Overview Gestão Manutenção

Manuteno
1
Qual a definio de
Manuteno?
2
Manuteno: a combinao de todas as
aes tcnicas, administrativas para recuperar
e manter, ou alterar a condio de um item para
que possa desempenhar a funo necessria.
Mantendo e assegurando a disponibilidade do
mesmo a um determinado processo produtivo a
um custo satisfatrio.
3
Falha
Perda da funo de um equipamento.
Confiabilidade
a probabilidade de que um equipamento, clula de produo, planta ou
qualquer sistema funcionar normalmente em condies de projeto, por um
determinado perodo de tempo estabelecido.
4
Taxas de Falhas: nmero de falhas num determinado perodo de tempo.
Mortalidade infantil (falha prematura): Vida til (falha falha constante): neste
caracterizada pelas elevadas taxas de falhas no perodo as falhas resultam de limitaes
incio da utilizao, diminuindo rapidamente com inerentes de projeto mais os acidentes causados
o tempo. Causas: por operao ou manuteno inadequadas.
deficincias de projeto;
componentes fracos e mal fabricados; ** As falhas podem ser evitadas pela atuao
erros de operao e outras causas. correta da operao e manuteno dos
equipamentos.
** Pode ser reduzida atravs da utilizao de
testes planejados, antes da liberao final do
equipamento.
5
Fase Final ou envelhecimento (desgaste
acelerado): so falhas que ocorrem em funo
da prpria idade dos componentes do
equipamento.
Confiabilidade: definida em funo da
A Taxa de Falha () aumenta progressivamente, Taxa de Falha (), pode ser escrita em
colocando em risco a segurana e a produo; uma expresso exponencial (lei exponencial)
da seguinte forma:
Os custos crescentes de manuteno e as
perdas de produo podem definir o fim da vida
til;
Conhecendo-se bem o incio do envelhecimento
possvel substituir componentes (sistema volta
vida til).
Com a evoluo tecnolgica o equipamento
pode tornar-se obsoleto.
6
Tempos mdios
Tempo entre dois defeitos
Tempo at o primeiro defeito
Funcionamento Funcionamento Funcionamento

t0 t
Reparo Reparo
Questes Importantes
Com que freqncia ocorrem defeitos?
Qual o tempo entre um defeito e outro?
Qual o tempo at o primeiro defeito?
Qual o tempo gasto para reparar cada defeito?
Quais as chances de um sistema funcionar sem defeitos durante um
determinado perodo de tempo?
Quais as chances de um sistema estar funcionando em um determinado
instante?
7
Tempos mdios
TMPF (MTTF): TEMPO MDIO PARA PRIMEIRA FALHA:

o tempo esperado de operao do sistema antes da ocorrncia do
primeiro defeito.
TMPR (MTTR): TEMPO MDIO PARA REPAROS:

o tempo mdio para reparos do sistema.
TMEF (MTBF): TEMPO MDIO ENTRE FALHAS

o tempo mdio entre defeitos do sistema
8
Manutenibilidade
Manutenibilidade a probabilidade de se realizar um reparo de uma falha

dentro de um prazo pr-estabelecido, tomando-se como base o histrico de
outros reparos.
A Manutenibilidade sofre a influncia de diversos fatores, que alteram o

tempo de reparo ao longo da vida do equipamento:
O escopo de trabalho de um reparo difere de outros anteriores;
Tempo de trabalho da equipe de manuteno alterado de um
procedimento para outro
falta de materiais;
alteraes de programao;
alterao da quantidade de tcnicos na equipe de manuteno.
9
Disponibilidade
A Disponibilidade representa o tempo em que um equipamento est

disponvel para o trabalho.
A Prioridade corresponde escolha da sequncia das atividades de

manuteno. .
10
Definies corretas de
garantem a eficcia da manuteno.
prioridade
11
ESTGIOS DA VIDA TIL DE UM EQUIPAMENTO
12
QUAIS OS OBJETIVOS DA
MANUTENO?
13
Objetivos da Manuteno
Aumentar da Disponibilidade e Confiabilidade
Aumentar o Faturamento e o Lucro
Otimizar Custos
Reduzir a demanda de paradas NO PROGRAMADAS
Aumentar a Segurana Pessoal e da Instalao
Preservar o Meio-Ambiente
14
MAS O QUE FAZER PARA QUE
POSSAMOS ATINGIR OS
OBJETIVOS DA MANUTENO?
15
Pensar e Agir Estrategicamente
A comear eliminando a viso

errada de que a manuteno
apenas fonte de gastos, incapaz de
promover melhorias.
A manuteno deve se integrar

de forma eficaz ao processo
produtivo, contribuindo
efetivamente no lucro da
empresa
16
O POR QUE DE PENSARMOS DESSA FORMA?
17
Porque Estamos em um Novo Cenrio
Economia Globalizada (Exportaes)
Aumento da Competitividade
Grande Quantidade de Informaes
Alta Velocidade das Mudanas
No existe mais espao

para improvisos e arranjos !!!
18
ENTO TEMOS QUE MUDAR!!!
MAS POR QUE DEVEMOS MUDAR?
19
Novo Cenrio Global
Novos Desafios
Nova Postura
20
MUDANA DE POSTURA DEVE SER
INICIADA A PARTIR DE QUEM?
21
DO HOMEM DE MANUTENO,
OU SEJA, DO MANTENEDOR!!!
22
O MANTENEDOR nos dias de hoje deve ter:
Competncia
Criatividade
Flexibilidade
Saber Trabalhar em Equipe
Ter Cultura de Mudanas
Estamos falando em Cultura de Mudanas

e no em Mudana de Cultura !!!
23
DOS TIPOS DE MANUTENO!!!
24
Tipos de Manuteno!!!
MANUTENO
CORRETIVA PREVENTIVA PREDITIVA
25
MANUTENO CORRETIVA
A manuteno corretiva consiste em aes tomadas para
restaurar o sistema que falhou em estado operacional. Isso
geralmente envolve substituir ou reparar o componente que
responsvel pela falha do sistema como um todo. O objetivo
da manuteno corretiva restaurar o sistema para um
funcionamento satisfatrio dentro do menor tempo possvel.
RESUMINDO...
26
Manuteno Corretiva
Efetua o conserto aps a avaria, ou seja, aps a morte.
27
Corretiva (emergencial)
Espera-se equipamento apresentar defeito, para ento realizar reparo.
Pouco eficaz,age somente aps quebra inesperada.
Reparo no planejado, parada no planejada antecipadamente.
Desencadeia perda de produtividade.
Disponibilidade imediata de pessoal ;
Imediata disponibilidade de peas;

Alto custo do servio de reparo;
Servios especiais - tcnicos experientes e especializados;
28
Corretiva (emergencial)
Manuteno Corretiva a atuao para correo da falha ou do
desempenho menor que o esperado.
Consertador de emergncia espcie em extino
em situaes especiais, pode ser tambm Programada quando:
servios no emergenciais;
paradas combinadas com a Produo aproveitamento de horas no
produtivas;
29
Planejada
Manuteno Preventiva
Manuteno Preditiva
Manuteno Detectiva
Manuteno Pr-Ativa - TPM

MA
30
Planejada
Manuteno Preventiva = planejada, oriunda de um Plano de Manuteno.
Atua de forma a reduzir ou evitar a falha ou queda no desempenho, obedecendo a

um plano previamente elaborado:
Check-List ,
Cronograma agendamento prvio baseado em intervalos definidos de tempo.
31
Preventiva
1-Inspeo:
-Visual (cinco sentidos)
-Detalhada (desmontagem) 2- Sistmica ou Sistemtica
Substituio por tempo instalado
ou, tempo de uso.
32
Manuteno Preventiva
Aplica critrios estatsticos, recomendaes do fabricante e

conhecimentos prticos sobre o equipamento, estabelecido
um programa de inspees e intervenes do manutentor com
intervalos fixos.
33
Preventiva
Oportunidades para paradas:
Reunio do pessoal de fbrica;
Almoos e lanches;
Problema com fornecimento de matria prima;
Problema com a qualidade do produto;
Momento de troca de ferramental;
Quebra de equipamento da linha de produo;
Finais de semana.
34
Detectiva
Manuteno detectiva a atuao efetuada em sistemas de
proteo buscando detectar FALHAS OCULTAS ou no-
perceptveis ao pessoal de operao e manuteno.
Ex.: o boto de lmpadas de sinalizao e alarme em painis.
35
MANUTENO PRO-ATIVA
deixar de ficar consertando continuadamente, para procurar

as causas bsicas (ATUAR na causa e no no efeito),
modificar situaes permanentes de mau desempenho, deixar
de conviver com problemas crnicos, melhorar padres e
sistemticas, desenvolver a manutenibilidade dar feedback no
projeto, interferir tecnicamente nas compras .
36
MANUTENO PREDITIVA
A MP (manuteno preditiva) tem como misso efetuar a

interveno de forma condicional, ou seja, programar a
interveno mediante existncia de um determinado
problema, que foi diagnosticado atravs de equipamentos e
monitorado.
37
Preditiva
a atuao realizada com base em modificao de Parmetros de CONDIO ou
DESEMPENHO, cujo acompanhamento obedece a uma sistemtica.
A Manuteno Preditiva a primeira quebra de paradigmas da manuteno:

quanto mais se intensifica, mais o conhecimento tecnolgico desenvolve novos
e melhores equipamentos que permitam avaliaes confiveis.
Muitas vezes, a prtica correta da Manuteno Preditiva tambm ajuda a

reduzir o custo da Manuteno Preventiva.
38
Preditiva
O Planejamento e Monitoramento antecipado das atividades de
manuteno garantem:
maior confiabilidade ao equipamento
mais certeza produo na entrega de lotes de produo
melhor previso de disponibilidade do equipamento
considervel reduo do risco de anomalias
39
Tipos de aplicaes da manuteno Preditiva
Inspees Mecnicas: Inspees Eltricas:
Anlises de Vibraes;
Anlise de Rudos Eletrnicos Harmnicas;
Anlises de Rudos;
Anlise de Aterramento Eltrico;
Anlises de Corroso;
Anlise de Temperatura Termografia;
Anlises de Trincas;
Anlise de leos Dieltricos de Transformadores
Anlises de Desgastes;
Anlises de Vazamentos;
Anlise de leos Hidrulicos Ferrografia;
40
Princpios da manuteno Preditiva
A manuteno preditiva baseada na anlise da
evoluo com o tempo de parmetros
significativos.
Nvel crtico
Limite de pane Quebra!
Limite de
manuteno
Tempo
entre a
previso
e a pane
tempo
41
Vantagens da manuteno Preditiva
Impacto na produo
Falha no prevista Parada programada

Produo
Produo
Prod. Parada Prod.
tempo Parada Prod. tempo
1. Reduo das intervenes no programadas

