspenso e religao de fornecimento.
Os equipamentos devem ter a capacidade para comunicao bidirecional, sendo que o
meio de comunicao escolhido fica a critrio da distribuidora. A ANEEL tem a expectativa
que a regulamentao defina que os protocolos adotados sejam somente pblicos. A proposta
tambm abrange a possibilidade que o aparelho possibilite a visualizao pelo consumidor do
montante de energia consumida e informaes sobre continuidade do fornecimento. A

74
informao deve estar disponvel atravs de mostrador no medidor ou em outro dispositivo na
unidade consumidora caso a medio seja centralizada.
A resoluo se aplica ao atendimento de unidades consumidoras do Grupo B,
classificadas no subgrupo B1 Residencial (excluindo o grupo de baixa renda) e no subgrupo
B3 Comercial e Industrial. Isso representa um universo de aproximadamente 41 milhes de
unidades consumidoras, sendo que para os outros subgrupos (B1 Residencial Baixa Renda e
B2 Rural) a implementao desses medidores ficam a critrio da distribuidora.
A ANEEL considera que o custos em funes de adequaes nos padres de medio
no devero ser repassados aos consumidores. Ressalta ainda, que as perdas associadas ao
funcionamento do sistema de medio, decorrentes do consumo do medidor e sistema de
comunicao devero ser consideradas como perdas tcnicas da distribuidora. Recomenda
que recursos provenientes de programas de pesquisa e desenvolvimento e eficincia
energtica sejam utilizados em estudos e na implantao do sistema de telemedio.
Ainda, a possvel diminuio do valor de vida til dos medidores (definio de taxas
de depreciao de medidores, concentradores e comparador/fiscal) e condies de pr-
pagamento sero tratados em processos futuros. A ANEEL tambm estuda a possibilidade do
medidor registrar a energia gerada, de demanda ativa e reativa, alm necessidade da adoo
de um protocolo nico de comunicao. Aps a definio do padro do novo medidor de
energia, a ANEEL deve iniciar a discusso para o plano de substituio de medidores.
3.7.1.3 GERAO DISTRIBUDA
H um entendimento por parte da ANEEL que a gerao distribuda de pequeno porte
deve ser caracterizada por meio da potncia instalada, fonte primria de energia, nvel de
tenso e a localizao da planta.
O PRODIST no mdulo 3 trata de questes relativas ao uso e conexo rede de
distribuio, enquanto que o mdulo 5 trata de requisitos para a medio. Em ambos os

75
mdulos deve ser includo sees para tratar do acesso de geradores de pequeno porte, de
forma a padronizar a conexo e aceso e servir de referncia para que as distribuidoras
elaborem normas tcnicas.
Ainda no existem requisitos mnimos para a conexo de geradores de pequeno porte,
sendo necessrio que a ANEEL defina critrios para garantir a qualidade da energia, a
segurana das pessoas e equipamentos. Alm disso, necessrio criar procedimentos para a
avaliao dos projetos e instalaes desses geradores, que devero ainda ser classificados com
base em parmetros de tenso, potncia, fonte.
Atualmente, h srios problemas em relao forma de contabilizao e
comercializao da energia produzida por geradores de pequeno porte. A dificuldade reside
principalmente na adoo das mesmas regras para usinas de portes diferentes, o que resulta
em prejuzo para as plantas de menor porte.
Na prtica, a principal barreira no pas reside na falta de regulamentos especficos para
gerao distribuda, com tratamento de questes sobre conexo, medio, contratao de
energia. Alguns desses regulamentos podem ser tratados dentro de resolues e
procedimentos emitidos pela ANEEL, mas diversas outras questes s podem ser tratadas
pelo MME, por tratarem de polticas pblicas que devero ser tratadas pelo ministrio
(LOPES, 2011).
3.7.2 DISTRIBUIDORAS
Paralelamente, vrias distribuidoras esto desenvolvendo projetos que visam a
implementao de funcionalidades da Rede Eltrica Inteligente, principalmente aspectos
relacionados medio eletrnica. A seguir apresentado algumas dessas iniciativas.

76
3.7.2.1 Copel
A Copel est desenvolvendo o projeto Cidade do Futuro, em Fazendo Rio Grande,
Paran, objetivando: (i) criar um modelo para avaliao detalhada dos benefcios e retorno de
investimento da Rede Eltrica Inteligente; (ii) aplicar imediatamente as novas tecnologias;
(iii) criar um campo de testes para equipamentos e solues de fornecedores; (iv) criar um
local para a gerao e aplicao de pesquisas e desenvolvimentos com recursos da Copel
(PARIS, 2010).
A distribuidora detectou um conjunto de 100 tecnologias aplicveis, sendo que 18
esto em teste nesse projeto, dessas, 6 so apenas para a comunicao da ltima milha.
Paralelamente a distribuidora j implementou mais de 16000 km de fibras pticas, que
atendem 228 cidades, o que formar a estrutura de comunicao da rede da distribuidora.
Ainda, prepara a cidade de Curitiba para ser a primeira capital do pas com txis eltricos.
3.7.2.2 CEMIG
A CEMIG est desenvolvendo um projeto piloto denominado Cidades do Futuro, na
cidade de Sete Lagoas em Minas Gerais, buscando: (i) validar, em escala adequada e
representativa, os produtos, servios e solues inovadoras aderentes Rede Eltrica
Inteligente; (ii) analisar a viabilidade tcnica e econmica da cadeia de valor dessa rede; (iii)
provar o conceito visando a elaborao de um modelo de referncia para a implantao da
rede; (iv) criar uma massa crtica envolvendo os diversos agentes do setor.
O projeto possui as seguintes reas de atuao: (i) AMI; (ii) automao de redes; (iii)
automao de sistemas de energia; (iv) telecomunicaes; (v) integrao de sistemas; (vi)
gerao distribuda, microgerao, home area networks, veculos eltricos; (vii) mtricas,
comunicao e relacionamento com partes interessadas. O estado atual de desenvolvimento
do projeto demonstrado na Figura 28.

77
Figura 28 - Estgio de desenvolvimento do projeto da CEMIG.

Fonte: Souza (2011).
3.7.2.3 AES Eletropaulo
A AES Eletropaulo est desenvolvendo um projeto piloto no bairro Ipiranga em So
Paulo, junto a um alimentador de 13,8kV com uma extenso de 4,38 km e cerca de 1800
clientes, integrando solues de automao, auto-recuperao, deteco de falhas, controle de
carga e medio remota. A arquitetura do sistema demonstrada na Figura 29.

78
Figura 29 - Arquitetura do sistema da AES Eletropaulo.

Fonte: Erven (2010).
3.7.2.4 Empresas de Distribuio da Eletrobrs
A Eletrobrs abrange as empresas: (i) Amazonas Energia; (ii) Distribuio Roraima;
(iii) Distribuio Alagoas; (iv) Distribuio Piaui; (v) Distribuio Rondnia; (vi)
Distribuio Acre.
Possui nveis elevados de perdas no tcnicas, alm de grandes restries em relao
manuteno do sistema, principalmente devido ao tempo de deslocamento necessrio em
algumas regies do norte do pas, necessitando do aprimoramento dos mtodos,
procedimentos e instrumentos dedicados monitorao, controle e faturamento.
Possui iniciativas de modernizao de sua rede, buscando acrescentar as seguintes
funcionalidades: (i) atuao remota de medio, corte e religao; (ii) aplicao de tarifas
horo-sazonais na BT e tarifa de pr-pagamento; (iii) anlise do diagrama fasorial; (iv) balano
energtico e deteco de irregularidades; (v) funes de qualidade de energia; (vi) controle e
gesto de forma centralizada no Centro de Inteligncia de Medio (Figura 30).

79
Figura 30 - Centro de Inteligncia de Medio.

Fonte: Arruda (2010).
3.7.2.5 AMPLA
A Resoluo Autorizativa ANEEL 391 Dez/2005 , autorizou a Ampla a implantar
um sistema de pr-pagamento em carter experimental. Este sistema permite que o cliente
compre a energia antecipadamente, sendo exigido uma primeira habilitao de R$ 15,00 e as
demais compras podem ser feitas com o valor mnimo de R$ 10,00, sendo que o produto
vendido porta a porta pela equipe de Recuperao de Mercado.
O projeto espera diminuir o nmero de clientes inadimplentes (a grande massa de
clientes desse sistema j tiveram histrico de furto com a empresa e so inadimplentes em
potencial). Para recarregar os crditos, o cliente tem que ir a uma agncia para retirar o
boleto e efetuar o pagamento em um banco ou nos pontos de arrecadao da Ampla. O
produto foi disponibilizado inicialmente no municpio de So Gonalo-RJ e desde sua
implantao at outubro de 2006 teve a adeso de 244 clientes.
Os resultados iniciais (LEITE, 2011), mostram que a falta de informao do sistema
gerou uma srie de dvidas e inseguranas: (i) receio por parte dos consumidores, de terem a
80
energia cortada e no terem dinheiro para comprar mais crditos; (ii) dificuldade de previso
de um maior uso em situaes pontuais, como festas ou uso de equipamentos especficos; (iii)
ocorrncia de cortes equivocados por parte da distribuidora; (iv) dificuldades dos clientes para
uso do produto e do equipamento que fornece informaes do sistema. Os resultados ainda
mostram que o valor de compra mensal em mdia de R$ 32,00, sendo que a quantidade
mdia de compras de 1,2 vezes.
Ainda, o projeto enfrentou inmeras crticas e resistncias principalmente dos rgos
de defesa do consumidor que enxergavam o projeto como um meio da distribuidora efetuar
com muita facilidade a suspenso imediata de um servio pblico essencial para populao.
As principais concluses do projeto ressaltam que: (i) h a necessidade de uma
legislao especfica para o tema do pr-pago; (ii) h a necessidade de blindar o medidor de
forma a evitar irregularidades na medio; (iii) existe uma ausncia de um incentivo de preo
que estimule o consumidor a aderir ao pr-pagamento.
3.7.3 OUTRAS INICIATIVAS
3.7.3.1 ANATEL
A ANATEL, agncia reguladora do setor de telecomunicaes regulamentou em 2009
o uso de PLC para comunicaes. Dessa forma as distribuidoras podem utilizar a tecnologia
para atividades relacionadas distribuio de energia eltrica, como a incorporao dos
servios de telemedio, corte e religamento distncia, superviso do fornecimento e da
qualidade da energia, controle das perdas tcnicas e comerciais e monitoramento remoto das
redes eltricas.
81
3.7.3.2 MINISTRIO DE MINAS E ENERGIA
O Ministrio de Minas e Energia criou um grupo de trabalho (portaria MME
440/2010), com o objetivo de analisar e identificar aes necessrias para subsidiar o
estabelecimento de polticas pblicas para a implantao de um Programa Brasileiro de Rede
Eltrica Inteligente. Esse grupo conta com a participao do MME, EPE, CEPEL, ONS e
ANEEL e deve abordar aspectos em relao ao estado da arte de programas de Rede Eltricas
Inteligentes, proposta de adequao de regulamentos no mbito da distribuio, identificao
de fontes de recursos para financiamento e incentivos produo de equipamentos no pas e
regulamentao de novas possibilidades de atuao de agentes do setor.
3.7.3.3 FINEP
Em relao ao armazenamento de energia, em 2010, na seleo pblica
MCT/FINEP/FNDCT - Subveno Econmica Inovao 01/2010, um fabricante nacional
de baterias automotivas submeteu, e foi classificado para a etapa final (homologao), um
projeto de pesquisa para o desenvolvimento nacional de baterias para veculos automotores
eltricos e/ou hbridos. O investimento necessrio nessa pesquisa de aproximadamente 29
milhes de reais, sendo que 19 milhes so a contrapartida da empresa (FINEP, 2011).

82
4 ANLISE DO ESTADO DA ARTE
Conforme demonstrado nos captulos anteriores, a medio eletrnica uma das
principais ferramentas que permitiro a implementao das vrias funcionalidades da Rede
Eltrica Inteligente, j sendo uma realidade em alguns pases, enquanto que em outros existe
um grande esforo para que isso se torne rapidamente uma realidade.
Com sua implementao, mecanismos que incentivem uma maior conscientizao dos
consumidores em relao ao seu uso de energia e permitam sua participao ativa no mercado
de energia logo se tornaro realidade. Nesse sentido, h uma forte tendncia de modificao
na estrutura tarifria, atravs da introduo de outras opes aos consumidores, e a exigncia
de ferramentas que facilitem o seu acesso e permitam uma fcil interao com a Rede Eltrica
Inteligente.
Assim, a seguir so apresentados os diferentes mtodos utilizados para tarifao e
alguns trabalhos relevantes que propem ferramentas de auxlio aos consumidores nesse
cenrio. A anlise dessas diferentes abordagens e dos diferentes cenrios de tarifao permitiu
a construo do framework proposto.
4.1 MTODOS PARA A TARIFAO DE ENERGIA ELTRICA
Diferentes mtodos podem ser utilizados para definir a tarifao de energia eltrica,
cada qual com uma diferente relao de ganhos e riscos para os consumidores (Figura 31):
Tarifa fixa: tarifa fixa independente da quantidade e perodo de uso.
Inclining Block Rate (IBR): o valor da tarifa possui um valor fixo, sendo alterado para
outro a partir de um determinado limite de consumo de energia. Por exemplo, a
distribuidora BC Hydro (British Columbia/Canad) cobra dos consumidores de baixa
tenso um valor de C$ 0.0667 por kWh pelos primeiros 1350kWh e C$ 0.0962 por
83
kWh pelos kWh adicionais, considerando um perodo bimestral para faturamento
(Figura 32).
Figura 31 - Possibilidades de tarifao.

Figura 32 - Exemplo de tarifa IBR.

Fonte: Adaptado de BC Hydro (2011).
Tarifa sazonal: o valor da tarifa muda de acordo com a poca do ano, devido
principalmente diferenas climticas, que alteram a demanda de energia, sendo que
em alguns pases h tambm alterao nos custos de gerao.

84
Time Of Use (TOU): o valor da tarifa assume diferentes valores em diferentes
perodos do dia. A tabela de preos em funo dos perodos fixa, sendo conhecida
por todos com antecedncia. Esse modelo o que ser utilizado na Tarifa Branca
proposta pela ANEEL, conforme visto no captulo anterior, na seo 3.7.1.1.
Peak Time Rebate (PTR): estimado um valor de referncia para o consumo de cada
consumidor e caso o consumo no horrio de ponta for menor que o valor de referncia,
os mesmos recebem um pagamento de incentivo. Geralmente aplicada em apenas
alguns dias especficos do ano, sendo que nos outros dias utilizado um outro modelo.
A distribuidora We Energies (Wisconsin/U.S.) implementa essa tarifa, calculando o
valor de referncia de acordo com a mdia no horrio de pico das trs semanas
anteriores, pagando US$ 0,47 para cada kWh abaixo da referncia, sendo que o valor
financeiro recebido pelos consumidores pode ser utilizado em qualquer operao
financeira que aceite cartes de crdito. Geralmente o horrio de pico abrange 4 horas
do dia, sendo que essa tarifa utilizada no mximo 25 vezes durante o vero,
comunicando os clientes no dia anterior a aplicao dessa tarifa (WE ENERGIES,
2011).
Super Peak TOU: durante algum perodo do ano, a tarifa assume um valor mais
elevado do que o usual nos horrios de pico, sendo utilizada geralmente durante o
vero, quando o consumo maior.
Critical Peak Pricing (CPP): a tarifa assume um valor bem elevado para algumas
horas do dia em alguns dias especficos do ano (Figura 33). Os preos tendem a ser de
3 a 10 vezes maiores nesses perodos e os consumidores so avisados geralmente com
um dia de antecedncia. tipicamente combinada com a tarifa TOU, que aplicada
nos outros dias do ano. A distribuidora Southern California Edison (California/U.S.)
implementa esse tipo de tarifa, sendo aplicada entre 9 e 15 dias do ano, com durao
85
de 4 horas e geralmente no vero, quando o consumo aumenta significamente (SCE,
2011).
Figura 33 - Exemplo de tarifa CPP.

Fonte: Adaptado de Hledik (2008).
Variable Peak Pricing (VPP): o valor da tarifa alterado diariamente, sendo
divulgado aos consumidores com um dia de antecedncia. As distribuidoras
Connecticut Light & Power (Connecticut/U.S.) (CL&P, 2011) e a United Illuminating
(Connecticut/U.S.) (UI, 2011) j oferecem esse tipo de tarifa para seus consumidores.
Real Time Pricing (RTP): o valor da tarifa varia continuamente, mudando de valor
vrias vezes em um mesmo dia, geralmente sendo comunicada com antecedncia de
no mximo uma hora. A Figura 34, embora seja apenas ilustrativa, demonstra que
tanto o preo aumenta no horrio de maior consumo, como tambm o seu valor mdio
ao longo do dia maior que uma tarifa convencional.

86
Figura 34 - Exemplo de tarifa RTP.

Fonte: Adaptado de Faruqui (2010b).
4.2 TRABALHOS RELEVANTES
A seguir, sero descritos alguns trabalhos relevantes que apresentam diferentes
abordagens para sistemas de auxlio a participao de consumidores na Rede Eltrica
Inteligente. Inicialmente ser apresentado quatro trabalhos de forma detalhada, por
representarem bem as diferentes opes de abordagens desses sistemas e posteriormente ser
apresentado, de forma resumida, os demais trabalhos que utilizam uma dessas opes com
algumas variaes.
4.2.1 BEMI
O BEMI (Bidirectional Energy Management Interface) uma abordagem para gesto
de energia em Baixa Tenso, em que um controlador recebe informaes de uma central de
controle, usualmente a tabela de preos da tarifa, calcula um agendamento de operao para
cada equipamento, usando um algoritmo especfico para cada tipo de dispositivo, e realiza o
controle dos mesmos (Figura 35).

