CONTROLE E APLICAES

Prof. Dr. Dcio Donha

Prof. Dr. Agenor de Toledo Fleury

Tema: Dinmica do trem

Ser estudada a dinmica de um trem, com o objetivo de fazer o seu controle para
mitigar risco segurana e otimizar o conforto de passageiros, ou analisando fatores
como frenagem e descarrilhamento de trens de carga.
Para a modelagem do problema sero adotadas as seguintes simplificaes:
-Ser considerado apenas o movimento longitudinal, com cada veculo possuindo
apenas um grau de liberdade. Assim, sero desconsiderados movimentos verticais e
laterais da composio
-O centro de gravidade do veculo localizado na mesma altura dos acoplamentos, de
forma a evitar momentos de fora
-Problema representado por um sistema massa-mola amortecido
Alm das simplificaes, nosso modelo ser feito a partir de 3 vages. O 1 representa
a locomotiva, o segundo uma locomotiva intermediria, e o 3 o ltimo vago. O
sistema modelado aqui pode ser aplicado para o transporte de pessoas e tambm de
mercadorias dos mais diversos tipos, tamanhos e pesos.
Com acoplamentos a base de engate e aparelho de choque e trao (ACT), esta parte
constitui a principal responsvel pela transmisso do movimento ao longo do trem.
Esta estrutura importante, pois responsvel pela absoro da energia dos
impactos produzidos pelo movimento relativo entre os vages. A importncia do seu
estudo tambm se justifica pelo fato das maiores foras do movimento ocorrerem
neste dispositivo.
Em relao a possveis distrbios, o principal fator a fora transmitida de vago pra
vago devido ao movimento relativo destes, pois no acoplamento temos uma rigidez
no-linear de molas. Alm disso, podemos considerar o atrito descontnuo e de baixa
previsibilidade que pode vir a surgir. Para a anlise de efeitos no contnuos, a
modelagem ser feita introduzindo-se descontinuidades nas funes e realizando uma
composio de efeitos

Integrantes:
-Fernando Casanova
-Jesus Emanuel Choquepuma
-Victor Street Coelho
-Victor Ferreira Alonso