Workshop NR 12

Segurana de Mquinas NR-12 detalhada
Maurcio Brichesi
Technical Consultant
Julho-16
PUBLIC
Copyright 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 1

Rockwell Automation TechED 2016 @ROKTechED #ROKTechED
Agenda
Introduo
Equipamentos de segurana
Safety Tools
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Inteligncia
Equipamentos & Mquinas
Dados em tempo real

Tenso, Energia consumida,
temperatura, diagnstico de
segurana
Informao Conhecimento Aplicao

OEE, Eficincia por produto Predio de eventos Otimizao de processos
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Introduo
Evoluo da segurana
Aumento de
Produtividade!
Presente
Passado
Sistemas discretos Sistemas modulares de Controladores de

rels e controladores segurana
Futuro
Inflexvel
Simples de aplicar Flexveis
Complexo
Diagnsticos locais com IHM Simples aplicao
Sem diagnstico e LEDs
Burlado frequentemente Fcil manuteno
Interface simplificada Diagnsticos remotos e
Menos produtivo locais
Interface simplicada
Tecnologias de segurana de fcil aplicao e alto diagnstico para aumento de
produtividade
Introduo
Por que aplicar segurana?!
SEGURANA PRODUTIVIDADE
PRODUTIVIDADE SEGURANA
Reduo da utilizao de mquina Aumento da utilizao da mquina
Menor OEE Maior OEE
Aumento de custos trabalhistas Reduo no tempo de manuteno
Aumento do MTTR Reduo de paradas no-programadas
Aumento de paradas no- Reduo de custos trabalhistas
programadas
Brasil o 4 pas com maior nmero de acidentes no

mundo.
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Introduo
Por que aplicar segurana?!

Introduo
Detalhamento NR-12
12.1 A norma regulamentadora NR-12 aplicada para as fases de projeto e utilizao

de mquinas e equipamentos.
Entende-se por utilizao: Transporte, montagem, instalao, ajuste, operao, limpeza,
manuteno, desativao e sucateamento.
12.2 Mtodos de proteo:

Proteo coletiva
Procedimentos
Proteo individual
12.5 Considerar-se a aplicao, apreciao de riscos e o estado da tcnica.

Introduo
Detalhamento NR-12
12.6 Arranjo fsico e instalaes.
12.14 Instalaes e dispositivos eltricos

Obrigatrio atender NR-10, sempre que aplicvel
12.18 Quadros de energia

Facilidade de acesso
Grau de proteo apropriado
Sinalizao.

Introduo
Detalhamento NR-12
Como parar a operao de uma mquina?!

Diferena entre parada de processo x parada de emergncia?
Os dispositivos de partida, acionamento e parada da mquina devem:

Estar fora de zonas perigosas
No podem ser burlados
Parada de processo: Realizada no comando dos dispositivos eltricos
Parada de emergncia: Realizada na alimentao dos dispositivos eltricos

Introduo
Partida, acionamento e parada
12.37 O circuito eltrico de partida e parada do motor devem possuir, no mnimo dois
contatores com contatos positivamente guiados ou espelhados, ligados em srie,
monitorados por interface de segurana...
O que so contatos positivamente guiados?

Introduo
Partida, acionamento e parada
A) O circuito eltrico de partida e parada do motor devem possuir, no mnimo dois contatores
com contatos positivamente guiados ou espelhados, ligados em srie, monitorados por interface
de segurana.
B) Utilizar um contator com contatos mecanicamente ligados ou espelhados, ligado em srie

inversores de frequncia que possua entrada de segurana e que disponibilize sinal de falha,
monitorado por interface de segurana.
C) utilizar dois contatores com contatos mecanicamente ligados ou contatos espelho,

monitorados por interface de segurana, ligados em srie a inversores ou conversores de
frequncia ou softstarters que no possua entrada de habilitao e no disponibilize um sinal de
falha;
D) - utilizar inversores ou conversores de frequncia ou softstarters que possua entrada de

segurana e atenda aos requisitos da categoria de segurana requerida.

