Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas 1

Electrnica II, Frank Nixon Giraldo Ramos

Laboratorio 5, (Filtro Butterworth de 4 orden LPF,

Sallen-Key)
Beltrn, Oscar Murcia 20151573883 oscarmurcia001@hotmail.com.
Gonzlez Riao, Oscar Julin 20151573042 electronico.julian@gmail.com.
Vega Valencia, Brayan Andrs 20151573004 xboxlivebrayan12@hotmail.com.
Alfonso Cruz, John Edisson 20141573150 Johnedisson184@gmail.com.

Abstract This report will be addressed in a simple and
comprehensive way, the operation of a Butterworth filter order
LPF 4, Sallen-Key. Therefore, it should make an arduous and
extensive study, which should further investigate the different
situations that can make our Butterworth filter.
Key words
Operational Amplifier TL082, resistors, capacitors
and Dc source.
El filtro de Butterworth ms bsico es el tpico
filtro paso bajo de primer orden, el cual puede ser
modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros
formando un filtro pasa banda o elimina banda y
filtros de mayores rdenes, a diferencia de ello
nuestro filtro es de cuarto orden por lo que en el
transcurso del informe observaremos sus diferentes
comportamientos.

Resumen En el presente informe se abordar de una En el informe se desarrollar en base a los datos
manera sencilla y comprensiva, el funcionamiento de un filtro
obtenidos en el laboratorio para poder compararlos
Butterworth de 4 orden LPF, Sallen-Key. Por lo cual se debe
realizar un arduo y amplio estudio, donde se debe investigar con los datos que nos arrojan nuestras simulaciones
ms a fondo las diferentes situaciones, que pueda realizar en NI Multisim.
nuestro filtro Butterworth.
II. PROCEDIMIENTO PARA LA SUMISIN DEL
ndice de Trminos DOCUMENTO
Amplificador Operacional TL082, resistencias,
condensador y fuente Dc.
A. Fase de revisin

I. INTRODUCCIN
Una de las reas ms importantes y ms usadas en
la Electrnica desde los orgenes de la misma, son los
filtros, debido a la necesidad de poder manipular,
controlar y limitar las seales electrnicas en el
dominio de la frecuencia, para que un sistema
responda de diferente manera para seales de una
frecuencia o de otra.
En el presente informe, estudiaremos,
analizaremos, el comportamiento de los filtros
Butterworth el cual, es uno de los filtros electrnicos
ms bsicos, diseado para producir la respuesta ms
plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. Es
decir, la salida se mantiene constante casi hasta la
frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n
dB por dcada (o ~6n dB por octava), donde n es el
nmero de polos del filtro.
OBJETIVO
-Analizar y verificar las salidas de los filtros
Butterworth de cuarto orden LPF, Sallen-Key y as
determinar la frecuencia que est filtrando.
MARCO TEORICO:
Filtros electrnicos
Un filtro electrnico es un sistema que tiene como
funcin manipular y modificar el espectro de
frecuencia de la seal de entrada para obtener en la
salida la funcin que se requiera aplicar a los
diferentes sistemas, entre sus diversas aplicaciones
podemos mencionar:
Demodular seales.
Ecualizar y as obtener una calidad de audio
con mejor fidelidad.
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Eliminar ruidos en los diferentes sistemas de
comunicacin.
Convertir seales muestreadas en seales
continuas.
Detectar seales, como la de la T.V o la radio.
En resumen, los filtros son sistemas de dos puertos,
uno de entrada y otro de salida, que funcionan en el
dominio de la frecuencia. El espectro de frecuencia
de la seal de salida tiene relacin directa con
respecto a la seal de entrada.1
Filtros Activos
Un filtro activo es un filtro electrnico analgico
distinguido por el uso de uno o ms componentes
activos (que proporcionan una cierta forma de
amplificacin de energa), que lo diferencian de los
filtros pasivos que solamente usan componentes
pasivos. Tpicamente este elemento activo puede ser
un transistor o un amplificador operacional.
Un filtro activo puede presentar ganancia en toda
o parte de la seal de salida respecto a la seal de
entrada. En su implementacin se combinan
elementos activos y pasivos, siendo frecuente el uso
de amplificadores operacionales, que permite
obtener resonancia y un elevado factor Q sin el
empleo de bobinas.2
Se pueden implementar, entre otros, filtros paso
bajo, paso alto, paso banda. Configuraciones de
circuitos de filtro activo incluyen:
Filtro de Sallen-Key
Filtro de estado variable
En conclusin, se les llama filtros activos a los
diseos donde se usan amplificadores
operacionales. La ventaja de disear este tipo de
filtro es la eliminacin de inductancias, ya que el
circuito se reduce tanto en tamao como en costo.
1 3
Disponible en: http://www.unet.edu.ve/~ielectro/6-Filtrado.pdf
2
Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_activo
2
Tipos de filtros
Para disear el filtro, se debe partir de una serie de
especificaciones (debemos tener claro qu funcin
deber cumplir el filtro). Por lo tanto, se debe tener
en cuenta que:
Figura 1, Especificaciones generales para un filtro Pasa-
bajo (LP)
Como se observa en la figura 1, podemos observar
las siguientes caractersticas, en donde:
fp: Es la frecuencia final de la banda de paso.
fs: Es la frecuencia de inicio de la banda
atenuada.
Rp: Es el rizado mximo que vamos a
permitir en la banda de paso (en dB)
Rs: Es la atenuacin mnima que deseamos
en la banda atenuada (en dB)
La zona entre fp y fs es la banda de transicin
del filtro.3
Filtro Pasa-Bajo
Este diseo se caracteriza por dejar pasar frecuencias
bajas en su banda de paso y rechazar frecuencias
altas en la banda de rechazo determinadas por una
frecuencia de paso fp. As podemos decir que;
Banda de paso: desde f = 0 hasta f = fp
Banda de rechazo: desde f = fs hasta f =
Donde fp = frecuencia de paso y fs =
frecuencia de rechazo.
Disponible en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/rufino_a_j/capitulo2.pd
f
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Por lo tanto, observemos la figura 2: Desde f = fs2 hasta f = , Fs1<fp1<fp2<fs2

