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TECNOLOGIA EM PROTEO ELTRICA E AUTOMAO INDUSTRIAL

REL DE PROTEO DE SOBRECORRENTE

mURP 1501 VERSO: 5.16


Aplicao: retrofit em disjuntores de BT com comunicao serial

MANUAL DE OPERAO
Reviso 00 (setembro de 2016)

Ateno: verificar se a verso do produto registrada na etiqueta de


identificao dos bornes de entrada ou sinalizada no display principal na
energizao do rel corresponde a verso do manual de operao.

A Pextron reserva - se o direito de alterar informaes neste manual sem qualquer aviso prvio.

AVENIDA MIRUNA, 513 - INDIANPOLIS SO PAULO SP CEP 04084-002 TEL (0XX11) 55432199 FAX (0XX11) 50930993
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Controle de alteraes

Verso 3.03 reviso 01 (julho de 2007)


- verso inicial do produto para uniformidade de firmware da linha mURP150X.

Verso 3.04 reviso 01 (julho de 2007)


- otimizao da rotina de varredura do display.

Verso 3.04 reviso 02 (outubro de 2007)


- acrscimo de mscaras de montagem como acessrio (item 9).

Verso 3.05 reviso 01 (dezembro de 2007)


- otimizao de energia da fonte de alimentao durante o evento de comando de TRIP (itens 2.2.8, 3.1 e 7).

Verso 3.06 reviso 01 (janeiro de 2008)


- atualizao de aoftware.

Verso 3.06 reviso 02 (julho de 2009)


- correo da especificao de tempo de atuo da unidade de tempo definido (item 4.2.4).

Verso 3.06 reviso 03 (maro de 2012)


- Retirada do texto referente a WICS (Descontinuado).
Verso 3.06 reviso 04 (maro de 2012)
- Acrscimo de alguns itens na tabela Registro.
Verso 3.06 reviso 05 (maio de 2012)
- Alterao no Termo de Garantia. Reviso 19.
Verso 5.12 reviso 01 (outubro de 2012)
- Alterao do valor de pick-up de 102% para 100% nas unidades LONG, SHORT, INST e GROUND;
- Centralizao do erro de tempo das unidades SHORT e GROUND;
- Melhorado processo de start-up do processador;
- reduzido tempo de incremento e decremento;
- alterada frmula de clculo da curva de tempo I2T;
- inserida descrio da atuao da unidade LONG a tempo definido (FLAT);
- declaradas as condies de auto alimentao Item 2.2.1.
- correo da tenso de bloqueio do teclado.
- correo da atuao do NA1.
Verso 5.12 reviso 02 (maro de 2013)
- Alterao no texto do tem 2.2.1: Auto check
- Alterao no texto do item 2.2.8: Sadas.
- Alterao do desenho Amptector: novo desenho 40653.

Verso 5.13 reviso 01 (outubro de 2013)


- Corrigido a condio de bloqueio de teclado por tenso menor que 72 V de alimentao.

Verso 5.13 reviso 02 (outubro de 2013)


- Alterao no cdigo de encomenda: Alimentao auxiliar somente em Vca.

Verso 5.14 reviso 01 (fevereiro de 2014)


- Correo de software: Retirado atuao quando realizado rotina de teste do display.

Verso 5.14 reviso 02 (maio de 2014)


- Correo nas frmulas das curvas I2T e EI.
- Alterao nos anexos 1 e 2.
- Correo na exatido na unidade de termporizao item 4.2.4..

Verso 5.14 reviso 03 (julho de 2014)


- Retirada do anexo desenho 40260 e 40653. Inserido desenho no item acessrios.

Miruna, 513 Indianpolis So Paulo - SP CEP 04084-002


Tel 0XX11 5543-2199 Fax 0XX11 5093-0993 www.pextron.com.br vendas@pextron.com.br

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Verso 5.14 reviso 04 (setembro de 2015)


- Alterao no cdigo de encomenda: Acrscimo da letra V no modelo vertical mURP1501V.
- Acrscimo do Software Aplicativo e Manual do Software.

Verso 5.14 reviso 05 (maio de 2016)


- Correo na informao sobre a corrente de multiplicao do parmetro 61. Passa de ISG para ISF.
- Alterao no Software Aplicativo: Verso 02 para Verso 03.

Verso 5.14 reviso 06 (junho de 2016)


- Alterao no Software Aplicativo: Verso 03 para Verso 04. Descrio de ISF e ISG.

Verso 5.16 reviso 00 (setembro de 2016)


- Acompanhar a verso da famlia mURP150x.

Tabela de consulta rpida


Corrente nominal do TC de fase
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
ISF Corrente nominal do TC de fase (ABC) 100 ... 4.000

LONG
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida curva long IL
I ( 0,30 ... 1,25 A ) x ISF
(mltiplo de ISF)
Slope Tipo de curva de atuao I2T FLAT EI
Delay Tempo de retardo a 6 x IL 2,00 32,0 s

SHORT
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida de tempo definido IS
I (2,00 ... 9,98 A + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)
Delay Tempo definido short 0,15 5,00 s

INST
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida de instantneo II
I (2,00 ... 11,9 A + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)

Corrente nominal do TC de terra


Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
ISG Corrente nominal do TC de terra (GS) 100 ... 4.000

GROUND
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida de tempo definido IG
I (0,20 ... 0,99 A + oFF) x ISG
(mltiplo de ISG)
Delay Tempo definido ground 0,10 1,00 s

3
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

61
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Desequilbrio entre as correntes de fase
61 (0,10 ... 0,99 + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)
COMUNIO SERIAL

Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada


0 ,60 - 600 bps
1,20 - 1.200 bps
2,40 - 2.400 bps
4,80 - 4.800 bps
Bps Velocidade de transmisso serial em kbps 9,60 - 9.600 bps
14,4 - 14.400 bps
19,2 - 19.200 bps
28,8 - 28.800 bps
38,4 - 38.400 bps
Endereo do rel na rede de comunicao
End 1,00 ... 250
serial
1,00 1 stop bit
Stb Nmero de stop bits
2,00 2 stop bits
Habilitao de programao atravs da on habilita
Hbl
comunicao serial off bloqueia

No ajustar os parmetros fora da faixa de ajuste recomendada. Caso o rel seja


ajustado fora desta faixa poder ocorrer funcionamento irregular do rel.