Introduo
Sistemas de segurana
12.39 Os sistemas de segurana devem ser selecionados e instalados de modo a

atender aos seguintes requisitos:
Atender categoria de segurana conforme prvia apreciao de risco
Monitoramento automtico de acordo com a categoria de segurana
Protees mveis (sem inrcia)

Operar somente quando as protees estiverem fechadas
Apenas o fechamento das protees no inicializa o sistema automaticamente.
Protees mveis (com inrcia)

Operar somente quando as protees estiverem fechadas
Manter a proteo fechada at que o perigo seja eliminado

Introduo
Diagrama funcional de segurana
Diagrama universal de segurana
Entrada Dispositivo Sada

de lgica
Desenho do circuito de acordo com a categoria de segurana da mquina

Cat B, 1, 2, 3 ou 4
Determinar o MTTFd para cada canal do circuito
Clculo da coberta de diagnstico
Avaliar as falhas de causa comum do circuito (CCF)

Introduo
Conceito de Categoria conforme EN 954/NR-12

Introduo
Normas tcnicas de apoio
Normas tipo A Normas tipo B Normas tipo C
NBR ISO 12100 1 e 2 Normas tipo B1 Normas tipo B2 NBR 13862 -
Segurana de Aspectos gerais de segurana Componentes utilizados na Transportadores
mquinas segurana contnuos - Requisitos de
Conceitos bsicos, segurana para o projeto
princpios gerais para
projetos NBR-NM ISO 13852 NBR 13759 Equipamentos de
Distncias seguras para parada de emergncia, NBR 13865 - Cilindros de
impedir acesso a zonas de aspectos funcionais, princpios massas alimentcias -
perigo pelos membros para projetos Requisitos de segurana
superiores
EN 60204-1
Segurana de
mquinas
Equipamento eltrico NBR 13929 Dispositivos de NBR 13867 - Picadores de
de mquinas Parte 1 NBR-NM ISO 13854 Folgas intertravamento associados a Carne
Especificaes para mnimas para evitar protees Princpios para Requisitos de segurana
requisitos gerais. esmagamento de partes do projeto e seleo
corpo humano
NBR 13536 - Mquinas
injetoras para plsticos e
NBR 13928 Requisitos gerais elastmetros. Requisitos
NBR 14153 Segurana de para o projeto e construo de tcnicos de segurana
NBR 14009 mquinas: Parte de sistemas protees para o projeto, construo
Princpios para de comando relacionadas e utilizao
apreciao de riscos segurana, princpios gerais de
projeto
NBR 13758 Distncias

seguras para impedir acesso a NBR 13930 - Prensas
zonas de perigo pelos mecnicas
NBR 14154 Segurana em membros inferiores Requisitos de Segurana
mquinas: Preveno de
partida inesperada
NBR 13936 - Mquinas de
NBR 14152 Segurana em moldagem por sopro
mquinas destinadas produo de
Dispositivos de comando bi- artigos ocos de
manuais termoplstico - Requisitos
Aspectos funcionais e Tcnicos de segurana
princpios para projeto para projeto e construo.

Introduo
Normas internacionais
Criada em EN 954 obsoleta

2005/6 em 2011
ISO 13849 TOLERNCIA FALHA SISTEMTICA

DIAGNSTICO SEGURANA FUNCIONAL
EN 954
IEC 62061 CONFIABILIDADE GERENCIAMENTO DE SEGURANA
TOLERNCIA FALHA
Categoria
DIAGNSTICO
Apesar de obsoleta, o conceito da EN 954 ainda vlido para a NR-12. Em um futuro

breve, haver a harmonizao da NR-12 com a ISO 13894-1 e IEC 62061
Introduo
Conceito de MTTFd para sistemas de segurana
Denotao de MTTFd Nvel de MTTFd

Baixo 3 anos MTTFd 10 anos
Mdio 10 anos MTTFd 30 anos
Alto 30 anos MTTFd 100 anos

Introduo
Conceito de DC para sistemas de segurana
Denotao de DC Nvel de DC
Sem DC DC < 60 %
Baixo 60% DC < 90%
Mdio 90% DC < 99%
Alto 99% DC

Introduo
Conceito de CCF para sistemas de segurana
Falha de Causa Comum

De acordo com a ISO 13849-1, o clculo do CCF depende de fatores de diversidade, ambientais,
separao fsica, anlise de risco, circuitos eltricos.
A pontuao necessria para passar-se no teste de 65, onde o valor mximo 100.
Separation / Segregation Score
Physical separation between signal paths: Separation in wiring/piping, sufficient clearance and creepage 15
distances on printed-circuit boards
Diversity
Different technologies/design or physical principles are used, for example: first channel programmable electronic 20
and the second channel hardwired, etc.
Design / application / experience
Protection against overvoltage, overcurrent, over-pressure, etc. 15
Components used are well-tried 5
Assessment / analysis
Are the result of a failure mode and effect analysis taken into account to avoid common cause failures in design? 5
Competence / training
Have designers / maintainers been trained to understand the causes and consequences of common cause 5
failures?
Environmental
Prevention of contamination and electromagnetic compatibility (EMC) against CCF in accordance with 25
appropriate standards? Electric systems: Has the system been checked for electromagnetic immunity, e.g. as
specified in relevant standards against CCF?
Other influences: Have the requirements for immunity to all relevant environmental influences such as 10
temperature, shock, vibration, humidity (e.g. as specified in the relevant standards) been considered?

