Laboratorio

Motor Generador.
Desarrollo: Se acoplan dos motores, de caractersticas desconocidas,
mediante el rotor a travs de un elemento rgido. Se aplica tensin a la
entrada de uno de ellos y se mide la tensin de salida en el otro. El objetivo
del laboratorio es definir la funcin caracterstica del sistema mediante las
aproximaciones vistas en clase y compararlas con el resultado que se
obtiene en la simulacin.

Datos de campo:
A continuacin se muestran los datos obtenidos en campo, despus de la
realizar el montaje y definir los valores de entrada:
 Ilustracin 1Respuesta del sistema a una entrada de 8 V c.c.
De acuerdo a la grfica tenemos:
a=8
6
( )=6, K m = = =0,75
a 8
K m63 =3,78 , 0,071

0,75
G ( s )=
0,071s+1
Utilizando la funcin IDENT o System Identification Tool, se obtiene el
resultado indicado, que es similar al que se obtuvo por la aproximacin
rpida.
Ilustracin 2 Estimacin de la funcin de trasferencia usando MATLAB.