2. Reduo de custos
3. Aumento da disponibilidade
4. Aumento da segurana
42
As vantagens econmicas
Reduo das paradas de produo
Reduo do nmero de paradas inoportunas de
produo
Aumento da disponibilidade dos
equipamentos
Eliminao das paradas sistemticas
Limitao da gravidade dos reparos
Reduo dos custos de reparos
Melhoria da segurana
43
As vantagens econmicas
Programao dos reparos
Proviso das peas sobressalente de acordo com as
necessidades reais
Reduo dos custos de armazenamento
Planejamento das intervenes
Melhoria do planejamento das intervenes
Reduo dos custos de manuteno
Motivao do pessoal pela valorizao das
tcnicas de manuteno
Interveno mais focada (localizao prvia das
falhas)
Melhorias na qualidade dos reparos
44
Tcnicas de Manuteno Preditiva
Anlise de Vibrao
Termografia
Anlise de leo
Emisso Acstica
45
Termografia
>45.9C
45.0
40.0
35.0
>45.9C
30.0
45.0
<26.0C
40.0
35.0
30.0
<26.0C
A termografia a tcnica preditiva que permite o

acompanhamento de temperaturas e a formao de imagens
trmicas, conhecidas por termogramas.
46
Anlise de leo
As anlises de leo tradicionais implicam na retirada de amostras

de equipamentos e transformadores, a intervalos regulares, de
modo que o acompanhamento das caractersticas do lubrificante
possa ser feito ao longo do tempo.
47
Emisso Acstica
Tcnica utilizada para detectar rudos de alta freqncia produzidos

por vazamentos, particularmente de ar comprimidos, gases e vapor.
O sensor um microfone apropriado e o rudo convertido para
uma freqncia audvel ou mostrado em um indicador.
48
GRFICO EVOLUO DA
MANUTENO
TEMPO
1- Corretiva no planejada
2- Preventiva
3- Preditiva
ITENS ESTUDADOS:
4- Proativa
A) DISPONIBILIDADE
B) CONFIABILIDADE
C) ATENDIMENTO Evoluo
D) SEGURANA
E) MEIO AMBIENTE
F) MOTIVAO
1 2 3 4
MTODOS DE MANUTEO
49
TEMOS QUE FAZER DA
MANUTENO, COMO UMA PEA
CHAVE DE UM QUEBRA CABEA...
PARA NO SERMOS ENGOLIDOS
E/OU ELIMINADOS!!!
50
REFLEXO!!!
51
REFLEXO
Manuteno isto...
Quando tudo vai bem, ningum lembra que existe;
Quando algo vai mal, dizem que no existe;
Quando para gastar, acham que no preciso que exista;
Porm, quando realmente no existe, todos concordam que
deveria existir.
Arnold Sutter
52
52
ANLISE DE VIBRAO
53
Anlise de Vibrao
Atravs da monitorao dos parmetros de vibrao, tais

como, acelerao, velocidade e deslocamento, possvel
detectar prematuramente os defeitos e assim manter a
sade dinmica dos equipamentos, de modo a inibir a
evoluo de no conformidades
54
Vibraes de uma mquina
As vibraes de uma
mquina so percebidas
pelo simples contato da
mo com a sua estrutura.
As vibraes so provenientes das foras internas da

mquina.
55
Origem dos fenmenos
raro se conseguir fazer a
distino das origens das
fontes de vibrao
A percepo da energia de
2 1
vibrao diferente
dependendo de onde a mo
3
colocada: mancal (1),
carcaa (2), skid (3) e no 4
cho (4).
56
Propagao das vibraes
Os caminhos de propagao
das vibraes dos pontos de 1
a 4 so diferentes:
(1) prximo da fonte de
excitao 2 1
(4) longe da fonte de de 3
excitao 4
A excitao interna idntica para as posies (1) a (4):

Portanto, os nveis de vibrao so diferentes.
57
Influncia da estrutura
Para uma dada excitao

(desbalanceamento mecnico,
por exemplo), a resposta de
vibrao diferente de acordo
com o local:
Vibrao = Excitao * Estrutura
As medies devem ser efetuadas nos mesmos locais

para comparao.
58
Em resumo
Os nveis de vibrao so bons

indicadores para se conhecer o
comportamento de uma
mquina.
As vibraes so o resultado
dos esforos internos da
mquina e dos efeitos da
estrutura.
59
Noes fundamentais
Origem das vibraes
Toda mquina em funcionamento est sujeita a foras internas

variveis com o tempo e de naturezas diferentes:
Foras impulsivas (choques) Ex: Prensas;

Foras transitrias (variaes de carga) Ex: Compressor;
Foras peridicas (desbalanceamento) Ex: Rotores;
Foras aleatrias (frico) Ex: Plaina Limadora, Serra
Industrial;
Estas foras so transmitidas pelos componentes da mquina e

induzem deformaes da superfcie da estrutura (vibraes).
60
Noes fundamentais
Princpios de anlise de vibraes de mquinas rotativas
Mquina
Rudos Diagnstico
Esforos Estrutura e/ou Medies dos esforos
internos Vibraes e estrutura
Desbalanceamento As vibraes de
Desalinhamento uma mquina
Rolamentos constituem uma
Engrenamentos imagem indireta
Falta de Rigidez Estrutural dos seus esforos
etc. ... internos.
61
O que Vibrao ?
Ciclos
62
Noes fundamentais
Definio de vibrao segundo a norma NFE 90-001

Uma vibrao uma variao com o
tempo da grandeza caracterstica do
movimento ou da posio de um
sistema mecnico onde a grandeza
alternadamente maior e menor que
um certo valor mdio ou de referncia.
Os fenmenos de vibrao so os
fenmenos peridicos ou no
peridicos mais ou menos complexos.
63
Anlise de Vibrao
Em Resumo...
Tcnica que investiga a causa das
vibraes em sistemas mecnicos
atravs da anlise das amplitudes
de uma determinada frequncia.
64
Nomeclatura
T = Perodo de vibrao (s) Componente = Frequncia

especfica registrada no espectro
f = Frequncia de vibrao (Hz)
= Velocidade angular (rad/s) Amplitude = Valor de uma

determinada componente no
m = Massa (Kg) espectro
K = Rigidez (N/m)
Harmnicos = Mltiplos inteiros
C = Amortecimento (Ns/m) de uma determinada frequncia
F = Fora de excitao (N)
65
Ento... Como tudo comeou!
NO INCIO NO HAVIA NADA.
ALIS QUASE NADA.
AFINAL DE CONTAS DEUS ESTAVA L E SENTINDO-SE MUITO

SOLITRIO
ENTO TEVE UMA IDIA!
QUE TAL FAZER UM UNIVERSO CHEIO DE COISAS? PERGUNTOU A ELE

MESMO (POR FALTA DE ALGUM PR PERGUNTAR).
TIMO! RESPONDEU A S PRPRIO (POR FALTA DE ALGUM PARA

RESPONDER).
66
E ENTO ELE DISSE...
FAA-SE A LUZ!
PORQUE NO ESCURO FICA
DIFCIL TRABALHAR.
67
Foi at o almoxarifado
(alis sua 2 criao para o
bem da indstria)
E encontrou apenas
3 materiais
68
O QUE HAVIA L AFINAL?
MASSA
MOLA
AMORTECEDOR
69
SISTEMA MASSA - MOLA - AMORTECEDOR
FORA DE EXCITAO (F)
MASSA (m)
MOLA (k) AMORTECEDOR (c)
F = Fora de excitao (N) - Fora geradora dos movimentos.
k = Rigidez (N/m) - Propriedade de um sistema gerar foras que se ope a uma

deformao ou deslocamento de suas partes.
c = Amortecimento (Ns/m) - Propriedade de um sistema gerar foras que se
ope ao movimento (velocidade de deslocamento ou deformao) de suas partes.
70
SISTEMA MASSA - MOLA
Vibrao livre no amortecida
T = 2 m
k
k
m t
-Y
F = Fora de
excitao
71
MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES
A
PMD
Amplitude = A
Ref
PME PMD
F
PME
t
Perodo = T = 1/f
Ref
72
REPRESENTAO VETORIAL DO
MOVIMENTO HARMNICO
360 0
Amplitude
+ x

270 90 Ref
t
-
180
t
Deslocamento = X = X sen t
Perodo = T = 1/f
Velocidade = X = X. cos (t + 90)
Acelerao = X = X. sen (t + 180)
73
Noes fundamentais
A vibrao senoidal
A expresso mais simples do movimento o movimento

puramente senoidal, como o gerado por um desbalanceamento
simples.
1 2 3 4
+A 1
2 4
3
-A
74
Quais so as grandezas da Vibrao ?
Freqncia
Amplitude
Fase
75
DEFINIES
Amplitude = A
T = Perodo: Tempo de 1 ciclo completo,

igual ao inverso da frequncia (s)
A = Amplitude:Valor de uma determinada

componente no espectro (m, mm/s, dB,
g...)
f = Frequncia = N de vezes que o ciclo se
repete por segundo (Hz, cpm)
Perodo = T = 1/f
= velocidade angular (rad/s) T = 2/ = 2f
76
Noo de amplitude e de freqncia
A anlise das diferentes fontes

sonoras podem ser feitas:
Pela amplitude: dos sons mais baixos
para os mais altos.
Pela freqncia: dos sons mais
graves para os mais agudos.
Uma analogia pode ser feita com uma orquestra. A msica
a soma de diversas amplitudes e freqncias:
O tambor pelos sons graves
O violino pelos sons agudos
77
Noes fundamentais
A freqncia F de um fenmeno o nmero de repeties
(perodos) deste fenmeno em um segundo.
A freqncia se exprime em Hertz: 1 sec.
1 Hz = 1 ciclo por segundo

Para um sinal senoidal:
X = A0-p.sen(.t+)
= 2..F : pulsao (rad/s)
Exemplo: para um motor rodando a 1500 RPM, a

freqncia de rotao igual a 1500/60 = 25 Hz
A freqncia informa a origem do evento.
78
Noes fundamentais
O perodo T de um fenmeno o intervalo de tempo que
separa duas passagens sucessivas em uma mesma posio
e no mesmo sentido.
T
O perodo se exprime em
segundos (s).
1
T=
F
No caso das mquinas
rotativas, o perodo
corresponde a durao de uma
volta do eixo.
79
Amplitude
a intensidade que acontece um determinado evento
mostrando a criticidade e destrutividade dos eventos
presentes.
80
Noes fundamentais
A amplitude (A) do sinal pode ser representada de diferentes
maneiras. Trs delas so utilizadas em anlise de vibraes:
A amplitude de pico A0-p