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

1 Apresentao.................................................................................................................... 7
1.1 Descrio bsica................................................................................................. 7
1.2 Cdigo de encomenda........................................................................................ 7
1.3 Aplicao............................................................................................................. 7
1.4 Recursos gerais de configurao para aplicao................................................ 7
1.5 Recursos de coordenao.................................................................................. 8
1.6 Entradas lgicas.................................................................................................. 8
1.7 Atuao............................................................................................................... 8
1.8 Recursos de medio.......................................................................................... 8
1.8.1 Entradas de corrente alternada........................................................................... 8
1.8.2 Sinalizao da medio de corrente................................................................... 9

2 Construo........................................................................................................................ 9
2.1 Caractersticas tecnolgicas................................................................................ 9
2.2 Diagrama de blocos............................................................................................ 9
2.2.1 Fonte de alimentao.......................................................................................... 9
2.2.2 Entradas de corrente alternada........................................................................... 10
2.2.3 Multiplexador dos sinais de entrada de corrente................................................. 12
2.2.4 Conversor analgico digital................................................................................. 12
2.2.5 Unidade de processamento................................................................................ 13
2.2.6 Driver................................................................................................................... 13
2.2.7 Memria E2PROM............................................................................................... 13
2.2.8 Sadas................................................................................................................. 13
2.2.9 Teclado............................................................................................................... 13
2.2.10 Bandeirolas......................................................................................................... 13
2.2.11 Display e registros............................................................................................... 13
2.2.12 Auto-check.......................................................................................................... 14

3 Canal de comunicao serial............................................................................................ 14


3.1 Tabela MODBUS RTU para mURP 1501 ........................................................ 15

4 Proteo de sobrecorrente................................................................................................ 17
4.1 Unidade instantnea .......................................................................................... 17
4.1.1 Ajustes disponveis.............................................................................................. 17
4.1.2 Funcionamento................................................................................................... 18
4.1.3 Sinalizao (bandeirolas).................................................................................... 18
4.2 Unidade temporizada ......................................................................................... 18
4.2.1 Ajuste da corrente de partida (pick-up)............................................................... 18
4.2.2 Unidade de partida.............................................................................................. 19
4.2.3 Temporizao curva inversa (dependente)......................................................... 19
4.2.4 Exatido da unidade de temporizao................................................................ 20
4.2.5 Curvas caractersticas......................................................................................... 21
4.2.6 Sinalizao (bandeirolas).................................................................................... 21
4.3 Unidade de desequilbrio de corrente (61).......................................................... 21
4.3.1 Ajuste da corrente de desequilbrio..................................................................... 21
4.3.2 Funcionamento................................................................................................... 21
4.3.3 Sinalizao (bandeirolas).................................................................................... 21

5 Ajustes de programao.................................................................................................... 22
5.1 Apresentao frontal........................................................................................... 22
5.2 Programao....................................................................................................... 23
5.3 Tabela de parmetros e faixas de ajustes........................................................ 23
5.4 Ajuste padro de fbrica..................................................................................... 25

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

6 Manuteno preventiva..................................................................................................... 25
6.1 Rotina de teste.................................................................................................... 25

7 Especificaes tcnicas.................................................................................................... 26

8 Identificao dos bornes e dimensional............................................................................ 27


8.1 Identificao dos bornes..................................................................................... 27
8.2 Dimensional......................................................................................................... 28

9 Acessrios......................................................................................................................... 29
9.1 Mscara de montagem para DIGITRIP............................................................. 29
9.2 Mscara de montagem para AMPTECTOR...................................................... 29

10 Termo de garantia e anexos ............................................................................................. 29

Termo de garantia

Anexo 1 Curva I2T


Anexo 2 Curva EI
Anexo 3 Diagrama de blocos mURP 1501
Anexo 4 Manual do Software Aplicativo

RECEBIMENTO E VERIFICAO: no recebimento do produto aplicar os seguintes


procedimentos:
Verificar se a embalagem contm: 1 rel, 2 presilhas com parafuso e 1 MANUAL DE
OPERAO.
Realizar inspeo visual para verificar se os dados do rel correspondem ao modelo desejado
e se no ocorreram danos durante o transporte do rel.
Se o produto recebido est no conforme, entre em contato imediatamente com nossa
organizao ou nosso representante na regio.

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

1 Apresentao
1.1 Descrio bsica
O mURP 1501 um rel de proteo microprocessado com 4 entradas de medio de corrente
trifsico independentes (A B C G). As entradas possuem filtro digital de harmnicas (DFT).
O rel executa as funes ANSI:

Funo ANSI Descrio da funo

50 Rel de sobrecorrente instantneo de fase.


51 Rel de sobrecorrente temporizado de fase.
51G Rel de sobrecorrente temporizado de terra (G).
61 Desequilbrio de corrente

Tabela 1: Identificao das funes ANSI.

O rel possui montagem na posio vertical com profundidade de 95 mm. Sada pulso de
tenso para comando de atuador eletromagntico e entrada de alimentao auxiliar com garantia
de TRIP mesmo no caso de falta momentnea de tenso auxiliar.

1.2 Cdigo de encomenda


O rel possui o cdigo de encomenda relacionado na tabela 2.

Entradas
In Montagem Alimentao auxiliar Cdigo de encomenda

vertical mURP 1501V 5A 72...250 Vca


5A 50 / 60Hz 72...250 Vca
horizontal mURP 1501H 5A 72...250 Vca
Legenda: In corrente nominal.

