Motores de induccin

monofsicos asincrnicos

NDICE

Introduccin ................................................................................................. 4

Tipos de motores monofsicos ( MIMA )

o Motor de fase partida .................................................................................... 6

o Motor de funcionamiento capacitivo ........................................................... 12

o Motor con condensador permanente ........................................................... 15

o Motor capacitivos y de arranque capacitivo ............................................... 19

Principio de funcionamiento de los( MIMA ) .............................................. 21

Funcionamiento del ( MIMA ) ...................................................................... 21

El motor asincrnico ..................................................................................... 22

Campo magntico rotatorio en los ( MIMA ) .............................................. 23

Generalidades ................................................................................................ 23

Teora del doble campo giratorio ................................................................. 24

Teora del campo cruzado ............................................................................. 24

MIMA con bobinado auxiliar e interruptor centrfugo ............................. 26

Componentes .................................................................................................. 26

Estructura ....................................................................................................... 26

Funcionamiento .............................................................................................. 27
 MIMA con bobinado auxiliar y condensador de partida ........................... 28

Componentes .................................................................................................. 28

Estructura ........................................................................................................28

Funcionamiento ..............................................................................................29

MIMA con bobinado auxiliar, condensador de partida y de trabajo ........30

Componentes .................................................................................................. 30

Estructura ....................................................................................................... 30

Funcionamiento .............................................................................................. 31

MIMA de repulsin ........................................................................................32

MIMA universal .............................................................................................35

MIMA de polos de sombra .............................................................................37

Motor paso a paso ...........................................................................................41

Ensayos de mquinas a los MIMA ................................................................45

Rendimiento de los MIMA .............................................................................46

Curvas caractersticas de los MIMA .............................................................47

Circuito equivalente del MIMA .....................................................................52

Conclusin dl tema .........................................................................................55

Bibliografa ......................................................................................................56

INTRODUCCIN
Este trabajo es un desarrollo explicativo del funcionamiento de los motores monofsicos de
induccin, y adems estos mismos son maquinas transformadoras estticas.

Nos referimos al motor asincrnico. Este es una maquina de corriente alterna, de la que
solamente una parte: el rotor o el estator, esta conectado a la red y la otra parte trabaja por
induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcionalmente
al resbalamiento.

Por consiguiente la eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin
requiere el conocimiento de los conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la
instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas
arbitrariamente, otros en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de
posibilidades.

Para adoptar efectivamente el motor se debe tener en cuenta, las exigencias de la

instalacin donde se ha utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos limites, los
cuales no debern ser superadas; por otra parte el motor con sus caractersticas propias,
impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer y a la vez se
pueden utilizar directamente.

El comportamiento de estas maquinas cuando son sometidas a condiciones normales de

trabajo, sus componentes y estructura son algunos de los temas que se trataran en este
trabajo.

Cada tipo de motor de los mencionados a continuacin posee caractersticas que lo

diferencian de los dems tipos, sin embargo, todos funcionan bajo los mismos principios y
leyes. Y varia la forma en que estn construidos otorgndole as caractersticas especificas a
cada una de las configuraciones adoptadas que a su vez han sido diseadas para satisfacer
necesidades distintas.

El motor jaula de ardilla, como el Shunt de corriente continua, marcha a velocidad

prcticamente constante. Como el rotor no puede alcanzar la velocidad de rotacin del
campo magntico, debe siempre marchar con cierto grado de deslizamiento. En vaci, el
deslizamiento es muy pequeo. Al aplicar la carga al rotor se requiere del aumento de la
densidad de la corriente que pasa por el, para desarrollar el par necesario para vencer el
aumento de la carga si se introduce una resistencia al circuito del rotor de un motor de
induccin, el deslizamiento aumentara para un valor determinado del par.

El par es proporcional al flujo, la corriente en el inducido y al coseno del ngulo alfa de

desfase entre el flujo y la corriente.

El flujo del motor de induccin es prcticamente constante porque lo es la FCEM. Si se

agrega una resistencia al circuito del rotor, la impedancia del rotor aumentar.

Los motores pueden ser de jaula de ardilla, o de rotor bobinado, los primeros en general se
prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo. Sin embargo los motores de rotor
bobinado poseen caractersticas diferentes a las de un motor de rotor en jaula de ardilla que
los hacen ms eficientes en determinadas condiciones de trabajo. Por lo tanto, que era la
seleccin de un motor adecuado es necesario contar con la mayor cantidad de informacin
sobre diferentes tipos de motores y sus caractersticas de funcionamiento y as poder llevar
a cabo la seleccin de un motor que cubra las necesidades requeridas.

MOTOR DE FASE PARTIDA

Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y aun perduran. Un motor
fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados de. Estator, uno
principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan en paralelo y la
tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos embobinados estn separados por un espacio
de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est diseado para
desconectarse del circuito a una determinada velocidad mediante un interruptor centrifugo;
Adems, este embobinado est diseado para tener un cociente resistencia / reactancia
mayor que el embobinado principal, de tal manera que la corriente del embobinado auxiliar
adelante la corriente en el embobinado principal. Generalmente esta mayor relacin R / X
se logra al utilizar alambre de menor dimetro para el embobinado auxiliar. Se permite este
tipo de alambre all porque se usa slo para el arranque y por tanto no tiene que tomar
continuamente corriente plena.

Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente del embobinado
principal, el campo magntico Ba alcanza su punto mximo antes que el campo magntico
principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto mximo luego Bm, hay una rotacin neta
en el campo magntico, con direccin contraria al avance de las agujas del reloj. En otras
palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos magnticos del estator con
rotacin contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de arranque neto al
motor.
La diferencia de fase es ms pequea de 90, que es la ideal, la inductancia de la bobina de
arranque es bastante pequea, as que durante el arranque existe un gran flujo de corriente
tpicamente de siete o diez veces la corriente acumulada. Una gran parte de esta energa se
consume en la bobina de arranque, as que para eliminar el peligro de sobrecalentamiento
es necesario desconectar la parte de arranque tan pronto como el motor es acelerado lo
suficiente, casi siempre al segundo mas o menos del arranque. Esto se hace normalmente
por un interruptor de centrifugado montado en la cubierta y que se opera mediante un
muelle de carga situado en el rotor.

El resultado se esquematiza en la curva momento / velocidad que muestra la figura 1 - A.

Los puntos discontinuos pertenecen a los puntos de desconexin del arranque debido a la
fuerza centrifuga. La discontinuidad situada en la parte derecha es donde actuara en un
arranque normal la fuerza centrifuga. La discontinuidad situada a la izquierda es donde el
interruptor se volvera a cerrar s el motor esta sobre forzado; esto nunca debe permitirse en
un uso habitual ya que la energa disipada en el embobinado puede llegar a ser unas
cincuenta veces la normal y se puede sobrecalentar en segundos.

Fig. 1-A Curva momento / velocidad de un motor monofsico con embobinados de

arranque
Fig. 2-B Puesto que Ia alcanza su punto mximo antes que Im hay una rotacin neta de los
campos magnticos, con direccin contraria al avance de las agujas del reloj. En C) aparece
la caracterstica momento de torsin velocidad resultante.

En la figura aparece un diagrama en corte de un motor de fase partida. All se observa

fcilmente los embobinados principal y auxiliares (estos ltimos, con alambres de menor
dimetro) y el interruptor centrifugo que saca del circuito los embobinados auxiliares
cuando el motor se aproxima a la velocidad de funcionamiento (78-80% de su velocidad).
Seccin de un motor de fase partida, donde se observan los embobinados principal y
auxiliares y el interruptor centrifugo.

Si el interruptor centrfugo se encuentra abierto en el momento del arranque la corriente del

bobinado de trabajo se eleva debido a la falta de giro del motor.

Esto es comparable a un transformador al que le hemos hecho un cortocircuito en el

bobinado secundario.

En este caso el secundario en el motor esta representado por el bobinado del rotor que en
este caso (jaula de ardilla) es prcticamente un cortocircuito.

Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una corriente de
arranque medianamente baja. Se utiliza en equipos que no necesitan momentos de arranque
muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en potencias de
1/30 (25 W) a HP (373 W).

En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su

punto mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo magntico del
embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del
embobinado principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de
que el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o 90atrs del
ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede cambiarse de la posicin de
90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin de las conexiones del embobinado
auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la manipulacin de
las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado
principal.

El momento producido es tpicamente de media a dos veces el momento normal, el cual

tiene un amplio rango para pequeas maquinas, por ejemplo, prensas, tornos, trituradores.

Sin embargo, aunque el motor este funcionando por debajo de su temperatura mxima, la
puesta en funcionamiento sobrecalienta el arranque. Si esto es imposible es mejor el uso de
un motor de arranque capacitivo (que se describe ms adelante) o dejar el motor en
funcionamiento continuo y efectuar las paradas y encendidos mediante un embrague.

La figura muestra el desplazamiento de los devanados y operaciones para motores de dos

polos de fase partida.

Figura - A Muestra un motor de induccin de fase partidas

Figura - B Muestra las corrientes del motor en condiciones de arranque

El devanado de arranque ayuda a arrancar al motor de C.A de fase partida y es removido

del circuito por un switch centrifugo cuando el motor alcanza del 75% al 80% de su
velocidad nominal.

Los devanados de arranque y principal estn desfasados en 90 aproximadamente

MOTOR DE FUNCIONAMIENTO CAPACITIVO

Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase
permanente, stos constituyen la extensin lgica de los motores de encendido capacitivo,
pero donde el condensador permanece en funcionamiento durante todo el tiempo. Esto
elimina el interruptor de centrifugado, pero introduce nuevos problemas que limitan el uso
de estos motores a unas pocas aplicaciones muy especializados.

Figura - A muestra el motor de induccin con condensador partida permanente

Figura - B caracterstica momento de torsin velocidad de este motor

El problema est dado por el cambio en la impedancia de la bobina, cuando en el motor se

acelera el rotor desde una posicin de paro, hasta la velocidad de funcionamiento final.
Cuando el rotor est parado, los conductores que lo componen se acoplan en un corto giro
al embobinado de arranque, y esto resulta una impedancia baja del embobinado. Conforme
la velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que para. Con la velocidad final, la
impedancia de bobina es tres o ms veces superior. El valor ptimo del condensador cambia
segn su finalidad, as que se debe escoger de forma que se adecu a un buen arranque o a
un funcionamiento optimo, pero no de ambos.
La figura muestra el motor de C.A monofsico con capacitor permanente, no requiere
switch centrifugo. Ya que elcapacitor nunca se mueve del circuito.