A amplitude pico a pico Ap-p A0-p Ap-p Arms
A amplitude eficaz Arms
Para um sinal senoidal:
X = A0-p.sen (.t+)
Ap-p = 2.A0-p
A amplitude informa a importncia
A0-p =
do evento observado
2.Arms
Arms=A0-p / 2
81
Fase
Informa o ngulo em que o sinal se apresenta atravs da reao fsica
da mquina ou componente.
Em mquinas rotativas tem-se o seguinte evento: em um ponto de
referncia da mquina existe a atuao da fora num determinado
instante t e, para toda AO existe uma REAO igual e contrria.
82
Quais so os parmetros da Vibrao ?
Valor de Pico
Valor de Pico a Pico
Valor RMS
83
Pico
utilizado para identificar choques de curta durao, porm,
indica somente a ocorrncia do pico, no levando em
considerao o histrico no tempo da onda.
EX: equipamentos baixa rotao ( 10 Hz) para medio do
mximo deslocamento possvel.
84
Pico a Pico
Indica o percurso mximo da onda. o maior ciclo, usado para
identificar a falha no estgio prematuro e tambm para seu estgio
avanado, no levando em considerao o histrico no tempo da onda.
EX: deteco de falhas em rolamentos.
85
RMS Root Mean Square ( Valor Mdio Real )
a medida de nvel mais relevante, porque leva em
considerao o histrico da onda no tempo e registra a severidade
da energia contida no sinal, e portanto, capacidade destrutiva da
vibrao.
86
Representaes grficas dos
parmetros da Vibrao
Deslocamento
(m)
Velocidade
(mm/s)
Acelerao
(m/s ou Gs)
87
As grandezas utilizadas: o deslocamento
O deslocamento quantifica a amplitude mxima do sinal de

vibrao. Historicamente, esta grandeza foi a primeira a ser
utilizada, isto devido aos recursos dos instrumentos da
poca.
T=1/F
Um sinal de vibrao senoidal
gerado por um desbalanceamento
simples pode ser expresso por: D
d(t) = D.sen (2..F.t+)
A unidade utilizada para a

medio de deslocamento o
micron (m)
88
Deslocamento
Evidencia as energias de vibraes que ocorrem em baixa freqncia
(At 10Hz) , ou seja , (600 rpm) . Utilizado para identificao de
desbalanceamento em partes de mquinas rotativas com amplitudes
elevadas na freqncia de rotao de um eixo.
89
As grandezas utilizadas: a velocidade
A velocidade de um movimento corresponde variao da sua

posio com o tempo. Matematicamente, a velocidade se
exprime pela derivada do deslocamento em relao ao tempo:
T
d[d(t)]
v(t)=
dt V T=1/F
Um sinal senoidal gerado por

um desbalanceamento simples
se expressa por:
v(t) = V.sen (2..F.t+)
A unidade utilizada o mm/s
90
Velocidade
o parmetro menos influenciado por rudos de baixa ou alta
freqncia, se mostrando num espectro a mais aplainada das curvas,
sendo, por isso, o parmetro normalmente escolhido para avaliao
da severidade de vibrao entre 10 Hz e 1000 Hz dos seguintes
problemas:
Falta de rigidez mecnica;

Desbalanceamento;
Desalinhamento paralelo e angular;
Empenamento
Folgas;
Desgaste em Acoplamentos;
Passagem de Ps;
Escorregamento
2 x freqncia de rede
91
As grandezas utilizadas: a acelerao
A acelerao de um movimento corresponde variao da

velocidade com o tempo. Matematicamente, a acelerao se
exprime como a derivada da velocidade com o tempo.
T=1/F
d[v(t)]
a(t)=
dt
A
Um sinal senoidal gerado por
um desbalanceamento simples
se expressa por:
a(t) = A.sen (2..F.t+)
A unidade utilizada g.
92
Acelerao
o parmetro que representa melhor os componentes de alta
freqncia, ou seja, a rapidez que a velocidade de um corpo varia.
Como a prpria velocidade uma rapidez, pode-se dizer que a
velocidade da velocidade. Sua aplicao recomendada no
monitoramento de freqncias entre 1KHz e 10KHz para identificar os
seguintes problemas:
Engrenamento;
Falhas de Rolamento;
Cavitao
Freqncia de Ranhuras
93
As grandezas utilizadas: relaes entre as grandezas
Para o caso de uma vibrao puramente senoidal, os valores

mensurados em deslocamento, velocidade e acelerao so
ligados por funes simples relacionadas com a freqncia:
A A
V= V=1561.
2..F com as F
unidades:
V V
D= D em m D=159.
2..F F
V em mm/s
A A em g
D= D=248199. A2
4.2.F2 F
Nota: 1g = 9.80665 m/s2
94
Influncia da grandeza utilizada:
O deslocamento inversamente proporcional ao quadrado

da freqncia. Quanto maior a freqncia, menor o
deslocamento: utilizado para freqncias muito baixas:
F 100 Hz
A velocidade inversamente proporcional freqncia.
Quanto maior a freqncia, menor a velocidade: utilizada
para freqncias baixas/mdias:
F 1000 Hz
A acelerao, representativa das foras dinmicas, no
depende da freqncia: este um parmetro privilegiado
em anlise de vibraes pelo seu grande domnio de
freqncias.
0 F 20000 Hz
95
Influncia da grandeza utilizada: ilustrao
F= 159 Hz
1 g
10
mm/s Acel.
10 m
Acel. Vel.
Vel. (1/F)
Desl.
Desl.(1/F2)
100 1000 10000 F (Hz)
96
ENVELOPE DE ACELERAO
97
A deteco de envelope
Generalidades
A deteco de envelope um tratamento que permite o
estudo dos fenmenos da modulao. Permite o realce da
freqncia que modula, frequentemente dentro de um
espectro de picos mais significativos.
Em anlise de vibrao, ele preconizado para o diagnstico

de defeitos de rolamentos em uma fase inicial, bem como
para o estudo dos fenmenos de modulao mecnicos
(engrenamento) ou eltricos (motores e geradores).
98
As falhas de rolamento:
Os defeitos de rolamento em uma fase
inicial so defeitos localizados
sobre os elementos rolantes:
Pista interna
Pista externa
Elementos rolantes
Gaiola
Estes defeitos manifestam-se por choques
peridicos, de baixa amplitude, da qual as
freqncias de repetio dependem da
geometria do rolamento.
99
Princpio
FFT
Envelope
100
MEDIO DE NVEL GLOBAL
101
Os parmetros de monitoramento
O nvel global: introduo
O nvel global constitue o primeiro indicador da severidade de

vibrao e qualifica a energia de vibrao global do sinal.
Ele pode ser calculado a partir do sinal temporal:
Nvel
Filtragem Deteco RMS Global
RMS
Acelermetro PV-BG
O resultado deste tratamento um valor numrico nico.
102
O nvel global: grandeza da medio e filtragem
O nvel global pode expressar as trs grandezas de medio:

Acelerao
Velocidade
Deslocamento
A escolha da grandeza no pode ser indiferente em razo da

unidade e suas freqncias em evidncia .
A filtragem opera para a medio de nvel global de modo
diferente de acordo com a unidade usada:
Nvel global de Acelerao: [2-20000] Hz (exemplo)
Nvel global de Velocidade: [10-1000] Hz (normalizado)
Nvel global de Deslocamento: [3-300] Hz (exemplo)
103
O nvel global: aplicao ao monitoramento das mquinas
Os nveis globais so os indicadores simples para o

monitoramento das mquinas:
Tratamento do sinal simples barato

Resultado numrico nico
Eles no permitem o diagnstico preciso da origem das

falhas ou das evolues constatadas.
Eles permitem, no entanto, orientar o diagnstico.
106
O nvel global: utilizao dos nveis globais
Evoluo Evoluo Evoluo

NG deslocamento NG velocidade NG acelerao
Baixas freqncias Mdias freqncias Altas freqncias
Desbalanceamento Desbalanceamento Rolamentos

Turbilhonamento Turbilhonamento Engrenamento
de leo Desalinhamento Cavitao
Flutuao Acoplamento Turbulncias
Acoplamento Folgas Frices
Folgas Engrenamento Passagem de ps
Passagem de ps
107
TRANSFORMADA RPIDA DE
FOURRIER - FFT
108
A transformao Tempo - Freqncia
Vibraes complexas
O sinal de vibrao temporal

composto de sinais peridicos
e no peridicos (rudo de
fundo). Todas as componentes
so somadas ao sinal
resultante.
110
A transformada de Fourier
A decomposio de um sinal de vibrao peridico complexo em suas

diferentes componentes senoidais, representadas cada uma delas por
sua amplitude Ai e sua freqncia Fi feita por uma transformao
tempo - freqncia chamada de Transformada Rpida de Fourier.
Esta funo matemtica faz uma transposio do sinal de domnio
temporal para o domnio freqncial. A representao do sinal obtido
denominado espectro em freqncias.
A Transformada de Fourier implementada pelos analisadores de
espectros modernos e so chamados de FFT (Fast Fourier Transform
ou Transformada Rpida de Fourier).
111
Caso de um sinal senoidal puro
T1
F1=1/T1
FFT A1rms
T
2
FFT F2=1/T
2 A2rms
112
Caso de um sinal multi-senoidal
O espectro final contm
um conjunto de
freqncias senoidais
(picos discretos)
+ constitudos do sinal de
= vibrao original.
FFT
+
113
Caso de um sinal real
Sinal temporal
Sinal freqencial
FFT
114
Significado do espectro
Sinal com
domnio no
4.F0
tempo 3.F0
2.F0
F0
115
Transformada de sinais particulares: choques peridicos
F=1/T
T
FFT
116
As escalas lineares e logartmicas: introduo
Os espectros provenientes de sinais de vibrao reais so muito ricos

em razo do grande nmero de fontes de vibrao presentes em uma
mquina.
As informaes interessantes no espectro no correspondem
necessariamente s freqncias que apresentam.
As maiores amplitudes: picos espectrais de baixa amplitude podem
ser de interesse no plano da diagnose. O analista usa para a
representao dos espectros em freqncias uma escala logartmica
no eixo Y, onde as ampliaes do sinal permite visualiz-los. Este
tipo de representao tem a vantagem de exibir as baixas amplitudes
sendo ento recomendado.
117
As escalas lineares e logartmicas: ilustrao
Escala linear
Escala logartmica
118
IMPLANTAO DE UM
PROGRAMA DE VIBRAO
119
Implantao de um
Programa de Vibrao
Definir o foco do programa (equipamentos alvo);

Levantamentos dos Dados Tcnicos;
Determinar o(s) mtodo(s) de coleta;
Criar o Banco de Dados
Coletar dados
Detectar defeitos em desenvolvimento
Documentar as implicaes tcnicas e gerenciais
120
1. Definir o foco do programa
Identificar os Equipamentos Crticos

Efeito sobre a produo
Disponibilidade de equipamento reserva
Custo do reparo
Durao do reparo (incluindo retomada de produo)
121
2. Levantar Dados Tcnicos
Aps definio dos Equipamentos Crticos;

Buscar informaes tcnicas ( Rolamentos, Engrenagens,
Rotao, etc)
Checar e Guardar Desenhos Tcnicos;
Buscar Histricos de Manutenes;
122
3. Determinar o(s) Mtodo(s) de Coleta
Monitoramento Peridico Monitoramento Permanente
(baseado em rotas) (automatizado)
ON-LINE
OFF-LINE
equipamentos crticos
equipamentos de uso geral reas inacessveis ou inseguras
fcil acesso instalao de sensores
deslocamento de pessoal monitorao automtica
coleta manual intervalo curto entre medies
medio peridica (tipicamente (tipicamente a cada 20 seg.)
mensal)
123
4. Criar Banco de Dados
Levantar Dados Bsicos das Mquinas:

Localizao (Posto)
Identificao (No. de patrimnio)
Descrio
Velocidade (RPM, MPM)
Potncia (HP)
Especificao de Rolamentos
No. de dentes de engrenagens
No. de ps de mquinas de fluxo.
124
4. Criar Banco de Dados
Definir pontos de medida:
Localizao
Nomenclatura para fcil identificao
Descrio
Tipo de sensor (tpico: acelermetro)
Grandeza de medida (tpica: velocidade)
Parmetros de Anlise (bandas, resoluo, mdias)
Limites de Alarme (valores aceitveis p/ cada
parmetro)
125
Localizao dos Pontos de Medio
MV MV BV BV
MA BA
MH MH
BH BH
OBS 1: Medir dois pontos radiais por mancal;

OBS 2: Medir um ponto axial por eixo, porm nos mancais (LA)
Lado Acoplado.
126
5. Coletar Dados
Off-line
1) Coleta ao longo
de uma rota
2) Sensores Inteligentes com

transferncia de dados peridica
On-line
3) Monitoramento
Permanente
127
6. Deteco de Defeitos
1x RPM
Freq. Rotao indicando desbalanceamento
128
7. Documentao
Aspectos tcnicos e gerenciais
Importante documentar :
Diagnsticos
Recomendaes
Preciso
Faltas recorrentes
Ganhos de produo
Custos evitados
Impacto financeiro
129
130
MEDINDO A VIBRAO
131
A medio das vibraes
Introduo
As vibraes de uma mquina

rotativa a imagem das foras
internas a ela.
Estas foras, representativas do
comportamento mecnico da
mquina, so transmitidas do F
rotor para a estrutura atravs
dos mancais.
As vibraes, so, ento
mensuradas nos mancais.
132
A medio das vibraes
As medies de vibraes absolutas
O tipo de sensor utilizado para a

medio de vibraes depende
diretamente do tipo de mancal:
Os acelermetros permitem a
medio das vibraes absolutas.
Eles so utilizados nos mancais de
rolamentos.
133
A medio das vibraes
As medies de vibraes relativas
As sondas de deslocamento
permitem a medio dos
deslocamentos relativos do eixo
sobre o mancal. Elas so utilizadas
nos mancais de deslizamento ou
metal patente.
134
A medio das vibraes
As medies de vibraes relativas
As sondas de deslocamento
permitem a medio do
deslocamento do eixo
dentro de um mancal de
deslizamento.
Elas permitem tambm a

visualizao da rbita do
eixo quando so utilizadas
aos pares na direo radial.
135
Os pontos de medio
Localizao dos pontos de medio
As medidas de vibrao so feitas direitamente nos mancais da

mquina, conforme podemos ver abaixo.
Numerao
Mancal Mancal Mancal Mancal
1 2 3 4 dos mancais
Mquina
Motor 3000 tr
motora
440VAC - 70A
Type 405TS
Mquina
movida
136
Os pontos de medio
Direo dos pontos de medio
Os sensores fazem a medio de vibrao seguindo uma

direo, geralmente a do seu eixo de simetria.
Pode-se distinguir diferentes direes de medio para um

mesmo ponto de medio fsico.
Seria desejvel realizar as medies de vibraes de acordo

com as trs direes possveis. Por motivo de tempo e
custos, o usurio se limita geralmente as duas direes: a
radial horizontal e radial vertical que constitui
freqentemente uma boa direo. Em alguns casos deve-se
obrigatoriamente medir a axial tambm.
137
Os pontos de medio
Direo dos pontos de medio para um acelermetro
Radial Radial
vertical obliqua
Radial Axial
Horizontal
138
Os pontos de medio
Direo dos pontos de medio para uma sonda de

deslocamento
Radial Radial
X Y
Axial
139
Os pontos de medio
Direo dos pontos de medio: exemplo
Mancal Mancal Mancal Mancal

1 2 3 4
2V
1V 3V 4V
2A
3A
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
1H 2H 3H 4H
140
Os aparelhos de medio
Introduo
So distintos fundamentalmente dois tipos de monitoramento
Monitoramento on-line
Monitoramento off-line
O monitoramento pode ser ainda contnuo ou peridico.
O tipo de monitoramento a ser aplicado a uma mquina
depende de alguns critrios:
A criticidade da mquina para o processo
O custo de manuteno da mquina
As conseqncias de uma pane em termos de segurana
A estratgia da empresa
141
O monitoramento on-line
Os sensores so instalados permanentemente na mquina e
conectados a um sistema de monitoramento.
AL AL AL AL AL AL AL
MOVISYS-2
X
BY BY BY BY BY BY BY
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
S'tell
Diagnostic
MAL MAM
MSCA
PV-BG MSCA
MSCA
MSCA
MSCA
PV-BG MSCA
142
O monitoramento off-line
As medies so so realizadas em intervalos regulares por
uma pessoa portando um coletor de dados.

Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
143
As funcionalidades dos equipamentos de monitoramento:
Os aparelhos de medio, on-line ou off-line realizam as
seguintes funes:
Condicionamento dos sensores: alimentao,
monitoramento do cabo, filtragem.
Filtragem (analgica e/ou digital)
Amplificao
Digitalizao
Armazenamento
Tratamentos especficos: integrao, clculo da
energia, FFT, deteco de pico,...
Comparao com limites pr-definidos para a emisso
de alarmes (sistemas on-line)
144
Interface dos equipamentos
O conjunto de dados de vibrao e processo podem ser
arquivados, tratados e podem ser exibidos graas aos
software de aplicao especfico como XPR300 e VIBGRAF.
Off-line
On-line
145
TRINGULO DA
VIBRAO
146
Tringulo da Vibrao
147
Tringulo da Vibrao
1
Ponto de Coleta
Mancal da mquina
Elemento de Transmisso da
Vibrao
Evitar tampas
Ex.: 1,2,3,...n
148
Tringulo da Vibrao
Mede os esforos em
determinadas direes:
Horizontal H
1H Vertical V
Axial A
Ex.: 1H,2H,2V,2A,3V,...
149
Tringulo da Vibrao
So os parmetros de medio.
Velocidade (mm/s)
Acelerao (Gs)
Deslocamento (Microns)
Envelope de Acelerao (gE)
Ex.: 1HE, 2HV,4VV,...
1HE
150
Como funciona na prtica?
151
O Vrtice - PONTO
responsvel pela identificao do Mancal que est

sendo medido. (ex.Mancal 1 do motor).
Segue padronizaes e orientaes mundiais.
Em geral a numerao se inicia pelo motor ou mquina

motriz e segue em ordem crescente at o ltimo mancal
da mquina acionada.
Em geral a regio de maior anormalidade na mquina

tem maior expresso no mancal mais prxima.
152
O Vrtice - Direo
de extrema importncia para anlise da mquina.
Certas anormalidades se destacam mais em

determinadas direes.
Exemplos:
Vertical: Principalmente folgas nas bases
Axial: Principalmente esforos axiais como

desalinhamento
Horizontal: Desbalanceamento, defeitos em

rolamento, folgas internas, cavitaes,
anormalidades eltricas.
153
O Vrtice - Tcnica
responsvel pela identificao do defeito ou
anormalidade presente na mquina.
Divide-se basicamente em dois grandes grupos:

problemas rotacionais e problemas de impactos.
Problemas Rotacionais: definidos como sendo

relacionados as rotaes de operaes do
equipamento, eixos, engrenagens, polias.
Problemas de Impacto: definidos como
sendo relacionados as rotaes de operaes
do equipamento, eixos, engrenagens, polias.
154
O Vrtice - Tcnica
Problemas Rotacionais mais comuns:
Desbalanceamento 1x
Desalinhamento 1x, 2x
Folgas base e internas 1x, 2x, 3x, ....
Engrenagens Z *rpm
Tcnicas mais eficazes para detectar estes

problemas:
Velocidade (mm/s)
Deslocamento (Micron)
Obs: Problemas rotacionais geralmente

ocorrem em baixas frequncias.
155
O Vrtice - Tcnica
Problemas de Impacto mais comuns:
Defeitos de rolamentos
Defeitos de engrenagens
Problemas de lubrificao
Roamentos
Folgas Internas anormais nos mancais, eixos ou
rolamentos
Anormalidades eltricas(especial)
Tcnicas mais eficazes para detectar estes

problemas:
Acelerao (Gs)
Envelope de Acelerao (gE)
156
SENSORES
157
Converso da vibrao mecnica em sinal eltrico.
Seleo do tipo adequado

Para medies na carcaa utilizar acelermetro, integrando o sinal p/
velocidade ou deslocamento.
Posicionamento e correta utilizao

No devem ter folgas entre o ponto a ser medido e a base magntica,
nem serem posicionados com inclinao maior que 15. No
suportam choques excessivos.
158
Sensibilidade
Verificar a unidade (mtrica ou inglesa), se o sensor deve ser
alimentado ou no e a faixa de utilizao linear.
Tipos de sensor
Sensor de proximidade (Proxmetros)
Sensor de velocidade (Pick-up)
Sensor de acelerao (Acelermetros)
159
PROXMETROS
Sada de 0 ~ 8mV/mm
Chapa metlica
Proxmetro
x
mV
mV
8
4
Curva de resposta
0 X (mm)
160
Os sensores de vibrao
A sonda de deslocamento: constituio
Sonda de deslocamento
Cabo de extenso
Driver
(Oscilador/demodulador)
161
A sonda de deslocamento: princpio de funcionamento
Uma bobina situada na

cabea da sonda produz um
campo eletromagntico.
Uma superfcie metlica

colocada prxima ao campo
submetida a correntes
induzidas que modificam sua d
intensidade (do campo).
162
A sonda de deslocamento: princpio de funcionamento

d
A variao do campo
eletromagntico
correspondente a esta
medio linearizada pelo
driver que fornece uma
tenso proporcional U
distncia sonda-alvo.
Ela funciona como um sensor
sem contato.
U=F(d)
163
A sonda de deslocamento: as diferentes montagens
Pode-se utilizar as sondas de proximidade em diferentes
configuraes, de acordo com a necessidade:
Medio de posio e de
vibrao radial
Medio de posio axial
Tomada da velocidade e
referncia de fase
Medio de ajuste do eixo de
pisto
Medio da dilatao
diferencial estator/rotor
165
VELOCIDADE
Amplitude (%)
100
70
1 10 100 1000 10000

Frequncia (Hz)
Utilizado principalmente para

medies de estruturas de
concreto e mquinas.
Sensibilidade padro 100mV/in/s
166
O acelermetro: constituio
Um elemento piezo-eltrico Conector

fica comprimido por uma
massa mvel que desloca
sob a ao das vibraes
impostas ao sensor. Massa
O elemento piezo-eltrico mvel
Amplificador
fornece uma carga eltrica, Elemento
convertida em tenso, piezo-
proporcional a vibrao a ele Base de eltrico
submetido, e assim fixao
acelerao do ponto de
medio.
167
ACELERMETRO
Curva de resposta
Amplitude (%)
100
70
1 10 100 1000 10K 100K

