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Para acelerar la seleccin de los productos, las ltimas pginasdel prospecto incluyen un
extenso captulo de datos tcnicos. Para la eleccin detallada de los productos se
necesitan otras informaciones que se encuentran en hojas de datos aparte. Si lo desea,
los empleados de AUMA pueden ayudarle.
Las informaciones actuales sobre los productos de AUMA se pueden encontrar siempre
en Internet en www.auma.com. Toda la documentacin, incluyendo planos a escala,
diagramas de cableado, datos tcnicos y elctricos y certicados de inspeccin de los
actuadores suministrados, se encuentra all en forma digital a su disposicin.
2
Quin es AUMA?
Acerca de este prospecto 2
AUMA - Especialista en actuadores elctricos 4
Principios bsicos
Campos de aplicacin 6
Qu es un actuador elctrico? 8
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta SQ 10
Soluciones de automatizacin para cada tipo de vlvula 12
Condiciones de servicio 14
Funciones bsicas de los actuadores 18
Conceptos de control 20
Manejar y comprender
Integracin en el sistema de automatizacin - Controles de actuador AM y AC 22
Un manejo claro e inequvoco 24
Fiabilidad, vida til, servicio - el ingeniero de pruebas, integrado 26
AUMA CDT para el AC - la puesta en servicio, fcil 28
AUMA CDT para el AC - Diagnosis en dilogo 30
Comunicacin
Comunicacin - Interfaces a medida 32
Comunicacin - Bus de campo 34
Comunicacin - HART 38
SIMA - La solucin de sistema para bus de campo 40
Canales de comunicacin alternativos - Inalmbrico y cable de bra ptica 42
Construccin
Principio de construccin unicado SA y SQ 44
Unidad de mando electromecnica 50
Unidad de mando electrnica 51
Interfaces
Conexin a la vlvula 52
Conexin elctrica 54
Soluciones para todos los casos
Combinaciones de actuadores multivueltas y reductores de fraccin de vuelta -
Para pares grandes 56
Circunstancias especiales - Adaptacin a la situacin de montaje 58
Seguridad
Proteccin para la vlvula, proteccin durante el servicio 62
Seguridad funcional SIL 64
Datos tcnicos
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta SQ 66
2015.07.06
Controles AM y AC 72
Actuadores de fraccin de vuelta SA/GS 75
Actuadores multivueltas SA/GK 79
Actuadores multivueltas SA/GST 80
Actuadores multivueltas SA/GHT 81
Actuadores SQ con base/palanca y SA/GF 82
Actuadores lineales SA/LE 83
Certicados 84
ndice 86
4
El xito se demuestra con el crecimiento - en todo el mundo Trabajar con AUMA:
Desde su fundacin en 1964, AUMA se ha ido desarrollando hasta > permite una automatizacin de las vlvulas conforme a las
convertirse en una empresa con 2300 empleados en todo el mundo. especicaciones
AUMA dispone de una red global de distribucin y servicio, con ms > aporta seguridad en la proyectacin y construccin de
de 70 liales de venta y representaciones. Nuestros clientes calican a instalaciones mediante interfaces certicadas
los empleados de AUMA de competentes en el asesoramiento de > garantiza al usuario un servicio global in situ con apoyo durante la
productos y de ecientes en el servicio. puesta en servicio y cursillos de formacin sobre los productos.
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CAMPOS DE APLICACIN
AGUA ENERGA
6
PETRLEO & GAS INDUSTRIA
7
QU ES UN ACTUADOR ELCTRICO?
Desde 2009, los requisitos impuestos a los actuadores elctricos se recogen en la norma
internacional EN 15714-2.
8
Gran variedad de requisitos Requisito de abilidad
La demanda de instalaciones de tcnica de procesos con sistemas de Las instalaciones de tcnica de procesos slo pueden trabajar de
tuberas y automatizacin de vlvulas existe en todo el mundo. forma rentable y, sobre todo, segura cuando los componentes
Adems del tipo de instalacin y de vlvulas utilizadas, las condicio- involucrados realizan su tarea de forma able durante toda la vida til
nes climticas de servicio determinan tambin los requisitos impues- estimada de las instalaciones. Muchas instalaciones se proyectan para
tos a los actuadores elctricos. Los actuadores AUMA realizan sus tiempos de funcionamiento de varias dcadas. Los actuadores
tareas de forma able y segura tambin bajo las condiciones elctricos se disean tambin de forma correspondiente. AUMA
medioambientales ms extremas. puede suministrar piezas de repuesto durante largos periodos de
tiempo tambin para series que han dejado de ser actuales.
Autoridades de prueba internacionales conrman en los certicados
de productos la calidad de los actuadores AUMA, que se disean,
fabrican y ensayan segn las especicaciones del cliente.
9
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ
El ncleo de la gama de productos de AUMA lo constituyen los Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta
actuadores multivueltas de la serie SA y los actuadores de fraccin de SQ
vuelta SQ. Las dos series se basan en el mismo principio de diseo. La puesta en
servicio y el manejo son prcticamente idnticos.
10
Actuadores multivueltas SA Actuadores multivueltas SA con reductor montado
Segn ENISO5210, se habla de un actuador multivueltas cuando el El montaje de reductores AUMA ampla el espectro de aplicacin de
actuador puede absorber las fuerzas de empuje que se generan en la los actuadores multivueltas SA.
vlvula y para el recorrido de operacin o la carrera de la vlvula se
necesita ms de una vuelta completa. En la mayora de los casos se > En combinacin con una unidad lineal LE se consigue un actuador
necesitan muchas ms vueltas para las vlvulas de giro, por lo que las lineal
compuertas tienen frecuentemente husillos ascendentes. se es el > En combinacin con un reductor de palanca GF se consigue un
motivo por el que el eje de salida de los actuadores multivueltas SA actuador de palanca
es un eje hueco a travs del cual puede pasar el husillo en tales casos. > En combinacin con un reductor de fraccin de vuelta GS se
consigue un actuador de fraccin de vuelta, especialmente para
Actuadores de fraccin de vuelta SQ las demandas elevadas de par
Segn ENISO5211, se habla de un actuador de fraccin de vuelta > En combinacin con un reductor multivueltas GST o GK se
cuando para la maniobra completa se necesita menos de una vuelta consigue un actuador multivueltas con un elevado par de salida.
en la entrada de la vlvula. As se pueden realizar adems soluciones para tipos de vlvula o
situaciones de montaje especiales.
Las vlvulas giratorias, sean vlvulas de mariposa o de bola, se
realizan muchas veces con giro sin n. Para poder alcanzar de forma
precisa las posiciones nales en el modo manual, los actuadores de
fraccin de vuelta SQ incorporan topes internos.
11
SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIN PARA CADA TIPO DE VLVULA
12
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA 07.2 SA 16.2 Y SA 25.1 SA 48.1
> Pares: 10 Nm 32000 Nm
> Automatizacin de compuertas y vlvulas de globo
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Los dispositivos AUMA se utilizan en GRADO DE PROTECCIN AMBIENTAL
todo el mundo y realizan su trabajo de
forma able y durante muchos aos bajo Los actuadores AUMA SA y SQ se entregan con el elevado grado de proteccin ambiental
todas las condiciones. IP68 segn EN 60529. IP68 signica proteccin frente a la inundacin hasta un mximo de
8m de columna de agua durante un tiempo mximo de 96 horas. Son posibles hasta 10
operaciones durante la inmersin.
Los reductores AUMA se suelen combinar con actuadores multivueltas. Los reductores se
pueden adquirir tambin con el grado de proteccin ambiental IP68. Para diversos tipos de
reductores hay casos de aplicacin especiales, como por ejemplo montaje bajo tierra para los
reductores de fraccin de vuelta o inundaciones de gran altura. Para elegir dispositivos que
deban funcionar con requisitos especiales, pngase en contacto con AUMA.
CONDICIONES DE SERVICIO
14
TEMPERATURAS AMBIENTE
Rango de temperatura
Modo de operacin Modelos Estndar Opciones
Servicio todo-nada, SA o SQ 40 C +80 C 60 C +60 C;
servicio de posiciona- 0 C ... +120 C
miento SA o SQ con control AM 40 C +70 C 60 C +60 C
(clases A y B)
SA o SQ con control AC 25 C +70 C 60 C +60 C
Servicio de regulacin SAR o SQR 40 C +60 C 40 C +80 C
(clase C) 60 C +60 C
SAR o SQR con control AM 40 C +60 C 40 C +70 C
60 C +60 C
SAR o SQR con control AC 25 C +60 C 25 C +70 C
60 C +60 C
15
PROTECCIN ANTI-CORROSIN
Otro factor decisivo para que los dispositivos disfruten de una larga Color
vida til es la efectiva proteccin anti-corrosin de AUMA. El sistema El tono de color estndar es gris plateado (similar a RAL 7037). Son
anti-corrosin de los actuadores AUMA se basa en un tratamiento posibles otros tonos.
qumico previo y un recubrimiento en polvo de dos capas de cada
pieza. Para las diferentes condiciones de servicio hay clases de
proteccin anti-corrosin graduadas de AUMA basadas en las
categoras de corrosividad segn EN ISO12944-2.
CONDICIONES DE SERVICIO
ESTRUCTURA DE LA CAPA DE
RECUBRIMIENTO DE POLVO
Carcasa
Capa de conversin
Recubrimiento funcional para aumentar la
adhesin de la pintura a la carcasa.
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PROTECCIN ANTI-EXPLOSIN
En las instalaciones en las que pueden presentarse atmsferas Otras clasicaciones, p. ej., para EE.UU. (FM) o para Rusia (ROSTECH-
explosivas se deben utilizar dispositivos con proteccin anti-explo- NADSOR/EAC) se encuentran en el prospecto Actuadores elctricos
sin. stos estn construidos de modo que no puedan convertirse en para la automatizacin de vlvulas de la industria del petrleo y el
fuente de ignicin. No generan chispas y no presentan temperaturas gas.
elevadas en las supercies.
Clasicacin de proteccin anti-explosin para Europa y conforme al estndar internacional IEC (extracto).
