Tecnologia Actual de Motores Stirling

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
ESTADO ACTUAL DE LA TECNOLOGIA DE

MOTORES STIRLING
MONOGRAFIA
Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA
PRESENTA:
VICTOR RODRIGUEZ SANCHEZ
DIRECTOR:
DR. JORGE ARTURO DEL ANGEL RAMOS
XALAPA, VER. AGOSTO 2011

DEDICATORIA
A mis padres y hermanos que me brindaron su apoyo, consejos y en los

momentos mas difciles me alentaron a seguir adelante, anhelando que siempre
me preparara para enfrentarme a la vida, hoy se ven cumplidos nuestros
esfuerzos y mis deseos inicindose una etapa de mi vida en la que siempre
estarn en mi corazn.
A mi ta Concepcin que fue uno de mis grandes alientos para seguir adelante en
la vida y que siempre me brindo su apoyo y orientacin para ser una mejor
persona.
Por ello a dios y a ustedes gracias.
AGRADECIMIENTOS
Agradezco de antemano al Dr. Jorge Arturo del ngel Ramos por haber dirigido
este trabajo recepcional y por su apoyo y orientacin en la realizacin del mismo.
INDICE
INTRODUCCIN1
JUSTIFICACIN.1
CAPITULO 1: ANTECEDENTES DE LOS MOTORES STIRLING
1.1 Motor Stirling4

1.2 Los primeros motores de aire caliente.4
1.2.1 Motor de aire caliente de Sir George Cayley8

1.2.3 El motor de Ericsson.9
1.3 Clasificacin de los motores de aire caliente segn Dr. T. Finkelstein.14
1.4 Los sistemas de disco Stirling.15
1.5 Renacimiento de los motores Stirling.18
1.5.1 La Philips y el motor Stirling.......18
1.6 Partes constitutivas del motor Stirling..25

1.6.1 Fuente de calor de alta temperatura.25
1.6.2 Sumidero de calor de baja temperatura25
1.6.3 Pistn desplazador..26
1.6.4 Pistn de potencia.......27
1.6.5 Rueda de inercia..27
CAPITULO 2: PRINCIPIOS TERMODINAMICOS DE FUNCIONAMIENTO
2.1 Generalidades29
2.2 Funcionamiento del motor Stirling..30
2.3 Descripcin termodinmica del ciclo Stirling.33
2.3.1 Procesos del ciclo Stirling terico.34
2.4 Rendimiento del motor Stirling37
2.5 Regenerador..41
2.6 Anlisis termodinmico del ciclo Stirling con regenerador.42
2.6.1 Volmenes muertos.44
2.6.2 Regenerador imperfecto.45
2.6.3 Ecuacin de estrado46
2.6.4 Proceso de comprensin isotrmica.47
2.6.5 Proceso de calentamiento isocorico.47

2.6.6 Proceso de expansin isotrmica.48
2.6.7 Proceso de enfriamiento isocorico49
2.6.8 Calor suministrado y rechazado49
2.6.9 Trabajo y eficiencia..51
CAPITULO 3: TIPOS DE MOTORES STIRLING
3.1 Generalidades.54
3.2 Motor Stirling tipo alfa........54
3.2.1 Motor Stirling tipo alfa para generacin elctrica solar..55
3.2.2 Fases de funcionamiento56
3.3 Motor Stirling tipo beta...57

3.3.1 Fases de funcionamiento........57
3.3.2 Motor Stirling tipo beta para sistemas de refrigeracin criognicos.58
3.4 Motor Stirling tipo gama.60
3.5 Principales variantes del motor Stirling61
3.5.1 Motor Ringbom..61
3.5.2 Motor de pistn liquido.63

3.5.3 Motor Stirling termoacstico63
3.5.4 Motor Stirling rmbico64
3.5.5 Motor Stirling de piston-libre (Beale).......64
CAPITULO 4: PERSPECTIVAS DE APLICACIN
4.1 Generalidades68
4.2 Coches hbridos.68
4.3 Aplicaciones energticas..70

4.3.1 Descripcin del sistema disco Stirling..70
4.3.2 Cogeneracin72
4.4 Aplicaciones aeronuticas73
4.5 Aplicaciones en submarinos.74
4.6 Motores Stirling en el espacio..76
4.7 Ciclo inverso78

4.8 Algunas ventajas y desventajas de los motores Stirling..79
CONCLUSIONES..83
RECOMENDACIONES.83
BIBLIOGRAFA..85
ANEXOS.87
INTRODUCCIN
El acelerado avance cientfico y tecnolgico que tuvo lugar en los ltimos siglos,
provoc un cambio abismal en la calidad de vida de la humanidad, con la aparicin
de una gran cantidad de artefactos que permitieron solucionar problemas de forma
sencilla brindando comodidad a quienes puedan obtenerlos, esto trajo consigo que
el consumo mundial de energa aumentara de manera espectacular.
Uno de los grandes problemas a nivel mundial, tanto en la actualidad como a

mediano y largo plazo, es la explotacin de los recursos energticos y el uso
eficiente de estos. Entonces nace la necesidad de crear nuevas formas de
producir energa o descubrir nuevas fuentes que nos permitan suplir el consumo
de hidrocarburos y que adems sean favorables con el entorno. A este problema
debemos aadir las emisiones de gases de efecto invernadero, ya que en su
mayor parte, derivan de la quema de combustibles fsiles para la produccin de
energa. En la actualidad, la opinin pblica mundial ha centrado el debate en el
problema del cambio climtico.
JUSTIFICACIN
Los motores Stirling, creados por el reverendo Stirling en 1816, presentan