87
Figura 35 - BEMI.
Fonte: Adaptado de Nestle, Bendel e Ringelstein (2007).
Os algoritmos buscam maneiras de operar os dispositivos de forma a economizar o
custo com energia e consideram as preferncias dos usurios, os parmetros dos dispositivos e
as informaes recebidas pela estao central.
A estao central denominada Pool-BEMI, sendo responsvel por agrupar as
informaes (dados de medio e informaes do ponto de conexo) de um grande nmero de
BEMIs e fazer a interface com a distribuidora. Pode ainda, atuar como fornecedor de energia,
comercializando a energia excedente de sua rede para outras redes de energia (Figura 36).
Assim, embora a comunicao com o restante da rede seja centralizada no Pool-BEMI,
a deciso de operao tomada por cada BEMI, de forma que essa abordagem busca a
otimizao de todo o sistema atravs das decises locais, baseadas na tabela de preos da
tarifa. Porm em relao operao dos equipamentos residenciais, a deciso ocorre de forma
centralizada em cada BEMI.
Ainda, os usurios podem interagir com o controlador BEMI atravs de um dispositivo
mvel, podendo configurar os parmetros do sistema e receber informaes do perfil de
tarifas, custo de energia e agendamento de operao de cada dispositivo controlvel.

88
Figura 36 - BEMI na Rede Eltrica Inteligente.

Fonte: Adaptado de Ringelstein e Nestle (2009).
A Figura 37 demonstra uma simulao de 1000 residncias utilizando esse sistema,
considerando: (i) equipamentos que devem manter um estado dentro de um certo limite (SOC
State of Charge) e equipamentos que podem adiar o inicio de operao (FPS Fixed
Program Schedule); (ii) aproximaes estatsticas do comportamento de usurios; (iii) 50%
do consumo residencial sendo devido cargas gerenciveis.
Na Figura 37, as figuras superiores demonstram como variou a tarifa no perodo, as do
meio a potncia utilizada pelas 1000 residncias e as inferiores a potncia utilizada por uma
nica residncia. A simulao esquerda considera uma tarifa constante (linha azul) e
demonstra que a operao usual (linha cinza) similar a do uso do BEMI (linha preta). A
simulao direita considera uma tarifa varivel e demonstra que a atuao de cada BEMI
permitiu uma diminuio do gasto de energia total da rede que atende as 1000 residncias e da
residncia especfica apresentada, em relao ao comportamento usual, devido ao
deslocamento de operao dos equipamentos para os perodos de baixo custo de energia.

89
Testes reais com esse sistema esto sendo realizados com 100 casas na cidade de
Mannheim, na Alemanha. Nesse cenrio, os consumidores recebem o perfil de tarifas do dia
seguinte e configuram os parmetros do sistema de acordo com suas necessidades. A
implantao desse cenrio recente e resultados ainda no foram divulgados (KOK et al.,
2011).
Ainda, atravs do projeto Model City Mannheim (MOMA, 2011), previsto a
construo de um cenrio de testes com mais de 3000 consumidores que utilizaro esse
sistema para a formao e avaliao de um mercado de eletricidade dinmico.
Figura 37 - Simulao BEMI.

Fonte: Adaptado de Ringelstein e Nestle (2009).
90
4.2.2 ACME
O ACme uma rede de sensores e atuadores sem fio, dedicada a monitorao e
controle de energia em ambientes residenciais e prediais. A rede formada por trs
dispositivos (Figura 38a): (i) N ACme, que possui funcionalidades de comunicao, medio
e controle, em que os equipamentos so conectados (Figura 38b); (ii) um gateway, conectado
internet, que permite o acesso da rede formada pelos ns por uma rede externa; (iii)
Aplicao ACme, que um programa que usa a rede para fornecer servios de gesto de
energia.
Figura 38 - (a) Rede ACme, (b) ACme Node.

Fonte: Adaptado de Jiang et al. (2009).
A principal aplicao desses adaptadores est na monitorao de parmetros de
energia eltrica e disponibilizao de dados para realizar anlises mais facilmente. Embora
esse sistema permita o controle dos equipamentos atravs de uma atuao liga/desliga, no
trabalho desenvolvido por Jiang (2010), foi dado uma maior nfase a monitorao do
91
consumo de vrios dispositivos em ambientes prediais. Trabalhos futuros prevem a atuao
em dispositivos de forma a diminuir o consumo dos mesmos.
4.2.3 POWERMATCHER
O PowerMatcher uma abordagem de controle distribudo baseado em mercado para
a correspondncia de oferta e demanda de energia em infraestruturas com elevada
percentagem de gerao distribuda.
Nesse caso, o mercado pode ser visto como um mecanismo, que utiliza teorias da rea
de microeconomia, para a tomada de decises distribudas sobre a alocao de recursos
escassos, enquanto que o controle, realizado atravs da competio por recursos pelos vrios
elementos participantes do mercado, que utilizam esses recursos para a realizao de
controles locais.
Akkermans, Schreinemakers e Kok (2011) demonstraram que a soluo baseada em
mercado idntica a de um otimizador centralizado omnisciente, o que torna esse tipo de
controle bastante interessante, j que no necessrio concentrar toda a informao em um
mesmo local para clculo da soluo tima, que maximize as funes de utilidade de todos os
elementos do mercado.
Dessa forma, a soluo tima encontrada: (i) ao se comunicar informaes
uniformes do mercado (como ofertas com relao de volume e preo); (ii) ao se executar um
algoritmo que objetiva encontrar a melhor distribuio em um espao multidimensional
definido pelas preferncias de todos os elementos; (iii) ao se comunicar para cada elemento o
preo de equilbrio do mercado, encontrado pelo algoritmo da etapa anterior, que usado
como sinal de controle.
Por exemplo, a Figura 39 demonstra esse mecanismo em um mercado com 4
elementos, sendo dois produtores (d1, d3) e dois consumidores (d2, d4). Tanto d2 como d4
92
necessitam de energia para operarem, sendo que a partir de um determinado preo vo
diminuindo seu consumo at pararem de operar completamente, enquanto que d1 e d3 so
capazes de fornecer energia para a rede, sendo que a partir de um determinado preo iniciam
o fornecimento at atingirem sua mxima capacidade de fornecimento.
Figura 39 - Exemplo de formao do preo de equilbrio.

Fonte: Adaptado de Kok et al. (2008).
Esses dispositivos comunicam suas funes de demanda/oferta para um elemento
central e o preo de equilbrio encontrado ao se resolver a seguinte equao:

N
d a p *=0
a=1
Onde N o nmero de elementos do mercado e da(p) a funo de demanda ou oferta
do elemento a. Aps esse clculo, o preo de equilbrio (p* = 92,7, Figura 39) comunicado
para cada um dos elementos do mercado, que decide como vai operar baseado em sua funo
de demanda/oferta. Nessa exemplo, os elementos d1 e d4 esto operando com capacidade total,
enquanto que os elementos d2 e d3 no esto operando.

93
Assim, o PowerMatcher explora a possibilidade de alterao da operao de
dispositivos para atingir o equilbrio entre oferta e demanda, utilizando uma abordagem por
Sistemas Multiagentes, em que cada dispositivo operado por um agente de dispositivo, que
busca vender ou comprar energia no mercado e operar o dispositivo associado de uma forma
otimizada sob o ponto de vista econmico. Um agente central responsvel por reunir as
informaes de vrios agentes de dispositivos e definir e informar o preo de equilbrio que
funcionar como sinal de controle para a operao individual de cada dispositivo.
Nessa abordagem, o mercado de energia eltrica implementado em uma topologia
em rvore, existindo diferentes agentes (Figura 40):
Figura 40 - PowerMatcher.
Fonte: Powermatcher (2011).
Agente de dispositivo (Device agent): representa um dispositivo. Busca operar os
processos associados ao dispositivo de uma forma econmica. Comunica sua funo
de oferta/demanda de energia ao mercado, recebe um preo de equilbrio e opera de
acordo com a informao que comunicou, sendo obrigado a cumpri-la.

94
Comercializador (Auctionneer agent): realiza o processo de definio do preo de
equilbrio. Recebe as informaes de oferta/demanda de energia de todos os elementos
que esto conectados ele, calcula o preo de equilbrio e comunica o preo aos
elementos sempre que considerar que houve uma variao significativa no mercado.
Concentrador (Concentrator agent): representa um grupo de agentes de dispositivos.
Concentra as informaes dos agentes que representa formando uma nica funo de
oferta/demanda, comunica a mesma ao nvel superior da rede e ao receber o preo de
equilbrio comunica para cada elemento que representa. Pelo nvel superior visto
como um Agente de dispositivo e pelos elementos que representa como um
comercializador.
Agente objetivo (Objective agent): d um propsito ao grupo que representa. Quando
no existe, o grupo busca um equilbrio entre demanda e oferta de energia. Quando
est presente cria ofertas para alcanar determinados objetivos. Permite, por exemplo,
a formao de uma central de gerao virtual, conforme visto no captulo 2, na seo
2.4.3.1.
Ainda, os agentes de dispositivos podem ser divididos de acordo com o tipo de
equipamentos que controlam (KOK; WARMER; KAMPHUIS, 2005):
Dispositivos com operao aleatria: dispositivos de gerao em que o fornecimento
de energia rede de forma aleatria (e.g., solar e elica). Como o valor de energia
no pode ser controlado, o agente deve aceitar qualquer preo de mercado.
Dispositivos com operao adivel: dispositivos em que o incio de operao pode ser
adiado (e.g., Lavadora de roupas). A demanda ou oferta total de energia sempre fixa.
Dispositivos com reteno de recursos: dispositivos que produzem recursos (exceto
eletricidade) que podem ser retidos. Por exemplo, dispositivos de aquecimento e
resfriamento que possuem o objetivo de manter a temperatura entre dois limites.

95
Podem trocar o controle liga/desliga por um controle orientado ao mercado, operando
em momentos mais atrativos economicamente e ainda cumprindo os limites
requeridos.
Dispositivos de armazenamento de energia: dispositivos de armazenamento de
eletricidade conectados rede atravs de uma conexo bidirecional. Operam de acordo
com a variao de preo da tarifa de eletricidade, adquirindo energia em momentos de
baixo custo e fornecendo energia em momentos de alto custo.
Dispositivos de controle livre: dispositivos que so controlveis dentro de certos
limites (e.g., gerador a diesel).
Dispositivos de usurios: dispositivos que operam como resultado direto da ao de
usurios (e.g., televiso, computador). Sua operao aleatria e sem flexibilidade,
sendo que o agente compra energia a qualquer preo para operar o dispositivo.
Um teste de operao desse sistema foi realizado em 5 casas na Holanda, cada uma
com um micro-CHP, que um dispositivo que gera calor e eletricidade simultaneamente de
uma mesma fonte de energia. O principal objetivo desse dispositivo a gerao de calor e
para isso h tambm a gerao de eletricidade em menor proporo, mas que cobre os
investimentos nesse tipo de equipamento (MICROCHAP, 2011). O objetivo dos agentes que
operavam os equipamentos era o de produzir eletricidade em perodos de alto custo, mas sem
infringir o conforto trmico dos usurios, ajustado atravs de um termostato no equipamento.
Na Figura 41, a linha verde mostra a curva de demanda total das casas, sendo possvel
identificar 4 picos. Os micro-CHPs entraram em operao (linha azul) nesses momentos,
enquanto que a linha vermelha mostra o consumo da rede externa. Todos os picos foram
reduzidos, sendo que no segundo pico a reduo foi de 30%.

96
Ainda, um cenrio de testes com essa abordagem est sendo implementado na cidade
de Hoogkerk, na Holanda, envolvendo consumidores submetidos a tarifas RTP com variao
entre 5 e 15 minutos (KOK et al., 2011).
Figura 41 - Teste do PowerMatcher.

Fonte: Adaptado de Roossien et al. (2008).
4.2.4 MAHAS
O MAHAS (Multi-Agent Home Automation System) uma abordagem dedicada
gesto de energia que adapta o consumo de dispositivos de acordo com critrios de custo e de
conforto dos usurios.
Utiliza uma abordagem por Sistemas Multiagentes em que cada equipamento
controlado por um agente, que interage com os outros agentes para encontrar uma soluo de
operao, atravs da coordenao da operao de todos os dispositivos do local. A estrutura
do sistema demonstrada na Figura 42, sendo que o algoritmo de controle dividido em um
mecanismo antecipativo e um mecanismo reativo.

97
Figura 42 - MAHAS.
Fonte: Adaptado de Abras (2006).
O mecanismo antecipativo busca definir como ser a operao do equipamento ao
longo do tempo, com base em previses de recursos e de consumo. Para isso, utiliza
algoritmos que buscam prever o comportamento do usurio atravs da interao com o
equipamento que controla. Basicamente, calcula a energia que estar disponvel, de acordo
com informaes da rede eltrica e condies climticas, e a energia que ser necessria para
a operao do equipamento, de acordo com o histrico de comportamento do usurio. Com
esses dois dados e levando em considerao restries impostas pelo usurio, constri um
plano de operao para o equipamento em conjunto com os outros agentes. Tambm monitora
98
o equipamento para aprendizado sobre o comportamento do usurio e para alterar o plano
caso necessrio.
O mecanismo reativo um mecanismo que aplica o plano no equipamento, ajustando a
operao do mesmo, e realiza pequenos ajustes no plano, atravs da interao com outros
agentes. Esses ajustes tem um impacto pequeno no plano, pois so ajustes com um perodo
muito menor do que o perodo de aplicao do plano.
A Figura 43, demonstra um plano obtido para alguns dispositivos utilizando essa
abordagem, em que o total de consumo combinado (linha 1 do grfico) no ultrapassa o limite
disponvel de energia (linha 6 do grfico).
Figura 43 - Exemplo de plano de consumo.

Fonte: Adaptado de Abras (2009).
Assim, essa abordagem busca a definio da operao dos diversos equipamentos
atravs da interao entre os agentes que os controlam, que devem obter um plano de
operao sem a existncia de um elemento central.

99
4.2.5 OUTROS TRABALHOS
Lui, Stirling e Marcy (2010) propem o uso de um controlador residencial que deve
monitorar, controlar e coordenar a operao dos dispositivos residenciais, se comunicando
com o medidor de energia para obter informaes da Rede Eltrica Inteligente e com uma
central de servios externa, que disponibilizada por uma empresa de servios, para obter
parmetros de controle. Essa central de servios responsvel por facilitar a interao e
controle do usurio em relao ao consumo de sua residncia e ajustar os parmetros do
controlador com base no perfil do usurio, estratgias de gesto de energia e informaes da
Rede Eltrica Inteligente.
Trompos et al. (2008) apresentam uma arquitetura para implementao de servios de
gesto de energia, atravs de um controlador residencial, que possui interfaces para os
dispositivos e servios que permitem ao usurio realizar a programao do limite de consumo
dos equipamentos e acompanhar o gasto de energia dos mesmos.
Ju et al. (2011) propem um sistema de gesto de energia eltrica que opera atravs de
uma rede PLC, sendo constitudo de: (i) adaptadores, no formato de tomadas em que os
dispositivos so conectados, que armazenam o consumo de energia e estado do equipamento
conectado, alm de permitir a alterao do estado (liga ou desliga) do equipamento conectado;
(ii) um gestor de energia, que agrega as informaes do consumo da residncia (atravs de
informaes do medidor de energia e dos adaptadores) e controla os dispositivos de acordo
com as configuraes dos usurios; (iii) uma interface de usurio, que permite a visualizao
de dados de consumo, a configurao do controle de equipamentos e o fcil desligamento de
todos os equipamentos que operam em stand-by.
Son et al. (2010) tambm propem um sistema que opera atravs da rede PLC, com
configurao remota atravs da internet e gesto de energia atravs do agendamento de
operao de dispositivos e da previso de gerao de energia.