Rango de temperatura
ambiente
Actuadores mn. mx. Proteccin anti-explosin
Europa - ATEX
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
con AMExC o ACExC
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 25.1 40.1 50 C +60 C II 2 G Ex ed IIB T4
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
con AMExC o ACExC
Internacional/Australia - IECEx
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
con AMExC o ACExC
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 25.1 40.1 20 C +60 C Ex ed IIB T4 Gb
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
con AMExC o ACExC
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MODOS DE FUNCIONAMIENTO SERVICIO TODO-NADA, DE POSICIONAMIENTO Y DE REGULACIN
Las vlvulas se operan de forma diferente segn el caso de aplicacin Actuadores para servicio todo-nada
y el diseo. La norma para actuadores EN 15714-2 distingue entre y servicio de posicionamiento
tres casos de aplicacin: (clases A y B o modos de funcionamiento S2-15min/30 min)
Los actuadores AUMA para el servicio todo-nada y el servicio de
> Clase A: ABRIR-CERRAR o servicio todo-nada. posicionamiento se distinguen en la denominacin del tipo SA y SQ:
El actuador debe llevar la vlvula en todo el recorrido de operacin
desde la posicin completamente abierta a la posicin > SA 07.2 SA 16.2
completamente cerrada y viceversa. > SA 25.1 SA 48.1
> Clase B: Inching, posicionamiento o servicio de posicionamiento. > SQ 05.2 SQ 14.2
El actuador debe llevar la vlvula ocasionalmente a una posicin
cualquiera (posicin completamente abierta, posicin intermedia y Actuadores para el servicio de regulacin
posicin completamente cerrada). (clase C o modos de funcionamiento S4 - 25%/50%)
> Clase C: Modulacin o servicio de regulacin. Los actuadores AUMA para el servicio de regulacin se reconocen
El actuador debe llevar la vlvula regularmente a una posicin por la denominacin del tipo SAR y SQR:
cualquiera entre posicin completamente abierta y posicin
completamente cerrada. > SAR 07.2 SAR 16.2
> SAR 25.1 SAR 30.1
Nmero de arrancadas y modo de funcionamiento del motor > SQR 05.2 SQR 14.2
Las cargas mecnicas a las que se ve sometido un actuador en el
servicio de regulacin son distintas que en el servicio todo-nada. Por
ello, para cada modo de funcionamiento hay tipos especiales de
actuador.
18
DESCONEXIN EN LAS POSICIONES FINALES FUNCIONES DE PROTECCIN
Un actuador se desconecta cuando alcanza una posicin nal. Para Proteccin contra sobrecarga de la vlvula
ello se puede elegir entre dos mecanismos distintos que encuentran Si durante la maniobra se presenta un par excesivo, p. ej., debido a
aplicacin en funcin del tipo de vlvula. un objeto que se haya adherido a la vlvula, el control desconecta el
actuador como medida de proteccin de la vlvula.
> Desconexin por nal de carrera
En cuanto se alcanza la posicin de desconexin en la posicin Proteccin trmica del motor
nal, el control desconecta el actuador. Los actuadores AUMA estn equipados con termostatos o termistores
> Desconexin por limitador de par en el devanado del motor. Se activan en cuanto la temperatura del
En cuanto el par ajustado llega a establecerse en la posicin nal motor supera los 140 C. Integrados en el control, protegen ptima-
de la vlvula, el control desconecta el actuador. mente el devanado del motor contra el sobrecalentamiento.
En los actuadores sin control integrado, el tipo de desconexin se Los termostatos o los termistores ofrecen una mejor proteccin que
debe programar en un control externo. En los actuadores con control los contactos trmicos de sobrecorriente ya que con los primeros el
integrado AM o AC, el tipo de desconexin se ajusta en el control calentamiento se mide directamente en el devanado del motor.
integrado. ste puede ser distinto para las dos posiciones nales.
Control de setpoint
El control recibe del nivel de mando de
jerarqua superior un setpoint de posicin en
forma de, p. ej., una seal de 0/420mA. El
posicionador integrado lo compara con la
posicin actual de la vlvula y comanda el
motor del accionamiento en funcin de la
desviacin hasta que el valor real y el
setpoint coinciden. La posicin de la vlvula
se transmite al sistema de automatizacin.
19
Actuadores Componentes de sistema
Fusibles
SA - AM Control
Conmutador
3
SA - AC Mando local
Cableado
5
Alimentacin de corriente 16
L1, L2, L3, PE
Cableado paralelo
Contactos de seal, entradas y salidas de seal
Cableado serial
Bus de campo
Nmero de conductores
3
CONCEPTOS DE CONTROL
20
3 3
10 2
21
INTEGRACIN EN EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN - CONTROLES DE ACTUADOR AM Y AC
Los controles integrados evalan las seales del actuador y las AM 01.1 Y AM 02.1 (AUMA MATIC)
rdenes de maniobra y conectan y desconectan el motor sin
retardo mediante contactores-inversores o tiristores integrados. Si se utiliza un transmisin de seal paralela y el nmero de respues-
tas al sistema de automatizacin es previsible, el AM es el control
Las seales evaluadas del actuador llegan al nivel de jerarqua adecuado gracias a su sencilla estructura.
superior en forma de seales mediante los controles.
Mediante switches se ajusta un nmero reducido de parmetros
Con ayuda de los mandos locales, el actuador se puede operar durante la puesta en servicio, como p. ej., el tipo de desconexin en
localmente. las posiciones nales.
Los controles AM y AC se pueden combinar con las series de El control se realiza mediante las rdenes ABRIR, PARO, CERRAR. Al
actuadores SA y SQ. Desde el punto de vista del sistema de automati- sistema de automatizacin se transmiten en forma de seales el
zacin, resulta de ello una imagen unicada. alcance de una posicin nal y una seal colectiva de fallo. Estas
seales se visualizan tambin en los mandos locales mediante
Encontrar una sinopsis de las funciones de los controles en la lmparas indicadoras. La posicin de la vlvula se puede transmitir
pgina74. tambin como seal de 0/420mA al sistema de automatizacin de
forma opcional.
22
Remoto
Remoto
moto S0
S0
S00
0001
0
P si
Po s i ccii
nn
4 3 ,7 %
AC 01.2 (AUMATIC)
Si la aplicacin exige funciones de regulacin de ajuste automtico, si Los puntos centrales en el desarrollo del AC 01.2 residen en su
se desea el registro de los datos operativos, si el interface debe sencillo manejo y en la sencilla integracin de los actuadores en el
disponer de posibilidades de conguracin o si la vlvula y el sistema de automatizacin. Gracias a su gran pantalla grca, el
actuador se deben integrar en un sistema de Plant Asset Manage- control se puede ajustar mediante una gua de men o, alternativa-
ment para diagnosis avanzada, el AC es el control integrado ade- mente, mediante la AUMA CDT (vase pgina28) va conexin
cuado. inalmbrica Bluetooth. En el caso de conexin de bus de campo, la
parametrizacin se puede realizar tambin desde el puesto de
El AC dispone de un interface paralelo de libre conguracin y/o de mando.
interfaces para los sistemas de bus de campo que suelen encontrarse
en la automatizacin de procesos.
23
2
Off
Of
ff 1 M 0 02
M0 021
ID dispositivo 1
Ajustes del cliente
Config. dispositivo
Arrib
Ar rib.
ri b. Ab
A aj
ajo Ok Es
Esc
Los actuadores modernos se pueden adaptar a los requisitos Proteccin por contrasea
especiales de una aplicacin mediante un gran nmero de par- Una importante funcin de seguridad es la proteccin por contrasea
metros. Las funciones de vigilancia y diagnosis generan seales del AC. Con ello se impide que las personas no autorizadas puedan
y recopilan parmetros de funcionamiento. cambiar los ajustes.
24
5 8
Remo
moto
to
o S0001 O 1 M0009
Posicin Pantalla...
47.3
3% ID dispositivo
Ajustes
Ir a Abajjo Ok Esc
6 9
Remo
moto
to
o S0003 O 1 M0086
7 10
O S0008 O S0011
S00
Avisos: 2 Fallo: 1
Av par CERRAAR Fallo de par CERRA
AR
Av tiempo man.
7 Diagnosis/Indicaciones de monitorizacin
La condiciones ambientales se monitorizan de forma continua
durante el funcionamiento. Si se superan valores lmite, p. ej., del
tiempo de maniobra admisible, el AC genera una seal de aviso.
25
De un actuador se esperan una larga vida Mantenimiento - cuando se requiera
til, intervalos de mantenimiento Tiempos de funcionamiento, nmero de arrancadas, par, temperaturas ambiente - estas
prolongados y gran facilidad de manteni- inuencias varan de actuador a actuador, por lo que cada dispositivo tiene sus propias
miento. Estos puntos contribuyen necesidades individuales de mantenimiento. Estas magnitudes se registran de forma conti-
notablemente a la reduccin de los nuada y se evalan en cuatro magnitudes de estado, una para juntas, otra para lubricante,
costes de servicio de la instalacin. otra para contactores-inversores y otra para mecnica. Las necesidades de mantenimiento se
pueden leer en la pantalla mediante un diagrama de barras. En cuanto se alcanza un valor
La integracin de avanzadas capacidades de umbral, el actuador avisa de las necesidades de mantenimiento correspondientes.
diagnosis en los dispositivos AUMA es por
tanto uno de los puntos centrales de su Fuera de especicacin - Eliminar causas de fallos antes de que se produzca una avera
desarrollo. El usuario de la instalacin es avisado a tiempo sobre problemas emergentes. La seal indica
que el actuador est sometido a condiciones de servicio no admisibles, por ejemplo, tempera-
turas ambiente excesivas que, de presentarse con frecuencia o permanecer excesivo tiempo,
pueden causar una avera.
O 1 CMD0079
Info. de mantenimiento
26
Protocolo de eventos con sello de tiempo/ Evaluacin fcil
Registro de datos operativos La clasicacin de diagnosis segn NAMURNE107 es fcil de
Los procesos de ajuste, los procesos de conmutacin, las seales de entender y supone un apoyo para el personal de manejo. Los datos
aviso y los tiempos de funcionamiento se guardan en el protocolo de relevantes de diagnosis se pueden consultar mediante la pantalla del
eventos con sello de tiempo. El protocolo de eventos es un compo- dispositivo, mediante bus de campo o con la AUMACDT (vase
nente decisivo en las capacidades de diagnosis del AC. pgina30).