caractersticas que podran ser utilizados en la bsqueda de hacer ms eficiente el
consumo de energa. Esto se debe a que los motores Stirling utilizan el ciclo de
Stirling, uno de los ms eficientes ideados por el ser humano. Adems es un motor
de alta aplicabilidad social, al ser barato y utilizable con casi cualquier tipo de
energa. Estas y otras bondades nos motivan a investigarlo para generar
conocimiento y avance en torno a este tipo de motor. Por otro lado la informacin
bibliogrfica disponible en este tema es escasa y se encuentra de forma dispersa,
lo que limita las posibles investigaciones y aplicaciones de esta tecnologa.
El presente trabajo recepcional tiene como principal objetivo mostrar la tecnologa

de motores Stirling, como una alternativa para la generacin de energa de
manera limpia y eficiente. Para lo cual se hace un estudio detallado del desarrollo
de este tipo de motores desde su aparicin hasta el estado actual en el que se
1
encuentra. La cantidad de informacin investigada, contribuir a promover y
despertar el inters en la investigacin acerca de combustibles y fuentes de
energa amigables con el medio ambiente.
Debido a la investigacin y recopilacin bibliogrfica constituir una fuente

especfica de consulta, que facilitar el acceso a la informacin especializada en
este tema.
Teniendo en cuenta lo anterior y para alcanzar estos objetivos este trabajo se

divide en los siguientes captulos.
En el capitulo uno se da una breve descripcin de lo aspectos mas relevantes de

la historia del motor de ciclo Stirling, que va desde poco antes de su nacimiento en
1816 hasta las investigaciones realizadas por la NASA, Philips Co., General
Motors Co., entre otras, as mismo se describen las partes de un motor Stirling de
accin simple y algunas de sus principales ocupaciones.
En el capitulo dos se describen los procesos termodinmicos de los motores

Stirling y su influencia en el regenerador, adems se establecen las ecuaciones
bsicas que rigen el comportamiento de este tipo de motores.
En el capitulo tres se trata los principales tipos de motores Stirling de acuerdo a su

configuracin. Se muestran algunos de los principales Stirling que se manejan a
nivel comercial y adems se describe algunos otros modelos que han surgido por
la constante investigacin de este tipo de motores y que son variantes de los
principales.
En este ultimo capitulo se muestra el estado actual en el que se encuentra el

desarrollo de los motores Stirling, as como las perspectivas de aplicacin a
mediano y largo plazo que se tienen a nivel mundial.
Para finalizar, se presentan las conclusiones obtenidas de este trabajo y las

recomendaciones para mejorar y continuar este estudio.
2
Estado actual de la tecnologa de motores Stirling
CAPITULO 1
ANTECEDENTES DE LOS MOTORES
STIRLING
3
1.1 Motor Stirling
Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o
viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con comprensin y
expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos
temperaturas, la del foco caliente y la del foco frio.
Cuando la maquina opera de modo volumtrico recibe el nombre de maquina

Stirling, mientras que si opera mediante flujo permanente continuo se denomina
maquina de Ericsson.
1.2 Los primeros motores de aire caliente
A mediados del siglo XIX fueron apareciendo otro tipo de maquinas trmicas,
distintas a las maquinas de vapor, que constituyeron otra rama tecnolgica: los
llamados motores de aire caliente llamados as porque solo empleaban aire como
fluido de trabajo. Posteriormente con el uso de otros gases provoco que fueran
llamados de diferentes maneras, como motores de gas caliente, o bien, motores
Stirling en honor a Robert Stirling.
La primera experiencia conocida de los motores Stirling se remonta al 1699, con

un rudimentario artefacto que aprovechaba la expansin de aire caliente para
hacer girar un volante, realizada por Amontons, en Francia, solo un ao despus
de que Savery fabricase la primera maquina de vapor para bombear agua. De
hecho el desarrollo de los motores Stirling ha transcurrido a la par de la maquina
de vapor. [1]
En 1759 Henry Wood modifico para aire caliente la maquina de vapor de

Newcomen, Glazebrook, en 1801 introdujo el ciclo cerrado y ya en el 1816 los
hermanos Robert y James Stirling dieron un gran impulso al ciclo cerrado
regenerativo. [1]
Robert Stirling (1790-1878) fue un sacerdote escoses, a la edad de 26 aos

obtuvo una patente sobre una maquina de vapor y ahorro de combustible en el
ao de 1816. La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de
4
intentos por simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado

complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expandirlo en un motor,
condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera. El
objetivo principal de este dispositivo era reducir el consumo de combustible en
hornos, destileras y otras factoras, gracias a la transmisin de calor mediante un
dispositivo que el llamo economizador de calor hoy en da llamado regenerador.
As como tambin reducir los accidentes que causaban frecuentemente las
explosiones de calderas de vapor, dando como resultado lesiones y en algunos
casos hasta la muerte de las personas que estaban cerca del rea de operacin.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y

enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. El motor de Stirling
estaba basado en un ciclo cerrado de aire con combustin externa, que consta de
un cilindro abierto en su parte inferior, en el que evolucionaban dos pistones. Uno
de estos pistones, encargado de desplazar al otro, se encuentra en la parte
superior del cilindro y tenia un dimetro menor que el pistn inferior, ubicado a
cierta distancia del primero y encargado de proporcionarle fuerza. El pistn
superior estaba cubierto por el llamado regenerador, que bsicamente era un
envoltorio constituido por capas superpuestas de hilo metlico, formando las
diversas capas consecutivas ngulos rectos entre si. [4]
Figura 1.1 La patente britnica de Stirling de 1816 (TPOUK, Newport) [F]
5
La idea bsica del ciclo consista en transferir calor de una fuente externa (un
horno o similar) hacia la parte superior del cilindro, siendo este calor absorbido por
el aire que se encontraba en el interior del cilindro (en su extremo superior) y
sobre el pistn encargado de desplazar, haciendo que este pistn empujase al
pistn de fuerza hasta alcanzar el punto muerto inferior, al llegar a ese punto , un
volante de inercia impulsaba al pistn fuerza hacia un movimiento ascendente, lo
que hacia comprimir el aire existente entre los dos pistones, consiguiendo as
volver a las condiciones inciales y que repitiese el ciclo.[4]
A mediados del siglo XIX gran parte de la comunidad cientfica sostena la errnea
teora calrica del calor. Bajo la teora de que el motor Stirling era considerado
como una maquina de movimiento perpetuo, y gran parte de las primeras
investigaciones fueron hechas con el fin de mejorar esta maquina.
Los planos del motor, en la patente de Stirling, muestran un excelente diseo,

