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"RAYONNEMENT ET ANTENNES"
lectriciens, SEL-EPFL, 3e anne Bachelor
1 INTRODUCTION 1
1.1 Le rayonnement lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Longueur donde, frquence et vitesse . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Le spectre lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Le concept dantenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Une antenne est galement un ltre spatial . . . . . . . . . . 4
1.3 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Modle intuitif dune antenne l conducteur . . . . . . . . . . . . 6
i
TABLE DES MATIRES
I ANNEXE I 79
7.9 LEVOLUTION DE LELECTROMAGNETISME . . . . . . . . . . 80
II ANNEXE II 86
7.10 UN EXEMPLE ANALYTIQUE SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . 87
INTRODUCTION
1
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
x vt. Symboliquement :
Onde = f onction(x vt).
Par consquent, les phnomnes ayant lieu linstant t1 au point x1 , se re-
trouvent linstant t2 en x2 ; si x1 vt1 = x2 vt2 alors nous avons la relation :
x2 x1
v=
t2 t1
Donc, la quantit v, qui a forcment les dimensions dune vitesse, reprsente rel-
lement la vitesse de propagation de londe (plus prcisment la vitesse de phase
ou du front donde, ce dernier tant le lieu gomtrique des points x vt = cste).
Pour une onde monochromatique sinusodale de frquence f = /2, la lon-
gueur donde est dnie comme tant la distance parcourue par le front donde
dans une priode T = 1/f . Cette distance vaut = vT et nous avons la relation
fondamentale suivante :
(Rception). Cet aspect dual ou rciproque des antennes, qui na pas chapp
au Petit Robert, est dune plus grande importance.
Dans la plupart des applications actuelles, le rle de lantenne est de trans-
mettre une information. Les mots nergie/puissance peuvent alors tre remplacs
dans les dnitions prcdentes par le mot signal. Il y a toutefois des applica-
tions nergtiques o la densit de puissance lectromagntique de londe mise ou
capte est aussi importante que linformation transporte.
Par exemple, au sens de la dnition prcdente, les panneaux solaires photo-
voltaques, peuvent tre considrs comme des antennes la rception fonctionnant
trs haute frquence.
1.3 Historique
Comme souvent dans les phnomnes lectromagntiques, lhistoire des an-
tennes commence en 1868, date laquelle lcossais James Clerk Maxwell pu-
blie ses quations reliant les quatre vecteurs associs au champ lectromagntique
E , D , H , B aux densits de charge (, scalaire) et de courant ( J , vecteur) :
B
E = D =
t
4 c Juan Mosig, Septembre 2007
Rayonnement et Antennes,
1.3. HISTORIQUE
D
H = J + B =0
t
Charges et courants (charges en mouvement) sont les sources des phnomnes
lectromagntiques. Ceux-ci se manifestent et interagissent avec la matire tra-
vers les quatre champs E , D , H , B . En gnral, toute composante scalaire des
champs et des sources est une fonction relle des trois coordonnes spatiales
x, y, z (r = f (x, y, z)) et du temps t. A partir de ces quations, on peut driver
(cf. cours dlectromagntisme) les quations donde ou dAlembert pour les quatre
vecteur-champs. La prdiction thorique des ondes lectromagntiques tait dj
contenue dans les quations de Maxwell. Malheureusement, le pauvre James ne vi-
vra pas assez longtemps pour voir ses prdictions conrmes. En eet, la premire
observation dune onde lectromagntique en laboratoire est le fait de lallemand
Heinrich Hertz en 1888, neuf ans aprs la mort de Maxwell. Chienne de vie !
En 1901, Guglielmo Marconi, italien migr en Grande-Bretagne, sort les ondes
lectromagntiques des laboratoires universitaires pour raliser la premire trans-
mission sans l au-dessus de lAtlantique. Lantenne utilise par Marconi tait un
long mt vertical supportant un l conducteur. En 1909, Arnold J.W. Sommerfeld
commence ltude thorique des eets de la terre et de la mer sur la propaga-
tion des ondes lectromagntiques. En mme temps il dcouvre les phnomnes de
rexion dans lionosphre. Le rve de la communication directe et presque instan-
tane entre deux points quelconques du globe devient ralit grce aux rexions
multiples des ondes radio entre la surface de la Terre et lionosphre.
En envoyant des bribes dinformation du Vieux au Nouveau Monde, Marconi
accomplit, sans le savoir, un geste prmonitoire : aprs la Grande Guerre de 1914
1918, le poids de la recherche est transfr aux tats-Unis, qui russissent attirer
les plus brillants chercheurs. Dans les dcades suivantes, presque la totalit des
nouvelles innovations et dcouvertes sont sorties de ce pays.
Du temps de Marconi, les gnrateurs et les amplicateurs disponibles nal-
laient gure au-del de quelques KHz. Il tait donc impossible de construire des
antennes de taille comparable la longueur donde. Or de trs petites antennes par
rapport la longueur donde ont un trs mauvais rendement dans la transforma-
tion de lnergie guide en nergie rayonne. Ces problmes ont t rsolus en 1920
avec linvention du triode par lamricain Lee de Forest. Le triode, premier tube
amplicateur, permet de disposer de puissances raisonnables 1 MHz ( = 300 m).
Ce qui a donn la possibilit de construire de grandes antennes-mts de longueur
/4 et /2.