100
Abe, Mineno e Mizuno (2010) propem um sistema de monitorao de energia
residencial baseado em uma rede de sensores sem fio, que utilizam o padro de comunicao
ZigBee. Basicamente, cada n possui sensores para medio de parmetros do ambiente (luz,
temperatura e presena) e permite a conexo dos equipamentos (atravs de uma tomada) ou a
conexo dos fios de alimentao que saem de um disjuntor, para a medio de parmetros de
energia eltrica (potncia, corrente e tenso). Um sistema central armazena os dados,
permitindo a visualizao dos mesmos e anlise para identificao de possveis redues de
consumo.
Li et al. (2011) propem um sistema de gesto de energia que se comunica com
diferentes dispositivos residenciais para monitorao, planejamento e controle de operaes,
atravs de diferentes protocolos de comunicao, oferecendo ainda suporte QoS (Qualidade
de Servio). Esse sistema tambm possui uma interface para a Rede Eltrica Inteligente para
obter o preo da tarifa e sinais de controle, alm de informar dados de consumo do local.
Suhara e Nishi (2011) propem um sistema de gesto de energia eltrica que atua
junto ao quadro de disjuntores do local e consegue correlacionar dados de consumo com
dados de outros sensores (temperatura, luminosidade) para efetuar o controle. Para isso,
necessrio a utilizao de um quadro de disjuntores inteligente, que alimenta cada dispositivo
individualmente e possui funcionalidades de medio e comunicao do valor da energia de
sada de cada disjuntor. Um mdulo de atuao, que agrega essas informaes de medio,
conectado na sada da alimentao de cada disjuntor, onde realiza a atuao, atravs do
controle (liga/desliga) do fluxo de energia. Ainda, capaz de se comunicar com sensores no
ambiente atravs de ZigBee ou rdio frequncia. Um mdulo central se comunica por WiFi
com o mdulo de atuao, para armazenamento de dados e envio de configuraes. O
trabalho tambm apresenta tambm um algoritmo para a previso de consumo dos
equipamentos.
101
Cirrincione et al. (2009) apresentam um sistema que utiliza uma abordagem por
Sistemas Multiagentes, em que os dispositivos consumidores, geradores e armazenadores so
controlados por agentes que interagem de forma a obter a melhor operao do ponto de vista
econmico. Ainda, apresenta parmetros fundamentais para a operao de tais dispositivos e
modelos simplificados que representam a operao real de baterias, geradores elicos e
geradores solares, permitindo uma melhor simulao e avaliao da proposta.
Du e Lu (2011) propem um algoritmo para agendamento de dispositivos de controle
de temperatura, buscando um equilbrio entre o preo da eletricidade e o conforto dos
usurios. O algoritmo dividido em um mecanismo que planeja a operao do equipamento
para o dia seguinte e outro mecanismo que ajusta o planejamento durante a operao do
equipamento, devido ao surgimento de variaes que no poderiam ser previstas.
Hubert e Grijalva (2011) propem um algoritmo para o agendamento da operao de
dispositivos residenciais, que utiliza estimativas de gerao de energia, informaes em
relao aos preos de energia eltrica do dia seguinte e informaes dos equipamentos no
controlveis com base em um histrico de operao.
Wei et al. (2010) apresentam um algoritmo que busca operar dispositivos de
armazenamento na Rede Eltrica Inteligente de forma mais econmica. O algoritmo
implementa tcnicas de aprendizado para encontrar a melhor estratgia que maximize a
operao de todos os dispositivos de armazenamento na rede. Para isso, considera que cada
dispositivo conhece totalmente as informaes sobre custos e estratgias dos outros
dispositivos, de forma que sua deciso a melhor considerando tambm a deciso dos outros.
Gudi et al. (2010) propem um simulador para testes e investigao sobre os ganhos
de gesto de energia atravs da operao de equipamentos de um modo mais econmico. O
usurio entra com dados do equipamento (nome, prioridade, consumo, durao da operao) e
a tabela de tarifas para o dia. Posteriormente, um algoritmo de otimizao por enxame de

102
partculas (Particle Swarm Optimization), que uma tcnica de computao estocstica
baseada em populaes, executado, definindo o momento em que os dispositivos vo
operar. No final da simulao os resultados de consumo so apresentados.
Ainda, j possvel encontrar uma srie de dispositivos comerciais que buscam
demonstrar o consumo de equipamentos e consequentemente auxiliar os consumidores em
reduzir seu consumo de energia. O TED (TED, 2010) um dispositivo que conectado na
entrada do quadro de disjuntores e realiza o monitoramento contnuo de todo o consumo de
eletricidade da residncia, comunicando o mesmo, atravs de comunicao por PLC, um
gateway no interior da residncia para armazenamento e disponibilizao de dados. O Kill A
Watt (P3 INTERNATIONAL, 2010) um adaptador que mostra em um display a tenso,
corrente, potncia, frequncia e fator de potncia da rede, alm de acumular o consumo em
kWh do equipamento conectado a ele. O SmartPlug (DIGI, 2010) um adaptador que capaz
de medir o consumo do equipamento conectado ele e enviar esse dado, alm de receber
comandos para ligar ou desligar o equipamento, atravs do padro de comunicao ZigBee.
4.3 DISCUSSO
De acordo com os trabalhos descritos, ou um controlador central ir controlar cada
dispositivo, podendo haver a utilizao de adaptadores que permitam isso, ou os dispositivos
possuiro uma inteligncia prpria e iro interagir, de diferentes maneiras, com a rede e com
outros dispositivos, buscando uma operao mais eficiente e econmica. Alm disso,
diferentes tipos de tarifas de energia so possveis de serem aplicadas, criando diferentes
cenrios em que esses sistemas podem operar.
Como foi demonstrado, embora os conceitos que esses sistemas utilizem sejam
similares, possvel criar diversos e diferentes mecanismos para a operao dos
equipamentos, atravs da utilizao de diferentes algoritmos que permitam uma operao

103
mais econmica, de diferentes estratgias de interao com a rede e com outros dispositivos,
alm de diversos padres de comunicao com equipamentos e demais sistemas. Alm disso,
essas diversas propostas apresentam resultados em que diminuem o gasto com a energia
eltrica, atravs da operao dos equipamentos considerando diversos aspectos.
Assim, necessrio construir tais sistemas que permitam a gesto de energia de
consumidores de baixa tenso e tambm criar mecanismos que permitam a avaliao desses
diferentes sistemas sob condies similares. Isso exige mtodos e ferramentas que facilitem o
desenvolvimento de tais sistema e que evidenciem as diferenas das diversas propostas
atravs de comparaes.
Dessa forma, com base nessa anlise, nas diversas propostas de sistemas e nas
tendncias do setor de energia, esse trabalho prope um framework que objetiva facilitar a
criao, simulao, anlise e comparao de diferentes sistemas e abordagens, submetidos a
diferentes cenrios de tarifao. Esse framework ser descrito com detalhes nos prximos
captulos.
104
5 PROPOSTA DA DISSERTAO
Conforme foi apresentado nos captulos anteriores, devido s tendncias em relao
Rede Eltrica Inteligente, necessrio desenvolver solues que facilitem a interao de
consumidores com a rede eltrica. Alm disso, tambm necessrio desenvolver ferramentas
que possibilitem a avaliao dessas solues propostas.
Dessa forma, a principal contribuio desse trabalho est na especificao de um
framework que possibilita a construo, simulao e anlise de diferentes sistemas de gesto
de energia eltrica para consumidores de baixa tenso na Rede Eltrica Inteligente. A
proposta oferece mecanismos que permitem a utilizao de diferentes equipamentos, tanto
virtuais como reais, com diferentes protocolos de comunicao. Tambm possibilita a
utilizao de diferentes algoritmos para a otimizao de parmetros desejados, que podem
estar relacionados tanto com os equipamentos de forma individual, como com o sistema de
forma global. Alm disso, permite a anlise e comparaes de diferentes propostas, em
diferentes cenrios de tarifao, bem como a concepo de sistemas heterogneos que
permitam utilizar de forma mais eficiente as caractersticas de cada equipamento.
Um framework pode ser considerado como um conjunto de classes cooperantes para a
construo de projetos reutilizveis (GAMMA et al., 2000). Sua utilizao se justifica por ele
implementar uma arquitetura que pode ser utilizada de modo a tornar o desenvolvimento de
sistemas computacionais mais rpidos e produtivos, facilitando a captura de decises de
projetos que so comuns ao domnio de uma aplicao e permitindo uma reduo do tempo
utilizado com o desenvolvimento de novas solues. Assim, sua principal contribuio a
definio de sua arquitetura, projetada para suportar todas as aplicaes de um determinado
domnio, de maneira flexvel e extensvel.
Nota-se que o setor de eletricidade progride no sentido que a rede eltrica ser uma
rede de redes, onde um grande nmero de dispositivos distribudos e heterogneos

105
influenciam uns aos outros. Paralelamente, a evoluo tecnolgica progride no sentido de que
a maioria dos objetos existentes estejam conectados em rede, possuindo uma inteligncia
prpria, podendo ser identificados, se comunicarem e tomarem decises por si mesmo, um
conceito denominado Internet das Coisas (TAN e WANG, 2010).
Considerando que cada vez mais a inteligncia distribuda entre os diferentes
elementos do sistema, que devero interagir buscando solues de operao, a abordagem por
Sistemas Multiagentes surge como uma das principais possveis solues para prover
mecanismos que tornem esses sistemas com alto grau de heterogeneidade, inteligncia
distribuda e conectividade possvel. Assim, a abordagem por Sistemas Multiagentes
apresentada brevemente a seguir, j que o framework proposto foi construdo com base nela.
Posteriormente, tambm apresentado o modelo conceitual do framework e a implementao
do mesmo.
5.1 SISTEMAS MULTIAGENTES
Existem diversas definies para o termo agente, o que representa a grande dificuldade
em definir a noo de agente, porm possvel notar algumas propriedades fundamentais
nessas definies (McARTHUR et al., 2007):
Noo de ambiente: o agente est situado em um ambiente e possui a capacidade de
interagir com ele, de forma que parte do ambiente observvel e/ou altervel pelo
agente. O ambiente simplesmente tudo o que externo ao agente, podendo ser fsico,
quando o agente interage atravs de sensores e atuadores, ou virtual (e.g., sistemas,
outros agentes, recursos computacionais), quando o agente interage atravs de
chamadas de sistemas, invocaes de programas, comunicao de mensagens.
Noo de autonomia: o agente possui a capacidade de agir de forma autnoma em
resposta a mudanas do ambiente. Isso significa que o agente tem a habilidade de

106
decidir, por sua prpria vontade, que aes ir tomar baseado nas observaes do
ambiente.
Do ponto de vista da engenharia, uma definio baseada nessas propriedades ainda
bastante vaga, pois por exemplo, um rel de proteo pode ser considerado um agente, por
estar situado em um ambiente (o sistema eltrico) e por reagir a mudanas do ambiente
(alteraes na tenso e corrente).
Assim, para diferenciar os agentes de outros sistemas, preciso tambm diferenciar o
conceito de agentes e agentes inteligentes, expandindo o conceito de autonomia para o
conceito de autonomia flexvel:
Reatividade: o agente inteligente capaz de perceber e reagir a mudanas em seu
ambiente, decidindo por aes baseadas nessas mudanas e nos objetivos aos quais foi
projetado para atingir.
Pr-atividade: o agente inteligente tem um comportamento orientado a objetivos, de
forma que mudam dinamicamente, por iniciativa prpria, seu comportamento de
acordo com seus objetivos, no agindo simplesmente em resposta ao ambiente.
Habilidade social: os agentes inteligentes so capazes de interagir com outras
entidades, atravs de interaes complexas para atingir seus objetivos, que no
envolvem apenas a troca de dados como ocorre com outros sistemas.
Assim, assumido um equilbrio entre a reatividade e a pr-atividade. O agente
inteligente busca um objetivo sistematicamente atravs da execuo de aes e deve perceber
as alteraes que podem ocorrer no ambiente, de forma a no continuar executando aes
quando fica claro que elas no vo ter xito ou quando o objetivo no mais vlido. Porm,
esse agente no deve estar continuamente reagindo a alteraes no ambiente, de forma que
consiga ter foco em um objetivo por tempo suficiente para atingir o mesmo.
107
Alm disso, a habilidade social considera que a maioria dos objetivos s sero
alcanados atravs da interao com outras entidades, que geralmente no compartilham dos
mesmos objetivos do agente. Essa interao exige mecanismos complexos que levem o agente
a entender os objetivos dos outros e persuadi-los para que cooperem consigo.
Uma definio mais formal, apresentada por Rabelo (2010), define um agente
inteligente como um sistema computacional situado em um ambiente, que capaz de agir
com autonomia flexvel, visando atingir os objetivos para o qual foi projetado. O termo
situado significa que o agente recebe informaes vindas do ambiente ao qual est localizado
e pode executar aes contextualizadas que modifiquem esse ambiente. O termo autonomia
significa que o agente deve ter a possibilidade de agir sem a interveno direta de usurios ou
de outras entidades e que deve poder controlar totalmente suas aes e seu estado interno. O
termo flexvel abrange a forma como o agente deve agir para atingir seus objetivos e envolve
as capacidades de receptividade (perceber o ambiente e responder adequadamente), pr-
atividade (agir por iniciativa prpria aproveitando oportunidades), sociabilidade (interagir
com outras entidades do ambiente para a obteno de maiores informaes, atravs do
compartilhamento do conhecimento e da colaborao para atingir objetivos de interesse
comum).
Uma questo importante para entender o conceito de agente, a de diferenciao de
agentes inteligentes para objetos (criados a partir do paradigma de Programao Orientada a
Objetos). Os objetos possuem controle sobre seu estado, mas no possuem controle sobre seu
comportamento, pois ao disponibilizar um determinado mtodo, o mesmo ficar disponvel
para a execuo, em qualquer momento, por outros objetos. Por outro lado, os agentes
inteligentes alm do controle de seu estado, possuem controle de seu comportamento, j que
ao receber uma solicitao para executar uma ao, o agente pode tomar a deciso de realizar
ou no a ao solicitada. Alm disso, o modelo padro de Orientao a Objetos, no possui

108
qualquer referncia em relao pr-atividade, reatividade e comportamento social. Ainda,
cada agente inteligente tem sua prpria thread de controle, enquanto que os objetos
normalmente partilham de uma mesma thread de controle (WOOLDRIDGE, 1999).
Esse conceito teve incio na rea de Inteligncia Artificial, mais especificamente na
rea de Inteligncia Artificial Distribuda, devido crescente complexidade de sistemas
computacionais, que necessitam trabalhar com um grande e crescente nmero de outros
sistemas diferentes e distantes, com variados tipos e nveis de interao.
A Inteligncia Artificial uma rea da Cincia da Computao, orientada ao
entendimento, construo e validao de sistemas inteligentes, isto , que exibem, de alguma
forma, caractersticas associadas ao que chamamos de inteligncia (RICH e KNIGHT, 1990).
A Inteligncia Artificial Distribuda o ramo da Inteligncia Artificial que est
relacionado com a soluo cooperativa de problemas, dentro de um certo ambiente, por
intermdio de processadores distribudos. Abrange tanto a resoluo de problemas
distribudos, como a resoluo distribuda de problemas e baseia-se na ideia de que a
agilidade, flexibilidade, inteligncia e desempenho de sistemas podem ser sensivelmente
melhorados: (i) ao construir sistemas descentralizados aos invs de centralizados; (ii) ao obter
solues emergentes adaptativas, fruto de interaes, ao invs de previamente planejadas; (iii)
ao executar algoritmos de forma concorrente ao invs de sequencial (RABELO, 2010).
Na verdade, qualquer computao que possa ser executada de forma distribuda, pode
tambm ser computada de maneira centralizada com pelo menos o mesmo grau de eficincia,
sendo que solues centralizadas so geralmente mais eficientes que solues distribudas.
Porm em algumas situaes, mais fcil entender e desenvolver sistemas atravs de uma
soluo distribuda, especialmente quando o problema distribudo. A distribuio pode levar
a algoritmos que ainda no foram descobertos em abordagens centralizadas. Ainda, h
situaes em que a abordagem centralizada impossvel, porque os sistemas e dados

109
pertencem a organizaes independentes, que querem manter a informao privada e segura
por razes de competitividade (HUHNS e STEPHENS, 1999).
Por definio, os agentes inteligentes formam uma sociedade, constituindo um Sistema
Multiagente (SMA), que uma aplicao composta por um conjunto de processos autnomos,
distribudos e inteligentes, que cooperam entre si para a soluo de problemas complexos,
que esto alm das suas capacidades individuais (RABELO, 2010).
Nesses sistemas, os agentes podem ser homogneos ou heterogneos, sendo que cada
um ter uma certa influncia no ambiente, geralmente distinta, e iro interagir, de forma
assncrona, para atingir seus objetivos. Podem trabalhar em conjunto, para atingir um ou mais
objetivos gerais ou para atingir objetivos individuais, que podem no entanto estarem
relacionados. Ainda, normalmente, o SMA prov uma infraestrutura que especifica protocolos
de interao e comunicao, sendo tipicamente aberto, no possuindo um projetista central.
Dependendo da aplicao, essa abordagem pode apresentar como vantagens:
tolerncia a falhas, j que uma falha local no implica uma falha global;
rapidez, devido ao paralelismo atravs da execuo de diferentes tarefas por diferentes
agentes;
escalabilidade, atravs da variao do nmero de agentes;
flexibilidade, atravs da interconexo de mltiplos sistemas com arquiteturas distintas;
reusabilidade, j que um mesmo agente pode ser utilizado em diferentes ambientes;
diminuio da comunicao, devido ao processamento poder estar localizado junto s
fontes de informao;
facilidade no desenvolvimento de sistemas, devido modularidade resultante da
decomposio do problema global em vrios subproblemas.