Nota: O aparelho funciona tambm com tenso Vcc na faixa de 100 Vcc a 355 Vcc.

Tabela 2: Cdigos de encomenda.

1.3 Aplicao
Proteo principal em disjuntores de BT. A profundidade reduzida permite aplicao para
reformas em disjuntores de diversas marcas, como: ABB, ALSTON, AEG, BEGHIN, EATON,
GE, SACE e SIEMENS.

1.4 Recursos gerais de configurao para aplicao


O mURP 1501 substitui de 1 a 4 rels de sobrecorrente ANSI 50/51 e 51G eletromecnicos ou
estticos e com qualquer tipo de temporizao, ampermetros e outras lgicas de atuao ou
intertravamento normalmente utilizados nos esquemas de proteo eltrica.

7
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

1.5 Recursos de coordenao


Uma das principais caractersticas do rel a versatilidade da unidade temporizada de
corrente. O rel possui, pr - ajustadas, as curvas mais usuais padronizadas (BS143 e ABNT
7099) facilitando a programao em campo.

1.6 Entradas lgicas


entrada lgica XB1 (leitura atravs da comunicao serial).
entrada lgica XB2 (leitura atravs da comunicao serial).
entrada lgica XB3 (leitura atravs da comunicao serial).

1.7 Atuao
comando de TRIP (pulso de tenso).
rel NA1 em conjunto com comando de TRIP.
rel NA2 de partida do evento de comado de TRIP.
rel NA3 para comando remoto atravs da comunicao serial.
rel NA4 para comando remoto atravs da comunicao serial.

1.8 Recursos de medio


1.8.1 Entradas de corrente alternada
Na parte frontal o rel apresenta um display principal de 4 dgitos que indica atravs de
varredura (AMPERMETRO) a corrente primria circulando nas fases (A _ B _ C ) e no terra (G).
O rel registra o ltimo maior valor de corrente que circulou na fase e no terra antes da operao
de TRIP (desligamento do disjuntor).

A exatido do ampermetro do rel descrita na tabela 3:

Exatido do ampermetro 5% do ponto

Entrada de corrente Faixa

Fase (A B C) 1,4 ... 100A

Terra (G) 0,7 ... 50A

Tabela 3: Exatido do ampermetro.


Para aplicao de corrente fora desta faixa a preciso do ampermetro segue a seguinte tabela 4.

Intervalo de corrente definido pelo fabricante


Corrente de fase 1,4 i 1,0 1,0 i 0,8 0,8 i 0,4 0,4 i 0,2
Corrente de neutro 0,7 i 0,5 0,5 i 0,4 0,4 i 0,2 0,2 i 0,1
Exatido 7% 10% 20% 40%

Tabela 4: Correo da exatido do ampermetro em funo da corrente de entrada.

Notas:

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

1 - Correntes inferiores a 0,1A secundrias no so exibidas no ampermetro, isto deve ser


considerado principalmente para relaes de TC elevadas.
2 - O valor da relao de transformao do TC deve ser um nmero inteiro. Valores fracionrios
no sero considerados.
3 - Para que o ampermetro apresente uma determinada entrada continuamente, pulsar a tecla de
incremento []. Pulsar a tecla de incremento [] para selecionar outra entrada. Para retornar o
ampermetro a varredura de todas as fases e terra pressionar tecla [E].

1.8.2 Sinalizao da medio de corrente


A tabela a seguir fixa a sinalizao do leds IND para determinar a grandeza que est sendo
exibida no display principal:

Indicao Descrio da grandeza


LED IND
A corrente da fase A (entrada A N)
B corrente da fase B (entrada B N)
C corrente da fase C (entrada C N)
G corrente do terra G (entrada G N)

Tabela 5: Sinalizao das grandezas eltricas no rel.

2 Construo
2.1 Caractersticas tecnolgicas
O mURP 1501 um rel digital microprocessado. Os sinais de corrente so convertidos para
valores digitais e processados numericamente.

2.2 Diagrama de blocos


Vide anexo 2: Diagrama de blocos mURP 1501.

2.2.1 Fonte de alimentao

O rel possui fonte de auxiliar com isolao de 2000V que permite alimentao em Vca ou Vcc
com com garantia de TRIP mesmo no caso de falta momentnea de tenso auxiliar.

Alimentao Borne

1 (Fase) F
AUXILIAR 2 (Neutro) N
3 PE

Tabela 6: Formas de alimentao auxiliar.

O rele deve ser alimentado preferencialmente pela tenso auxiliar do disjuntor na faixa de 72 Vca
a 250 Vca.

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Para valores de tenso de alimentao abaixo de 72 Vca pode ocorrer travamento dos teclados e
diminuio da intensidade luminosa do painel.
OBS: O rel pode ser alimentado com tenso auxiliar do disjuntor na faixa de 100 Vcc a 355 Vcc
e para valores abaixo de 100 Vcc poder ocorrer os mesmos efeitos quando alimentado com
tenso Vca.

Em condies de falta de tenso auxiliar e sobrecarga ou curto o rele auto alimenta atravs da
corrente passante.
A corrente necessria para auto alimentao e atuao depende das caractersticas da falha e do
disparador:

Dados referentes do disparador de 12V Dados referentes do disparador de 18V


Ifalta monofsica > 1,50 In Ifalta monofsica > 1,60 In
Ifalta bifsica > 0,75 In Ifalta bifsica > 0,80 In
Ifalta trifsica > 0,50 In Ifalta trifsica > 0,56 In

Durante a auto alimentao as temporizaes sero afetadas pelas caractersticas da falta.

