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Exerccios resolvidos
1. Um sistema composto de trs partculas com massas de 3, 2 e 5 kg. A primeira partcula tem uma
velocidade de 6u y (ms1). A segunda move-se com uma velocidade de 8 ms1 numa direco que faz um
ngulo de 30 com o eixo Ox. Determine a velocidade da terceira partcula, de tal modo que o centro de
massa do conjunto esteja em repouso relativamente ao observador.
e tem-se
1
v3 m1v1 m2 v2
m3
Os dados do problema so
m1 3 kg
m2 2 kg
m3 5 kg
v1 6u y (ms1)
v2 8cos30 u x 8sin 30 u y (ms1)
donde
1
v3 3 6u y 2 8cos30 u x 8sin 30 u y
5
2. Considere uma bola projectada com velocidade 16 ms1, segundo uma direco de 30o, sobre uma placa
fixa e horizontal. O coeficiente de restituio 0,5. Suponha que o atrito desprezvel. Determine:
a) a velocidade da bola imediatamente depois do choque e o ngulo de sada;
b) a altura a que sobe a bola depois do choque.
a)
30 O t
Sejam v e v ( V e V ) as velocidades da bola (do cho) imediatamente antes e imediatamente depois de
embater no solo, respectivamente. Com o referencial escolhido (o eixo On coincidente com a normal de
choque NC) tem-se:
como durante o choque no h foras a actuarem sobre a bola na direco do eixo Ot (despreza-se o
atrito entre a bola e o cho), h conservao da componente do momento linear da bola na direco Ot,
mvt mvt vt vt
e conservao da componente do momento linear do cho na direco Ot,
MVt MVt Vt Vt (1)
entre a bola e o cho h foras impulsivas a actuarem na direco On, e pela definio do coeficiente
de restituio
vn Vn
vn Vn
vt v sin 30 8
0,5
podemos determinar a velocidade da bola imediatamente depois do choque,
vt vt 13,86
vn vn 4
ou seja
vn
arctan 16,1
vt
b) Depois do choque a bola fica animada com um movimento de projctil, ficando apenas sujeita ao seu peso
M. Faria, P. Silva Abr 2013 2/20
Sistemas de partculas - Exerccios
que sabemos ser uma fora conservativa. Podemos assim usar o princpio da conservao da energia
mecnica entre o instante imediatamente depois do choque e o instante em que a bola atinge a altura mxima.
Se h for a altura mxima atingida pela bola e v a sua velocidade nesse instante, tem-se
1 1 v2 v2
mv2 0 mv2 mgh h
2 2 2g
No ponto de altura mxima a componente da velocidade na direco vertical On nula e a componente da
velocidade na direco Ot sempre constante ao longo do movimento, dado que no h foras a actuar nessa
direco; assim,
v vt
Finalmente tem-se
h 0,82 m
3. Considere um pndulo balstico constitudo por um fio de comprimento 2 m e um bloco de massa 0,5 kg.
Dispara-se um projctil de massa 0,01 kg contra o bloco com velocidade 800 ms1. Sabe-se que o projctil
sai com um quarto da velocidade de entrada.
a) Determine a energia do bloco imediatamente aps ter sido atravessado pelo projctil.
b) Verifique se o bloco d uma volta completa.
c) Qual a energia dissipada?
a) Na figura representamos os instantes imediatamente antes do choque (quando o projctil embate no bloco)
e imediatamente depois do choque (quando o projctil sai do bloco).
v v
V 0 V
antes do choque depois do choque
m 0,01 kg
M 0,5 kg
v 800 ms1
v 200 ms1
Durante o choque (que ocorre num intervalo de tempo muito curto), no h foras externas impulsivas a
actuarem sobre o sistema, pelo que se verifica a conservao do momento linear do sistema
m
mv 0 mv MV V v v 12 ms1
M
Considerando nula a energia potencial do bloco antes do choque (e imediatamente depois do choque), a sua
energia total a energia cintica
1
E bloco Ecin bloco MV 2 36 J
2
a velocidade mnima do bloco depois do choque para que ele d uma volta completa e atinja o
b) Seja Vmin
ponto P com velocidade V . Nesta situao, quando o bloco passa pelo ponto P a tenso nula e a nica
fora que actua sobre o bloco o seu peso.
V
Vmin
Tratando-se de uma fora centrpeta
V 2
mg m V gl
l
Em cada instante no percurso de O a P a tenso actua mas no realiza trabalho porque sempre
perpendicular trajectria, enquanto o peso realiza trabalho e sabemos ser uma fora conservativa. Usando o
princpio da conservao da energia mecnica,
1 1
2 0 MV 2 Mg 2l V Vmin
MVmin 2 4 gl
2 2
Juntando estes dois ltimos resultados vem
5 gl 9,9 ms1
Vmin
Como
V Vmin
Ediss Ecin
antes
bala Ecin
antes
bloco Ecin
depois
bala Ecin
depois
bloco
1 2 1 1
mv 0 mv2 MV 2 2964 J
2 2 2
4. Na figura est representado um choque central oblquo entre dois corpos lisos e homogneos. Sabendo que
as massas dos corpos so iguais e que o coeficiente de restituio 0,73, determine o mdulo da velocidade
de cada um dos corpos depois do choque e os respectivos ngulos de sada.
t
A B NC
70 35
11 ms1 n
15 ms1
h conservao do momento linear de cada uma das partculas na direco da tangente do choque, ou
seja a componente da velocidade de cada uma das partculas na direco da tangente do choque
conserva-se
v At vAt
vBt vBt
o coeficiente de restituio definido pelas componentes das velocidades na direco da normal de
choque
vAn vBn
v An vBn
Usando as equaes relevantes tem-se
1 1
vAn v An vBn
2 2
vAt v At
1 1
vBn v An vBn
2 2
vBt
vBt
A B
NC
vA 15,79 ms1
A 63,3
vB 7,08 ms1
B 63
5. A figura representa um choque entre dois veculos A e B. O veculo A, de massa 1500 kg, deslocava-se a
uma velocidade de 50 kmh1 e embateu no veculo B, de massa 2000 kg, que se deslocava com velocidade
vB. Aps o embate, os veculos seguiram juntos, segundo um ngulo de 62o, com velocidade v.
a) Caracterize a coliso.
b) Determine a velocidade a que se deslocava o veculo B antes do choque.
y
V
62 A
x
B
a) Como os veculos seguem juntos depois do choque, a coliso perfeitamente inelstica (ou plstica).
b) Como a resultante das foras externas nula, h conservao do momento linear do sistema composto
pelos dois veculos,
mA v A mB vB m A mB V
os dados do problema so
mA 1500 kg
mB 2000 kg
v A 50u x (kmh1)
vB vB u y (kmh1)
V V cos 62 u x V sin 62 u y
donde
6. A mala com 10 kg cai de uma calha inclinada de 30o, dentro de um carrinho de 25 kg com uma velocidade
de 3 ms1. Sabendo que o carrinho est inicialmente em repouso, e que pode deslizar livremente, determine:
a) a velocidade final do carrinho;
b) o impulso exercido pelo carrinho sobre a mala;
c) a percentagem de energia dissipada durante o choque.
v
m y
30 x
onde V a velocidade comum da mala e do carrinho depois do choque e tem apenas a direco do eixo Ox.
Assim,
m
V vx 0,742 ms1
mM
b) Entre os instantes imediatamente antes do choque e imediatamente depois do choque actuam sobre a
mala o peso P e a fora Fimp exercida pelo carrinho. Esta fora exercida pelo carrinho uma fora
impulsiva muito mais intensa que o peso, e assim o impulso do peso desprezvel face ao impulso desta
fora impulsiva
I Fres I P I Fimp I Fimp
De acordo com o princpio do impulso e da quantidade do movimento,
I Fres p
donde
c) Entre os instantes imediatamente antes do choque e depois do choque no h variao das energias
potenciais, apenas h variao das energias cinticas. Para a mala tem-se
1 2
antes
Ecin mala mv 45 J
2
1
depois
Ecin mala mV 2 2,75 J
2
e para o carrinho,
antes
Ecin carrinho 0
1
depois
Ecin carrinho MV 2 6,88 J
2
A energia dissipada a perda de energia cintica durante a coliso, ou seja
Ediss Ecin
antes
mala Ecin
antes
carrinho Ecin
depois
mala Ecin
depois
carrinho 35,37 J
Em percentagem tem-se
Ediss
78,6%
antes
Ecin total
7. Um bloco B com 1,5 kg est ligado a uma mola no deformada de constante elstica 80 Nm1 e repousa
sobre uma superfcie horizontal sem atrito. Outro bloco A de igual massa e que se desloca com uma
velocidade de 5 ms1 choca frontalmente com o bloco B. Sabendo que o choque elstico, determine:
a) a deflexo mxima da mola;
b) a velocidade final do bloco A (aps o segundo choque).
