Práctica 9 (2014) PLC

SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS CON LGICA PROGRAMADA PRCTICA #9
Nombre del alumno: ___________________________

Matricula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
PRCTICA #9
SISTEMAS SECUENCIALES
COMPLEJOS CON LGICA
PROGRAMADA
OBJETIVO
El alumno podr resolver aplicaciones de lgica programada
aplicando el mtodo Temporizadores en Cascada y Memoria
Interna.
1
MC Saturnino Soria Tello
Laboratorio de Automatizacin
FIME de la UANL
Ao 2014
PRCTICA #9
SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS CON LGICA

PROGRAMADA
9.1 OBJETIVO
Aplicara el mtodo Temporizadores en Cascada para resolver aplicaciones de sistemas
secuenciales complejos y podr comprobar la eficacia del mtodo.
Podr comprobar la utilidad de utilizar mtodos analticos contra el mtodo intuitivo aprendido a
travs de la prctica.
Podr transferir el grupo de ecuaciones lgicas que se obtuvo al aplicar el mtodo
Temporizadores en Cascada a un diagrama de lgica cableada para realizar la simulacin
correspondiente con el programa FluidSim de Festo y comprobar el funcionamiento.
Despus de obtener el diagrama de lgica cableada podr transferir el circuito a un diagrama de
lgica programada para realizar la implementacin fsica de los proyectos.
9.2 CONCEPTOS PREVIOS

El mtodo Temporizadores en Cascada es del tipo grfico, la figura 9.1 muestra la simbologa
del mtodo, las funciones de salida y de tiempo son representadas por un crculo y las funciones de
entrada, suma y multiplicacin son representadas por un cuadro, la interconexin entre las funciones
se realiza mediante un conector de enlace.
Figura 9.1.- Simbologa del mtodo Temporizadores en Cascada
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9.3 CUADRANTE DE CONTACTOS

Es una de las herramientas fundamentales del mtodo su aplicacin es interpretar mediante la
direccin los conectores de enlace como contactos abiertos y cerrados, para aplicarse a una ecuacin
lgica. El cuadrante de contactos es mostrado en la figura 9.2, en l se identifican el tipo de contactos
que corresponden a cada uno de los cuadrantes.
Los conectores de enlace son transferidos a una variable lgica identificando de qu funcin
proviene, siendo sta la variable que identificar al conector de enlace, se ubica en uno de los
cuadrantes de contactos para identificar si es un contacto normalmente abierto (NA) o un contacto
normalmente cerrado (NC), definiendo con esto si la funcin es negada o afirmada.
Figura 9.2.- Cuadrante de contactos
Los conectores de enlace son ubicados en el cuadrante de contactos de acuerdo a la direccin

propia del conector, puede tener solo 8 direcciones, stas son mostradas en la figura 9.3 donde CE1,
CE2 y CE8 son conectores de enlace que dan como resultado contactos normalmente abiertos, en una
ecuacin se expresan con valores afirmados, los conectores de enlace CE3, CE4, CE5, CE6 y CE7
son conectores de enlace que dan como resultado un contacto normalmente cerrado en un diagrama
de lgica escalera y en una ecuacin es representado por el negado de la funcin de donde proviene
el conector de enlace.
Figura 9.3.- Cuadrante de contactos
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9.4 LMITES DE APLICACIN DEL MTODO

Como cualquier mtodo es conveniente reconocer los lmites de aplicacin. El mtodo est
basado en el temporizador con retardo al encendido (TON), la razn es lo sencillo que es operar este
temporizador, su aplicacin abarca desde sistemas de lgica cableada, llamado as a los sistemas de
control electromecnicos con relevadores, hasta sistemas de lgica programada, llamado as a los
sistemas basados en un PLC, tambin llamada programacin de lgica escalera, no aplica a sistemas
basados en componentes electrnicos, como circuitos integrados de tiempo o de arreglos lgicos
genricos (GAL).
9.5 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN SIMULACIN

Esta seccin de prctica debe de desarrollarse fuera de horario de la sesin de laboratorio y se
realiza con una computadora personal y el programa FluidSim de Festo. Como reporte de la prctica,
debe de contestar las preguntas realizadas en cada situacin mostrada. Enseguida se presentan 2
ejemplos resueltos.
Esta seccin est enfocada para desarrollar las siguientes competencias: Uso de programas de
simulacin, desarrollar la competencia del uso de ecuaciones lgicas en la solucin de circuitos
secuenciales basados en lgica programada y el uso de mtodos analticos.
MATERIAL REQUERIDO
-Computadora personal con programa FluidSim
9.5.1 SITUACIN 9.1

El diagrama de temporizadores en cascada mostrado en la figura 9.4 cuenta con cuatro funciones
de salida, cinco funciones de tiempo, formando una lnea principal, y una funcin de entrada llamada
I encargada de encender el sistema, encuentre las ecuaciones lgicas de las funciones de salida y de
tiempo y transfiera las ecuaciones a un diagrama de lgica escalera.
Figura 9.4.- Diagrama de tiempos en cascada del ejemplo 9.1
ECUACIONES LGICAS DE LAS FUNCIONES DE SALIDA Y DE TIEMPO

