Unidad 3.

Automatizacin y control de procesos

Automatizacin: Tecnologas asociadas con la aplicacin de sistemas de tipo
mecnico, electrnico y basado en computadora, a la operacin y control de la
produccin.
Elementos de una instalacin automatizada:
1. Mquinas. Son los equipos mecnicos que realizan los procesos,
traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima.
2. Actuadores: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten
realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:
Elctricos, Neumticos e Hidrulicos.
3. Pre accionadores. Se usan para comandar y activar los accionadores.
4. Captadores. Son los sensores y transmisores, encargados de captar las
seales necesarias para conocer el estado del proceso, y luego enviarlas
a la unidad de control.
5. Elementos de mando. Son los sensores y transmisores, encargados de
captar las seales necesarias para conocer el estado del proceso, y
luego enviarlas a la unidad de control.
6. Interfaz hombre mquina. Es la estacin central de control o autmata.
Es el elemento principal del sistema, encargado del a supervisin,
manejo, correccin de errores.
7. Parte operativa. Es la parte que acta directamente sobre la mquina,
son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las
acciones.
Ventajas de la automatizacin.
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso,
brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico,
pudindose resaltar las siguientes:
1. Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador.
2. Se obtiene una reduccin de costos.
3. reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
4. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos.
5. Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso.
6. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.
7. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
8. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
9. Aumento en la seguridad.
Justificacin de la automatizacin.
Seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de
estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:
1. Requerimientos de un aumento en la produccin.
2. Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos.
3. Necesidad de bajar los costos de produccin.
4. Escasez de energa.
5. Encarecimiento de la materia prima.
6. Necesidad de proteccin ambiental.
7. Necesidad de brindar seguridad al personal.
8. Desarrollo de nuevas tecnologas.
Razones para Automatizar.
1. Incrementar la productividad.
2. Reducir el coste de mano de obra.
3. Mitigar la escasez de mano de obra en sector.
4. Reducir o eliminar trabajos rutinarios.
5. Mejorar la seguridad del trabajador. Pasa a supervisar en lugar de
manipular.
6. Mejora de calidad en el producto, Uniformidad, Ajuste a especificaciones,
Menos piezas defectuosas
7. Ventaja competitiva frente al cliente, y ahorro en material inmovilizado.
8. Realizar tareas imposibles a mano.
Estrategia de automatizacin: Principio USA (Entender, Simplificar y
Automatizar).

Entender los detalles del proceso:

o Entradas.
o Salidas.
o Funcin en el proceso.
o Cadena de valor.
o Orden de las operaciones y justificacin.
o Se pueden combinar?
Modelo matemtico del proceso.
o Simplificar.
o Eliminar pasos innecesarios.
o Emplear la tecnologa adecuada.
Automatizar.
o 1. Especializacin de operaciones.
o 2. Operaciones combinadas.
o 3. Operaciones simultneas.
o 4. Integracin de operaciones.
o 5. Mayor flexibilidad.
o 6. Manipulacin del material.
o 7. Inspeccin en lnea.
o 8. Control del proceso y optimizacin.
o 9. Control de las operaciones al nivel de planta.
o 10. Manufactura integrada por computadora.
Distribuciones de planta.
1. Fija.
2. Orientada al proceso.
3. En celdas.
4. Orientada al producto.
Hardware en la automatizacin.
1. Flujo del Proceso.
La velocidad de la mquina afecta directamente el flujo del proceso.
Usar componentes mecnicos con menor friccin, Mejorar la velocidad
del sistema de control.
2. Produccin.
La reduccin de desperdicios con alto nivel de repeticin es clave para
lograr una mejor produccin. Programar la mquina para seguir perfiles
de control de movimiento deseados resulta crtico para fijar el nivel de
repeticin.
3. Tiempo de funcionamiento.
Puede modificar el tiempo de funcionamiento al reconfigurar el algoritmo
de control para adaptar el sistema a un conjunto diferente de
condiciones con un producto diferente en la lnea de produccin
El Software en la automatizacin.
El control de procesos computarizado es el uso de programas digitales en
computadora para controlar el proceso de una industria, hace el uso de
diferentes tecnologas como el PLC y est guardado en el proceso de una
computadora.

