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Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions
lectriques reues dans ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux
modifications des impulsions lectriques s'appelle un pas. On caractrise un
moteur par le nombre de pas par tour (c'est dire pour 360). Les valeurs
courantes sont 48, 100 ou 200 pas par tour.
La prcision en vitesse est utilise pour suivre la rotation apparente des toiles
(un tour en 23H56mn)
Le moteur unipolaire
Les phases
Il existe 3 technologies :
Le couple du moteur
dpend
de l'intensit
traversant les
bobines
de sa position
angulaire un
instant donn
quand il passe
d'une bobine
l'autre
de la vitesse de
pilotage
On dfinit une vitesse limite au dmarrage et une vitesse limite de
fonctionnement, vitesses au-del desquelles le moteur dcroche. Cette
limitation de vitesse est surtout due l'effet de self des bobines.
Le couple de dtente est le couple quand les bobines ne sont pas alimentes.
Le positionnement angulaire
prsente une oscillation chaque
pas. Le rotor dpasse la position
souhaite puis revient en oscillant de
part et d'autre de la position. Ce
dfaut est gnant certaines vitesses.
L'lectronique
L'lectronique pilotant un moteur pas pas peut se diviser en 3 fonctions :
l'oscillateur
L'lectronique de puissance
Ces transistors sont gnralement intgrs dans une puce avec une partie de la
commande.
Cette surtension est utilise pour la cration d'tincelles dans les moteurs
explosion ou pour les cltures lectriques, elle est par contre nfaste pour le
circuit ouvrant le circuit.
On utilise parfois cet effet de self, appel effet roue libre, pour r alimenter les
autres bobinages.
Indpendamment du circuit de
commande, le bobinage est
successivement aliment puis isol
par un circuit oscillateur interne au
circuit intgr. Le courant traversant la bobine est mesur et ragit sur le
circuit oscillateur.
Fonctionnement en micropas
Le squenceur
Les signaux de commande sont de type logique c'est dire tension- pas de
tension.
La cration de ces signaux est obtenue par des circuits logiques. Ces circuits
sont gnralement intgrs dans une puce.
Dans certains montages plus rares, les circuits logiques sont remplacs par une
mmoire qui donne pour chaque instant, l'tat de chaque signal de commande.
La mmoire est lue
chronologiquement et
cycliquement.
L'horloge
Calcul de la frquence
Rm"=15,04/F
F min= 15,04/Rm"
Pour un appareil photo, l'erreur admissible sur le film est de 5 m. S'il est
quip d'une focale de 135 mm, la rsolution est gale Arc tg 5/135.10 3=7,64".
La frquence minimale de l'horloge sera de 15,04/7,64=2Hz
La frquence haute n'a pas besoin d'tre prcise mais il est ncessaire de
compter les impulsions pour les positionnements automatiss.
SAA1042
SAA1027
MC3479P
A2919SB
UDN2916
IMT901
A3955SB (micropas)
etc....
La dmultiplication
Dans les quations ci-dessous, le pas du moteur Pm est exprim en degr et la
rsolution Rm" en seconde.
La rsolution est meilleure (plus petite) quand Pm est petit ou quand est
grand.
r x i
Cas de la planche quatoriale existante conue pour un tour de vis par minute.
r = 2,5 x Pm/Rm"
F= r x 6/ Pm
Rm"=15,04 x Pm/6 x r
Rm" =2,50 x Pm / r
Nota : Pour une liaison sans rducteur r =1, .................. F=6/ Pm , .............
Rm"=2,5 x Pm
2 x x R x /360= Pv
i = 360/
On en dduit
i = 2 x x R/Pv
F= r x 2 x x R x 15,04/Pv x Pm x 3600
Rm"=1800 x Pm x Pv/ x R x r