Figura 2, Especificaciones para un filtro Pasa-baja (LP)

Figura 4, Especificaciones para un filtro Pasa-Banda (BP)

Filtro Pasa-Alto
Filtro Rechaza-Banda
A diferencia del Filtro Pasa Baja este diseo deja
El filtro Rechaza Banda tiene una banda de paso
pasar frecuencias altas en su banda de paso y rechaza
inferior, una banda de rechazo y otra banda de paso
frecuencias bajas en su banda de rechazo;
superior.
Banda de paso: desde f = fp hasta f =
Banda de paso: desde f = 0 hasta f = fp1
Banda de rechazo: desde f = 0 hasta f = fs
Desde f = fp2 hasta f =
Donde; fs< fp
Banda de rechazo: f = fs1 hasta f = fs2
Donde fp = frecuencia de paso y fs=
frecuencia de rechazo fp1<fs1<fs2<fp2

Figura 3, Especificaciones para un filtro Pasa-Alta (HP)

Filtro Pasa-Banda
Figura 5, Especificaciones para un filtro Rechaza-Banda (BP)
En este diseo encontramos dos bandas de
En las figuras anteriores se mostr la magnitud de
rechazo, una superior y otra inferior que define la
cada tipo de filtro. El problema es que esas
banda de paso.
representaciones son ideales y en la realidad tenemos
variaciones de acuerdo a la aproximacin utilizada
Banda de paso: desde f = fp1 hasta f = fp2
para disear el filtro. A continuacin, veremos las
Banda de rechazo: desde f = 0 hasta f = fs1
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diferentes aproximaciones que existen:

Aproximacin Butterworth
Aproximacin Chebychev
Aproximacin Chebychev inversa
Aproximacin Cauer4

Figura 6, Representacin del filtro Butterworth. 6

Filtro Butterworth
En diversas aplicaciones de los filtros pasa bajas se
La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth necesita que la ganancia en lazo cerrado se aproxime
es muy plana (no posee ondulaciones) en la banda lo ms posible a la unidad dentro de la banda de paso.
pasante, y se aproxima del cero en la banda Para este tipo de aplicacin lo mejor es el filtro
rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, Butterworth.
esta respuesta desciende linealmente hasta el infinito
negativo. Para un filtro de primera orden, la respuesta En la figura 7, se muestra la respuesta a la
vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada). frecuencia ideal (lnea continua) y la respuesta a la
(Todos los filtros de primera orden, frecuencia real (lneas punteadas) de tres tipos de
independientemente de sus nombres, son idnticos y filtros Butterworth.
poseen la misma respuesta en frecuencia.) Para un
filtro Butterworth de segunda orden, la respuesta en
frecuencia vara en 12 dB por octava, en un filtro de
tercera orden la variacin es de 18 dB, y as por
delante. Los filtros Butterworth poseen una cada en
su magnitud como una funcin lineal con .

El Butterworth es el nico filtro que mantiene el

mismo formato para rdenes ms elevadas (sin
embargo, con una inclinacin ms notoria en la
banda atenuada) mientras otras variedades de filtros
Figura 7, Graficas de respuesta a la frecuencia de tres tipos
(Bessel, Chevyshev, elptico) poseen formatos de filtros de ordenes diferentes.7
diferentes para rdenes ms elevadas.
Comparado con un filtro chevyshev del Tipo I/Tipo
II o con un filtro elptico, el filtro Butterworth posee
una cada relativamente ms lenta, y por lo tanto ir B. ltima Fase
a requerir una orden mayor para implementar uno
especificacin de banda rechazada particular.5 METODOLOGA Y TABLA DE DATOS.

Las transiciones a la frecuencia de corte, no son A continuacin, se realizar un anlisis entre los
bruscas, como se observa en la siguiente imagen: datos obtenidos en el laboratorio y los datos de las
simulaciones de NI Multisim.

4 5
Disponible en: Disponible en: http://filtrosbutterworthw.blogspot.com.co/
6
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/rufino_a_j/capitulo2.pd Imagen disponible en: http://filtrosbutterworthw.blogspot.com.co/
7
f Imagen disponible en: http://filtrosbutterworthw.blogspot.com.co/
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Generador de ondas, (270.9 Hz)
Filtro Butterworth de 4 orden LPF,
Sallen-Key
Osciloscopio
Vp

V1
12V C2 C4
En la siguiente imagen, se observa las 2 seales, la
V2 0.39F 0.16F
12V Vp
Vp
seal de entrada y la seal de salida, tambin se
Vn
R1 R2 U1A
percibe que la amplitud de las 2 son las mismas, es
8

3
R3 R4 U2A

8
1k 1k 1 3

C1
2

TL082CD
1k 1k
C3
0.15F
2
1
decir, nuestro filtro est en funcionamiento, por lo
4

XFG1 0.062F Vn TL082CD

cual, en la siguiente fotografa nos indica la

4
Vn
COM

XSC1 frecuencia en la que est filtrando.

Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _

Como se observa en el circuito anterior, se variar

la frecuencia del generador de ondas y por medio
del osciloscopio se observar en que frecuencia est
filtrando.

Seal de entrada y salida, (Laboratorio y

simulacin en Multisim)

A continuacin, se observar los montajes tanto en

el laboratorio, como en la simulacin en NI
Multisim, con sus respectivas frecuencias, se debe
tener en cuenta que los valores tericos de los
condensadores, no son los mismos que los
montados en el laboratorio, debido a que no se Como se dijo anteriormente, en el osciloscopio se
pudieron encontrar dichos valores en el mercado, observa que tanto la seal de entrada como de
por lo tanto, los valores de los condensadores salida, poseen la misma amplitud, por lo cual se
fueron aproximados. deduce que est filtrando en una frecuencia en
cuestin, a continuacin, se observa dicha
La siguiente imagen, se observa el circuito del filtro frecuencia, es decir que en 270.9 Hz, nuestro filtro
Butterworth de 4 orden LPF, Sallen-Key, montado est en funcionamiento.
en el laboratorio:
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Osciloscopio de NI Multisim Generador de ondas, (403.4 Hz)

En la siguiente imagen de la simulacin en

Multisim, se puede observar, que tanto en el
laboratorio y en la simulacin, nos arroja el mismo
resultado, en donde en la frecuencia de 270.9 Hz,
nuestro filtro est en funcionamiento, debido a que
nuestra seal de salida es igual a la seal de entrada,
como se observa a continuacin:
Osciloscopio
En la siguiente imagen, se observa las 2 seales, la
seal de entrada y la seal de salida, tambin se
percibe que la amplitud de las 2 son las mismas, es
decir, nuestro filtro est en funcionamiento, por lo
cual, en la siguiente fotografa nos indica la
frecuencia en la que est filtrando.

