You are on page 1of 7

Circuito de Potencia de Control de

Corriente y Voltaje para Cargar


Bateras de Plomo Acido

Introduccin

L
a tecnologa de las bateras ha experimentado muchos cambios en
los ltimos aos, impulsada por la necesidad de reducir las
dimensiones y las masas de las bateras, manteniendo la misma
energa almacenada. A pesar de los distintos tipos de bateras que se
han introducido al mercado en los ltimos aos (Nquel-Cadmio, Nquel-
Hidruro Metlico, Iones de Litio, etc.), las bateras de plomo siguen
siendo ampliamente utilizadas en diversos sectores, despus de ms de
un siglo de servicio. En particular para el uso automotriz y nutico
(bateras de arranque y de ciclo profundo), este tipo de bateras son an
insustituibles, gracias a una muy competitiva relacin
precio/rendimiento y a su fiabilidad muy alta, cuando son utilizadas
correctamente. Dicho lo anterior las recargables tienen una gran
variedad de aplicaciones que van desde la industria automotriz hasta
por ejemplo las telecomunicaciones, incluyendo tambin la industria
energtica, medicina, aplicaciones de defensa y casi en todas las
aplicaciones industriales donde se requiere un suministro de potencia
ininterrumpido. Los mtodos para cargar dichas bateras varan
dependiendo de su composicin qumica, su capacidad, los mtodos
usados para su construccin y la manera en que son aprovechadas. La
eficiencia de los algoritmos de carga tambin depende de la corriente
usada durante este proceso, de los niveles de oscilacin en esta, de los
niveles de voltaje de carga, del tiempo de carga y de las fluctuaciones
de temperatura durante el proceso de carga (Javier Antonio Guacaneme
Moreno, 2003).

Justificacin
La creciente demanda energtica ha hecho que nuevas tecnologas
surjan para suplir todas aquellas necesidades producto del uso de
dispositivos los cuales tienen como fuente de funcionamiento la energa
elctrica. Las nuevas tendencias en tecnologa apuntan hacia mercados
en los cuales la portabilidad es un factor determinante a la hora de
evaluar el potencial de algn producto o dispositivo. Es por esto ltimo
que se ha incrementado el uso de fuentes de energa las cuales no
dependan exclusivamente de la electricidad proporcionada por la red de
distribucin elctrica y es aqu en donde se ve la amplia necesidad de
implementar nuevos dispositivos con bateras que soporten el trabajo de
dichos dispositivos. Las bateras, como es bien conocido, necesitan de
periodos de carga luego de que su capacidad se haya agotado, con el fin
de proveer ms duracin del servicio que ests prestan. Es por ello que
se ha querido abordar el tema de los dispositivos de carga para bateras
pues estas comprenden parte fundamental de la demanda diaria de
energa y las cuales requieren as mismo un tratamiento de carga segn
su especificacin ya sea de corriente o de voltaje. Se escogieron adems
las bateras de Acido Plomo por su gran versatilidad y frecuente uso a
nivel global, luego el objeto primordial del proyecto es el diseo y
construccin de un dispositivo cargador de bateras de Acido Plomo a
partir del control de su voltaje o corriente de carga.

Objetivo General
Disear e implementar un sistema de control para la carga de bateras
de plomo-acido.
Objetivos Especficos

Disear un puente rectificador de onda completa semicontrolado para


regular tensiones y corrientes DC.

Controlar los ngulos de disparo de SCRs a partir de algoritmos basados


en microcontrolador.

Utilizar mtodos de aislamiento de circuitos de potencia y de control


para guardar la integridad de los elementos usados en el sistema.

Idear mecanismos apropiados para el sincronismo del circuito a


implementar con la red elctrica.

Descripcin del Diseo


Para el diseo del controlador se ha de implementar todo un sistema de
circuitera anloga y digital que consta de dos etapas. La primera consta
de bsicamente de la circuitera necesaria para hacer la sincronizacin
con la red elctrica pues es esta la que dar el punto de partida para el
posterior control de corriente o de voltaje para el sistema. El circuito
digital escogido para tal fin es un microcontrolador PIC16F877A o
PIC18LF4620 debido a que se tienen conocimientos previos del manejo
de este tipo de microcontroladores y con ello se identific que cuentan
con los perisferico necesarios para la aplicacin en cuestin.
Sincronizacin con la Red Elctrica
El esquema de la primera etapa se muestra en la Figura 1 en donde a
partir de la red elctrica es conectado un transformador (de 120/12V),
dicho transformador puede ser o no finalmente dispuesto segn los
criterios del diseo, para que el voltaje a la salida del transformador
llegue a un circuito de aislamiento que para el caso particular consiste
en el uso de un optotransistor 4n25, el cual permite tener plena
seguridad de tener aislada la parte elctrica de la parte digital (el
microcontrolador). Luego, el bloque Xor, no es ms que dicha operacin
lgica entre la seal presente en la salida del optotransistor y esa misma
salida en desfase.

