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MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de Recurso 11 de Fevereiro de 2014 (durao: 120min.)
I Considere um motor trifsico de induo de rotor bobinado que apresenta a seguinte caracterstica
binrio desenvolvido vs. escorregamento:
Td [pu] Tarr 1, 2Tn Tmax Tn 0
s [%] 100 20 6 1,5 0
Sabe-se ainda que as perdas de Joule no enrolamento do rotor, para a corrente nominal, so de 6kW.
a) Trace genericamente a caracterstica mecnica deste motor e apresente a expresso que lhe d o
binrio nominal desenvolvido;
b) Qual a potncia desenvolvida na situao nominal? Calcule-a;
c) Suponha que a resistncia do rotor incrementada para 5R2 , i.e., de 400%, por intermdio de
resistncias adicionais. Calcule o novo valor de escorregamento para a potncia nominal e a nova
potncia desenvolvida nessas circunstncias; [Se no resolveu b) considere 400kW]
d) Trace, sobre o grfico da alnea a), a nova caracterstica com as resistncias adicionais do
circuito do rotor introduzidas;
e) Qual o valor de escorregamento para o binrio mximo, com as resistncias adicionais do
circuito do rotor introduzidas?
f) Qual o valor (em pu) do binrio de arranque, com as resistncias adicionais do circuito do rotor
introduzidas?
g) Quais os outros processos usuais de arranque deste motor assncrono trifsico?
Analise-os/compare-os, tendo em ateno as vertentes tcnicas e econmicas.
II Um motor sncrono trifsico (3~) de polos lisos de 750kVA, 2kV-50Hz, com estator em Y e
resistncia Rs desprezvel, encontra-se ligado a uma rede de alta tenso (de potncia infinita) por
intermdio de um transformador elctrico e apresenta as curvas em V representadas na Fig.1.
I (A)
a) Determine a fem do alternador para o ponto de
In
funcionamento 4 e apresente o respectivo
diagrama vectorial de tenses; 6
2In 3
b) Apresente conjuntamente os diagramas vectoriais In 2
1 2 3
de tenses referentes aos pontos 1, 5 e 3. In 3
5
Represente os eixos de potncia activa/reactiva e
analise os pontos comparativamente; 4
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
c) Calcule as potncias activas dos pontos 1, 2 e 3 e Iexc (A)
os respectivos factores de potncia (cos ); Fig.1 - Curvas V do motor sncrono 3~
III Considere um alternador de polos salientes, ligado a uma rede de potncia infinita, entregando a
potncia nominal, com cos 0,8 i . Sabe-se que: Xd 1pu ; Xq 0,60 pu ; R 0.
c) Determine o ngulo de binrio, na situao de mxima potncia entregue rede, sem perda de
sincronismo;
b) Assumindo que a regulao plana, trace qualitativamente a caracterstica externa deste dnamo;
V Considere um motor srie de 10hp, ligado a uma rede de 220V, que apresenta a seguinte
caracterstica magntica a 1200rpm:
ns i [Ae] 0 40 100 150 180 250 300
E0 [V] 10 60 140 170 190 200 210
a) Determine a corrente de linha, quando o motor entrega a sua potncia nominal carga mecnica;
d) Considere que o binrio resistivo da carga constante. Como aumentar a velocidade do conjunto
motor-carga mecnica? Justifique.
I Considere um motor assncrono trifsico tetrapolar, 75kW, 400V/690V, 1400rpm, 89% , factor de
potncia 0,86 , ligado a uma rede elctrica de 400V-50Hz por intermdio de um arrancador suave a
tiristores. O motor apresenta as seguintes relaes entre binrios: Tarr 2Tn ; Tmax 3Tn
Suponha que o arrancador suave substitudo por um variador de velocidade V/f para permitir o
accionamento com velocidade varivel aplicado a uma carga mecnica constante. Considere nesta anlise
que a resistncia do estator e o ramo de magnetizao se consideram desprezveis, e que a sua
caracterstica de T f linear na zona de funcionamento do motor em regime permanente.
II Um alternador sncrono trifsico (3~) de polos lisos de 750kVA, 2kV-50Hz, com estator em Y e
resistncia Rs desprezvel, encontra-se ligado a uma rede de alta tenso (de potncia infinita) por
intermdio de um transformador elctrico e apresenta as curvas em V representadas na Fig.1.
a) Determine a fem do alternador para o ponto de
funcionamento 4 e apresente o respectivo diagrama In
vectorial de tenses;
b) Identifique os pontos de excitao ptima da 2In 3
III Considere um motor sncrono de polos salientes, que acciona um compressor, a meia carga:
a) Sabendo que est ligado a uma rede de potncia infinita, que X d 0,85pu , X q 0,60 pu , R 0pu ,
determine o valor da fem de excitao E, para esta situao de carga. Despreze as perdas mecnicas e
assuma que o ngulo de binrio de 30;
b) Para a mesma situao de carga da alnea anterior, determine o menor valor de E0, para o qual a
mquina no perde o sincronismo; [em exame no resolver numericamente a questo]
c) O que e para que serve um compensador sncrono? Trace o diagrama vectorial correspondente ao
seu regime de funcionamento (Xd, Xq, R);
d) O que so as curvas de Mordey ou em V? Trace-as, com detalhe, para um motor sncrono.
