CIRCUITO DE COMANDO PARA INVERSION DE GIRO

Este circuito es muy comn en la industria, ya que se tiene un motor trifsico y su aplicacin es
hacer girar a este (motor) tanto a la izquierda como a la derecha, sea los dos sentidos por
ejemplo las paletas de un mezclador:

S= Pulsadores
H= Luz Piloto (X1yX2 Resistencia)
F1= Fusibles
F2= Contacto NC de rel trmico
KM= Contactor (A1yA2 Bobina)

PROCEDIMIENTO

1. Al accionar S10 (Siempre y cuando S0 Stop y F2 estn en condicin de reposo) se

energiza la bobina de K1M (Sus contactos de control y fuerza conmutan) este genera
que motor gire en sentido 1, la luz piloto H1 se enciende y el contacto cerrado de K1M
(Estara abierto) que est en la proyeccin 3 no permite que al presionar el pulsador S2
el motor intente girar en el sentido 2. Estos contactos cerrados de K2M y K1M
(Proyeccin 1 y 3) se usan como proteccin para que cuando el motor este girando no
permita cambiar el sentido de giro a menos que se presione el Stop.

2. Lo mismo sucede cuando en condicin de reposo se presiona el pulsador S2 solo que

el motor gira en sentido contrario (Sentido 2). En cuanto a la luz piloto H0 esta se
enciende cuando el motor no est girando.

3. Por ltimo, lo que hace que el motor cambie el sentido de giro es el intercambio de L1 y
L3 en el circuito de fuerza al entrar en los contactos de fuerza de los contactores.
EVALUACIN ECONMICA DEL CIRCUITO DE COMANDO

PULSADOR ROJO NC+NA

PULSADORES NA

CONTACTORES + BOBINA

CONTACTOR NC
 LAMPARA
Este circuito se presenta simplemente como muestra de una solucin con tecnologa
electromecnica para el control automatizado de un ascensor de tres plantas, aunque no se
sugiere su implementacin ya que adems de su complejidad requiere de una buena
cantidad de materiales.

MATERIALES

11 rels (6 de doble contacto NA-NC y 3 de triple contacto NA-NC)

3 pulsadores NA dobles (no se tienen en cuenta los de la cabina)
7 finales de carrera (4 NC y 3 NA).
Fuente de alimentacin
Motor monofsico

Aparte de los materiales para la construccin del ascensor en si, por lo que resulta ms
prctico utilizar otra tecnologa de control como por ejemplo el control por computadora o
robtico mediante una interface de apropiada.

Para analizar este circuito conviene dividirlo en partes:

1. Comenzando por el circuito de potencia que se encarga de invertir el motor mediante

una inversora con dos rels (7 y 8), que a su vez es comandada por el circuito de
mando compuesto por los otros nueve rels con circuitos de retencin y los
pulsadores y finales de carrera, circuito que a su vez tambin conviene analizar por
partes. Los primeros tres de estos rels de mando (1 a 3) controlan la subida del
ascensor, actuando adems como memorias de subida para permitir el enganche o
retencin del sistema mientras se produce el desplazamiento y son los encargados
de activar el rel de potencia (7) que conecta el motor en el sentido de subida.

2. Por otra parte, otros tres rels (4 a 6) cumplen una funcin similar a la de los tres
primeros, pero para la bajada del ascensor, comandando a su vez el rel de potencia
(8) que conecta el motor en el sentido de bajada.

3. Finalmente, otros tres rels (9 a 11) operan como memorias de nivel, interactuando
con las memorias de subida o bajada para detener el ascensor en el nivel donde fue
llamado. El sistema se activa mediante cualquiera de los tres pulsadores dobles NA,
correspondientes a cada nivel, el cual conecta el rel de desplazamiento (1 a 6) que
lleve el ascensor a ese nivel, subiendo o bajando segn la posicin del mismo en ese
momento. A su vez dicha posicin de la cabina es determinada por el rel de
memoria de nivel (9 a 11) que est activo en ese caso, gracias a que la cabina est
presionando el final da carrera NA de ese nivel, activando dicha memoria de nivel.
Por lo tanto al ser llamada por un pulsador, la cabina se desplaza subiendo o bajando
gracias a un rel de desplazamiento (1 a 6), hasta llegar al final de carrera NC del
nivel donde fue llamada y presionarlo, lo que desactiva este rel de desplazamiento
(1 a 6) que estaba comandando este movimiento, detenindose el ascensor en esta
planta, y a la vez presionando a otro final de carrera NA de este nivel, que activa el
rel de memoria de nivel (9 a 11) correspondiente al mismo, desactivando la
memoria anterior, fijando en la memoria del sistema la posicin actual de la cabina
para una prxima llamada y bloqueando el pulsador de llamada de este nivel.

Es importante tener en cuenta que se debe coordinar la polaridad en la conexin del

motor para que el sentido de desplazamiento en cada caso sea el sugerido, de lo
contrario el sistema no funciona ya que el mvil nunca llega al final de carrera que debe
activar en la secuencia prevista.