Diseo. Mecnico, trmico, fluido, Dinmico, algoritmo, control lgico.

Prototipo. Entradas y salidas analgicas, Visualizacin, tiempo,
comunicaciones.
Despliegue. Seleccionar la plataforma final, sensores, actuadores,
mantenimiento predictivo.
Automatizacin en Manufactura Sistemas de apoyo a la produccin.
1. Gestin de negocios. Medio de comunicacin con el cliente. Determina
el principio y el final del ciclo de gestin de la informacin. Incluye:
ventas, marketing, prediccin de ventas, anlisis de mercado, gestin de
pedidos, contabilidad de costes, facturacin.
2. Diseo del producto. Proporcionado por el cliente. Especificado por el
cliente. Incluye: I+D+IT, ingeniera, dibujos, prototipos, etc.
3. Planificacin de la produccin. Planificacin del proceso: determina la
secuencia de procesado. Planificacin de la produccin. Asignar recursos
para implementar la secuencia de procesado. Da lugar al plan maestro
de produccin. Incluye la compra de material, planificacin de la
capacidad de las estaciones y de la planta total, etc.
4. Gestin de la parte fsica de la fabricacin. Control a nivel de planta:
controla el progreso del producto. Control a nivel de inventario: controla
el equilibrio entre escasez de materia prima y exceso de material
inventariado (inmovilizado). Control de calidad: inspecciones
Supervisin u control de procesos.
Consiste en una pirmide que va desde los datos a la informacin.
En el nivel cero de proceso se encuentran los sensores y los actuadores, en el
nivel uno mquina se encuentra el control, En el nivel dos de taller y rea se
encuentra la interfaz humano mquina y los SCADA, en el nivel tres de fbrica
se encuentra la gestin de la produccin y la trazabilidad, y en el nivel cuatro
de empresa se encuentra el control integral de recursos empresariales.
Objetivos.
1. Permitir el manejo del proceso.
2. Conocer en tiempo real las incidencias del proceso y los parmetros ms
importantes (Disponibilidades, OEE, Tiempos ciclo, producciones).
3. Gestionar los datos para realizar anlisis de histricos, los cuales van a
permitir:
Mejorar el rendimiento (cuellos de botella).
Mejorar la fiabilidad.
Optimizar los recursos (inversiones, energa consumida,...).
Prevenir la degradacin del proceso o medios.
Supervisin y control del proceso de mejora continua.
1. Actividades de estandarizacin.
2. Actividades de mejora continua.
3. Valor en funcin del tiempo.
Cmo realizar una SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS?

Establecer las necesidades de informacin y datos.

Cantidad.
Tiempo de actualizacin.
Tiempo y forma de almacenamiento.
Formatos de presentacin (Grficos, texto).
Definicin de los protocolos y canales de comunicacin a utilizar entre
los diferentes dispositivos.
Verificar si las arquitecturas de automatismos para poder transmitir las
informaciones y datos son las correctas y en caso contrario establecer
unas nuevas.
Definir y utilizar el software necesario teniendo en cuenta sobre todo la o
las bases de datos en las cuales se almacenar la informacin y los
datos.
Sistemas de Supervisin.

Servidor de Lnea (Supervisin).