IV Considere um dnamo de excitao composta, accionado por um motor Diesel a 1000rpm, do qual
se conhecem os seguintes parmetros: Ra 0, 2 , Rs 0,1 , Rd 200 , N s 5esp , N d 1000esp .
a) Determine o valor da resistncia adicional a colocar no circuito de excitao derivao, para que a
caracterstica externa passe pelo ponto I 50 A, U 200 V . Admita que, para esta corrente, a queda
de tenso inerente reaco magntica do induzido vale 5V;
b) Para o mesmo valor de corrente e para a resistncia calculada, como proceder para diminuir a tenso
at cerca de 20% ? Explique qualitativamente os processos individuais com detalhe;
c) Trace um esquema evidenciando o balano energtico deste dnamo, explicitando as expresses das
potncias em presena.
V Considere um motor de excitao derivao, que integrado num sistema Ward Leonard. As suas
perdas rotacionais so de 460W a 2000rpm, a sua resistncia de armadura 0,3 , a sua excitao constante
(1,2A) e a sua constante de binrio 0,6Nm/A.
O dnamo do sistema Ward Leonard tem uma resistncia de armadura de 0,2 e uma resistncia do
enrolamento de excitao de 30 . Encontra-se a rodar a 1200rpm, sendo a sua caracterstica magntica a
i [A] 0 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0
essa velocidade, dada pelos seguintes pontos:
E0 [V] 5 120 140 150 160 168 174 178
a) Trace a caracterstica de binrio til do motor, nele identifique dois pontos relevantes;
b) Determine o valor do parmetro de regulao do sistema Ward Leonard, para que o motor
desenvolva um binrio de 30Nm, a 2000rpm, quando consome 50A. A tenso do barramento de
excitao de 120V.
I 0 5 10 15 20 25 30 [A]
Alternador 3~ : exc
E0 0 1544 2300 2665 2835 2900 2940 [V]
R f = 11 Rs = 0,08 X d = 2,6 X q = 1,8
a) Calcule o valor do restato de campo do gerador DC para colocar o alternador tenso nominal em
vazio;
b) Trace qualitativamente a caracterstica exterior do gerador excitao derivao. Sobre a mesma
explicite, justificando, o efeito da variao da velocidade de accionamento.
c) Apresente, qualitativamente o diagrama vectorial de tenses do alternador para as condies
nominais e calcule o vector da fora electromotriz;
d) Partindo da alnea a), ou seja, com o alternador em vazio, explique o que lhe sucede se for desligada
a excitatriz. Justifique apresentando o respectivo diagrama vectorial de tenses e calcule a corrente e
a potncia aparente nessa condio. Despreze as perdas por efeito de Joule do alternador;
d) Determine o ponto de funcionamento ( n, Ti ) como motor com excitao srie para I = 100 A .
I Considere um motor de induo trifsico de rotor bobinado, sem perdas de cobre no estator, com
quatro plos, alimentado a 60Hz.
a) Deduza a expresso para o binrio mximo;
b) Deduza a condio para que o binrio de arranque seja o binrio mximo;
c) Considere que a potncia absorvida pelo rotor, a 3Hz, de 120kW. Determine a velocidade do
motor e as perdas do cobre no rotor;
d) Considere que as perdas mecnicas so de 2kW e as perdas magnticas de 1,7kW. Determine o
rendimento do motor.
II Considere um motor de induo trifsico, ligao estrela, alimentado a partir de uma rede de
400V50Hz, por intermdio de um autotransformador. O escorregamento nominal 4%.
No ensaio de rotor bloqueado a 50Hz, a tenso foi 45V, para In.
a) Determine a sada de tenso do autotransformador, em percentagem, para que a corrente de
arranque esteja limitada a 4In;
b) Qual a reduo do binrio de arranque, em percentagem do binrio nominal?
III Um alternador acoplado a turbina a gs, em tringulo, com dois plos, tem uma impedncia por
fase 1,5 j12 , estando ligado a uma rede de potncia infinita. So as seguintes, as suas
caractersticas nominais: Un 13,8kV Sn 10 MVA f 50 Hz cos 0,8 i
IV Considere um motor sncrono de seis plos ligado em estrela com as seguintes caractersticas
nominais: 480V 50 Hz 100 kW cos 0,85 c
A sua reactncia sncrona de 1,5 fase , a resistncia desprezvel bem como as perdas rotacionais.
O motor tem uma variao contnua de velocidade entre 300rpm e 1000rpm, por intermdio de um
variador electrnico de frequncia.
a) Qual a gama de variao da frequncia de alimentao?
b) Trace o diagrama vectorial, nas condies nominais;
c) Determine E '0 nas condies nominais; [caso no resolva c) considere E '0 425 V em d) e e)]
d) Qual o valor mximo de potncia disponibilizada pelo motor nas condies nominais?
e) Qual o valor mximo da potncia disponibilizada pelo motor a 300rpm? (Assuma a tenso
directamente proporcional a E '0 ) O que conclui?
Com o estator ligado em tringulo e alimentado por um variador de velocidade V/f com a
caracterstica indicada na figura 1, foi ensaiado para a determinao dos parmetros elctricos,
obtendo-se os seguintes valores:
- Vazio: 3 A; 300 W U
400
Rp = 4500 Xm = 523,4
Re = 3,75 Rr = 3,75 Xeq = 33,8
I
O alternador est ligado em estrela sobre uma rede [A]
de potncia infinita de 2300 V e 60 Hz 4
a) Com o dnamo a rodar a 1500 r.p.m., determine o valor da resistncia de campo para que a
tenso em vazio seja 270 V.
b) Nas mesmas condies (n, rc) pretende-se alterar a montagem para excitao composta de
longa derivao de modo aditivo, de forma a que a sua caracterstica exterior passe por (50 A ;
200 V). Determine o nmero de espiras do enrolamento srie.
c) Trace as caractersticas exteriores possvel para dnamos de excitao composta, identificando-
as.