O rele sofrer um retardo em sua atuao como descrito abaixo:

Tipo da falta Tempo de retardo


monofsica 100ms 10 ms
bifsica 42ms 7 ms
trifsica 28ms 5 ms

*Dados levantados a 2 In
Durante a auto alimentao o teclado no estar disponvel para parametrizao.

2.2.2 Entradas de corrente alternada


O rel possui 4 entradas de corrente totalmente independentes com isolao de 2.000V entre
as entradas e os outros pontos do rels. As entradas de corrente possuem filtros para supresso
de harmnicas. A capacidade trmica das entradas relacionada na tabela 7.
Capacidade trmica fase e neutro

Permanente 15 A

Tempo curto (1s) 300 A

Dinmica (0,1s) 1000 A

Tabela 7: Capacidade trmica das entradas de corrente.

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Bornes das entradas de corrente.


Entrada Bornes Descrio do borne

Fase A A - N entrada de corrente fase A


Fase B B - N entrada de corrente fase B
Fase C C - N entrada de corrente fase C
Terra G G - N entrada de corrente terra G

Tabela 8: Identificao dos bornes das entradas de corrente.


As entradas de corrente do rel podem ser configuradas para atender as conexes de BT como
mostram as figuras 1 4.
T

A B C N G

mURP1500

Figura 1: Proteo de fase.

A B C N G
mURP1500

Figura 2: Proteo de fase + neutro residual.

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

A B C N G

mURP1500

Figura 3: Proteo de fase + neutro.

N
T

A B C N G

mURP1500

Figura 4: Proteo de fase + fuga terra.

2.2.3 Multiplexador dos sinais de entrada de corrente


Seleciona qual a entrada de corrente ser amostrada atravs do conversor anlogo / digital.

2.2.4 Conversor analgico digital


Converte o valor de tenso selecionada no multiplexador em palavra digital de 12 bits.

12
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

2.2.5 Unidade de processamento


Microcontroladores de dezesseis bits que processam todos os sinais de entrada, executam os
algoritmos de atuao da unidade temporizada e instantnea e controlam teclado - display
comando de Trip.

2.2.6 Driver

Amplificador para acionamento da sada.

2.2.7 Memria E2PROM


Memria que armazenar os parmetros programados pelo usurio. A parametrizao do rel
mantida caso o rel permanea sem alimentao auxiliar. No h necessidade de utilizao de
baterias qumicas internamente no rel.

2.2.8 Sada
Bornes Descrio

12 13 COMANDO DE TRIP
D D+ pulso de tenso para disparador magntico
Nota: no comando de TRIP o rel inibe todos os rels das sadas (exceto o auto check) e diminui a luminosidade do
display para otimizao da energia da fonte de alimentao.

Tabela 9: Identificao das sadas.

2.2.9 Teclado
Teclado com micro chaves de fcil operao. O teclado somente utilizado para acionamento
de rotinas de testes, parametrizao e configurao do rel. O teclado de policarbonato suporta
descargas eletrostticas.

2.2.10 Bandeirolas
Um conjunto de leds permite uma visualizao total da atuao da proteo. possvel
distinguir qual a fase de corrente que provocou a atuao. Para rearmar (resetar) as bandeirolas
e registros pressionar a tecla [R].

2.2.11 Display e registros


O display de 4 dgitos utilizado como ampermetro, indicao dos registros e do valores
ajustados na parametrizao do rel.

O rel mede a corrente eficaz de cada ciclo. O maior valor registrado desde o ltimo rearme de
bandeirola fica memorizado enquanto permanecer a alimentao auxiliar do rel. Para verificar os
registros pulsar a tecla decremento []. O led A da linha de bandeirolas IND pisca e o display
principal indica o valor mximo de corrente da fase A. Pulsar novamente a tecla decremento []
para acessar os outros registro de fase e terra. Para resetar os registros pulsar a tecla a tecla [R].

13
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

2.2.12 Auto-check
Circuito lgico com temporizao interna que fecha o contato de sada (4 5) no instante da
energizao do rel. Este circuito est ligado a unidade de processamento e a fonte de
alimentao. A interligao feita em pontos estratgicos da unidade de processamento. O
software realiza uma srie de verificaes da sequncia de execuo dos vrios blocos do rel
em um intervalo de 40 ms. Caso algum dos principais componentes apresente problema, a
sequncia de verificao interrompida e automaticamente o circuito de auto-check ir abrir o
contato de sada (4 5).

3 Canal de comunicao serial


O canal de comunicao serial utiliza padro e protocolo de comunicao de dados
MODBUS RTU para interligao dos rels em uma rede de comunicao controlada atravs de
um microcomputador. O sinal transmitido em RS485 permitindo ligar at 255 rels a um
microcomputador. O sistema permite comunicao bilateral com o rel, fornecendo as seguintes
informaes: corrente atual das fases e terra, registros, reset dos registros, estado dos rels das
sadas, acionamento dos rels distncia, programao distncia e leitura da programao.
A converso do padro de comunicao para RS 485 que permite a ligao de rede de
controladores com microcomputador de superviso e controle deve ser realizada por um
conversor isolado, que converte os nveis de tenso e garante isolao galvnica entre o cabo
serial e o microcomputador. O canal de comunicao permite operao at uma distncia
mxima de 1.200m sem repetidor, dependendo do cabo utilizado e da velocidade de
comunicao conforme figura 5 (seguir orientao do manual do conversor).

Figura 5: Exemplo grfico - Comprimento do cabo X Velocidade de comunicao.

No painel frontal existem dois leds de sinalizao de comunicao serial. Um denominado RX


que indica que um bloco de dados foi recebido pelo controlador e outro denominado TX indica
que o controlador respondeu a um pedido de comunicao.
O led RX acende mesmo que os dados no sejam destinados ao rel, o led TX s acende
quando o controlador reconhece um bloco de dados como seu e emite uma resposta.
As tabelas que descrevem as funes dos registros e coils esto relacionada no item 3.1
Tabela MODBUS RTU para mURP 1501.