Toda la lgica necesaria para el mantenimiento:
Lgica de Rockwell/Siemens/Schneider.
Software de robots y equipos soldadura.
Software anlisis y diagnstico.
Cualquier otra lgica.
Todos los datos e informacin son en tiempo real.
Envo y Recepcin de informacin en los autmatas:
1. Gestin Alarmas/Alertas/Fallos de los Autmatas.
2. Tiempos Ciclo, Estados.
1. Pantalla plasma para la representacin en tiempo real de cualquier
informacin del autmata:
o Informacin de piezas y situaciones.
o Informacin relativa a las producciones en los tres turnos.
o Informacin de los parmetros de la zona o isla.
o Sinpticos para la conductividad reactiva.
o Eventos para calcular el tiempo de ciclo y enviarlo al Servidor de Taller.

Utilidad sistemas de supervisin.

o Servidor de Taller Toda la informacin es recibida de los Servidores de
Lnea.
o No existe comunicacin directa con los autmatas.
o Recepcin de todos los eventos de tiempos de ciclo, disponibilidad, etc.
o Recepcin de informacin de los incidentes (Alarmas/Alertas, Paradas
por calidad) datos de produccin, etc.
o Preserva toda la informacin recibida en una base de datos.
o Informacin lista para una posible utilizacin.
o Posibilidad de interconexin con el Servidor de FERRAJE, SAPIA o
cualquier otra aplicacin
o Tiempo de ciclo.

Manejo de materiales.
o Transporte automtico del material.
o Clasificacin.
o Vehculos auto guiados.
o Cintas transportadoras.
Clasificacin de elementos de movimiento de material en produccin, seis
Categoras:
1. Carretillas manuales.
2. Carretillas mecnicas.
3. Gras y monorrales.
4. Cintas transportadoras.
5. Vehculos autoguiados (AGVs).
6. Otros:
Robots.
Mecanismos de transferencia en lneas de produccin automtico.
Ascensores.
Alimentadores de piezas.
Tuberas, Camiones, Trenes, Aviones.

Vehculos Auto guiados.

Tipos:

Trenes sin conductor

Vehculo elevador
AGV
Transportadores de carga (con mecanismo de carga/descarga)

Funciones:

Guiado del vehculo.

Cable enterrado, lnea pintada, caractersticas de cada mtodo, ventajas,
inconvenientes.
Control de trfico y seguridad. Elemento mecnico detector de choque,
sensor a bordo, control de zona, luces y alarmas.
Gestin de la planta.
Cintas transportadoras.

Materiales desplazados en cantidades grandes en ruteado fijo.

Impulsados.
Mecnicamente.
Gravedad.

Caractersticas.

Son generalmente mecanizadas y a veces automatizadas.

Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas.
Pueden estar montadas sobre el suelo o suspendidas del techo.
Casi siempre estn limitadas a un flujo unidireccional de materiales.
Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunas estn
preparados para cargas voluminosas o continuas.
Pueden emplearse slo para transporte o para transporte ms
almacenamiento automtico de elementos.
Acumulativas/no acumulativas.

De rodillos.
1. Forma muy comn de cinta.
2. Tubos (rodillos) perpendiculares a la direccin de avance.
3. Armazn fijo que eleva la cinta del suelo desde varios decmetros a algo
ms de un metro.
4. Pallets planos o bandejas portando la carga.
Con ruedas.
1. Operativamente similares a las de rodillos.
2. Pequeas ruedas como las de patines montados sobre ejes rotatorios.
3. Cargas ligeras.
Cintas transportadoras.
1. Dos formas, cintas planas y huecas.
2. Los materiales si sitan en la superficie de la cinta.
3. La cinta forma un lazo continuo.
Con cadenas.
1. Lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba-abajo alrededor de
ruedas dentadas motorizadas.
2. Puede haber una o ms cadenas operando en prelo para formar la
cinta.
Con tablillas.
1. Plataformas individuales llamadas listones o tablillas conectados a una
cadena continua en movimiento.
2. Las cargas se sitan en las superficies de las tablillas y se desplazan con
ellas.
Overhead.
1. Un soporte de ruedas movindose en un rail elevado del que puede
colgar la carga.
2. En los carros se suspenden ganchos, o cestas u otros receptculos para
la carga.