V Um motor srie de 12 kW, 250 V, 1500 r.p.m., nmax = 2400 r.p.m., = 0,80, tem a seguinte
caracterstica magntica obtida a 1500 r.p.m.
iex [A] 10 20 30 40 50
Eo [V] 80 140 190 225 250
I Um motor assncrono de rotor bobinado, 3000 V, 50 Hz, 8 plos ligado em estrela foi sujeito aos
seguintes ensaios:
Rotor livre: 3000 V 10 A 6 kW
Rotor bloqueado: 400 V 20 A 3 kW
a) Indique os esquemas elctricos que resultam dos ensaios indicados na tabela, bem como o
esquema equivalente aproximado com os respectivos valores dos parmetros;
b) Calcule a tenso de alimentao mnima para que o motor possa arrancar plena carga (se no
tiver feito a alnea a) considere R1= 1,2 R2= 1,3 ; Xeq= 10 ; Rp= 1550 ; Xm = 170 ;
c) Calcule o rendimento plena carga;
d) Trace a evoluo do binrio e da tenso, em funo da frequncia da tenso de alimentao
para um variador de velocidade V/f. Considere a frequncia a variar desde um valor nulo at
1,2 vezes a frequncia nominal;
II Considere uma mquina sncrona de plos salientes de 20 MVA, com perdas, ligada em
estrela, a um barramento de potncia infinita de 12,2 kV.
A.
I. Trace o seu esquema vectorial, quando em funcionamento indutivo, como motor;
II. Deduza a expresso de tg ( );
III. Suponha que Ea' =13,0 kV com 15. A mquina est a funcionar como motor ou alternador ?
Consome ou fornece Q ? Justifique.
B.
I. Considere a mesma mquina agora com plos lisos e suponha que est a funcionar como
alternador, com cos( = 0,8 (i) e que Zs 0 j8,18 . Na situao nominal, determine E 0 ;
II. Suponha que a excitao se reduz em 5%. Qual a nova corrente entregue ao barramento de
potncia infinita ?
III. A mquina foi construda para trabalhar a 50 Hz. Devido a relocalizao ir trabalhar como
alternador sobre uma rede de 60 Hz. H alterao das caractersticas nominais de tenso e
potncia ? Justifique.
III Considere um motor de excitao independente 7,5 kW, 250 V, 1000 r.p.m., 80% de
rendimento. O circuito de excitao tem uma resistncia total de 500 e alimentado por uma tenso
constante de 300 V. O motor apresenta ainda uma resistncia do induzido de 0,4 e um binrio de
carga constante de 50 Nm. A caracterstica magntica do motor, obtida velocidade nominal, passa
pelos seguintes pontos:
O momento de inrcia do conjunto motor e carga 2,49 kgm2, a constante de atrito dinmico 0,19
Nms e o atrito esttico de 0,05 Nm.
Considere ainda que as mquinas de corrente contnua que constituem o sistema Ward-Leonard
apresentam na sua constituio enrolamentos de comutao e enrolamentos de compensao.
IV
a) Os motores passo-a-passo classificam-se genericamente em 3 tipos. Quais so eles ?
b) Complete: nas mquinas elctricas rotativas que usam manes permanentes pretende-se que o
material utilizado no man tenha um _________________ fluxo ______________ e uma elevada
_______________ .
c) Num motor assncrono monofsico o binrio de arranque nulo, sendo o campo criado pulsante,
pelo que so utilizados dispositivos auxiliares no arranque. Indique 3 destes dispositivos. O que se
pretende com eles numa perspectiva do campo criado ?
I Considere uma ponte rolante para o transporte de cargas numa instalao fabril. O sistema de
transporte est equipado com uma mquina de induo trifsica de rotor bobinado com velocidade
nominal de 2850 r.p.m, ligada em tringulo a uma rede 230/400 V, 50 Hz. A mquina est ligada a
uma caixa de engrenagens redutora de relao 100:1 e rendimento 0,70. A carga est suspensa por um
cabo que enrola num tambor com 50 cm de dimetro.
Do ensaio de rotor livre mquina em questo resultaram (Po = 800 W; Io = 3 A). Considere que os
restantes parmetros elctricos da mquina (obtidos pelo ensaio de rotor bloqueado), so: R1 = 3 ,
R2 = 2 e Xeq = 5
a) Pretende-se descer uma carga com uma massa de 1550 Kg a uma velocidade mxima de 0,165
ms-1. Calcule o binrio de carga e o escorregamento necessrios para a manobra. Como
caracteriza o regime de funcionamento da mquina ?
b) Calcule a corrente absorvida (em mdulo e argumento) na situao descrita em a). Se no
resolveu a alnea a) utilize um valor de escorregamento adequado.
c) Calcule o binrio mximo que a mquina pode desenvolver, e o escorregamento para o qual
ocorre;
d) Num motor assncrono de dupla gaiola qual a relao entre os parmetros construtivos das
mesmas ?
