1.

Mecanismo de 4 barras

Datos: El punto A se encuentra en las coordenadas x= -60mm, y= 80 mm. Si la velocidad angular

constante 0= 4 rad/s. Encuentre:

1. La velocidad angular de la barra AB.

2. La velocidad angular de la barra BC.

3. Velocidad del punto A.

4. Velocidad del punto B.

5. Aceleracin angular de la barra AB.

6. Aceleracin angular de la barra BC.

7. Aceleraciones de los puntos A y B.

2. Manivela-Deslizador

Si R= 1.5 m, = 60, = 2 rad/s. Encuentre:

1. Velocidad Angular de la biela.

2. Velocidad del pistn.

3. Aceleracin angular de la biela.

4. Aceleracin del pistn.

3. Leva

Usando una leva excntrica, disee un mecanismo en el cual el seguido sube y baja 60cm en
cada revolucin. Si x = 100 cm y = 1800 rpm, encuentre:
max

1. El radio R del cilindro y la distancia d (ver diagrama arriba)

2. La velocidad del seguidor cuando t=0 . 75 .
3. La mxima aceleracin del seguidor
4. El mximo valor absoluto del tirn del seguido.
 5. Si = 3600 rpm calcule la mxima aceleracin. (Compare el resultado de la 3 con la

5)

4. Barra y collarn

Si R0= 0.50 m y 0 = /6 rad para el diagrama de arriba, para t= 0.5 s calcule:

1. Posicin del collarn en forma rectangular.

2. Magnitud y ngulo de la posicin.

3. Velocidad del collarn en forma rectangular.

4. Magnitud y ngulo de la velocidad.

5. Aceleracin del collarn en forma rectangular

6. Magnitud y ngulo de la aceleracin.

5. Ginebra Velocidad

Especificaciones

o El dimetro del disco impulsor = 0.5m.

o El dimetro del disco impulsado = 0.5m.
o El disco impulsor completa 5 revoluciones por cada revolucin del disco impulsado.
o El disco impulsado se mueve solo 0.25 segundos cada vez que le toca moverse.

Preguntas

Cuando la lnea que une el pasador con el centro del disco impulsor se encuentra a 160 del eje
x+ con origen en el centro del disco impulsor, calcule:

b
1. Velocidad angular del disco impulsor .
2. Magnitud de la velocidad Va.
3. Magnitud de la velocidad Vb.
4. Magnitud de la velocidad Va/b.
a .
5. Velocidad angular del disco impulsado

6. Ginebra Aceleracin

Especificaciones

o El dimetro del disco impulsor = 1.0m.

o El dimetro del disco impulsado = 1.0m.
o El disco impulsor completa 4 revoluciones por cada revolucin del disco impulsado.

Preguntas
 3
1= +4 t +16 t 2 1 es el ngulo que hace la lnea que une el centro del
Si 4 y

pasador con el centro del disco impulsor y el eje x+ con origen en el centro del disco
impulsor, calcule lo siguiente cuando 1=170 .

1. Magnitud de la aceleracin a1/2.

2
2. Magnitud de la aceleracin angular .
3. Magnitud de la aceleracin de coriolis ac.
7. Cruceta Escocesa

Cuando la manivela hace un ngulo =10 con la horizontal, su velocidad angular es

rad rad
10 100 2
s , y su aceleracin angular es s (ambas en sentido horario), calcule en FPS:

1. La magnitud de la velocidad de la cruceta.

2. La magnitud de la aceleracin de la cruceta.
8. Cruceta Escocesa 2

rad
0=0 =10
Si , el radio de la rueda es 1.00m y s , calcule la velocidad, aceleracin y

tirn del pistn cuando =45.

Velocidad:

Aceleracin:

Tirn: