Professional Documents
Culture Documents
ELECTRICA Y ELECTRNICA
Trabajo N 1
Ajustar empricamente por el mtodo de prueba y error el regulador PID para
controlar la planta de segundo orden de la figura, utilizando el fichero pid2.m
CONTROL AUTOMATICO II 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
TRABAJO N2
Utilizando el programa PID6.m, corregir el programa para controlador P, PI y PD y
seleccionar la respuesta ms adecuada que tenga menor tiempo de establecimiento y sobre
impulso.
CONTROL AUTOMATICO II 3
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
a) PARA: Kp= 5
CONTROL AUTOMATICO II 4
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 6
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 7
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
NOTA:
Podemos notar que el controlador PD ya no tiene sobre impulso y tiene un
tiempo de establecimiento de 3 segundos.
CONTROL AUTOMATICO II 8
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
TRABAJO N3
Utilizando el fichero zn1.m, sintonizar el regulador PID aplicando el primer
mtodo de Ziegler-Nichols para controlar una planta de la que se desconoce
su dinmica.
DE AH ENTONCES SE TIENE:
Kp=5.28
Ti=0.474
Td=0.1185
CONTROL AUTOMATICO II 9
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
Kp=5
Ti=1.2
Td= 0.38
CONTROL AUTOMATICO II 10
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 11
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
NOTA:
Se obtiene un sobre-impulso de 41Podemos notar que el controlador PD ya no
tiene sobre impulso y tiene un tiempo de establecimiento de 3 segundos.
TRABAJO N4
UTILIZANDO EL FICHERO zn2.m
KCR=15 ,
PCR=0.44
CONTROL AUTOMATICO II 12
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 13
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
SOBREIMPULSO
Kp=20
Ti=100
Td= 0.5
CONTROL AUTOMATICO II 14
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRNICA
CONTROL AUTOMATICO II 15