ton := 1000 kg

Graficar los diagramas de fuerzas internas (V,M,N) en todas las barras de las siguentes
estructuras utilizando el procedimiento matricial, Verificar los resultados en el SAP 2000

1 2

1 3

Geometra del marco Propiedades del marco

ton
6 + 6 = 8.485 1 := atan = 45 deg
2 2 6 E := 2500000
L1 := 2
6 3
.2m ( .632mm) 4
I := = 0.00421 m
L2 := 5 2 := 0 deg 12
EI := 1
2 2
3 := -atan = -56.31 deg
L32 := 5 4 + 6 = 7.211 6

4 EA := 30 EI

Estado 1: Fuerzas de fijacion o momento de empotramiento.

Barra 1 i := 1 i := 1 = 45 deg

cos( i) sin( i) 0 0.707 0.707 0

T1 := -sin( i ) cos( i ) 0 = -0.707 0.707 0


0 0 1 0 0 1

( ) ( )
 cos( i) sin( i) 0 0 0 0
0.707 0.707 0 0 0 0
-sin( i) cos( i) 0 0 0 0 -0.707 0.707 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T11 := =
0 0 0 cos( i ) sin( i ) 0 0 0 0 0.707 0.707 0
0
0 0 0 -sin( i ) cos( i ) 0
0 0 -0.707 0.707 0

0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1

0 0
0 0

0 0
F1L1 := F11 := T11 F1L1 =
T
En el sistema global
0 0
0 0

0 0

Barra 2 i := 2 i := 2 = 0 deg

cos( i) sin( i) 0 1 0 0

T2 := -sin( i ) cos( i ) 0 = 0 1 0

0 0 1
0 0 1

cos( i) sin( i) 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
-sin( i) cos( i) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T22 := =
0 0 0 cos( i ) sin( i ) 0 0 0 0 1 0 0
0
0 0 0 -sin( i ) cos( i ) 0
0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
 -10
7.5 -10
7.5

6.25
6.25
F1L2 := En el sistema global T
0 F22 := T22 F1L2 =
0
7.5
7.5

-6.25
-6.25

Barra 3 i := 3 i := 3 = -56.31 deg

cos( i) sin( i) 0 0.555 -0.832 0

T3 := -sin( i ) cos( i ) 0 = 0.832 0.555 0

0 0 1
0 0 1
cos( i) sin( i) 0 0 0 0
0.555 -0.832 0 0 0 0
-sin( i) cos( i) 0 0 0 0 0.832 0.555 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T33 := =
0 0 0 cos( i ) sin( i ) 0 0 0 0 0.555 -0.832 0
0
0 0 0 -sin( i ) cos( i ) 0 0 0 0.832 0.555 0

0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1

0 0
0 0

0 0
F1L3 := F33 := T33 F1L3 =
T
0 En el sistema global 0
0 0

0 0

Ahora sumaremos las fuerzas en los extremos de las barras:

En el nudo superior izquierdo tenemos B1-A2 y en el nudo derecho B2,A3

 0 -10 0
0
A.1
7.5

A.2 0

A.3
0 6.25 0
F11 = F22 = F33 =
0 0 0
0 B.1 7.5 B.2 0 B.3

0 -6.25 0

F11 + F22
3, 0 0, 0
F +

114 , 0
F22 -10
1, 0 7.5

F + F22
115 , 0 2, 0 6.25
Fp :=
=
0
F223 , 0 + F33
0, 0 7.5


F224 , 0 + F33
1, 0 -6.25

F225 , 0 + F33
2, 0

Finalmente en el Estado I el vector de fuerzas externas ser F con signos

contrarios para vover a equilibrar el nudo

10
-7.5

-6.25
F := Fp -1 =
0
-7.5

6.25

Estado 2: Matriz de cada barra y ensamble para la Matriz de Rigideces de la

estructura.