Peu aprs, le professeur R.W. P. King Harvard conoit et tudie des an-
tennes rhombodales et des antennes boucle dans les annes 1920 1930. A la
mme poque John Kraus construit dans lOhio des antennes hlice encore
trs courantes de nos jours et les premiers recteurs. Les eorts thoriques pour
la distribution de courant sur les ls est toujours donne par une combinaison de
deux ondes guides, incidente et rchie :
CALCUL DU CHAMP
ELECTROMAGNETIQUE
9
CHAPITRE 2. CALCUL DU CHAMP
ELECTROMAGNETIQUE
Nous allons nous restreindre dans ce cours ltude de milieux linaires. En eet,
la plupart des milieux (par exemple lair ou leau) qui vhiculent le rayonnement
lectromagntique sont linaires pour les niveaux usuels de puissance. On peut
alors relier les deux vecteurs lectriques et les deux vecteurs magntiques entre
eux par des relations simples :
D = E (2.13)
B = H (2.14)
o et sont deux constantes du milieu qui peuvent, en gnral, prendre des
valeurs complexes (Trait dElectricit, vol. III) :
= j (2.15)
= j (2.16)
Les parties imaginaires introduisent un dphasage entre D et E ou entre B et
n
#2
#1
Il sagit, bien sr, de moyennes temporelles (voir Trait, vol. III). Lintgration
des quations de Maxwell sur un volume v entour par une surface s donne alors
le thorme de Poynting :
S n ds + j (We + Wm )dv = J E dv [W] (2.23)
s v v
o
n est le vecteur unitaire normal s et dirig vers lextrieur de v. Le premier
terme de gauche est le ux du vecteur de Poynting, cest dire la puissance
schappant du volume travers la surface s (rayonnement). Le deuxime terme
de gauche correspond la puissance ractive emmagasine dans le volume v. La
somme de ces deux puissances est gale celle fournie par les sources de courant
(terme de droite).
(a) Antenne iso- (b) Antenne plus obstacle (c) Approximation pour (b)
le
Une fois les courants sur lantenne calculs, on place un objet mtallique au voi-
sinage de lantenne (Figure 2.2b). Sur cet objet vont apparatre de nouveaux
courants inconnus J obs tandis que les courants dans lantenne changent (inuen-
cs par la prsence de lobjet) et deviennent J ant . Dans la nouvelle situation, on
a en principe :
J src = J gen et J ind = J ant + J obs
La solution des quations de Maxwell nous fournirait alors les valeurs de J ant et
J obs . Mais, si on peut admettre priori que la prsence de lobjet ne modie pas
de faon sensible les courants de lantenne ( J ant = J ant0 ), on peut formuler un
problme plus simple (Figure 2.2c) en considrant que les courants dans lantenne
sont aussi des sources connues, dont la valeur J ant0 a t trouve lors dun calcul
pralable. Cette faon de raisonner permettra dobtenir une estimation raisonnable
J src = J gen + J ant0 et J ind = J obs0
Ces sources sont entoures par un milieu homogne inni. Les potentiels en un
point r sont obtenus par intgration des quations de Helmholtz en coordonnes
sphriques avec le rsultat :
ejk|rr |
A (r) = J (r ) dv (2.33)
4 v |r r |
1 ejk|rr |
V (r) = (r ) dv (2.34)
4 v |r r |
Donc on peut dire que les potentiels sont donns par une superposition (int-
grale) dondes sphriques ayant une constante de propagation k = et une
longueur donde = 2/k. Dans les expressions ci-dessus le vecteur radial r repr-
sente un point quelconque qui peut se trouver loin, prs et mme lintrieur des
sources. Une fois les potentiels connus, le calcul des champs est immdiat partir
des quations Equation (2.27) et Equation (2.30).
dans lexponentiel :
|r r | r er r = r x sin() cos() y sin() sin() z cos() (2.35)
Ces relations approches sont videntes du point de vue gomtrique quand on
considre que les vecteurs (r r ) et r sont pratiquement parallles. Ces approxi-
mations introduisent une simplication notable dans le calcul de A et des champs
E , H . En eet, on trouve aisment :
ejkr
A (r) = f (, ) (2.36)
4 r
avec
jker r
f(, ) = J (r )e dv (2.37)
v
E = j A , E = j A , H = E /Zc, H = E /Zc, E r = H r = 0
jZc ejkr
E (r, , ) = e f(, ) (2.43)
2 r
jZc ejkr )
E (r, , ) = e f(, (2.44)
2 r
Les champs rayonns par une antenne dpendent bien sr des trois coordonnes
sphriques du point de vue calcul. Tandis que lintgrale f donne la dpendance
angulaire du champ par rapport et , la fonction universelle ejkr /r quant
elle donne la dpendance par rapport la coordonne radiale r.
Dans la rgion du champ lointain, le vecteur de Poynting est purement radial
et rel :
=
S
1
E H = | E |2er (2.45)
Zc
Cette composante radiale donne la densit de puissance rayonne vers lextrieur
que lon peut crire sous la forme :
er = 1 |
p(r, , ) = S
2 1
E | = (| E |2 + | E |2 ) [W/m2 ] (2.46)
Zc Zc
I (de valeur temporelle i(t) = 2I cos(t)). Dans un sens strict, le doublet na
quune utilit mathmatique : il est la source lmentaire que lon intgre pour
obtenir les champs dune antenne de dimensions nies. Sa longueur est alors une
vraie quantit direntielle dl.
Mais en pratique, le diple de Hertz peut tre un bon modle mathmatique
pour des antennes l, petites par rapport la longueur donde et dont le cou-
rant I est pratiquement indpendant de la position lintrieur du l. Sous ces
hypothses, on donnera alors des valeurs nies la longueur du diple l.