Frequncia (Hz)
168
TIPOS DE FIXAO E CURVAS DE
RESPOSTA
1 - Haste
Sensibilidade relativa (dB)
4 5 6
30
2 3
20
10
1
0
-10
-20
1 10 100 1K 10K 100K Hz
169
ANLISE CINEMTICA
170
A anlise cinemtica: exemplo de um moto-ventilador
Ventilador
Transmisso 1191 RPM
por correias
d2= 125mm
Motor
1489 RPM
d1= 100mm i = 1,25:1

Motor =
1489rpm
440VAC - 70A
171
F1
3.F1
F1
F1 =24.81 Hz
2.F1 =49.62 Hz
3.F1 =74.43 Hz
172
F2
F2
2.F2
F2 =19.85 Hz
2.F2 =39.70 Hz
173
2.FREDE
2.FDE
1.FDE
FDE=120 Hz
=
2. FREDE = 2 x 60 Hz
174
Fran
Fran
Fran=1092.5 Hz
44 ranhuras
175
INTERPRETANDO AS
MEDIES
176
A interpretao das medies
Introduo
Estando os parmetros definidos, o monitoramento consiste em:

Coletar periodicamente as medies permitindo a
extratificao dos parmetros.
Comparar os valores com os limites pr-definidos
Acompanhar a evoluo com o tempo dos valores
(histrico da evoluo).
Interpretar as evolues e ultrapassagens dos limites
(elaborao do diagnstico).
Analisar os espectros e sinais temporais a fim de
confirmar o diagnstico.
177
A comparao com os limites
Os limites pr-definidos so geralmente dois:
Limite de Alarme
Indica que uma mudana significante ocorreu. A
mquina pode geralmente continuar funcionando
durante a fase de anlise do problema.
Limite de Perigo
Nvel alm do qual a continuao do funcionamento
da mquina pode provocar um dano. Uma
interveno para reduzir as vibraes ou a parada da
mquina necessria.
178
A determinao dos limites
Eles podem vir:
Das normas: ISO - 10816: Estas normas sero
apresentadas e explicada na seo seguinte.
Das recomendaes do fabricante.
De um estado de referncia: os valores dos limites so

extrapolados de um momento ou de um estado da
instalao que foi julgado satisfatrio. O mtodo de
extrapolao depende do tipo da mquina e tambm da
experincia do analista.
179
A determinao dos limites a partir de uma Referncia:
Para uma mquina em bom estado, funcionamento estvel e a
plena carga:
Fazer um IO do parmetro nas condies de medidas que
sero acompanhadas: direo, fixao do sensor, ...
Estabelecer o valor do limite de Alarme SAL a um valor entre
2.I0 e o valor no aceitvel dado pela norma.
Estabelecer o valor do limite de Perigo SDG a um valor de 2,5
x SAL
SAL = Min.[2.IO]
SDG= 2.5 X SAL
180
A determinao dos limites: Exemplo
Limite de
Perigo
2.5 X SAL
Limite de
Alarme X2
Nvel de
refernci
a
181
A anlise das tendncias
A evoluo com o tempo dos parmetros de monitoramento
fornecem indicadores preciosos para o diagnstico.
Limite
Evoluo Qual a
Mquina A mquina
crtica?
Evoluo
Mquina B tempo
182
As normas
Referncias: Normas ISO
As ISO pertinentes so as seguintes:

ISO 10816: Vibraes mecnicas Avaliao das vibraes
das mquinas pela medio de suas partes no rotativas
ISO 10816-1: Diretivas gerais
ISO 10816-2: Turbo-alternadores superiores a 50MW
ISO 10816-3: Mquinas industriais de potncia nominal
superior a 15kW e de velocidade nominal
entre 120 e 15000 RPM;
ISO 10816-4: Turbinas a gs com excesso da aeronutica
ISO 10816-5: Grupos geradores de potncia e instalaes
de bombeamento hidrulicas
ISO 10816-6: Mquinas alternativas superiores a 100 kW
183
As normas
A norma ISO 10816: evolues da norma
A norma internacional ISO 10816 (1995) substituiu a norma

ISO 2372 (1974).
A evoluo do texto foi realizada nos seguintes pontos:
Avaliao da severidade de vibrao seguindo 2 critrios:

Nveis de vibrao absolutos;
Evoluo dos nveis de vibrao com o tempo;
Abertura ao uso de outros parmetros de medio:

Acelerao ou deslocamento em banda larga;
Parmetros acelerao, velocidade ou deslocamento em
banda estreita;
184
As normas
A norma ISO 10816-3: mquinas industriais de potncia

nominal superior a 15 kW e de rotao nominal entre 120
RPM e 15000 RPM;
Medio da velocidade eficaz VRMS e do deslocamento
eficaz DRMS em regime de funcionamento nominal estvel;
Medies em banda larga [10-1000] Hz se V 600 RPM
Medies em banda larga [2-1000] Hz se 120 V 600
RPM;
Os limites das zonas so dados por grupos de mquinas
em funo do tipo de base.
185
As normas
A norma ISO 10816: Anexo provisrio
Classificao das mquinas
Classe 1 (ou grupo K): pequenas mquinas tais como
motores eltricos at 15kW
Classe 2 (ou grupo M): mquinas de tamanho mdio, de
15kW a 75kW, ou grandes mquinas at 300kW
Classe 3 (ou grupo C): grandes mquinas com fundao
rgida e operando a uma velocidade inferior a da freqncia
natural da fundao.
Classe 4 (ou grupo T): grandes mquinas operando com
uma velocidade superior a da freqncia natural da fundao
(ex: turbo-mquinas).
186
NVEIS DAS CLASSES DOS EQUIPAMENTOS
187
As normas
A norma ISO 10816: anexo provisrio
Critrios de avaliao: limites dos permetros das zonas

45
Velocidade em mm/s
28
D D
18
D D
11.2 C
7.1 C
4.5 C B
2.8 C B
1.8 B
1.12 B
0.71
A A
0.45
A A
0.28
Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classe 4
188
As normas
RPM e 15000 RPM;
Grupo 1: mquinas de grandes dimenses e de potncia

superior a 300 kW; mquinas eltricas com altura do eixo H
315 mm;
Tipo de base Limite da zona DRMS (m) VRMS (mm/s)
Rgida A/B 29 2.3
Rgida B/C 57 4.5
Rgida C/D 90 7.1
Flexvel A/B 45 3.5
Flexvel B/C 90 7.1
Flexvel C/D 140 11.0
189
As normas
RPM e 15000 RPM;
Grupo 2: mquinas de mdio porte com potncia entre 15 kW

e 300 kW; mquinas eltricas de eixo alto 160 mmH<315
mm
Rgida A/B 22 1.4
Rgida B/C 45 2.8
Rgida C/D 71 4.5
Flexvel A/B 37 2.3
Flexvel B/C 71 4.5
Flexvel C/D 113 7.1
190
As normas
RPM e 15000 RPM;
Grupo 3: bombas de rotor aletado (centrfugas, helicoidais ou

axiais, com motor separado, de potncia nominal superior a 15
kW
Rgida A/B 16 2.3
Rgida B/C 36 4.5
Rgida C/D 56 7.1
Flexvel A/B 26 3.5
Flexvel B/C 56 7.1
Flexvel C/D 90 11.0
191
As normas
RPM e 15000 RPM;
Grupo 4: bombas de rotor aletado (centrfugas, helicoidais ou

axiais, com motor Integrado, de potncia nominal superior a
15 kW
Rgida A/B 11 1.4
Rgida B/C 22 2.8
Rgida C/D 36 4.5
Flexvel A/B 18 2.3
Flexvel B/C 36 4.5
Flexvel C/D 55 7.1
192
As normas
A norma ISO 10816: a determinao dos limites

As partes suplementares da ISO 10816 fornecem as diretrizes
para a escolha dos limites:
Limite de Alarme
A 25% do limite superior da zona B ao nvel de referncia (nvel
obtido da mquina em bom estado).
Na ausncia do nvel de referncia, entre 1 e 1.25 vezes o limite
superior da zona B.
Limite de Perigo
Valor no ligado ao nvel de referncia: entre 1 e 1.25 vezes o
limite superior da zona C.
193
As normas
A norma ISO 10816: a determinao dos limites
Limite de
Perigo
1 a 1.25 x
limite C/D
Limite de
Alarme 0.25 x limite B/C
Nvel de
refernci
a
194
RESOLUO ESPECTRAL
195
Resoluo espectral
Quanto maior a resoluo, menor o valor do intervalo entre

duas freqncias consecutivas e maior o tempo de aquisio
de dados.
Freq.Final Freq. Inicial

Resoluo da Freq. =
N de linhas
100 0 = 0,25Hz/linha
Resoluo da Freq. =
400
196
TIPOS DE FILTROS
197
A filtragem
Introduo
A filtragem uma operao que tem por objetivo colocar em
evidncia as informaes teis contidas no sinal.
Exemplo: eliminao do rudo ( parasitas )
198
A filtragem
O Filtro Passa Baixa (Low-Pass filter): introduo
O gabarito do filtro definido pelos parmetros seguintes:
GMIN: Ganho min. em banda passante

GMIN Ondulao
GMAX: Ganho max. em banda atenuada
FP: Freqncia da banda passante
FA: Freqncia da banda atenuada
K: Seletividade:
Fp
K= 1
GMAX FA
F Exemplo de aplicao:
0 FP FA
Filtro anti-aliasing
199
A filtragem
O Filtro Passa Alta (High-Pass filter): Introduo
GMIN: Ganho min. em banda passante

GMIN GMAX: Ganho max. em banda atenuada
FP: Freqncia da banda passante
Ondulao
FA: Freqncia da banda atenuada
K: Seletividade:
Fp
K= >1
GMAX FA
Exemplo de aplicao: eliminao de
0 FA FP F componente contnua
200
A filtragem
O Filtro Passa-Banda (Band Pass filter): introduo
A seletividade :
GMIN
Fp2 -Fp1
Ondulao K= 1
FA2 -FA1
B: largura da
GMAX banda relativa:
Fp2 -Fp1
0 FA1 FP1 F0 FP2 FA2 F B=
F0
Exemplo de aplicao: acomp. de ordem
201
A filtragem
O Filtro Corta-Banda: introduo
GMIN1 A seletividade :
GMIN2
FA2 -FA1
K= 1
Fp2 -Fp1
B: largura da
GMAX banda relativa:
FA2 -FA1
0 FP1 FA1 F0 FA2 FP2 F B=
F0
Exemplo de aplicao: eliminao do 60 Hz
202
A filtragem
O Filtro Corta-Banda: determinao
O gabarito do filtro em funo da atenuao:
0 FP1 FA1 F0 FA2 FP2 F