El segundo problema deriva del condensador en s mismo. Los condensadores electrnicos

utilizados como condensadores de arranque en los motores no son aptos para un uso
continuo y es necesario que el uso de condensadores diseados para tal fin en C.A.

Estos condensadores utilizan usualmente como material electroltico polipropileno o papel

impregnado de aceite y son de mayor tamao y coste que sus equivalentes electrnicos.

Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una impedancia
alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad total necesaria.
Cuando el motor alcanza su velocidad optima trabaja como un verdadero motor bifsico,
siendo ms silencioso y produciendo menos vibraciones que la mayora de los motores
monofsicos.

Como contrapartida, estos motores tienen un pobre momento de arranque, pocas veces
mayor que el momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte del momento total.
Incluso para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de rotores con una
resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de forma que la
velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en vez del 95% alcanzando con
un rotor normal de baja resistencia.

Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que stas no necesitan de un gran

momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para
alojar un interruptor de centrifugado.

MOTOR CON CONDENSADOR PERMANENTE

Se ha desarrollado un motor monofsico que funciona con los devanados permanentes. Los
dos devanados tienen la misma seccin y tiene el mismo numero de espiras, es decir los dos
devanados son idnticos. Este motor no tiene centrifugo el motor arranca y funciona por la
particin de fase en cuadratura producido por dos devanados idnticos desfasados, este
motor tiene un par de arranque bajo, en el momento de arranque la corriente en la rama
capacitiva es pequea y el par de arranque es alrededor del 50% del par nominal.

Debido al campo magntico giratorio producido por devanados iguales cuyas corrientes
desfasan en casi 90 el par de funcionamiento es uniforme y el motor no presenta zumbidos
al igual que otros motores monofsicos. El valor del condensador se elige de forma que las
corrientes de marcha en ambos devanados son iguales y desfasados en 90. El conmutador
puede cambiar de posicin con cierto tiempo por lo tanto, los devanados funcionan
independientes y mediante el condensador en serie.

Motor de arranque capacitivo

Estos se diferencian de los motores de divisin de fases en el hecho de que las bobinas de
encendido tienen ms vueltas (frecuentemente ms que el embobinado principal) y se
alimenta mediante condensadores en serie. El resultado de complicar mnimamente el
circuito es el de un mejor encendido. Los condensadores en serie son la causa de que la
corriente que se da en la bobina de arranque est atrasada respecto a la fase de la tensin
suministrada, escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador, podemos aproximar
en gran manera la diferencia de fase ideal de 90.

El condensador de encendido tiene la ventaja de dar una corriente de encendido ms baja y

momento inicial mayor que su equivalente motor de divisin de fase. En la figura 3 - C se
muestra una curva momento / velocidad tpica de estos motores.

La figura 3 - C muestra el porcentaje de velocidad d sincronizacin

El momento inicial es ahora dos o tres veces mayor que el momento total con una corriente
inicial cuyos valores estn comprendidos entre cuatro y seis veces la corriente normal. Para
conseguir este funcionamiento se necesitan valores altos de la capacidad, usualmente unos
50HZ o ms por caballo de potencia a 240V 50 HZ y s6bre unas cuatro veces superior para
115V 60HZ. El nico tipo de condensador que puede proveer esta capacidad s dicho
tensin con un tamao y coste aceptable es el condensador electrnico. Este es una
variedad de condensadores donde la carga se almacena en capas en forma de nodos
aislados, extremadamente finas y formadas electrnicamente por aluminio puro. Un
electrodo del condensador est formado por la capa de aluminio, el otro es un liquido
conductor que est en contacto con la pelcula en forma de nodo. Esto nos da la gran
capacidad necesaria en un volumen muy pequeo, pero desafortunadamente producen
pequeas aunque significantes prdidas, que incrementan de forma muy espectacular la
temperatura interna cuando circulan corrientes alternas muy altas. Esto no es de gran
importancia cuando se utiliza nicamente como motor de arranque (en la mayor parte de los
motores si se les da un mal uso, se quemara primero el embobinado de arranque que el
condensador), pero no se utilizan en un circuito de uso permanente.

La figura - A Muestra el motor de induccin con arranque por condensador

La figura - B Muestra el ngulo de la corriente en el arranque de este motor

El motor de encendido capacitivo monofsico es el ms adecuado para utensilios

domsticos. Tiene un gran momento inicial, tolera frecuentes paradas y puestas en marcha y
es tan slo un poco ms caro que el de motor de divisin de fase. Es fcil de reconocer
debido al pequeo saliente situado en la carcasa y que aloja el condensador cilndrico para
el arranque.
La figura - A Muestra el motor de induccin con condensador de arranque

La figura - B Muestra los componentes de este motor

MOTORES CAPACITIVOS Y DE ARRANQUE CAPACITIVO

Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en el

encendido y, tan pronto como el motor alcanza una velocidad ptima, cambia a un valor
ms pequeo que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento permanente, esto
combina el buen encendido que ofrece un motor de arranque capacitivo con el
funcionamiento sin vibraciones de un motor de funcionamiento capacitivo. Este tipo de
motor es de uso poco frecuentes y se utilizan para motores monofsicos de gran tamao
donde el uso sin vibraciones y un incremento en el factor de potencia son realmente
factores considerables.
La figura - A Muestra el motor de induccin con condensador de arranque y condensador
de marcha

La figura - B Muestra la caracterstica momento de torsin - velocidad de este motor

Un motor de funcionamiento capacitivo como un motor trifsico, pero con un pobre

momento inicial. Su sentido de giro se puede cambiar s se intercambiando las conexiones
en el embobinado principal, no importa cual de ellas.

Tanto los motores de divisin de fase como los de arranque capacitivo pueden cambiar de
sentido de giro intercambiando las conexiones en el embobinado de arranque, o
intercambiando las conexiones de la bobina principal. Sin embargo, esto es factible slo
cuando se realiza en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su velocidad de
funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el interruptor de fuerza
centrifuga y el intercambio de las conexiones no produce ningn efecto en el sentido de
giro del motor.
La figura - A Muestra el giro hacia la derecha

La figura - B Muestra el giro a la izquierda (dos devanados auxiliares separados)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MIMA

Funcionamiento del mima

El campo del motor asincrnico, se produce por induccin desde el estator y el flujo del
rotor permanece normal mientras se aplique tensin al estator desde una fuente exterior. Si
esta es eliminada bruscamente, como en el caso de que se produzca un cortocircuito en el
sistema, el flujo en el rotor no puede variar instantneamente. Teniendo en cuenta esto y
que el motor se mantiene en movimiento por inercia, se deduce que en los arrollamientos
del estator se generar una tensin que har circular una corriente de cortocircuito por la
falla, hasta que el flujo del rotor caiga a cero.

La corriente desaparece casi completamente en 4 ciclos, ya que no existe una corriente de

campo que mantenga el flujo, como en el caso de las mquinas sincrnicas. Sin embargo el
flujo magntico se mantiene el tiempo suficiente como para producir corriente de
cortocircuito de magnitud tal que puedan llegar a efectuar al rgimen de trabajo instantneo
en los interruptores y el rgimen de trabajo de interrupcin en dispositivos que abren dentro
de uno o dos ciclos despus de producido el cortocircuito. El valor de la corriente de
cortocircuito producida por los motores de induccin depende de su potencia, de su tensin
de rgimen nominal, de la reactancia del motor y de la reactancia del tramo de lneas hasta
el punto de cortocircuito. La impedancia que tiene ralamente la mquina en el instante del
cortocircuito, es prcticamente igual a la impedancia de la mquina parada. Por
consiguiente, el valor inicial simtrico de la corriente de cortocircuito, es aproximadamente
igual a la corriente de arranque que tendra el motor si se aplicara directamente a sus bornes
la tensin nominal.

El motor de induccin monofsico tipo jaula de ardilla asincrnico, se puede representar

por los siguientes dibujos dependiendo de su fabricacin.

MOTOR ASINCRNICO
Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intencin de hacer girar a
un motor y al exterior explicacin ha sido una nueva aproximacin.

Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos, se genera los polos aplicando
corriente elctrica alterna como se muestra en la figura.

Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos valores y sentidos de flujo magntico se
alteran y se genera un efecto algo similar a obligar a girar a los polos externos.

Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura a) o de acuerdo
a b). El segundo caso ser ms comn que el primero.

La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada a las bobinas de los polos
(aplicada al estator), originan una variacin de flujo que a su vez origina la operacin de
corriente inducidas en el motor. La variacin de flujo tendr una frecuencia (fs) y el girara a
una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a Fs. Si se carga el motor
obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad del motor disminuir, aumentara la
corriente en el motor adems aumentara la corriente en el bobinado de la parte fija o estator.
Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de corriente, siendo ms comn
que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o rebobinar cuando el motor se
queme

CAMPO MAGNETICO ROTATORIO EN LOS MIMA

Generalidades

Los motores monofsicos asncronos o tambin llamados motores monofsicos de

induccin son las maquinas de impulsin elctrica mas utilizadas por su sencillez,
seguridad y costo. En general en todo las dependencias industriales se necesitan pequeos
motores que funcionen mediante alimentacin monofsica pra los diversos aparatos
elctricos.
La denominacin motor pequeo se aplica a motores de potencia inferior a un caballo de
fuerza, es decir, menor a un HP. Tambin llamado motor de potencia fraccional y casi la
totalidad de los motores monofsicos son de potencia fraccional. Aun cuando, se fabrican
en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones de 115, 230
e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP

El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico.

Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico;
tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento.

Estos motores tambin presentan una gran desventaja: puesto que hay una sola fase en el
bobinado del estator, el campo magntico de este motor no gira; en cambio, pulsa, al
principio con gran intensidad que va disminuyendo luego, pero permaneciendo en la misma
direccin. Como no hay campo magntico giratorio en el estator, un motor de induccin no
tiene momento de arranque.

El hecho que los motores de induccin monofsico no tenga momento de arranque

intrnseco constituy un grave problema para el desarrollo inicial del motor de induccin.
Los primeros sistemas disponibles con potencia de corriente alterna eran monofsicos de
133 HZ. Que con los materiales y tcnicas del momento era prcticamente imposible
construir un motor que funcionara de buena manera.

Sin embargo, una vez que comienza a girar el rotor se producir en este un momento
inducido. Existen dos teoras bsicas que explican por que se produce momento en el rotor
cuando este comienza a girar. La teora del doble campo giratorio de los motores de
induccin monofsicos y la teora de campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas a
continuacin.

TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO

Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario puede
descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero que giran en
direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magntico, y el
momento neto de la maquina ser la suma de los momentos correspondientes a cada uno de
los dos campos magnticos.

Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de
motor no tiene momento de arranque.

Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance como de
inversin estn presentes y ambos son producidos por la misma corriente.

TEORA DEL CAMPO CRUZADO

Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente, y
se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magntico estacionario del estator
puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento.

Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta
reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor esta
girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la corriente produce
una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del rotor y el plano
de la corriente mxima.

El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del
estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en
tiempo.

El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una maquina

sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la construccin del rotor constituye
la diferencia fundamental entre un motor de induccin trifsico y un motor de induccin
monofsico. No existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran
separadas uniformemente (entrehierro).

Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se utiliza un

devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un devanado monofsico
simple no producira campo magntico giratorio ni par de arranque. Lo que explican las
teoras antes mencionadas.
Obtencin del campo giratorio con corriente alterna

Grafica de las intensidades de las corrientes en las bobinas

Campos magnticos para los instantes t1 a t5

Campos magnticos para los instantes t1 a t5 despus de intercambiar los terminales

MIMA CON BOBINADO AUXILIAR E INTERRUPTOR

CENTRIFUGO

Componentes

Los motores monofsicos estn constituidos principalmente como ha sido explicado al

comienzo de este trabajo. Y varan algunos de sus componentes dependiendo de los
diferentes diseos y sistemas que stos utilicen.

Un motor de fase partida esta compuesto por dos bobinados de estator, el bobinado
principal y el auxiliar (o de arranque). Los cuales estn separados por un espacio de 90
elctricos. El bobinado auxiliar esta construido con alambre de menor dimetro que el
bobinado principal, con la finalidad de que este posea un mayor cociente resistencia /
reactancia de manera tal que la corriente de ste adelante a la del bobinado principal.
Se utiliza este tipo de alambre ya que este bobinado solo acta en el arranque del motor y
por lo tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.

Adems este motor posee un dispositivo que desconectara el bobinado auxiliar cuando el
motor haya alcanzado una velocidad determinada el cual se denomina interruptor
centrifugo.

Estructura

Como los motores monofsicos de induccin no arrancan por si solos se disponen medios
auxiliares para obtener un par suficiente. Uno de los sistemas consiste en dividir la fase por
medio de la combinacin de la autoinduccin, la resistencia y la capacidad.

En los motores de induccin monofsicos con devanado auxiliar, los devanados estatricos
se componen de dos devanados desplazados en 90 uno de otro: el devanado principal (de
marcha) y el auxiliar (arranque). Los cuales estn conectados en serie entre s.

Existen diversos tipos de motores monofsicos con devanado auxiliar, que se diferencian
segn la forma de obtencin del desfase entre las corrientes de los dos devanados. El
devanado de auxiliar tiene menos espiras y esta construido con un conductor de menor
seccin que el devanado principal. El devanado auxiliar, por consiguiente, presentara una
resistencia elevada y una reactancia reducida. Inversamente, el devanado principal
(conductor de mayor seccin y mayor numero de espiras) presentara una resistencia
reducida y una reactancia elevada.

A causa de su menor impedancia, la corriente en el devanado principal, es mayor que la

corriente en el devanado auxiliar. Los motores de fase partida necesitan una corriente de
arranque medianamente baja. Por lo que, se utilizan en equipos que no necesitan momentos
de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y algunos tipos de bombas; no son
costosos y se consiguen en tamaos de frecuencia de HP.

Funcionamiento

La corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrazada aproximadamente en 15

respecto de la tensin de alimentacin. En tanto que la corriente del devanado principal,
que es mayor, esta retrazada en unos 40 respecto de la tensin monofsica. A pesar del
hecho que la corriente en los dos devanados en cuadratura en el espacio no es igual, an
cuando las componentes en cuadratura son prcticamente iguales.

Si los devanados estn desplazados en 90 en el espacio y si las componentes en cuadratura

de la corriente, que estn desfasadas en 90, son prcticamente iguales, se produce entonces
un campo giratorio bifsico equivalente en el arranque que desarrolla el par suficiente para
acelerar el rotor en el sentido del campo giratorio producido por las corrientes.

Cuando el rotor acelera genera su propia Fem. De rotacin (teora del campo transversal) y
tiende a producir un par resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido particular
(teora del campo giratorio). El par desarrollado por el campo principal pulsatorio
(producido por el devanado principal) supera al desarrollo por ambos devanados a un valor
del deslizamiento de alrededor del 15%. Asimismo, es evidente, que la corriente sola
producira menos perdida ya que se eliminaran las perdidas del devanado auxiliar. Por
estas dos razones se utiliza un interruptor centrfugo (normalmente cerrado en reposo) que
se accione a un deslizamiento de alrededor de un 25% (par mximo como motor
monofsico), con lo que el motor alcanza su deslizamiento nominal (aproximadamente el
5% o menos segn la carga aplicada) como motor monofsico en virtud de su propio campo
transversal.

Las caractersticas nominales de un motor del devanado auxiliar se basan en razn de su

servicio intermitente. Si el interruptor centrifugo se descompone y no abre (por lo general
debido a contactos soldados), la temperatura presente en el devanado auxiliar es alta,
debido a la alta resistencia que presenta ste. Al averiarse el interruptor centrifugo la
temperatura aumentara excesivamente en el estator pudiendo provocar su avera por
sobrecalentamiento.

MIMA CON BOBINADO AUXILIAR Y CONDENSADOR DE PARTIDA

Componentes

Conjunto rotor - interruptor de arranque giratorio

conjunto estator

tapas de rodamientos o cojinetes

condensador de arranque

cubierta del condensador

ventilador

interruptor estacionario

bloque de terminales

cubierta de ventilador

Estructura

En estos motores se utiliza la capacidad para dividir la fase, en lugar de resistencias el

empleo de condensadores tiene muchas ventajas. Puede conseguirse que los flujos de las
dos fases estn desfasados prcticamente en 90, de modo que el motor queda convertido
en bifsico. El par de arranque es, pues, considerablemente mayor que en el motor corriente
de fase partida, de idnticas caractersticas. Hasta hace un tiempo, el alto costo de los
condensadores impeda su uso en arranque de motores; su bajo costo actual permite
emplearlos en motores de potencia fraccional.

En algunos equipos, el momento de arranque proporcionado por un motor de fase partida es

insuficiente para arrancar la carga en el eje del motor. En tales casos pueden utilizarse los
motores de arranque por condensadores. En los motores de este tipo se conecta un
condensador en serie con el bobinado auxiliar.

Funcionamiento

Mediante la adecuada eleccin del tamao del condensador, la fuerza magnetomotriz de la

corriente de arranque del bobinado auxiliar puede ajustarse para que sea igual a la fuerza
magnetomotriz de la corriente del bobinado principal, y puede lograrse que el ngulo de
fase de la corriente del bobinado auxiliar adelante la corriente del bobinado principal a 90.
Ya que los dos bobinados estn separados fsicamente en 90, una diferencia de fase de 90
en la corriente producir un solo campo magntico de estator de rotacin uniforme, y el
motor se comportara como si arrancara mediante una fuente de potencia trifsica. En este
caso el momento de arranque puede superar el 300% de su valor nominal.

En el motor de arranque por condensador el desfase entre las corrientes de los devanados se
logra, como ya lo mencionamos, conectando un condensador en serie con el devanado
auxiliar. El comportamiento de rgimen del motor depender de la capacidad de dicho
condensador: cuanto mayor sea la capacidad mayor ser tambin el par de arranque.

No obstante, si la capacidad es muy grande circular por el devanado una corriente de gran
intensidad que provocar un calentamiento excesivo. Por tanto, la capacidad no deber ser
demasiado grande. Se recomienda que durante el funcionamiento el condensador de
rgimen deber absorber una potencia reactiva de 1 Kva. Por cada Kw. de potencia de
motor. Sin embargo, esto provocar por lado, que el motor presenta un par de arranque
reducido.

La conexin en serie del condensador de rgimen y del devanado de lugar a un circuito

resonante serie. Por lo tanto, el condensador quedar sometido a tensiones mayores que las
nominales del motor, tensiones que deber poder soportar el condensador de rgimen.

Los motores de arranque por condensador son ms costosos que los de fase partida, y se
utiliza en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de torsin de
arranque. Estos motores tienen aplicacin habitual en compresores, bombas,
acondicionadores de aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga.

MIMA CON BOBINADO AUXILIAR, CONDENSADOR DE PARTIDA Y DE

TRABAJO

Componentes
Los componentes de este tipo de motor solo varan de los del motor de fase partida con
bobinado auxiliar y condensador de arranque, en que este motor posee adems un
condensador de menor valor que permanece conectado al bobinado auxiliar despus del
arranque, y no posee interruptor de arranque estacionario.

Estructura

El condensador de arranque hace tan buen trabajo de mejoramiento de la caractersticas

momento torsin - velocidad de un motor de induccin, que a veces se deja
permanentemente en el circuito del motor un bobinado auxiliar con un condensador ms
pequeo. Si se escoge correctamente el valor de condensador, tal motor tendr un campo
magntico giratorio perfectamente uniforme a cierta carga especifica, y en ese punto se
comportara como un motor de induccin trifsico.

Los motores de condensador partida permanente son ms sencillos que los de arranque por
condensador, ya que no necesitan interruptores de arranque. A cargas normales, son ms
eficientes y tiene mayor factor de potencia y un momento de torsin mas uniforme que los
motores de induccin monofsicos comunes.

Una desventaja en este tipo de motores es que poseen un menor momento de arranque que
los motores de arranque por condensador, ya que al condensador debe tener un valor
adecuado para equilibrar las corrientes de los bobinados auxiliares y principal en
condiciones normales de carga. Puesto que la corriente de arranque es mucho mayor que la
de carga normal, un condensador adecuado ayuda mucho en el balance de las fases con
carga normal en condiciones de arranque.

Cuando se hace necesario un mayor momento de arranque y mejores condiciones de

funcionamiento, pueden utilizarse dos condensadores con el bobinado auxiliar. A estos
motores se les llama tambin motores con condensadores de arranque y condensador de
giro, o motores con condensador de dos valores.