A Las funciones de salida F1, F2, F3 y F4 entran dos condiciones a cada funcin las ecuaciones
se obtienen aplicando el cuadrante de contactos a los conectores de enlace.
Para obtener la ecuacin de F1 se consideran los dos conectores de enlace provenientes de T1 y
T2, el conector de T1 se ubica en el cuarto cuadrante, dando como resultado una funcin verdadera,
el conector de enlace de T2 es ubicado sobre el eje vertical dando como resultado un conector
negado, la ecuacin de la funcin es el resultado de multiplicar estos dos conectores de enlace, dando
como resultado la siguiente ecuacin.
F1 I T 2
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F2 T 2 T3
F3 T 2 T 4
F4 T 4 T5
T1 I T 5
T 2 T1
T3 T 2
T 4 T3
T5 T 4
Las ecuaciones son transferidas a un diagrama de lgica programada con el FluidSim, la figura
9.5 muestra el diagrama resultante de la situacin propuesta
Figura 9.5.- Diagrama de lgica escalera resultante al transferir las ecuaciones lgicas
9.5.1.1 Reporte de Situacin 9.1 (Reporte 1)

1.- Obtenga la simulacin paso a paso del circuito de lgica cableada con el simulador
FluidSim de FESTO. (Insrtelo como imagen).
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2.- Implemente el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens. (Insrtelo como
imagen).
*Nota: puede encontrar la solucin en el Libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
9.5.2 SITUACIN 9.2

El diagrama mostrado en la figura 9.6 es la representacin de un sistema secuencial con dos
subrutinas de tiempo (SUB1 y SUB2). Los tres temporizadores T2,1, T2,2 y T2,3 componen a SUB1 y
dependen del temporizador T2 localizado en la lnea principal, los nmeros 1, 2 y 3 muestran el
arreglo montono ascendente que debe mantenerse an en los temporizadores que conforman a la
subrutina. Los dos temporizadores T4,1 y T4,2 componen a la subrutina de tiempos SUB2 y depende
del temporizador T4 localizado en la lnea principal, los nmeros 1 y 2 tambin muestran el arreglo
montono ascendente. Encuentre los siguientes puntos
a).- Ecuaciones lgicas del sistema secuencial
b).- Obtenga los valores preestablecidos de los temporizadores T2 y T4
c).- Obtenga el tiempo de ciclo del sistema
Figura 9.6.- Diagrama de tiempos de un sistema con dos subrutinas
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SOLUCIN
a).- ECUACIONES LGICAS DEL SISTEMA
Ecuaciones de los temporizadores localizados en la lnea principal y funciones de salida
dependientes de estos temporizadores.
T1 I T 4
T 2 T1
T3 T 2
T 4 T3
F1 T1 T 2
F2 T 2 T3
Las ecuaciones de los temporizadores localizados en la subrutina 1 (SUB1) son dependientes de
los conectores de enlace de T1 y T2, ambos conectores estn presentes en las tres ecuaciones.
T 2,1 T1 T 2 T 2,3
T 2,2 T1 T 2 T 2,1
T 2,3 T1 T 2 T 2,2
Al ser parte de la subrutina 2 (SUB2) los temporizadores T4,1 y T4,2 son condicionados por los
conectores de enlace provenientes de los temporizadores T3 y T4 localizados en la lnea principal,
dando como resultado las siguientes ecuaciones.
T 4,1 T 3 T 4 T 4,2
T 4,2 T 3 T 4 T 4,1
b).- VALORES PREESTABLECIDOS DE LOS TEMPORIZADORES T2 Y T4
Para calcular el valor preestablecido de los temporizadores T2 y T4 se debe de conocer el valor
preestablecido de los temporizadores que componen la subrutina de tiempos y el nmero de ciclos de
la subrutina.
CLCULO DE PT2 Y PT4
Para calcular el valor preestablecido de PT2 se consideran los siguientes valores k1=2, z 3 y t 2 ,
aplicando la ecuacin 3 se obtiene el valor preestablecido de T2 localizado en la lnea principal.
n
PTt k PTt , z (Ec. 3)
z 1
3
PT 2 2 PTt , z 2 ( PT 2,1 PT 2, 2 PT 2,3 ) 2 (10 s 30 s 15 s ) 110 s
z 1
2
PT 4 3 PTt , z 3 ( PT 4,1 PT 4, 2 ) 3(10 s 15 s ) 75 s
z 1
c).- TIEMPO DE CICLO DEL SISTEMA

El tiempo de ciclo del sistema se obtiene con la ecuacin 1.
n
TCiclo PTt (Ec. 1)
t i
4
TCiclo PTt PT 1 PT 2 PT 3 PT 4 30 s 110 s 30 s 75 s 245 s
t 1
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1.- Obtenga el diagrama de lgica cableada con el simulador FluidSim de Festo y obtenga la
simulacin paso a paso. (Insrtelo como imagen).
2.- Implemente el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens. (Insrtelo como
imagen).
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9.6 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN IMPLEMENTACIN FSICA