particularmente la colocacin del pistn de trabajo y el pistn desplazador en el
mismo cilindro, permitiendo un alto cociente de compresin; es un diseo incluso
muy aceptado actualmente.
Con la patente de Stirling se construyo un motor para el bombeo de agua en una
mina de Ayrshire, Escocia, en 1818. Dicho motor tenia las mismas dimensiones de
la patente original: una altura del cilindro de casi de 10 pies, un dimetro de 2 pies
aproximadamente y una potencia de salida estimada en 2 caballos de fuerza. [6]
El hecho de que las partes calientes del motor operaran a altas temperaturas era
una de las principales preocupaciones de Stirling, ya que los materiales
disponibles en ese entonces (por ejemplo, el hierro fundido) eran poco resistentes
cuando operaban a temperaturas muy altas. Tiempo despus, Robert Stirling
comento que de haber estado disponible el acero Bessemer, cuando todava
trabajaba en sus motores, su xito habra sido total.
Parece que Stirling intent realizar un desarrollo posterior de su dispositivo
ayudado de su hermano menor, un ingeniero civil de Edimburgo con reconocido
prestigio. Aunque el primer motor tuvo aparentemente xito, Stirling reconoci que
6
no tenia suficiente potencia para satisfacer las demandas energticas de su

poca. En 1824 James su hermano menor le sugiri elevar la presin en la
maquina como una forma de obtener mayor potencia.
Entre 1824 y 1840 los hermanos Stirling trabajaron en forma conjunta llevando a
cabo diversas innovaciones al diseo original. Entre las principales innovaciones
se encuentra el uso de un nivel de presin, el cual incremento considerablemente
la eficiencia. [6]
Realizando algunos experimentos en su maquina, Stirling observo que esta

funcionaba mejor sin enfriamiento al arranque, pero la eficiencia tenda a bajar a
medida que las etapas de los cilindros desplazadores se calentaban. Esto sugiri
el uso de un enfriador separado; el regenerador estacionario permita la provisin
de un enfriador eficiente en el espacio frio, con agua circulando a su alrededor. Un
modelo basado en este principio fue construido en 1840 como se muestra en la
figura.
Figura 1.2 Mejoras hechas al motor de doble efecto patentado en 1840. [6]
En este modelo el cilindro era mas largo para evitar que se calentaran las tapas y
haba un dispositivo donde se coloco el regenerador y el enfriador fuera del
cilindro.
7
En 1843, los hermanos Stirling convirtieron una maquina de vapor en fundicin

Dundee para que operara de acuerdo a su principio, esta maquina tuvo una
potencia de salida de 37 caballos de fuerza, con una presin interna que vario de
160 a 240 libras por pulgada cuadrada. Operando como motor de aire consuma
menos carbn y era mucho mas segura, debido a que la caldera no estaba sujeta
a explosin, lo cual era muy comn en las maquinas de vapor; al parecer los
resultados fueron satisfactorios con el inconveniente de que las porciones
calientes se quemaban despus de 6 o 7 meses de uso por las altas
temperaturas. [6]
Muchas aportaciones a lo largo de todo el siglo XIX (Ericsson, Cayley) afinaron
los conocimientos tericos sobre el tema, e inventaron nuevos mecanismos para
los motores Stirling.
1.2.1 Motor de aire caliente de Sir George Cayley
Tambin cita otros ingenios anteriores al de Stirling, como el motor de aire caliente
de Sir George Cayley (1773-1857) considerado el inventor de los motores de ciclo
abierto y con calentamiento por medio de horno. Aunque Cayley solicit la patente
de su invencin en 1837, indica que existe una publicacin de 1807 en la que
Cayley ya propona su invencin. sta constaba de una cmara de combustin
(tipo horno) alimentada por carbn, a la que se le insuflaba una carga de aire
fresco, normalmente presurizado mediante una bomba. El aire caliente se
mezclaba con productos de combustin y era conducido a un cilindro con mbolo
donde se expansionaba y produca trabajo, su funcionamiento era muy parecido al
de la maquina de vapor; sin embargo, se presentaba una gran problemtica con
las cenizas de la combustin que llegaban al cilindro y al pistn. [3]
En la imagen se muestra el motor de aire caliente de Sir George Cayley de 1807,

pero construido en el 1880 para propulsar una bomba de agua.
8
Figura 1.3 El motor de Sir George Cayley de 1807 se llamaban: "Gradual Combustion
Engine". [G]
Cummins tambin seala que estas mquinas fueron comercializadas en los

Estados Unidos a principios de la dcada de 1860 por The Roper Caloric Engine
Company, y en Inglaterra en 1880 por la misma compaa. [3]
1.2.2 El motor de Ericsson
El ingeniero sueco John Ericsson (1803-1889), que vivi buena parte de su vida
en los Estados Unidos despus de una estancia de trece aos en Inglaterra,
solicit un privilegio real en Espaa el 16 de junio de 1859; el ttulo de su invencin
era Nueva mquina para producir fuerza motriz por medio del aire calentado.
Esta misma invencin fue patentada el 14 de diciembre de 1858 en los Estados
Unidos, con el nmero de patente US 22 281. Tanto el documento espaol como
el americano se basan en el mismo concepto, si bien el primero es un
perfeccionamiento del segundo. [4]
Las figuras 1.3 y 1.4 muestran diversos dibujos del dispositivo de Ericsson. La
mquina constaba de un calentador e, como puede verse en la zona izquierda de
la figura 1.3, donde se quemaba el combustible en el fogn f. En el interior de un
cilindro A se disponan dos pistones a y c; el primero de ellos es el llamado pistn
9
de trabajo, mientras que el segundo es el denominado pistn de suministro. El