110
As potencialidades de um SMA so evidenciadas quando o domnio de aplicao ou
problema apresenta as seguintes caractersticas e requisitos:
intrinsecamente distribudo;
requer a juno de diferentes domnios de conhecimento para a sua soluo;
requer a juno de diferentes resolvedores integrados em um mesmo ambiente e com
variados protocolos de comunicao;
utiliza diferentes nveis de autonomia e descentralizao de resultados e decises;
dinmico;
extremamente conflitante em funo das muitas e variadas restries, requerendo
variados nveis de cooperao e negociao.
No SMA, cada agente se comunica buscando atingir melhores resultados para si
mesmo ou para a sociedade a que pertence, de forma que existe quatro tipos de dependncias
bsicas entre agentes (WOOLDRIDGE, 2002): (i) independncia, quando no existe qualquer
tipo de dependncia entre os agentes; (ii) unilateral, quando um agente depende do outro mas
a relao inversa no se verifica; (iii) dependncia recproca, quando um agente dependo do
outro para um dado objetivo e o outro agente depende do primeiro para um outro objetivo,
no necessariamente o mesmo objetivo; (iv) mtua, quando h uma dependncia recproca
para o mesmo objetivo.
Dessa forma, uma questo essencial de um SMA como manter a coerncia global
sem um controle global explcito. Nesse caso, deve haver uma coordenao, em que os
agentes sero capazes de determinar os objetivos que so partilhados com outros, determinar
tarefas em comum e evitar conflitos desnecessrios. Sua necessidade surge porque
(JENNINGS, 1996):
Existe dependncias nas aes dos agentes: as aes necessrias para atingir os
objetivos dos agentes individuais esto relacionadas. Isto pode acontecer devido
111
decises locais de agentes terem impactos nas decises de outros agentes ou devido
possibilidade de existncia de interaes destrutivas entre os vrios agentes.
Existe a necessidade que o conjunto de agentes respeite restries globais: estas
restries podem situar-se a nvel de custos, tempo, recursos. Se os agentes agissem
individualmente no conseguiriam respeitar essas restries, devem coordenar suas
atividades para respeit-las.
Nenhum agente individualmente tem recursos, informaes ou capacidade suficiente
para executar a tarefa ou resolver o problema completo: grande parte dos problemas
necessitam de conhecimentos distintos para serem resolvidos, que s podem ser
conseguidos por diferentes agentes. No entanto, os conhecimentos distintos dos vrios
agentes tem de ser combinados de forma a produzir o resultado desejado. Os diversos
agentes podem tambm possuir informaes distintas, por exemplo, devido
possurem sensores distintos ou estarem geograficamente em locais distintos. Podem
ainda ter as capacidades de posicionamento diferentes, podendo posicionar-se em
zonas distintas. Desta forma, as suas capacidades de percepo e ao sobre o meio
sero distintas.
Mesmo quando os agentes individuais possam trabalhar de forma independente dos
restantes, a coordenao pode aumentar a eficincia do sistema, devido (NWANA; LEE;
JENNINGS, 1996):
Preveno da anarquia e o caos: a coordenao necessria porque, devido
descentralizao dos sistemas multiagentes, a anarquia pode se estabelecer facilmente.
Cada agente possui uma viso e conhecimento parcial do ambiente, alm de objetivos
que podem entrar em conflito com os dos outros agentes. No entanto, podem interagir
com os outros mas, como em qualquer sociedade, estas interaes podem provocar
grande confuso, desordem e desorganizao, conduzindo a anarquia. Assim, como

112
nenhum agente possui uma viso global e autoridade sobre o sistema, necessrio que
os agentes coordenem as suas atividades voluntariamente com os restantes.
Maior eficincia atravs da diviso de tarefas ou troca de informaes: os agentes
podem trocar as tarefas que lhes so atribudas de forma individual por novas tarefas
que substituam as anteriores e possam ser executadas de forma mais eficiente por um
conjunto de agentes, ou podero trocar informaes ou permitir a utilizao de seus
recursos computacionais pelos outros, de forma a aumentar a eficincia de uma tarefa
executada pelos demais.
Assim, como necessrio mais do que a capacidade de comunicao para que o
sistema tenha um comportamento global coerente, surge duas dificuldades bsicas dessa
abordagem (WOOLDRIDGE, 2002):
os agentes so muitas vezes implementados por projetistas distintos com objetivos
distintos, podendo no partilhar de objetivos comuns, devendo negociar ou
argumentar com os outros agentes de forma a persuadi-los a cooperarem;
como os agentes efetuam suas decises em tempo de execuo, tambm tem de serem
capazes de coordenar, dinamicamente, suas atividades com os outros agentes presentes
no ambiente.
Essas dificuldades levaram propostas de diferentes metodologias de coordenao por
parte dos diversos pesquisadores dessa rea, no entanto existe uma grande dificuldade em
estabelecer uma teoria de coordenao unanimemente aceita. Porm possvel distinguir duas
grandes abordagens na construo da coordenao de SMA: (i) sistemas compostos por
agentes cooperativos ou no antagonistas; (ii) sistemas compostos por agentes competitivos
ou egostas. No primeiro caso, os agentes comportam-se de forma a incrementar a utilidade
(medida de satisfao) global do sistema e no a sua utilidade pessoal, existindo uma
preocupao com o aumento do desempenho do sistema global e no do desempenho

113
individual dos agentes. No segundo caso, cada agente tem sua prpria motivao e geralmente
no esto interessados no bem da comunidade, mas sim em obter um mximo de sua utilidade
individual.
Em casos que os agentes so cooperativos, possuindo objetivos ou problemas
similares, as metodologias objetivam manter a coerncia global dos agentes, sem violar sua
autonomia, geralmente permitindo que grupos de agentes executem tarefas atravs de
decises conjuntas sobre quais agentes devem executar uma determinada tarefa e quando e a
quem devem comunicar os resultados e conhecimento em cada instante. Em casos que os
agentes so competitivos, as metodologias buscam maximizar o ganho de cada agente, atravs
de capacidades de negociao e argumentao, sem que exista uma terceira parte a ditar os
termos, baseado no fato que tpico que esses agentes partilhem alguns objetivos e exista
alguma margem para que se possa atingir acordos que sejam mutuamente benficos (REIS,
2003).
bvio que a abordagem por SMA adequada para um conjunto de problemas com
caractersticas particulares, no sendo adequada para a resoluo de todos os problemas, mas
de acordo com o que foi apresentado sobre a Rede Eltrica Inteligente nos captulos
anteriores, fica claro a enorme potencialidade e probabilidade de uso dessa abordagem para
prover as funcionalidades necessrias da modernizao do setor eltrico, tendo em vista que
os problemas que essa abordagem busca resolver, possuem caractersticas similares as
caractersticas da Rede Eltrica Inteligente.
Porm, h ainda muitos problemas por serem resolvidos e amadurecidos em relao
aos SMA, como (RABELO, 2010): (i) mecanismos e protocolos de coordenao; (ii)
interoperabilidade semntica entre agentes e sistemas heterogneos; (iii) tcnicas de
raciocnio com informao parcial (incompleta e imprecisa) e eventualmente incorreta; (iv)
mecanismos de cooperao para suportar o convvio de agentes altrustas e egostas em um

114
mesmo ambiente; (v) estratgias de manuteno de convergncia de resultados; (vi)
planejamento de aes coordenadas em ambientes no cooperativos; (vii) modelagem e
manuteno do conhecimento em sistemas com aprendizagem; (viii) gesto e manuteno da
reputao dessa abordagem, pois ainda h muito descrdito pelas metodologias no terem
ainda uma slida validao em casos reais, alm de que os mtodos de verificao formal
ainda so incipientes.
Apesar disso tudo, nesse trabalho foi considerado adequado a construo atravs dessa
abordagem do framework proposto, principalmente pelas caractersticas do SMA, que so
incorporadas ao framework, e potencialidades de uso de sistemas baseados nessa abordagem
na Rede Eltrica Inteligente, de forma que o framework proposto seja compatvel com essa
tendncia e at certo ponto, flexvel para construo, simulao e avaliao de outras
abordagens.
5.2 MODELO CONCEITUAL
A ideia norteadora dessa abordagem (Figura 44) que cada dispositivo seja
representado por um agente inteligente, denominado de Agente de Energia, que deve
interagir com outros Agentes de Energia, para prover as funcionalidades do dispositivo para a
rede e/ou definir como o dispositivo vai operar de acordo com parmetros definidos pelo
desenvolvedor do Agente de Energia. Na abordagem proposta, cada dispositivo
representado por um nico agente e cada agente pode representar um nico dispositivo.
H tambm um agente denominado Agente de Usurio, que permite a interao do
Usurio com o SMA em tempo de execuo, podendo visualizar dados e configurar
equipamentos caso essas funcionalidades estejam implementadas nos Agentes de Energia.

115
Figura 44 - Modelo conceitual: Operao.
A instanciao dos Agentes de Energia pode ser realizada tanto de forma esttica
como dinmica (Figura 45):
Modo esttico: usado geralmente para permitir que o SMA encontre dispositivos que
utilizam um protocolo de comunicao em que necessrio uma configurao manual
para o estabelecimento de servios funcionais em rede. Assim, o usurio realiza essa
configurao atravs do Agente de Usurio, que instancia um Agente de Energia
capaz de representar o dispositivo com base nos parmetros configurados.
Modo dinmico: usado para permitir que o SMA encontre dispositivos que utilizam
um protocolo de comunicao que permite sua descoberta e estabelecimento de
servios funcionais de rede de forma dinmica. Nesse caso, utilizado um agente
denominado Agente de Descoberta, que identifica quando cada novo dispositivo entra
na rede, instanciando automaticamente um Agente de Energia para represent-lo. A
utilizao desse agente se justifica, pois o conceito utilizado no framework proposto

116
que cada dispositivo seja controlado por um nico agente e por questes de
flexibilidade e simplicidade considerou-se mais adequado a especializao da
descoberta de dispositivos por um tipo de agente, enquanto outro tipo de agente se
especializa na utilizao do dispositivo que controla. Assim, o usurio deve configurar
no Agente de Usurio quais os tipos de protocolos de comunicao (que permitem a
descoberta dinmica) que vai utilizar no sistema e o Agente de Usurio se encarrega
de instanciar um Agente de Descoberta para cada protocolo de comunicao requerido
pelo usurio, de forma que um nico Agente de Descoberta ser responsvel pela
descoberta de todos os dispositivos que utilizam o mesmo protocolo de comunicao.
Figura 45 - Modelo conceitual: Instanciao.
Com base no exposto acima, a arquitetura interna de cada um desses agentes ser
demonstrada e explicada nas prximas sees.

117
5.2.1 AGENTE DE ENERGIA
Os Agentes de Energia so a parte principal do framework proposto, sendo
responsveis pela representao dos equipamentos no SMA, possibilitando tanto o
fornecimento de funcionalidades desses equipamentos, como o controle dos mesmos.
Para permitir a flexibilidade necessria, esse agente utiliza trs bibliotecas:
Biblioteca de Interfaces: local onde so armazenadas as interfaces de comunicao
previamente desenvolvidas, de forma que o agente possa se comunicar com qualquer
dispositivo que utilize um protocolo de comunicao implementado por alguma dessas
interfaces. Geralmente fornecem meios para que o agente envie e receba mensagens
atravs de um determinado protocolo de comunicao, fornecendo uma interface
padro ao agente, independente do protocolo utilizado.
Biblioteca de Dispositivos: local onde so armazenados os modelos, previamente
desenvolvidos, de cada equipamento que o agente pode representar, de forma a
permitir a operao de cada dispositivo com base em suas caractersticas e
funcionalidades, que so disponibilizas ao agente atravs de uma interface padro,
independente do tipo de equipamento.
Biblioteca de Algoritmos: local onde so armazenados os algoritmos previamente
desenvolvidos para a operao do equipamento, como por exemplo a monitorao do
consumo do mesmo ou a minimizao do gasto de energia do equipamento.
Com base nos argumentos recebidos ao ser instanciado, o Agente de Energia consulta
essas bibliotecas e recebe a interface que utilizar para se comunicar com o equipamento, o
tipo de equipamento que vai representar e o algoritmo que vai utilizar nesse equipamento, de
forma que seus componentes se dividem em (Figura 46):

118
Figura 46 - Arquitetura do Agente de Energia.
Interface de Comunicao Agente-Dispositivo: construdo a partir da Biblioteca de
Interfaces quando o agente criado, sendo utilizado para que o agente possa se
comunicar diretamente com o equipamento que representa atravs de um determinado
protocolo de comunicao.
Modelo do Dispositivo: construdo a partir da Biblioteca de Dispositivos quando o
agente criado, sendo utilizado para que agente possa operar o equipamento que
representa corretamente, utilizando suas funcionalidades especficas.
Interface de Comunicao Agente-Agente: utilizado para que o agente possa se
comunicar diretamente com outros agentes. Nesse framework, admitido que os
agentes interagem atravs de um mesmo protocolo para a troca e representao de
informaes.
Operador: construdo a partir da Biblioteca de Algoritmos quando o agente criado,
sendo responsvel por executar um algoritmo para a operao do equipamento de
acordo com critrios estabelecidos pelo desenvolvedor.

119
Gerenciador: responsvel pela operao do agente, permitindo a execuo do
algoritmo do Operador, a descoberta de outros agentes e a interao do agente com o
SMA.
Sua operao consiste basicamente em executar o algoritmo do Operador, que pode
tanto se comunicar com outros agentes como se comunicar diretamente com o equipamento
que o agente representa.
5.2.2 AGENTE DE USURIO
O Agente de Usurio responsvel por permitir a interao de usurios com o SMA,
podendo possibilitar, por exemplo, a configurao dos equipamentos e visualizao de seus
dados, devendo ser instanciado ao se criar o SMA, pois responsvel pela criao de outros
agentes.
As opes de interao do usurio com o SMA so armazenadas em uma biblioteca
denominada de Biblioteca de Interfaces de Usurio. Essa biblioteca armazena as interfaces de
usurio previamente desenvolvidas, de forma que diferentes formas de visualizao e
interao com o SMA possam ser efetuadas pelos usurios, de acordo com critrios do
desenvolvedor.
Com base nos argumentos recebidos ao ser instanciado, o Agente de Usurio consulta
essa biblioteca e recebe a interface de usurio que utilizar, de forma que seus componentes
se dividem em (Figura 47):
Interface de Usurio: construdo a partir da Biblioteca de Interfaces de Usurio
quando o agente criado, sendo utilizado para que o usurio possa interagir com o
SMA atravs de uma determinada interface.
Gerenciador: responsvel pela operao do agente, permitindo a interao do usurio
com o SMA e a criao de outros agentes.

120
Instanciador de Agentes: responsvel por instanciar outros agentes com base nas
configuraes e comandos do usurio.
Interface de Comunicao Agente-Agente: utilizado para que o agente possa se
comunicar diretamente com outros agentes. Nesse framework, admitido que os
agentes interagem atravs de um mesmo protocolo para a troca e representao de
informaes.
Figura 47 - Arquitetura do Agente de Usurio.
Sua operao consiste basicamente em verificar se os agentes do sistema ainda esto
ativos, encontrar novos agentes criados pelo Agente de Descoberta e verificar se o usurio
requereu alguma interao com o SMA, tratando essas requisies quando estiver dentro de
seu escopo ou enviando-as para outros agentes que devero tratar as mesmas.
121
5.2.3 AGENTE DE DESCOBERTA
O Agente de Descoberta responsvel por encontrar dispositivos que permitam sua
descoberta na rede e o estabelecimento de servios de rede funcionais de forma automtica,
devendo implementar o mesmo protocolo que esses dispositivos utilizam e instanciar
Agentes de Energia medida que encontra novos dispositivos na rede. Esse agente utiliza
duas bibliotecas:
Biblioteca de Interfaces: local onde so armazenadas as interfaces de comunicao
previamente desenvolvidas, de forma que o agente possa encontrar qualquer
dispositivo que utilize um protocolo de comunicao implementado por alguma dessas
interfaces, que apresentam suas funcionalidades em um formato padro, independente
do tipo de protocolo implementado.
Biblioteca de Dispositivos: local onde so armazenados dados que caracterizam os
equipamentos previamente cadastrados no sistema, de forma a permitir a criao de
Agentes de Energia apenas para equipamentos conhecidos pelo usurio.
Com base nos argumentos recebidos ao ser instanciado, o Agente de Descoberta
consulta a Biblioteca de Interfaces e recebe a interface de descoberta que utilizar, de forma
que seus componentes se dividem em (Figura 48):
Descoberta de Dispositivos: construdo a partir da Biblioteca de Interfaces quando o
agente criado, implementando um mecanismo que permita que o agente descubra
dinamicamente equipamentos na rede de acordo com um protocolo especfico.
Gerenciador: responsvel pela operao do agente, com base em um algoritmo
previamente definido que permite a descoberta de dispositivos e a instanciao de
Agentes de Energia.
Instanciador de Agentes: responsvel por instanciar Agentes de Energia medida
que o agente descobre equipamentos na rede.

