Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

PRCTICA DE LABORATORIO N 02

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio,

para fuerzas coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos tericos dados en clase y establecer las
diferencias de forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que
interviene en el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM

instalado
- Interface 850 universal Interface USB link
- Sensor de fuerza (1)
- Pesa de 0,5 N (6)
- Varillas (3)
- Bases soporte (3)
- Palanca con cursor y manecilla
- Grapas (pin)
- Transportador
- Regla
- Calculadora (alumno)

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a

la accin de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud
fsica llamada momento de fuerza o torque, que tratar de justificar
de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para producir
rotacin.

Aqu algunos ejemplos de momentos.

18
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar

las figuras y buena parte de las mquinas y herramientas que usamos
a diario para comprobar su existencia. De este modo depende tanto
del valor F de la fuerza, como de la distancia r de la lnea de accin
de la fuerza al centro o eje de rotacin.

Sabemos que:

M r F Vectorialmente

M l.F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

l dijo:
El momento resultante de dos o ms fuerzas
concurrentes (o paralelas) respecto a un punto cualquiera del
cuerpo afectado es igual a la suma de los momentos de cada
fuerza respecto al mismo punto

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul l1.F1 l2 F2 ..... ln Fn

3.2 Segunda condicin de equilibrio.

Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de

rotacin se deber cumplir que la suma de los momentos de

19
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

las fuerzas aplicadas con relacin a cualquier punto de dicho

cuerpo debe ser nula

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
M0 0
ROTACIN
F3 M 0F1 M 0F2 M 0F3 M 0F4 0
F4

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono

crear experimento y seguidamente reconocer los sensores de
fuerza (dinammetros) previamente insertados a la interfase 850
universal Interface.

20
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo

a una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE
FUERZA luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de
la coma decimal. Segn informacin proporcionada por el fabricante
la mnima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la mxima
50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente

hacia abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4.

Utiliza los valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

Figura 2. Primer Caso.

21
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto

asumir el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como
valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6

F N 0.95 0.47 0.28 0.50 0.62 1.52 0.45 1.0 1.60

l1.F1 N.cm 20 10 6 10 12 30 8 10 10

lF.F N.cm 19 9.4 5.6 10 12.4 30.4 9 10 9.6

Erro %
rM

22
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

Observacin:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ terico Valor _ exp erimental

.100%
valor _ terico

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y

8.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

23
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F

del sensor de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar
la segunda condicin de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

24
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5

F N 0.88 1.31 2.60 2.07

l1 cm 6 8 6 6

l2 cm 18 20 14 10

l3 cm 20 18

lF cm 14 18 14 20

li.Fi N.c
12 24 37 40
m

lF.F N.c
12.32 23.58 36.4 41.4
m

Error %
M

4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso

de la regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la
tabla 3.

25
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin

horizontal. Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al

punto O, utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar
FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

Fi N 0.49 0.49 0.49 1.27 1.62

li cm 11 29 41 20,5 41

MMEDIDO
li.Fi N.cm 5.39 14.21 20.09 26.03
66.42

M0 = N.cm 65.72 E(%)

26
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el

ngulo (40 60) con la ayuda del transportador.

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4

F1 F2 F3 P FMEDIDA

Fi N 0.49 0.49 0.49 1.27 2.73

li cm 11 29 41 20,5 41

FNETA
li.Fi N.cm 5.39 14.21 20.09 26.03 111.93 = 38

MMEDIDO
M0 lI .Fi 65.72 68.91
=

27
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

% ERROR M

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

5.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque?

Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de

dicha fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un
punto.

5.1.2 Qu es brazo de palanca?

Es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea

de accin de fuerza.

5.1.3 El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente

proporcional con la fuerza F1? Explique.

Si, ya que aumentando la distancia del brazo de palanca l 1

disminuiremos la fuerza F1

5.1.4 A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Si, a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone otra del

mismo modulo pero en sentido contrario. (Primera condicin de
equilibrio).

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

TABLA N 1

28
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

TABLA N 2

TABLA N 3

29
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

5.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla en la

parte central.

5.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de

equilibrio es el que se realiza en la experiencia

Si, est en equilibrio esttico, cumpliendo las dos condiciones.

5.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un

sistema de referencia? Justifique su respuesta

No, es necesario tener un nivel de referencia para as llevar a

cabo nuestro sistema, si es partcula no es necesario pero si es
cuerpo rgido se debe de tener en cuenta su punto de apoyo.

5.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando

los valores obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias

fuerzas aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

30
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

5.2.2 Qu es centro de gravedad?

Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas

de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales
de un cuerpo.

5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique
su respuesta.

Si, ya que el punto geomtrico donde se concentra el peso de

un cuerpo es su centro. Si la barra es homognea su centro de
gravedad estar en el punto medio de la barra.

5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole

una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su
repuesta matemticamente.

No, un cuerpo sin ningn tipo de apoyo no puede girar ya que

si se le aplica una fuerza esta se desplazara en una direccin,
por tanto siempre en un torque se debe tener un punto de
apoyo.

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:

5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y

direccin)

Rpin0 = 0N con una direccin de 90 grados

5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?

S, porque est en el punto de referencia

31
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

5.4 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los

clculos respectivos)

6. APLICACIN USANDO MATLAB.

Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se
presentar en el cdigo en el informe.

Problema 01. Determine la direccin (0 180) de la fuerza F = 40

lb para que produzca (a) el mximo momento con respecto al punto A, y (b)
el mnimo momento con respecto al punto A. Calcule el momento en cada
caso.

SOLUCION:

DCL

a) Momento mximo con respecto al punto A

M max=40 82 +22=330 lb. ft

=tan 1 ( 28 )=14.04
=9014.04=75.96

b) Momento mnimo con respecto al punto A

32
Fsica Aplicada Tecsup P.F.R.

M min =0

=tan 1 ( 28 )=14.04
=18014.04=165.96

Problema 02. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y

centro de masa en G. Si el momento mximo que puede ser desarrollado
por el motor en A es
M = 20(103) lb . pie, determine la carga mxima W, con centro de masa en
G ', que puede ser levantada. Considere = 30.

SOLUCION:

DCL

M =800 ( 16 cos 30 ) +W (30 cos 30+2)

3
20(10 )=800 ( 16 cos 30 )+W (30 cos 30+2)

W =319lb

7. Aplicacin a la especialidad.

33
Tecsup P.F.R. Fsica Aplicada

Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio

referido a su especialidad.

8. OBSERVACIONES

- Mientras ms fuerzas se intenten determinar mediante la segunda

condicin de equilibrio el error del resultado aumentara
considerablemente.

- Cuando se toma como punto de referencia el punto medio de la

barra no es necesario considerar la fuerza del peso, pues esta pasa
por el punto de referencia por lo que se anula.

- Cuando se realiza este tipo de experiencias los errores por parte de

la persona que realiza la medicin pueden ser influyentes, adems
de los errores por algunos aspectos no tomados, como el peso de
todos los componentes que intervienen y la correcta distancia entre
cada uno de los puntos.

9. CONCLUSIONES

10. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

34