a)
x
antes do
B A choque
depois do
B A choque
deflexo
A mxima
As relaes relevantes para determinar as velocidades dos blocos imediatamente depois da coliso so
m A v A m B v B m A v A m B v B
v A v B
v v
A B
As massas so iguais
m A mB
e o choque elstico
1
Assim,
v A 0
1
v B 5m s
O bloco B vai comprimir a mola at parar, percorrendo a distncia d (deflexo da mola). Pela conservao da
energia mecnica
1 1 mB
m B v B2 0 0 kd 2 d v B 0,68 m
2 2 k
b) Aps a mola atingir a deflexo mxima, o bloco B volta colidir com o bloco A. Dado que em todos os
processos h conservao da energia mecnica, o bloco A vai seguir para a direita com a mesma velocidade
que tinha inicialmente
v A 5m s 1
9. Considere uma mesa com dois discos A e B, de raios rA 1 cm e rB 2 cm. O disco B est em repouso, e
o disco A desloca-se com velocidade de 2 ms1. A figura apresenta os discos na mesa, vistos de cima.
Admintindo que o coeficiente de restituio do choque de 0,8 e que no existe qualquer atrito:
a) determine a velocidade de cada disco depois do choque;
b) determine a variao da energia cintica do sistema.
vA
B
A
nc rA rB
vA B
rB rA
A
rB rA 1
arcsin arcsin 19,47
rA rB 3
v An v A cos 1,886 m s 1
v At v A sin 0,667 m s 1
equaes relevantes:
m A v An m B v Bn m A v An m B v Bn
v An v Bn
v An v Bn
v v
At At
v Bt v Bt
soluo do sistema:
v At 0,667
v A 0,693 m s 1
v An 0,1886
v Bt 0 v B 1,697 m s 1
v Bn 1,697
b)
1 1 1 1
E cin m A v A2 m B v B2 m A v A2 m A v B2
2 2 2 2
E cin 0,32 J
10. Um martelo de massa 50 kg libertado de uma altura de 2 m sobre uma estaca de 1 kg. Considere que o
choque plstico. Sabendo que a estaca enterra 5 cm determine a fora de atrito.
h V
A velocidade V do martelo de massa M depois de cair de uma altura de h 2 metros pode ser dada pela
MV 0 M m v v
M
V 6,138
M m
Pelo princpio da variao da energia mecnica sobre o sistema martelo+estaca tem-se
0
1
M m v 2 M m gd W Fat
2
Supondo que a fora de atrito, que actua sobre o sistema enquanto a estaca enterrada, constante:
W Fat Fat d
Usando d 0,05 m, vem
1
M m v 2 M m gd
Fat 2
d
11. Considere uma bola de massa m 0,1 kg que se desloca inicialmente com velocidade v 0 2 ms1 sobre
uma mesa horizontal, como se mostra na figura. A bola bate duas vezes nas paredes laterais da mesa sendo o
coeficiente de restituio dos choques 0,9 .
30
v0
(1)
m
vf
(2)
Determine:
a) o ngulo ;
b) o mdulo da velocidade final vf ;
c) o ngulo , e verifique que as rectas (1) e (2) so paralelas independentemente do valor de ( 0 );
d) a variao da energia cintica da bola depois de embater as duas vezes nas paredes da mesa.
30 t
v0 v
(1)
m
As componentes da velocidade inicial v 0 da bola nas direces n e t so
v 0 n v 0 sin 30
v 0t v 0 cos 30
v n
(definio do coeficiente de restituio na direco n)
v0n
donde
vt v 0 cos 30
v n v 0 sin 30
v n
arctan arctan tan 30 27,46
v t
b) Na figura representam-se as direces da normal de choque e tangente ao choque quando a bola bate pela
segunda vez na parede da mesa. Note-se que a direco da normal (N) deste choque a mesma direco da
tangente ao choque (t) da primeira coliso, enquanto a direco da tangente (T) deste choque a mesma da
direco da normal de choque (n) da primeira coliso.
m
90
v
N
vf
ou seja
v N vt v 0 cos 30
vT v n v 0 sin 30
v fN
(definio do coeficiente de restituio na direco N)
v N
e daqui resulta
v fT vT v 0 sin 30
v fN v N vt v 0 cos 30
ou seja
v fN
arctan arctancot 30 60
v fT
o que mostra que as rectas (1) e (2) so paralelas. Note-se que este resultado independente do valor de , o
que mostra que as rectas so sempre paralelas qualquer que seja o valor de .