Considrons maintenant un tel diple plac lorigine de coordonnes et dirig
suivant une direction arbitraire dnie par le vecteur unitaire el . Si s est la
section du diple, la densit de courant vaut J = el I/s et llment de volume
vaut dv = s dl . Lintgrale angulaire vaut (Equation (2.37)) :
l
f(, ) = el Idl = Ilel (2.49)
0
avec :
f = Il sin(), f = 0 et el =
ez
Le potentiel vecteur peut alors tre crit comme :
Il ejkr
A (r) = el (2.50)
4 r
et le champ lectrique rayonn est donn par :
jZc ejkr
E = Il er (er el ) (2.51)
2 r
ou, en composantes sphriques par (Equation (2.43) et Equation (2.44)) :
jZc ejkr
E (r, , ) = Il sin() (2.52)
2 r
E (r, , ) = 0 (2.53)
Si ncessaire, le champ magntique se dduit alors facilement :
j ejkr
H = Il el er (2.54)
2 r
et en composantes sphriques :
j ejkr
H (r, , ) = Il sin() (2.55)
2 r
H (r, , ) = 0 (2.56)
Quant lintensit du rayonnement (quation Equation (2.48)), elle vaut :
Zc
U(, ) = 2 (Il)2 sin2 () (2.57)
4
PARAMETRES
CARACTERISTIQUES DUNE
ANTENNE
|E (, )| |f (, )|
DE (, ) = = (3.1)
|E (0 , 0 )| |f (0 , 0 )|
21
CHAPITRE 3. PARAMETRES CARACTERISTIQUES DUNE
ANTENNE
p(, ) U(, )
DP (, ) = = (3.6)
p(0 , 0 ) U(0 , 0 )
cas, lantenne est conue pour exploiter son rayonnement dans la direction du lobe
principal et donc tous les lobes latraux sont secondaires et vice versa.
La largeur du lobe principal ou largeur du faisceau (beamwidth, BW ) est
langle form par les deux directions du champ nul entourant le lobe principal. Si
la position des nuls nest pas bien dnie, on prendra la largeur du faisceau
moiti puissance (half power beamwidth, HPBW ) qui est langle entre deux
directions o la densit de puissance est la moiti de la valeur maximale.
Limportance des lobes latraux peut se chirer en considrant la direction
appartenant ceux-ci o lintensit est maximale. On dnit alors le niveau des
lobes latraux (side lobe level, SLL) comme :
Pmax (lobe principal)
SLL = 10 log10 (3.9)
Pmax (lobes latraux)
En gnral, aprs une normalisation, on a Pmax (lobe principal) = 1. Ceci implique
que :
ds = r 2 sin()dd on obtient :
2
Prad = p(r, , )ds = d r 2 sin()p(r, , )d
s 0 0
2
= d sin()U(, )d (3.11)
0 0
Le terme r du direntiel surfacique compense la dpendance 1/r 2 de la densit
2
ou
Pf = I 2 e(Zin ) (3.18)
Si lon admet que lantenne est faite en matriaux idaux sans pertes, la conser-
vation de lnergie implique que cette puissance soit gale la puissance lectro-
magntique rayonne Prad . On peut donc obtenir la partie relle de limpdance
dentre dune antenne idale, dite rsistance de rayonnement Rrad , comme :
Prad
Rrad = e(Zin ) = (3.19)
I2
En revanche, le calcul de la partie imaginaire de limpdance dentre est beau-
coup plus dlicat. La ractance nest pas lie au rayonnement mais plutt au champ
proche. Elle est trs sensible la gomtrie et la faon dont lantenne est connec-
te au gnrateur. Sauf pour des antennes gomtrie trs simple, des calculs
numriques lordinateur sont ncessaires pour son valuation. Mais souvent, on
se contente dune estimation empirique approche.
fonction :
DP () = sin2 () (3.20)
en chelle linaire ou :
en chelle logarithmique.
Donc un diagramme deux dimensions est susant. Le rayonnement maximal
se produit pour = 90o DP = 1, et comme sin2 () = 0 pour = 0et = 180
et sin2 () = 0.5 pour = 45 et = 135. On trouve : BW = 180 0 = 180 et
HPBW = 135 45 = 90.
Il est bien entendu que ce diagramme ne comporte pas de lobes secondaires.
Comme E = 0, les diagrammes en dcibels pour la puissance (DP ) et pour le
champ (DE ) sont les mmes.
La puissance totale rayonne est :
2
2 2 2 l
Prad = 2 r sin()p(r, , )d = Zc I (3.22)
0 3
Une antenne idale est essentiellement une antenne construite avec des mat-
riaux sans pertes. Lantenne idale ne produit pas de la chaleur par eet joule
quand elle fonctionne en mission ou en rception ! A lmission, toute la puissance
fournie par le gnrateur est rayonne. A la rception, toute la puissance reue
est transmise la charge. Pour tudier le comportement des antennes idales,
et en particulier dun couple dantennes idales constituant un systme metteur-
rcepteur, il nous faut encore aller plus en profondeur dans le contenu des quations
de Maxwell, en dveloppant les thormes de rciprocit.