pistn a puede verse debajo del volante de inercia en la figura 1.3, mientras que
el pistn c se encuentra a la izquierda del a. Realmente el objeto que tiene el
pistn c es permitir el suministro de aire caliente que, al expandirse, mueve al
cilindro a; a su vez, retira el aire enfriado una vez que se ha expandido.
Figura 1.4 Dibujo de la patente estadounidense US 22 281 sobre la mquina de Ericsson,

presentada el 14 de diciembre de 1858 (USPTO, Washington)
Figura 1.5 Imagen de la mquina de Ericsson segn aparece en un librillo adjunto al

privilegio real ES 1 907 PR, presentado el 16 de junio de 1859. Este librillo est editado,
en espaol, en los Estados Unidos por John B. Kitching, agente de Ericsson para la venta
de Mquinas de Calrico. En el librillo se mencionan algunos usuarios americanos que
empleaban esta mquina. (OEPM, Madrid)
10
El funcionamiento de la mquina es el siguiente: se introduce aire atmosfrico en

el calentador e, que a continuacin pasa a unos canales laterales en los extremos
del cilindro A, donde hace un recorrido semilaberntico hasta encontrarse con el
pistn c; existen unos topes que impiden que el aire salga de ese recorrido hasta
que c llegue a una posicin determinada, que viene impuesta por el pistn a, ya
que ambos pistones a y c estn unidos por un vstago d. Una vez que c permite el
paso del aire caliente al espacio limitado entre ambos pistones, se produce la
expansin de a debido al efecto del aire caliente, efecto que finaliza
aproximadamente cuando el pistn a llega al extremo derecho del cilindro A. En
ese momento, el aire del interior del cilindro se ha enfriado y debe evacuarse; ello
se consigue por el efecto del volante de inercia, accionado mediante las bielas m
y o que giran alrededor del cigeal m. Mediante ese movimiento, el pistn a se
desplaza hacia la izquierda, lo que a su vez hace que el aire fro recorra el camino
inverso al realizado cuando estaba caliente, hasta que se expulsa de la mquina
mediante la vlvula de desahogo h, ubicada encima del calentador e. [4]
Existe una ligera diferencia entre la invencin descrita, que es la que aparece en el
documento americano, y la que figura en el privilegio real espaol. En el caso del
documento espaol, Ericsson aplic un balancn para accionar la vlvula de
descarga h; este balancn era accionado por el movimiento del cigeal m.
Ericsson pag las anualidades de su privilegio real espaol, aunque no hay
constancia de su puesta en prctica en Espaa ni de la fecha de caducidad. [4]
Ericsson realiz nuevas mejoras en su mquina, que se reflejaron en el privilegio
real ES 2 181 PR, titulado Mquina de Calrico de Ericsson mejorada y
solicitado el 26 de noviembre de 1860 por Ericsson y la Compaa Pesant
Hermanos.
La figura 1.6 muestra el dibujo de este privilegio real, en cuya memoria descriptiva
se explica su modo de funcionamiento:
11
Figura 1.6 Dibujo del privilegio real ES 2 181 PR sobre la mquina mejorada de Ericsson
(OEPM, Madrid)
Se coloco dos cilindros en lnea recta a cierta distancia uno de otro. A estos
cilindros les dio el nombre de cilindro de equilibrio. Junto o cerca de ellos se
coloco una o varias cajas o recipientes de hierro muy fuertes y a prueba de aire a
las cuales se aplico calor; y otra caja o serie de cajas de hierro o recipientes,
fuertes y a prueba de aire, las cuales se mantienen fras por medio de agua fra o
de corrientes de aire atmosfrico. Dentro de cada uno de los cilindros de equilibrio
est colocado un pistn hueco, el cual se llamo pistn de equilibrio, lleno de polvo
de carbn de lea u otra sustancia no conductora para impedir el paso del calor.
Estos dos pistones juegan libremente por dentro de los cilindros, y estn
conectados uno con otro por medio de un tercer pistn ms largo y de menor
dimetro que se parece al ariete de una prensa hidrulica. Este pistn al que
llamamos pistn motor, pasa muy ajustado a travs de unas cajas de empaque
colocadas en el centro de las cabezas de ambos cilindros y tiene a los dos
pistones de equilibrio afianzados uno en cada una de sus cabezas, de manera que
12
los tres tienen que moverse simultneamente en una misma direccin. Este pistn
tiene atravesada en medio una fuerte flecha o perno, que forma con l una cruz, y
en cuyos dos extremos estn insertadas dos varas de conexin, cuyos extremos
opuestos estn insertados en el manubrio del eje principal o motor de la mquina.
La mquina se carga con aire comprimido por el tubo g por medio de la bomba de
aire r, movida por una potencia auxiliar. Examinando con atencin el plano, se
ver que el aire comprimido entrar primeramente al calentador i, y de all pasar
a la caja regeneradora K y al depsito de calor h, as como al cilindro de equilibrio
a por las vlvulas 3 y 5. Como el cilindro de equilibrio b est mientras tanto en
comunicacin con el enfriador n, por las vlvulas 2 y 6 y los varios tubos antes
descritos, es evidente que la presin en a forzar el pistn motor C dentro del
cilindro de equilibrio b hasta llegar a la terminacin del golpe. Al llegar all, la
posicin de las vlvulas se cambia... lo cual hace que el pistn C se mueva en
direccin opuesta, es decir entrando en el cilindro de equilibrio a, que se ha puesto
en comunicacin con el enfriador n y por lo mismo ha disminuido
considerablemente su presin mientras que el cilindro b habindose puesto en
comunicacin con el calentador ha aumentado considerablemente la suya. De
este modo se produce y sostiene un movimiento recproco continuo, como en la
mquina de vapor. [4]
Debe aqu advertirse, que el aire calentado al ser expelido de los cilindros de
equilibrio por las vlvulas 5 y 6, el tubo h y la recmara m, a su paso por el
interior de los muchos y estrechos tubos que corren a todo lo largo de la caja
regeneradora K, va depositando en ellos su calor. Por otra parte el aire fro
expelido de los extremos opuestos de los cilindros de equilibrio, despus de pasar
por h y p entra en la caja regeneradora K y pasando por los espacios que median
entre los tubos y en contacto con todos ellos recibe el calor que en ellos va
depositando el aire caliente; y al entrar en el calentador por el tubo i ha recibido
ya una elevada temperatura, la cual produce un gran ahorro de combustible y
facilita mucho la accin del calentador. Del mismo modo el calor que va perdiendo
el aire caliente que pasa por dentro de los tubos de la caja regeneradora K, facilita
13
mucho la accin del enfriador en enfriar completamente el aire antes de que entre
en los cilindros de equilibrio por las vlvulas 1 y 2. [4]
Llama la atencin el hecho de usar la caja regeneradora como cambiador de calor