Diagnosis de vlvulas Los actuadores AUMA con interface de bus de campo soportan
El AC puede grabar curvas caractersticas de par en diferentes tambin conceptos estandarizados de diagnosis remota desde el
momentos. La comparacin de curvas caractersticas facilita informa- puesto de mando (vase pgina39).
cin sobre los cambios que se producen.
27
AUMA CDT PARA EL AC - LA PUESTA EN SERVICIO, FCIL
Esta Commissioning and Diagnostic Tool En la base de datos de la AUMA CDT se pueden guardar los datos de los actuadores.
(CDT) se ha desarrollado para actuadores con
control integrado AC. El software se puede
descargar gratuitamente en www.auma.com
para ordenador porttil y PDA.
28
1
4 Operacin remota
Mediante la operacin remota se puede manejar el actuador con la
AUMA CDT. Todas las seales de las lmparas indicadoras y todas las
seales de estado que se pueden consultar en la pantalla del AC se
4
representan de forma clara. Desde el ordenador porttil se pueden
iniciar acciones y observar directamente sus consecuencias en el
estado del actuador.
29
AUMA CDT PARA EL AC - DIAGNOSIS EN DILOGO
30
1
Ej
jem
emplos
p os de herramientas de anlisis
Ejemplos
> 1 El tiempo de funcionamiento del motor en la posicin de la
vlvula indica si sta se mueve en el rango esperado en el intervalo
tie
iemm transcurrido.
de tiempo
> 2 La ventana de estado del interface indica qu seales llegan
al interface del sistema de automatizacin.
31
El interface mecnico del actuador a la vlvula est estandari- rdenes y seales de los actuadores
zado. Por el contrario, los interfaces al sistema de automatiza- En el caso de aplicacin ms sencillo, son sucientes las rdenes de
cin se desarrollan permanentemente. maniobra ABRIR y CERRAR, las seales Posicin nal ABIERTO/
Posicin nal CERRADO alcanzada, as como una seal colectiva de
Control paralelo, bus de campo o, por motivos de redundancia, fallo. Con estas cinco sencillas seales se puede operar de forma
ambos? Y en caso de bus de campo, qu protocolo? able una vlvula de cierre.
Sea cual sea el tipo de comunicacin por el que se decida, AUMA Si se va a regular la posicin de la vlvula, se aaden adems seales
puede suministrar actuadores con el interface adecuado para todos continuas: el setpoint de posicin y la seal de posicin (valor real),
los sistemas establecidos en la tcnica de automatizacin de proce- que en la comunicacin paralela se suele realizar en forma de una
sos. seal analgica de 4 20 mA.
32
TRANSMISIN DE SEAL CONVENCIONAL AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN
AM AC
Todas las entradas y salidas tienen cableado jo. La asignacin se La asignacin de seal de las salidas se puede cambiar posterior-
documenta en el esquema elctrico. mente mediante los ajustes del AC. Dependiendo de su equipa-
miento, el AC dispone de:
> Tres entradas digitales para las rdenes de maniobra ABRIR, PARO,
CERRAR > Hasta seis entradas digitales
> Cinco salidas digitales con la asignacin posicin nal CERRADO, para, p. ej., la recepcin de las rdenes de maniobra ABRIR, PARO,
posicin nal ABIERTO, selector en REMOTO, selector en LOCAL, CERRAR, seales de liberacin para los mandos locales, rdenes
seal colectiva de fallo de emergencia, etc.
> Opcionalmente, una salida analgica de 0/4 20 mA para la > Hasta diez salidas digitales
visualizacin remota de la posicin. para, p. ej., seales de las posiciones nales, posiciones
intermedias, posicin del selector, averas, etc.
Las entradas y salidas digitales son libres de potencial, la salida > Hasta dos entradas analgicas (0/420mA),
analgica tiene separacin galvnica. p. ej., de recepcin de un setpoint para comandar el posicionador
o el controlador de procesos PID
> Hasta dos salidas analgicas (0/4 20 mA),
p. ej., para la seal de la posicin de la vlvula o del par
AM AC
33
La reduccin de costes es uno de los argumentos principales Dispositivos de bus de campo AUMA
para el uso del bus de campo. Adems, la introduccin de la Existe un gran nmero de sistemas de bus de campo distintos.
comunicacin serial en la automatizacin de procesos ha Dependiendo del tipo especco de la instalacin y a nivel regional se
demostrado ser un motor de innovacin en los dispositivos de han establecido determinadas preferencias. Como los actuadores
campo y, as, en los actuadores. Los conceptos para la mejora AUMA se utilizan en instalaciones de tcnica de procesos de todo
de la e ciencia, como parametrizacin remota o Plant Asset tipo en todo el mundo, los hay con interfaces para los distintos
Management seran impensables sin el bus de campo. Los sistemas de bus de campo establecidos en la automatizacin de
actuadores AUMA con interfaces para bus de campo represen- procesos.
tan en este sentido el estado ms actual de la tcnica.
> Probus DP
> Modbus RTU
> Foundation Fieldbus
> HART
Los dispositivos AUMA estn disponibles opcionalmente con entradas
digitales y analgicas que permiten la conexin de sensores adiciona-
les al bus de campo.
34
PROFIBUS
Probus ofrece toda una familia de variantes de bus de campo: Actuadores AUMA con Probus DP
Probus PA para la automatizacin de procesos, Pronet para la > Soportan Probus DP-V0, DP-V1 y DP-V2
transferencia de datos basada en Ethernet y Probus DP para la > Trco de datos de alta velocidad
automatizacin de instalaciones, centrales elctricas y mquinas. Por (hasta 1,5 Mbit/s - aprox. 0,3ms/actuador)
motivo de su sencilla y robusta fsica de transferencia de datos > Integracin en el sistema de automatizacin mediante FDT o EDD
(RS-485) y las distintas etapas de desarrollo DP-V0 (intercambio de (vase tambin pgina39)
datos cclico ms rpido y determinista), DP-V1 (acceso acclico a los > Longitud de cable hasta aprox. 10 km
parmetros de los dispositivos y a los datos de diagnosis), as como (sin repetidor, hasta 1200m)
DP-V2 (otras funciones como sello de tiempo o redundancia), Probus > Pueden conectarse hasta 126 dispositivos
DP es la eleccin ideal para la automatizacin en la construccin de > Opcin: Topologa lineal redundante
instalaciones. > Opcin: Transmisin de datos mediante cable de bra ptica
(vase pgina43)
> Estandarizacin internaciona, IEC 61158/61784 (CPF3), > Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV
www.probus.com
> Extendido por todo el mundo
> Elevada base instalada
> Integracin estandarizada en el sistema de automatizacin
(FDT,EDD)
> Amplia seleccin de dispositivos
> Aplicaciones tpicas: Centrales elctricas, instalaciones de
depuracin de agua, centrales de abastecimiento de agua,
depsitos de petrleo
Canal estndar
Canal redundante 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Solicitud cclica de datos de procesos del maestro
Seal cclica de datos de procesos del esclavo
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros
35
MODBUS
Canal estndar
Canal redundante 1 2 3 4 5
1 2 3 4 4
Solicitud cclica de datos de procesos del maestro
Seal cclica de datos de procesos del esclavo
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros
36
FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) fue explcitamente diseado para los Actuadores AUMA y Foundation Fieldbus
requisitos de la automatizacin de procesos. La fsica de transmisin Los actuadores AUMA soportan la versin FF H1.
del protocolo FF H1 utilizado en el nivel del bus se basa en la
IEC61158-2 y la ISASP50.02. Estos estndares denen las condicio- > Trco de datos a 31,25 kbit/s, tiempo de ciclo tpico 1s
nes marco para la transmisin de datos y la alimentacin de energa > Longitud de cable hasta aprox. 9,5 km
de dispositivos de campo sencillos mediante el mismo par de (sin repetidor, hasta 1900m)
conductores. FF H1 permite diversas topologas. En combinacin con > Se pueden direccionar hasta 240 dispositivos, lo tpico es de 12 a
Junction Boxes o barreras de segmento son posibles tendidos de 16 dispositivos de campo
cables muy exibles. Adems de las estructuras lineales y de rbol > Integracin en el sistema de automatizacin mediante DD o FDT
normales, el FF H1 soporta conexiones punto a punto o tambin (vase tambin pgina39)
estructuras con un cable principal y cables de derivacin individuales > Los actuadores AUMA tienen capacidad LAS, lo que les permite
a los dispositivos de campo. adoptar el papel del Link Active Scheduler
> Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV
Las interfaces de datos del Foundation Fieldbus se basan en bloques
funcionales estandarizados, como AI (Analog Input, entrada anal-
gica) o AO (Analog Output, salida analgica), cuyas entradas y salidas
estn conectadas entre ellas. De este modo, los dispositivos de
campo FF pueden comunicar directamente entre ellos, siempre que
en el segmento haya un Link Active Scheduler (LAS) para la coordina-
cin de la comunicacin FF.
Redundancia LAS
LAS
LAS
1 2 3 4 5
Junction Box
37
HART
HART se basa en la extendida seal normalizada de 4 20 mA para la Actuadores AUMA con HART
transmisin de valores analgicos. La comunicacin HART se modula > Seal analgica HART de 4 20 mA para transmitir o bien el
como seal adicional a la seal analgica. Ventajas: La seal digital setpoint, o bien la posicin real
HART se puede transmitir al mismo tiempo que la seal analgica. La > Transmisin de datos de parmetros y de diagnosis mediante la
infraestructura existente de 4 20mA se puede utilizar por tanto comunicacin digital HART
tambin para la comunicacin digital. De este modo existe la > Aprox. 500 ms por actuador para la comunicacin digital
posibilidad de leer adems parmetros y datos de diagnstico de los > Integracin en el sistema de automatizacin mediante EDDL
dispositivos de campo. (vase tambin pgina39)
> Longitud de cable aprox. 3 km
HART utiliza el principio de maestro y esclavo y ofrece una gran
cantidad de comandos para la transmisin de datos. En la mayora de
los casos se utiliza la clsica conexin punto a punto de 4 20 mA.