e) Considere um alternador sncrono trifsico de plos lisos accionado por um motor de induo
trifsico de rotor bobinado. Esquematize o balano de potncia do conjunto das mquinas;
II Considere uma mquina sncrona de plos lisos, 400 kVA, 1250 V, 50 Hz, 750 rpm, ligada em
triangulo. Do ensaio da determinao da caracterstica magntica e ensaio em curto-circuito,
resultaram os valores indicados na seguinte tabela (considere que a resistncia da armadura
desprezvel).
iex [A] 11,5 15,0 20,0 23,5 29,0 33,5
Eo(V) 990 1235 1460 1560 1640 1660
Icc (A) 139 179 231 284 347 400
a) Calcule a tenso de sada do alternador plena carga com f.d.p.=0,95 (i) e corrente de
excitao 33,5 A. Sugere-se que trace qualitativamente o diagrama vectorial para anlise;
Pretende-se ligar em paralelo outra mquina sncrona com a mesma tenso nominal. Considere
que ambas esto ligadas a uma rede de potncia infinita com uma tenso de 1250 V e no seu
conjunto tomam para si uma carga 1000 kVA com f.d.p.= 0,9 (i).
b) Considere que o alternador da alnea a) foi levado ao seu limite de estabilidade esttica
mantendo a excitao constante. Calcule a potncia activa e reactiva que que est a produzir,
bem como as potncias activa e reactiva que o segundo alternador ter de fornecer para
continuar a alimentar a carga nas condies desejadas;
c) Indique quais as condies necessrias para efectuar um paralelo com uma rede de potncia
infinita. Indique mtodos para as verificar;
d) O que so curvas em V? Esquematize-as para o funcionamento como motor, indicando um
possvel ponto de funcionamento de um compensador sncrono, considerando que as suas
perdas activas so nulas.
O alternador encontra-se a fornecer a sua potncia aparente, com factor de potncia 0,95 (i), aos seus
terminais.
a) Qual a equao que relaciona a tenso aos terminais do alternador e a tenso aos terminais do
barramento (sem E ). Trace o respectivo esquema vectorial qualitativamente;
b) Qual a equao que corresponde potncia activa entregue ao barramento;
c) Indique uma expresso que lhe permita calcular a desfasagem (ngulo) entre a tenso aos
terminais do alternador e a tenso do barramento;
d) Trace o diagrama vectorial correspondente ao funcionamento descrito (incluindo E )
qualitativamente;
e) Trace as curvas em V para um alternador, indicando a zona de funcionamento para este caso.
Justifique detalhadamente.
i [A] 0 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,4 1,7
Eo [V] 10 95 175 215 230 240 248 255 260 270 280
V Um motor de corrente contnua de excitao derivao (7,5 kW, 230 V) realizou um ensaio em
vazio, tenso nominal, actuando na corrente de excitao, obtendo-se os seguintes valores:
I Considere uma mquina sncrona trifsica de plos salientes com 8 plos, ligada em estrela a
uma rede de potncia infinita de 440 V, 60 Hz. A resistncia dos enrolamentos considerada
desprezvel e as reactncias por fase segundo os eixos directo e quadratura so respectivamente 1,27
e 0,774 .
Considerando que a mquina est a funcionar como compensador sncrono:
a) Calcule a f.e.m. da mquina quando a corrente de linha for de 210 A com f.d.p. = 0,2. Trace
qualitativamente o diagrama vectorial.
b) Calcule a percentagem do binrio de relutncia, em relao ao binrio total.
II Uma central trmica tem instalado um alternador sncrono trifsico de plos lisos cuja excitao
assegurada por um gerador de corrente contnua de excitao em derivao. Considere o alternador
com uma potncia nominal 1,6 MVA, tenso nominal de 4600 V, 50 Hz e tetrapolar. O circuito da
armadura est ligado em tringulo e apresenta uma impedncia por fase de 2+j20 . O circuito de
excitao apresenta uma resistncia de 3
7000.iex
A caracterstica magntica do gerador resulta da expresso: Eo .
2 iex
a) Pretende-se por o alternador a fornecer 1 MW com f.d.p.= 0,6 (i), calcule o valor da corrente de
excitao do alternador.
b) Calcule o valor do restato de campo da excitatriz para as condies da alnea a) (considere
que E=0,197xI).
c) No caso do gerador de corrente contnua perder o circuito de excitao (Id = 0A), qual seria a
corrente de excitao do alternador?
III Considere um motor de corrente contnua com excitao srie. Este, quando alimentado a uma
tenso contnua de 230 V roda velocidade de 900 r.p.m. absorvendo uma corrente de 70 A. As
resistncias da armadura e de excitao srie so 0,15 e 0,08 , respectivamente. Devido
saturao magntica o fluxo magntico para uma corrente de 25 A 60% do fluxo produzido por uma
corrente de excitao de 70 A.
I Considere uma mquina assncrona de 6 plos, ligado em estrela, que apresenta os seguintes
valores na chapa de caractersticas, 285 kW, 600 V, sn =3,4 % e 50 Hz. Sabem-se ainda os seus
parmetros por fase:
Eo[V] 10 95 175 215 230 240 248 255 260 270 275
lex[A] 0 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,4 1,6
II - Considere um accionamento motriz constitudo por um motor srie, uma caixa redutora com
engrenagens (relao 20:1) e uma mesa rotativa ( do conjunto mecnico 0,90) onde se colocam
pesos.
O motor srie tem uma potncia nominal de l,5 cv, Un = 200 V, nmax = 3000 rpm e (Ra +Rs) = 6 .