AMAX Este um filtro
simtrico:
FP1.FP2=FA1.FA2=F02
AMAX1=AMAX2= AMAX
AMIN
Este baco permite ento determinar as caractersticas do

filtro
203
A filtragem
Realizao prtica: os filtros digitais
Os filtros digitais so destinados aos sinais amostrados. Eles

oferecem vantagens considerveis sobre as estruturas
analgicas, sendo hoje muito utilizados para:
Realizao de funes complexas no realizveis de
modo contnuo
Caractersticas prximas do ideal (rampa infinita,
nenhuma atenuao na banda passante)
Modificao do valor do filtro por modificao dos
coeficientes de ponderao do filtro.
Reentrncia do filtro com tempo e de acordo com os
componentes.
204
TIPOS DE JANELA
205
As janelas de ponderao
As janelas de ponderao: princpio
Os perfis das janelas de

ponderao tm como Retangular
meta limitar as
amplitudes dos lbulos
Hanning
laterais na transformada
de Fourier.
Este objetivo Flat-Top
alcanado em
detrimento da largura
do lbulo principal que
aumenta.
206
As janelas usuais: a janela retangular
Melhor resoluo freqencial
para um nmero de amostras
dado: largura do lbulo -3 dB
= 0.88 DF
Lbulos secundrios de
amplitude elevada (-13 dB)
com origem de incertezas na
amplitude dos seus picos.
Utilizao: anlise temporal do sinal (sem FFT)
207
Escolha da janela de ponderao: exemplo
g C:(0.00000 kHz, -25.28dBg, 54.45E-03 g) Spectrum Ch. 1

1 E0
1 E-1
Espectro de um 1 E-2
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
uma janela 1 E-4
retangular
1 E-5
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
208
As janelas usuais: a janela Hanning

Esta a janela que fornece
a melhor relao entre a
resoluo freqencial e a
preciso da medio de
amplitude.
Ela conveniente para a

maior parte dos sinais
encontrados em anlise de
vibraes.
209

1 E0
1 E-1
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
uma janela 1 E-4
Hanning
1 E-5
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
210
As janelas usuais: a Janela Flat-Top
Esta janela apresenta os

lbulos secundrios de
amplitude bem inferior e
ento a melhor resoluo
em amplitude. Sua
resoluo em freqncia
em contrapartida muito
baixa. utilizado
exclusivamente em
calibrao de instrumentos,
ou para a medio mais
precisa dos picos espectrais
conhecidas.
211

1 E0
1 E-1
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
uma janela Flat- 1 E-4
Top
1 E-5
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
212
Retangular
Flat-Top
Hanning
213
MDIA
214
A mdia
Os diferentes tipos de mdias
Fazem parte da maioria dos sistemas de anlise de vibrao
as funes de mdia seguintes:
Mdia no domnio temporal (antes do tratamento FFT)
Mdia no domnio freqencial (aps o tratamento FFT)
215
A mdia
A mdia temporal (antes da FFT)
Meta: melhorar a relao do sinal de rudo do sinal
aquisitado, quer dizer, extrair o sinal de rudo parasita.
Princpio: mdia dos blocos de amostragem temporal

sucessivos
Restries: os blocos de amostragem temporal devem ser

aquisitados com uma referncia de fase comum. As
aquisies sucessivas devem ser trigadas por uma fonte
externa (por exemplo um top-tour).
216
A mdia
A mdia temporal (antes da FFT)
O rudo por natureza aleatrio: quanto mais elevado o
nmero de amostras temporais que intervm na mdia, mais
baixo o nvel de rudo resultante.
217
A mdia
A mdia freqencial (aps a FFT)
Meta: aumentar a preciso das medidas de amplitudes
atravs de avaliao estatstica. A mdia freqencial no
aumenta a relao de rudo do sinal.
Princpio: mdia dos blocos das amostras freqenciais

sucessivas
Restries: reservar aos fenmenos cujos componentes

espectrais no movem ou movem pouco durante as
diferentes aquisies (variaes de velocidade em uma
mquina rotativa por exemplo).
218
INFORMAES
IMPORTANTES
219
Definio dos pontos de coleta
TAG: MAQ XXX 1HV
V
Onde:
V
1 Ponto de Coleta
H- Direo da medio
H horizontal
V Vertical H
A Axial H
V Tcnica Utilizada A
V Velocidade
A Acelerao
E Envelope
T Temperatura, etc.
220
Parmetros Sugeridos SETUP PONTO MEDIO
Ranger de Velocidade Ranger de Acelerao
Velocidade do eixo RPM(Hz) (mm/s) (gs)
Hz Hz
<1200 (20Hz) 0 a 100Hz (6000 cpm) 0 a 1000Hz (60000 cpm)
1200(20Hz) 2400(40HZ) 0 a 200Hz (12000 cpm) 0 a 2000Hz (120000 cpm)
>2400(40Hz)* 0 a 500Hz (30000 cpm) 0 a 5000Hz (300000 cpm)
Turbinas a gs, turbo compressores, etc., que tem velocidades muito

altas, normalmente tem acelero fmax definida 10kHz (600CPM),
necessita de acelermetros com resposta plana> 10khz e fixao
atravs de prisioneiro.
Freqncia de engrenamento definida por:

Fmax RANGER = (3,2 x FREQ calculada de engrenamento)+10%
221
Parmetros Sugeridos
Envelope de acelerao
Intervalo de anlise
espectral do sinal do
Envelope de Envelope de Acelerao
Velocidade do Eixo
Acelerao Ranger para
RPM
Hz Processamento do Sinal
Hz
< 50 5 100 0 10
25 500 50 1000 0 100
250 5000 500 10000 0 1000
2500+ 5000 40000 0 10000
222
MODELO DE SETUP DE UM PONTO
DE MEDIO (EX: VELOCIDADE
VIBRAO)
223
Todas as funes e interface
amigvel de ser utilizado
Administrao Configurao
Ferramentas
de Aquisio
Produtividade
Comunicao Multi tcnic
Processamento
Relatrios
automtico
Anlise
224
interativa
Interface de Usurio
Utilizao amigvel Dados do

equipamento
selecionado
Parmetros
operacionais
Pontos
Parmetros
monitorados
Espectros e
ondas no
tempo
Datas & condies

operacionais
rvores de mquinas
com nmero ilimitado
de nveis 225
Interface de usurio
Alterne entre modo
Utilizao Amigvel operacional e modo de
configurao
Parmetros
operacionais
Pontos de
medio
Espectros e Parmetros
ondas no tempo monitorados
226
Interface de usurio
Utilizao amigvel
Botes para
Menu contextual janelas adicionais
para todas as
funes
227
Interface de usurio
Navegao de superviso
228
Configurao
Numerosas ferramentas de configurao

Copiar & Colar equipamentos, pontos,
parmetros e sinais
Livrarias :
Mquinas
Pontos, parmetros, Sinais
Banco de dados de rolamentos
Modificao de grupo com funo
Procurar & Modificar
229
Aquisio On-line :
MVX
Monitoramento contnuo com OneproDMVX
XPR usado para configurar o MVX
MVX monitoramento contnuo de
performance
MVX envia automaticamente dados
para o XPR:
Periodicamente
No alarme
Na condio operacional especfica
XPR armazena e processa automaticamente
os dados
XPR exibe os parmetros monitorados
230
Aquisio On-line : MVX
XPR/MVX arquitetura de interface:

Tipo de Interface Ethernet / Intranet / Internet
Gerenciamento de IP fixo ou Servidor DHCP
MVX pode estar na rede do escritrio
Ethernet TCP-IP
231
ou em uma rede dedicada
Ethernet Bureautique
Ethernet Instrumentation
232
Aquisio e Monitoramento Estratgico
Administre at 6 parmetros
operacionais por equipamento
1 Rotao
2 Entradas DC (Ex: Carga, Presso, )
3 Entradas lgicas (Ex: On/Off, )
para caracterizar as condies operacionais
e aplicar medies pertinentes, processamento e
alarmes.
O monitoramento de cada equipamento ajustado

conforme sua condio operacional
233
Exibe em tempo real os parmetros de monitoramento:
Cdigo da condio
operacional
Atualizao
da exibio
Armazenamento
de uma nova
aquisio no
banco de dados
234
Monitoramento On-line da integridade do sistema:

Dispositivo de aquisio (MVX )
Sensores
Um smbolo por status:
Off
Iniciando
On
Erro
Reprogramando
Problema de comunicao
Inibido
Erro desconhecido
235
Aquisio Peridica
Aquisio peridica com OneproDMVP-2C
Carrega e descarrega rotas usando (RS232 or USB)
ou remotamente por e-mail
(opcional e-Route)
Um ou dois canais de medio
Descarrega fora de rota medido
Medio de informaes:
Rastreabilidade de medies
Notas de inspeo do MVP
Descarrega comentrios
236
Multi-tcnicas :
leo
Off-line : importa e exibe *
On-line : via sensores de leo para MVX
237
Multi-tcnicas :
Termografia*
Importa e exibe imagens
238
Processamento
Automtico
Parmetros so exibidos na matrix de pontos/ parmetros onde
temos uma avaliao imediata do defeito
Os parmetros so:
Medido:
Nveis globais de vibrao, Processos (XPR Easy )
+ leo (XPR Advanced & Premium )
Computado * :
+ Picos, Bandas & Extraes de vetor (XPR Advanced)
+ Kurtosis, aritimticos (+, -, x, /) ou lgicos (E, OU)
combinaes, anlises estatsticas na onda no tempo
(XPR Premium )
*Automaticamente quando so armazenados dados. As
medies podem ser reprocessadas a qualquer hora a
depois ajustadas
239
Processamento
Automtico
Alarmes absolutos:
Perigo e Alarme: Limites de proteo
gerenciados pelo MVX e XPR
Pr-alarme: limite de manuteno,
s gerenciado pelo XPR
Erro: ativado se o parmetro est abaixo do
limite de erro (XPR somente)
4 tipos de alarmes (Acima, abaixo, dentro e for a

dos limites)
240
Processamento
Automtico
Alarmes Relativos* :
T-1
Referncia
Estatstico
Preditivo
241
Anlise interativa
Acesso direto para:

Tendncias
Tendncias na condio
Ondas no tempo & espectros
Superposies
Vrios pontos
(multiplas selees)
Vrias datas :
Mltiplas selees
T, T-1, Ref
242
Anlise
interativa
Todo poder do vib-Graph
Concatenao
Cursores
avanados
Orbita
Vista
circular
CPB Cascata
243
Relatrios
Armazenamento de todas
informaes:
Diagnstico
Recomendaes
Conselhos, Notas de inspeo e
comentrios de campo
Rastreabilidade das medies
Comentrios de Aes e Reparos
Anexar documentos:
Tendncias, espectros
Imagens, desenhos
Relatrios
244
Relatrios
Configurvel
Tipos de relatrio
Opes
Lay-out da pgina
Livraria de relatrios padro
Opo de armazenar no banco de dados
Formatos
PDF, RTF e HTML
245
MODELO DE SETUP DE UM PONTO
DE MEDIO (EX: VELOCIDADE
VIBRAO)
246
247
Principais Defeitos e Como Visualiz-los
248
FORA DE DESBALANCEAMENTO
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL
A fora de desbalanceamento estar estvel e em fase. A amplitude

do desbalanceamento ganhar um incremento igual ao quadrado da
rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de vibrao). A frequncia de
rotao do eixo estar sempre presente e normalmente dominar o
espectro. Pode ser corrigido pela colocao de apenas uma massa de
correo em apenas um plano do centro de gravidade do rotor.
249
DESBALANCEAMENTO ACOPLADO
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL
O desbalanceamento acoplado tende a estar 180 fora de fase ao

longo do eixo. 1x rpm sempre presente e normalmente dominando o
espectro. A amplitude do desbalanceamento ganhar um incremento
igual ao quadrado da rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de
vibrao). Pode causar grandes vibraes tanto radiais como axiais. A
correo requer balanceamento em dois planos de correo. Note que
existir uma diferena de fase de aproximadamente 180 nos mancais
tanto na direo horizontal quanto na vertical.
250
DESBALANCEAMENTO DE ROTOR EM
BALANO
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL & AXIAL
O desbalanceamento de rotores em balano causa altas amplitudes

na rotao do eixo do rotor tanto na direo axial como na direo
radial. As leituras axiais tendem a estar em fase enquanto que as
radiais tendem a estar instveis. Rotores em balano podem
apresentar desbalanceamento forado e acoplado. A correo se far
de acordo com o tipo de desbalanceamento.
251
ROTOR EXCNTRICO
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL
1X rpm do motor
A excentricidade ocorre quando o centro de rotao est deslocado do centro

geomtrico de rotores, polias, engrenagens, mancais, etc. Grandes amplitudes
de vibrao ocorrem em 1X rpm do componente excentrico na direo entre os
centros dos dois rotores pertencentes ao sistema. A leitura comparativa das
fases nas direes horizontal e vertical usualmente diferem de 0 ou 180
(ambas indicaro a linha de centro do movimento). A tentativa de
balanceamento de rotores excntricos resultar em uma diminuio das
amplitudes de vibrao em uma direo, porm aumentar em outra (depende
da dimenso da excentricidade).
252
EIXO EMPENADO
1X rpm do rotor
mm/s
AXIAL
2X rpm do rotor
O empenamento do eixo causa grandes vibraes na direo axial

com diferena de fase de 180 ao longo do eixo da mquina. 1X rpm
dominar o espectro se o empenamento estiver prximo ao centro do
eixo e 2X rpm aparecer se o empenamento estiver prximo aos
acoplamentos (tome cuidado para que a orientao do transdutor
no esteja na direo invertida no momento da medio).
253
DESALINHAMENTO ANGULAR
1X rpm
mm/s
2X rpm
AXIAL
3X rpm
O desalinhamento angular causa grandes vibraes na direo axial

com diferena de fase de 180 ao longo do acoplamento. 1X rpm e 2X
rpm dominar o espectro, contudo 3X rpm poder aparecer. Estes
sistemas podem tambm indicar problemas no acoplamento.
254
DESALINHAMENTO PARALELO
2X rpm
mm/s
1X rpm
RADIAL
3X rpm
O desalinhamento paralelo causa sintomas similares ao angular mas mostra

grandes amplitudes de vibrao na direo radial com aproximadamente 180
de defasagem ao longo do acoplamento. Dependendo do tipo de acoplamento
2X rpm se apresenta com maior amplitude do que 1X rpm. Quando o
desalinhamento severo e composto (angular + paralelo) aparecero grandes
amplitudes de vibrao em harmnicos mais altos (4X, 8X) ou vrios
harmnicos com caractersticas de folgas mecnicas. O tipo de acoplamento
influencia sobremaneira o espectro quando o desalinhamento severo.
255
DESALINHAMENTO ENTRE ROLAMENTO E
EIXO
1X rpm
mm/s
2X rpm
AXIAL
3X rpm
O desalinhamento entre rolamento e eixo geralmente causa grandes

vibraes na direo axial. Causar toro com fase aproximada de
180 entre o lado de cima do eixo e o assento do rolamento ou em
medies axiais defasadas de 90 ao redor do eixo. Alinhar ou
balancear o equipamento no resolver o problema, o rolamento
dever ser retirado e montado novamente.
256
RESSONNCIA
mm/s
FASE
90
180
AMPLITUDE
Ressonncia ocorre quando a frequncia da fora de excitao muito prxima
ou igual a frequncia natural do sistema. Causa dramticos ganhos de
amplitude que podem causar danos prematuros ou mesmo levar o sistema ao
colapso total. As foras de excitao em mquinas normalmente so
provenientes do motor de acionamento, porm podem advir de bases,
fundaes, engrenamentos, correias de transmisso, etc. Se um rotor est em ou
prximo da ressonncia, ser quase impossvel balance-lo devido a grande
variao de fase (90 na ressonncia e perto de 180 quando passar por ela),
Normalmente necessita mudanas na localizao da frequncia natural. A
freqncia natural de um sistema no muda com a rotao, o que facilita sua
localizao.
257
FOLGAS MECNICAS
FALTA DE RIGIDEZ
1X rpm
mm/s
RADIAL
Folgas mecnicas por falta de rigidez so causadas por folgas estruturais,

fragilidade dos ps da mquina, toro da base metlica ou problemas
estruturais da base de concreto. Haver inverso de fase de 180 entre as
medies verticais do p e da base metlica em comparao com as medies
da base de concreto.
258
FOLGAS MECNICAS
FALHA DE FIXAO
2X
1,5X
mm/s
1X
0,5X
RADIAL
Folgas mecnicas por falha de fixao geralmente so ocasionadas por

parafuso de fixao solto, folgas nos chumbadores, trincas no p, mancal ou em
uma das bases. usualmente chamado de p manco.
259
mm/s
FOLGAS MECNICAS ENTRE COMPONENTES
2X
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 6X 7X 8X
2,5X
Forma de onda truncada
So causadas por ajuste imprprio entre componentes. Causaro vrios harmnicos

devido a no linearidade entre os componentes com folga e as foras dinmicas do eixo.
Sua forma de onda no tempo ser truncada. Geralmente reflete ajuste imprprio entre
anel externo do rolamento e caixa do mancal ou anel interno e eixo. A fase geralmente
instvel e pode variar bastante de uma medio para outra. As folgas so
freqentemente dimensionais e causam grande diferena de leitura se comparados os
nveis com acrscimo de 30 na direo radial ao redor da caixa do mancal. Em geral
causam sub-harmnicos de mltiplos exatos de 1/2 e 1/3 rpm (0,5, 1,5, 2,5, etc.)
260
ROAMENTO DE ROTOR
mm/s 2X
Ressonncia
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 7X
4,5X
2,5X 3,5X
Forma de onda truncada

O roamento de rotor produz espectro similar ao de folgas mecnicas onde as partes rotativas
entram em contato com as estacionrias. O roamento pode ser parcial ou em toda a revoluo.
Normalmente gera uma srie de frequncias que excitam uma ou mais ressonncias.
Freqentemente excitam sub-harmnicos da frequncia de rotao de fraes inteiras (1/2, 1/3, 1/4,
1/5, ... 1/n) dependendo das frequncias naturais do rotor. Roamento do rotor pode excitar vrias
altas frequncias. Isto pode ser muito srio e de curta durao se causada pelo contato do eixo com
o metal patente do mancal, mas menos srio quando o eixo roa com a selagem, uma p de
agitador com a parede do tanque, ou a capa de um acoplamento pressionando o eixo.
261
MANCAL DE ESCORREGAMENTO
DESGASTE / FOLGAS
1X
mm/s
2X
RADIAL
3X 4X
5X
No ltimo estgio de desgaste de mancais de escorregamento normalmente

aparecem evidncias de presena de uma srie de harmnicos da frequncia de
rotao (acima de 10 ou 20). Mancais desgastados normalmente tem
predominncia de vibraes na direo vertical em relao a horizontal.
Mancais de deslizamento com folga excessiva podem permitir um menor
desbalanceamento e/ou desalinhamento causando altas vibraes em relao as
das folgas nominais dos mancais.
262
FORAS HIDRULICAS E AERODINMICAS
PASSAGEM DE PS OU PALHETAS
2x BPF
mm/s
BPF = Blade Pass Freqente

Frequncia de passagem das
1X BPF ps
2X
Frequncia de passagem de ps (ou palhetas) igual ao n de ps (ou palhetas) vezes a rotao do

eixo. Est presente em bombas, ventiladores, sopradores e normalmente no representam
problemas, porm grandes amplitudes da BPF e seus harmnicos podem ser gerados se a folga
entre as ps e o corpo do difusor estacionrio no estiverem iguais em seu contorno. Tambm BPF
(ou harmnicos) podem coincidir com alguma frequncia natural do sistema e causar grandes
amplitudes de vibrao. Uma alta BPF pode ser gerada se o impelidor est desgastado pelos anis
laterais ou por soldas rpidas em difusores quebrados, mudanas abruptas de direo em
tubulaes, distrbios de fluxo ou se o rotor da bomba ou ventilador estiver excntrico em relao
ao seu alojamento.
263
TURBULNCIA DE FLUXO
mm/s

Randnica ps
BPF
1x rpm
Turbulncia de fluxo ocorre freqentemente em sopradores devido a variao

de presso ou velocidade do ar passando atravs do ventilador ou junta de
expanso conectada. Esta ruptura do fluxo causa turbulncia que gera rudo
aleatrio (randnica) de baixa frequncia na faixa de 50 a 2KHz.
264
CAVITAO
mm/s
ps
Vibrao randnica
de alta frequncia
BPF
1x rpm
Normalmente cavitao gera rudo aleatrio, energia em larga faixa de alta

frequncia que as vezes superpe com harmnicos da frequncia de passagem
das ps. Normalmente indica presso ou nvel insuficiente na suco. A
cavitao pode rapidamente destruir as partes internas da bomba se no for
corrigida. Isto pode principalmente causar a eroso das ps do impelidor.
Quando presente freqente haver rudo como pedras passando pela bomba.
265
TRANSMISSO POR CORREIA
CORREIA GASTA OUP FROUXA
erp
end
Pa icu
ralelo Ve lar a
Frequncia da correia e
Ho a te rt. ten
rz. ns so
RADIAL EM LINHA C/ o
harmnicos
AS CORREIAS
mm/s
1X rpm movida
1X rpm motora Ten

so
da Ve
co rt .
rre
ia
Ho
rz.
Sempre a frequncia fundamental da correia menor que a frequncia de rotao

da polia mais lenta. Correias gastas ou frouxas normalmente causam 3 a 4
mltiplos de sua fundamental. Normalmente dominam o espectro picos nas
frequncias fundamentais tanto da polia movida como da polia motora. As
amplitudes so normalmente variveis pulsando ora na rotao da polia movida
ora na motora. Na maioria dos casos os altos nveis so na frequncia fundamental
vezes o n de polias que a correia passa.
266
POLIA EXCNTRICA
1X rpm da polia excntrica
mm/s
RADIAL
Polias excntricas ou desbalanceadas causam grandes vibraes em 1 X a

sua rotao. A amplitude normalmente grande e varia de um mancal p/
outro, sendo maior no mancal da polia com problemas. Normalmente
polias so balanceadas com a retirada de massa atravs de perfuraes.
267
RESSONNCIA
1X rpm
mm/s
Ressonncia da correia
RADIAL
Ressonncia de correia pode causar grandes amplitudes se a frequncia