d) A variao da energia cintica entre o estado inicial de velocidade v0 e o estado final de velocidade vf
1 1
E cin mv 2f mv 02 0,038 J
2 2
12. Considere uma coliso de duas esferas idnticas, inicialmente com velocidades v1 3u x (ms1) e
v2 5u y (ms1) que se deslocam como se mostra na figura.
v1 y
v2
Determine as velocidades das esferas depois da coliso e a variao da energia cintica do sistema das duas
esferas, supondo que o coeficiente de restituio 0,5 e que no instante da coliso:
a) o centro de massa da esfera 1 se encontra na posio (0,0);
b) o centro de massa da esfera 2 se encontra na posio (0,0).
v1t v1t
v 2t v 2t
v1n v 2 n v1n v 2 n
v v 2 n
0,5 1n
v1n v 2 n
x
v2
Assim a normal de choque (recta que passa pelos centros de massa das esferas) coincide com o eixo dos yy.
As componentes das velocidades iniciais so
v1t 3 v 2t 0
v1n 0 v 2 n 5
e tem-se
v1t 3
v2t 0 v1 3u x 3,75u y
5 v1n v2 n
v2 1, 25u y
0,5 v1n v2 n
5
b) Neste caso a coliso d-se como se mostra na figura
y
v1
x
v2
e tem-se
v1t 0 v 2t 5
v1n 3 v 2 n 0
Resolvendo o sistema com estes valores, as velocidades finais das esferas escrevem-se
13. Duas esferas colidem obliquamente como se mostra na figura. Sabendo que as duas massas so iguais a 2
kg, que o coeficiente de restituio 0,7 e que as velocidades antes da coliso tm mdulos v1 1 ms1
e v2 2 ms1, determine:
a) as velocidades das esferas depois da coliso;
b) a variao da energia cintica do sistema.
v1 v2
45 60
(1) (2)
a) Em primeiro lugar temos de conhecer a direco da normal de choque; trata-se da recta que une os centros
de massa das duas esferas. Escolhido o referencial de eixos n e t, representados na figura
t
v1
v2
45 60
(1) (2) n
v2 n v2 cos 60
v2t v2 sin 60
Na direco n h conservao do momento linear do sistema
m1v1n m2 v2 n m1v1n m2 v2 n
e fica definido o coeficiente de restituio
v1n v2 n
v1n v2 n
Na direco t h conservao do momento linear de cada esfera
v1t v1t
v2t v2 t
Usando estas equaes,
m1 m2 v1n 1 m2v2 n m1 m2 v1 cos 45 1 m2 v2 cos 60
v1n v1n
m1 m2 m1 m2
v v v v sin 45
1t 1t 1t 1
v2 2 ms1
as velocidades finais so
v1n 0,956m s 1
1
v1t 0,707m s
v2 n 0,751m s
1
1
v2 t 1,732m s
Exerccios propostos
3. Uma bola de bilhar com velocidade de 0,8 ms1 , choca com outra de igual massa, que est em repouso.
Cada uma das bolas desvia-se 45 da direco inicial da primeira esfera devido ao choque. Determine a
velocidade de cada uma das bolas aps o choque.
5. Considere a coliso central obliqua entre duas esferas iguais de massa m 1 kg, conforme figura adjacente.
Sabendo que o coeficiente de restituio de 0,8 , determine:
A B nc
30 30
v A 4 m s 1 v B 3 m s 1
a) a velocidade e trajectria de cada uma das esferas imediatamente depois da coliso;
b) a variao de energia mecnica;
c) a fora que a esfera A exerce sobre a esfera B, assumindo para tal, que a coliso decorreu por um
perodo de tempo de t 0,05 s.
6. Uma bola lanada verticalmente com velocidade v 0 10 ms1 de uma altura de 20 m no instante t 0 s,
como indicado na figura. Determine:
a) a velocidade e altura da bola em cada instante;
b) a altura mxima alcanada pela bola e o correspondente valor de t;
c) o instante para o qual a bola toca o solo e a correspondente velocidade;
d) o coeficiente de restituio no choque, sabendo que aps o choque com o solo a bola atinge uma
altura mxima de 10 m.
v0
20 m
7. Na figura esto representados um pndulo de 1,5 m de comprimento e 3 kg de massa que parte sem
velocidade inicial da posio A, e um carrinho de massa 2 kg com o qual o pndulo colide. Sabendo que
imediatamente aps a coliso, o pndulo ficou com a velocidade de 0,4 ms-1, determine:
a) a velocidade do pndulo imediatamente antes da coliso;
b) a altura a que sobe o carrinho no plano inclinado.