para ir aumentando la temperatura del aire antes de entrar al calentador e iniciar
as un nuevo ciclo, prctica tan habitual en las instalaciones trmicas de hoy en
da. La caducidad de este privilegio real ocurri el 22 de enero de 1862 tras
abonar los pagos de mantenimiento pero sin acreditar la puesta en prctica de la
invencin. Ericsson construyo muchos de estos motores de aire caliente para
barcos, minas y faros martimos.
1.3 Clasificacin de los motores de aire caliente segn Dr. T. Finkelstein
1.- Los motores con el ciclo abierto y con el calentamiento por medio del interior
del hogar (horno) donde el gas de trabajo era el producto de la combustin,
producido fuera del cilindro dentro del horno, situado al lado del cilindro de trabajo.
El combustible era o carbn mineral, o vegetal, o, bien, lea. El aire para
combustin entraba al horno, impulsado por el pistn de la mquina y,
previamente, era aspirado por el mismo [8]. Uno de los primeros motores de este
tipo es el de Sir George Cayley.
2.- Los motores con el ciclo abierto, pero con el calentamiento externo, sin
mezclarse los gases de combustin con el aire de interior de los cilindros. Se
calentaba el aire por medio de intercambiadores entre el humo de combustin y el
aire de trabajo. El intercambio calorfico, se realizaba a travs de la pared de los
cilindros, en algunas ocasiones por medio de unos intercambiadores. El gas de
trabajo era el aire, que entraba en los cilindros, se comprima, se calentaba,
realizaba la expansin con produccin del trabajo mecnico, y se expulsaba al
exterior para repetir el ciclo de trabajo [8]. El motor de Ericsson de aire caliente
empleaba este tipo de principio para su funcionamiento.
14
3.- Los motores con el ciclo cerrado y calentamiento externo. La sustancia de

trabajo, o gas de trabajo, es el mismo en cada uno de los procesos. Los espacios
internos de los cilindros son hermticos, lo que ha permitido, mas tarde, subir la
presin inicial y, gracias a esto, la potencia [8]. Un ejemplo claro de este tipo de
motores de aire caliente son los motores Stirling.
El gran desarrollo de los motores de combustin interna a partir de la mitad del

siglo XIX y la mejora en el refinamiento de los derivados del petrleo (gasolinas,
gasleos) coloco los motores alternativos al frente de los motores trmicos. Este
hecho, acompaado de la invencin de los motores elctricos, origino que, desde
principios de siglo XIX, la maquina de vapor y los motores de Stirling y Ericsson
fueran desplazados de la carrera por la industrializacin.
1.4 Los sistemas disco Stirling
La tecnologa de los sistemas disco-motor es la ms antigua de las tecnologas

solares y se remonta a 1800, cuando varias empresas demostraron la posibilidad
de desarrollar sistemas solares basados en los ciclos de Rankine y de Stirling. La
tecnologa moderna fue desarrollada en la dcada de 1970 y a principios de 1980
por las compaas United Stirling AB, Advanco Corporation, McDonnell Douglas
Aerospace Corporation (MDA), NASAs Jet Propulsion Laboratory, y el DOE. Esta
tecnologa se basaba en la utilizacin de tubos de iluminacin directa y en
pesadas estructuras de elevado coste.
En las ltimas dcadas, los sistemas disco parablico han evolucionado tanto en
Europa como en EE.UU. hacia la construccin de unidades autnomas
conectadas a motores Stirling situados en el foco, con potencias de 7-25 kW. Los
sistemas disco Stirling presentan una alta eficiencia en la conversin de la
radiacin solar en energa elctrica, entre 25-30%, en condiciones nominales de
operacin. Adems, se pueden conseguir relaciones de concentracin superiores
a 3,000, lo que permite alcanzar temperaturas entre 650 y 800C y eficiencias
nominales en los motores Stirling entre 30-40%. [5]
15
La experiencia operacional con sistemas disco Stirling se circunscribe a unas

pocas unidades ensayadas fundamentalmente en EE.UU., Europa y Australia, y
en Espaa en la Plataforma Solar de Almera. La primera generacin de discos
estuvo formada por configuraciones de vidrio/metal, que se caracterizaron por
unas altas concentraciones (C=3,000) y excelentes resultados, pero a precios muy
elevados (estimaciones por encima de 300 Euro/m2 para grandes producciones) y
estructuras muy pesadas. El disco Vanguard fue operado en Rancho Mairage
(California) en el desierto de Mojave durante un periodo de 18 meses (Febrero
1984-Julio 1985) y llevaba un motor/generador de 25 kW de United Stirling AB. El
gas de trabajo era hidrgeno y la temperatura de 720C. Posteriormente, entre
1984-1988, McDonnell Douglas desarroll un disco con la misma tecnologa pero
con algunas mejoras. Se construyeron seis unidades de 25 kW que operaron
varias compaas elctricas. Transferida a Boeing, la licencia de la tecnologa la
posee el consorcio SES, que desde 1988 est relanzando su aplicacin con la
denominacin de disco SES/Boeing. El nuevo prototipo ha acumulado ms de
8,000 horas de operacin. [7]
A principios de 2006, se aprob en California el proyecto Stirling Energy Systems
of Arizona 2 (SES 2). Este proyecto podra tratarse de la primera instalacin de
envergadura de discos Stirling en el mundo. La planta de 300 MW y un total de
12000 discos reflectores con receptores de hidrgeno, se ubicar en el desierto de
Imperial Valley. Cabe esperar que este proyecto marque el despegue del mercado
para las turbinas Stirling. Adems, hay que resear otros desarrollos en EE.UU.
involucrando a empresas como LaJet, Solar Kinetics, SAIC, Acurex y WG. [5]
En Europa, los principales desarrollos se han llevado a cabo por empresas