III - Um motor assncrono trifsico, quatro polos, ligao em triangulo, alimentado a 400 V, 50Hz.
V - Considere um motor sncrono de plos lisos e com R = 0 , ligado sobre rede de potncia infinita,
que arrasta uma carga mecnica que no seu ciclo de explorao apresenta valores de binrio
resistente que podem variar significativamente de forma sbita.
a) Quais as principais vantagens deste motor, face a motor assncrono de igual potncia nominal?
b) Para estudar a estabilidade dinmica deste motor, utiliza-se o mtodo das reas. Elabore uma
explicao sobre o processo, esclarecendo-o, a partir da tomada de binrio quando da situao
de vazio.
I Um motor sncrono, ligado em estrela, encontra-se alimentado a partir de uma rede trifsica,
60Hz, 230V. As suas perdas rotacionais so de 230 W e as de circuito de excitao 70 W. A sua
potncia nominal de 10 hp, para um cos()= 0,707 (c).
a) Sabendo que a sua impedncia sncrona de 0+j5 /fase, determine o seu rendimento e a fora
contra electromotriz na situao nominal;
b) Os motores sncronos podem funcionar como compensadores sncronos para melhorar o factor
de potncia. Trace um esquema vectorial de um motor neste regime de funcionamento;
c) Para que servem usualmente os enrolamentos amortecedores num motor sncrono ?
d) O que so as caractersticas em V de um motor sncrono ? Trace-as qualitativamente, e
justifique com detalhe o seu comportamento.
III Um motor trifsico de induo, hexapolar, 230 V, 60 Hz, ligado em tringulo, de rotor
bobinado, apresenta os seguintes parmetros por fase reduzidos ao estator R1 = 0,5 , R2 = 0,25 ,
X1=0,75 e X2 = 0,5 .
Despreze o ramo de magnetizao e as perdas mecnicas. O escorregamento nominal de 2,5%.
a) Determine o binrio nominal do motor;
b) Determine o binrio de arranque;
c) Determine o binrio mximo;
d) Determine a resistncia adicional no rotor, para que o binrio de arranque seja o binrio
mximo;
e) Como proceder para que o binrio de arranque seja 80% do binrio mximo;
f) Existe uma classe especfica para motores de dupla gaiola. Clarifique a razo de ser da
existncia destes motores, identifique processos construtivos relevantes, apresente a sua
caracterstica mecnica global e o seu esquema equivalente,.
ISEL/ADESPA/GDME/Mquinas Elctricas 1/2
IV Um gerador de excitao composta, curta derivao aditiva, apresenta a seguinte caracterstica
em vazio, a 1500 r.p.m.:
i [A] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 Ri = 2,0
E [V] 20 120 200 235 250 270 285 300 Rex= 500
O enrolamento de excitao em derivao tem 2000 espiras e o enrolamento srie tem 25 espiras e
uma resistncia de 0,5
a) Com excitao composta, a 1500 rpm, obtm-se o ponto de funcionamento (35 A; 180 V).
Calcule a reaco magntica do induzido nesta situao de carga;
b) Para a situao da alnea a) e com a mquina apenas com excitao em derivao, calcule a
velocidade de accionamento;
c) A mesma mquina sem enrolamento srie (excitao derivao), e accionada a 1600 r.p.m.
registou um curto-circuito na carga. Calcule o valor da corrente de curto-circuito;
d) Trace qualitativamente e evidencie a influncia da velocidade na caracterstica externa de um
dnamo de excitao derivao.
VI Considere um motor de excitao srie alimentado a partir de uma rede de corrente contnua
com uma tenso constante de 310 V. O motor tem na sua chapa de caractersticas os seguintes valores:
20 cv, rendimento de 95% e velocidade nominal de 1200 r.p.m. A sua velocidade mxima de 2500
r.p.m. Apresenta ainda a seguinte caracterstica magntica a 1500 r.p.m.
Is [A] 0 2 5 10 20 30 40 50 60 Ri = 0,8
Eo [V] 5 50 100 125 140 150 285 295 305 Rs = 0,2
a) Calcule qual o binrio interno desta mquina na situao nominal sem restato de campo;
b) Pretende-se diminuir o binrio para metade sem alterar a corrente da armadura. Explique como
o faria e justifique calculando. Considere que a caracterstica magntica linear nesse troo;
c) Qual a velocidade resultante? Comente o resultado.
I Considere um gerador srie com cinco espiras por plo, com uma caracterstica magntica que
passa pelos seguintes pontos, a 1200 r.p.m:
Sabe-se que as perdas rotacionais so de 1200 W, que a Ra= 0,2 e que Rs= 0,05 .
a) Determine a reaco magntica do induzido, quando alimenta uma carga de 1 , com 120 A;
b) Considere que a reaco magntica do induzido se traduz numa perda de fluxo de 5%. Ser
possvel obter a tenso de 150 V, para a mesma corrente? Justifique;
c) Tentou-se colocar este dnamo srie a funcionar sobre uma carga de 3 , mas tal no foi
possvel. Comente a situao;
d) Determine o valor da corrente correspondente ao rendimento mximo.
II Considere um sistema Ward-Leonard, em que o dnamo, que roda a 1200 r.p.m., tem 200 espiras
por plo e a caracterstica magntica do problema anterior. A sua resistncia do circuito da armadura
de 0,2 , e a resistncia do circuito de excitao de 30 .