Funcionamiento

Debido a que ste motor continuamente como un motor de fase partida permanente, no se
precisa interruptor centrifugo. El motor arranca y funciona gracias a la particin de fase de
cuadratura producida por dos devanados idnticos desfasados temporal y especialmente.
Como resultado, este motor no posee el elevado par de marcha producido tanto en el motor
de arranque por resistencias, como de arranque por condensador. Adems, el condensador
utilizado en el motor de fase partida permanente con condensador de un solo valor se
proyecte para servicio continuo y es del tipio de aceite. El valor del condensador se
determina en funcin de una marcha ptima en lugar de por su caracterstica de arranque.
En el momento del arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy pequea. El
resultado es que el motor de fase partida permanente con condensador de un solo valor (a
diferencia del motor de arranque por condensador) tiene un par de arranque muy pobre, de
alrededor del 50% al 100% del par nominal.

MIMA DE REPULSIN
Clasificacin: de un modo general estos motores pueden ser clasificados en tres distintos
tipos: 1, motores de repulsin como tal; 2, motores de repulsin solo en arranque; 3,
motores de repulsin e induccin. En razn de su caracterstica comn se les conoce
tambin con el nombre de motores monofsicos de rotor bobinado, y estn definidos en los
siguientes trminos.

Motor de repulsin

Es un motor monofsico provisto de un arroyamiento estatrico destinado s ser conectado a

una red de alimentacin, y de un arroyamiento rotrico unido a un colector. Las escobillas
que frotan sobre el colector estn unidas en cortocircuito y dispuestas de manera que el eje
del campo magntico creado por el arrollamiento est inclinado respecto al eje del campo
magntico estatrico. Este tipo de motores tiene una caracterstica de velocidad muy
variable con la carga.

Motor de repulsin slo en el arranque

Es el motor monofsico provisto de los mismos arrollamientos que uno de repulsin, en el

cual, al alcanzarse una velocidad predeterminada, el arrollamiento rotrico queda puesto en
cortocircuito o bien conectado en forma de resultante equivalente a uno en jaula de ardilla.
Este tipo arranca como motor de repulsin, pero una vez en rgimen de servicio funciona
como motor de induccin, es decir, con una caracterstica de velocidad casi constante.

Motor de induccin e induccin

Es un motor monofsico cuyo rotor lleva, adems del arrollamiento propio de un motor de
repulsin, otro de jaula de ardilla. Este tipo funciona simultneamente como motor de
repulsin y como motor de induccin, y su caracterstica de velocidad puede ser variable o
constante.

La nica caracterstica que comparten en comn es la presencia de un devanado retrico

unido a un colector. Estos motores se alimentan con corriente monofsica procedente de
una red de iluminacin o de fuerza, segn la potencia de los mismos.

Construccin: la mayora de los motores de repulsin consta de las siguientes partes:

1- Un estator similar al de un motor fase partida o al de uno con condensador, provisto de

un arrollamiento, normalmente subdividido en dos secciones y anlogo al de trabajo que
llevan los motores de los tipos citados para dos tensiones de servicio.

2- Un rotor, consistente en un ncleo de chapas de hierro ranurada donde va alojado un

arrollamiento unido a un colector. Este rotor es similar, en cuanto a construccin, al
inducido de un motor de corriente continua, y por este motivo ser designado
indistintamente con los nombres de rotor o inducido. Las ranuras suelen estar algo
inclinadas con respecto al eje rotrico para que el par de arranque no depende de la
posicin del rotor y para reducir el zumbido magntico. El colector puede ser de dos tipos:
axial con delgas en forma de cuas perpendiculares al eje.

3- Dos escudos provistos de los cojinetes donde se apoya el eje del inducido.

4- Escobillas del carbn encajadas en sendos porta escobillas, qu al rozar las delgas del
colector permiten la circulacin de corriente por el inducido.

5- Porta escobillas, montadas sobre el escudo o sobre el eje rotrico, segn el tipo del
motor.

Motor de repulsin solo en arranque

Estos motores monofsicos, que se fabrican con potencias comprendida entre y 10 cv,
poseen un par de arranque elevado y una caracterstica de velocidad constante. Se utilizan
en frigorficos, compresores, bombas t otras aplicaciones en las que se requiere un par
elevado.

Existen dos modalidades constructivas diferentes, segn que las escobillas permanezcan o
no en contacto con las delgas del colector. En variantes con escobillas separables, estas se
separan automticamente del colector cuando el motor a alcanzado aproximadamente el
75% de su plena velocidad de rgimen. El colector suele ser normalmente del tipo radial.
En la variante con escobillas no separables stas como su nombre lo indica, permanecen
siempre en contacto con el colector. El colector suele ser en tal caso de tipo axial por lo que
respecta al resto del funcionamiento ambas variantes son absolutamente idnticas.

Funcionamiento del motor con escobillas separables

Para conseguir que un motor de induccin monofsico de induccin pueda arrancar con un
par elevado, se bobina un arrollamiento estatrico a la red, la corriente que circula por l
engendra un flujo magntico, y este induce a su vez una tensin en el arrollamiento
rotrico. Como dicho arrollamiento queda cerrado por las escobillas, circula corriente a su
vez, la cual origina otro flujo magntico. Los polos magnticos creados en el estator y en el
rotor son del mismo signo, y por tanto dan lugar a un par de repulsin; de ah el nombre que
recibe estos motores.

Cuando el motor alcanza aproximadamente el 75% de su plena velocidad de rgimen, las

delgas del colector quedan puestas en cortocircuito por la accin de un mecanismo
centrifugo, y las escobillas son separadas automticamente del colector. El inducido se
convierte entonces en un rotor de jaula de ardilla, y el motor sigue girando como uno de
induccin.

Funcionamiento del motor con escobillas no separables

Este tipo de motor posee un colector axial, y las escobillas se apoyan sobre la superficie
longitudinal de las delgas.
El mecanismo centrfugo ms corrientemente empleado en tal caso consiste en una serie de
segmentos de cobre, sostenidos por un muelle circular que los une. El conjunto va dispuesto
en el hueco central del colector, de forma que, por efecto de la fuerza centrfuga, los
segmentos pongan en cortocircuito las delgas del colector cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Cuando se para el motor, los segmentos vuelven a su posicin
inicial, accionando por el muelle circular y dejan de establecer contacto con el colector.
Mientras ms delgas de hallan en cortocircuito el motor funciona como uno de induccin.

Existen diversos tipos de mecanismos centrfugos aptos para este motor, pero su principio
de funcionamiento es bsicamente el mismo. En este tipo de motores, una vez alcanzada la
velocidad que hace entrar en accin el mecanismo centrfugo ya no circula corriente alguna
por las escobillas, a pesar de permanecer en contacto con l colector. El numero de
escobillas varia en funcin del numero de polos del motor. As, un motor tetrapolar suele
llevar cuatro escobillas, sin embargo, pueden ser suficientes dos si el arrollamiento del
inducido es ondulado o el colector lleva conexiones equipotenciales. Esta condicin se
cumple para todos los motores e repulsin, sea cual fuera el numero de polos o de
escobillas de los mismos.

MIMA UNIVERSAL

A grandes rasgos el motor universal es o son maquinas que trabajan tanto con DC como con
AC son semejantes a los motores serie DC, tiene su misma caracterstica velocidad - torque,
y se fabrica con potencias desde 0.01 HP hasta 2 HP. Se utilizan principalmente para
impulsar electrodomsticos pequeos y herramientas porttiles, como: maquinas de cocer,
aspiradoras, batidoras, taladros, sierra, etc.

Sus principales ventajas con su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidad de
trabajo, en mucho casos superior a los 10.000 r.p.m

Aspectos mas tcnicos del motor universal

Quizs el enfoque ms sencillo utilizado para diseo un motor que funcione con una fuente
de potencia de CA monofsica consiste en tomar una maquina de CC ponerla en marcha
con un suministro de CA

Si se invierte la poralidad de la tensin aplicada a un motor de CC en serie tanto la

direccin del flujo de campo como la direccin dela corriente inducida se invierten, y el
momento inducido resultante continua en la misma direccin que tenia antes. Por tanto,
debera ser posible alcanzar un momento pulsante pero unidireccional a partir de un motor
de CC conectado a una fuente de potencia de CA.

Este tipo de diseo solo resulta practica para el motor de CC serie, puesto que la corriente
inducida y la corriente de campo de la maquina debe invertirse exactamente al mismo
tiempo. Para los motores de CC en derivacin, altsima inductancia de campo tiende a
retardar la inversin de la corriente de campo y por ende a reducir de manera inconveniente
el momento inducido promedio del motor. Para que un motor de CC funcione
efectivamente con CA, sus polos de campo y el marco del estator debe estar completamente
laminados. Si no lo estuvieran, las perdidas de ncleo serian enormes. Al estar laminados
los polos y el estator, el motor se llama generalmente motor universal por cuanto ste puede
marchar a partir de una fuente bien sea de CA como CC.

Cuando el motor est funcionando con una fuente de CA, la conmutacin ser mucho ms
pobre que con una fuente de CC el chispeo extra en las escobillas se deben a las tensiones
que inducen accin transformadora en las escobillas y en algunos ambientes pueden ser una
fuente de interferencia para las frecuencias radiales.

Una caracterstica tpica en momento de torsin - velocidad de un motor universal; sta

difiera de la caracterstica de la misma maquina que funciona con una fuente de tensin de
CC, por dos razones:

1- Los embobinados de induccin y de campo tienen unas reactancias grandes a 50 o 60

HZ, una parte significativamente de la tensin de entrada cae a travs de estas reactancias,
y por tanto la tensin A es ms pequea para una determinada tensin de entrada durante el
funcionamiento con CA que con CC puesto que para una determinada corriente de inducido
y un momento de inducido, el motor es mas lento con corriente alterna que con corriente
continua.

2- Adems, la tensin cresta de un sistema de CA es raz de dos veces su valor rms y por
esto la saturacin magntica podra ocurrir cerca de la corriente cresta de la maquina. Esta
saturacin podra disminuir notablemente el valor del flujo rms del motor para determinado
nivel de corriente, teniendo a reducir el momento inducido de la maquina. Se debe tener
presente que una disminucin del flujo aumenta la velocidad de una maquina de corriente
continua, por lo cual este efecto puede compensar principalmente la disminucin de
velocidad ocasionada por el primer efecto.

Control de velocidad de lo motores universales

La mejor manera de controlar la velocidad de un motor es variar el valor rms de su tensin

de entrada. Cuando ms alto sea esta tensin, mayor ser la velocidad resultante de este
motor. En la practica la tensin promedio aplicado a este motor varia con uno de los
circuitos SCR, o TRAC. La funcin especifica de los SCR es comandar la tensin que se le
aplica al motor para controlar su velocidad de funcionamiento. Como se dice anteriormente
entre mas cerca se dispara el SCR mayor tensin alcanzar el motor.