alemanas (Steinmller; SBP y SOLO Kleinmotoren). stas desarrollaron seis
unidades de 9-10 Kw, tres de ellas ensayadas en la Plataforma Solar de Almera,
con ms de 30.000 horas de operacin. Se trata de sistemas que conllevan una
significativa reduccin de costes, aunque a cambio de menores rendimientos. El
motor trabaja con helio a 630C y presenta rendimientos del 20 %, sensiblemente
inferior a los planteados por Boeing/SES. El proyecto europeo EURODISH (1998-
16
2001), con participacin de empresas espaolas (Inabensa, CIEMAT-PSA),

mejor los prototipos anteriores (rediseo del concentrador y motor, revisin y
simplificacin del sistema de seguimiento y control, utilizacin de hidrgeno como
fluido termo portador, etc.). Se construyeron tres unidades EURODISH ensayadas
en Vellore (India), Miln (Italia) y la Plataforma Solar de Almera. Posteriormente,
el proyecto alemn ENVIRODISH (2002-2005), adems de incorporar mejoras de
los componentes del prototipo EURODISH, comenz a preparar su introduccin en
el mercado. As, en el ao 2004 se construyeron tres unidades de referencia en
Odeillo (Francia), Sevilla y Wrzung (Alemania). La potencia generada por las dos
ltimas se vende a tarifa de las redes elctricas espaola y alemana. [7]
En Australia, ya en el ao 1978, el Energy Research Center (ERC) de la

Universidad de Camberra construy en White Cliffs una de las primeras centrales
termoelctricas del mundo, constituida por 14 discos parablicos de 20 m2 que
funcionaron durante varios aos. Solar Systems convirti la planta termoelctrica
en fotovoltaica. Posteriormente, ERC construy y ensay un disco parablico de
400 m2 y 50 kW. Solar Systems tambin ha construido desde entonces varios
prototipos de discos parablicos.
Los logros que se estn alcanzando (hibridacin, optimizacin de procedimientos

de arranque y control, etc.) hacen prever unos costos de generacin inferiores a
0.12-0.17 Euro/kWh a corto plazo. No obstante, pese al enorme potencial a largo
plazo de esta tecnologa, debido a sus elevadas eficiencias y su modularidad, la
limitacin en cuanto a su potencia unitaria (inferior a 25 kW) obstaculiza muchas
aplicaciones que pretenden la produccin elctrica a gran escala. As, tienen su
aplicacin ms obvia en la produccin de electricidad para autoconsumo en
lugares aislados donde no llegue la red elctrica (bombeo de agua en pozos,
suministro de electricidad a ncleos de viviendas rurales, etc.), donde cabe
esperar que puedan competir con sistemas ya comerciales como los fotovoltaicos
o los generadores diesel.
17
Este tipo de implementacin de los motores Stirling se explicara con ms

detenimiento en captulos posteriores y se abordara otras aplicaciones mas
recientes de este tipo de motores.
1.5 Renacimiento de los motores Stirling
Durante la poca de esplendor de las maquinas de vapor, las cuales constituan la

fuerza motriz de la mayora de las industrias del siglo XIX, centenares de motores
Stirling se utilizaban para el bombeo de agua y otras aplicaciones de menor
potencia (0.1, 4 kw) como ventiladores. Se consideraban seguros y silenciosos
para estas aplicaciones, pero haban tenido ms de un fracaso en las
configuraciones de mayor potencia.
El motor Stirling era reconocido por su facilidad de operacin, por la sencillez de

sus mecanismos, la capacidad de utilizar como combustible cualquier material que
ardiera, y su poco mantenimiento aunque fuera muy pesado con respecto a la
potencia generada y era muy costoso.
En la poca de la segunda guerra mundial hubo grandes avances en la fabricacin

de aceros inoxidables as como una mayor comprensin del ciclo Stirling, lo que
hizo que algunos cientficos volvieran sus ojos a esta tecnologa. El desempeo de
los antiguos motores fue mejorado y su tamao y costo disminuido con la ventaja
que se conservo la utilizacin de materiales diversos como combustible.
1.5.1 La Philips y el motor Stirling

Un grupo de ingenieros de la Philips que visitaban la exposicin de maquinaria en
1937 en Mnich, se sorprendieron al ver en uno de los puestos un pequeo motor
silencioso de un cilindro movido por una lmpara de alcohol y que llamaba
poderosamente la atencin. A su regreso a Holanda, comenzaron a investigar
sobre aquel motor en particular y pronto descubrieron que se saba muy poco de
aquellos motores de aire caliente. De esta manera, poco antes de la segunda
guerra mundial, en los laboratorios de la Philips Physical Research en Eindhoven,
Holanda, se retomo el tema de los motores de ciclo Stirling, iniciando un estudio
18
detallado acerca de su funcionamiento y construyendo varios prototipos basados

en descripciones y en dibujos de libros antiguos. [6]
A principios de la guerra ya haban conseguido superar todos los diseos