La matriz de rigideces ser la suma de las submatrices de cada barra. Las

submatrices que participan son.
 Nudo 1 Nudo 2

KBB1 + KAA2 KAB2

K=
KBA2 KBB2 + KAA3

Barra 1

EA 0 0
L
1
12 -6 3.536 0 0
0
KLBB1 := 2 0.02 -0.083
x EI en sistema local
3 = 0
L1 L1
0 -0.083 0.471
0 -6 4

L1
2 L1

1.778 1.758 0.059

KBB1 := T1 KLBB1 T1 = 1.758 1.778 -0.059
T
x EI en sistema globall
0.059 -0.059 0.471

Barra 2

EA 0 0
L
2
12 6 6 0 0
0
2 = 0 0.096 0.24
x EI en sistema local
KLAA2 := 3
L2 L2
0 0.24 0.8
6 4
0
L2
2 L2

 6 0 0
KAA2 := T2 KLAA2 T2 = 0 0.096 0.24

T
x EI en sistema global
0 0.24 0.8

-EA
L 0 0
2
-12 6 -6 0 0
0
KLAB2 := = 0 -0.096 0.24
x EI en sistema local
3 2
L2 L2
0 -0.24 0.4
-6 2
0
L2
2 L2

-6 0 0
KAB2 := T2 KLAB2 T2 = 0 -0.096 0.24

T
x EI en sistema global
0 -0.24 0.4

-EA 0 0
L
2
-12 -6 -6 0 0
0 x EI en sistema local
KLBA2 := 3 2 = 0 -0.096 -0.24
L2 L2
0 0.24 0.4
6 2
0
L2
2 L 2

-6 0 0
KBA2 := T2 KLBA2 T2 = 0 -0.096 -0.24

T
x EI en sistema global
0 0.24 0.4
 EA 0 0
L
2
12 -6 6 0 0
0
KLBB2 := 2 = 0 0.096 -0.24
x EI en sistema local
3
L2 L2
0 -0.24 0.8
0 -6 4

L2
2 L2

6 0 0
KBB2 := T2 KLBB2 T2 = 0 0.096 -0.24

T
x EI en sistema global
0 -0.24 0.8

Barra 3

EA 0 0
L
3
12 6 4.16 0 0
0
KLAA3 := 2 0 0.032 0.115
x EI en sistema local
3 =
L3 L3
0 0.115 0.555
6 4
0
L3
2 L3

1.302 -1.905 0.096

KAA3 := T3 KLAA3 T3 = -1.905 2.89 0.064
T
x EI en sistema global
0.096 0.064 0.555

Ensamble de la matriz de rigideces.

7.778 1.758 0.059 -6 0 0

K1 := augment( KBB1 + KAA2 , KAB2) = 1.758 1.874 0.181 0 -0.096 0.24


0.059 0.181 1.271 0 -0.24 0.4
 -6 0 0 7.302 -1.905 0.096
K2 := augment( KBA2 , KBB2 + KAA3) = 0 -0.096 -0.24 -1.905 2.986 -0.176


0 0.24 0.4 0.096 -0.176 1.355

7.778 1.758 0.059 -6 0 0

1.758 1.874 0.181 0 -0.096 0.24

0.059 0.181 1.271 0 -0.24 0.4
K := stack( K1 , K2 ) =
-6 0 0 7.302 -1.905 0.096
0 -0.096 -0.24 -1.905 2.986 -0.176


0 0.24 0.4 0.096 -0.176 1.355

Planteando el sistema de ecuaciones: K d = F

cuya solucion es:

48.47 48.47
-49.911 -49.911

0.727 -1 0.727
d := lsolve( K , F) = dd := K F =
46.547 46.547
26.432 26.432

13.376 13.376

Desplazamiento reales: E := 2500000 I := 0.00421

0.0046052 m
-0.0047421 m

d 0.0000691 rad
d real := =
E I 0.0044225 m
0.0025113 m

0.0012709 rad

Barra 1
 0
0
0 0
0
0
d 1 := d x 1/EI en sistema
=
0, 0 48.47 global
d -49.911
1, 0
d 0.727
2, 0

Matriz de transformacion para los dos extremos de la barra 1

0.707 0.707 0 0 0 0
-0.707 0.707 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
T11 =
0 0 0 0.707 0.707 0
0 0 0 -0.707 0.707 0


0 0 0 0 0 1

Vector de deformacin delabarra 1 en coordenadas globales

0
0

0
d L1 := T11 d 1 = x 1/local
-1.019
-69.566

0.727

El vector anterior semultiplica por lamatriz (completa) de la barra 1 y se obtienen

las fuerzas y momentos en losextremos
Li := L1 = 8.485
 EA -EA
0 0 0 0
L Li
i
12 6 -12 6
0 3 2
0
3 2