III Considere um motor de excitao em derivao, que a 1500 r.p.m. desenvolve um binrio de
50 Nm, para accionar um determinado transportador de minrio, e do qual se conhecem os seguintes
parmetros:
Nd = 300 espiras Ra = 1 Rd = 180
J = 0,337 Nms2 KD = 0,030 Nms Ke = 0,069 Nm
I Um alternador sncrono de plos lisos com uma potncia nominal de 10 MVA, e enrolamentos
em tringulo, tem uma tenso nominal de 2300 V com frequncia de 50 Hz rodando a 3000 r.p.m. A
sua impedncia sncrona tem o valor 0,05+j1,0 /fase e considera-se que as perdas mecnicas so 15
kW e as magnticas desprezveis.
A funcionar isolado da rede, alimenta uma carga trifsica com potncia de 1500 kW tenso de 2300
V, 50 Hz e cos()=0,85(i).
a) Calcule a f.e.m e o ngulo de carga necessrios para garantir o funcionamento nas condies
impostas pela carga. Calcule a regulao.
b) Calcule o binrio entregue ao alternador pelo seu accionamento mecnico (turbina) para as
condies da alnea a).
Tabela 1
E [V] 0 5498 8448 11103 12519 13345 13758 14112 14230 14820 14938
iex [A] 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Apresenta ainda as reactncias xd=1,83 /fase, xq=1,21 /fase e considera-se que R=0 e perdas
mecnicas de 50 kW.
b) Calcule a corrente de excitao quando o motor absorve 20 MVA com cos()=0,95 nas
condies da alnea a).
I Considere um motor assncrono trifsico de rotor bobinado, 690V-Y, 50Hz, tetrapolar, 35,5A,
cos = 0,91 , 1425rpm. Os parmetros do esquema equivalente aproximado so:
II Um motor sncrono trifsico de plos salientes, 208V-Y, 60Hz, encontra-se a funcionar plena
carga e consome uma corrente de 40A com um factor de potncia 0,8(ind). As reactncias sncronas
segundos os eixos directo e de quadratura so 2,7/fase e 1,7/fase, respectivamente. A resistncia do
estator considera-se desprezvel e as perdas mecnicas so 5% da potncia desenvolvida pelo motor.
Admita a possibilidade de colocar o motor de corrente contnua apresentado, a funcionar sob qualquer
um dos trs mtodos conhecidos para variao de velocidade. Despreze a reaco magntica do
induzido nos clculos que efectuar.
I Os resultados dos ensaios em vazio e com o rotor bloqueado de um motor assncrono trifsico de
rotor em gaiola, ligado em tringulo, foram os seguintes:
Ensaio em vazio tenso de linha 400V
potncia de entrada 1770W
corrente de entrada 18,5A
perdas atrito/ventilao 600W
a) A partir dos ensaios para o esquema equivalente aproximado determine Xm, Rp, Req e Xeq;
c) Quais os processos de arranque usuais para este motor? Qual o que escolheria para uma carga de
20kW ( 50% Tn ) .
II Considere um motor sncrono que alimenta uma carga constante de 15hp. Encontra-se ligado a uma
rede de potncia infinita (360V, 50Hz), ligado em estrela, e tem uma reactncia sncrona de 2,5/fase. A
resistncia por fase desprezvel. As suas perdas rotacionais so 2,5kW.
III Um alternador sncrono trifsico de plos salientes, 20kVA, 220V, ligado em estrela, alimenta a
carga nominal, com cos = 0,707(i ) . Sabe-se que X d = 2 X q = 4 e que Ra desprezvel.
Trace qualitativamente o diagrama vectorial, determine o ngulo de carga e explicite a frmula para
o clculo de Id.
IV Trs geradores de corrente contnua de excitao derivao de veio passante so accionados por um
nico motor elctrico de velocidade constante. Os geradores apresentam caractersticas em tudo
semelhantes: 25kW, 250V, 1500rpm, rendimento de 80% e a seguinte caracterstica magntica:
E [V] 9 155 214 238 250 259 265 268
(n mag = 1500 rpm )
i [A] 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sabe-se ainda que Ri = 0,18; Rd = 150 e que construtivamente apresentam plos auxiliares e
enrolamentos de compensao.
a) Suponha que os 3 geradores alimentam um equipamento com potncia constante de 60kW. Indique
que tipo de associao dos geradores utilizaria nas seguintes situaes de corrente de carga:
a1) 240A; a2) 100A. Justifique, calculando as condies de funcionamento dos geradores.
b) Considere a associao em paralelo dos 3 geradores. Para uma tenso de funcionamento de 250V,
determine os respectivos restatos de campo para a seguinte repartio de carga entre os geradores:
I 1 = 100 A I 2 = 50 A I3 = 0 A
c) Explique, qualitativamente, como procederia para repartir igualmente a carga pelos geradores 1 e 3.
Complemente a resposta explicitando graficamente atravs das respectivas caractersticas externas;
d) Determine a corrente de curto-circuito destes geradores e justifique porque desnecessrio
considerar uma proteco elctrica contra este defeito, nestes geradores de corrente contnua.
V Considere um motor de corrente contnua de excitao composta, ligado em longa derivao aditivo:
Nf
50kW; 1500rpm; 320V; 81% de rendimento; Ra = 0,24; Rs = 0,06; = 500; E = 0V e circuito
Ns
magntico aproximadamente linear.
a) Explique porque mais difcil ocorrer uma situao de embalamento do motor apresentado,
comparativamente a outros tipos de excitao praticveis neste motor de corrente contnua.