122
Figura 48 - Arquitetura do Agente de Descoberta.
Sua operao consiste basicamente em realizar uma busca na rede por dispositivos,
quando instanciado, criando um Agente de Energia para representar cada equipamento
medida que os encontra e, posteriormente, quando detectar a entrada na rede de um novo
dispositivo, deve tambm criar automaticamente um Agente de Energia para represent-lo.
5.3 IMPLEMENTAO
Nessa seo apresentada uma implementao possvel dos componentes de software
que fazem parte da arquitetura do framework proposto. As tecnologias utilizadas foram
escolhidas com base nos requisitos do framework, recursos oferecidos por essas tecnologias e
familiaridade do desenvolvedor com elas.
Os agentes foram implementados atravs do framework JADE (Java Agent
Development Framework) (JADE, 2011) voltado ao desenvolvimento de SMAs, que ser
apresentado brevemente na prxima seo, enquanto que as sees seguintes apresentam os
agentes desenvolvidos de acordo com o que foi previamente apresentado nesse captulo.
123
5.3.1 JADE
O JADE um framework open source, implementado de acordo com as
especificaes propostas pela FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents) (FIPA,
2011) e com uma srie de outras funcionalidades que vo alm dessas especificaes, alm de
possuir um forte suporte de organizaes e uma grande comunidade de usurios, o que faz
com que o JADE seja considerado um dos principais frameworks de agentes compatvel com
a FIPA (BELLIFEMINE; CAIRE; GREENWOOD, 2007).
A FIPA um associao internacional sem fins lucrativos que tem a misso de
promover tecnologias e especificaes de interoperabilidade que facilitem e promovam a
interligao de sistemas de agentes inteligentes nos setores industrial e comercial.
O JADE foi implementado em linguagem JAVA, devido a caractersticas prprias da
linguagem, particularmente pela facilidade de programao orientada a objetos em ambientes
distribudos heterogneos, tendo sido desenvolvido tanto pacotes JAVA com funcionalidades
prontas para o uso, quanto interfaces abstratas para serem adaptadas conforme as
funcionalidades requeridas para determinada aplicao de agentes (BELLIFEMINE; CAIRE;
GREENWOOD, 2007).
Assim, o JADE oferece tanto uma API (Application Programming Interface) para o
desenvolvimento de agentes em JAVA, como uma plataforma distribuda de agentes em
conformidade com as especificaes da FIPA, apresentando as seguintes caractersticas e
funcionalidades:
plataforma distribuda de agentes;
ferramentas de depurao;
suporte execuo de mltiplas, paralelas e concorrentes atividades de agentes;
ambiente de agentes que obedece aos padres FIPA;
mecanismos de transporte de mensagens;

124
biblioteca de protocolos FIPA;
servios de nomes (Naming Service) em conformidade aos padres FIPA;
mecanismo que permite que aplicaes externas carregarem agentes autnomos
JADE;
multiplataforma;
modularidade;
escalabilidade e flexibilidade para a integrao de novas funcionalidades alm de
modificaes nas existentes.
O JADE constitudo de contineres (Figura 49), que provm todo o suporte
necessrio para a execuo dos agentes, atravs de uma camada homognea que encapsula a
complexidade e a diversidade de caractersticas de baixo nvel, como hardware, sistemas
operacionais, tipos de redes. Diferentes agentes podem existir no mesmo continer, sendo que
vrios contineres podem existir na mesma plataforma, cada um executado em uma JVM
(Java Virtual Machine) diferente, que se comunicam atravs de RMI (Remote Method
Invocation). Ainda, o JADE prov mecanismos para a comunicao entre agentes de
diferentes plataformas.
Em cada plataforma, necessrio um continer principal, que representa o ponto de
incio da plataforma, de forma que outros contineres devem se associar a ele. responsvel
pelo armazenamento dos registros de todos os agentes da plataforma (atravs do GADT
Global Agent Descriptor Table) e de todos os contineres associados plataforma (atravs do
CT - Container table), e pela hospedagem dos agentes AMS (Agent Management System),
DF (Directory Facility). O LADT (Local Agent Descriptor Table) armazena os agentes
criados no continer, para agilizar a busca por agentes no mesmo continer.

125
Figura 49 - Relao entre os principais elementos da arquitetura do JADE.

Fonte: Adaptado de Bellifemine, Caire e Greenwood (2007).
O AMS o agente responsvel por gerenciar toda a plataforma, incluindo o ciclo de
vida dos agentes e a identificao nica de cada um deles. A FIPA estabelece que cada agente
deve ter um identificador nico (Agent Identifier AID), formando no mnimo pelo nome e
endereo do agente, de forma que quando um agente criado, se registra automaticamente no
AMS para obter um AID vlido. No JADE, esse identificador constitudo por um nome
globalmente nico que deve obedecer estrutura <localname>@<hostname>:<port>/JADE.
O DF fornece meios para que os agentes registrem seus servios e que os mesmos
sejam descobertos pelos demais, de forma que registros, excluso, modificaes e buscas de
servios podem ser feitas a qualquer momento por qualquer agente.
Os agentes so construdos a partir da herana da classe jade.core.Agent, que facilita o
desenvolvimento dos mesmos atravs da disponibilizao de mtodos necessrios para
realizar as interaes bsicas com a plataforma e que permitem implementar o
comportamento personalizado do agente.
Cada funcionalidade de um agente deve ser implementada como um ou mais
comportamentos, atravs de classes do pacote jade.core.behaviours, instanciando-as e
adicionando-as ao agente atravs de um mtodo da classe jade.core.Agent. O pacote

126
jade.core.behaviours contm comportamentos especficos para a maioria das tarefas comuns
na programao de agentes. Por exemplo:
a classe jade.core.behaviours.CyclicBehaviour define um comportamento simples que
deve ser executado de modo contnuo, se repetindo como se estivesse em um lao
infinito;
a classe jade.core.behaviours.TickerBehaviour define um comportamento que precisa
ser executado periodicamente para realizar tarefas especficas, em uma determinada
frequncia de repeties;
a classe jade.core.behaviours.OneShotBehaviour define um comportamento que deve
ser executado uma nica vez.
O pacote jade.core.behaviours ainda possui vrias outras classes de comportamentos
prontas para uso pelo desenvolvedor, bastando adicion-las ao agente e adequ-las de acordo
com a necessidade especfica requerida, como demonstrado por Bellifemine, Caire e
Greenwood (2007).
Em relao comunicao, o JADE fundamentado em trs caractersticas principais
(BELLIFEMINE; CAIRE; GREENWOOD, 2007):
considerando que agentes so entidades fracamente acopladas, o grau de dependncia
entre eles minimizado porque cada um pode escolher, de forma flexvel, os
destinatrios das suas mensagens, alm de poder decidir que mensagens quer
interpretar ou descartar, tambm podendo, por exemplo, controlar o seu ciclo de
execuo para aguardar respostas a mensagens que enviou;
a comunicao considerada apenas mais um tipo de ao que pode ser executada
pelo agente, de forma que os agentes podem tanto realizar aes fsicas quanto aes
comunicativas. Dessa forma, tambm podem planejar a comunicao, definindo
claramente os efeitos e pr-condies associados a cada comunicao possvel;

127
a comunicao traz consigo um significado semntico. Quando um agente objeto de
uma ao comunicativa recebendo uma mensagem, ele deve ser capaz de compreender
o significado desta ao e qual a inteno comunicativa do agente que enviou a
mensagem. Por isso a necessidade de uma semntica universal e a necessidade de um
padro de comunicao.
Na especificao FIPA, h a definio de uma linguagem de comunicao de agentes,
chamada de Agent Communication Language (ACL), baseada na teoria dos atos de fala e
nessas trs caractersticas descritas acima. Por exemplo, uma mensagem do tipo inform,
indica a comunicao de informaes, j uma mensagem do tipo request, indica um pedido a
um dado agente para executar uma dada ao, enquanto que uma mensagem do tipo refuse,
indica a recusa de executar uma determinada ao. Outros tipos de mensagens podem ser
consultadas em Bellifemine, Caire e Greenwood (2007).
No JADE, os agentes se comunicam enviando mensagens individuais uns para os
outros atravs do envio de mensagens FIPA-ACL de modo assncrono. Os agentes
interpretam as mensagens como atos de fala e no como chamadas do sistema. Ainda, o
JADE codifica as mensagens trocadas pelos agentes de forma transparente para o
desenvolvedor e define que mensagens FIPA-ACL so transportadas na plataforma, mas no
define nenhum padro para o contedo das mensagens, que ficam sob a responsabilidade do
desenvolvedor.
A classe jade.lang.acl.ACLMessage prov mecanismos para a comunicao de
mensagens na especificao FIPA-ACL, de forma que para enviar mensagens a outros, o
agente deve instanciar um objeto dessa classe, preencher a mensagem com as informaes
necessrias em cada campo correspondente e chamar o mtodo de envio de mensagem da
classe jade.core.Agent. As mensagens recebidas so armazenadas em um repositrio de
mensagens recebidas do agente destinatrio, que notificado ao receber uma nova mensagem,
128
mas que pode escolher quando e se processar a mensagem, devendo criar um objeto da
classe jade.lang.acl.ACLMessage e executar o mtodo de retirada de mensagens do seu
repositrio provido pela classe jade.core.Agent. O JADE ainda possibilita que o contedo das
mensagens seja tanto textual, como por objetos JAVA do tipo java.io.Serializable. Porm, a
FIPA estabelece que todas as trocas de mensagens entre agentes devem estar baseadas em
texto, devendo o desenvolvedor estar atento a isso.
Ainda, o JADE apresenta uma srie de outras ferramentas, como um console grfico
para gerenciamento e controle da plataforma e ferramentas de depurao que permitem a
visualizao de mensagens comunicadas entre agentes e outras funcionalidades que buscam
facilitar o desenvolvimento de SMAs.
5.3.2 AGENTE DE ENERGIA
O diagrama de classes referente ao Agente de Energia, responsvel pela representao
dos equipamentos, demonstrado, de forma resumida, na Figura 50. O Agente de Energia
herda a classe jade.core.Agent, que disponibiliza os mtodos necessrios para realizar as
interaes bsicas com a plataforma JADE e que permite implementar o comportamento
personalizado do agente.
Esse agente possui um operador, que implementa o algoritmo responsvel pela
operao do equipamento. Esse operador possui um modelo do dispositivo que o agente
representa, que encapsula as caractersticas e funcionalidades disponibilizas pelo equipamento
especfico e fornece uma interface padro para a interao com o equipamento. Esse modelo
possui uma interface para a comunicao entre o agente e o dispositivo, que implementa um
determinado protocolo de comunicao e fornece uma interface padro para a interao com o
equipamento.
129
Essas classes (Operador, Modelo do Dispositivo e Interface de Comunicao Agente-
Dispositivo) so classes abstratas, que definem um comportamento geral e servem de modelo
para outras classes que sejam construdas a partir delas e que devem implementar o
comportamento mais especfico. Esse agente tambm usa uma base da dados para instanciar
um objeto que implemente o operador especfico, que deve possuir um objeto que implemente
o modelo especfico do dispositivo, que tambm deve possuir um objeto que implemente o
protocolo especfico de comunicao com o mesmo. Alm disso, o agente utiliza alguns
pacotes do JADE que fornecem funcionalidades que sero descritas ao final dessa seo.
Figura 50 - Diagrama de classes do Agente de Energia.
Esse agente ao ser criado deve receber como parmetros informaes que possibilitem
identificar o dispositivo que deve representar, o protocolo de comunicao e o algoritmo que
dever utilizar com esse dispositivo. Essas informaes so utilizadas para instanciar os
objetos especficos, atravs de um mtodo da classe Base de Dados, que herdam as classes
abstratas Operador, Modelo do Dispositivo e Interface de Comunicao Agente-Dispositivo.
O agente interage com o objeto que implementa o algoritmo de operao especfico,
atravs de um mtodo definido pela classe abstrata Operador, que herdado por esse objeto e
executado continuamente pelo agente. Esse mtodo recebe um argumento textual que ou
130
nulo ou contm dados em relao uma mensagem (e.g., contedo da mensagem, remetente)
recebida de algum outro agente e retorna um argumento que ou nulo ou contm dados para
o envio de uma mensagem (e.g., contedo da mensagem, destinatrios) para outros agentes.
Assim, vrios tipos de algoritmos podem ser implementados dessa forma, desde que
tenham uma classe que herde a classe Operador e que sobrescreva esse mtodo em sua
implementao, podendo incluir em seu algoritmo o recebimento e envio de mensagens de
operadores implementados pelos outros Agentes de Energia e da interface implementada pelo
Agente de Usurio. Dessa forma, as aes que o agente vai executar, em relao ao
dispositivo que encapsula e ao SMA, so decididas pelo seu operador, com base no algoritmo
utilizado.
O operador instanciado interage com um objeto que modela o dispositivo especfico,
atravs de mtodos definidos pela classe abstrata Modelo do Dispositivo e que so herdados
por esse objeto. Essa classe define os diferentes mtodos possveis de utilizao, de acordo
com as funcionalidades disponibilizadas pelos diferentes modelos de dispositivos
implementados.
Assim, diferentes dispositivos podem ser implementados dessa forma, bastando que
herdem a classe Modelo do Dispositivo e que sobrescrevam os mtodos que julgarem
necessrio alterar ou utilizar. Por exemplo, se um dispositivo aceita um comando para ligar,
um mtodo que permita enviar esse comando ao dispositivo deve estar declarado na classe
abstrata Modelo do Dispositivo e implementada na classe especfica que modela esse
equipamento. Um algoritmo que ligue o equipamento, deve apenas executar esse mtodo do
objeto que implementa a classe que modela o equipamento especfico.
Dessa forma, o algoritmo utilizado pelo operador pode considerar em sua
implementao tanto as operaes necessrias sob o ponto de vista do equipamento

131
individual, como tambm as operaes necessrias considerando o SMA, atravs das
interaes com os outros agentes.
O objeto que modela o dispositivo especfico, interage com o equipamento atravs de
outro objeto, que herda um mtodo definido pela classe abstrata Interface de Comunicao
Agente-Dispositivo, que modela uma interface de comunicao especfica para comunicao
com o dispositivo. Esse mtodo executa uma comunicao com o dispositivo, recebendo
argumentos que indicam o que deve ser comunicado e retornando argumentos que indicam a
resposta, se existente, do dispositivo. Dessa forma, diferentes protocolos de comunicao
podem ser implementados, bastando que herdem a classe Interface de Comunicao Agente-
Dispositivo e que sobrescrevam esse mtodo.
Assim, por exemplo, um Agente de Energia representa uma mquina de lavar roupas e
se comunica com ela atravs de um determinado protocolo, enquanto que outro Agente de
Energia representa outra mquina de lavar roupas, mas que utiliza um protocolo diferente da
primeira mquina. Atravs do objeto instanciado a partir da classe Interface de Comunicao
Agente-Dispositivo os dois agentes tero a sua disposio os mesmos mtodos de envio e
recebimento de mensagens, mas que estaro implementados de acordo com o protocolo
utilizado por cada uma das mquinas.
No caso em que um Agente de Energia represente uma mquina de lavar roupas de
uma marca e outro Agente de Energia represente uma mquina de lavar roupas de outra
marca, embora os dois dispositivos possuam funcionalidades similares (e.g., ligar, desligar) e
possam utilizar o mesmo protocolo de comunicao, geralmente necessitam de comandos
especficos para executar o mesmo servio. Assim, cada agente possuir um objeto
instanciado a partir da classe Modelo do Dispositivo que fornece os mtodos para interagir
com o equipamento, mas que foram implementados de maneira diferente e especfica de
acordo com a marca do equipamento que modelam.

132
Por fim, o algoritmo que um Agente de Energia utiliza para operar o seu equipamento
tambm pode ser diferente do algoritmo utilizado por outro Agente de Energia. Para isso,
cada agente utiliza um objeto instanciado a partir da classe Operador que implementa um
algoritmo especfico de acordo com os argumentos recebidos pelos agente ao ser instanciado.
Por exemplo, pode possuir um algoritmo de monitorao e informao do consumo de
energia do equipamento que o agente representa, ou ento executar algum algoritmo que
busque minimizar algum parmetro, como o valor pago por energia consumida pelo
equipamento. O objeto instanciada a partir da classe Operador pode ainda interagir com
outros objetos instanciados dessa classe mas que esto em outros Agentes de Energia, de
acordo com a coordenao implementada, que pode ser de diferentes tipos conforme visto na
seo 5.1.
Nesses exemplos foram apresentados separadamente diferentes possibilidades em
relao comunicao, tipo de equipamento e algoritmos de operao, mas na prtica, essas
diferentes opes so combinadas, gerando uma grande variedade de possibilidades para a
concepo do Agente de Energia, de uma forma bastante flexvel e de fcil utilizao.
Ainda, esse agente possui um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.CyclicBehaviour, que executa continuamente o algoritmo de operao
do equipamento, fornecendo as mensagens recebidas do SMA para o mesmo e enviando
mensagens do mesmo para o SMA. Essa comunicao ocorre atravs de mtodos das classes
jade.core.AID, que fornece meios para identificar unicamente cada agente, e
jade.lang.acl.ACLMESSAGE, que fornece meios para enviar e receber mensagens utilizando a
linguagem FIPA-ACL.
O agente tambm implementa um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.TickerBehaviour, sendo responsvel por identificar a entrada de Agentes
de Energia no SMA, que se registram no DF (Directory Facility) ao serem instanciados. Esse