EA HB
JA EB
HA
JB
29
CHAPITRE 4. ETUDE DANTENNES IDEALES
Considrons un problme A o des sources J A occupant un volume vA pro-
duisent des champs E A et H A en tout point de lespace. Le milieu environnant
les sources est linaire, isotrope mais peut tre inhomogne (Figure 4.1a). Les
quations de Maxwell pour ce problme sont :
E A = j H A (4.1)
H A = J A + j E A (4.2)
Sans changer de frquence, on considre maintenant le mme milieu mais avec
un ensemble dirent de sources J B occupant un volume vB et produisant en tout
point des champs E B et H B . Cest le problme B (Figure 4.1b), obissant aux
quations :
E B = j H B (4.3)
H B = J B + j E B (4.4)
Construisons maintenant un vecteur assez "capricieux "
X = EA HB EB HA (4.5)
qui mlange les champs des deux problmes. Prenant alors la divergence de ce
vecteur et faisant usage des quations de Maxwell (quations Equation (4.1)
Equation (4.4)) on obtient :
X = J A EB J B EA (4.6)
Si maintenant, on intgre cette divergence sur un volume arbitraire v et on fait
usage du thorme de la divergence, on arrive au rsultat :
( E A H B E B H A ) ds = ( J A E B J B E A )dv (4.7)
s v
o s est la surface ferme entourant le volume v. Cette galit est lexpression
classique du thorme de rciprocit.
Un cas particulier trs intressant est obtenu quand on laisse le volume v remplir
tout lespace. La surface s est alors linni et donc dans le champ lointain des
sources qui occupent toujours des volumes nis vA , vB . Les champs sur la surface
satisfont alors les relations (chapitre 2) :
E A = Zcer H A (4.8)
E B = Zcer H B (4.9)
On peut montrer quavec ces relations lintgrale de surface dans lquation Equation (4.7)
sannule, et on obtient comme expression particulire du thorme de rciprocit :
J A E B dv = J B E A dv (4.10)
vA vB
o :
dl = el dl
Mais E B est le champ cr par lantenne #2 dans la situation "B" et lint-
grale curviligne est value entre les bornes de lantenne #1. On conclut que cette
intgrale donne la tension en circuit ouvert aux bornes de lantenne #1 quand
lantenne #2 est excite par un courant I2 . On appellera cette tension V1open (I2 ).
Finalement, le thorme de rciprocit Equation (4.10) donne en termes de cir-
cuit :
et
V2 V2open
Z21 = = (4.18)
I1 I2 =0 I1
I1 Z11 Z22 I
2
Ug
V1 UT V2 ZL
Zg
Zin,#1
(a) Schma du systme (b) Circuit quivalent
relations approches o le terme Z12 I2 est nglig et le terme Z21 I1 est transform
en gnrateur dpendant de tension UT = Z21 I1 (Figure 4.5b). On a alors :
V1 = Z11 I1 (4.20)
V2 = UT + Z22 I2 (4.21)
Ce qui donne daprs le circuit quivalent de la Figure 4.5b :
|Ug |2
Prad1 = (4.23)
4e(Z11 )
|UT |2 |Zm I1 |2
Pavr2 = = (4.24)
4e(Z22 ) 4e(Z22 )
Comme |Ug | = 2e(Z11 )|I1 |, le rapport entre ces deux puissances vaut :
Pavr2 |Zm |2
= (4.25)
Prad1 4e(Z11 )e(Z22 )
E2
p= (4.30)
Zc
avec :
E = |E |
32 sin2 ()
Ae = (4.34)
8
Elle est indpendante des dimensions du diple mais plutt fonction seulement de
la frquence ! Sa valeur maximale est :
32
Ae(max) = (4.35)
8
Pavr2 Ae (2 , 2 )D1 (1 , 1 )
= 2 (4.36)
Prad1 4r 2
Si maintenant on fait mettre lantenne #2 et lantenne #1 devenant le rcepteur,
on trouve :
Pavr1 Ae (1 , 1 )D2 (2 , 2 )
= 1 (4.37)
Prad2 4r 2
Emetteur R1
nte Cible
ide
e inc
Ond e
R2 act
ffr
di
e
nd
O
Rcepteur
de puissance diracte pd qui arrive sur un rcepteur #2. La cible se trouve une
distance R1 de lantenne #1 et une distance R2 de lantenne #2. Le pouvoir
rchissant de la cible est quanti par le paramtre "surface eective radar,
SER" (en anglais "radar cross section, RCS ") dni par :
4R22 pd
SER = (4.42)
pi
Cest dire, on admet que la cible absorbe une puissance (pi SER) et la re-rayonne
intgralement de faon isotrope sur une sphre de rayon R2 .
La puissance disponible dans le rcepteur est Pavr2 = Ae1 pd , tandis que la
puissance totale rayonne par lmetteur est Prad1 = 4R12 pi /D1 . On peut combiner
toutes ces relations et obtenir le rsultat :
Pavr2 2 D1 D2 SER
= (4.43)
Prad1 (4)3 R12 R22
connu comme quation du radar. Quand la mme antenne joue le rle dmetteur
et de rcepteur, (#1 et #2 confondues) le radar est dit monostatique. Autrement,
il est appel bistatique.
41
CHAPITRE 5. LES ANTENNES RELLES : DVIATIONS
PAR RAPPORT AU CAS IDAL
On peut considrer le gain comme une directivit pratique qui inclut leet
des pertes par eet joule la directivit comme la limite thorique suprieure pour
le gain et vice versa,. On a vu que la directivit peut tre calcule partir du
diagramme de rayonnement. En revanche, il est clair que le calcul du gain exige
la connaissance du rendement et de la puissance fournie. Comme la directivit, le
Gain est couramment exprim en dB :
ohmique Rloss doit tre ajoute en srie avec limpdance dentre idale et on peut
crire :
5.2 DESADAPTATION
La puissance fournie Pf nest souvent pas la puissance maximum disponible
dans le gnrateur Pave . Considrons, pour simplier, un gnrateur de tension
U et dimpdance interne relle Rg. Ce gnrateur a une puissance maximale dis-
ponible U 2 /4Rg. Malheureusement, cette puissance ne sera fournie lantenne que
si son impdance dentre est aussi Rg. Un calcul simple sur le circuit quivalent
montre que la puissance fournie vaut en ralit :
o :
Zin Rg
g = est le coecient de rexion entre gnrateur et antenne-metteur.
