TITIK PUSAT SESAAT

Disusun Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Kinematika dan

Dinamika Teknik

Disusun Oleh:

Retno Umbaran (NIM:153141911915)

JURUSAN TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS WIDYAGAMA MALANG
2017

1
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas rahmat dan hidayah-

Nya penyusun dapat menyelesaikan makalah kinematika dan dinamika teknik dengan

judul TITIK PUSAT SESAAT ini dengan lancar dan tanpa ada kendala yang berarti.

Penyusun mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah

membantu dalam penyusunan makalah ini baik secara langsung maupun tidak

langsung.

Makalah ini disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah kinematika dan

dinamika teknik semester empat. Penyusun berharap makalah ini dapat berguna

dalam rangka menambah wawasan serta sebagai acuan dalam mempelajari tentang

ilmu dari sebuah mekanisme.

Penyusun sangat menyadari sepenuhnya bahwa di dalam makalah ini terdapat

kekurangan-kekurangan dan jauh dari kesempurnaan. Untuk itu,agar makalah ini

lebih berguna lagi di masa yang akan datang,maka penyusun berharap adanya kritik,

saran dan usulan dari saudara pembaca sekalian.

Semoga makalah sederhana ini dapat dipahami dan diaplikasikan bagi siapapun

yang membacanya dan berguna dalam kehidupan sehari-hari.

Penyusun

2
 DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN

A. Latar belakang

B. Tujuan

C. Ruang Lingkup Masalah

BAB II PEMBAHASAN

1. Pengertian titik pusat sesaat

2. Menentukan titik pusat sesaat

3. Berbagai kondisi titik pusat sesaat

4. Teori Kennedy
5. Jumlah titik pusat sesaat
6. Contoh soal
BAB III KESIMPULAN
DAFTAR PUSTAKA

BAB I
PENDAHULUAN

3
A. Latar Belakang

Pada tahap awal perancangan suatu mekanisme mesin perlu dilakukan dulu
suatu analisa terhadap mekanisme pergerakan, kecepatan. Dan percepatan tiap-tiap
komponen agar memenuhi fungsi keseluruhan dari mesin tersebut. Adapun bidang
ilmu pengetahuan yang mempelajari pergerakan komponen tersebut adalah
kinematika.

Kinematika adalah suatu cabang ilmu fisika yang mempelajari gerak relative
dari suatu elemen-elemen mesin , yaitu kecepatan dan percepatannya. Kecepatan dan
percepatan tersebut diperoleh dalam bentuk yang berguna sebagai informasi untuk
mendapatkan gaya-gaya dinamik pada elemen-elemen mesin tersebut.

Dinamika adalah bidang ilmu yang mempelajari gaya-gaya yang bekerja pada
suatu sistem mekanik yang diakibatkan oleh percepatan translasi atau rotasi yang
terjadi pada elemen elemen suatu sistem mekanik.

B. Tujuan

1. Mahasiswa dapat memahami pengertian dari titik pusat sesaat.

2. Mahasiswa dapat menentukan jumlah titik pusat sesaat dalam sebuah mekanisme.

C. Ruang Lingkup Masalah

1. Pengertian titik pusat sesaat.

2 .Menentukan titik pusat sesaat

3 .Berbagai kondisi titik pusat sesaat.

4. Contoh soal mengenai titik pusat sesaat.

BAB II

4
 PEMBAHASAN

1. Pengertian titik pusat sesaat

Titik pusat sesaat adalah sebuah titik pada suatu benda dimana benda lain
berputar relatif terhadapnya. Sebagai ilustrasi perhatikan gambar yang
memperlihatkan mekanisme 4 batang.

Gambar 1. Titik pusat tetap dan titik pusat bergerak

Batang hub yang tidak bergerak kita notasikan sebagai 1, titik O12

merupakan sambungan antara batang hub 1 dan 2 dpt dikatakan sbg titik pusat 12.
Pada titik pusat tersebut batang hub 2 berputar terhadap benda. Hal ini berlaku juga
pada O23. Pada titik pusat tersebut batang hub 3 berputar relatif thd batang hub 2
dengan pusat O23 dan jika batang hub 3 ditahan maka batang hub 2 beputar relatif
terhadap batang hub 3 dengan pusat sesaat O23. Dalam hal ini perbedaan
O12,O14,O23,dan O34 adalah O12 dan O14 sebagai titik pusat tetap sedangkanO23
dan O34 sebagai titik pusat yang bergerak.