Estandarizacin internacional (www.hartcomm.org)
COMUNICACIN - HART
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Solicitud de datos de parmetros o de diagnosis del maestro
Seal de datos de parmetros o de diagnosis del esclavo
Seal de proceso analgica
38
GESTIN CENTRALIZADA DE DISPOSITIVOS DE CAMPO MEDIANTE EL BUS DE CAMPO
Cong
u ra
Archivos de texto ASCII n ci Mdulos de software
i
DTM
DTM
t ac n
en
1 EDD 2 DTM
EDD 1 2
m
cu
Do
Mantenimiento
FDT
EDD DTM Interface FDT
Diag
n
st
ic
o
is
A n lis
1 2 1 2
EDD FDT/DTM
Intrprete EDDL Aplicacin marco FDT
Comparativa de funcionalidad
EDD
FDT/DTM
39
SIMA - LA SOLUCIN DE SISTEMA PARA BUS DE CAMPO
40
3
1 1a
Redundancia en el anillo
Comunicacin sin fallos Comunicacin en caso de fallo
41
1
2
3
3 Wireless Gateway
La gateway realiza el acceso de la SIMA al sistema inalmbrico e incorpora el Network
Manager y el Security Manager.
4242
Ejemplos de aplicacin
Las grandes distancias entre los dispositivos unidas a elevados Actuadores AUMA con interface para cables de bra ptica
requisitos de seguridad en la transferencia de datos - en estos casos, El mdulo de bra ptica para la conversin interna en el actuador de
los cables de bra ptica son el medio de transmisin adecuado. las seales elctricas en seales pticas est integrado en la conexin
elctrica de los actuadores, la conexin de los cables de bra ptica
Grandes distancias se realiza mediante conexiones FSMA convencionales.
La reducida atenuacin de las seales pticas en los cables de bra
ptica permite cubrir grandes distancias entre los participantes y hace En combinacin con Modbus RTU, se pueden realizar topologas
posible una mayor longitud total del cable del sistema de bus de lineales y de estrella. Con Probus DP es posible, adems de las dos
campo. Si se utilizan bras multimodo se pueden alcanzar distancias estructuras anteriores, tambin la topologa de anillo. En este caso se
de hasta 2,5 km entre los dispositivos, con bras monomodo, incluso vigila la disponibilidad del anillo ptico producindose un aviso
15 km. cuando se detecta una interrupcin. ste est integrado en el
concepto de sealizacin del control de actuador AC, se muestra en
Proteccin contra la sobretensin integrada la pantalla y se transmite al puesto de mando segn el concepto de
Al contrario que los cables de cobre, los cables de bra ptica son sealizacin congurado.
insensibles a las interferencias electromagnticas. Durante la instala-
cin se puede prescindir del tendido separado de cables de seal y de
alimentacin. Los cables de bra ptica separan galvnicamente los
actuadores entre ellos. De este modo disfrutan de una proteccin
especial contra la sobretensin causada, por ejemplo, por la cada de
rayos.
43
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN UNIFICADO SA Y SQ
AC
SA
44
AM
SQ
45
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN UNIFICADO SA Y SQ
4 Conexin a la vlvula
Normalizada segn ENISO5210 o DIN3210 en los actuadores
multivueltas SA y segn ENISO5211 en los actuadores de
fraccin de vuelta SQ. Existe un gran nmero de variantes de
acoplamiento.
Vase tambin pgina52.
46
6
7
AC
7
AM
2
1a
3b
SA 5
47
5 Volante
Volante para operacin de emergencia en caso de fallo de corriente.
Para activar el volante y para la operacin manual slo se precisan
fuerzas reducidas. El efecto autoblocante del actuador se conserva
tambin en la operacin manual.
Opciones:
3a
5
SQ
1b
48
Control integrado 6 Conmutadores
Los actuadores con control integrado AM o AC se pueden En el modelo estndar se utilizan contacto-
accionar elctricamente con los mandos locales inmediatamente res-inversores para conectar y desconectar
despus de haber establecido la alimentacin de corriente. El el motor. Si el nmero de arrancadas de los
control incluye conmutadores, fuente de alimentacin y el actuadores para servicio de regulacin es
interface al sistema de automatizacin. Tiene la capacidad de elevado, recomendamos el uso de
procesar rdenes de control y seales del actuador. unidades de inversin de tiristor sin
desgaste (vase tambin pgina72).
La conexin elctrica entre el control integrado y el actuador se
realiza mediante una unin de enchufe que se puede desconectar 7 Conexin elctrica enchufable
rpidamente. Idntico principio para todos los modelos, con o sin control
integrado. El cableado se mantiene durante los trabajos de
Encontrar ms informacin sobre los controles en las mantenimiento, las conexiones elctricas se pueden soltar y
pginas20ss y 72ss. volver a establecer rpidamente.
49
3
2b
4
2a
5
1
La unidad de mando aloja los sensores para la desconexin 4 Intermitente de indicacin de marcha
automtica del actuador cuando se alcanza una posicin nal. Cuando se atraviesa el recorrido de operacin, el disco de segmento
En esta variante, el registro de las posiciones nales y del par acciona el intermitente (vase tambin pgina68).
se realiza mecnicamente.
5 Calefaccin
1 Ajuste de nal de carrera y limitadores de par La calefaccin reduce la formacin de condensados en el recinto de
Despus de retirar la tapa de la carcasa y de sacar el indicador interruptores (vase tambin pgina71).
mecnico de posicin, se tiene buen acceso a todos los elementos
de ajuste (vase tambin pgina68). 6 Interruptores de nal de carrera y limitadores de par
Cuando se alcanza una posicin nal o cuando se supera el par de
2 Transmisor electrnico de posicin desconexin, se acciona el switch correspondiente.
Con la seal de tensin de un potencimetroo 2a o con una seal
de 4 20 mA (EWG, RWG) se puede transmitir la posicin de la En el modelo bsico hay sendos interruptores de nal de carrera para
vlvulaa al
al sistema
siste
s tem de automatizacin (vase tambin la pgina 69). las posiciones nales ABIERTO y CERRADO y sendos limitadores de
El EWG G 2b trabaja sin contacto, por lo que prcticamente no sufre par para los sentidos ABRIR y CERRAR (vase tambin pgina68).
desgaste alguno. Para conmutar potenciales distintos se pueden montar interruptores
tndem con dos cmaras de conmutacin separadas galvnica-
3 Engranaje reductor mente.
El engranaje reductor se necesita para reducir la carrera de la vlvula
al rango de registro del transmisor electrnico de posicin y del Conmutacin a posicin intermedia
indicador mecnico de posicin. Opcionalmente, puede haber montado un interruptor con conmuta-
cin a posicin intermedia para cada sentido de maniobra para el
libre ajuste de otro punto de conmutacin en cada sentido.
50
8
10
11
12
Todos los ajustes del actuador se realizan de forma no intru- 10 Sensor de vibraciones y temperatura
siva- sin herramientas y sin abrir el dispositivo - cuando el En la pletina electrnica se encuentran el sensor de vibraciones y un
actuador est equipado con la unidad de mando electrnica sensor de temperatura para la medicin constante de la temperatura.
(MWG) y el control integrado AC. Los datos se evalan con las funciones de diagnosis internas.
51
1
1 SA
1a
1b
1c
1d
2
CONEXIN A LA VLVULA
1c Acoplamiento IB
Los componentes en HGW integrados aslan elctricamente el
actuador de la vlvula. Se utiliza en tuberas con proteccin anti-
corrosin catdica. El par see trans
trans
sere
e a la vlvula a travs del
casquillo de salida citado enn 1a .
52
SQ 3
3
3a
3b
3c
3d
En los actuadores de fraccin de vuelta tiene vigencia la 3d Ori cio con chavetero
ENISO5211 para la conexin a la vlvula. Lo mismo que con El oricio segn ENISO5211 puede llevar uno, dos, tres o cuatro
los casquillos de salida utilizados en los actuadores multivuel- chaveteros. Los chaveteros son conformes con DIN6885 T1. Se
tas SA, con los actuadores SQ se utiliza un acoplamiento con pueden fabricar chaveteros de dimensiones especiales previa consulta
un dentado estriado para la transmisin del par. con la fbrica.
3b Cuadrado interior
Segn ENISO5211 o con dimensiones especiales previa consulta con
AUMA.
3c Biplano
Segn ENISO5211 o con dimensiones especiales previa consulta con
AUMA.
53
2
3
2
2
1
4
CONEXIN ELCTRICA
54
6
55
COMBINACIONES DE ACTUADORES MULTIVUELTAS Y REDUCTORES DE FRACCIN DE
6a
El rango de par de estas combinaciones de dispositivos alcanza los
675000Nm.
1 Topes
Los topes limitan el ngulo de apertura y permiten durante la
operacin manual un posicionamiento preciso de la vlvula en las
6
posiciones nales cuando la vlvula no dispone de topes propios. En
la operacin motorizada la desconexin se realiza mediante el
actuador multivueltas SA superpuesto, no se realiza desplazamiento a
los topes en el reductor.
uer
erca ddee tope
En la construccin de AUMA, una tuerca pe a se desplaza de
2
es b al realizar el recorrido de
un lado para otro entre los dos topes
maniobra. Las ventajas de esta construccin son:
s tr
tru
ruc
uccin
Una construccincciin
patentada compuesta de dos arandelas cnicas de
seguridadd c por cada tope impide que la tuerca del tope se 4
atasque en el tope. El par necesario para soltarla es tan slo de un
60% del par con el que se ha realizado el desplazamiento al tope.
b
a
b
c
c
56
VUELTA - PARA PARES GRANDES
AC
SA
GS
5 Pre-reductores
Con ayuda de estas etapas de engranajes cilndricos o planetarios se
puede reducir el par de entrada necesario.
57
1
hasta 100 m
58
4 Posiciones de montaje del actuador en el reductor
P
3 Variantes de reductores de fraccin de vuelta GS
V GS LL / LR
G GS RL / RR
A A
B B
L L R L
C C
D D
L R R R
59
Los actuadores no estn siempre fcilmente accesibles. Existen 1c Versin bajo suelo con adaptador para herramienta
casos de aplicacin con circunstancias especiales. elctrica
Activacin mediante cuadrado de herramienta elctrica.