Agenda
Introduo
Safety Tools

Cortinas de Luz
Tipos de aplicao
Principal diferenciao entre duas aplicaes: Ponto de Controle e Acesso Perimetral
Ponto de Controle (POC)

Deteco de mos ou dedos em zona perigosa
Acesso Perimetral (PAC)

Deteco de corpo inteiro em zona perigosa

Cortinas de Luz
Tecnologias disponveis
Famlia 445L Safe4 e 440L GuardShield
Safe4
Certificao SIL3/PLe com laser de alinhamento integrado para as verses POC e
PAC.
GuardShield
Certificao SIL3/PLe com funes blanking/muting de feixes e laser de alinhamento
opcional para as verses POC e PAC.

Laser Scanner
Tipos de aplicao
Monitoramento de presena dentro de uma rea considerada perigosa.
Dispositivo tico para deteco de objetos/pessoas dentro de reas produtivas baseado

no princpio do tempo de vo da luz.

Laser Scanner
SafeZone Mini e SafeZone 442L
SafeZone Mini
Certificao SIL2/PLd com alcance mximo de 2 metros e ngulo de viso de 270.
SafeZone
Certificao SIL2/PLd com alcance mximo de 5 metros e ngulo de viso de 190.
At quatro zonas de monitoramento

Chaves de acionamento por cabo
Tipos de aplicao
Chaves de acionamento por cabo para aplicaes contnuas onde o operador precisa de
acesso constante emergncia.
Longos transportadores ou esteiras onde no possvel instalar-se diversos botes de

emergncia

Chaves de acionamento por cabo
LifeLine 4 440E
Verses em 75 e 125 metros com boto de emergncia integrado no prprio invlucro da

chave.
Certificao SIL3/PLe e disponvel em diversos invlucros (Ao Inox IP69K ou metal IP

67).

Chave de intertravamento sem contato
Tipos de aplicao
Proteo e monitoramento de acesso portinholas, painis e portas com acesso area

perigosa desde que no haja inrcia no perigo.
Aplicaes tpicas em indstrias alimentcias de envase e empacotamento.
Mquinas que realizam operaes automticas.

Chave de intertravamento sem contato
SensaGuard RFID famlia 440N
Codificao em RFID e sadas transistorizadas atingindo SIL3/PLe at em srie. LED de

diagnstico para verificao local e fcil manuteno.
Diversos invlucros e todos possuem IP 69K.

Chave de intertravamento de contato
Tipos de aplicao
Principal diferenciao entre aplicaes: Acesso parcial do corpo e acesso total do corpo.
Em ambas aplicaes a inrcia do processo um perigo para o operador.
Acesso ao perigo com parte do corpo
Acesso ao perigo com o corpo inteiro

Chave 440GLZ e Chave TLS-Z
440GLZ certificada para SIL3/PLe com codificao RFID e sadas transistorizadas.

Possu LEDs de diagnstico e grau de proteo IP69K.
TLS-Z certificada para SIL3/PLe com codificao RFID e sadas transistorizadas,

tambm possu LED de diagnstico.

Chave de corpo inteiro MABE 442G
A chave 442G certificada para SIL3/PLe com codificao RFID, sadas transistorizadas
e botes embutidos na prpria chave.
Pronta para LOTO e sada de pnico embutida.

Chave de intertravamento mecnico
Trapped Keys famlia 440T
As chaves Trapped Keys so feitas de ao inoxidvel, aplicvel em ambientes agressivos
Cada chave possu seu prprio segredo, no permitindo a intercambiabilidade entre as

chaves, garantindo maior segurana ao procedimento.

Dispositivos de lgica de segurana
Tipos de aplicao
Quando usar um rel de segurana ou um controlador de segurana?

Trs pontos a considerar:
Nmero total de I/Os de segurana
Nmero total de zonas de segurana
Necessidade de utilizar-se I/O distribudo ou local?

Dispositivos de lgica de segurana
Tipos de aplicao
Rels de segurana
1 ou 2 zonas
I/O local
Lgicas simples
1-10 entradas de segurana
1-8 sadas de segurana
Rels de segurana programveis

1 a 3 zonas
I/O Local ou distribudo
Lgicas simples
Diagnstico bsico
Controlador de Segurana
3 ou mais zonas
I/O distribudo
Lgica de intertravamento
complexa
Diagnstico completo
Rels de segurana
Rels de segurana famlia 440R
Certificao SIL3/PLe com entradas universais e programao atravs de dip switches.
Protocolo de expanso de lgica Single-Wire-Safety (SWS), habilitando a expanso de

I/Os simplificada. Tambm possu mdulo de comunicao EtherNet/IP opcional.

