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HELICPTEROS
Geradas por:
dissimetria de sustentao no
RP
dissimetria de sustentao no
RC
desbalanceameto de massa
dispositivos rotativos:
motor
eixo de acionamento do
RC
caixas de transmisso
principal e traseira
Atenuadas por:
dispositivos anti-vibrao
(amortecedores)
manuteno constante
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FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Fora Centrfuga e torque
Fora centrfuga
Helicptero em vo executa uma curva. (proporcional ao ngulo de
inclinao e velocidade).
Ao sobre as ps do RP (funo da velocidade de rotao do rotor e do
peso da p ); varia entre 10 e 20 toneladas, em funo do helicptero.
Mantm as ps alinhadas, durante a rotao do rotor.
Torque
Se houver pane do motor, o torque de reao ser nulo. Porm a trao
do rotor de cauda no ser nulo se houver passo aplicado. (o rotor de
cauda permanece girando)
Caractersticas
proporcional ao fator de carga N e ao peso do helicptero
diminui com o aumento da rotao das ps e conseqente
aumento da fora centrfuga
aumenta com reduo das rotaes
Vr
V=R + Vr
V=R
R
Vr Vr
V=R - Vr
Vr
R
V=R
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FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao
ARTICULAO DE BATIMENTO
reduz a instabilidade gerada pela
dissimetria:
a p, ao subir pelo aumento
de sustentao (avanante)
tem seu ngulo de ataque
reduzido;
a reduo de AOA faz com
que a p no suba tanto
(reduo da sustentao).
A p que desce sofre processo
inverso
Todos os movimentos
independem do piloto
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FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao
Ligao K (auxiliar da
articulao de batimento)
ligao da haste de comando
de passo num ponto situado
fora do eixo de articulao de
batimento
Reduz o passo na p que sobe
(avanante) e aumenta o
passo na p que desce
(recuante)
Utilizado tambm no rotor de
cauda: limita o movimento e
evita o toque das ps na
fuselagem
Causas:
Os trens de pouso com amortecedores desregulados, ou o rotor
principal com amortecedores de arrasto desgastados podem
permitir o aumento da intensidade da vibrao
Efeito Pendular
Tendncia do mastro em alinhar-se perpendicularmente ao
plano de rotao e vice e versa;
agravada com o uso de comandos e correes bruscas.
Efeito Giroscpico
Baseado no princpio da precesso giroscpica;
O rotor principal, como um conjunto rotativo, apresenta a
particularidade giroscpica de reagir a 90 depois do ponto onde
sofre a ao.
As tesouras rotativas adiantam o comando do cclico em 90, a fim
de que esse comando atue na direo desejada.
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ROTEIRO
A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos
helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
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