Li Li Li Li
3.536 0 0 -3.536 0 0
0 6 4 -6 2 0
0 0.02 0.083 0 -0.02 0.083
Li
2 Li
Li
2 Li
0 0.083 0.471 0 -0.083 0.236
KL1 := = xEI
-EA EA -3.536 0 0 3.536 0 0
L 0 0 0 0 0
Li -0.02 -0.083 0 0.02 -0.083
i
-12 -6 12 -6 0 0.083 0.236 0 -0.083 0.471
0 3 2
0
3 2
Li Li Li Li
6 2 -6 4

0 0
2 Li 2 Li
Li Li

En la barra 1 las fuerzas y momentos en los extremos son:

3.602
1.427

5.969
FL1 := KL1 d L1 =
-3.602
-1.427

6.14

Barra 2

d0 , 0

d1 , 0 48.47
-49.911


d2 , 0 0.727
d 2 := x 1/EI en sistema
=
46.547 global
d3 , 0
26.432
d

4, 0 13.376
d
5, 0
 Matriz de transformacion para los dos extremos de la barra 1

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
T22 =
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0


0 0 0 0 0 1

Vector de deformacin delabarra 1 en coordenadas globales

48.47
-49.911

0.727
d L2 := T22 d 2 = x 1/local
46.547
26.432

13.376

El vector anterior semultiplica por lamatriz (completa) de la barra 1 y se obtienen

las fuerzas y momentos en losextremos
Li := L2 = 5

EA -EA
0 0 0 0
L Li
i
12 6 -12 6
0 3 2
0
3 2

Li Li Li Li
6 0 0 -6 0 0
0 6 4 -6 2 0
0 0.096 0.24 0 -0.096 0.24
Li
2 Li
Li
2 Li
0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4
KL2 := = xEI
-EA EA -6 0 0 6 0 0
L 0 0 0 0 0
Li -0.096 -0.24 0 0.096 -0.24
i
-12 -6 12 -6 0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8
0 3 2
0
3 2
Li Li Li Li
6 2 -6 4

0 0
2 Li 2 Li
Li Li

En la barra 2 las fuerzas y momentos en los extremos son:

11.538
-3.944

-12.39
FL2 := KL2 d L2 =
-11.538
3.944

-7.33

Barra 3

d3 , 0
46.547
d 26.432
4, 0
13.376
d 3 := 5 , 0
d x 1/EI en sistema
=
0 global
0 0
0
0
0

Matriz de transformacion para los dos extremos de la barra 1

0.555 -0.832 0 0 0 0
0.832 0.555 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
T33 =
0 0 0 0.555 -0.832 0
0 0 0 0.832 0.555 0


0 0 0 0 0 1
 Vector de deformacin delabarra 1 en coordenadas globales

3.827
53.391

13.376
d L3 := T33 d 3 = x 1/local
0
0

0

El vector anterior semultiplica por lamatriz (completa) de la barra 1 y se obtienen

las fuerzas y momentos en losextremos
Li := L3 = 7.211

EA -EA
0 0 0 0
L Li
i
12 6 -12 6
0 3 2
0
3 2

Li Li Li Li
4.16 0 0 -4.16 0 0
0 6 4 -6 2 0
0 0.032 0.115 0 -0.032 0.115
Li
2 Li
Li
2 Li
0 0.115 0.555 0 -0.115 0.277
KL3 := =
-EA EA -4.16 0 0 4.16 0 0
L 0 0 0 0 0
Li -0.032 -0.115 0 0.032 -0.115
i
-12 -6 12 -6 0 0.115 0.277 0 -0.115 0.555
0 3 2
0
3 2
Li Li Li Li
6 2 -6 4

0 0
2 Li 2 Li
Li Li

En la barra 2 las fuerzas y momentos en los extremos son:

15.922
3.252

13.58
FL3 := KL3 d L3 =
-15.922
-3.252

9.87

Elementos mecanicos en cada barra:

 3.602 1.538 15.922
1.427 3.556 3.252

5.969 -6.14 13.58
F1 := F1L1 + FL1 = F2 := F1L2 + FL2 = F3 := F1L3 + FL3 =
-3.602 -11.538 -15.922
-1.427 11.444 -3.252

6.14 -13.58 9.87

Pero en F.2 tenemos una fuerza que esta en direccion de x positivo

10 11.538
0 3.556

0 -6.14
F2 := F2 + =
0 -11.538
0 11.444

0 -13.58

-
-
-
 -

-
+
-

+
-