MIMA DE POLOS DE SOMBRA

La invencin est relacionada con la electrotecnia, y en especfico con los motores con polo
sombreado o pantalleado, la misma puede ser utilizado en la industria de la construccin de
pequeos motores monofsicos (ventiladores, extractores, etc.).

Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado en los cuales
entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de esa forma lograr
un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin dela
prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor. La ejecucin tecnolgica de
los motores de este tipo es no factible y acelera considerablemente el gasto de instrumentos
en el estampado de las laminas.

Adems con esta construccin, no se logra una altura completamente uniforme del entre
hierro, ya que en la zona en que est colocado el anillo cortocircuitado sta aumenta en
varias veces.

.-Corte de un motor de induccin de polos sombreados

Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de mltiples
vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de encendido forma
parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que rodean
parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo producido por el polo
del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen que el campo generado por
esta parte sombreada atrase el campo principal. La variacin en la fase es menor que la
ideal de 90 y el mdulo del campo sombreado considerablemente menor que el campo
principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es slo la mitad
del momento total.

a) Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados

b) Su caracterstica resultante momento de torsin- velocidad

Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que estn en el circuito en todo
instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20% es muy
difcil de encontrar y en los motores pequeos puede ser tan pequeo como un 2 o 3%. Esto
tambin trae consigo una pobre regulacin de la velocidad.

Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su
simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de salida
oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida
la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes perdidas, este
tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de
esfuerzo.

Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de laminacin

circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado(en algunos casos el
anillo es de hecho rectangular).

Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferentes de su primo el motor de

divisin de fase. Sin embargo, su reducido tamao y su construccin radicalmente
diferentes se utilizan para reducir los gastos de produccin.

El estator por lo general es de polos salientes, esta formado por un paquete de chapas con
zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es de tipo
jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido.
.-Construccin general y principio del motor con espiras de sombra

En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin sta determinada por la posicin
de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado ms en punta de los polos. La
nica forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revs es demostrarlo y
volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor. Esto no es
normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar de posicin un par de clavijas.

MOTOR PASO A PASO

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrnico diseado para rotar un
determinado numero de grados por cada pulso elctrico que recibe por su unidad de control.
Los pasos habituales son 7.5 o 15 por pulso. Estos motores se usan en muchos sistemas
de control, puesto que la posicin de un eje o de otra pieza mecnica puede controlarse de
modo preciso mediante ellos.

Un estator trifsico bipolar con rotor de imn permanente. Si se aplica una tensin de CC a
la fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensin a las fases (b), (c) entonces en el rotor se
inducir un momento de induccin lo que hace alinearse con el campo magntico (bs), del
estator.

Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la fase (c) una tensin continua
negativo. El nuevo campo magntico del estator (a) gira 60 con respecto al campo
magntico previo, y el rotor del motor lo limita. Continuando este modelo, es posible
construir una tabla que muestra la funcin del estator en funcin de la tensin aplicada al
rotor. Si la tensin producida por la unidad de control cambia con cada pulso de entrada,
entonces el motor paso a paso avanzara 60 con cada pulso de entrada.

Es fcil construir un motor paso a paso con intervalo de paso mejor mediante el aumento
del numero de polos del motor la cantidad de grados mecnicos que corresponde a
determinada cantidad de grados elctricos en cada paso de la tabla corresponde a 60
elctricos, la cantidad de grados mecnicos movidos por paso disminuye al aumentar el
numero de polos. Por ejemplo si el motor paso a paso tiene 8 polos, entonces el ngulo
mecnico del eje del motor cambiara a 15 por paso.
La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos que han
en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ngulo
mecnico de un motor paso a paso en funcin del ngulo elctrico. Los dos lados de esta
ecuacin estn diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos una relacin entre
las velocidades elctrica y mecnica de rotacin del motor.

Hay dos tipos de motores bsicos Paso a paso, que solo difieren en la disposicin de rotor:
el de imn permanente y el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imn permanente,
mientras el segundo tiene un rotor ferromagntico que no es un imn permanente. (El rotor
antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el motor paso a paso de imn
permanente puede producir mayor momento de torsin que el de tipo reluctancia, puesto
que el de imn permanente tiene momento de torsin tanto del campo magntico del rotor
como de los efectos de reluctancia.

Generalmente los motores paso a paso de tipo reluctancia se construyen con un

embobinado de estator de cuatro fases en vez del embobinado trifsico descrito
anteriormente. El embobinado de estator de cuatro fases reduce el paso entre los pulsos, de
60 a 45| elctricos. Como mencionamos anteriormente, el momento de torsin de un motor
de reluctancia varia en proporcin a sen 2 gama, por lo cual el momento de torsin de
reluctancia entre los pasos ser mximo para un ngulo de 45 por tanto, un determinado
motor paso a paso puede producir mayor momento de torsin con un embobinado de estator
de cuatro fases que con uno trifsico.

Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a todos los motores paso a paso,
independientes del numero de fases de los embobinados de estator. En general si un estator
tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolucin elctrica en tal motor. Por
consiguiente, la relacin entre la velocidad del motor y rpm y l numero de pulsos por
minuto es: nm=1/np*n pulsos.

Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente en sistemas de control y posicin porque
el computador que efecta el control puede saber la velocidad y la posicin exactas del
motor paso a paso sin necesitar informacin de retorno del eje del motor.

Los motores paso a paso son ideal para la construccin de mecanismos en donde se
requieran movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores, es l
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, para completar un
giro completo de 360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o totalmente
libre. Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavados en la
posicin correspondiente y por el contrario quedara completamente libre si no circula
corriente por sus bobinas.

Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn construidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintas imgenes permanentes y por un cierto numero de bobinas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente

Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs
de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado

interno, este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, se puede controlar un
motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULM2803, el cual es un array de 8
transistores de tipo darlington capaces de manejar cargas de hasta 500ma las entradas de
activacin (activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas mediante un
microcontrolador.

Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula
en sus bobinas en una secuencia determinada, cada inversin de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido esta determinado por la secuencia seguida.

A continuacin veremos la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a
paso del tipo bipolares.

PASO TERMINALES

ABCD

+V - V + V - V

+V - V - V + V

-V + V - V + V

-V + V + V - V

Secuencia para manejar motores paso a paso unipolar

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin. Todo las secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una vez
alcanzado el peso final (4u 8) para revertir el sentido de giro, simplemente se debe ejecutar
las secuencias en modo inverso.
Secuencia normal

Esta es la secuencia mas usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta
secuencia el motor avanza un paso por ves y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtienen un alto torque de paso y de retencin.

Paso bob a bob b bob c bob c

1 on off off off

2 off on on off

3 off off on on

4 on off off on

ENSAYOS DE MQUINAS A LOS MIMA

Ensayo sin carga (vaci)

El motor de induccin se conecta a una alimentacin a su tensin nominal y se hace

funcionar sin ( ninguna) carga acoplada a su eje. En estas condiciones, como en el caso de
los anteriores ensayos en vaci, la potencia de entrada al inducido estatrico del motor de
induccin presenta (1) las prdidas por rotacin (prdidas en el hierro y mecnicas), y (2)
unas pequeas perdidas en vaco equivalentes a las perdidas en el cobre del esttor y el
rotor.

Ensayo con rotor bloqueado (cortocircuito)

El motor se desconecta y su rotor se bloquea para impedir su rotacin. Al estator se aplica

una pequea y gradualmente creciente tensin trifsica (procedente o bien de un variac
trifsico o de un regulador de induccin polifsico) hasta que circule la corriente nominal
de lnea indicada en la placa de caractersticas. Como en el ensayo de cortocircuito del
transformador, y por las razones justificadas en el apartado 12-11, las perdidas en el hierro
son despreciables y no hay perdidas mecnicas ya que el motor no gira. La potencia total
absorbida por el motor representa, por tanto, las perdidas elctricas en el cobre a plena
carga del estator y del rotor.

RENDIMETO DE LOS MIMA

El rendimiento de los motores monofsicos de potencia fraccional se determina

ordinariamente por cualquiera de los siguientes mtodos.

1- Ensayos dinmometrico en los que el motor se acopla a un generador dinamomtrico de

CC cargado con una resistencia y cuyo estator se asienta mediante gorrones. Al estator
dinammetrica se suelda una palanca de par, que se opone a su rotacin mediante un muelle
calibrado o instrumento del tipo chatillon para medir la fuerza o par desarrollados por el
dinammetrico. Este mtodo emplea la carga directa.

2- Tambin puede utilizarse generadores calibrados (de rendimiento conocido) para medir
los rendimientos relativos de los mtodos monofsicos de potencia fraccional. Este mtodo
tambin emplea carga directa.

3- Los motores monofsicos no fraccionales de pequea potencia pueden

ensayarse mediante el mtodo clsico a rotor bloqueado. La tcnica es algo ms fcil

debido a la relatividad sencillez de los clculos monofsicos y no se precisa equipo
especial.

4- El mtodo de la AIEE de carga directa descrito, tambin puede utilizarse si esta

garantizada una determinacin del rendimiento ms precisa.

5- A veces se utiliza un freno de prony en el punto (1) anterior en lugar del generador
dinamomtrico con una palanca de par y escala para leer los HP de salida por carga directa.

CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS MIMA

Curvas caractersticas del motor de fase partida

a) Motor de induccin de fase partida. b) Corrientes del motor en condiciones de

arranque.
Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado con una corriente de
arranque relativamente baja. Se emplean en aplicaciones que no requieren pare de arranque
muy elevados.

Curva caracterstica del motor de funcionamiento capacitivo

Motor de induccin con condensador partida permanente.

Caracterstica momento de torsin - velocidad de este motor.

Curva caracterstica del motor de arranque capacitivo

 Motor de induccin con arranque por condensador.

Angulo de la corriente en el arranque de este motor.

c) Caracterstica momento de torsin - velocidad de un motor de induccin con arranque

por condensador.

Curva caracterstica del motor capacitivo y arranque capacitivo

 Motor de induccin con condensador de arranque y condensador de marcha

Caracterstica momento de torsin - velocidad de este motor

Curvas caractersticas del motor polos de sombra

Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados.