Zin + Rg
Le terme |2g |Pave donne la puissance perdue par dsadaptation et renvoye vers
le gnrateur. Remarquons ici que le gain aurait pu tre dni par rapport la
puissance disponible et non la puissance fournie. On aurait ainsi tenu compte des
pertes par dsadaptation. Telle nest pas la pratique courante, car lon considre
que, contrairement aux pertes ohmiques, les pertes par dsadaptation ne sont pas
intrinsques lantenne et peuvent tre facilement limines avec un circuit externe
dadaptation.
Ici
Zin RL
L = est le coecient de rexion de la charge.
Zin + RL
5.3 POLARISATION
En plus des pertes ohmiques et par dsadaptation, un facteur additionnel peut
rduire la puissance reue dans une antenne-rceptrice, mme idale. Il sagit l du
phnomne des pertes par dpolarisation , li la nature vectorielle des champs
lectromagntiques. Considrons une antenne o lon fait concider la direction
en tude du rayonnement avec laxe (oz). Les seules composantes possibles des
champs rayonns sont transverses et se trouvent alors selon les axes (ox) et (oy) :
E = Exex + Eyey (5.14)
Ici, E est un vecteur-phaseur et ses composantes sont des nombres complexes
(phaseurs) :
Ey (t) = 2E0y cos(t + y ) (5.18)
La courbe dcrite par lextrmit du vecteur E (t) en fonction du temps donne
la polarisation du champ (cours dlectromagntisme). On peut connatre cette
courbe sans passer par le domaine temporel. En eet, si lon spare les partie relle
et imaginaire du vecteur-phaseur E , on peut crire :
E = Er + jEi (5.19)
TAT DE POLARISATION
qui relie la densit de puissance p existante aux points occups par le rcepteur
la partie puti qui peut tre rellement utilise.
EXEMPLE
e1 = ex
ex + jey
e2 =
2
En calculant le facteur dpolarisant nous obtenons :
1
F DP = |e1 e2 | = = 50%
2
Nous remarquons la perte de la moiti de la puissance existante.
2
= F DP (1 |g | )(1 |L | )G1 G2
2 2
Pave (5.24)
4r
formule utiliser pour tous les systmes rels.
6.1 INTRODUCTION
Plusieurs types dantennes parmi les plus utilises (cornets, guides dondes ou-
verts, antennes fentes...) appartiennent une famille caractrise par la prsence
de surfaces mtalliques dans lesquelles on a pratiqu une ou plusieurs ouvertures
(anglais : aperture antenna) : voir par exemple le guide donde dbouchant sur un
cornet dans la Figure 6.1.
51
CHAPITRE 6. LES ANTENNES A OUVERTURE
H =0 (6.4)
mettent en vidence une forte asymtrie entre le champ lectrique et le champ
magntique. En eet, contrairement au champ lectrique, le champ magntique
a une divergence nulle, relation mathmatique qui traduit le fait que des charges
magntiques isoles ne semblent pas exister dans la Nature.
Cette absence de charges magntiques se manifeste clairement dans le fait quon
ne peut pas sparer les deux ples dun aimant. Depuis lpoque de Maxwell, la
communaut scientique a cherch et cherche toujours le fameux monople magn-
tique, qui serait la preuve de lexistence de charges magntiques. Ces recherches se
sont avres jusqu maintenant infructueuses nonobstant les moyens trs consid-
rables engags et malgr quelques fausses alertes.
Linexistence de charges magntiques entrane forcment labsence dans notre
univers dventuels courants magntiques (qui seraient des charges magntiques
en mouvement). Donc, il ny a pas de terme quivalent la densit de courant
lectrique J dans lquation pour le rotationnel du champ lectrique.
galement, on remarque une asymtrie dans les conditions aux limites associes
aux quations de Maxwell, quand on a aaire aux valeurs des composantes tangen-
tielles des champs dun cot et dautre part dune surface donne. Tandis quune
discontinuit peut apparatre pour le champ magntique , traduisant la prsence
dventuels courants de surface Js , le champ lectrique tangentiel est lui toujours
continu. Ceci sexprime mathmatiquement avec les conditions aux limites bien
connues :
n ( E 2 E 1 ) = 0 (6.5)
n ( H 2 H 1 ) = J s (6.6)
E = M + j H (6.7)
H = j E (6.8)
E =0 (6.9)
m
H = (6.10)
et les conditions aux limites associes scriraient dans lantimonde :
n ( E 2 E 1 ) = M s (6.11)
n ( H 2 H 1 ) = 0 (6.12)
o M s est une densit de surface de courant magntique. Remarquons, en
passant, quune densit de courant magntique M a les mmes dimensions que le
rotationnel dun champ lectrique et de ce fait se mesure en [V /m2 ]. La densit de
courant magntique de surface M s sexprime donc en [V /m] et un ventuel courant
magntique I m circulant dans un l aurait comme dimension [V ] (les courants
magntiques se mesurent en volts ! !).