133
comportamento verifica periodicamente no DF se algum agente entrou no sistema atravs de
funcionalidades providas pelo pacote jade.domain e atualiza uma lista interna de agentes
ativos.
5.3.3 AGENTE DE USURIO
O diagrama de classes referente ao Agente de Usurio, responsvel por permitir a
interao de usurios com o sistema, demonstrado de forma resumida na Figura 51. O
Agente de Usurio herda a classe jade.core.Agent, que disponibiliza os mtodos necessrios
para realizar as interaes bsicas com a plataforma JADE e que permite implementar o
Figura 51 - Diagrama de classes do Agente de Usurio.
Esse agente possui uma interface com o usurio, que permite a interao do usurio
com o SMA. Essa classe (Interface de Usurio) uma classe abstrata, que define um
comportamento geral e serve de modelo para outras classes que sejam construdas a partir
dela e que devem implementar o comportamento mais especfico. Esse agente tambm usa
uma base da dados para instanciar um objeto que implemente a interface de usurio
134
especfica. Alm disso, o agente utiliza alguns pacotes do JADE que fornecem
funcionalidades que sero descritas ao final dessa seo.
Esse agente, ao ser criado, deve receber como parmetro uma informao que
possibilite identificar qual interface de usurio que deve disponibilizar. Essa informao
utilizada para instanciar, atravs de um mtodo da classe Base de Dados, um objeto que herda
a classe Interface de Usurio e que implementa uma interface com usurio especfica.
Assim, a interface de usurio pode ser de diferentes tipos, apresentando caractersticas
de acordo com o dispositivo que ir ser utilizado para a interao ou de acordo com outros
critrios do desenvolvedor. Para isso, basta construir uma classe que implemente uma
interface especfica e que herde a classe abstrata Interface de Usurio, que disponibiliza
mtodos para a interao do usurio com cada Agente de Energia e que tambm permitem a
configurao do SMA.
Ento, por exemplo, se o usurio quiser habilitar a descoberta dinmica de dispositivos
que utilizam uma determinada tecnologia, deve executar algum comando na Interface de
Usurio que permita essa opo. Assim, o Agente de Usurio instancia automaticamente o
Agente de Descoberta para aquela tecnologia de comunicao requerida. Porm, se o usurio
quiser criar um Agente de Energia para representar um equipamento especfico, deve executar
algum comando na Interface de Usurio que permita fornecer os dados necessrios para a
instanciao do agente, como, por exemplo, a configurao manual requerida para a
comunicao, tipo de equipamento e operador requerido, de forma que o Agente de Usurio
instancia automaticamente um Agente de Energia capaz de representar o equipamento e
operar no SMA.
Se usurio quiser interagir com um determinado dispositivo, pode requerer, atravs de
sua interface com o Agente de Usurio, que o Agente de Energia desse dispositivo fornea as
opes de interao possveis. Nessa caso, o Agente de Usurio envia uma mensagem ao
135
Agente de Energia especfico com a requisio do usurio. O Agente de Energia verifica que
opes possui e envia uma mensagem para o Agente de Usurio com suas opes, que so
demonstradas para o usurio na Interface de Usurio disponibilizada.
O usurio pode requerer a execuo de alguma daquelas opes, como por exemplo,
receber informaes do equipamento, dados de consumo ou enviar configuraes. Ento o
processo se repete, o Agente de Usurio envia uma mensagem para o Agente de Energia, que
executa o comando do usurio e envia uma mensagem ao Agente de Usurio, que
disponibiliza a resposta do Agente de Energia para o usurio.
Assim, possvel que cada Agente de Energia disponibilize comandos especficos de
interao, de acordo com o dispositivo que representa, enquanto que o Agente de Usurio
disponibiliza esses comandos atravs de sua interface de visualizao e interao provida ao
usurio, servindo como um meio de interao do usurio com o SMA, separando a interface
da implementao.
Esse agente executa um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.TickerBehaviour, sendo responsvel por identificar, de forma dinmica,
a entrada e sada de Agentes de Energia no SMA. Esse comportamento verifica
periodicamente no DF (Directory Facility) se algum agente entrou no sistema, atravs de
funcionalidades providas pelo pacote jade.domain e atualiza uma lista interna de agentes
ativos e executa um mtodo do objeto que implementa a interface de usurio informando
sobre a adio do agente.
O agente tambm executa um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.CyclicBehaviour, que espera por mensagens dos agentes e executa um
mtodo especfico do objeto que implementa a interface do usurio, passando-as como
argumento, assim que so recebidas, de forma que esse objeto responsvel por tratar as
mensagens, geralmente mostrando-as ao usurio.

136
Alm disso, o agente implementa um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.TickerBehaviour, que verifica periodicamente se o objeto que
implementa a interface de usurio possui alguma requisio do usurio para ser tratada,
atravs de um mtodo disponibilizado pelo mesmo. Se o usurio requeriu alguma interao
com o SMA de forma geral, o Agente de Usurio verifica qual foi o comando e o executa,
mas se o usurio requeriu alguma interao com o SMA para um agente especfico, o
comando do usurio transmitido em uma mensagem para esse agente, que deve tratar da
mesma.
Esse agente se comunica com outros agentes atravs de mtodos das classes
jade.core.AID, que fornece meios para identificar unicamente cada agente, e
jade.lang.acl.ACLMESSAGE, que fornece meios para enviar e receber mensagens utilizando a
linguagem FIPA-ACL. Alm disso, cria agentes atravs de funcionalidades providas pelo
pacote jade.wrapper.
5.3.4 AGENTE DE DESCOBERTA
O diagrama de classes referente ao Agente de Descoberta, responsvel por descobrir
dispositivos que permitam sua descoberta e o estabelecimento de servios de rede funcionais
de forma automtica, demonstrado de forma resumida na Figura 52. O Agente de
Descoberta herda a classe jade.core.Agent, que disponibiliza os mtodos necessrios para
realizar as interaes bsicas com a plataforma JADE e que permite implementar o
Esse agente descobre dinamicamente equipamentos na rede atravs da classe
Descoberta de Dispositivos, que permite a descoberta e o estabelecimento de servios de rede
funcionais de forma automtica com os equipamentos. Essa classe uma classe abstrata, que
define um comportamento geral e serve de modelo para outras classes que sejam construdas a
137
partir dela e que devem implementar o comportamento mais especfico. Esse agente tambm
usa uma base da dados para instanciar um objeto que implemente um mecanismo de
descoberta especfico e para verificar se os equipamentos encontrados esto cadastrados no
sistema. Alm disso, o agente utiliza alguns pacotes do JADE que fornecem funcionalidades
que sero descritas ao final dessa seo.
Figura 52 - Diagrama de classes do Agente de Descoberta.
Esse agente ao ser criado, deve receber como parmetro uma informao que
possibilite identificar qual mecanismo, que permita a descoberta dinmica de dispositivos em
rede, que deve utilizar. Essa informao utilizada para instanciar, atravs de um mtodo da
classe Base de Dados, um objeto que herda a classe Descoberta de Dispositivos. Esse objeto
implementa um mecanismo especfico que apresenta as funcionalidades requeridas para a
descoberta de dispositivos em uma determinada tecnologia que permite a conexo de
dispositivos em rede de forma automtica.
Assim, diferentes mecanismos de descoberta de dispositivos podem ser
implementados, cada um referente a uma determinada tecnologia, bastando construir uma
classe que implemente o mecanismo de descoberta requerido e que herde a classe abstrata
Descoberta de Dispositivos, que possui um mtodo para a procura de dispositivos e outro que
fornece dados dos dispositivos encontrados.

138
Por exemplo, o JINI (FREIRE, 2011), que permite que dispositivos criem uma rede de
comunicao dinmica e compartilhem servios nesta rede, utiliza um repositrio para que os
dispositivos registrem seus servios e procurem pelos servios disponveis, sendo que esse
repositrio poderia ser implementado atravs da classe Descoberta de Dispositivos. Ao ser
criado, o agente realizaria uma busca por equipamentos disponveis e criaria um Agente de
Energia para cada um, passando como argumento a referncia ao dispositivo encapsulado.
Quando um novo dispositivo entrasse na rede, informaria ao agente de sua presena, que
imediatamente criaria um Agente de Energia para encapsular o dispositivo.
O UPnP (UPNP, 2011), que tambm permite que os dispositivos estabeleam servios
funcionais de rede dinamicamente, permite que os servios disponibilizados sejam
encontrados diretamente por clientes que queiram utiliz-los. Assim a esse agente poderia
implementar um desses clientes, mas com apenas o protocolo de descoberta, sendo que o
Agente de Energia criado para controlar o dispositivo teria o restante do protocolo, o que
permitiria a utilizao dos servios do dispositivo, mas ignoraria a entrada de novos
dispositivos na rede.
Assim, para permitir a modularidade e flexibilidade de utilizao de diversos
protocolos de descoberta dinmica no framework proposto, alguns ajustes e redundncias so
necessrias, j que a maioria desses protocolos permitem que os servios utilizados estejam
disponveis para qualquer entidade que queira utiliz-los, enquanto que na abordagem
proposta os servios devem ser utilizados unicamente pelo Agente de Energia que representa
o dispositivo. Dessa forma, para alguns protocolos ser necessrio que o Agente de
Descoberta ignore, ou no implemente, a parte do protocolo que lide com a utilizao dos
servios e que o Agente de Energia tambm ignore ou no utilize a parte do protocolo que
lide com a descoberta de dispositivos, ou ainda que o Agente de Energia realize uma nova
busca de dispositivos ao ser instanciado, mas encapsule apenas aquele que recebeu como
139
referncia do Agente de Descoberta e ignore os outros. Cabe ao desenvolvedor, com base em
seu conhecimento em relao ao protocolo que deseja implementar no sistema, identificar as
variaes necessrias e o que vai implementar em cada agente.
Ainda, esse agente executa um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.OneShotBehaviour, quando instanciado, executando o mtodo que
realiza uma busca na rede por dispositivos, do objeto que implementa o mecanismo de
descoberta utilizado.
O agente tambm executa um comportamento do tipo
jade.core.behaviours.TickerBehaviour, que verifica periodicamente se um novo dispositivo
foi encontrado, atravs do mtodo que fornece dados dos dispositivos encontrados, do objeto
que implementa o mecanismo de descoberta. Sempre que um novo dispositivo encontrado, o
agente verifica, atravs de um mtodo da classe Base de Dados, se aquele dispositivo est
cadastrado no sistema. Em caso positivo, instancia um Agente de Energia, atravs de
funcionalidades providas pelo pacote jade.wrapper, que possuir como nome a referncia ao
dispositivo (e.g., nome e endereo) e receber como argumentos dados para conseguir
encontrar o dispositivo, estabelecer a comunicao com o mesmo e oper-lo. Em caso
negativo, o dispositivo simplesmente ignorado.
5.4 DISCUSSO
O framework proposto implementa uma arquitetura que pode ser utilizada para a
construo, simulao e anlise de sistemas de gesto de energia. O mesmo foi construdo
atravs de uma abordagem por Sistemas Multiagentes, que busca resolver problemas que
possuem caractersticas similares aos da Rede Eltrica Inteligente. Dessa forma, possvel
utilizar diversos trabalhos que propem solues utilizando Sistemas Multiagentes e aplic-
140
los mais facilmente no cenrio da Rede Eltrica Inteligente com o objetivo de gerar solues
nessa rea.
O framework implementa mecanismos de criao, identificao, descoberta e
execuo de agentes, alm de permitir a comunicao entre os mesmos, devido ao uso do
JADE. Alm disso, define classes e formas de interao entre elas que capturam algumas
decises de projetos de sistemas de gesto de energia, facilitando o desenvolvimento de
aplicaes futuras. Atravs dessas classes, permite o uso de uma srie de protocolos para a
comunicao com equipamentos, alm da utilizao de diferentes tipos de equipamentos,
algoritmos para a operao dos mesmos e formas de interao do usurio com os sistemas
construdos.
141
6 VERIFICAO DA PROPOSTA
Este captulo apresenta alguns testes realizados com framework proposto, que utilizam
os conceitos e as implementaes definidas no captulo anterior. Para que o usurio possa
interagir com o SMA nesses estudos de caso, foi necessrio desenvolver uma Interface de
Usurio que ser apresentada a seguir. Posteriormente, os diferentes estudos de caso sero
demonstrados.
6.1.1 INTERFACE DE USURIO
Para permitir a operao do sistema pelo usurio, foi desenvolvida uma interface de
usurio, que executa em um computador, para uso com o Agente de Usurio do framework
proposto e que herda a classe Interface de Usurio, sobrescrevendo seus mtodos para a
interao adequada do usurio. A Figura 53 demonstra a tela principal dessa interface. O
usurio interage com o SMA atravs de opes na barra superior e com cada Agente de
Energia no diretrio de dispositivos (Dispositivos) no campo esquerda ao lado da figura da
interface. Nessa figura, a interface apresenta trs Agentes de Energia
(MquinaDeLavarRoupas, Computador, MedidorDeEnergia), cada um com as opes que
disponibiliza para a interao do usurio.
Esse diretrio de dispositivos atualizado em tempo de execuo, medida que
Agentes de Energia so criados ou encontrados pelo Agente de Usurio. Basicamente,
apresenta no segundo nvel o endereo de cada Agente de Energia e no terceiro nvel as
opes de interao que cada Agente de Energia oferece, de acordo com o Modelo do
Dispositivo e do Operador que utiliza. Quando o Agente de Usurio cria ou encontra um
Agente de Energia no sistema, automaticamente executa um mtodo da Interface de Usurio
informando a adio de um agente no SMA. A Interface do Usurio ento requisita um envio
de uma mensagem para esse agente, requerendo as opes que o mesmo disponibiliza para a
142
interao do usurio. O Agente de Usurio envia essa mensagem e ao receber a resposta
encaminha a mesma para a Interface de Usurio, que organiza as opes fornecidas pelo
Agente de Energia no terceiro nvel desse diretrio de dispositivos.
Figura 53 - Interface desenvolvida.
O usurio pode interagir com o Agente de Energia ao clicar com o mouse em qualquer
um desses itens no terceiro nvel do diretrio de dispositivos. Ao fazer isso, a Interface de
Usurio detecta essa requisio e posteriormente o Agente de Usurio envia uma mensagem
com a requisio do usurio ao Agente de Energia especfico, que quando recebe a mesma,
executa a requisio requerida e envia uma resposta ao Agente de Usurio, que deve repassar
a mesma Interface de Usurio. Por exemplo, na Figura 53, uma mquina de lavar roupas
fornece opes de:

143
Leitura de Informaes: quando o usurio clica nesse item, uma mensagem enviada
ao agente que representa esse dispositivo, que retorna com uma mensagem contendo
as informaes do dispositivo, que so demonstradas ao usurio (Figura 54a).
Envio de Programa: quando o usurio clica nesse item, uma mensagem enviada ao
agente que representa o dispositivo, que retorna com uma mensagem contendo as
opes de programao do dispositivo, que so demonstradas ao usurio (Figura 54b).
O usurio pode ento escolher as opes (Programa e Tempo Limite para Finalizao)
e ao clicar no boto OK, uma mensagem enviada ao Agente de Energia com a
configurao do usurio para aquele equipamento.
Leitura de Potncia: quando o usurio clica nesse item, uma mensagem enviada ao
agente que representa o dispositivo, que retorna com uma mensagem contendo um
histrico em relao potncia medida, que demonstrada em um grfico para a fcil
anlise pelo usurio.
Leitura de Consumo: ocorre o mesmo processo da leitura de potncia, s que a
mensagem retornada contm o histrico em relao energia consumida.
Figura 54 - Formas de interao.

144
Assim, essa interface permite que as diferentes informaes de cada Agente de
Energia sejam demonstradas ao usurio, que pode interagir com cada um desses agentes de
um modo bastante fcil.
6.2 ESTUDO DE CASO 1: OPERAO DE DISPOSITIVOS REAIS
Este estudo de caso demonstra como possvel, utilizando o framework proposto,
monitorar e controlar o consumo de diferentes equipamentos reais atravs de um adaptador
que permite a medio do consumo e o controle liga/desliga de equipamentos conectados
ele.
6.2.1 ADAPTADOR
O adaptador utilizado (Figura 55) deve ser conectado a uma tomada e oferece uma
entrada para a conexo de dispositivos, de forma que capaz de medir a tenso e a corrente
requerida pelo dispositivo e consequentemente a potncia e a energia consumida pelo mesmo.
Opcionalmente, possvel controlar o dispositivo atravs de um rel que deve ser adaptado
entre o dispositivo e a entrada para conexo de dispositivos do adaptador.
Figura 55 - Adaptador: (a) Vista Frontal. (b)

Vista Lateral.
145
Esse adaptador se comunica atravs do padro 6lowPAN (IPv6 over Low power
Wireless Personal Area Networks), que um padro que otimiza o IPv6 para uso em
comunicaes sem fio com baixo consumo de energia e com baixa largura de banda,
utilizando nas camadas inferiores o padro IEEE 802.15.4.
O adaptador mede continuamente a tenso e corrente requeridas pelo equipamento e
calcula o valor da potncia e da energia consumida no perodo, atualizando o valor de uma
varivel que armazena o valor total da energia consumida pelo dispositivo. Ao receber um
comando de leitura, envia o valor mais atual que possui em relao tenso, corrente e
potncia, alm do valor total da energia consumida pelo dispositivo. Ao receber um comando
de controle, altera o estado de uma porta de I/O, usada para controlar o acionamento do rel.
Um software de controle do adaptador (SCA), que executa em um computador,
responsvel por enviar comandos e realizar leituras nesse adaptador. Para isso, conectado
em uma porta USB do computador um dispositivo que recebe comandos e os transmite para a
rede sem fio. Esse sistema opera em uma abordagem cliente-servidor, em que o software
aplicativo no computador, a cada trinta segundos, envia uma mensagem de leitura de dados
para o adaptador e armazena as informaes recebidas em um banco de dados, podendo ainda
enviar tambm uma mensagem de controle ou verificao de estado, caso tenha recebido
alguma requisio para isso. O SCA aceita requisies HTTP para o envio de informaes de
eletricidade (tenso, corrente, potencia e energia consumida) e para o controle do
equipamento (liga, desliga), alm da verificao do estado (ligado, desligado).
6.2.2 CONSTRUO DE CLASSES
O adaptador opera atravs de um protocolo de comunicao que deve ser configurado
de forma manual, de forma que no necessrio a utilizao de um Agente de Descoberta,

146
sendo necessrio apenas a criao de classes que sero utilizadas pelo Agente de Energia que
dever representar o adaptador no SMA.
Dessa forma, foi desenvolvido uma classe que herda a Interface de Comunicao
Agente-Dispositivo e responsvel por enviar e receber mensagens por HTTP,
sobrescrevendo o mtodo de comunicao da classe que herdou.
Uma classe que herda o Modelo do Dispositivo tambm foi desenvolvida,
sobrescrevendo os mtodos de ligar, desligar, obter informaes do dispositivo, obter o
histrico da potncia e obter o histrico da energia consumida. Essa classe se encarrega de
enviar a requisio e retornar a resposta do SCA, quando um desses seus mtodos so
executados.
Uma classe que herde o Operador tambm foi desenvolvida para a operao do
equipamento. Essa classe tem o objetivo de monitorar e controlar a operao do equipamento
de acordo com critrios definidos pelo usurio. Para monitorar, duas vezes por minuto realiza
a leitura da potncia utilizada e a energia consumida pelo equipamento e armazena essas
informaes em uma varivel juntamente com o instante em que fez a leitura. Para o controle,
deve receber do usurio o instante que deve ligar e o instante que deve desligar o dispositivo,
devendo monitorar a hora do sistema em que est executando e executar os mtodos de ligar e
desligar o dispositivo da classe que herda o Modelo do Dispositivo no momento apropriado.
Ao alterar o estado do dispositivo, deve tambm monitorar se o dispositivo realmente alterou
seu estado, pois o adaptador pode no receber a mensagem de controle do SCA, sendo
necessrio reenviar a requisio.
6.2.3 CENRIO DE TESTE
O cenrio desse estudo de caso demonstrado na Figura 56. No adaptador conectado
um equipamento real e atravs do SCA possvel interagir com o adaptador, comandando a

147
operao do equipamento e monitorando seu consumo. No mesmo computador em que o
SCA executado, o SMA deve ser criado, de forma que o Agente de Energia possa operar o
equipamento atravs do adaptador utilizando as classes desenvolvidas na seo 6.2.2.
Figura 56 - Cenrio de teste.
6.2.4 RESULTADOS DO TESTE
A Figura 57 demonstra a potncia requerida pela operao de uma CPU de um
computador durante o perodo de uma hora. Nos 27 minutos iniciais e 10 minutos finais
apenas ficou ligado, enquanto que no restante do tempo o consumo de energia aumentou
devido a execuo de programas que exigiam um grande processamento, como um programa
de simulao matemtica e um anti-vrus. A figura 58 demonstra a energia consumida no
perodo considerado.
Neste teste o usurio no configurou o perodo que gostaria que o equipamento
desligasse, o Agente de Energia apenas monitorou a operao do equipamento.

