UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES

DEPTO. INGENIERA EN SISTEMAS.
TEORA DE CONTROL
Ao 2011 1 Cuatrimestre

Prcticas de laboratorio con PLC LOGO! Utilizando maqueta didctica y

tcnicas de programacin combinacional

Objetivos

Utilizar el software LOGO! Soft Comfort, para construir programas en lenguaje

Ladder. Conocer los bloques funcionales de programacin ms utilizados, aplicar
las tcnicas propias de la lgica combinacional. Simular, Conectar entradas y
salidas de un PLC LOGO!, transferir el programa al PLC y ejecutarlo utilizando
maqueta didctica.

Fundamentos Tericos

El principio de funcionamiento del PLC como as tambin su composicin interna

tipos de E\S, fundamentos de lgica a rel y algebra de Boole, etc. fueron
desarrollados en clases Terico- prcticas.
Elementos utilizados

Maqueta didctica
Cables de conexin para entradas y salidas
Fuente de alimentacin para el PLC
Fuente de alimentacin para los sensores de entradas
Fuente de alimentacin para los actuadores (motores, lamparas, LEDS, etc)
Cable de comunicacin entre PLC y PC ( puerto RS-232 y USB)
PC
Actuadores: Motor de CC, LEDs, lmparas, bocinas, etc.

Utilizando las tcnicas de programacin secuencial

Secuencia operativa

Luego de iniciado el LOGO! Soft realizaremos en lenguaje ladder los siguientes

diseos:

1. Conexin de un motor usando retencin

Se utilizarn 2 pulsadores NA, uno de arranque y otro de stop y una salida para el
motor.
2. Conexin de un motor usando bobina de set-reset
Se utilizarn 2 pulsadores un NA de arranque y otro NC de stop y una salida para
el motor.

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3. Conexin de un motor con conexin temporizada en retardo a la conexin
con t= 5s
Se utilizarn 2 pulsadores NA uno de arranque y otro de stop y una salida para el
motor. Mientras dure el conteo se activar una salida con una lmpara.

4. Conexin de una lmpara temporizada tipo luz de pasillo con t=15s.

Se utilizarn una entrada NA para el pulsador de inicio un mdulo temporizador off
delay y una salida para la lmpara. Faltando 5s. se encender una luz , prxima
al pulsador para avisar la conclusin del tiempo y su posible

5. Conexin de un motor con desconexin por conteo de pulsos (5 pulsos)

Se utilizar un pulsador NA para el arranque del motor y un pulsador NC al cual se
le contarn los pulsos, otro pulsador NC resetear el contador. Se utilizar una
salida para el motor.

6. Realizar una secuencia con tres contactos( NA) para el encendido de una
lmpara utilizando marcas (memorias)
Para este ejercicio utilizaremos tres entradas presionando primero la entrada 2,
luego la entrada 1 y finalmente la entrada 3 activamos la salida 1 y no se activar
si el orden de entradas es otro.

Tabla de asignacin de E/S

Para cada uno de las prcticas se confeccionar una tabla donde se le asignar a
cada entrada y salida utilizada una asignacin

Entradas Salidas
I1 Q1
I2 Q2
I3 Q3
I4 Q4

Conexionado de E/S al PLC

Para cada una de las prcticas se efectuar un diagrama de conexionado como el
de la figura de ejemplo, indicando las alimentaciones de energa utilizada y el tipo
de entrada y salida utilizada.

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Ejecucin de la prctica

Una vez realizados los programas solicitados se proceder a pasar al modo

simulacin para verificar el funcionamiento correcto del mismo.
Hecho esto se proceder a transferir el programa al PLC, esto se realizar en
presencia de un docente utilizando el cable Link de LOGO! y colocando al mismo
en modo PROGRAM. Una vez transferido el programa y verificado el conexionado
se pasa a modo RUN y se prueba el correcto funcionamiento del programa.
Esta accin se repetir para cada programa, confeccionando en cada caso un
diagrama de entradas y salidas y uno de conexionado.

Conclusin

Una vez concluida la prctica el grupo deber presentar un informe impreso con
los programas, el conexionado y las tablas de asignaciones para cada uno de los
ejercicios del TPs junto con la resolucin de los problemas complementarios que se
observarn en el prximo apartado. Siempre la resolucin se har utilizando el
LOGO!Soft Comfort en lenguaje ladder.
La entrega se har impresa y ser explicada oralmente por los alumnos en la
correccin grupal, a realizarse en fecha a fijar.

Problemas propuestos.

1. En el ejercicio 6 de la prctica se desea modificar el programa para que

realice lo siguiente: lee cuatro datos provenientes de las entradas si la
secuencia es la correcta se activa la salida y si no lo es, se resetea y hay que
ingresar nuevamente otros cuatro. Al tercer intento se desconecta el sistema
por media hora. El pulsador NA 3 se utilizar para desactivar la salida.

2. Se desea disear un sistema de automtico de pasillo con el autmata

LOGO. El sistema ser instalado en un edificio de departamentos y deber
actuar de la siguiente forma.
Al presionar un pulsador se debe encender una lmpara por un tiempo de 20
segundos.
Si el mismo pulsador es presionado por 2 segundos se debe encender otra
lmpara que se supone ubicada en la cabina de seguridad para dar aviso de
peligro.
Si el mismo pulsador es presionado por 5 segundos las lmparas de
iluminacin deben parpadear con una frecuencia de 0,5 hz por un tiempo de
dos minutos, indicando alarma de incendio.

3. Se desea automatizar una playa de estacionamiento con capacidad para 50

autos utilizando un PLC . El proceso se inicia con la llegada de un automvil.
El conductor presiona un pulsador NA que iniciar el proceso, una salida
activar la impresora del Ticket y un motor elevar la barrera que se
detendr cuando un fin de carrera del tipo NC detecte la misma. Un sensor
ptico NC colocado luego de la barrera detectar la presencia del automvil
ingresando, si este ingrese no se produce antes de 10 s, se anular el
proceso procediendo al cierre de la barrera que se efectuar con la inversin
de giro del motor y la deteccin de la barrera en la posicin inferior realizada
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con un fin de carrera NC. Si el auto es detectado se mantiene la barrera
abierta hasta que deje de ser detectado luego de esto se procede al cierre
de la misma y se contabiliza un ingreso. La salida de vehculos se realiza por
otro lado, es importante acordar que mientras ingresa un vehculo se
bloquea la salida y viceversa se bloquea la salida cuando se inicie un
ingreso. El proceso de salida se efecta una vez abonado el ticket una
entrada habilitar la salida del mismo ( este es un sistema en si mismo que
se reduce a una entrada y una salida de ok.) una vez cerca de la barrera de
salida un detector ptico NA sensar la presencia del automvil y proceder
a abrir la barrera la cual posee un dispositivo similar al de ingreso mientras
dure la salida del vehculo funcionar una alarma y una luz intermitente. Una
vez que termine el sensado del auto se descuenta una unidad en el contador
de vehculos y se procede a cerrar la barrera. Si se alcanza el total de 50
autos se proceder a anular el ingreso de automviles, encendiendo un
cartel en la entrada de completo el cual permanecer encendido hasta que
el nmero de vehculos sea inferior a las 50 unidades. Realizar el programa
ladder utilizando Logosoft que haga lo enunciado.

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