DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA

LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

1. Tema:SimulacindelarespuestadinmicadeunsensormedianteelusodeWorkingModel.

2. Objetivos:

a. Simularelfuncionamientodinmicodeunsensor,partiendodesumodelofsico
matemtico.
b. Manipularunaherramientaparalasimulacindinmicadeunsensorenbase
simulacincomputarizada.

3. Teora.

LaRespuestadinmicadeuninstrumentorelacionalaentradasalidadelmismounavezque
eldispositivosehaestabilizado,oseaesindependientedeltiempo.Ahorabien,puede
ocurrirquelacantidadbajomedicinsufraunavariacinenunmomentodeterminadoypor
lotantoesnecesarioqueconozcamoselcomportamientodinmicodelinstrumentocuando
sucedanestasvariaciones.Pararealizarelanlisisdinmicodelinstrumentopodemosaplicar
uncambiobruscodeunestadoaotro(lafuncinescaln).Definamosunaseriedeparmetros
quecaracterizanalarespuestadinmica:

Errordinmico.Elerrordinmicodeuninstrumentosedefinecomoladiferenciaentrela
cantidadindicadaenuninstantedetiempodadoyelverdaderovalordelparmetroquese
estmidiendo.

Tiempoderespuesta.Eseltiempotranscurridoentrelaaplicacindeunafuncinescalnyel
instanteenqueelinstrumentoindicaunciertoporcentaje(90%,95%o99%)delvalorfinal.
Parainstrumentosconagujaindicadora(medidores),eltiempoderespuestaesaqulque
tardalaagujaenestabilizarseaparentemente,locualocurrecuandohallegadoaun
porcentajedeterminado(porejemplo1%)desuvalorfinal.

Tiemponulo.Eseltiempotranscurridodesdequeseproduceelcambiobruscoalaentrada
delinstrumentohastaquelalcanzael5%delvalorfinal.

Sobreimpulso.Sielsensorrespondecomounsistemadesegundoordensubamortiguado,el
sobreimpulsoeslarespuestamsaltadesalidadurantesucomportamientodinmico.

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.1of3
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WorkingModeleselresultadodedoceaosdetrabajoencolaboracinentreingenieros
profesionalesyespecialistasensoftware.Esunsoftwareparaingenierafcildeusarquelo
harnmsproductivo,ahorrndoletiempoydineroenlaelaboracindeprototiposde
maquinaria,realizacindepruebasyrediseo.

4. Trabajopreparatorio.

a. Consulteelmodelodelsistemadesuspensindeunautomvil.
b. Consulteelmodelodeunacelermetro.
c. Determinelostrestiposposiblesderespuestatransitoriaparaunaentradaescalnen
unsistemadesegundoorden.

5. Equiponecesario.
a. Computador,
b. WorkingModel.
c. Modelosmatemticos.

6. Procedimiento.
a. Realiceelprogramaparasimularelsistemadesuspensindeunautomvil,ygrafique
eldesplazamientoquesufrelacarrocera.Aadabotonesdedeslizamientopara
ingresarycambiarlosparmetrosdelmodelo.Obtengalastresrespuestasdeun
sistemadesegundoorden.Anotelosparmetrosquedieronlugaraestastres
respuestas.
b. Realiceelprogramaparasimularelsistemadeunacelermetro,ygrafiqueel
desplazamientoquesufrelamasassmica.Aadabotonesdedeslizamientopara
ingresarycambiarlosparmetrosdelmodelo.Obtengalastresrespuestasdeun
sistemadesegundoorden.Anotelosparmetrosquedieronlugaraestastres
respuestas.

7. Informedelaboratorio.
Presenteelinformeconloselementosqueenestedocumentodebenestar,aadacomoanexoal
informelashojasdedatosescaneadasycorrectamenterevisadas,yademsCOMPRUEBE
TERICAMENTElostiposderespuestaobtenidos,porsimulacin,resolviendomatemticamente
elmodeloparacadacaso.

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.2of3
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HOJADERESULTADOS
GUIAM GRUPONo:
Integrantes:



Sistemadesuspensindeunautomvil
Respuestasubamortiguada.
M: k: c:
Respuestacrticamenteamortiguada.
M: k: c:
Respuestasobreamortiguada.
M: k: c:


Acelermetro
Respuestasubamortiguada.
M: k: c:
Respuestacrticamenteamortiguada.
M: k: c:
Respuestasobreamortiguada.
M: k: c:





Revisado:___________________________

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.3of3