Rels de segurana
Rels de segurana famlia 440C
Tambm possu certificao SIL3/PLe com programao via Software, disponibilizando

at 22 I/Os de segurana.
Protocolos de comunicao Modbus/DF1 embutidos e EtherNet/IP com plug-in adicional.

Possu Premier Integration com o Logix5000 e SWS.

Controladores de segurana
Controladores de Segurana CompactGuardLogix e GuardLogix
Controle de processo, movimento e segurana embarcados em apenas um produto.
Escalabilidade de solues de projetos de mdio at grande porte para segurana de

mquina e de processo, atingindo SIL 3/ PLe.
Arquitetura 1oo2 de processamento e comunicao EtherNet/IP em CIP Safety

Rels de interpolao
Rels industriais 700S-CF e rels de pino 700-HPS
700S-CF possu certificao SIL3/PLe e capaz de comutar altas correntes com

segurana.
700-HPS um rel de pino DPDT certificado para SIL3/PLe ocupando apenas 22.5 mm
no trilho DIN.

Contatores de segurana
Tipos de aplicao
Principal aplicao: Realizar a interrupo de potncia para motores em partida direta,

partida suave e em inversores de frequncia sem tecnologia de segurana.
NR-12 solicita que todos os contatos sejam mecnicamente contatos e guiados

positivamente.

Contatores de segurana
Contatores de segurana Famlia 100S-C e 100S-D
Proteo contra toque acidental e acionamento involuntrio (IP2X) com bobinas

eletrnicas de 24 VDC de baixo consumo de corrente. Oferta nica no mercado de
segurana.
Certificao para SIL3/PLe com alto MTTF.

Acionamentos eltricos de segurana
Tecnologia para desligamento de inversores de frequncia/servo-drives.
Tecnologia Safe-Torque-Off (STO) para desligamento dos semicondutores de forma

segura, atingindo at SIL3/PLe.
Possibilidade de utilizar a funo de segurana via I/O ou rede de comunicao.

Agenda
Introduo
Safety Tools

Safety Tools
Funes de segurana:
Documentao de funes de segurana com lista de material, diagrama eltrico e
funcionalidade.
http://www.marketing.rockwellautomation.com/safety-
solutions/en/MachineSafety/OurSafetySolutions/safety_functions
A jornada de segurana
Como aplicar segurana?!
1. Anlise de
5. Manuteno e melhorias riscos ou perigos
Ciclo de vida
de segurana
4. Instalao e execuo 2. Requerimentos

funcionais
3. Projeto e verificao
Projeto do sistema baseado na integrao das funcionalidades da mquina e tambm de segurana

A soluo para seus desafios

Perguntas?
Maurcio Brichesi
E-mail: mbriche@ra.rockwell.com
Celular: +55 11 99779-3039
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Dados em tempo real

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Como parar a operao de uma mquina?!

Os dispositivos de partida, acionamento e parada da mquina devem:

Parada de processo: Realizada no comando dos dispositivos eltricos

Parada de emergncia: Realizada na alimentao dos dispositivos eltricos

O que so contatos positivamente guiados?

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B) Utilizar um contator com contatos mecanicamente ligados ou espelhados, ligado em srie

C) utilizar dois contatores com contatos mecanicamente ligados ou contatos espelho,

D) - utilizar inversores ou conversores de frequncia ou softstarters que possua entrada de

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Diagrama universal de segurana

Entrada Dispositivo Sada

Desenho do circuito de acordo com a categoria de segurana da mquina

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Criada em EN 954 obsoleta

ISO 13849 TOLERNCIA FALHA SISTEMTICA

Apesar de obsoleta, o conceito da EN 954 ainda vlido para a NR-12. Em um futuro

Denotao de MTTFd Nvel de MTTFd

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Falha de Causa Comum

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Principal diferenciao entre duas aplicaes: Ponto de Controle e Acesso Perimetral

Ponto de Controle (POC)

Acesso Perimetral (PAC)

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Famlia 445L Safe4 e 440L GuardShield

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Monitoramento de presena dentro de uma rea considerada perigosa.

Dispositivo tico para deteco de objetos/pessoas dentro de reas produtivas baseado

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SafeZone Mini e SafeZone 442L

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Longos transportadores ou esteiras onde no possvel instalar-se diversos botes de

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Verses em 75 e 125 metros com boto de emergncia integrado no prprio invlucro da