Figura 1: Esquema bsico de sincronizacin del circuito con la red elctrica.

Manejo de la sincronizacin de la red para operaciones dentro del


Microcontrolador

La ventaja de usar el tipo de sincronizacin con la red anteriormente


descrito, a partir de una Xor, hace que la salida (o entrada al
microcontrolador) sean pulsos cada vez que se ha detectado un cruce de
la seal AC de la red elctrica por cero pues es por dichos cruces que se
obtiene el sincronismo. La forma ms adecuada de manejar la
sincronizacin en el microcontrolador es mediante el uso de
interrupciones, pues como cada pulso (sincronizado) que llega de la Xor
al microcontrolador puede generar una interrupcin en el
microcontrolador debido a la naturaleza de los pulsos de salida (por
flanco ascendente/descendente). Tericamente se sabe que una seal
sinusoidal pura tiene una duracin en el tiempo de 16.3ms, y por ende
medio ciclo de la seal tendr por lo menos 8.2ms, luego cada pulso
enviado por la Xor tendr dicho periodo, 8.2ms, producindose una
interrupcin pasado este tiempo. Lo anterior sirve de base para conocer
la razn de crecimiento de una rampa generada con el fin de obtener del
microcontrolador una seal PWM la cual ser la encargada de disparar el
circuito de potencia encargado de las variaciones de corriente y voltaje
segn sea requerido mediante la implementacin de un rectificador
monofsico de onda completa totalmente controlado o semicontrolado,
segn los retos de diseo que se encuentren -. Para este punto se ha de
implementar un algoritmo en el microcontrolador el cual atienda dichas
interrupciones de sincronismo, y que genere la seal PWM para la
variacin dicha corriente o voltaje.

Etapa de potencia y control de corriente/voltaje para carga de la batera


La ltima etapa del circuito consiste en el circuito de potencia el cual
ser el encargado de aportar los requerimientos de corriente o de voltaje
de la batera para su posterior ciclo de carga. El esquema en bloques se
muestra en la Figura 2, all se observa que el microcontrolador enva una
seal PWM hacia una siguiente etapa de aislamiento la cual protege el
circuito digital de posibles corrientes procedentes de la batera. La seal
PWM ser la encarga de modificar el ngulo de disparo para los diodos
del circuito rectificador. La Figura 3 muestra un rectificador controlado
de onda completa en los cuales los SCR S1 y S1 se polarizan en directa
cuando la seal del generador es positiva, pero no conducirn hasta que
se apliquen las seales de control. De la misma manera S 3 y S4 se
polarizan en directa cuando la seal del generador se haga negativa,
pero no conducirn hasta que no reciba seal de control. El instante en
que la seal de control sea enviada a laos SCR determinara que tanto
porcentaje de voltaje promedio Figura 4- se presenta en la salida del
rectificador y por tanto la corriente vara, corriente que ser medida con
la tarjeta de medicin ACS-X.

Figura 2: Esquema de etapa de potencia y control para la carga de batera.


Figura 3: Rectificador controlado de onda completa en puente.

Figura 4: Salida de un rectificador.

Finalmente el esquema bsico del control se muestra en la Figura 5.

Figura 5: Sistema lazo cerrado planta de control propuesta..

Metodologa
El mtodo para llevar a cabo el desarrollo del sistema de control ser
dividido en etapas, estas etapas contaran por su puesto con fechas de
inicio y fechas lmites.
Fecha Actividad
27 de marzo al 30 Seleccin y compra de sensores y
actuadores para la construccin
de la planta.
31 de marzo a 3 de abril Clculos analticos y simulaciones
de la planta (la simulacin es
posible dado que consiste en un
puente rectificador)
4 al 14 de abril Construccin e instrumentacin
de planta.
23 al 28 de abril Desarrollo del modelo del sistema
30 de abril* Diseo de controlador digital.
*Las fechas del diseo del controlador digital estn limitadas por los avances de las clases luego
no pueden ser determinadas con exactitud.

Referencias
Biswas, S. K., Basak, B., & Swamy, M. M. (Abril de 1991). Three-phase Half-Controlled
Rectifier with Pulse Width Modulation. IEEE Transactions on Industrial
Electronics, XXXVIII.

Javier Antonio Guacaneme Moreno, D. A. (2003). Controlador difuso inteligente para un


cargador de baterias de plomo-cido. Ciencia Investigacion Acedemia
Desarrollo, IIX(2), 62-67.

Liu, S. Y. (2015). Design and Implementation of a Four-Phase Converter with Digital


Current Sharing Control for Battery Charger. 2015 IEEE International
Telecommunications Energy Conference (INTELEC), (pgs. 1-6).

Pati, D., Sirico, M., Gu, L., & Fahimi, B. (2016). Maximum Efficiency Tracking in Wireless
Power Transfer for Battery Charger: Phase Shift and Frequency Control . IEEE.
WILLIAM SEBASTHIAN CIFUENTES TOBO
CRISTIAN DAVID MARQUEZ PIDIACHE

You might also like