Ce qui est maintenant trs intressant est le fait que nous pouvons prdire le
rayonnement dune source magntique sans besoin de refaire des dveloppements
partir des quations dAnti-maxwell. On peut tout simplement appliquer au
rsultat obtenu pour la source lectrique correspondante le soi-disant principe de
dualit.
Avec le principe de dualit le calcul des champs dus une source magntique
devient immdiat si lon possde le rsultat pour la source lectrique correspon-
dante. En eet, on dnit lquivalent du potentiel vecteur A m (souvent not F )
comme :
ejkr
Am (r) = f(, ) (6.13)
4 r
avec :
f(, ) = M(r )ejker r dv (6.14)
v
jZc ejkr
E = Il er (er el ) (6.17)
2 r
j ejkr
H = Il el er (6.18)
2 r
c Juan Mosig, Septembre 2007
Rayonnement et Antennes, 55
CHAPITRE 6. LES ANTENNES A OUVERTURE
Donc, les champs dun diple magntique de moment Im l seront, par dualit :
j ejkr
H = Im l er (er el ) (6.19)
2Zc r
j ejkr
E = Im l el er (6.20)
2 r
Dans le cas particulier dun diple magntique orient suivant laxe (oz), on
obtient en composantes sphriques :
j ejkr
H (r, , ) = Im l sin() (6.21)
2Zc r
H (r, , ) = 0 (6.22)
j ejkr
E (r, , ) = Im l sin() (6.23)
2 r
E (r, , ) = 0 (6.24)
Figure 6.3: Thorie des images pour des diples au-dessus dun plan de masse
E ap dans louverture S
E tan (z = 0) = (6.25)
0 ailleurs
En toute rigueur, la valeur du champ dans louverture E ap (en anglais : aper-
ture) nest pas connue. Toutefois, on admet souvent en pratique que ce champ est
celui qui existerait en ces mmes points du plan z = 0 en absence du plan conduc-
teur : il serait le champ de londe plane non perturbe ou celui du guide donde
inni dans les deux types dexcitation mentionns plus haut. Cette approximation
quivaut ngliger la raction du plan conducteur sur les champs dexcitation.
Elle fournit souvent des rsultats raisonnables et, de toutes les faons, si on ne la
pas fait et quon traite E ap comme une inconnue, on est bon pour une thse de
doctorat.
Nous allons maintenant considrer un problme ctif quivalent o lcran
conducteur naurait pas douverture (Figure 6.4.b). Comme lcran est continu,
on a de toute vidence :
E tan (z = 0) = 0 Partout dans le plan (6.26)
Pour recrer articiellement les conditions aux limites de dpart on peut placer
aux points o se trouve louverture dans le problme rel, une densit ctive de
courant magntique de surface qui vaut exactement :
M s = ez E ap (6.27)
ez E tan (z = 0+ ) = ez E tan (z = 0 ) M s (6.28)
et comme E tan (z = 0 ) = 0 (plan conducteur) on rcupre directement les
conditions aux limites de lEquation (6.25). On peut alors armer, grce au
thorme dquivalence, que le plan mtallique perc, qui est un objet physique rel
(Figure 6.4.a), produit dans le demi espace de droite les mmes champs quun
objet mathmatique form par un plan conducteur continu avec une distribution en
surface de courant magntique (Figure 6.4.b). Nous venons de montrer lintrt
des courants magntiques, mme si elles ne correspondent pas directement un
phnomne physique !
Il va de soi que si lon fait un tel eort en remplaant lobjet physique par
un objet mathmatique quivalent cest parce que ltude du nouvel objet est
beaucoup plus simple. En eet, du fait que le plan conducteur soit continu, on
peut appliquer la thorie des images et remplacer ce plan par la distribution de
courant magntique image. Comme les courants originaux sont une distance nulle
du plan et leurs images ont le mme sens, leet du plan mtallique est de doubler
les courants magntiques.
On arrive ainsi la conclusion suivante :
"un plan mtallique avec une ouverture o le champ lectrique tangentiel vaut
M s = 2n E ap , o n est le vecteur unitaire normal louverture et orient
vers la rgion de calcul".
Aussi surprenante quelle paraisse, cette conclusion est absolument correcte et
permet de rduire ltude du rayonnement des ouvertures dans des plans mtal-
liques un calcul trivial des champs rayonns par des courants magntiques.
Lemploi des images justie aussi le fait de ne jamais stre proccups des
champs magntiques tangentiels dans les deux situations avec ou sans ouverture.
En eet la dirence entre deux valeurs distinctes dun champ magntique tan-
gentiel peut tre eace par introduction dun courant lectrique de surface J s et,
indpendamment de sa valeur, ce courant sannulera toujours avec son image.
Les expressions pour les champs rayonns par une ouverture sont maintenant
immdiates par application des quations (6.13) (6.16). En eet, on a :
r = x ex + y ey (6.29)
k r er = kx x + ky y (6.30)
o :
kx = k sin() cos()
ky = k sin() sin()
Le rsultat nal peut scrire :
j ejkr
E rad = er F [M s ] (6.31)
2 r
o F est une transforme de Fourier vectorielle bidimensionelle :
jkxx +jky y
F[V ] =
V (x , y )e dx dy (6.32)
E ONDE (z 0) = E0 ejkzex (6.33)
M S = 2ez E AP = 2E0ey (6.34)
j ejkr
E rad = 4abE0 cos() sin()e cos()e sinc(kx a)sinc(ky b) (6.35)
2 r
En particulier dans le plan (xz)( = 0) nous avons :
j ejkr
E rad = 4abE0 sinc(ka sin())e (6.36)
2 r
Ce rsultat montre clairement le phnomne de diraction. Le champ dans le
plan xz est fonction de la largeur 2a de la fente suivant x, mais pas en fonction de la
longueur 2b suivant y (la rciproque est vraie dans le plan (yz)). Le champ rayonn
est maximum dans la direction normale la fente, mais ne dcrot pas de faon
monotone lorsque langle augmente. Bien au contraire, lamplitude du champ
oscille avec langle suivant une fonction sinus cardinal et sannule par exemple
pour un angle :
Donc, des fentes larges par rapport la longueur donde produisent beaucoup
de lobes trs minces (pour autant que lhypothse de dpart dun champ constant
dans louverture soit respecte). En revanche, des fentes troites (ka < ) ne
donnent pas lieu des angles rayonnement nul.