148
Figura 57 - Potncia requerida por um computador.
Figura 58 - Energia consumida por um computador.
Para o segundo teste, foi conectado no adaptador uma lmpada de 60W, que simula
um dispositivo em que possvel efetuar um controle do tipo liga/desliga de acordo com a
configurao do usurio.
A Figura 59 demonstra a potncia medida em cada leitura durante o perodo de teste,
enquanto que a Figura 60 demonstra o consumo de energia do equipamento durante o teste.
Nesse teste o usurio requeriu que, a cada hora, o equipamento fosse ligado no instante de 20
149
minutos e desligasse no instante de 40 minutos e o Agente de Energia teve que cumprir essas
solicitaes. Nota-se que quando o equipamento est desligado, ainda ocorre o consumo de
um pouco de energia, devido a utilizao do adaptador e ocorre um atraso entre o comando do
Agente de Energia e a alterao do estado do adaptador.
Figura 59 - Potncia requerida em teste de controle.
Figura 60 - Energia consumida em teste de controle.

150
6.2.5 ANLISE DE RESULTADOS
Esse estudo de caso demonstrou a integrao de um adaptador no framework proposto.
Para isso foi necessrio construir apenas trs classes, uma para efetuar a comunicao com o
SCA, outra para modelar as funcionalidades disponibilizadas pelo adaptador e outra que
implementa um algoritmo que permite a operao do equipamento de acordo com critrios
definidos pelo usurio.
Com essas classes e o framework proposto foi possvel monitorar e controlar o
consumo de diferentes equipamentos reais e gerar grficos que permitiram a posterior anlise
da operao do equipamento.
6.3 ESTUDO DE CASO 2: OPERAO DE DISPOSITIVOS VIRTUAIS
construir e simular a operao de equipamentos virtuais que utilizam um padro de
comunicao que permite a descoberta e o estabelecimento de servios funcionais de rede de
forma automtica.
6.3.1 INTERFACE DE COMUNICAO COM EQUIPAMENTOS DE CONFIGURAO AUTOMTICA
Como uma opo para a comunicao com dispositivos que permitem sua descoberta e
configurao de forma automtica, foi implementado o padro DPWS (Devices Profile for
Web Services), que define um conjunto mnimo de regras para a execuo segura de Web
Services em dispositivos com recursos limitados (MILAGAIA, 2009).
Conforme a OASIS (Organization for the Advancement of Structured Information
Standards), um servio consiste em um mecanismo para habilitar o acesso a uma ou mais
capacidades, onde o acesso provido utilizando uma interface descrita e executado de forma
consistente com as restries e poltica, como especificadas pela descrio do servio

151
(OASIS, 2011). Dessa forma, essa abordagem busca facilitar a interoperabilidade de
diferentes sistemas por meio de um conjunto de interfaces, que no necessitam de detalhes
tcnicos para troca de informaes, permitindo a utilizao de competncias distribudas que
esto sob controle de diferentes domnios proprietrios.
A implementao mais comum de servios atravs de Web Services, que, segundo a
W3C (World Wide Web Consortium), um padro de meios de interoperao de diferentes
aplicaes de software, que podem ser executados em diversas plataformas diferentes, tendo
uma interface descrita em um formato processvel por mquina (especificamente a Web
Service Description Language (WSDL)). Outros sistemas interagem como o Web Service de
uma maneira ditada pela sua descrio utilizando mensagens do tipo Simple Object Access
Protocol (SOAP), tipicamente transportada atravs de Hypertext Transfer Protocol (HTTP)
com serializao de Extensible Markup Language (XML) em conjunto com outros padres
relacionados rede. Assim, um Web Service uma noo abstrata, que representa a
capacidade de realizao de tarefas coerentes, atravs da solicitao de outros sistemas por
padres usados na Internet. Precisa ser implementado por uma entidade concreta, mas a
funcionalidade que representa no atrelada a essa entidade que o disponibiliza.
Para que os servios disponibilizados possam ser solicitados, a mecnica como as
mensagens so trocadas documentada pela descrio do servio, ou Web Service
Description (WSD), escrita em WSDL. A WSD pode conter a semntica do servio, que
descreve o comportamento esperado em relao s mensagens enviadas. o significado e a
finalidade do servio.
O DPWS foi padronizado em 2009 pela OASIS apresentando especificaes restritas
ao mnimo necessrio para que dispositivos com recursos limitados e conectados em rede
descubram uns aos outros automaticamente e estabeleam servios de rede funcionais. O
modo de operao geralmente consiste na descoberta de dispositivos relevantes na rede, busca

152
da descrio de seus servios, invocao dos mesmos e o registro para notificao de eventos
(ZEEB; BOBEK; GOLATOWSKI, 2007). Ainda, permite que a comunicao ocorra em uma
camada de alto nvel e independente de tecnologia, permitindo a utilizao de diversos
padres de comunicao nas camadas inferiores.
Para isso, o DPWS implementa alguns protocolos (MILAGAIA, 2009): (i) WS-
Addressing, que fornece um identificador nico para cada entidade DPWS e estruturas de
endereamento que permitem que o contedo das mensagens possa ser transmitido por
qualquer protocolo de transporte; (ii) WS-Discovery, usado para a descoberta automtica de
dispositivos e servios na rede. Cada dispositivo anuncia quando entra e sai da rede e
qualquer dispositivo pode, a qualquer momento, realizar uma busca por dispositivos ou
servios disponveis na rede; (iii) WS-Eventing, que define mecanismos para que os
dispositivos anunciem mudanas atravs de mensagens assncronas. Basicamente,
dispositivos se registram em um servio de notificao de um determinado dispositivo e
recebem mensagens quando algum evento relacionado ao servios ocorre; (iv) WS-Policy,
que define as capacidades, caractersticas e requisitos para que clientes utilizem os servios
disponibilizados, devido ao fato que os mesmos so disponibilizados independente de
plataforma, linguagem de programao e protocolo de transporte, sendo necessrio definir
formas como os recursos podem ser utilizados para atender a performance requerida; (v) WS-
Security, que prov mecanismos opcionais para integridade, confidencialidade e autenticidade
das mensagens; (vi) WS-MetadataExchange/WS-Transfer, que permitem a definio e a
aquisio de metadados (Dados sobre outros dados) de servios, que definem, por exemplo,
como interagir com o servio descrito.
Assim, normalmente quando um cliente necessita utilizar um servio, deve enviar uma
mensagem para a rede com parmetros que indicam o tipo de servio que procura.
Dispositivos que possuem esse servio respondem essa mensagem e ento o cliente requisita
153
os metadados desses dispositivos e dos seus servios, que vo conter informaes como o
nome do fabricante, nmero de srie, servios disponveis, formas de utilizao dos servios.
Tendo as possveis formas de interao com o dispositivo, o cliente escolhe qual servio quer
utilizar e invoca a operao do mesmo.
Algumas implementaes de DPWS, feitas em diferentes linguagens de programao,
j foram desenvolvidas e disponibilizadas para uso em WS4D (2011). Dentre as
possibilidades de implementao, optou-se por utilizar o JMEDS (Java Multi Edition DPWS
Stack) (JMEDS, 2011), que um framework de DPWS, desenvolvido em java, o que facilita a
integrao com o framework proposto nesse trabalho. A arquitetura e os componentes que
permitem a utilizao desse framework so descritos com detalhes em JMEDS (2011), sendo
que a seguir apresentado, de forma resumida, apenas o que foi utilizado na sua
implementao no framework proposto.
O JMEDS apresenta um classe org.ws4d.java.client.DefaultClient, que oferece
mecanismos de busca de dispositivos e servios, alm da utilizao destes ltimos. Para isso
necessrio sobrescrever seus mtodos: (i) deviceFound, que executado toda vez que um
dispositivo responde a uma mensagem de busca na rede por dispositivos especficos; (ii)
serviceFound, que executado toda vez que um dispositivo responde a uma mensagem de
busca na rede por servios especficos; (iii) helloReceived, que executado toda vez que o
cliente recebe uma mensagem de Hello de um dispositivo, ou seja, toda vez que um
dispositivo entra na rede. Alm disso, para procurar dispositivos ou servios necessrio
definir o que se procura atravs de alguns parmetros e realizar uma busca atravs do mtodo
searchDevice (para a busca de dispositivos) ou searchService (para a busca de servios), da
classe org.ws4d.java.client.SearchManager, que utilizada por essa classe.

154
A classe org.ws4d.java.service.Device serve para armazenar referncias e informaes
do dispositivo encontrado e a classe org.ws4d.java.service.Service serve para armazenar
informaes e referncias para cada um dos servios oferecidos.
Cada servio oferecido pode conter diferentes operaes para execuo. Por exemplo,
um medidor de energia pode ter um servio de fornecer dados que possui trs operaes: (i)
fornecer o valor da tarifa; (ii) fornecer o valor de consumo atual; (iii) fornecer o valor de
consumo total. Quando o dispositivo encontrado, possvel buscar uma referncia para seu
servio e posteriormente verificar que operaes so implementas nesse servio. Os
metadados das operaes indicaro, por exemplo, o nome da operao, parmetros de entrada
e sada. Com base nesses metadados possvel localizar uma operao requerida e executar a
mesma atravs de mtodos da classe org.ws4d.java.service.Operation, que fazem o
dispositivo realizar o servio.
Para a construo de dispositivos que implementem o DPWS necessrio o uso das
classes org.ws4d.java.service.DefaultDevice, org.ws4d.java.service.DefaultService e
org.ws4d.java.DPWSFramework, que fornecem meios para implementar e executar o DPWS
em um dispositivo local, atravs de meios para a configurao de metadados, adio de
servios e operaes, alm da execuo do framework DPWS, que oferece todas as
funcionalidades necessrias para a operao do DPWS pelo dispositivo.
6.3.2 CONSTRUO DE UM DISPOSITIVO VIRTUAL
Foi construda uma classe que simula uma mquina de lavar roupas e que deve ser
encapsulada por um Agente de Energia. Essa classe define diferentes modos de operao,
com diferentes valores de durao e potncia requerida para operar. Ainda, possui um mtodo
que permite o recebimento do programa que deve executar e outros mtodos para iniciar,
pausar ou cancelar a operao configurada pelo mesmo. Possui ainda, mtodos que permitem
155
a verificao do consumo de energia, estado de operao, programa que deve executar e
opes de programas.
Foi construdo uma classe que implementa um servidor DPWS, atravs de classes
org.ws4d.java.service.DefaultDevice, org.ws4d.java.service.DefaultService e
org.ws4d.java.DPWSFramework. Nessa classe, foi necessrio configurar algumas
informaes do dispositivo (e.g., nome, nome do fabricante, nmero de srie) e criar os
servios, que quando so invocados executam o mtodo especfico da classe mquina de lavar
roupas que implementa a funcionalidade oferecida pelo servio.
Para testar se esse dispositivo foi construdo da forma correta, foi utilizado o software
DPWS Explorer (WS4D, 2011) que uma aplicao grfica que permite a descoberta e
utilizao de servios disponibilizados atravs do DPWS. A Figura 61 demonstra a tela inicial
do DPWS Explorer aps ter encontrado o dispositivo desenvolvido.
esquerda, possvel visualizar o dispositivo que foi descoberto e o servio que
oferece (ServiosMquinaDeLavarRoupas), que pode ser de dois tipos diferentes
(EnviarDados e ReceberComandos). O primeiro oferece operaes que permitem a
verificao da configurao do dispositivo, energia consumida, estado de operao, opes de
programas e potncia utilizada. O segundo oferece operaes que permitem cancelar um
programa/operao, enviar a opo que define o programa que deve ser executado, iniciar
esse programa e pausar a operao. Ainda, cada uma dessas operaes foram executadas
atravs do DPWS Explorer, para testar se o dispositivo estava de fato provendo as
funcionalidades requeridas atravs do DPWS.

156
Figura 61 - Verificao da implementao do dispositivo.
No conceito do framework proposto, um Agente de Descoberta deve descobrir todos
os dispositivos que implementam o DPWS e criar um Agente de Energia para cada
dispositivo encontrado e cadastrado no sistema.
Assim, foi criado uma classe que herda a classe Descoberta de Dispositivos e que
utiliza a classe org.ws4d.java.client.DefaultClient apenas para procura de dispositivos, sendo
utilizada pelo Agente de Descoberta. Ao ser instanciada executa o mtodo searchDevice com
parmetros nulos, pois o nico critrio de busca a implementao do DPWS. O mtodo
deviceFound sobrescrito de forma a permitir que a classe armazene as referncias (nome do
dispositivo, modelo do dispositivo, nome do fabricante, nmero de srie) quando esse mtodo
for executado (toda vez que a classe recebe uma mensagem de um dispositivo em resposta a
mensagem de busca). Aps enviar a mensagem de busca por dispositivos, essa classe habilita
o recebimento de mensagens de Hello, atravs do mtodo registerHelloListening e
sobrescreve o mtodo helloReceived para chamar o mtodo deviceFound.

157
O Agente de Descoberta verifica de forma peridica se novos dispositivos entraram na
rede atravs de um mtodo oferecido pela classe criada, e em caso positivo, verifica se esto
cadastrados no sistema, e em caso positivo, instancia um Agente de Energia para cada
dispositivo, passando como argumentos informaes do dispositivo e que a comunicao deve
ser por DPWS. Com esses argumentos, o Agente de Energia instancia todas as classes que
necessita para operar e encapsular o dispositivo.
Uma classe que herda a Interface de Comunicao Agente-Dispositivo do Agente de
Energia tambm foi construda, utilizado a classe org.ws4d.java.client.DefaultClient, que
utilizada para encontrar e operar o dispositivo. Ao ser instanciada, realiza uma busca pelo
dispositivo especfico e em seguida obtm seus metadados, sendo criado instncias das
classes que permitem o armazenamento de referncias para o dispositivo, seus servios e
operaes.
Assim, quando essa classe recebe uma requisio para enviar uma mensagem ao
dispositivo, busca em todos os servios oferecidos, uma operao que possua o nome do
parmetro recebido e a invoca, passando os argumentos recebidos, quando existentes e
retornando os parmetros recebidos, tambm quando existentes.
Uma classe que herda o Modelo do Dispositivo tambm foi desenvolvida para permitir
a operao com o dispositivo virtual criado na seo 6.3.2.
O cenrio desse estudo de caso demonstrado na Figura 62. Em um computador
criado manualmente um dispositivo virtual que se comunica por DPWS, atravs das classes
desenvolvidas na seo 6.3.2.
Em um outro computador o SMA executado, sendo que o usurio deve criar o
Agente de Descoberta, que deve automaticamente encontrar o dispositivo DPWS e criar um

158
Agente de Energia capaz de oper-lo. Esses dois agentes utilizam as classes desenvolvidas na
seo 6.3.3. O Agente de Energia utiliza o algoritmo de monitorao e controle utilizado no
estudo de caso 1 para operar o equipamento.
Figura 62 - Cenrio de teste.
6.3.5 RESULTADOS DO TESTE
A Figura 63 demonstra a potncia medida em cada leitura durante o perodo de teste,
enquanto que a Figura 64 demonstra o consumo de energia do equipamento durante o teste.
Figura 63 - Potncia requerida pelo equipamento virtual.