Algunas de estas aplicaciones y las correspondientes soluciones de
AUMA se describen aqu.
2a
2b
60
Los ejemplos muestran cmo se pueden utilizar los elementos 3 Operacin sincronizada de compuerta de doble husillo
presentados. Se trata de operar sincronizadamente los dos husillos para evitar que
la compuerta see cantee.
c antee
ee. La solucin: Para cada husillo un reductor de
2 Montaje en fosa pinn cnico
cnico
co GKK 3b , ambos accionados por un actuador multivuel-
La inundabilidad y la accesibilidad de los elementos de manejo: A 3a . En el ejemplo, el actuador est directamente montado
tas SA
dependiendo de la importancia de estos factores, resultan requisitos see gundo
en el reductor, la transmisin del par al segundodo reductor se realiza
de instalacin diferentes. mediante un eje. La extensin del volante te 3c facilita la operacin
manual de emergencia.
2a Columna de suelo
El reductor sinfn GS est montado en la vlvula, el actuador multi- 4 Operacin manual de emergencia en una presa
vueltas est fcilmente accesible sobre una columna de suelo AUMA. Las presas son ejemplos tpicos de situaciones especiales de montaje.
La transmisin de fuerza entre el actuador y el reductor se realiza Los actuadores pueden estar montados en una posicin de difcil
mediante un eje cardn. acceso. Con la solucin de polea con su correspondiente funcin de
conmutacin, la operacin de emergencia se puede realizar bien
2b Versin bajo suelo con adaptador para herramienta tambin en tales circunstancias.
elctrica
El reductor de fraccin de vuelta GS est montado en la vlvula, el
actuador multivueltas est separado del reductor. Para alinear la brida
del actuador y la del reductor se utiliza un reductor de pin cnico
GK. La operacin de emergencia se realiza desde la tapa de la fosa.
Para ello, el actuador se equipa con una versin bajo suelo cuyo
extremo se ha realizado como cuadrado para la operacin con
herramienta elctrica. La operacin manual de emergencia se activa
ejerciendo presin en el cuadrado de la herramienta elctrica.
3b
3a
3b
3c
61
PROTECCIN PARA LA VLVULA, PROTECCIN DURANTE EL SERVICIO
62
5
3
1a
1 1b
63
La seguridad funcional y SIL son dos trminos clave que Certicacin
aparecen ms y ms en contextos sobre la seguridad de las Los actuadores AUMA con el control de actuador AC en versin SIL
instalaciones tcnicas - y eso no slo por la entrada en vigor de con las funciones de seguridad "Emergency Shut Down (ESD)" y "Safe
las nuevas normas internacionales. Stop" son adecuados para aplicaciones de seguridad relevante hasta
SIL 3.
Los actuadores AUMA se utilizan tambin en aplicaciones de
seguridad crtica y contribuyen al seguro funcionamiento de las
instalaciones tcnicas. Por eso, la seguridad funcional es un
tema central para AUMA.
> or 1
Sensor
> Control (P
(PL
(PLC
LC ddee sseguridad)
d) 2
> Actuador
doorr 3
1 > Vlvulaa 4
64
ACTUADORES CON AC .2 SIL SIL 2/SIL 3
El AC .2 es el control ideal para tareas de regulacin exigentes Prioridad para la funcin de seguridad
cuando se necesita la comunicacin mediante bus de campo o Un sistema con un AC .2 en versin SIL unica las funciones de dos
cuando el actuador deba facilitar informaciones de diagnosis para controles. Por un lado se pueden utilizar las funciones estndar del
optimizar los parmetros de funcionamiento. AC .2 para el servicio normal. Por otro lado se ejecutan las
funciones de seguridad mediante el mdulo SIL integrado.
Para poder utilizar estas funciones tambin con aplicaciones SIL 2 y
SIL 3, AUMA ha desarrollado un mdulo SIL especial para el AC.2. Las funciones de seguridad tienen siempre prioridad sobre el servicio
normal. Ello se garantiza puenteando la lgica estndar del control
El mdulo SIL cuando se solicita una funcin de seguridad.
El mdulo SIL es una unidad electrnica adicional que se encarga de
la ejecucin de funciones de seguridad. Este mdulo SIL se utiliza en Otras informaciones
el control integrado AC .2. Encontrar informacin detallada sobre el tema SIL en el prospecto
aparte "Seguridad funcional - SIL".
Si en un caso de emergencia se solicita una funcin de seguridad, la
lgica estndar del AC.2 se puentea y la funcin de seguridad se
ejecuta mediante el mdulo SIL.
AC SIL
65
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ
Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S2-15min/clases A y B segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las
hojas aparte de datos tcnicos y elctricos.
Veloci-
dades a Rango de ajuste Nmero de arrancadas
Tipo 50Hz1 del par de desconexin mximo admisible Brida de conexin de la vlvula
1/min [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN3210
SA 07.2 4 180 10 30 60 F07 o F10 G0
SA 07.6 4 180 20 60 60 F07 o F10 G0
SA 10.2 4 180 40 120 60 F10 G0
SA 14.2 4 180 100 250 60 F14 G1/2
SA 14.6 4 180 200 500 60 F14 G1/2
SA 16.2 4 180 400 1 000 60 F16 G3
SA 25.1 4 90 630 2 000 40 F25 G4
SA 30.1 4 90 1250 4 000 40 F30 G5
SA 35.1 4 45 2500 8 000 30 F35 G6
SA 40.1 4 32 5000 16000 20 F40 G7
SA 48.1 4 16 10000 32000 20 F48
Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S4-25%/clase C segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las hojas
aparte de datos tcnicos y elctricos.
66
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA PARA SERVICIO TODO-NADA SQ
Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S2-15min/clases A y B segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las
hojas aparte de datos tcnicos y elctricos.
Tiempos
de
maniobra Nmero de arrancadas
Tipo a 50Hz1 Rango de ajuste del par de desconexin mximo admisible Brida de conexin de la vlvula
[s] [Nm] [1/h] Estndar (ISO5211) Opcin (ENISO5211)
SQ 05.2 4 32 50 150 60 F05/F07 F07, F10
SQ 07.2 4 32 100 300 60 F05/F07 F07, F10
SQ 10.2 8 63 200 600 60 F10 F12
SQ 12.2 16 63 400 1200 60 F12 F10, F14, F16
SQ 14.2 24 100 800 2400 60 F14 F16
Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S4-25%/clase C segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las hojas
aparte de datos tcnicos y elctricos.
Tiempos
de
maniobra Rango de ajuste del Par mximo en servicio Nmero de arrancadas
Tipo a 50Hz1 par de desconexin de regulacin mximo admisible Brida de conexin de la vlvula
[s] [Nm] [Nm] [1/h] Estndar (ISO5211) Opcin (ENISO5211)
SQR 05.2 8 32 75 150 75 1500 F05/F07 F07, F10
SQR 07.2 8 32 150 300 150 1500 F05/F07 F07, F10
SQR 10.2 11 63 300 600 300 1500 F10 F12
SQR 12.2 16 63 600 1200 600 1500 F12 F10, F14, F16
SQR 14.2 36 100 1200 2400 1200 1500 F14 F16
1
Velocidades jas o tiempos de maniobra escalonados con el factor 1,4
2
A las velocidades ms altas indicadas, el nmero de arrancadas mximo admisible es 67
inferior; vanse las hojas de datos tcnicos.
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ
Rangos de ajuste del nal de carrera de SA y SAR Cuando se utiliza la unidad de mando electrnica se registran
La unidad de mando registra el nmero de revoluciones por carrera digitalmente el alcance de una posicin nal, la posicin de la vlvula,
de los actuadores multivueltas. Existen dos versiones para distintos el par, la temperatura en la unidad y las vibraciones y se transmiten al
rangos. control integrado AC. El AC procesa internamente todas las seales y
proporciona las seales correspondientes mediante el interface de
Vueltas por carrera comunicacin correspondiente.
Unidad de mando electrome-
cnica Unidad de mando electrnica La conversin de las magnitudes mecnicas en seales electrnicas se
Estndar 2 500 1 500 produce sin contacto fsico y, por tanto, prcticamente exenta de
Opcin 2 5000 10 5000
desgaste. La unidad de mando electrnica es la condicin para el
ajuste no intrusivo del actuador.
Las seales digitales y analgicas de la unidad de mando electromecnica se procesan internamente cuando se utiliza un control integrado
AM o AC. En los actuadores sin control integrado, las seales se sacan al exterior mediante la conexin elctrica. En este caso, se necesitan
los siguientes datos tcnicos de los switches y de los sensores remotos.
68
UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA (CONTINUACIN)
Potencias de conmutacin del microinterruptor para la sealizacin de Microinterruptor de sealizacin de la activacin del volante
la activacin del volante otras caractersticas
Segn EN 60068-2-6. Los actuadores AUMA, tambin con control integrado, se pueden
operar en cualquier posicin de montaje sin restricciones.
Los actuadores son resistentes a las oscilaciones y a las vibraciones
durante el arranque o en caso de fallos de la instalacin hasta 2 g, en
un rango de frecuencia de 10 a 200 Hz. Ello no signica que la NIVEL DE RUIDO
resistencia sea permanente.
El nivel de ruido causado por el actuador es inferior a 72 dB (A).
Estos datos tienen validez para actuadores SA y SQ sin el control
integrado montado con la conexin elctrica de AUMA (S) y no en
combinacin con reductores.
69
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ
MOTOR
Modos de operacin segn IEC 60034-1/EN 15714-2 Datos caractersticos de proteccin del motor
Corriente Corriente Corriente De forma estndar se utilizan termostatos como proteccin del
Tipo trifsica monofsica continua motor. Cuando se utiliza un control integrado, las seales de
SA 07.2 SA 16.2 S2-15min, S2-15min1/ S2-15min/ proteccin del motor se procesan internamente. Esto tiene validez
S2 - 30 min/ Clases A,B1 Clases A,B tambin para los termistores opcionales. En los actuadores sin control
Clases A,B
SA 25.1 SA 48.1 S2-15min, integrado, las seales se deben evaluar en el control externo.