Ahora, como se dijo anteriormente, en nuestro Como se dijo anteriormente, en el osciloscopio se

osciloscopio, tanto en el laboratorio como el de la
simulacin, nuestro circuito nos est filtrando en
403.4 Hz, como se observa en la siguiente imagen:
observa que tanto la seal de entrada como de
salida, poseen la misma amplitud, por lo cual se
deduce que est filtrando en una frecuencia en
cuestin, a continuacin, se observa la frecuencia en
la cual est filtrando, es decir que en 403.4 Hz,
nuestro filtro est en funcionamiento.
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Osciloscopio de NI Multisim
En la siguiente imagen de la simulacin en
Multisim, se puede observar, que tanto en el
laboratorio y en la simulacin, nos arroja el mismo
resultado, en donde en la frecuencia de 403.4 Hz,
nuestro filtro est en funcionamiento, debido a que
nuestra seal de salida es igual a la seal de entrada,
como se observa a continuacin:
Ahora, como se dijo anteriormente, en nuestro
osciloscopio, tanto en el laboratorio como el de la
simulacin, nuestro circuito nos est filtrando en
403.4 Hz, como se observa en la siguiente imagen:
7
Generador de ondas, (722.9 Hz)
Osciloscopio
En la siguiente imagen, se observa las 2 seales, la
seal de entrada y la seal de salida, tambin se
percibe que la amplitud de las 2, son casi iguales,
pero empiezan a ser diferentes dichas seales, en
donde la seal de salida empieza a disminuir su
voltaje respecto a la entrada, es decir, que nuestra
frecuencia se est acercando a la banda de
transicin del filtro.
Como se dijo anteriormente, nuestra frecuencia del
generador de ondas, se est acercando a la banda de
transicin del filtro, es decir que nuestra frecuencia
se acerca al fin de filtro pasa-bajo (LPF), por lo
tanto, a continuacin, se observara la frecuencia en
cuestin, dicha frecuencia es de 722.9 Hz.
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Osciloscopio de NI Multisim
En la siguiente imagen de la simulacin en
Multisim, se puede observar, que tanto en el
laboratorio y en la simulacin, nos arroja el mismo
resultado, ya que se est acercando a la banda de
transicin del filtro, es decir que nuestra frecuencia
se acerca al fin de filtro pasa-bajo (LPF).
Ahora, como se dijo anteriormente, en nuestro
osciloscopio, tanto en el laboratorio como el de la
simulacin, nuestro circuito en 722.9 Hz, se est
acercando a la banda de transicin del filtro, por lo
tanto:
Generador de ondas, (1.068 kHz)
Osciloscopio
En la siguiente imagen, se observa las 2 seales, la
seal de entrada y la seal de salida, tambin se
8
percibe que la amplitud de las 2, empiezan a ser
diferentes dichas seales, en donde la seal de
salida empieza a disminuir su voltaje respecto a la
entrada, es decir, que nuestra frecuencia est
cruzando la banda de transicin del filtro.
Como se dijo anteriormente, nuestra frecuencia del
generador de ondas, est cruzando la banda de
transicin del filtro, es decir que nuestra frecuencia
se acerca al fin de filtro pasa-bajo (LPF), por lo
tanto, a continuacin, se observara la frecuencia en
cuestin, dicha frecuencia es de 1.068 kHz.
Osciloscopio de NI Multisim
En la siguiente imagen de la simulacin en
Multisim, se puede observar, que tanto en el
laboratorio y en la simulacin, nos arroja el mismo
resultado, ya que se est cruzando la banda de
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transicin del filtro, es decir que nuestra frecuencia Primera etapa:
se acerca al fin de filtro pasa-bajo (LPF). 1
() =
(1 + 0.765 + 2 )

Para escalar a la frecuencia deseada se toma:

1
() =
0.765 2
(1 + . + 2 )
0 0

Tomando la funcin de transferencia de la topologa

Sallen-Key:

1
() =
(1 + 2(2 ). + 2 1 2 2 )

Igualando los denominadores para s:

Ahora, como se dijo anteriormente, en nuestro
osciloscopio, tanto en el laboratorio como el de la (0.765).
simulacin, nuestro circuito en 1.068 kHz, se est = 2(2 ).
0
acercando a la banda de transicin del filtro, por lo
tanto:
Simplificando y despejando 2 :