Do ensaio em vazio deste motor em excitao derivao e sem restato de campo, obtiveram-se os
seguintes resultados: U = 320 V I 0 = 10,8 A I f = 0,6 A n0 = 2465 rpm
I Considere um gerador de corrente contnua, com excitao derivao, com plos auxiliares e
enrolamentos de compensao, Ra = 2,0, Rd = 300 e a seguinte caracterstica magntica a
i[A ] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0
1500rpm:
E 0 [V ] 20 120 200 235 250 270 285 300
a) velocidade de 1500rpm determine o valor de um restato de campo para obter uma tenso
em vazio de 270V;
b) Ligou-se um enrolamento srie, de indutncia varivel e resistncia de cerca de 0,5, de forma
a obter o ponto de funcionamento (10A, 275V). Qual o valor da razo ns nd , nestas
circunstncias, a 1500rpm?
c) Trace qualitativamente a caracterstica exterior do gerador excitao derivao. Sobre a mesma
explicite o efeito da variao da velocidade do motor de accionamento. Justifique.
Sabendo que Ra = 0,25, e desprezando a reaco magntica do induzido, bem como a queda
de tenso nas escovas, calcule:
a) A velocidade a que o motor gera um binrio de 500Nm, com uma corrente de excitao de 3A
tenso nominal;
b) Os valores de uma resistncia de arranque por pontos, de modo a que a corrente de arranque
esteja compreendida entre 100% e 150% In, tenso nominal;
c) Trace qualitativamente a caracterstica de velocidade deste motor, nas condies estabelecidas.
Como poderia diminuir a sua velocidade mxima? Justifique.
III Um motor srie de 6kW, 250V, = 75%, N max = 2000 rpm, tem a seguinte caracterstica
i[A ] 0 8 16 24 32 40
magntica a 1000rpm:
E 0 [V ] 10 80 140 185 215 225
I Um motor de induo trifsico tetrapolar de rotor bobinado, 35kW, 1431rpm, 400V Y, 50Hz,
apresenta os seguintes parmetros do esquema equivalente aproximado:
Despreze as perdas mecnicas bem como o ramo em paralelo do esquema equivalente e considere que
a relao do nmero de espiras entre o estator e rotor 2,6/1,0. Determine:
c) a resistncia rotrica adicional a ligar em srie com os enrolamentos do rotor para o motor
arrancar com a mxima acelerao.
II Considere a alimentao de uma carga varivel atravs de uma ligao em paralelo de dois
alternadores sncronos trifsicos, em que se consideram desprezveis todas as perdas.
b) Estabelea as principais diferenas entre a rede elctrica apresentada e uma rede elctrica de
potncia infinita;
c) Determine as foras electromotrizes e os ngulos de carga dos alternadores sncronos para uma
repartio equitativa da carga. Apresente o diagrama vectorial do Gerador 2;
e) Explique as modificaes a efectuar nesta rede elctrica para colocar o Gerador 2 a funcionar
como compensador sncrono. Apresente o novo diagrama vectorial do Gerador 2.
Com o estator ligado em tringulo e alimentado por um variador de velocidade V/f com a
caracterstica indicada na figura 1, foi ensaiado para a determinao dos parmetros elctricos,
obtendo-se os seguintes valores:
- Vazio: 3 A; 300 W
I ex [A] 10 20 30 40 50
E o [V] 80 140 190 225 250
alternador sncrono
transmisso embraiagem
rede
A
elctrica
3~ 6kV; 50Hz
1:50
turbina elica
G motor assncrono
excitatriz
M
3~
690V/6000V
850kVA; 6kV; 50Hz; ligao estrela; plos lisos; X s = 4,2 ; X d = 2,6 ; X d = 1,4 ; R 0
' "
a) Indique os mtodos de arranque dos motores assncronos trifsicos em gaiola e de rotor bobinado.
Justifique qual o mtodo de arranque indicado para esta aplicao;
b) Determine os valores de escorregamento e binrio til do motor, sabendo que para as condies
indicadas, a corrente rotrica reduzida ao estator de 3,13A;
d) Nesta instalao de aproveitamento elico, que tipo de gerador assncrono aconselharia a este
produtor de energia elctrica, como alternativa tcnica ao alternador sncrono utilizado? Justifique e
esboce um esquema da instalao para a soluo que prope.
O gerador de corrente contnua alimenta o enrolamento de excitao do alternador sncrono com uma
corrente elctrica de 8A. Para este valor de corrente, considere uma queda de tenso devido reaco
magntica no induzido do gerador DC de 7V. Assuma que a velocidade de accionamento do gerador DC
aproximadamente igual velocidade angular mecnica do campo girante do motor de induo.
f) Uma das possveis melhorias da excitatriz do alternador sncrono consiste na colocao do gerador
DC no modo auto-excitado, eliminando a necessidade da bateria elctrica apresentada no esquema
da instalao. Nesta nova situao, redimensione o valor do restato de campo; [e) 180V]
g) Com o gerador DC auto-excitado, mostre porque deixam de ser necessrios os fusveis que
actuariam na presena de um curto-circuito no esquema de instalao apresentado.
O alternador sncrono de plos lisos fornece rede elctrica a potncia aparente, S = 360 + j 640 kVA .