S2- 30 min/
Clases A,B
SAR 07.2 SAR 16.2 S4 - 25%, S4 - 25%1/ Capacidad de carga de los termostatos
S4-50%/ Clase C1 Tensin alterna
Clase C (250 V AC) Capacidad de conmutacin I mx
SAR 25.1 SAR 30.1 S4 - 25%, cos= 1 2,5 A
S4-50%/
cos= 0,6 1,6 A
Clase C
SQ 05.2 SQ 14.2 S2-15min, S2-10min/ Tensin continua Capacidad de conmutacin Imx
S2 - 30 min/ Clases A,B1
Clases A,B 60 V 1A
SQR 05.2 SQR 14.2 S4 - 25%, S4 - 20%/ 42 V 1,2 A
S4-50%/ Clase C1 24 V 1,5 A
Clase C
Motores especiales
Los datos sobre el modo de funcionamiento se han obtenido bajo las Para los requisitos especiales se pueden suministrar actuadores con
siguientes condiciones: Tensin nominal, temperatura ambiente motores especiales, p. ej., motores de freno o motores de doble
40 C, carga media con un 35% del par mximo. velocidad.
1
no disponible para todos los tamaos
70
ESQUEMAS ELCTRICOS/CONEXIN ELCTRICA
S1 S2 S3 S4 F1 R2 R1
DSR DOEL WSR WOEL TH f1 H
> TPA para actuadores multivueltas SA/SAR y actuadores de fraccin Detalle del esquema elctrico TPA de un actuador
de vuelta SQ/SQR
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
Com. 24 V / 5 A, 250 VAC / 5 A
0 / 4 20 mA / 500 Rmax
0 / 4 20 mA / 500 Rmax
> TPC para controles AC
0 / 4 20 mA / 243 R
NC (Strung / Fault)
NOT / EMERGENCY
NO (Bereit / Ready)
DOUT1
DOUT2
DOUT3
DOUT4
DOUT5
Q1 ext. 1 3 5
HALT / STOP
AUF / OPEN
ZU / CLOSE
ANOUT2-
ANOUT1-
ANIN1+
ANIN1-
0,1 2 4 6
MODE
Com.
0V
0V
0V
F1-3 ext.
0,1 0,1
XK
U1 V1 W1 PE 1 2 12 13 27 28 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 24 29 30 14 15 16 17 18 19 20 21 22
CALEFACCIN
2
depende del tamao del motor, vanse las hojas de datos tcnicos por separado
71
CONTROLES AM Y AC
AM AC
Operacin Selector LOCAL OFF REMOTO, bloqueable con candado en todas Selector LOCAL OFF REMOTO, bloqueable con candado en todas
las posiciones las posiciones
Pulsador ABRIR, PARO, CERRAR Pulsador ABRIR, PARO, CERRAR, Reset
Indicacin 3 lmparas indicadoras: Posicin nal CERRADO, Seal colectiva de 5 lmparas indicadoras: Posicin nal CERRADO, Fallo de par en
fallo, Posicin nal ABIERTO sentido CERRAR, Proteccin del motor actuada, Fallo de par en
sentido ABRIR, Posicin nal ABIERTO
Pantalla gr ca con retroiluminacin blanca y roja conmutable
Resolucin 200 x 100 pxeles
CONMUTADORES
AM y AC
Clases de potencia AUMA
Contactor-inversor, Estndar A1
con bloqueo mecnico, elctrico y electrnico Opciones A2, A3, A41, A51, A6
Tiristores, Estndar B1
con bloqueo electrnico Opciones B2, B3
Encontrar informacin sobre las clases de potencia y sobre el ajuste de los contactos trmicos de sobrecorriente en las hojas de datos
elctricos.
AM AC
Seales de entrada
Estndar Estndar
Entradas de control +24VDC: ABRIR, PARO, CERRAR, va optoaislador, Entradas de control +24VDC: ABRIR, PARO, CERRAR, EMERGENCIA, va optoaisla-
potencial comn dor, (ABRIR, PARO, CERRAR con potencial comn)
Opcin Opcin
como estndar con entrada EMERGENCIA adicional como estndar con entradas adicionales MODE y LIBERAR
Opcin Opcin
Entradas de control con 115 V AC Entradas de control con 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC
Control de setpoint
Entrada analgica 0/420mA
Seales de salida
Estndar Estndar
5 contactos, 4 contactos NO con potencial comn, mx. 250V AC, 0,5 A (carga 6 contactos de libre asignacin por parmetro, 5 contactos NO con potencial
resistiva) comn, mx. 250VAC, 1 A (carga resistiva), 1contacto conmutado libre de
Con guracin estndar: Posicin nal CERRADO, posicin nal ABIERTO, selector potencial, mx.
REMOTO, selector LOCAL 250 V AC, 5 A (carga resistiva)
1 contacto conmutado libre de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva) para Con guracin estndar Posicin nal CERRADO, posicin nal ABIERTO, selector
seal colectiva de fallo: Fallo de limitador de par, prdida de fase, proteccin del REMOTO, fallo de par CERRAR, fallo de par ABRIR, seal colectiva de fallo (fallo de
motor actuada par, prdida de fase, proteccin del motor actuada)
Opcin
12 contactos de libre asignacin por parmetro, 10 contactos NO con potencial
comn, mx. 250VAC, 1 A (carga resistiva), 2contactos conmutados libres de
potencial para seales de fallo, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva).
Opcin
Contactos conmutados sin potencial comn, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva)
1
El aparato de conmutacin se suministra en armario elctrico aparte
72
AC - INTERFACE DE BUS DE CAMPO AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN
Bus de Bus de
campo Fabricante Sistema de automatizacin campo Fabricante Sistema de automatizacin
Probus DP Siemens S7-414H; Open PMC, SPPA T3000 Modbus Allen Bradley SLC 500; Series 5/40; ControlLogix
ABB Melody AC870P; Freelance 800F; Controller
Industrial IT System 800 XA Emerson Delta-V
OMRON CS1G-H (CS1W-PRN21)
Endress & Hausser Control Care
Mitsubishi Melsec Q (Q25H mit QJ71PB92V
Master Interface) General Electric GE Fanuc 90-30
PACTware Consortium e.V. PACTware 4.1 Honeywell TDC 3000; Experion PKS; ML 200 R
Yokogawa Centum VP (ALP 121 Probus Invensys/Foxboro I/A Series
Interface) Rockwell Control Logix
Foundation ABB Industrial IT System 800 XA Schneider Electric Quantum Series
Fieldbus Emerson Delta-V; Ovation Siemens S7-341; MP370; PLC 545-1106
Foxboro/Invensys I/A Series Yokogawa CS 3000
Honeywell Experion PKS R100/R300
Rockwell RSFieldBus
Yokogawa CS 3000
73
CONTROLES AM Y AC
SINOPSIS DE FUNCIONES
AM AC
Funciones de servicio
Tipo de desconexin programable
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases
Posicionador
Seal de posiciones intermedias
Arranque directo de posiciones intermedias desde remoto
Perl de actuacin con las posiciones intermedias
Prolongacin del tiempo de maniobra mediante temporizador
Comportamiento EMERGENCIA programable
Operacin de fallo en caso de prdida de seal
By-pass de limitador de par
Regulador PID integrado
Funcin de multiport valve
Funciones de vigilancia
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula
Prdida de fase/Secuencia de fases
Temperatura del motor (valor lmite)
Vigilancia del tiempo de marcha (modo operativo)
Operacin manual activada
Vigilancia de tiempo de maniobra
Reaccin a orden de maniobra
Deteccin de movimiento
Comunicacin con sistema de automatizacin mediante interface de bus de campo
Vigilancia de rotura de cable de las entradas analgicas
Temperatura del sistema electrnico
Diagnosis mediante registro continuo de temperatura y vibraciones
Vigilancia de la calefaccin
Vigilancia del transmisor de posicin en el actuador
Vigilancia del registro de par
Funciones de diagnosis
Protocolo de eventos con sello de tiempo
Identi cacin electrnica del dispositivo
Registro de datos operativos
Perles de par
Seales de estado segn la recomendacin NAMUR NE 107
Recomendaciones de mantenimiento para juntas, lubricante, contactores-inversores y mecnica
Estndar
Opcin
74
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS
La norma EN15714-2 establece los requisitos de vida til de los De nicin de las clases de carga para los reductores de fraccin
actuadores. Aunque la norma no lo exige, AUMA aplica los valores de vuelta AUMA.
especicados en ella tambin en las series de reductores AUMA. sta > Clase de carga 1 - funcionamiento motorizado
es la consecuente continuacin de la reexin de que los reductores Vida til para movimiento angular de 90. Cumple los requisitos de
AUMA se entregan frecuentemente junto con actuadores AUMA vida til de la norma EN15714-2.
como una unidad. Este dimensionamiento corresponde en las > Clase de carga 2 - funcionamiento motorizado
siguientes tablas a la clase de carga 1. Si los requisitos de vida til son Vida til para movimiento angular de 90 para vlvulas que se
menores, tiene validez la clase de carga 2. La clase de carga 3 se operan raramente.
asigna nicamente a vlvulas manuales en las que el nmero de > Clase de carga 3 - funcionamiento manual
operaciones es claramente menor que en los reductores motorizados. Cumple los requisitos de vida til de la norma EN 1074-2.
Las clases de carga tienen validez nicamente para los reductores GS.
Para los actuadores tiene validez la EN15714-2, que no contempla
una clasicacin equiparable.
75
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS
Los actuadores multivueltas adecuados que se proponen se han elegido con vistas a alcanzar el par de salida mximo. Si los requisitos de par
son menores, se pueden utilizar tambin actuadores multivueltas ms pequeos. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por
separado.
Clase de carga 1 - funcionamiento motorizado con los requisitos de vida til de la norma EN15714-2.