anteriores y bajo la direccin de Rinia y Kohler, se hizo un programa intensivo para
determinar cientficamente el alcance de sus innovaciones. Ya comenzaba la
guerra, sus prototipos haban superado el 10% en eficiencia trmica y el peso por
caballo se haba reducido a menos de 10 kilogramos. Esta progreso sustancial
justificaba plenamente el programa e invitaba a continuarlo realizndose en
secreto debido a la ocupacin alemana en Holanda.
Los ingenieros y tcnicos de la Philips siguieron trabajando en el motor Stirling,

con la seguridad de conseguir un motor superior a los motores de explosin
basados en ciclos Otto y Diesel. Para 1942 ya haban logrado su objetivo; loa
alemanes, al tener conocimiento de que los laboratorios de la Philips se trabajaba
en secreto sobre un nuevo motor de aire caliente, confiscaron unos tanques
creyendo que contenan un nuevo combustible y, para su sorpresa, solo
encontraron que llevaban aire desecado. [9]
Al trmino de la Segunda Guerra Mundial, ya haban sido probados un gran

nmero de prototipos exitosos. Para 1946, se publicaron en la Philips Technical
Review una serie de 3 artculos clsicos anunciando al mundo el renacimiento del
motor Stirling; en ellos se argumentaba que para una misma potencia el volumen
de barrido se haba reducido en un factor de 125 y el peso en un factor de 50, con
respecto a los modelos anteriores. [9]
Philips describi dos tipos de motores en sus primeras publicaciones. Uno fue el
de pistn-desplazador, que era una copia del diseo original de la patente de
1816, y el otro fue el de doble pistn diseado por H. Rinia, quien fue uno de lo
directores del programa Stirling de la Philips; los dos tipos de motores usaron aire
como fluido de trabajo.
19
Muchas pruebas fueron realizadas en este proceso, pero una prueba que
entusiasmo en particular a los ingenieros de la Philips, fue la que hicieron en los
canales holandeses al colocar un motor Stirling de dos y medio caballos de fuerza
en un bote de remo; el motor no era mas grande que una botella de medio galn,
por lo cual lograron fcilmente cubrirla con una caja de cartn. El bote motorizado
recorri 50 millas alrededor de los canales de Holanda, a una velocidad de 80
millas aproximadamente. Las personas que caminaban a esa hora por la orilla de
los canales quedaron totalmente sorprendidas al ver el bote deslizarse
silenciosamente a travs del agua, sin ningn medio de propulsin visible. [9]
Cuando unos ingenieros de la compaa Philips intentan poner al da un motor

Stirling para accionar un generador, que deba alimentar unos equipos
electrnicos que ellos fabricaban. Aquellos investigadores tenan un mejor
conocimiento de la fsica trmica y los fluidos que los tcnicos de la primera
poca, adems contaban con nuevos materiales como el acero inoxidable ya
mencionado anteriormente. En 1952 consiguieron que su pequeo motor lograra
una potencia especfica 30 veces superior a los viejos motores Stirling. Este
espectacular xito llam la atencin y el inters de ingenieros y cientficos
inspirando una gran variedad de proyectos.
Figura 1.7 Philips MP1002CA generador Stirling de 1951. [H]
20
Pero los ingenieros de la Philips no solo desarrollaron el Stirling como motor,

tambin hicieron investigaciones del Stirling como refrigerador. Tericamente, el
ciclo Stirling es un ciclo reversible, es decir, si se sustrae calor de un espacio
refrigerado (cuerpo frio), la maquina opera en un ciclo de refrigeracin. Basndose
en este principio, la Philips comenz a realizar pruebas con un prototipo conectado
a un motor elctrico. al encender el motor, el Stirling giraba en sentido de las
manecillas del reloj. En ese momento la maquina actuaba como un refrigerador
capaz de enfriar a -320 F (-1954.6 C) y licuar el aire sin necesidad de
precompresion. Si el motor elctrico era detenido, inmediatamente el Stirling
cambiaba su sentido al contrario de las manecillas del reloj y entonces se
converta en una bomba de calor elevando la temperatura de los cilindros hasta
llegar al rojo vivo. [6]
En sus primeras publicaciones, la Philips menciono que sus refrigeradores Stirling

llegaban a temperaturas de 80 K sobre el cero absoluto, en posteriores llegaron a
tener temperaturas increblemente bajas de 12 K sobre el cero absoluto. Estos
resultados llevaron a la construccin de maquinas de licuefaccin para
laboratorios y centros de investigacin. La maquina fue una verdadera innovacin
debido a las ventajas que ofreca, las cuales no podan ser igualadas por ningn
otro mtodo convencional; su construccin era sencilla, no se requiere
precompresion, la licuefaccin comienza a los 15 minutos, comparado con las dos
horas requeridas por un equipo convencional, estas maquinas no tenan rival
alguno. [6]
El primer ciclo de Stirling cryocooler se desarrollo en Philips en los aos 1950 y

comercializado en lugares como lquido para plantas de produccin de nitrgeno.
La investigacin de los motores Stirling fue direccionada hacia aplicaciones

especiales tales como la generacin de energa en el espacio, motores para autos
y hasta corazones artificiales, pero fueron muy pocos los esfuerzos encaminados
a desarrollar motores para aplicaciones mas sencillas y comunes.
21
Una de las empresas que ms trabajo en el desarrollo de los motores Stirling fue
Phillips como se puede observar, ya que por largo tiempo trato de desarrollar
motores para automviles tambin con resultados bastante buenos.
En 1958, Philips firm un acuerdo con la General Motors que dur unos 12 aos.
En 1964, la General Motors construy un vehculo con motor de Stirling, un
Corvair cuyo motor, de 30 CV, extraa energa de un dispositivo de reserva lleno
de xido de aluminio. En 1968 y 1969 se construyeron los Stir-Lec 1 y Stir-Lec 2,
dos Opel Kadett con propulsin mixta, traccin elctrica con bateras alimentadas
por un motor de Stirling de 11 CV. [J]
Figura 1.8 Coche hbrido diseado por GM 1. [R]
En 1948, Henry Ford II visito los laboratorios de la Philips y quedo muy