II Uma fbrica consome usualmente 100kVA, com cos = 0,6(i ) , sendo utilizado um motor sncrono
que consome 10kW para compensar o factor de potncia.
a) Desprezando as perdas do motor sncrono, determine o seu factor de potncia de modo a que o
factor de potncia corrigido seja de 0,9 indutivo;
c) Sobre o diagrama anterior, marque o vector da fcem, correspondente mesma situao de potncia
activa, mas com trnsito de potncia reactiva nulo. Como procederia para obter tal situao?
III Um motor derivao alimentado a 200V, com 10Cv de potncia, tem um rendimento nominal de
81,6%. Sabe-se ainda que:
c) A velocidade mxima deste motor era atingida em vazio. Comente esta afirmao.
b) Para a tenso e corrente nominais, como proceder (qualitativamente) para aumentar a velocidade
nominal para 2400rpm?
I Considere um motor assncrono trifsico de 16 plos, com rotor bobinado (resistncia aos terminais de
dois anis do rotor 0,065 e relao de transformao unitria) de 225kW, que vai accionar uma ventoinha
da mesma potncia. O binrio resistivo que esta oferece proporcional ao quadrado da velocidade e o
binrio de perdas nulo.
a) Suponha que a resistncia do estator pode ser desprezada. Determine a expresso inerente para o
binrio desenvolvido mximo;
c) Quais os outros processos usuais que utilizaria neste caso para variar a velocidade deste motor, na
sua zona usual de funcionamento. Justifique.
II Um alternador trifsico tetrapolar ligado em estrela, de rotor cilndrico, roda a 1500rpm, em regime
de funcionamento isolado.
Sabe-se ainda que S n = 6850 kVA, U n = 13200 V, I cc = 3i [A ] e conhece-se a sua caracterstica
magntica velocidade nominal:
III Um motor sncrono de plos salientes, encontra-se a trabalhar sobre uma rede de potncia infinita de
208V, com cos = 0,8 ind . e consumindo 40A. Sabe-se que X d = 2,7 fase , X q = 1,7 fase e R = 0 .
a) Trace o esquema vectorial, nesta situao, qualitativamente, evidenciando a determinao dos eixos
e das componentes de corrente nos mesmos;
b) Determine a fora electromotriz nesta situao;
c) Calcule a potncia desenvolvida nesta situao;
IV Um gerador de corrente contnua com enrolamentos de excitao derivao e srie, 15,3kW, 340V,
1500rpm e rendimento de 80% apresenta a seguinte caracterstica magntica completa ( imax = 2,8 A ):
a) Como gerador de excitao derivao a 1500rpm, determine o valor da tenso de vazio sem
restato de excitao. Qual o respectivo valor da resistncia do enrolamento de excitao?
b) Para uma corrente de excitao de 2,0A, determine o valor da tenso de sada do gerador derivao
a plena carga e accionado a 1500rpm. Qual o valor do restato de campo necessrio? [a) Rd =150]
c) Considere agora a montagem em excitao composta em longa derivao e fluxo srie aditivo. Nas
condies da alnea anterior (I d = 2,0 A; I n ; nn ) , determine o novo valor de tenso obtido;
mximo do motor srie coincide com o valor U = 220 V nmx = 2800 rpm
nominal da corrente de funcionamento, I = _____ A n = _____ rpm
complete a respectiva chapa de caractersticas. = ____% (rendimento)
P = ____ kW
Apresente todos os clculos justificativos;
R a = 0 ,8 R s = 0,4 E 0 V
b) Determine o valor mnimo de corrente que
este motor srie pode absorver (considere linear o circuito magntico do motor);
c) Explique, justificadamente, o que sucede ao motor se a condio de carga mnima no for satisfeita.
a) Determine qual a variao de tenso necessria para ajustar a velocidade do motor s 1500rpm,
atravs do sistema Ward-Leonard, quando o motor absorve 40A;
c) Qual a principal vantagem de regular a velocidade do motor DC atravs deste sistema? Justifique.
I Considere um dnamo de excitao composta, 30kW, 250V, 1500rpm com a seguinte caracterstica
magntica velocidade nominal:
E0 [V] 20 160 200 220 250 260 270 280 300 320 340
i [A] 0 1,0 1,3 1,5 2,0 2,4 2,7 3,0 3,8 4,7 5,5
II Um motor srie de 30A, 250V, rendimento de 90% desenvolve um binrio til de 43Nm a plena
carga. Sabendo que Ra 0,5, Rs 0,06 e que a caracterstica magntica a 1200rpm a seguinte:
a) Dimensione uma resistncia de arranque por pontos de modo a que I arr 1,5 I n ;
I Um motor de induo trifsico tetrapolar de rotor bobinado com escorregamento nominal de 1,4%, foi
sujeito aos ensaios de vazio e de rotor bloqueado para determinar o seu circuito equivalente aproximado.
III Considere um alternador sncrono trifsico de rotor cilndrico equivalente ao alternador do problema
anterior colocado conforme o esquema da figura seguinte:
a) Indique as condies e instrumentos necessrios para executar a manobra de fecho do disjuntor D2;
b) Aps o fecho de D2 explique as manobras a efectuar para colocar o alternador sncrono a assegurar
apenas cada uma das componentes activa e reactiva da potncia aparente exigida pela carga.
Complemente a sua explicao apresentando, qualitativamente, os diagramas vectoriais de
funcionamento do alternador imediatamente aps o fecho de D2 e nas duas situaes solicitadas.
Determine a partir dos diagramas vectoriais, as expresses de P() e Q().