Actuador Rango de tiempo
multivueltas de maniobra a
Par de entrada adecuado para el 50Hz y 90 de
Brida de conexin de la Desmultipli- con el par de par de entrada ngulo de
Tipo Par de vlvula mx. vlvula cacin total Factor1 vlvula mx. mx. apertura
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 500 F07; F10 51:1 16,7 30 SA 07.2 9 191
GS 63.3 1 000 F10; F12 51:1 16,7 60 SA 07.6 9 191
GS 80.3 2 000 F12; F14 53:1 18,2 110 SA 10.2 9 199
GS 100.3 4 000 F14; F16 52:1 18,7 214 SA 14.2 9 195
126:1 42,8 93 SA 10.2 11 473
160:1 54 74 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 57 SA 07.6 17 780
GS 125.3 8 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 417 SA 14.6 9 195
126:1 44 182 SA 14.2 11 473
160:1 56 143 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 110 SA 10.2 17 780
GS 160.3 14 000 F25; F30; F35 54:1 21 667 SA 16.2 9 203
218:1 76 184 SA 14.2 18 818
442:1 155 90 SA 10.2 37 1 658
GS 200.3 28 000 F30; F35; F40 53:1 20,7 1 353 SA 25.1 9 199
214:1 75 373 SA 14.6 18 803
434:1 152 184 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 104 SA 10.2 72 1 6202
GS 250.3 56 000 F35; F40 52:1 20,3 2 759 SA 30.1 9 195
210:1 74 757 SA 16.2 35 788
411:1 144 389 SA 14.6 34 1 541
848:1 263 213 SA 14.2 71 1 5902
GS 315 90 000 F40; F48 53:1 23,9 3 766 SA 30.1 9 199
424:1 162 556 SA 14.6 35 1 590
848:1 325 277 SA 14.2 71 1 5902
1 696:1 650 138 SA 10.2 141 1 5902
GS 400 180 000 F48; F60 54:1 24,3 7 404 SA 35.1 9 203
432:1 165 1 091 SA 16.2 69 1 5602
864:1 331 544 SA 14.6 72 1 6202
1 728:1 661 272 SA 14.2 144 1 6202
GS 500 360 000 F60 52:1 23,4 15 385 SA 40.1 9 195
832:1 318 1 132 SA 16.2 69 1 5602
1 664:1 636 566 SA 14.6 139 1 5602
3 328:1 1 147 314 SA 14.2 277 1 5602
GS 630.3 675 000 F90/AUMA 52:1 19,8 34 160 SA 48.1 49 195
210:1 71,9 9 395 SA 40.1 98 788
425:1 145,5 4 640 SA 35.1 142 1 594
848:1 261,2 2 585 SA 30.1 141 1 5902
1 718:1 528,8 1 275 SA 25.1 286 1 6112
3 429:1 951,2 710 SA 16.2 286 1 6072
6 939:1 1 924,8 350 SA 16.2 578 1 6522
76
Clase de carga 2 - funcionamiento motorizado con operacin espordica
Actuador Rango de tiempo
multivueltas de maniobra a
Par de entrada adecuado para el 50Hz y 90 de
Brida de conexin de la Desmultipli- con el par de par de entrada ngulo de
Tipo Par de vlvula mx. vlvula cacin total Factor1 vlvula mx. mx. apertura
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 625 F07; F10 51:1 16,7 37 SA 07.6 9 191
GS 63.3 1250 F10; F12 51:1 16,7 75 SA 10.2 9 191
GS 80.3 2200 F12; F14 53:1 18,2 120 SA 10.2 9 199
GS 100.3 5000 F14; F16 52:1 18,7 267 SA 14.6 9 195
126:1 42,8 117 SA 10.2 11 473
160:1 54 93 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 71 SA 10.2 17 780
GS 125.3 10 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 521 SA 16.2 9 195
126:1 44 227 SA 14.2 11 473
160:1 56 179 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 138 SA 14.2 17 780
GS 160.3 17 500 F25; F30; F35 54:1 21 833 SA 16.2 9 203
218:1 76 230 SA 14.2 18 818
442:1 155 113 SA 10.2 37 1658
880:1 276 63 SA 10.2 73 16502
GS 200.3 35 000 F30; F35; F40 53:1 21,0 1 691 SA 25.1 9 199
214:1 75,0 467 SA 14.6 18 803
434:1 152 230 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 131 SA 14.2 72 16202
1752:1 552 63 SA 10.2 146 16432
GS 250.3 70 000 F35; F40; F48 52:1 20,3 3448 SA 30.1 9 195
210:1 74,0 946 SA 16.2 18 788
411:1 144 486 SA 14.6 34 1541
848:1 263 266 SA 14.6 71 15902
1718:1 533 131 SA 14.2 143 16112
Los pares indicados se basan en el caso de aplicacin de servicio de regulacin, para el que se necesita una corona de bronce. Para otros
casos de aplicacin hay documentacin aparte para el dimensionamiento.
Los actuadores multivueltas adecuados que se proponen se han elegido con vistas a alcanzar el par de salida mximo. Si los requisitos de par
son menores, se pueden utilizar tambin actuadores multivueltas ms pequeos. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por
separado.
Rango de
Actuador tiempo de
multivueltas maniobra a
Brida de Par de entrada adecuado para 50Hz y 90 de
Par de vlvula Par de conexin de la Desmultiplica- con el par de el par de ngulo de
Tipo mx. regulacin vlvula cin total Factor1 vlvula mx. entrada mx. apertura
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 350 125 F05; F07; F10 51:1 17,9 20 SAR 07.2 9 191
GS 63.3 700 250 F10; F12 51:1 17,3 42 SAR 07.6 9 191
GS 80.3 1 400 500 F12; F14 53:1 19,3 73 SAR 10.2 9 199
GS 100.3 2 800 1 000 F14; F16 52:1 20,2 139 SAR 14.2 9 195
126:1 44,4 63 SAR 10.2 21 473
160:1 55,5 50 SAR 07.6 13 600
208:1 77 37 SAR 07.6 35 780
GS 125.3 5 600 2 000 F16; F25 52:1 20,8 269 SAR 14.6 9 195
126:1 45,4 123 SAR 14.2 21 473
160:1 57,9 97 SAR 10.2 27 600
208:1 77 73 SAR 10.2 35 780
GS 160.3 11 250 4 000 F25; F30 54:1 22,7 496 SAR 14.6 9 203
218:1 83 136 SAR 14.2 36 818
442:1 167 68 SAR 10.2 74 1 658
GS 200.3 22 500 8 000 F30; F35 53:1 22,3 1 009 SAR 25.1 72 199
214:1 81,3 277 SAR 14.6 36 803
434:1 165 137 SAR 14.2 72 1628
864:1 308 73 SAR 10.2 144 16202
GS 250.3 45 000 16 000 F35; F40 52:1 21,9 2 060 SAR 30.1 71 195
210:1 80 563 SAR 16.2 35 788
411:1 156 289 SAR 14.6 69 1541
848:1 305 148 SAR 14.2 141 15902
GS 315 63 000 30 000 F40; F48 53:1 26 2 432 SAR 30.1 72 199
424:1 178 354 SAR 14.6 71 1590
848:1 356 177 SAR 14.2 141 15902
1 696:1 716 88 SAR 10.2 283 15902
GS 400 125 000 35 000 F48; F60 54:1 26,5 4 717 SAR 30.1 74 203
60 000 432:1 181 691 SAR 16.2 72 1620
864:1 363 344 SAR 14.6 144 16202
1 728:1 726 172 SAR 14.2 288 16202
GS 500 250 000 35 000 F60 52:1 25,5 9 804 SAR 30.1 71 195
120 000 832:1 350 714 SAR 16.2 139 15602
1 664:1 416 358 SAR 14.6 277 15602
Para los reductores GK existen hojas de datos por separado en las que se encuentran datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultiplica-
ciones.
Par de
vlvula Par de Brida de conexin de la Desmulti-
Tipo mx. regulacin vlvula plicaciones Factor Actuador multivueltas adecuado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Servicio todo-nada Servicio de regulacin
GK 10.2 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
GK 14.2 250 120 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
GK 14.6 500 200 F14 G1/2 2,8:1 2,5 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
4:1 3,6
GK 16.2 1 000 400 F16 G3 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
5,6:1 5,0
GK 25.2 2 000 800 F25 G4 5,6:1 5,0 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
8:1 7,2
GK 30.2 4 000 1 600 F30 G5 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
11:1 9,9
GK 35.2 8 000 F35 G6 11:1 9,9 SA 14.6; SA 16.2
16:1 14,4
GK 40.2 16 000 F40 G7 16:1 14,4 SA 16.2; SA 25.1
22:1 19,8
79
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA/GST
Para los reductores GST existen hojas de datos por separado en las que se encuentran datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultipli-
caciones.
Par de
vlvula Par de Brida de conexin de la Desmulti-
Tipo mx. regulacin vlvula plicaciones Factor Actuador multivueltas adecuado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Servicio todo-nada Servicio de regulacin
GST 10.1 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
1,4:1 1,3
2:1 1,8
GST 14.1 250 120 F14 G1/2 1,4:1 1,3 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
2,8:1 2,5
GST 14.5 500 200 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
4:1 3,6
GST 16.1 1 000 400 F16 G3 2,8:1 2,5 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
4:1 3,6
5,6:1 5,0
GST 25.1 2 000 800 F25 G4 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
5,6:1 5,0
8:1 7,2
GST 30.1 4 000 1 600 F30 G5 5,6:1 5,0 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
8:1 7,2
11:1 9,9
GST 35.1 8 000 F35 G6 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2
11:1 9,9
16:1 14,4
GST 40.1 16 000 F40 G7 11:1 9,9 SA 16.2; SA 25.1
16:1 14,4
22:1 19,8
80
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA/GHT
Para los GHT existen hojas de datos por separado en las que se encuentran datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultiplicaciones.