Esta seccin est enfocada a realizar la implementacin fsica de las situaciones mostradas.
MATERIAL REQUERIDO
1 PLC Siemens
1 TD200
1 Computadora con programa MicroWin para PLC S7200
1 Interfaz para PLC Siemens
Varios (botones y cables)
1 Compresor
9.6.1 SITUACIN 9.3

Una estacin de prueba de calidad est construida por una banda transportadora controlada por un
motor trifsico de CA, en esta estacin se realizan pruebas de desgaste a dos tamaos de llantas,
llanta pequea y grande, la banda es spera, ambas llantas deben de cumplir 2000 ciclos, las pruebas
en ambas llantas difieren en la secuencia, enseguida se explica la secuencia que debe de seguir cada
tamao de llanta.
El sistema se habilita con una transicin negativa de la funcin de inicio y la entrada llamada tipo
de prueba es un interruptor de llave. El diagrama de temporizadores en cascada se muestra en la
figura 9.7
a).- Obtenga las ecuaciones del sistema
b).- Diagrama de lgica de contactos para el PLC Siemens
El sistema cuenta con dos entradas y cuatro salidas, la seal de inicio es conectada en la entrada
I0.0 y la seal de Tipo de prueba es conectada en la entrada I0.1, la salida D, de rotacin derecha, es
conectada en Q0.0, la salida I, rotacin izquierda, es conectada en Q0.1, la lmpara L1 es conectada
en la salida Q0.2, indicando que el sistema est trabajando con la prueba de la llanta pequea, y la
lmpara L2 conectada en la salida Q0.3, indica que esta en operacin la prueba de llanta grande.
El sistema se habilita con una transicin negativa de la funcin de inicio (I0.0) y la entrada
llamada tipo de prueba (I0.1) es un interruptor de llave.
Figura 9.7.- Diagrama de temporizadores en cascada para la estacin de prueba de calidad
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DIAGRAMA DE LGICA PROGRAMADA

El diagrama de lgica de contactos mostrado en la figura 9.8 es el resultado de las ecuaciones
obtenidas.
Figura 9.8.- Diagrama de temporizadores en cascada para la estacin de prueba de calidad
DESPLEGADO DE MENSAJES
Se desplegarn dos mensajes uno de bienvenida y el otro mensaje mostrar el nmero de ciclos
acumulados de la prueba realizada, los mensajes son mostrados en la figura 9.9
Figura 9.9.- Mensajes a desplegar en la pantalla TD200
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DIAGRAMA DE LGICA PROGRAMADA PARA MOSTRAR LSO DOS MENSAJES

El diagrama de lgica de contactos para mostrar los dos mensajes se muestra en la figura 9.10,
para mostrar el nmero de conteos de C1 se utiliza la funcin MOV_W, esta funcin mueve el valor
de C1 a la direccin de memoria VW96, es importante que esta funcin sea colocada en el escaln
inmediato anterior al escaln donde est ubicado el contador, esto al realizar la implementacin con
el PLC Siemens.
Figura 9.10.- Diagrama de lgica de contactos para mostrar los dos mensajes y el valor de C1 en la TD200

1.- Obtenga las ecuaciones del sistema.
2- La secuencia de operacin del equipo.

Bibliografa
Captulo 9 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime
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SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS CON LGICA PROGRAMADA PRCTICA #9

Nombre del alumno: ___________________________

SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS CON LGICA

9.2 CONCEPTOS PREVIOS

Figura 9.1.- Simbologa del mtodo Temporizadores en Cascada

9.3 CUADRANTE DE CONTACTOS

Figura 9.2.- Cuadrante de contactos

Los conectores de enlace son ubicados en el cuadrante de contactos de acuerdo a la direccin

Figura 9.3.- Cuadrante de contactos

9.4 LMITES DE APLICACIN DEL MTODO

9.5 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN SIMULACIN

9.5.1 SITUACIN 9.1

Figura 9.4.- Diagrama de tiempos en cascada del ejemplo 9.1

ECUACIONES LGICAS DE LAS FUNCIONES DE SALIDA Y DE TIEMPO

9.5.1.1 Reporte de Situacin 9.1 (Reporte 1)

9.5.2 SITUACIN 9.2

Figura 9.6.- Diagrama de tiempos de un sistema con dos subrutinas

c).- TIEMPO DE CICLO DEL SISTEMA

9.5.2.1 Reporte de Situacin 9.2 (Reporte 2)

9.6 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN IMPLEMENTACIN FSICA

9.6.1 SITUACIN 9.3

Figura 9.7.- Diagrama de temporizadores en cascada para la estacin de prueba de calidad

DIAGRAMA DE LGICA PROGRAMADA

Figura 9.8.- Diagrama de temporizadores en cascada para la estacin de prueba de calidad

Figura 9.9.- Mensajes a desplegar en la pantalla TD200

DIAGRAMA DE LGICA PROGRAMADA PARA MOSTRAR LSO DOS MENSAJES

9.6.1.1 Reporte de Situacin 9.3 (Reporte 3)

2- La secuencia de operacin del equipo.

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