 Su caracterstica resultante momento de torsin - velocidad.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MIMA

Un motor de induccin depende par su funcionamiento de que el circuito del estator

induzca tensiones y corrientes en el circuito del rotor (accin transformadora). Puesto que
la induccin de tensiones y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es,
esencialmente, una operacin de transformacin; el circuito equivalente de un motor de
induccin, terminara por ser muy similar al circuito equivalente de un transformador. A un
motor de induccin se le da el nombre de maquinas individualmente excitada (al contrario
de mquina sincrnica doblemente excitada), puesto que la potencia se entregar
nicamente al circuito del estator. Como un motor de induccin no tiene circuito de campo
independiente, su prototipo no tendr una fuente de tensin interno, como la tensin
generada internamente (Ea) de una mquina sincrnica.

Es posible deducir el circuito equivalente de un motor de induccin basndose en el

conocimiento de los transformadores y de lo que ya sabemos sobre la variacin de la
frecuencia del rotor, con la velocidad en los motores de induccin. El prototipo del motor
de induccin de desarrollar con base en el modelo de transformador del capitulo 2 y luego
resolviendo cmo considerar la frecuencia variable del rotor y teniendo en cuenta otros
efectos similares del motor de induccin.

Modelo de un motor de induccin como transformador

En la figura se ve el circuito equivalente por fase de un transformador, que representa el

funcionamiento de un motor de induccin.

Como cualquier transformador, hay una cierta resistencia y autoinductancia en los

embobinados primarios (estator), los cuales deben resentarse en el circuito equivalente de la
mquina. La resistencia del estator se denomina R1, y la reactancia de dispersin del estator
X1. Estas dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la mquina.

Modelo de transformador de un motor de induccin, con rotor y estator conectados por

medio de un transformador ideal con relacin de espiras (Aef)

Tambin como cualquier transformador con un ncleo de hierro, el flujo en la mquina est
relacionado con la tensin aplicada E1. En la figura a) - 4 la fuerza magnetomotriz - versus
- la curva de flujo (curva de magnetizacin) de la mquina se coteja con una curva similar
de un transformador de potencia. Observe que la pendiente de la curva del flujo versus
fuerza magnetomotriz del motor de induccin es mucho menos pronunciada que la curva de
un buen transformador. Esto sucede, porque existe un entrehierro en el motor de induccin,
que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto debilita el
acoplamiento entre los embobinados primario y secundario. Cuanto ms alta la reluctancia
causada por el entrehierro, se necesita una corriente de magnetizacin ms alta para lograr
un nivel de flujo determinado. Por tanto, la reactancia de magnetizacin en el circuito
equivalente Xm tendr un valor mucho menor (o la susceptancia Bm tendr un valor mucho
mayor que el que correspondera a un transformador corriente.

La tensin primaria interna del estator E1 se acopla con el secundario Er por medio de un
transformador ideal con una relacin de espiras Aef. La relacin de espiras efectiva Aef es
bastante fcil de determinar para un motor de rotor devanado; es bsicamente la relacin
del numero de conductores por fase del estator, con el numero de conductores por fase en el
rotor, modificada por cualesquiera diferencias de factores de paso y de distribucin.

En cambio, es un poco difcil definir exactamente Aef, en el caso de un motor de rotor de

jaula de ardilla, porque no hay embobinados diferentes en el rotor de jaula de ardilla. En
ambos casos, hay una relacin de espiras efectivas para el motor. La tensin Er producido
en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente en el circuito del rotor de la mquina (o
secundario) , puesto en cortocircuito.

Fig. a) - 4 Muestra la curva de magnetizacin de un motor de induccin cotejada con la de

un transformador.

Las impedancias del primario y la corriente de magnetizacin del motor de induccin son
muy parecidas a los componentes correspondientes del circuito equivalente de un
transformador. El circuito equivalente de un motor de induccin se diferencia del circuito
equivalente de un transformador, primera, en los efectos que tiene la frecuencia variable del
rotor sobre la tensin Er y las impedancias Rr y jXr., del mismo.
 CONCLUCIONES

Al inicio del desarrollo de los motores monofsicos se debieron enfrentar obstculos de

considerable importancia, primero por que la corriente de tensin monofsica no produce
un campo magntico giratorio. Luego de sortear este obstculo los fabricantes se
encontraron con la problemtica que trae consigo el hecho que los motores monofsicos no
poseen par de arranque intrnseco.

Con el paso del tiempo se han ido desarrollando diversas tcnicas orientadas a solucionar
estos problemas. Dando paso a los motores monofsicos que hemos conocido en este
trabajo.

Las aplicaciones de los motores monofsicos hoy son muy amplias, puesto que cada
sistema esta diseado con caractersticas especificas, sin embargo cada una de las diferentes
configuraciones tienen ventajas y desventajas tanto una con respecto de otra, como cada
una con respecto a la instalacin misma donde ser ubicada.

Los diferentes motores que hemos conocido han hecho posible el desarrollo de nuevas
maquinas, herramientas y aparatos, tanto para su aplicacin industrial o domestica.

Cada sistema de los estudiantes tienen como objetivo principal introducir alguna mejora a
los motores ya existentes, estos cambios consisten en: mejorar el par de arranque, el factor
de potencia, la disipacin de calor a travs del mismo motor (en el caso de los motores que
presentan altas resistencias) , evitar corrientes excesivas en el momento del arranque y
evitar que las reactancias (inductiva o capacitiva) influyan negativamente en la instalacin
que los rodea.

Tambin se han desarrollado motores pequeos (micro motores) que pueden ser utilizados
en pequeas maquinas herramientas (taladros, sierras circulares y otras), y otros que se
utilizan en aparatos domsticos (bombas de agua de maquinas lavadoras, hornos giratorios
y otros electro domsticos).

BIBLIOGRAFA

MQUINAS ELCTRICAS (Segunda edicin)

Stephen J . Chapman

MQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES

Irving L . Kosow, PH. D.

ELEMENTOS DE LA ELECTRICIDAD TOMO II C.A

Hernan Carrasco Alveal

 MOTORES ELCTRICOS

Gustavo Gilli

Pruebas de funcionamiento

Historial de un motor de c. a.

Una vez terminadas las operaciones de bobinado, y cuando las circunstancias lo permitan,
se deben realizar, al motor reparado, todas las pruebas y mediciones posibles. En nuestro
caso, las mediciones que se realicen reforzarn los conceptos de las medidas elctricas
estudiados en electrotecnia.

Conceptos en placa de bornes

La placa de bornes se conectar dependiendo de la tensin de la red y de la tensin de los

bobinados de fase. El motor se puede conectar en estrella o en tringulo.

En la siguiente figura se observa como la intensidad en la lnea es la misma que la

intensidad en fase.
La conexin en tringulo se realizar, por ejemplo, en una lnea de 3~230 V. La red trifsica
de 230 V est en desuso, por lo que los motores conectados a una red trifsica de 400 V se
conecta en estrella. En la siguiente figura se observa como la tensin en una lnea es la
misma que la tensin de fase.

Medida de tensin en un sistema trifsico

Es conveniente realizar la medida de tensin en un sistema trifsico de cualquier medida

posterior para verificar que el sistema est equilibrado. Si est comprobado no se ha
realizado previamente, las dems medidas pueden estar errneas.

Los tres voltmetros deben dar un mismo valor de tensin.

Medida de intensidades en un mismo motor trifsico de corriente alterna

Para medir en un motor trifsico en estado de funcionamiento, se utiliza la pinza

amperimtrica o electropinza. La pinza amperimtrica permite realizar la medida de
intensidad sin interrupcin del circuito para la conexin del ampermetro.

En la siguiente figura se observa la medicin de intensidad en una fase. Si el sistema est

equilibrado, las tres fases debern medir igual.

Un motor trifsico de induccin constituye un sistema de potencia trifsico equilibrado y,

por tanto, la suma de sus tres intensidades de lnea da, en todo instante, un valor de cero
amperios.

En la siguiente imagen se observa la medicin de dos fases de un motor en un sistema

trifsico, con indicacin del sentido de las fases.

En la medida de intensidad de las tres fases del motor en un sistema trifsico, la suma de
intensidades debe ser cero, si el sistema est equilibrado, ya que la suma de las intensidades
que salen:
 lu + lv +lw = 0

En la siguiente figura se indica la medicin de las tres fases y los sentidos de las
intensidades.

Medida de potencia de un motor en un sistema trifsico

La medicin de potencia se puede realizar en un sistema equilibrado o en un sistema

desequilibrado.

En ambos sistemas, se pueden dar las circunstancias con neutro o sin neutro.

En un sistema trifsico equilibrado, con neutro y sin neutro, las potencias activas de las
fases son iguales; por lo tanto, con la medicin de una fase tendremos la potencia del
circuito:

P1 = P2 = P3

Tanto para la conexin estrella como para la conexin tringulo, lo potencia de una fase
ser:

P1 = P2 = P3 = Uf If cos

Por lo tanto la potencia ser:

P = 3 Uf If cos

Si recordamos que para la conexin estrella la tensin en fase es:

UL

Uf = -------

"3

Por lo tanto:
UL

P = ------- IL cos = " 3 UL If cos

"3

Para lo potencia activa en tringulo, se determinar si:

P1 = P2 = P3 = If If cos

Y la P en un sistema trifsico es:

P = 3 Uf If cos

Si para conexin tringulo es:

IL

If = ------

"3

La potencia activa en tringulo ser:

IL

P = 3 UL ------- cos = "3 UL IL cos

"3

En la siguiente figura se puede ver la medicin de potencia, con un vatmetro, en un sistema

trifsico equilibrado a tres hilos. Como se observa, en este montaje obliga a tener accesibles
los seis bornes de conexin del motor para instalar el vatmetro en las conexiones dentro
del bobinado de fase.

Por este inconveniente, no se utiliza este montaje.

En el montaje de la siguiente figura, la creacin de un neutro artificial permite la medicin
de la potencia en el bobinado donde se ha conectado el vatmetro; como se trata de un
circuito equilibrado, podemos determinar la potencia del motor.

Las resistencias R2 y R3 que constituyen el neutro artificial debern ser del mismo valor
que la resistencia interna del vatmetro.

En un sistema desequilibrado, tanto en conexin estrella como en conexin tringulo, se

pueden obtener da potencia activa conectando tres vatmetros monofsicos o un vatmetro
trifsico. En la siguiente figura se puede ver la medida de potencia en un sistema
desequilibrado mediante tres vatmetros monofsicos.

En un sistema trifsico con neutro, los tres vatmetros conectarn los finales de la bobina
voltimtrica en el hilo nutro.

Mtodo Arn

Mediante el sistema de los dos vatmetros, o conexin Arn, se mide la potencia de un

sistema trifsico a tres hilos, tanto equilibrado como desequilibrado.

La conexin Arn, o de los dos vatmetros, se efecta como se indica en la siguiente figura.