Os parmetros que definem o endereo do rel na rede de comunicao e a velocidade do


canal serial esto relacionados na tabela 10:

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

COMUNIO SERIAL

Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

0,60 - 600 bps


1,20 - 1.200 bps
2,40 - 2.400 bps
4,80 - 4.800 bps
Bps Velocidade de transmisso serial em kbps 9,60 - 9.600 bps
14,4 - 14.400 bps
19,2 - 19.200 bps
28,8 - 28.800 bps
38,4 - 38.400 bps
Endereo do rel na rede de comunicao
End 1,00 ... 250
serial
1,00 1 stop bit
Stb Nmero de stop bits
2,00 2 stop bits
Habilitao de programao atravs da on habilita
Hbl
comunicao serial off bloqueia
Tabela 10: Parmetros da comunicao serial.

3.1 Tabela MODBUS RTU para mURP 1501

As tabelas abaixo descrevem as funes do protocolo MODBUS RTU disponvel para rel de
proteo mURP 1501.

COIL
Endereo Acesso Funo Valor

1 bandeirola acesa
0000 ( 0000H ) R Bandeirola temporizado LONG fase A
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0001 ( 0001H ) R Bandeirola temporizado LONG fase B
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0002 ( 0002H ) R Bandeirola temporizado LONG fase C
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0003 ( 0003H ) R Bandeirola temporizado SHORT fase A
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0004 ( 0004H ) R Bandeirola temporizado SHORT fase B
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0005 ( 0005H ) R Bandeirola temporizado SHORT fase C
0 bandeirola apagada

15
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Endereo Acesso Funo Valor

1 bandeirola acesa
0006 ( 0006H ) R Bandeirola temporizado SHORT terra G
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0007 ( 0007H ) R Bandeirola instantneo INST fase A
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0008 ( 0008H ) R Bandeirola instantneo INST fase B
0 bandeirola apagada
1 bandeirola acesa
0009 ( 0009H ) R Bandeirola instantneo INST fase C
0 bandeirola apagada
1 com desequilbrio
0010 ( 000AH ) R Condio de desequilbrio 61 de corrente
0 sem desequilbrio
1 com disparo de TRIP
0011 ( 000BH ) R Sada de disparo para comando de TRIP
0 sem disparo de TRIP
1 rel acionado
0012 ( 000CH) R Rel NA1 para comando remoto atravs da serial
0 rel desacionado
1 rel acionado
0013 ( 000DH) R Rel NA2 de partida do evento de comado de TRIP
0 rel desacionado
1 rel acionado
0014 ( 000EH ) R/W Rel NA3 para comando remoto atravs da serial
0 rel desacionado
1 rel acionado
0015 ( 000FH ) R/W Rel NA4 para comando remoto atravs da serial
0 rel desacionado
1 entrada energizada
0016 ( 0010H ) R Estado da entrada lgica 1
0 entrada desenergizada

R 1 entrada energizada
0017 ( 0011H ) Estado da entrada lgica 2
0 entrada desenergizada

R 1 entrada energizada
0018 ( 0012H ) Estado da entrada lgica 3
0 entrada desenergizada
0048 ( 0030H ) W Reset das bandeirolas 1 reset das bandeirolas
0049 ( 0031H ) W Reset dos registros 1 reset dos registros

Tabela 11: Tabela MODBUS RTU de coils.

REGISTROS
Endereo Acesso Funo Valor

Corrente nominal do TC de fase (ABC)


0000 ( 0000H ) R/W 100 ... 4.000
ISF
Corrente de partida curva long IL
0001 ( 0001H ) R/W (0,30 ... 1,25 A) x ISF
I

16
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Endereo Acesso Funo Valor

0 I2T
Tipo de curva de atuao
0002 ( 0002H ) R/W 1 EI
Slope
2 FLAT
Tempo de retardo a 6 x IL
0003 ( 0003H ) R/W 2,00 32,0 s
Delay
Corrente de partida de tempo definido IS
0004 ( 0004H ) R/W (2,00 ... 9,98 A + off) x ISF
I
Tempo definido short
0005 ( 0005H ) R/W 0,15 5,00 s
Delay
Corrente de partida de instantneo II
0006 ( 0006H ) R/W (2,00 ... 11,9 A + off) x ISF
I
Corrente nominal do TC de terra (GS)
0007 ( 0007H ) R/W 100 ... 4.000
ISG
Corrente de partida de tempo definido IG
0008 ( 0008H ) R/W (0,20 ... 1,00 A + off) x ISG
I
Tempo definido ground
0009 ( 0009H ) R/W 0,10 1,00 s
Delay
Desequilbrio entre as correntes de fase
0010 ( 000AH ) R/W (0,10 ... 1,00 A + off) x ISF
61
0128 ( 0080H ) R Leitura da Corrente da fase A 1,4 ... 100 x (1/256) x (ISF/5) A
0129 ( 0081H ) R Leitura da Corrente da fase B 1,4 ... 100 x (1/256) x (ISF/5) A
0130 ( 0082H ) R Leitura da Corrente da fase C 1,4 ... 100 x(1/256)x (ISF/5) A
0131 ( 0083H ) R Leitura da Corrente da fase G 0,7 ... 50 x (1/256) x (ISG/5) A
0132 ( 0084H ) R Registro da corrente mxima da fase A 1,4 ... 100 A
0133 ( 0085H ) R Registro da corrente mxima da fase B 1,4 ... 100 A
0134 ( 0086H ) R Registro da corrente mxima da fase C 1,4 ... 100 A
0135 ( 0087H ) R Registro da corrente mxima da fase G 0,7 ... 50 A
0136 ( 0088H ) R Tipo do rel de proteo 0044H
0137 ( 0089H ) R Verso do rel de proteo 0305H

Tabela 12: Tabela MODBUS RTU de registros.