159
Figura 64 - Energia consumida pelo equipamento virtual.
Esse estudo de caso demonstrou a integrao de um protocolo de comunicao que
permite o estabelecimento de servios funcionais de rede de forma automtica no framework
proposto. Para isso foi necessrio construir apenas duas classes, uma para efetuar a
comunicao por DPWS pelo Agente de Descoberta e outra para efetuar a comunicao por
DPWS pelo Agente de Energia.
Para realizar esse teste ainda foi necessrio a construo de um equipamento virtual
que utiliza o DPWS e uma classe para modelar suas funcionalidades disponibilizadas que
deve ser usada pelo Agente de Energia. O mesmo algoritmo de operao do estudo de caso 1
foi utilizado nesse estudo de caso.
Com essas classes e o framework proposto foi possvel monitorar e controlar o
consumo de um equipamento virtual, que permite o estabelecimentos de servios funcionais
de rede de forma automtica, e gerar grficos que permitiram a posterior anlise da operao
do mesmo.
160
6.4 ESTUDO DE CASO 3: OPERAO DE DISPOSITIVOS REAIS E VIRTUAIS
construir e simular a operao conjunta de equipamentos virtuais e reais.
6.4.1 CONSTRUO DE DISPOSITIVOS VIRTUAIS
Foi construdo uma classe que simula um medidor de energia, capaz de fornecer
informaes em relao ao valor da tarifa quando requisitado atravs do padro DPWS.
Conforme visto no captulo 4, diferentes tipos de tarifas so possveis de serem aplicadas, de
forma que para utiliz-las, basta alterar essa classe.
Nesse teste, considerou-se a utilizao de uma tarifa TOU, que varia como
demonstrado na Figura 65, sendo conhecida antecipadamente. A variao da tarifa ocorre
dentro de um perodo de uma hora para diminuir o tempo de realizao desse teste, pois o
tempo incrementado de forma natural, j que foi utilizado equipamentos reais atravs do
adaptador.
Figura 65 - Tarifa TOU utilizada.

161
Uma classe que herda o Operador foi desenvolvida com o objetivo de realizar o
agendamento da operao de equipamentos, atuando como um agendador central. Para isso,
recebe requisies que indicam opes de operao e escolhe uma dessas opes
considerando as escolhas que j realizou para outros equipamentos. O algoritmo busca uma
melhor distribuio da operao de todos os equipamentos ao longo do perodo.
Posteriormente, informa a opo escolhida ao agente que fez a requisio.
Uma outra classe que herda o Operador foi desenvolvida para a operao dos
equipamentos. Essa classe tem o objetivo de monitorar e controlar a operao do equipamento
de acordo com critrios definidos pelo usurio. Para isso, ao ser criado envia mensagens para
a rede em busca do agente com a funo de agendador e do agente que representa um medidor
de energia, que oferece os preos da tarifa. Ao agente do medidor requer os preos de energia
para o perodo. Com esses preos calcula suas opes de operao e submete elas ao agente
agendador. Ao receber o perodo que deve operar, fica monitorando a hora do sistema em que
est executando e executa os mtodos de ligar e desligar o dispositivo da classe que herda o
Modelo do Dispositivo, no momento apropriado para atender as exigncias do usurio.
Foi tambm desenvolvida uma classe que modela o Medidor de Energia virtual
desenvolvido na seo 6.4.1.
O cenrio desse estudo de caso demonstrado na Figura 66. Em um computador so
criados manualmente 5 dispositivos virtuais que se comunicam por DPWS, atravs das
classes desenvolvidas na seo 6.3.2. Em outro computador tambm so criados 5
dispositivos virtuais que se comunicam por DPWS. O adaptador apresentado na seo 6.2.1
utilizado estando conectado a uma lmpada de 60W.

162
Figura 66 - Estudo de Caso.
Em um outro computador o SMA executado, sendo que o usurio deve criar o
Agente de Descoberta, que deve automaticamente encontrar os dispositivos DPWS e criar um
Agente de Energia para cada dispositivo. O usurio tambm deve criar o Agente que vai
representar o adaptador.
Nesse cenrio, os Agentes de Energia recebem do usurio uma configurao que
indica a necessidade de iniciar a operao do equipamento e o instante limite para que a
mesma seja finalizada. Os Agentes de Energia buscam pelos valores de tarifa do perodo,
decidem suas opes de operao, submetem elas ao agendador (que nesse teste o prprio
agente do medidor de energia), recebem o instante de incio de operao e ligam o aparelho
naquele instante.
163
6.4.4 RESULTADOS
A Figura 67 demostra o resultado do agendamento para um teste, enquanto que a
Figura 68 mostra a potncia requerida pelos dispositivos no perodo. J a Figura 69 demonstra
a potncia desenvolvida pelo equipamento controlado pelo adaptador.
Figura 67 - Agendamento de Operao.
Figura 68 - Operao dos Equipamentos.

164
Figura 69 - Potncia do equipamento real.
Toda vez que o agendador recebe uma requisio para agendamento escolhe uma das
opes recebidas, considerando as escolhas que j realizou para outros equipamentos,
buscando efetuar uma distribuio das operaes ao longo do perodo de uma hora. Porm, o
agendador trata essas requisies em ordem de recebimento e no realiza um novo
agendamento para agentes que j definiu o intervalo de operao, de forma que o resultado
encontrado pode ser melhorado caso esse reagendamento seja implementado no algoritmo.
simular a operao conjunta de diferentes equipamentos reais e virtuais que devem operar em
conjunto. Nesse estudo de caso, os equipamentos esto submetidos a uma tarifa de energia
TOU e buscam operar quando a tarifa mais barata, alm de tentarem ter uma distribuio da
operao ao longo do tempo mais uniforme. Nesse teste, os equipamentos possuam
flexibilidade para evitar os perodos de maior custo de energia e por isso todas as operaes
ocorreram no perodo de menor custo da tarifa de energia eltrica.

165
Para a realizao desse teste foi necessrio a construo de uma classe que simulasse o
medidor de energia e uma classe que permitisse a modelagem desse medidor e utilizao no
Agente de Energia.
Tambm foi necessrio criar duas classes para a operao do sistema. Uma que busca
definir as opes de operao de um equipamento individual com base nas configuraes do
usurio, caractersticas do equipamento e custos da energia e outra que busca distribuir a
operao dos equipamentos ao longo do perodo, diminuindo a ocorrncia de picos de
consumo.
Assim, outros tipos de tarifa, horrios para operao mais restritos, ou outros critrios
para a operao dos equipamentos tambm podem ser testados de maneira similar.
6.5 DISCUSSO
Esse captulo apresentou alguns testes realizados com o framework proposto.
Inicialmente foi demonstrado como possvel integrar ao mesmo um adaptador que permite a
monitorao e controle de equipamentos reais. De forma semelhante, outros tipos de
adaptadores ou mesmo equipamentos reais que permitam a monitorao ou controle de
consumo podem ser integrados ao framework.
Posteriormente foi demonstrado a integrao ao framework de um protocolo de
comunicao que permite o estabelecimento de servios funcionais de rede de forma
automtica. Outros protocolos com essa funcionalidade tambm podem ser integrados de
forma semelhante.
Por fim, foi demonstrado um teste com um equipamento real e equipamentos virtuais
que devem operar em conjunto buscando atender a um critrio. Foi descrito a implementao
de dois algoritmos simples, um que permite que os equipamentos identifiquem os perodos de
menor custo de energia e gerem opes de operao de acordo com suas caractersticas e
166
outro algoritmo que busca escolher um perodo de operao para cada equipamento com base
nas opes que recebe e decises anteriores. De forma semelhante, outros algoritmos de
operao poderiam ser integrados ao framework e seus resultados analisados e comparados.
Ainda, esses algoritmos poderiam abranger a otimizao de algum parmetro, como o custo
de energia pago pelo consumidor.
Com esses testes foi possvel verificar algumas potencialidades de uso do framework,
porm as vantagens da utilizao de agentes inteligentes em sua construo no foram
evidenciadas nesses testes. Assim, outros testes devem ser desenvolvidos e divulgados
futuramente, abrangendo essas potencialidades, principalmente com a distribuio dos
agentes pelo sistema e a incluso de diferentes mecanismos de coordenao, como descritos
brevemente na seo 5.1.

167
7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
A modernizao do setor eltrico no sentido das Redes Eltricas Inteligentes
inevitvel e embora a tecnologia para isso j exista a um custo razovel, diversas questes
precisam ser resolvidas para que essa modernizao tenha uma implementao coerente,
sustentvel e benfica para toda a sociedade.
Este trabalho apresentou esse cenrio em formao e a situao atual de diversos
pases em relao essa modernizao. Nota-se que em vrios lugares j h um grande
esforo para a implementao de algumas das funcionalidades das Redes Eltricas
Inteligentes, tanto por parte de empresas como parte do governo, que busca regulamentar essa
modernizao. Atualmente, h um grande esforo na substituio de medidores de energia por
medidores inteligentes (Smart Meters) que fazem parte da infraestrutura bsica de AMI e
permitiro que mecanismos de resposta demanda sejam utilizados em consumidores de
baixa tenso. Em alguns lugares j h a utilizao desses mecanismos, sendo baseados em
diferentes tipos de tarifas e devendo evoluir no sentido de tarifas RTP, o que exigir cada vez
mais sistemas automticos de gesto de energia.
Dessa forma, o tema escolhido para a realizao desta dissertao de grande
relevncia, pois uma realidade recente em pases desenvolvidos e um assunto muito novo
em nvel de Brasil. Assim, este trabalho contribui de forma significativa para o
esclarecimento desse tema, atravs de seus primeiros captulos, servindo como um guia para
trabalhos futuros nessa rea.
Alm disso, percebe-se que o setor de consumo sofrer o maior impacto dessa
modernizao, pois os consumidores devero alterar seu comportamento atual para obter o
melhor proveito dessa modernizao. Para isso, necessitaro de sistemas automticos de
auxlio, de forma que diversos trabalhos j propem diferentes abordagens para esses
sistemas, cada um apresentando resultados de diminuio do gasto com energia eltrica do

168
consumidor. Porm, no basta apenas demonstrar que houve uma reduo do gasto com
energia, preciso tambm comparar essas diversas abordagens, demonstrando vantagens,
desvantagens e resultados em cenrios similares.
Assim, este trabalho tambm prope um framework para a construo e anlise de
sistemas de gesto de energia eltrica em baixa tenso nas Redes Eltricas Inteligentes. Para
tanto, foram analisadas diferentes abordagens de sistemas de gesto de energia, considerando
os diferentes tipos de tarifao, e foi construdo um conjunto de classes que permitem a fcil
construo de diversos tipos de sistemas de gesto de energia, alm da anlise dos mesmos
atravs de simulaes e testes. Para isso, utilizou-se a abordagem de Sistemas Multiagentes,
devido ao fato dessa abordagem buscar solucionar problemas com caractersticas similares
aos que precisam ser resolvidos na Rede Eltrica Inteligente.
Dessa forma, o framework proposto apresenta diversas caractersticas, como a
possibilidade de construo e simulao de diversos sistemas, em diferentes cenrios, com
variados tipos de equipamentos, tanto reais como virtuais, sob diferentes padres de
comunicao. Alm disso, permite a construo e simulao de sistemas com diferentes
algoritmos para a operao dos equipamentos, permitindo tanto a utilizao de diferentes
algoritmos para equipamentos individuais, como tambm diferentes algoritmos para a
operao de todos os equipamentos de forma global.
Para isso, foram apresentados trs tipos de agentes que fornecem toda a infraestrutura
necessria para a construo e anlise desses sistemas, de uma forma flexvel, modular e
reaproveitvel em diversos projetos. Alm disso, diferentes estudos de caso foram realizados
para a demonstrao das possibilidades de utilizao desse framework, tanto com dispositivos
reais e virtuais, sob dois diferentes protocolos de comunicao e com diferentes algoritmos
para a operao dos equipamentos.

169
7.1 TRABALHOS FUTUROS
Como sugestes para trabalhos futuros, destacam-se:
integrao de uma maior quantidade de padres de comunicao;
migrao dos agentes para dispositivos reais, diminuindo o trfego de rede;
desenvolvimento de uma interface agente-dispositivo que permita a comunicao
direta do agente com o adaptador utilizado no estudo de caso 6.1, retirando a
necessidade de uso do software aplicativo que atua como um gateway;
modelagem de diversos outros equipamentos, incluindo equipamentos de
armazenamento e gerao de energia;
introduo de diferentes algoritmos para operao, tanto no nvel individual como no
nvel global, considerando diferentes parmetros que devem ser otimizados;
gerao de resultados comparativos de diferentes abordagens propostas por outros
trabalhos;
criao de uma interface de usurio que permita a interao com o sistema a partir de
dispositivos mveis e o acesso remoto ao mesmo;
analisar aspectos de segurana e de privacidade de informao nesses sistemas;
integrar classes que permitam a utilizao de diferentes banco de dados;
integrar mecanismos que possibilitem o uso de diferentes abordagens de inteligncia
artificial;
modelar o comportamento de usurios atravs de mtodos estatsticos para simular
configuraes de equipamentos mais realistas;
explorar diferentes abordagens de coordenao de agentes comparando seus resultados
em diferentes cenrios;
170
expandir o framework para nveis superiores alm do interior da residncia,
possibilitando a simulao e anlise de resultados considerando diversas residncias,
microredes e centrais de gerao virtual;
construir uma plataforma de testes e validao de sistemas e dispositivos a partir do
framework proposto, que permita verificar se novos sistemas e dispositivos atendem a
critrios pr-estabelecidos, principalmente em relao interoperabilidade, permitindo
testes e validao dos mesmos antes da integrao com sistemas reais;
construir um sistema SCADA a partir do framework proposto, que permita a
monitorao e controle de vrios sistemas de gesto de energia distribudos.

171
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Framework para Construção E Análise de Sistemas de Gestão de Energia Elétrica para Consumidores de Baixa Tensão em Redes Elétricas Inteligentes

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Framework para Construção E Análise de Sistemas de Gestão de Energia Elétrica para Consumidores de Baixa Tensão em Redes Elétricas Inteligentes

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

MURILO LARROZA FONSECA

FRAMEWORK PARA CONSTRUO E ANLISE DE

FRAMEWORK PARA CONSTRUO E ANLISE DE

Dissertao de mestrado apresentada ao

ORIENTADOR: Carlos Eduardo Pereira

FRAMEWORK PARA CONSTRUO E ANLISE DE

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do

Prof. Dr. Joo Csar Netto, UFRGS

Prof. Dr. Srgio Lus Haffner, UFRGS

Prof. Dr. Walter Fetter Lages, UFRGS

Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques, UFRGS

Coordenador do PPGEE: _______________________________

Prof. Dr. Alexandre Sanfelice Bazanella

Porto Alegre, dezembro de 2011.

Deus, por prover tudo o que necessrio.

Palavras-chave: Rede Eltrica Inteligente, Gesto de Energia, Resposta Demanda,

Keywords: Smart Grid, Energy Management, Demand Response, Multiagent Systems,

FIGURA 1 - PERCENTUAL DE PERDAS COMERCIAIS..............................................15

TABELA 1 - TARIFAS POR DISTRIBUIDORA...............................................................54

AMI: Advanced Metering Infrastructure

BT: Baixa Tenso

CC: Controladores de Cargas

CF: Controladores de Fontes

CGMR: Centro de Gerenciamento da Microrede

CPP: Critical Peak Pricing

DCR: Dispositivo de Conexo/Reconexo

DLC: Distribution Line Carrier

IBR : Inclining Block Rate

MME: Ministrio de Minas e Energia

MT: Mdia Tenso

NIST: National Institute of Standards and Technology

PLC: Power Line Communication

PSTN: Public Switched Telephone Network

PTR: Peak Time Rebate

RTP: Real Time Pricing

SCA: Software de Controle do Adaptador

SMA: Sistema Multiagente

TOU: Time Of Use

VPP: Variable Peak Pricing

As Tecnologias da Informao e da Comunicao esto cada vez mais presentes no

diverte e pensa. De simples instrumentos, passaram mediadores entre a informao e as

capacidades e necessidades de indivduos e organizaes, criando uma sociedade e uma

economia em que a informao um elemento central de toda a atividade humana (RIBEIRO;

GOUVEIA; RURATO, 2003).

Ironicamente, toda essa estrutura moderna criada pelas Tecnologias da Informao e

Na maioria dos pases, a gerao de eletricidade ocorre apenas em grandes

quantidades, em locais prximos s fontes de energia primrias e distantes dos centros de

eletricidade chegue at os consumidores com a qualidade adequada.

Ainda, a medio do consumo ocorre por medidores eletromecnicos que so

verificados mensalmente de forma manual. Falhas no fornecimento de energia somente so

ao campo sem um conhecimento prvio do problema, aumentando o tempo para a resoluo

Assim, as interrupes de fornecimento de energia so frequentes. Por exemplo, logo

no incio de 2011, ocorreu a interrupo do fornecimento de energia eltrica em oito estados

do Nordeste devido a falha no sistema de controle e proteo do circuito eletrnico de uma

calculadas atravs da diferena entre a energia adquirida pelas distribuidoras e a efetivamente

fornecida aos consumidores, representam em mdia 15% da energia adquirida pelas

distribuidoras para o atendimento do seu mercado consumidor. Essas perdas abrangem as

parte da energia transmitida inevitavelmente dissipada como calor e as perdas no tcnicas,

tambm chamadas de perdas comerciais, advindas de ligaes clandestinas, fraudes nos

medidores, inadimplncias e erros nos processos de faturamento das distribuidoras. Estima-se

que as perdas no tcnicas geram um nus anual de aproximadamente R$ 5 bilhes

Nota-se ainda, que as perdas no tcnicas variam significamente de distribuidora para