Siempre que el factor de potencia (cos ) de la carga sea mayor de 0.5 la potencia trifsica es
igual a la suma de la lectura de los dos vatmetros.

P = W1 + W2

Es el mtodo que se utiliza normalmente para un sistema de tres hilos, en nuestro caso en
particular, es decir, para motores trifsicos a plena carga (cos > 0.5), es el mtodo ideal.

Medida de la potencia reactiva (Q) de un motor en un sistema trifsico

Para determinar la potencia reactiva, recurrimos a la formula:

Q = U1 I1 sen 1 + U2 I2 sen 2 + U3 I3 sen 3

La potencia resultante puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la carga es
inductiva o capacitiva. En el caso de la potencia inductiva, siempre es positiva.

El vrmetro (vatmetro reactivo) se utiliza poco debido a su complicada construccin, ya

que su circuito de tensin con un desfase de 90 respecto a la de la lnea, mediante un
montaje especial del propio aparato.

La medida de la potencia reactiva se puede hacer por dos mtodos diferentes utilizando
vatmetros de potencia activa:

Mtodo Arn

Donde:

Q = "3 (W1 - W2)

Siendo:

W1 > W2 en receptor inductivo.

W1 < W2 en receptor capacitivo.

La siguiente figura corresponde al montaje para mediciones de potencia reactiva por el

mtodo Arn.

Mtodo Righi

Utiliza tres vatmetros de potencia activa, conectados como se indica en la siguiente figura.

El valor de la potencia reactiva trifsica viene dado por la expresin:

W1 - W2 + 2 W3

Q = ------------------------

"3
Medida de resistencia hmica (R) e inductivas (XL) de cada fase

La resistencia (R), tambin llamada resistencia efectiva, origina una corriente inductiva
mnima al ser recorrida por la corriente alterna, que en la mayora de los casos no se tiene
en cuenta.

En el caso de una resistencia hmica, el valor de la resistencia es igual al valor de la

impedancia (R = Z).

La resistencia hmica es un bobinado se puede medir mediante el procedimiento de puente

de resistencias de manera directa.

Tambin se puede determinar la resistencia hmica de un circuito, conectado a una red de

corriente continua, mediante vatmetro y un ampermetro:

Conocida la tensin y la intensidad, podemos determinar la resistencia mediante la

expresin:

R = ------

Si la red es de corriente alterna, se puede determinar el factor de potencia calculando la

potencia aparente (S) mediante el producto entre los valores de las mediciones del
voltmetro y el ampermetro, as como la potencia activa (P) mediante la lectura del
vatmetro.

Cos = ------

S
Por ser una potencia hmica, el valor del factor de potencia deber ser la unidad.

En la siguiente figura se puede ver la medicin de la intensidad, tensin y potencia activa

en un circuito trifsico equilibrado de resistencia hmica.

La resistencia inductiva (XL) es la resistencia que se crea cuando un hilo conductor se

arrolla sobre un ncleo magntico constituyendo una bobina.

Una bobina, adems de originar una resistencia inductiva cuando se conecta en una fuente
de alimentacin alterna, tiene adems una resistencia hmica.

Para determinar la inductancia del circuito trifsico equilibrado en la siguiente figura, se

emplea un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro.

La impedancia de una fase se obtiene mediante la Ley de Ohm:

Z = ----- = " R + XL

Donde:

R = resistencia hmica XL = resistencia inductiva

La potencia aparente (S) ser la que resulte del producto de los valores obtenidos en el
ampermetro y el voltmetro:

S = U I = " P + PQ

P = potencia indicada en el vatmetro

PQ = potencia originada por la inductancia.

El factor de potencia ser:

 P

Cos = -----

Por lo tanto:

PQ

Sen = ------

Para obtener la resistencia inductiva, se debe recurrir a la impedancia y al factor de

potencia:

XL = Z sen

Velocidad de giro de un motor asncrono

En los alternadores y motores de corriente alterna, el nmero de polos es el que determina

la velocidad de la maquina cuando la frecuencia es constante.
Como se estudi en la unidad anterior, la frecuencia industrial en Europa es de 50 Hz, lo
que indica que el nmero de polos de la mquina ser el referente de la velocidad de la
mquina de corriente alterna. La expresin de la frecuencia es:

nS P

f = -----------

60

Donde:

f = frecuencia en Hz

ns = velocidad de sincronismo o del campo giratorio en rpm.

P = nmero de pares de polos.

Despejando la velocidad de giro:

f 60

ns = ---------

La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad del campo giratorio del estator,
ya que si alcanzaran la misma, no se produciran cortes de lneas de fuerza y, por lo tanto,
no existira movimiento relativo entre ambos.

La velocidad de rotor suele oscilar entre el 1 % y el 7% menor que la velocidad de

sincronismo.

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo giratorio y la velocidad del

rotor, expresado en porcentaje (%).
 nS - n

S% = ----------- 100

nS

El valor absoluto del deslizamiento vale:

S = nS - n

Donde:

s = deslizamiento en valor absoluto

s% = deslizamiento en tanto por ciento

n,= velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) n = velocidad del rotor

El deslizamiento disminuye al aumentar la potencia del motor; por el contrario, al aumentar

la potencia aumentan el factor de potencia y el rendimiento.

En la siguiente figura se puede observar cmo se mide la velocidad de giro mediante un

tacmetro de contacto (fototacmetro).
Medida del factor de potencia (cos )

La medida del factor de potencia (cos ), como se ha estudiado anteriormente, se puede

calcular a partir del cociente entre la potencia activa y la potencia aparente.

Cos = ------

En los circuitos trifsicos, la medida directa es la ms utilizada, y se obtiene mediante un

fasmetro trifsico, como el de la siguiente figura.

El cos tambin se puede medir directamente y sin interrumpir el circuito con la tenaza
fasmetrica, preparada con un conmutador de polaridad para la desviaciones negativas de la
aguja.

Medida de aislamiento

La medida de aislamiento se realiza para comprobar si dos partes independientes de la

mquina estn o no comunicadas elctricamente.

El aislamiento es uno de los factores ms importantes para que la mquina pueda estar en
perfecto estado de funcionamiento.
Para ello, se recurre a la medida de resistencia de aislamiento y al ensayo dielctrico o
rigidez dielctrica.

Generalmente, estas mediciones se realizan entre coda uno de los circuitos elctricos y
masa, y entre coda uno de los circuitos elctricos, que deben estar aislados entre si.

La medida de aislamiento se realiza con un medidor de aislamiento (megger).

La resistencia de aislamiento, dada por el CEI (Comit Electrotcnico Internacional)

recomienda que el valor mnimo de aislamiento sea de 1 000 S2 por voltio; por consiguien-
te, segn la expresin ser:

Raisl > 1000 U

Donde:

Raisl = resistencia de aislamientocon un valor mnimo de 250 K

U = tensin mayor de los bobinados en voltios

Medida de rigidez dielctrica

El ensayo de rigidez dielctrica se puede definir como la prueba que se le realiza al aislante
hasta el instante de perforacin, aplicndole una determinada tensin.
El aparato que se utiliza para este tipo de ensayo es el medidor de rigidez dielctrica
(chispmetro). Este aparato dispone de una alta tensin en sus puntas.

Se debe someter a tensin a cada uno de los bobinados y masa, y a los propios bobinados
aislados entre si. El ensayo debe comenzar aplicando una baja tensin, que se ha de
aumentar progresivamente hasta llegar a la tensin eficaz de ensayo.

La tensin eficaz de ensayo (U,ns) ser de 1 000 voltios ms dos veces la tensin nominal
del bobinado; como mnimo ser de 1 500 V.

Identificacin de fases de un sistema trifsico

Para ciertas aplicaciones, es necesario conocer la secuencia de fase de as lneas de

alimentacin trifsicas, como, por ejemplo, en el caso de accionamiento de motores
asncronos trif6sicos, cuyo sentido de rotacin depende del sentido de giro de esta
secuencia de fase.

El comprobador o identificador de fase es un instrumento que se conecta en las fases donde

se conectar6 el motor trif6sico, para averiguar el sentido de giro que Ilevar6 el motor
cuando se conecte.

El comprobador dispone de tres pinzas de cocodrilo de diferentes colores; respetando la

relacin de colores de las pinzas del comprobador y las fases LI, L2 y L3, se puede ave-
riguar el orden de sucesin de las fases y, por lo tanto, el sentido de giro del motor.

El comprobador posee en la parte delantera tres led (uno por cada fase) que se encendern
cuando exista una correcta conexin, y un disco que deber6 girar en sentido de las agujas
del reloj.

Cuando el disco gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se debern cambiar dos
fases, lo que indicar6 que la conexin es correcta y que LI, L2 y L3 estos identificadas para
la correcta conexin del motor.
Control de la velocidad en los motores de c.a. con un rotor en cortocircuito

La regulacin de velocidad de un motor trifsico con rotor en cortocircuito siempre ha sido

complicada de realizar. La regulacin se consegua con vaciadores mecnicos accionados
por motores trifsicos de corriente alterna y utilizando motores de CC despus de rectificar
las corrientes alternas o generando corriente continua mediante un grupo Ward Leonard, o
cualquier otro sistema.

El variador de frecuencia ha reducido el coste y este] en condiciones de ser aplicado en la

generalidad de los motores con necesidad de regulacin de velocidad, ya que el rendimiento
que se obtiene es bastante considerable.

Como se ha estudiado anteriormente, la velocidad de un motor esta directamente

relacionada con la frecuencia como factor variable, sin necesidad de alterar el bobinado ni
la tensin de servicio.

F 60
 N = --------

En el caso ms probable de utilizacin de frecuencias industriales, tenemos la frecuencia de

50 Hz, utilizada en Europa, y la frecuencia de 60 Hz, que se utiliza en Amrica.

En los motores, este cambio de frecuencia produce alteraciones en el par motor, en la

velocidad, en la potencia, etc.

Adaptacin de un motor a una red monofsica

Un motor trifsico puede funcionar como un motor monofsico si en su conexin se instala

un condensador. La adaptacinn del motor trifsico a una red monofsica se consigue
mediante la conexin Steinmetz.

Esta conexin permite que un motor trifsico funcione, conectado en estrella o en triangulo,
mediante un condensador permanente, que no se debe confundir con el de arranque de un
motor monofsico. La potencia que el motor puede alcanzar con esta adaptacin es de dos
tercios de la potencia total del motor conectado en un sistema trifsico. En muchos casos,
este resultado permite utilizar permanentemente un motor trifsico en una red monofsica.
No obstante, las pruebas realizadas en algunas industrias del sector hacen que se utilice una
capacidad de 50 nF por Kw. o 70 por CV, y a una tensin de trabajo de 220 V.