0.765
= 2(2 )
0

0.765
2 =
20

Igualando los denominadores para 2 :

2
= 2 1 2 2
02

Simplificando y despejando 1 :
III. CLCULOS TERICOS 1
= 2 1 2
02
Ahora, tenemos que:
1
= 1kHz @ -3db 1 =
2 2 02
Tomando el polinomio de Butterworth para 4 orden:
Reemplazando los datos de diseo para = 1kHz:
() = (1 + 0.765) + 2
0 = 2
Como son dos factores saldran 2 etapas de orden
dos:
0 = 2(1000) = 2000
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Calculamos 2 , asumiendo = 1: Simplificando y despejando 2 :

0.765 (1.848).
2 = = 2(2 ).
20 0

0.765 1.848
2 = = 6.08768 108 2 =
(2)(1000)(2000) 20

2 = 0.0608 Igualando los denominadores para 2 :

Observando la tabla de valores comerciales para 2

capacitores empleamos uno de 0.062. = 2 1 2 2
02
Luego, calculamos 1 : Simplificando y despejando 1 :
1 1
1 = = 2 1 2
2 2 02 02
1
1 1 = 2
1 = 2 02
(1000)2 (0.062)(2000)2
1 = 4.08553 107 Reemplazando los datos de diseo para = 1:
1 = 0.408553
0 = 2(1000) = 2000
Observando la tabla de valores comerciales para
capacitores empleamos uno de 0.39. Calculamos 2 , asumiendo = 1:
Segunda etapa: 1.848
2 =
1 20
() =
(1 + 1.848 + 2 ) 1.848
2 =
Para escalar a la frecuencia deseada se toma: (2)(1000)(2000)
2 = 1.47059 107
1 2 = 0.147059
() =
1.848 2
(1 + . + 2 ) Observando la tabla de valores comerciales para
0 0 capacitores empleamos uno de 0.15.
Tomando la funcin de transferencia de la topologa
Calculamos 1 :
Sallen-Key:
1
1 1 =
() = 2 2 02
(1 + 2(2 ). + 2 1 2 2 )
1
Igualando los denominadores para s: 1 =
(1000)2 (0.15)(2000)2
(1.848). 1 = 1.68869 107
= 2(2 ). 1 = 0.168869
0
 Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas 11
Electrnica II, Frank Nixon Giraldo Ramos
Observando la tabla de valores comerciales para [6] Imagen disponible en:
capacitores empleamos uno de 0.16. http://filtrosbutterworthw.blogspot.com.co/
[7] Imagen disponible en:
http://filtrosbutterworthw.blogspot.com.co/

IV. CONCLUSIONES

Como observamos anteriormente, la banda de

transicin del filtro es de 1kHz es decir ,
pero cuando nuestro generador de ondas
llega a 722.9 Hz, nuestro filtro empieza a
perder voltaje en su salida, esto quiere decir
que nuestro filtro por ser de orden 4, nuestra
pendiente de corte en no es pronunciada,
para que sea mucho ms preciso nuestro
filtro, con una pendiente ms pronunciada,
se debe aplicar un filtro de mayor orden y
as obtener un filtro de mayor precisin.

El filtro Butterworth de 4 orden LPF (pasa-

bajo), Sallen-Key, a diferencia de un filtro
Butterworth de 4 orden BPF (pasa-banda),
es que nuestro filtro, cuando est por debajo
de la banda de transicin del filtro ( ), es
decir cuando est filtrando, el voltaje de
entrada y salida es el mismo, mientras en un
filtro Butterworth de 4 orden BPF (pasa-
banda), hay una amplificacin de voltaje
respecto a la entrada del mismo.

Se pudo observar, que debido a que no se

encontraron los valores exactos de los
condensadores en el mercado, se procedi a
ponerle los condensadores ms cercanos
posibles a estos, por lo cual el cambio fue un
poco distinto a la simulacin realizada en NI
Multisim, pero dichos cambios no fueron tan
relevantes respecto a su montaje y su
simulacin.

REFERENCIAS
[1] Disponible en: http://www.unet.edu.ve/~ielectro/6-
Filtrado.pdf
[2] Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_activo
[3] Disponible en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/rufi
no_a_j/capitulo2.pdf
[4] Disponible en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/rufi
no_a_j/capitulo2.pdf
[5] Disponible en:
http://filtrosbutterworthw.blogspot.com.co/