2. Menentukan titik pusat sesaat

Pada materi sebelumnya kita ketahui bahwa setiap benda yang mempunyai
gerakan relatif satu titik terhadap titik lainnya akan mempunyai titik pusat sesaat.
Titik titik pada benda tersebut memenuhi kondisi sebagai berikut.

1. Semua titik pada benda tersebut akan mempunyai titik pusat sesaat yg sama.

5
2. Titik pusat sesaat terletak pada garis yang tegak lurus dengan arah titik pusat
tersebut. Tentunya garis tersebut kita tarik dari titik yang kita tinjau.

3. Perpotongan garis tegak lurus dari setiap titik yang kita ketahui arah titik pusatnya
adalah titik pusat benda tersebut

Gambar 2. Titik pusat sesaat dapat berubah ubah

Sebagai ilustrasi perhatikan gambar berikut:

Tampak benda 2 bergerak dari posisi pertama keposisi kedua dengan titik pusat A dan

B pada posisi pertama adalah VA dan VB.sedangan kecepatan titik A dan B pada
posisi kedua adalah VA dan VB. Pertama2 kita cari titik pusat sesaat pada posisi
pertama dengan menarik garis tegak lurus terhadap VA dan VB. Perpotongan garis
tegak lurus tersebut adalah titik pusatsesaat O12. hal yang sama kita lakukan untuk
posisi kedua. Akan terlihat bahwa titik pusat sesaat benda tersebut berubah. Itulah
alasan bahwa titik O12 disebut titik pusat sesaat.

3. Berbagai kondisi titik pusat sesaat

Pada pelajaran sebelumnya telah dijelaskan semua benda yang bergerak

dianggap berotasi terhadap suatu pusat gerak. Pada gmbr 3a tampak sebuah benda
yang meluncur dengan pusat O12. Sedangkan pada gambar 3b adalah silider yang
bergerak translasi. Benda yang bergerak lurus juga dapat dianggap bergerak rotasi
dengan jari jari tak hingga. Dengan demikian titik pusat benda yang bergerak
translasi adalah tak hingga.

6
 Gambar 3a. Gerak rotasi Gambar 3b. Gerak translasi

3.1 Benda yang menggelinding sempurna

Untuk benda-benda yang melakukan rolling, titik pusat sesaatnya terletak
pada titik kontak kedua benda tersebut.

Gambar 4. Titik pusat sesaat pada benda yang menggelinding sempurna

3.2 Benda yang menggelinding tak sempurna

Untuk benda-benda yang melakukan rolling tak sempuna, titik pusat sesaatnya
tak terhingga dan tegak lurus terhadap bidang kontak.

Gambar 5. Titik pusat sesaat pada benda yang menggelinding tak sempurna

4. Teori Kennedy
Teori kennedy didefinisikan sbb:
Bila ada tiga benda pada suatu bidang gerak relatif satu terhadap lainnya maka akan
terdapat tiga pusat kecepatan sesaat yang akan terletak pada satu garis lurus.

7
 Gambar 5. Teori kennedy
Perhatikan 3 buah benda dalam satu bidang pada gambar tersebut, berdasarkan teori
kennedy maka titik O12, O13 dan O23 harus berada pada satu garis lurus. Kita
umpamakan titik Q terlatak pada titik O23 serta titik Q2 dan Q3 merupakan milik
benda 2 dan 3. Karena titik Q merupakan titik pusat sekutu antara benda 2 dan 3
maka kecepatan VQ2 = VQ3 = VQ23 dan akan terlihat bahwa arah kec tidak sama.