4 Proteo de sobrecorrente

4.1 Unidade instantnea


Rel de sobrecorrente com funo instantnea.

4.1.1 Ajustes disponveis

Os ajustes de fase (A B C) esto disponveis nos seguintes parmetros de programao:

17
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Corrente nominal do TC de fase

Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

ISF Corrente nominal do TC de fase (ABC) 100 ... 4.000

INST

Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

Corrente de partida de instantneo II


I (2,00 ... 11,9 A + off) x ISF
(mltiplo de ISF)

Tabela 13: Parmetros da unidade instantnea.

4.1.2 Funcionamento
Quando o valor da corrente em uma das entradas, ou em todas, for maior que o respectivo
valor ajustado para partida do rel (pick-up), a sada de TRIP (bornes 12 13) atua
instantaneamente e permanece at o valor de corrente atingir o valor de rearme (drop-out) inferior
ao valor da corrente de partida da unidade. A relao de rearme (drop-out) de
aproximadamente 99% da corrente de atuao.

O tempo em que o rel desopera, aps a corrente atingir o valor de rearme (drop-out) menor
que 50ms para qualquer valor de corrente de partida ajustado ou qualquer valor de corrente
aplicada no rel.

4.1.3 Sinalizao (bandeirolas)


Existe um led para cada fase (A B C) na barra de bandeirolas TRIP para sinalizao de
fase em conjunto com a curva INST que sinaliza o evento atravs do led I. Para rearmar as
bandeirolas pressionar a tecla [R].

4.2 Unidade temporizada


Rel de sobrecorrente funo temporizada.

4.2.1 Ajuste da corrente de partida (pick-up)

O rel possui os seguintes ajustes de corrente de partida para a fase e terra.


Corrente nominal do TC de fase
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

ISF Corrente nominal do TC de fase (ABC) 100 ... 4.000

18
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

LONG
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

Corrente de partida curva long IL


I (0,30 ... 1,25 A) x ISF
(mltiplo de ISF)
Slope Tipo de curva de atuao I2T FLAT EI
Delay Tempo de retardo a 6 x IL 2,00 32,0 s

SHORT
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

Corrente de partida de tempo definido IS


I (2,00 ... 9,98 A + off) x ISF
(mltiplo de ISF)
Delay Tempo definido short 0,15 5,00 s

Tabela 14: Parmetros da unidade temporizada de fase.

Corrente nominal do TC de terra


Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

ISG Corrente nominal do TC de terra (GS) 100 ... 4.000

GROUND

Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada

Corrente de partida de tempo definido IG


I (0,20 ... 1,00 A + off) x ISG
(mltiplo de ISG)
Delay Tempo definido ground 0,10 1,00 s

Tabela 15: Parmetros da unidade temporizada de terra.

4.2.2 Unidade de partida


Quando o valor de corrente ultrapassar 1,02 vezes o valor da corrente de partida ajustada,
ocorre a partida (pick-up) das unidades temporizadas do rel. Caso a corrente permanea tempo
suficiente para a unidade temporizadora atuar, o mURP 1501 libera a atuao da sada TRIP
(bornes 12 13) e permanece at o valor de corrente retornar a valores baixo do valor de rearme
(drop-out) fixo de aproximadamente 99% da corrente de atuao.

4.2.3 Temporizao curva inversa (dependente)


O tempo de atuao depende do valor da corrente. Quanto maior for o valor da corrente acima
do valor de partida menor ser o tempo de atuao. A curva caracterstica em BT
representada pela equao 1.

t = 36 x LD (equao 1)
M2
19
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Onde:
t - tempo de atuao terica.
LD - LONG Delay.
M - mltiplo da corrente de atuao (corrente de entrada / corrente de partida).

A tabela abaixo fixa os ajustes de curvas I2T:

Curva I2T

mURP 1501 i2t


M mltiplo da corrente de atuao

Tabela 16: Curvas padronizadas I2T da unidade LONG.

Alm da curva relacionada atravs da equao 1 o rel executa a curva EI representada


atravs da equao 2 (NBR 7099: RELS DE MEDIO COM UMA GRANDEZA DE
ALIMENTAO DE ENTRADA A TEMPO DEPENDENTE ESPECIFICADO).

t = 35 x LD (equao 2)
(M 2 - 1)
Onde:
t - tempo de atuao terica.
LD - LONG Delay.
M - mltiplo da corrente de atuao (corrente de entrada / corrente de partida).

A tabela abaixo fixa os ajustes de curvas padronizadas:

Curva Extremamente inversa (EI)


mURP 1501 EI
M mltiplo da corrente de atuao

Tabela 17: Curvas padronizadas EI da unidade LONG.

4.2.4 Exatido da unidade de temporizao


Unidade de temporizao Exatido

Temporizao com curva inversa Classe 5 (NBR 7099 / IEC 255-3) 50ms
5% no ponto 50ms
2
Temporizao com curva I T
Temporizao com tempo definido 5% no ponto 50ms

Tabela 18: Exatido da unidade temporizada.

20
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

4.2.5 Curvas caractersticas


Nos anexos apresentamos as curvas de operao do rel.
Anexo 1 Curva I2T.
Anexo 2 Curva EI.

4.2.6 Sinalizao (bandeirolas)


Existe um led para cada fase (A B C) e terra (G) na barra de bandeirolas TRIP para
sinalizao de fase em conjunto com a curva LONG que sinaliza o evento atravs do led Slope,
curva SHORT que sinaliza o evento atravs do led I e a curva GROUND que sinaliza o evento
atravs do led I. Para rearmar as bandeirolas pressionar a tecla [R].

4.3 Unidade de desequilbrio de corrente (61)

Monitora o desequilbrio de corrente entre as fases.