natural da correia se aproximar ou igualar a frequncia da polia motora
ou movida. A frequncia natural da correia pode ser alterada pela tenso
ou comprimento da correia. Pode ser detectada soltando-se a correia e
observando-se a resposta da medio.
268
DESALINHAMENTO / ROAMENTO
1x rpm motora ou movida

mm/s
AXIAL
O desalinhamento entre polias produz grandes vibraes em 1 X rpm da

polia motora ou movida e predominantemente na direo axial. O
aparecimento das frequncias das polias motora ou movida depender do
ponto em que as medies forem tomadas. Aps o alinhamento das polias
comum a rotao do eixo acionado dominar o espectro.
269
PROBLEMAS ELTRICOS
ESTATOR EXCNTRICO, LAMINAS QUEBRADAS E
FOLGAS NO PACOTE DE CHAPAS
mm/s
2 x FL
2 x rpm
1x rpm
Problemas de estator geram grandes amplitudes em 2 X a frequncia da rede de
alimentao (2 FL). Excentricidade do estator causa desbalanceamento no campo
magntico entre rotor e estator por variao do air-gap, o que produz vibrao
bastante direcional. A diferena no entreferro no pode exceder 5% em motores de
induo e 10% em motores sncronos. Folga no pacote de chapas devido a suporte
do estator fraco ou folgado. Curtos nas lminas do estator podem causar
aquecimento desigual e localizado que podem causar o empenamento do eixo do
motor. Produz vibrao termicamente induzida com aumento significativo com o
tempo de operao.
270
PROBLEMAS ELTRICOS
EXCNTRICIDADE DO ROTOR
(ENTREFERRO VARIVEL)
mm/s
2 x FL
1 x rpm
Bandas laterais de FP ao
FP
redor de 2 FL
A excentricidade do rotor produz um entreferro rotativo varivel entre o rotor e o

estator que induz vibrao (normalmente o 2FL prxima do 2 harmnico da
frequncia de rotao). Em geral requer zoom no espectro para separar 2FL do 2
harmnico da frequncia de rotao. A excentricidade do rotor gera 2FL rodeada por
bandas laterais da frequncia de passagem dos plos (FP), bem como, FP rodeia a
frequncia de rotao. A componente FP aparece em baixa frequncia. (Frequncia de
passagem dos plos = Frequncia de escorregamento X nmero de plos). Normalmente
os valores de FP esto na faixa de 20 a 120 CPM (0,30 - 2.0 Hz).
271
PROBLEMAS ELTRICOS
PROBLEMAS DE FASE (CONECTOR SOLTO)
1/3 FL
mm/s
2 x FL
1 x rpm
Bandas laterais de 1/3 de
FL ao redor de 2 FL
O problema de fase devido a folga ou quebra de conectores pode causar

vibrao elevada com componente de 2x a frequncia da rede de
alimentao (2FL) com bandas laterais de 1/3 da frequncia da rede ou
seja 40Hz (1/3FL )(pois so trs fases). A amplitude de 2FL pode
ultrapassar 25mm/s. Esse problema em particular pode ser espordico.
272
PROBLEMAS ELTRICOS
MOTOR SNCRONO (FOLGAS NAS BOBINAS DO
ESTATOR)
1 x rpm
mm/s
Frequncia de passagem da
bobina do estator
1 x rpm Bandas laterais em 1 x rpm
Folgas nas bobinas do estator em motores sncronos geram vibrao na

frequncia de passagem das bobinas (CPF) que igual ao n de bobinas X
rpm. A frequncia de passagem das bobinas tero bandas laterais da
frequncia de rotao.
273
PROBLEMAS ELTRICOS
MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
mm/s
6FL = SCR = Frequncia de disparo
2 x rpm
1 x rpm
Os problemas em motores de corrente contnua podem ser detectados pela

alta amplitude da frequncia de disparo SCR (6 x FL) e seus harmnicos.
Esses problemas incluem SCRs danificados, folgas nos conectores e indutor de
campo quebrado. Outros problemas incluem folgas ou carto de controle em
curto e podem causar altas amplitudes de 1 a 5x FL (60 a 300 Hz)
274
PROBLEMAS ELTRICOS
PROBLEMAS DE ROTOR
Bandas laterais de FP ao redor de

1x, 2x, 3x...
mm/s
1 x rpm
2 x rpm
3 x rpm
FP
Barras do rotor ou anel de curto circuito quebrados ou trincados, contato

danificado entre barras do rotor e anis de curto circuito, ou curto nas
lminas do rotor, produzem vibraes com altas componentes em 1 x rpm com
bandas laterais da frequncia de passagem dos plos (FP). Alm disso, barras
do rotor quebradas freqentemente geram bandas laterais ao redor do
terceiro, quarto e quinto harmnicos da frequncia de rotao.
275
PROBLEMAS ELTRICOS
FOLGAS NAS BARRAS
Bandas laterais de FP ao redor de

RBPF
mm/s
1 x rpm
RBPF
2 x rpm
Folga nas barras do rotor so indicadas por 2 x a frequncia da linha de

alimentao (2xFL) com bandas laterais da frequncia de passagem das
barras (RBPF) e/ou seus harmnicos (RBPF = n de barras X rpm).
Normalmente causam altos nveis na componente 2xRBPF e baixos nveis em
1xRBPF.
276
ENGRENAMENTOS
1 x rpm da engrenagem
ESPECTRO NORMAL
1 x rpm
mm/s
Radial a engrenagem
1 x Pinho
GMF
2 x rpm
Um espectro normal mostra 1x e 2x rpm, juntamente com a frequncia de

engrenamento (GMF). GMF normalmente tem bandas laterais na frequncia
de rotao. Todos os picos so de baixa amplitude e nenhuma frequncia
natural das engrenagens so excitadas.
277
ENGRENAMENTOS
DESGASTE DOS DENTES
Freq. Natural da engrenagem

1 x rpm
mm/s
GMF
2 x rpm
A indicao chave de desgaste nos dentes a excitao da frequncia natural da

engrenagem juntamente com bandas laterais espaadas com a frequncia de rotao
da engrenagem danificada. A frequncia de engrenamento (GMF) pode ou no mudar
em amplitude, porm altas amplitudes das bandas laterais ao redor da GMF acorrem
normalmente quando o desgaste visvel. Bandas laterais podem ser um melhor
indicador de desgaste do que a prpria GMF.
278
ENGRENAMENTOS
SOBRECARGA NOS DENTES
1 x rpm
mm/s
GMF
2 x rpm
A GMF freqentemente muito sensvel a carga. Altas amplitudes de GMF

no indicam necessariamente problemas, particularmente se as frequncias
das bandas laterais ficarem em nveis baixos e no excitarem as frequncias
naturais das engrenagens. Cada anlise deve ser executada com o sistema
operando em sua mxima carga de trabalho.
279
ENGRENAMENTOS
EXCENTRICIDADE DA ENGRENAGEM E FOLGA
(Backlash)
Freq. Natural da engrenagem

1 x rpm
mm/s
GMF
2 x rpm
Altas amplitudes de bandas laterais ao redor da GMF freqentemente sugerem excentricidade, folgas
ou eixos no paralelos que admitem a rotao de uma engrenagem modular na frequncia de rotao
da outra. A engrenagem com problemas indicada por espaamento das frequncias de bandas
laterais. Backlash incorreto normalmente excita a |GMF e a frequncia natural da engrenagem,
ambas com bandas laterais de 1 x rpm. A amplitude da GMF decair com o aumento da carga se o
backlash estiver com problemas.
280
ENGRENAMENTOS
DESALINHAMENTO DAS ENGRENAGENS
1 x rpm
mm/s
2 x GMF
1 x GMF
2 x rpm
O desalinhamento das engrenagens quase sempre excita a segunda ordem ou altos

harmnicos da GMF com bandas laterais da freqncia de rotao. Freqentemente
apresentar somente amplitude 1 x GMF, mas altos nveis a 2x ou 3x GMF.
importante determinar a Fmax para registrar pelo menos o segundo harmnico da
GMF se o transdutor e o sistema tiverem capacidade.
281
ENGRENAMENTOS
TRINCA OU QUEBRA DO DENTE
Forma de onda no tempo
D D D D D
1x engrenagem
mm/s
Uma trinca ou quebra do dente ir gerar uma amplitude a 1Xrpm da engrenagem alm
de excitar a frequncia natural da engrenagem com bandas laterais na frequncia de
rotao. Isto melhor detectado na forma de onda que ir apresentar um pronunciado
pico toda vez que o dente quebrado tenta engrenar. O tempo entre impactos D
corresponder a 1/rpm da engrenagem com problema. A amplitude dos picos na forma de
onda normalmente ser muito maior que a frequncia 1Xrpm na FFT.
282
ROLAMENTOS
Frequncias dos componentes
Pista externa
BPFO = n/2 fr (1-BD/PD Cos)
Pista interna
BPFI = n/2 fr (1+BD/PD Cos)
Gaiola
FTF = fr/2(1-BD/PD Cos
Elemento rolante
BSF = PD/BD fr [1-(BD/PD Cos)]
283
ROLAMENTOS
1 estgio de falha
Zona A Zona B Zona C
mm/s
1 x rpm
2 x rpm
3 x rpm
5KHz 20KHz
A primeira indicao de falha em um rolamento aparece em frequncias ultra-

snicas (20KHz ~ 60KHz), portanto fora do range de frequncia do coletor
analisador de dados (20KHz). O espectro ser dominado pela frequncia de
rotao do eixo e harmnicos e no necessrio sugerir uma interveno.
284
ROLAMENTOS
2 estgio de falha
mm/s
Fn
1x
2x
3x
1KHz 5KHz 10KHz
Pequeno defeito no rolamento comea excitando as frequncias naturais dos

componentes do rolamento (Fn) que predominantemente ocorre na faixa de 1
a 5KHz. Frequncias de bandas laterais aparecem acima e abaixo do pico de
frequncia natural no fim do 2 estgio de falha.
285
ROLAMENTOS
3 estgio de falha
mm/s
Fn
2 BPFO
BPFO
1x
BPFI
2x
3x
500Hz 5KHz
Frequncias de defeitos do rolamento e seus harmnicos comeam a aparecer. Quando o desgaste

progride, aparecem mais harmnicos das frequncias de defeito e o n de bandas laterais tambm
aumenta, tanto ao redor destas frequncias quanto das frequncias naturais do rolamento. O
desgaste agora visvel e pode se estender na periferia do rolamento, particularmente quando as
bandas laterais esto bem formadas e acompanhadas pelas frequncias de defeito e seus
harmnicos. recomendvel a interveno para troca do rolamento.
286
ROLAMENTOS
4 estgio de falha
1x
mm/s
Fn
2x
3x
10KHz
Prximo do final da vida a componente 1 x rpm evidente. A piora

normalmente causa o aumento dos harmnicos da frequncia de rotao. As
frequncias de defeito do rolamento e frequncias naturais desaparecem e em
lugar fica um rudo de banda larga em alta frequncia (tapete ou carpete de
rudo). Os nveis de vibrao tendem a diminuir pouco antes da falha.
287
Modelo de Relatrio
Icro Tecnologia
288
289
290
291
292
293

Overview Gestão Manutenção

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