5. Jumlah titik pusat sesaat

Jumlah titik pusat sesaat pada suatu mekanisme dapat ditentukan dengan
persamaan berikut:
n(n1)
N= 2
Dimana:
N = Jumlah titik pusat pada mekanisme
n = Jumlah batang hubung pada mekanisme (link)
Untuk mencari pusat kecepatan sesaat kita dapat menggunakan teori kennedy
dan metode diagram lingkaran.

5.1 Metode diagram lingkaran untuk menentukan titik pusat sesaat

Untuk menjelaskan penggunaan diagram lingkaran perhatikan mekanisme 4
batang pada gambar berikut ini. Kita akan melakukan tahap2 sebagai berikut:

1. Pertama2 kita tentukan dahulu titik pusat utama yaitu O12,O14, O23 dan O34.
Jumlah titik pusat mekanisme tersebut adalah
n(n1)
N= 2

8
Berarti ada 2 buah titik pusat sesaat yang harus dicari.
2. Pada mekanisme tersebut kita melihat ada 4 buah batang hubung , kita buat
lingkaran yg dibagi dengan 4 buah titik tersebut.
3. Untuk pusat kecepatan O12 tarik garis antara titik 1 dan 2.
4. Untuk pusat kecepatan O14 tarik garis antara titik 1 dan 4.
5. Untuk pusat kecepatan O2 3tarik garis antara titik 2 dan 3.
6. Untuk pusat kecepatan O34 tarik garis antara titik 3 dan 4.

5.2 Metode diagram lingkaran untuk menentukan titik pusat sesaat

Titik pusat sesaat yangg belum diketahui dapat dicari dengan tahap - tahap
berikut ini:
1.Penentuan pusat kecepatan sesaat O13
Pertama2 tarik garis 13 perhatikan gambar garis antara titik 1 dan 3 merupakan sisi
yg
sama pada 123 dan 134, maka dengan demikian pusat kecepatan sesaat O13
merupakan titik potong antar 2 buah garis.

6. Contoh Soal
1.

Benda-benda 2 dan 3 (gambar 4-18) berputar pada poros-poros (pivots) 12 dan 13

dalam sebuah kerangka (frame) yang diam. B dan C masing-masing adalah titik pada
2 dan 3 dan kecepatan-kecepatannya ditunjukan dalam gambar. Tentukan letak pusat
sesaat 23?
Jawaban.
Dengan menggunakan teori kennedy kita ketahui bahwa pusat sesaat 23
terletak pada garis 12-13. juga definisi dari sebuah pusat sesaat, 23 adalah sebuah

9
titik yang terletak pada benda 2 dan 3 dan mempunyai kecepatan linear masing-
masing sama. Sebagai titik pada batang 2,23 mempunyai jari-jari putaran 12-13 dan
sebagai sebuah titik pada batang 3 jari-jari putarannya adalah 13-23. selanjutnya
kecepatan dari titik-titik dalam sebuah benda yang berputar, adalah tegak lurus
terhadap jari-jari dari putaran tersebut. Jadi jika sebuah garis ditarik dari 12 melalui
ujung (terminus) dari VB dan juga satu garis dari 13 melalui ujung dari VC maka titik
potong dari garis-garis ini menunjukan harga dari V23, begitu juga pusat sesaat 23
akan terletak di sepanjang garis 12-13.

2.

10
 KESIMPULAN

1. Titik pusat sesaat adalah sebuah titik dalam suatu benda dimana benda lain
berputar terhadapnya,

2. Sebuah titik sekutu yang terletak pada dua buah benda yang mempunyai kecepatan
linear yang sama baik besaran maupun arahnya.

3. Kecepatan linear semua titik dalam sebuah benda yang berputar adalah tegak lurus
terhadap jari-jari putarannya.

4. Jika sebuah benda meluncur menurut garis lurus di atasbenda lain, maka pusat
sesaat untuk kedua bendatersebut terletak di tempat yang tidak terhingga padakedua
arah yang berlawanan di sepanjang garis tegak lurus terhadap arah luncuran.

11
 DAFTAR PUSTAKA

kinematika-teknik.blogspot.com
rochmadwinarso.wordpress.com/u-kinematika-dinamika
www.halamanmoeka.com/matika-dan-dinamika-teknik...

12