4.3.1 Ajuste da corrente de desequilbrio


O rel possui o seguinte ajuste para desequilbrio de corrente.
61
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Desequilbrio entre as correntes de fase
61 (0,10 ... 0,99 + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)

Tabela 19: Parmetros da unidade de desequilbrio de corrente.

4.3.2 Funcionamento

Quando o valor da corrente de desequilbrio entre as fases for maior que o respectivo valor
ajustado no parmetro 61 por um tempo maior que 10s, a sada de TRIP (bornes 12 13) atua. O
erro da unidade de 20%.

4.3.3 Sinalizao (bandeirolas)


Existe um led 61 que sinaliza o evento de comando de TRIP atravs de desequilbrio de
corrente. Para rearmar as bandeirolas pressionar a tecla [R].

21
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

5 Ajustes de programao
5.1 Apresentao frontal

Figura 6: Painel frontal


Display digital para indicao de corrente e registro. No nvel de parametrizao mostra o
1
valor do parmetro selecionado.
2 Sinalizao da unidade em k.
3 Linha de bandeirolas IND para sinalizao de fase e terra.
4 Linha de bandeirolas TRIP para sinalizao de fase e terra.
5 Corrente nominal de fase e terra.
6 Verificao ou parametrizao do rel.
7 Curva LONG. Led Slope aceso sinaliza TRIP.
8 Curva SHORT. Led I aceso sinaliza TRIP.
9 Curva INST. Led I aceso sinaliza TRIP.
10 Curva GROUND. Led I aceso sinaliza TRIP.
11 Seleo de parmetro.
12 Incremento do valor do parmetro a ser programado ou seleo de ampermetro.
Tecla para confirmao do valor programado para o parmetro selecionado ou libera
13
varredura no ampermetro.
14 Tecla para decremento do valor do parmetro a ser programado ou acesso dos registros.
15 Tecla para reset das bandeirolas de sinalizao e registros de corrente.
16 Comunicao serial.
17 61. Led aceso sinaliza TRIP atravs de desequilbrio de corrente.

22
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

5.2 Programao
Ateno: a alterao da parametrizao com o rel em servio pode provocar
a operao do mesmo. Bloquear o disjuntor antes de programar o rel.

Os ajustes para parametrizao do rel so facilmente realizados. A programao do rel


realizada atravs de quatro (4) teclas. Aplicar os procedimento descrito abaixo para verificar ou
realizar a parametrizao do rel.

Procedimento para verificao dos parmetros

a) Pressionar a tecla [P] o display indica o valor do parmetro ISF e o led PROG pisca para
sinalizar verificao de parnetros. Pulsar a tecla [P] para verificar todos parmetros.
b) Para retornar ao ampermetro pressionar a tecla [E]. O display de funo volta a indicao do
ampermetro.
As verificaes podem ser realizadas com o rel em servio. Caso exista uma ocorrncia
durante a verificao o rel atua normalmente.

Procedimento para ajustes dos parmetros

a) Pressionara tecla [P] em conjunto com a tecla [R] at o led PROG acender para liberar
parametrizao do rel.

b) Selecionar o parmetro que ser ajustado atravs de pulsos na tecla [P].

c) Alterar o valor do parmetro selecionado pressionando a tecla [] para decremento ou a tecla


[] para incremento do parmetro selecionado.

d) Aps ajuste do valor desejado pressionar a tecla [E].

e) No acessar as teclas do rel at o led PROG apagar para bloquear a parametrizao.

5.3 Tabela de parmetros e faixas de ajuste

Tabela de consulta rpida


Corrente nominal do TC de fase
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
ISF Corrente nominal do TC de fase (ABC) 100 ... 4.000

LONG
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida curva long IL
I (0,30 ... 1,25 A) x ISF
(mltiplo de ISF)
Slope Tipo de curva de atuao I2T FLAT EI
Delay Tempo de retardo a 6 x IL 2,00 32,0 s

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

SHORT
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida de tempo definido IS
I (2,00 ... 9,98 A + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)
Delay Tempo definido short 0,15 5,00 s

INST
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida de instantneo II
I (2,00 ... 11,9 A + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)

Corrente nominal do TC de terra


Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
ISG Corrente nominal do TC de terra (GS) 100 ... 4.000

GROUND
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Corrente de partida de tempo definido IG
I (0,20 ... 0,99 A + oFF) x ISG
(mltiplo de ISG)
Delay Tempo definido ground 0,10 1,00 s

61
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
Desequilbrio entre as correntes de fase
61 (0,10 ... 0,99 + oFF) x ISF
(mltiplo de ISF)

COMUNIO SERIAL
Parmetro Descrio do parmetro Faixa de ajuste recomendada
0,60 - 600 bps
1,20 - 1.200 bps
2,40 - 2.400 bps
4,80 - 4.800 bps
Bps Velocidade de transmisso serial em kbps 9,60 - 9.600 bps
14,4 - 14.400 bps
19,2 - 19.200 bps
28,8 - 28.800 bps
38,4 - 38.400 bps
Endereo do rel na rede de comunicao
End 1,00 ... 250
serial

24
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

COMUNIO SERIAL
1,00 1 stop bit
Stb Nmero de stop bits
2,00 2 stop bits
Habilitao de programao atravs da on habilita
Hbl
comunicao serial off bloqueia

No ajustar os parmetros fora da faixa de ajuste recomendada. Caso o rel seja ajustado
fora desta faixa poder ocorrer funcionamento irregular do rel.

Tabela 20: Parmetros de programao do rel.

5.4 Ajuste padro de fbrica

ISF = 100 Delay = 1,00 61 = oFF


IL = 0,50 II = 5,00 Bps = 9,6
Slope = i2t ISG = 100 End = 1,00
Delay = 2,00 IG = 0,20 Stb = 1,00
IS = 2,00 Delay = 1,00 Hbl = on

Tabela 21: Ajuste padro de fbrica.