65
CHAPITRE 7. THORIE DES RSEAUX
o :
J n (pn ) In
= (7.3)
J m (pm ) Im
ce qui peut sexprimer en armant quen absence de couplage, "le rapport entre
les densits de courant dans deux lments quelconques est gal celui existant
entre les courants dexcitation respectifs".
jker r
f(, ) = J (r )e dv (7.4)
n vn
jker dn
f(, ) = e J (dn + pn )ejker pn dv (7.5)
n vn
jker p
jker dn
f(, ) = J (p )e dv In e (7.6)
ve n
f(, ) = fe (, ) AF (, ) (7.7)
o :
AF (, ) = In ejker dn (7.8)
n
est une quantit appele facteur du rseau (Array Factor). Comme la dpen-
dance angulaire des champs rayonns est directement donne par lintgrale f(, ),
on peut armer que : "Le diagramme de rayonnement dun rseau est le produit
du diagramme de rayonnement dun lment isol par le facteur du rseau".
Le facteur du rseau traduit leet de la position relative et de lexcitation des
)| = |AF (, )|. Le facteur du rseau est
lments. Si |fe (, )| = 1 , alors |f(,
donc le diagramme de rayonnement quon obtiendrait si tous les lments du r-
seau taient des sources isotropes. En pratique on construit souvent des rseaux
avec des lments dont le rayonnement a une dpendance angulaire peu marque
(quasi-isotropes). La forme du diagramme de rayonnement est alors contrle es-
sentiellement par le facteur du rseau AF (, ).
Le facteur du rseau nest pas inuenc par la nature des antennes et chaque
lment peut tre assimil un point en ce qui concerne le calcul du facteur du
rseau. On doit nalement remarquer que le facteur du rseau est une quantit
scalaire complexe. Il ne comporte donc aucune information sur la polarisation des
champs rayonns, mais agit sur leur amplitude et sur leur phase.
d . On peut alors dvelopper une thorie simple pour le calcul des facteurs du
rseau.
dn = ndez
et
er dn = nd cos()
N1
AF () = In ejnkd cos() (7.9)
n=0
Les courants dexcitation In sont des phaseurs complexes possdant une ampli-
tude An et une phase n . On a alors In = An ej(nkd cos()+n ) et on peut crire :
N1
AF () = An ej(nkd cos()+n ) (7.10)
n=0
Les expressions des quations (7.9) et (7.10) seront la base de tous les calculs
successifs dans la thorie des rseaux linaires quidistants.
N1
AF () = An ejn (7.11)
n=0
avec :
= kd cos() +
La variable auxiliaire joue un rle trs important dans la thorie des rseaux.
Elle inclut notamment leet de :
la frquence (k) ;
la distance entre lments (d) ;
langle de pointage () ;
le dphasage entre excitations successives ().
Le facteur du rseau est une fonction priodique de la variable qui a les
dimensions dun angle mais qui ne doit pas tre confondue avec langle gomtrique
. On peut dire qu lensemble des directions physiques possibles [, ]
correspond une plage de valeurs de [kd + , kd + ] qui constitue la rgion dite
visible de . Si kd < , la plage de valeurs visibles de ne remplit pas une priode
2 . On peut alors envisager des valeurs de lextrieur de la rgion visible qui
correspondent des valeurs imaginaires de langle gomtrique et on parle donc
de rgion invisible. Ces concepts de rgion visible et invisible en sont trs utiles
dans la synthse de rseaux linaires.
N1
ejN 1 sin(N/2) j(N 1)/2
AF () = A ejn = = e (7.12)
n=0
e 1
j sin(/2)
sin(N/2)
|AF ()| = (7.13)
sin(/2)
Aussi, ce qui importe souvent est le niveau relatif des champs quand la direction
change. On utilise alors un facteur de rseau normalis NAF (Normalized Array
Factor) dont la valeur ne dpasse pas lunit. On a NAF = |AF |/max|AF | et
dans notre cas dun rseau quiamplitude dphasage linaire :
sin(N/2)
NAF () = (7.14)
N sin(/2)
Dans lcriture courante on se passe souvent des barres du module, mais il est
sous-entendu quun "NAF " ne comporte que des valeurs relles positives.