81
ACTUADORES SQ CON BASE/PALANCA Y SA/GF
82
ACTUADORES LINEALES SA/LE
Con el montaje de una unidad lineal LE en un actuador multivueltas Rangos de Actuador multivueltas
SA se consigue un actuador lineal, tambin llamado actuador de Tipo carrera Fuerza de empuje adecuado
empuje. con par de
regulacin Servicio Servicio de
mx. [mm] mx. [kN] [kN] todo-nada regulacin
Los datos siguientes slo reejan los datos marco. Encontrar datos LE 12.1 50 11,5 6 SA 07.2 SAR 07.2
detallados en las hojas de datos por separado. 100
200
400
500
LE 25.1 50 23 12 SA 07.6 SAR 07.6
100
200
400
500
LE 50.1 63 37,5 20 SA 10.2 SAR 10.2
125
250
400
LE 70.1 63 64 30 SA 14.2 SAR 14.2
125
250
400
LE 100.1 63 128 52 SA 14.6 SAR 14.6
125
250
400
LE 200.1 63 217 87 SA 16.2 SAR 16.2
125
250
400
83
CERTIFICADOS
Los actuadores deben hacer su trabajo de forma able ya que son Nuestros certicados segn ISO 9001 y ISO 14001 documentan lo
ellos los que determinan los ciclos de procesos exactamente sincroni- anterior de forma inequvoca.
zados. La abilidad no empieza con la puesta en funcionamiento:
Pero la gestin de calidad no es una cuestin nica y esttica, sino
En AUMA empieza con una construccin bien planicada y con una que debe dar prueba cada da de su ecacia. Numerosas auditoras
minuciosa seleccin de los materiales a utilizar seguida de una de nuestros clientes y de institutos independientes lo han demostrado
concienzuda fabricacin con las mquinas ms modernas y con pasos una y otra vez.
de trabajo claramente regulados y vigilados, sin olvidar en ello la
proteccin medioambiental.
CERTIFICADO
El organismo de certificacin
TV SD Management Service GmbH
certifica que la empresa
ISO 9001:2008
ISO 14001:2004
OHSAS 18001:2007
Este certificado es vlido nicamente unido
a su certificado principal del 2015-06-09 al 2018-06-08.
N de registro del certificado 12 100/104/116 4269/01 TMS
84
DIRECTIVAS DE LA UE CERTIFICADO DE INSPECCIN
Declaracin de Incorporacin segn la Directiva sobre Mqui- Despus del montaje, todos los actuadores se someten a una
nas y Declaracin de Conformidad segn la Directiva sobre Baja exhaustiva comprobacin de funcionamiento antes de calibrar el
Tensin y la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica limitador de par. Este proceso se documenta en un Certicado de
inspeccin.
Los actuadores y los reductores de vlvulas de AUMA son cuasi
mquinas segn la Directiva sobre Mquinas. AUMA conrma en una
Declaracin de Incorporacin que los requisitos bsicos de seguridad CERTIFICADOS
recogidos en la Directiva sobre Mquinas se han tenido en considera-
cin durante la construccin de los dispositivos. Para documentar si los dispositivos son adecuados para casos de
aplicacin especiales, renombrados organismos de inspeccin
El cumplimiento de los requisitos de la Directiva sobre Baja tensin y realizan pruebas de prototipo en los dispositivos. Un ejemplo de ello
la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica por parte de los son las pruebas de seguridad elctrica para el mercado norteameri-
actuadores AUMA se ha demostrado con diversas inspecciones y cano. Para todos los dispositivos citados en este prospecto se pueden
extensos ensayos. En este sentido, AUMA facilita una Declaracin de presentar los certicados correspondientes.
Conformidad segn la Directiva de Baja Tensin y de Compatibilidad
Electromagntica. Cmo puedo obtener los certicados?
AUMA archiva todos los certicados y protocolos y los facilita en
La Declaracin de Incorporacin y la Declaracin de Conformidad formato impreso o digital si se le solicitan.
forman parte de un certicado conjunto.
Los documentos se pueden descargar de la pginaweb de AUMA las
En conformidad con la Directiva sobre Baja tensin y con la Directiva 24 horas del da, en parte previa entrada de una contrasea de
sobre Compatibilidad Electromagntica, los dispositivos llevan el cliente.
marcado CE.
> www.auma.com
85
NDICE
Condiciones de servicio
Grado de proteccin ambiental ...................................................................................................................................................................... 14
Modelo de baja temperatura .......................................................................................................................................................................... 15
Modelo de alta temperatura ........................................................................................................................................................................... 15
Proteccin anti-corrosin ............................................................................................................................................................................... 16
Basics
Servicio todo-nada ......................................................................................................................................................................................... 18
Servicio de regulacin .................................................................................................................................................................................... 18
Tipos de operacin motorizada....................................................................................................................................................................... 18
Nmero de arrancadas ................................................................................................................................................................................... 18
Tipo de desconexin por nal de carrera/limitador de par ............................................................................................................................... 19
Control ABRIR-CERRAR ................................................................................................................................................................................... 18
Control de setpoint ........................................................................................................................................................................................ 19
Control integrado ...........................................................................................................................................................................................21
Control externo ..............................................................................................................................................................................................20
Unidad de mando electromecnica
Finales de carrera .....................................................................................................................................................................................50, 68
Limitadores de par ...................................................................................................................................................................................50, 68
Interruptor de posicin intermedia ...........................................................................................................................................................50, 68
Interruptores tndem ...............................................................................................................................................................................50, 68
Indicador mecnico de posicin para la visualizacin de la posicin de la vlvula ............................................................................................. 51
Transmisor electrnico de posicin para la visualizacin remota de la posicin ..........................................................................................50, 68
Unidad de mando electrnica
Registro de posicin continuo ........................................................................................................................................................................ 51
Registro de par continuo ................................................................................................................................................................................ 51
Registro continuo de temperatura y vibracin ................................................................................................................................................. 51
Operacin EMERGENCIA
Volante con maneta .......................................................................................................................................................................................48
Extensin del volante .....................................................................................................................................................................................60
Adaptador para modo de emergencia con herramienta elctrica .....................................................................................................................60
Versin bajo suelo ..........................................................................................................................................................................................60
Polea .............................................................................................................................................................................................................60
Conexiones elctricas
Conexin elctrica/conector mltiple AUMA...................................................................................................................................................54
Conexin elctrica S ................................................................................................................................................................................. 54, 71
Conexin elctrica SH .............................................................................................................................................................................. 54, 71
Conexin de bus de campo SD .......................................................................................................................................................................55
Marco intermedio DS para sellado doble .........................................................................................................................................................54
Conexiones de vlvula de los actuadores multivueltas segn ENISO5210
Acoplamiento B1, B2, B3 o B4 ........................................................................................................................................................................52
Acoplamiento A .............................................................................................................................................................................................52
Acoplamientos especiales (AF, AK, AG, salidas aisladas, hexgono en el acoplamiento) ...................................................................................52
Conexiones de vlvula de los actuadores de fraccin de vuelta segn ENISO5211
Acoplamiento sin taladrar ......................................................................................................................................................................... 53, 57
Acoplamiento con ori cio (biplano, cuadrado u ori cio y chavetero) ...............................................................................................................53
Acoplamiento prolongado ..............................................................................................................................................................................53
Interfaces de comunicacin
Interfaces paralelos ........................................................................................................................................................................................33
Probus DP ....................................................................................................................................................................................................35
Modbus RTU ..................................................................................................................................................................................................36
Foundation Fieldbus .......................................................................................................................................................................................37
Parametrizacin/diagnosis remotas mediante bus de campo ...........................................................................................................................39
Inalmbrico ....................................................................................................................................................................................................42
Cable de bra ptica ......................................................................................................................................................................................43
Estacin SIMA Master ....................................................................................................................................................................................40
86
Mandos locales - Manejo - Ajuste
Selector LOCAL - OFF - REMOTO ...................................................................................................................................................................24
Pulsador para manejo local.............................................................................................................................................................................25
Pantalla gr ca ..............................................................................................................................................................................................24
Ajuste mediante interruptor de programacin .................................................................................................................................................22
Ajuste mediante parmetros de software (consulta en pantalla) ......................................................................................................................24
Ajuste no intrusivo de las posiciones nales y de los pares de desconexin ......................................................................................................25
Interface Bluetooth para conexin con ordenador porttil/PDA .......................................................................................................................28
Aparatos de conmutacin
Contactor-inversor ................................................................................................................................................................................. 49, 72
Tiristores (recomendados para actuadores con elevados nmeros de arrancadas) .................................................................................... 49, 72
Funciones de aplicacin
Desconexin por nal de carrera en las posiciones nales ............................................................................................................................. 19
Desconexin por limitador de par en las posiciones nales ............................................................................................................................ 19
Control ABRIR - CERRAR / ABRIR - PARO - CERRAR ........................................................................................................................................ 18
Control de setpoint para posicionador integrado ............................................................................................................................................ 19
Funciones de seguridad y de proteccin
Seguridad funcional SIL ............................................................................................................................................................................ 64
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases .............................................................................................. 62
Mecanismo de cierre para el volante .............................................................................................................................................................63
Selector con cierre en los mandos locales ..................................................................................................................................................... 63
Tapa protectora con cierre para los mandos locales ...................................................................................................................................... 63
Liberacin remota para mandos locales ........................................................................................................................................................63
Parmetros protegidos por contrasea.................................................................................................................................................... 24, 63
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula .............................................................................................................................................. 19, 62
Proteccin del motor contra el sobrecalentamiento ................................................................................................................................. 19, 70
Tubo protector para husillo de vlvula ascendente ..........................................................................................................................................62
Diagnosis, indicaciones de mantenimiento, solucin de fallos
Medicin de par .............................................................................................................................................................................................46
Medicin de vibraciones ................................................................................................................................................................................. 51
Medicin de temperatura ......................................................................................................................................................................... 49, 51
Grabacin de curvas caractersticas ................................................................................................................................................................30
Protocolo de eventos con sello de tiempo/Registro de datos operativos .........................................................................................................27
Recomendaciones de mantenimiento para juntas, lubricante, contactores-inversores y mecnica.....................................................................26
Concepto de mantenimiento segn NAMUR (NE 107) .....................................................................................................................................27
Software de ajuste y manejo AUMA CDT
(descarga gratuita en www.auma.com)
Operacin del actuador ..................................................................................................................................................................................28
Ajuste del AC/del actuador .............................................................................................................................................................................28
Guardar los parmetros del dispositivo en una base de datos ..........................................................................................................................28
Leer y guardar los datos operativos/el protocolo de eventos ............................................................................................................................28
Grabacin de curvas caracterstica con Live View ............................................................................................................................................30
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AUMA Riester GmbH & Co. KG
Aumastr. 1, D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0, Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com
o
N de registro del certificado
Sujeto a cambios. Las propiedades de los productos que se indican no constituyen ninguna declaracin de garanta. Y006.065/007/es/2.15 12 100/104 4269