6 Manuteno preventiva
A prpria construo do rel com recurso de ampermetro facilita o procedimento de
manuteno preventiva do rel. Numa rpida visualizao da parte frontal do rel para
verificao da corrente exibida no display e a comparao com outro multmetro porttil
verificamos a calibrao do rel. A calibrao aprovada indica que de 80% do mURP 1501 est
em funcionamento normal.

Para se conseguir a calibrao completa do rel recomendvel a realizao de um ensaio com


injeo de corrente com verificao da atuao do rel. Utilizar para os ensaios de calibrao
equipamentos compatveis com a classe de preciso do rel.

6.1 Rotina de teste


A rotina de teste verifica toda a sinalizao frontal do rel. Para acionar a rotina pressionar
simultaneamente as teclas [] + []. Todos os leds de sinalizao do rel e todos os segmentos
do display acendem. Este teste pode ser executado com o rel em servio, pois a prioridade de
funcionamento sempre para a atuao da proteo.

25
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

7 Especificaes tcnicas
ENTRADAS DE MEDIO: CORRENTE
Corrente alternada
3 fases + terra

Fase Corrente nominal de fase 5 A


Permanente 15 A
Capacidade trmica Tempo curto 1s 300 A
Dinmica 0,1s 1.000 A
Consumo entrada de fase com corrente de 5A 1,5 VA
Faixa de medio 1,4 ... 100 A
Padro 60 2 Hz
Frequncia entrada
Sob-encomenda 50 2 Hz

Terra Corrente nominal de neutro 2,5 A


Permanente 15 A
Capacidade trmica Tempo curto 1s 300 A
Dinmica 0,1s 1.000 A
Consumo entrada de neutro com corrente de 5A 0,4 VA
Faixa de medio 0,7 ... 50 A
Padro 60 2 Hz
Frequncia entrada
Sob-encomenda 50 2 Hz

Sada
comando de trip: tenso

Tenso 21 2,0 Vcc


Condies: com fonte auxiliar Corrente 1 A
TRIP conectada Tempo ligado do pulso 70 10 ms
Perodo do pulso 210 10 ms
Relao de rearme (drop-out) 0,99

Alimentao auxiliar

Faixa 1 de alimentao auxiliar 72 ... 250 Vca


Consumo <6 VA
Nota: Faixa de alimentao auxiliar em Vcc de 100 355 Vcc.

Condies ambientais e caractersticas mecnicas

Temperatura de trabalho mxima 60 C


Temperatura de trabalho mnima -10 C
Temperatura de armazenagem 50 C
Peso 1,5 Kg

26
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Ensaios de isolamento
Ensaio dieltrico (tenso de regime permanente)
2k V 60 Hz 1 minuto
NBR 7116
Ensaio de medida de resistncia de isolamento >100 M para 500 Vcc _ 5s
Forma de onda: 5kV _ 1,2/50 s
Ensaio de tenso de impulso Energia: 0,5J
NBR 7116 _ IEC 255-5 3 positivos e 3 negativos
Intervalo de aplicao de 5s

Ensaios de distrbios

Classe _ III
Ensaio de capacidade de suportar surtos Modo comum _ 2,5KV 1MHz 120
ANSI-C3790a pulsos/s
IEC 255-22-1 Modo diferencial _ 1,KV 1MHz 120
pulsos/s
Descarga eletrosttica
Classe _ III (8kV)
IEC 255-22-2
Transientes rpidos (trem de pulsos)
IEC 41 B SEC 64 Classe _ III (2 kV)
IEC 255-22-4, classe III
Radiao eletromagntica Classe _ III (10 V/m)
IEC 255-22-3 Frequncia _ 48 ... 170 MHz
IEC 255-6 Polarizao vertical e horizontal

8 Identificao dos bornes e dimensional

8.1 Identificao dos bornes

ALIMENTAO
AUXILIAR
G N C B A

F 1 ( Fase )
N 2 ( Neutro )
20 Q
PE 3 19 M
18 Q
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

NA C NF NA4 NA3 NA2 NA1 C D- D+ XBC XB3 XB2 XB1

Figura 7: Etiqueta de identificao dos bornes de entrada.

27
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Fiao recomendada
Aplicao Especificao do cabo Terminal
2
Fiao de corrente > 2,5 mm olhal 2 terminais / borne
Fiao de TRIP 2,5 mm2 pino 1 terminal / borne
Fiao de bloqueio 2,5 mm2 pino 1 terminal / borne
2
Fiao dos rel auxiliares 2,5 mm pino 1 terminal / borne
2
Fiao de alimentao 2,5 mm pino 1 terminal / borne
2
4,0 mm
Fiao PE
Conectar ao condutor de pino 1 terminal / borne
(condutor de aterramento)
proteo (PE) NBR5410
Cabo AF 4 x 28 AWG
Cabo AF 4x 22 AWG
Fiao comunicao serial pino 1 terminal / borne
Cabo tipo manga
Blindagem tranada

Tabela 21: Especificao da fiao recomendada para instalao

8.2 Dimensional
Montagem vertical

Recorte no Painel

10mm

137mm
144mm

x
67mm

74mm 95mm

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MANUAL DE OPERAO mURP 1501

Montagem horizontal

Recorte no Painel
144mm 10mm

137mm
74mm

x
67mm

95mm

Figura 8: Dimenses para montagem.

9 Acessrios

9.1 Mscara de montagem para DIGITRIP

Chapa de ao para adequar montagem do rel em disjuntor DIGITRIP.

9.1 Mscara de montagem para AMPTECTOR

Chapa de ao para adequar montagem do rel em disjuntor AMPTECTOR.

29
MANUAL DE OPERAO mURP 1501

10 Termo de garantia e anexos

Termo de garantia

Anexo 1 Curva I2T


Anexo 2 Curva EI
Anexo 3 Diagrama de blocos mURP 1501
Anexo 4 Manual do Software Aplicativo

30

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