Con el baco de la siguiente tabla, se puede calcular la capacidad del condensador

permanente que se deber conectar en un motor trif6sico conectado a una red monofsica.

Diferencias entre alternadores y generadores de c.c.

En un generador de corriente continua, se estudio que la fem que genera es alterna hasta
llegar al colector; eso nos demuestra que la generaci6n de corriente alterna es ms fcil de
conseguir, puesto que no existe colector.
La construccin de un alternador es semejante a la de un generador de corriente continua,
aunque salvando diferencias fundamentales.

Anillos rozantes

El alternador, al no tener colector de delgas, es sustituido por anillos rozantes; a troves de

estos suministra tensin al bobinado giratorio. Su constitucin es de cobre, bronce o acero,
y sobre ellos se conectan las escobillas, que son similares a las de los colectores, tambin de
carbn.

Bobinados

Los bobinados de los inducidos de corriente continua son cerrados y se conectan al

colector, mientras que los bobinados en los alternadores son abiertos, de forma que se fija
un principio y un final del bobinado.

Caractersticas elctricas de un alternador

Al igual que las maquinas de corriente continua se determinan por sus caractersticas, las
maquinas de corriente al terna tambin se determinan por sus curvas caractersticas.

Caractersticas de vaci
La curva de vaci de un alternador se determina por la variacin de la corriente de
excitacin cuando el generador gira a su velocidad nominal y originando la propia tensin.

La curva de vaco de un alternador es idntica a la curva de caractersticas de vaco de una

maquina de corriente continua.

Caracterstica exterior

Una de las caractersticas fundamentales del alternador es la relacionada con la regulacin

de la tensin en bornes, al variar la corriente de carga absorbida por los receptores. En los
alternadores, el factor de potencia tambin depende de los receptores. La caracterstica
exterior comprende varias curvas, aunque suele ser el funcionamiento normal con cargas
inductivas.

La maquina sincrona se aplica casi exclusivamente a la produccin de energa elctrica; de

hecho, prcticamente toda la energa suministrada en las centrales elctricas esta generada
por alternadores sncronos.

Motor sncrono: Fundamento y aplicacin

Esta basado en la reversibilidad del funcionamiento que presentan los alternadores. El

motor sncrono gira a velocidad constante o de sincronismo.

La aplicacin esencial del motor sncrono es aumentar el factor de potencia en la lnea,

puesto que al conectarse en paralelo a la lnea hace el efecto del condensador siempre en
vaco y sobreexcitado.

Otra aplicacin en la que se emplean los motores sncronos es en subestaciones que

convierten la corriente alterna en continua.

Esta aplicacin no requiere arranque en carga y no sufre variaciones bruscas; por lo tanto,
no hay ningn inconveniente en utilizar el motor sncrono.
La corriente absorbida por un motor sncrono en vaco es del orden de un dcimo de la
intensidad a plena carga; en cambio, en un motor asncrono, la intensidad en vaco para la
misma carga es de un tercio de la intensidad de carga.

El motor sncrono tiene algunos inconvenientes, como, por ejemplo, no poder arrancar con
carga; se deber arrancar en vaco y aplicarle carga una vez alcanzada la velocidad de
sincronismo.

Caractersticas de los motores asncronos trifsicos

Los ensayos en carga do los motores asncronos son difciles de realizar, sobre todo cuando
la potencia de la maquina es elevada, ya que requieren mtodos para absolver y disipar esas
grandes potencias.

Se trata de sustituir las pruebas en carga por otras en vaco y en cortocircuito, donde el
consumo solo cubre para determinar y predecir el comportamiento de la maquina en
servicio normal.

Ensayo en vaco

Para llevar el ensayo en vaci, se seguir el esquema de la Figura de mas abajo. Hacer
funcionar el motor trifsico a una tensin y frecuencia nominales, sin cargo en el eje, nos
permite conocer la intensidad de vaco (Is) que el motor toma de la red y las potencias
activa (P0) y reactiva (Q0) correspondientes a este funcionamiento.

Nos interesa calcular la reactancia total en vaco (X0) y las perdidas mecnicas (Pm). Si
representamos mediante (U) la tensin entre fases, el ngulo de desfase en vaco se
obtendr a partir de la potencia activa o de la potencia reactiva por las expresiones:

La potencia activa (P0) y la reactiva (Q0) se obtendrn por el mtodo Amin, que, como
hemos visto, nos do la potencia con dos vatmetros en redes equilibradas, coma se puede
apreciar en la Figura de ms abajo, segn las siguientes ecuaciones:

Donde Ws y W1 son la medicin en vatios de los vatmetros en montaje Aron.

La reactancia total del motor en vaco (X0) se determinara una vez calculada la impedancia
en vaco (Rs) y la resistencia hmica en vaco (R0) mediante la formula:

La impedancia en vaco se calcula por fase del motor trifsico, conectado el bobinado en
estrella; la expresin ser:

En conexin tringulo, ser:

La resistencia por fase en la conexin estrella ser:

En conexin tringulo sera:

Al ser muy reducido el deslizamiento en vaco, la resistencia hmica de la rama

representativa del rotor en el circuito equivalente es casi infinita; esto da lugar a que la
reactancia total del circuito en vaco sea aproximadamente igual a la sumo de la reactancia
de dispersin del estator (X;) y del circuito de excitacin (Xe).

Al ser la reactancia de vaco la correspondiente a la reactancia de autoinduccin cclica del

motor del motor:

Si deducimos de la potencia en vaco (Pe) las perdidas por efecto Joule del estator,
obtendremos como valor de la potencia perdida del motor la suma de las perdidas en el hie-
rro y las perdidas mecnicas, en las que se incluyen las de rozamiento y ventilacin:

Donde Iof es la corriente de vaco por Fase; la resistencia del bobinado primario (R1) se
determinara midiendo directamente con un ohmimetro o por medio de un puente de
resistencias; la medicin ser la temperatura de rgimen del motor.

Realizando el ensayo en vaco del motor con distintas tensiones, como por ejemplo 0,2 U,y
1,1 U., es fcil determinar por separado las perdidas mecnicas y las del hierro, si Uo es la
tensin nominal y se mide cada valor de la tensin aplicada a la potencia absorbida y a la
intensidad.
En la Figura de ms abajo, se puede apreciar como las tensiones aplicadas en el eje de
abscisas y la suma de las perdidas mecnicas y las del hierro, dada en la expresin anterior
situadas en el eje de coordenadas, nos definen lo curva.

La curva indica quo las perdidas mecnicas sari constates y las perdidas en el hierro son
proporcionales al cuadrado de la tensin. Si tomamos el cuadrado de las tensiones en el eje
de abscisas en vez de la tensin (U), los puntos se halaran sensiblemente sobre una recta, y
su interseccin con el eje de ordenadas quedara mejor definida.

Arranque de los motores asncronos.

El arranque de los motores asncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de jaula de
ardilla, sencillo, absorbe en

el arranque del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal. La intensidad en el arranque de

un motor con rotor bobinado es menor.

Las intensidades elevadas en el arranque producen una elevada cada de tensin en la lnea
elctrica, perjudicando a los usuarios. Por ello, est prohibido el arranque directo en
motores de cierta potencia; se deben emplear sistemas de arranque que reduzcan la
intensidad en el mismo.

Entre los sistemas ms utilizados en el arranque de motores, que eviten intensidades

elevadas, se encuentran:

- Arranque estrella-triangulo.

- Arranque por autotransformador.

- Arranque por restatos de los motores de rotor bobinado.

- Arranque por variador de frecuencia.

- Arranque por resistencias estatricas.

Superado el inconveniente del arranque, estos motores son los de construccin ms sencilla,
robustos y econmicos, especialmente los de jaula de ardilla. Estos motores son las
mquinas utilizadas en la industria debido a si diversa aplicacin.

Aplicaciones de motor monofsico.

El motor monofsico nace de la necesidad de las aplicaciones domsticas y de la pequea

industria, en la que se carece de red trifsica y slo se dispone de red monofsica.

La necesidad es patente en motores de pequea potencia, que, por su uso no suelen superar
1CV.

En los motores monofsicos, el flujo se crea por una sola corriente que recorre el bobinado
del estator. El flujo que crea el motor monofsico es de direccin constante, pero variable.
Para hacer girar el motor, es necesario un dispositivo especfico para el arranque.

En los motores monofsicos de induccin o asncronos, el empleo de un bobinado auxiliar

conectado con una inductancia o un condensador es capaz de producir un desfase de entre
80 y 85 con respecto al bobinado de trabajo, suficiente para producir el arranque por s
mismo.

A continuacin,, analizaremos los diferentes sistemas de arranque.

Motor de fase partida

Este tipo de motores est construido por un bobinado principal, o de trabajo, y un bobinado
auxiliar, con un desfase entre ellos de 80 a 85 por la diferencia de inductancias.

El bobinado auxiliar lleva conectado en serie un dispositivo que permite la desconexin de

ste una vez alcanzada la velocidad de rgimen; este dispositivo es solidario con el eje del
motor, que por la fuerza centrfuga acta sobre un interruptor.

El par de arranque de este tipo de motor es moderado, 1.75 veces el par motor nominal, lo
que hace que se utilice en mquinas de poca carga en el arranque, como extractores,
bombas centrifugas, etc. En la Figura 10.28, se puede ver el esquema del motor de fase
partida.

Motor de condensador.
El motor monofsico con condensador es similar al anterior, pero con un condensador
conectado enserie al bobinado auxiliar de arranque que mejora el par de arranque, llegando
a conseguir uno de 3.5 veces el par nominal. En la Figura 10.29, se puede ver el esquema
del motor monofsico de fase partida con condensador

Motor monofsico de espiras en cortocircuito.

En los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula de ardilla, el arranque se realiza
por las bobinas polares que se encuentran en el estator y mediante la espira en cortocircuito
colocada en una ranura longitudinal situada en el mismo polo saliente de estator.

Motor universal.

El motor universal puede conectarse tanto en corriente continua como en corriente alterna,
y mantiene sus caractersticas de funcionamiento, como la velocidad, el par motor, etc.,
con escasas alteraciones.

Su velocidad depende de la carga, y puede llegar a ser elevada, imposible para

determinadas mquinas. Estos motores se construyen para potencias menores a 1CV, y se
aplican, entre otras cosas, en aspiradoras, mquinas de coser, herramientas elctricas
porttiles, etc.