30
A
8. Considere dois corpos A e B, de massas iguais, deslocam-se em trajectrias ortogonais com velocidades
v A 15 ms1 e v B 30 ms1. No instante do choque, a configurao do sistema tal que a normal de
choque forma ngulos de 45 com as trajectrias dos corpos.
a) Sabendo que o choque elstico, determine a velocidade de cada corpo aps o choque.
b) Verifique que a energia cintica do sistema se conserva no choque.
c) Admitindo agora que o choque plstico, determine a velocidade de cada corpo aps o choque.
9. Num acidente de viao um automvel com a massa de 2000 kg que se dirigia para Sul, colidiu no meio
de um cruzamento com um camio de massa 8000 kg que se dirigia para Oeste. Os dois veculos ficaram
enfaixados e derraparam segundo a direco Sudoeste. Uma testemunha afirmou que o camio entrara no
cruzamento a 80 km/h. Acha crvel o depoimento da testemunha?
10. Dois discos idnticos, A e B, de raio 20 cm e massa de 2 kg, deslocam-se com a mesma velocidade de 8
ms1, em direces paralelas e sentidos opostos, quando, de acordo com a figura, colidem um com o outro.
Suponha que os discos tm exclusivamente movimento de translao e que o atrito entre as suas superfcies
desprezvel. Considere que o coeficiente de restituio da coliso 0,6 e determine:
a) os vectores velocidade antes e aps o choque dos discos A e B;
b) a variao do momento linear de cada um dos discos e do sistema dos dois discos.
B
20 cm
A
11. Um veculo de massa m 10 ton desloca-se no sentido indicado na figura em direco a um desvio de
emergncia ABC, onde colide com o muro de beto em C. As rodas so bloqueadas em O, onde a velocidade
v0 108 kmh1.
a) Calcule o trabalho realizado pela fora de atrito no percurso de O a C.
b) Determine a variao da energia potencial do veculo entre O e C.
c) Qual a energia cintica e a velocidade do corpo em C, imediatamente antes da coliso?
d) Sabendo que o veculo fica imobilizado aps a coliso, determine a intensidade e sentido do impulso
que o muro exerce sobre o veculo.
e) Qual a intensidade e sentido da fora mdia que o muro exerce na fundao durante o choque,
sabendo que o perodo de deformao de 0,01s?
f) Indique possveis alteraes s caractersticas do desvio de emergncia ABC para reduzir a
quantidade de movimento do veculo imediatamente antes do choque.
O h 34, 2 m
m AB 98 m
h k BC 2 m
20 k 1000 kN m 1
A B C cin 0,3
12. Uma carruagem de 32 toneladas e velocidade 1,5 ms1 embate numa outra carruagem de 24 toneladas
que se desloca no mesmo sentido que a primeira carruagem e com velocidade 1 ms1.
a) Qual a velocidade das duas carruagens depois da coliso se elas permanecerem ligadas. Qual a
variao da energia cintica.
b) Se a coliso for elstica, qual ser a velocidade de cada uma das carruagens.
13. Considere uma bala de massa m1 5 g, disparada com uma velocidade v1 contra um bloco de massa
m 2 2 kg, inicialmente em repouso, como se mostra na figura. Sabendo que o choque perfeitamente
inelstico e que o bloco se eleva a uma altura h 10 cm determine a velocidade v1 de disparo da bala.
14. Um veculo de massa 1000 kg desloca-se a 90 kmh1 numa estrada com inclinao de 11,3. Devido
existncia de gelo no pavimento o veculo despista-se e vai embater na parede de beto B. Considere
h 98 m, AB 500 m e 0,1 .
a) Esboce o diagrama de corpo livre do veculo num ponto genrico do plano inclinado e escreva as
respectivas equaes do movimento.
b) Calcule a velocidade do veculo imediatamente antes do choque.
c) Sabendo que o coeficiente de restituio do choque de 0.1, determine a velocidade imediatamente
aps o choque.
d) Se o choque demorar 0,5 s qual a fora que o muro exerce no veculo e qual a fora que os cintos de
segurana exercem nos passageiros (exprima esta ltima em funo do peso).
A B
15. Duas bolas dirigem-se uma para a outra com velocidades de igual mdulo e chocam elasticamente.
Depois do choque uma delas fica em repouso. Determine a relao entre as massas das bolas.
16. Duas partculas de massas m A 20 g e m B 50 g que se movem segundo direces ortogonais com as
17. Um martelo de massa 50 kg libertado de uma altura de 2 m sobre uma estaca de 1 kg. Considere que o
choque plstico. Sabendo que a estaca enterra 5 cm determine a fora de atrito.