On voit facilement dans le NAF que le faisceau principal de lantenne est
compris entre les directions de rayonnement nul N/2 = . Donc la largeur du
faisceau est 4/N, en termes de variable , ce qui veut dire quun faisceau mince
demande un nombre dlments lev. Pour N grand, le lobe latral atteint son
maximum approximativement pour N/2 = 3/2 . Cette valeur maximale est
alors 1/(N sin(3/2N)). Le niveau du lobe secondaire tend alors vers la valeur
limite de 2/(3 ) soit environ 13.3 dB, lorsque N augmente indniment. Ces
donnes sont facilement transformables en termes dangle gomtrique .
kd cos(max ) + = 0 (7.15)
Ceci implique quon peut pointer le rseau vers nimporte quelle direction en
introduisant un dphasage entre lments = kd cos(max ). Ceci est le principe
mme des antennes pointage lectronique variable o il est possible dorienter le
faisceau sans faire tourner mcaniquement lantenne. Mais, attention !, contraire-
ment au pointage purement mcanique, le pointage lectronique dforme le dia-
gramme de rayonnement et par exemple le niveau des lobes secondaires peut mon-
ter fortement quand on force lantenne pointer dans certaines directions par
contrle du dphasage.
Si les lments du rseau sont aliments avec la mme amplitude et la mme
phase ( = 0), le rseau met un rayonnement maximum pour = /2 et ceci pour
toute valeur de kd. On a aaire un rseau rayonnant essentiellement perpendi-
culairement son axe. Ce cas est connu sous le nom broadside dans la littrature.
Si lon souhaite un rayonnement maximum dans laxe du rseau (conguration
endre) il faut alors que max = 0, et donc = kd.
On remarquera nalement que la condition du rayonnement maximum nest
pas seulement lie la valeur = 0 mais en ralit aussi tous les multiples
= 2n. Si kd > (d > /2), il se pourait quune o plusieurs de ces valeurs mul-
tiples tombe dans la rgion visible de . La consquence est que ces rseaux, o
lespacement entre les lments est suprieur la demi-longueur donde, peuvent
montrer plusieurs directions max de rayonnement maximum. On parle alors sou-
vent de lobes dambigut (anglais : grating lobes).
N1
AF () = In w n (7.16)
n=0
w1 = ej/2 cos(60 ) = (1 + j)/ 2
w2 = ej/2 cos(90 ) = 1
w3 = ej/2 cos(120 ) = (1 j)/ 2
On a le choix de la quatrime racine. Si on ne souhaite pas crer une direction
supplmentaire de rayonnement nul, on peut rpter une racine ou bien la prendre
dans la rgion invisible, par exemple w4 = 1. Donc une solution possible est :
AF () = (w 1)(w + 1)(w (1 + j)/ 2)(w (1 j)/ 2)
cest dire :
AF () = w 4 2w 3 + 2w 1
do
lon obtient directement les excitations In (I4 = 1, I3 = 2, I2 = 0,
I1 = 2, I0 = 1). Remarquons que I2 = 0. On na donc pas besoin dans ce cas
de llment central et en ralit le rseau ne comporte que 4 lments (mais ils ne
sont plus quidistants). Des surprises semblables sont courantes dans la synthse
de Schelkuno.
AF () = 1 + ej = 1 + w (7.18)
N 1
N 1 N 1
AF () = (1 + w) = wn (7.20)
n
n=0
M
AF () = 2 An cos[(n 1/2)] (7.21)
n=1
o = kd cos() + .
M
AF () = A0 + 2 An cos(n) (7.22)
n=1
o = kd cos() + .
T0 (x) = 1
T1 (x) = x (7.23)
Tn+1 (x) = 2xTn (x) Tn1 (x)
(1)n cosh(n arcosh(x)) si x < 1
Tn (x) = cos(n arccos(x)) si 1 < x < 1 (7.24)
cosh(n arcosh(x)) si x > 1
Exemple
On souhaite avec un rseau N = 5 lments quidistants de (d = /2) obtenir
une direction de rayonnement maximum pour = 90 et des lobes scondaires
20 dB.
ANNEXE I
79
7.9 LEVOLUTION DE LELECTROMAGNETISME
ELECTROSTATIQUE MAGNETOSTATIQUE
CHARGES POLES
ELECTRIQUES MAGNETIQUES
r P
Thals (-550)
de Coulomb (1 785) Tite Live (-60)
Gilbert (1 600)
FORCE FORCE
ELECTRIQUE MAGNETIQUE
ELECTROSTATIQUE MAGNETOSTATIQUE
Mouvement POLES
CHARGES des charges
ELECTRIQUES MAGNETIQUES
r Volta 1 800 P
CHAMPS CHAMPS
ELECTRIQUES MAGNETIQUES
E, D B, H
Variation
CHAMPS temporelle CHAMPS
ELECTRIQUES MAGNETIQUES
E, D Faraday B, H
Henry
1 832
QUASI-STATIQUE :
INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
CHARGES
ELECTRIQUES J = rv
r
xE = 0 xH = J
D=r B=0
ELECTROMECANIQUE
DYNAMOS
MOTEURS
CHAMPS CHAMPS
ELECTRIQUES
xE = - B MAGNETIQUES
E, D t B, H
QUASI-STATIQUE : = 0
t
CHARGES !
ELECTRIQUES J = rv
r
!
xE = 0 xH = J
D=r OK B = 0 OK
OK
CHAMPS xE = - B CHAMPS
ELECTRIQUES t MAGNETIQUES
E, D ??? B, H
xH = J + D / t
CHAMPS
ELECTROMAGNETIQUES
E, D, B, H
xH = J + D / t
CHAMPS
ELECTROMAGNETIQUES
E, D, B, H
ANNEXE II
86
7.10. UN EXEMPLE ANALYTIQUE SIMPLE
GEOMETRIE DU CONDENSATEUR :
P >> a
Q >> a
Rgion d'observation :
a, p, q << P, Q
Alors : / y = / z=0
Problme 1 D
Condition : "infini" suivant (oy) et (oz).