impresionado ante las posibilidades del nuevo motor. Para 1950 la Ford Motor Co.
ya tenia varios prototipos cuyo funcionamiento se mostro a especialistas europeos
y americanos; dicha presentacin consisti en un motor Stirling de 40 caballos y
de un cilindro, una eficiencia trmica del 38%, superior a cualquier motor de
gasolina y tan alta como la del mejor motor diesel (en el motor de automvil comn
la eficiencia trmica es de 20%).
En 1973, la Philips firm un acuerdo de licencia exclusiva mundial con la Ford. El
programa de investigaciones a gran escala est destinado a solucionar los
problemas que an quedan por resolver para adaptar el motor Stirling al uso
automovilstico: especialmente, se refieren a las retenciones con el fluido
intermedio y a la investigacin de un sistema simple para controlar la potencia
22
producida. La Philips ha construido un motor de Stirling de 4 cilindros de doble

accin de 200 CV que funcion por vez primera en un banco de pruebas en
octubre de 1974, y sobre carretera, en un Ford Torino, a mediados de 1975. En
Suecia, la United Stirling ha experimentado ya el pequeo motor de 4 cilindros
sobre un Ford Pinto, despus de un acuerdo mutuo con la Ford. El motor acab
teniendo poco potencial para su uso en automviles debido a la natural
incapacidad de los motores de combustin externa para producir potencia de
forma inmediata. [J]
Sin embargo, hay conceptos para revivir el automvil motor Stirling para su uso en
vehculos elctricos hbridos debido a su alta relacin peso / potencia y eficiencia
global.
Figura 1.9 Motor Stirling automotriz (Nightingale, 1986) [K]
A partir de la dcada de 1970 el Centro de Investigaciones Glenn de la (NASA)

inici la investigacin y el desarrollo de motores Stirling de alta eficiencia para ser
utilizado en aplicaciones de la tecnologa espacial. La decisin de utilizar motores
Stirling se centra en su relativa fiabilidad en comparacin con otros motores
mecnicos, simplicidad, bajo nivel de ruido, prcticamente no vibracin, y lo ms
23
importante es elevada relacin peso / potencia. La unidad giratoria brayton (BRU)

Proyecto que apunta a obtener una mayor eficiencia de energa. [K]
Figura 1.10 Unidad de rotacin brayton (BRU). (Lee Mason, 2007). [K]
En la dcada de los 80s la agencia americana para el desarrollo internacional

(USAID) financio el desarrollo de un motor Stirling sencillo y econmico para
pases en vas de desarrollo. El motor fue diseado, construido, ensayado y
llevado Bangladesh y varias copias fueron puestas en operacin lo que demostr
que motores tan sencillos podran ser elaborados en talleres de pases de tercer
mundo.
Desbancando definitivamente el motor Stirling en aplicaciones motrices y de

bombeo, hacia mediados del siglo XIX aparece un renovado inters de estos
dispositivos para nuevas aplicaciones. Refrigeracin, calefaccin y generacin
elctrica a partir de fuentes de calor alternativas a los combustibles fsiles de alta
calidad son nuevos campos donde los motores Stirling pueden ser competitivos
respecto a otros sistemas.
Multitud de empresas, particulares y departamentos universitarios estn
desarrollando programas de cara al diseo y experimentacin de maquinas Stirling
suficientemente eficientes para competir con las soluciones actuales. Existen
diversos prototipos realizados, pero todava son pocas las aplicaciones
comerciales que se pueden encontrar. [1]
24
En la actualidad el motor Stirling es objeto de mltiples investigaciones debido al

potencial que tiene para alcanzar altas eficiencias y a su operacin silenciosa y
limpia. Los niveles de desempeo de los motores Stirling actuales son bastante
buenos gracias al desarrollo de nuevos materiales que soportan grandes
temperaturas y reducen el desgaste, intercambiadores de calor diseados por
computador y a la utilizacin de hidrogeno o helio a altas presiones como fluido de
trabajo.
Los motores Stirling si bien no llegaron a suponer una alternativa real a la mquina
de vapor, puede que gracias a ellos se produjese una mutacin en la cadena
evolutiva tcnica, que desemboc finalmente en los motores de combustin
interna.
1.6 Partes constitutivas del motor Stirling
En general todos los motores Stirling se caracterizan por poseer los mismos
mecanismos principales para la generacin de trabajo o el bombeo de calor; claro
esta, la ubicacin, disposicin y tamao varan dependiendo del modelo o diseo
del que se trate. Por lo tanto, todos los motores con base a este ciclo se
constituyen con las siguientes partes principales: [13]
1.6.1 Fuente de calor de alta temperatura
Esta fuente es ubicada en el extremo ms alejado del cilindro del desplazador y es

el suministro principal de calor al sistema (figura 1.11). Por las caractersticas de
este motor la fuente de calor puede ser creada o generada de diversas formas,
entre las cuales se encuentran; energa elctrica, energa nuclear, energa trmica
de vapor de agua, energa solar, energa de combustin por materiales fsiles, etc.
1.6.2 Sumidero de calor de baja temperatura

Toda maquina trmica necesita tanto de una fuente de calor como de un sumidero
o zona de baja temperatura para producir trabajo. En este caso, como se puede
apreciar en la figura 1.11, el sumidero se ubica en el extremo contrario a la fuente
25
de calor y muy cerca de la zona de entrada de gas al pistn de trabajo, ya que en

esta ltima parte no es necesario que la temperatura del aire sea alta. Para
disminuir la temperatura del gas se pueden utilizar diversos medios de
transferencia de calor, como pueden ser: agua a temperatura ambiente, agua de
baja temperatura, fluidos refrigerantes, aire o diversos gases, etc. [13]
1.6.3 Pistn desplazador
Este pistn tiene la funcin de mover el fluido de trabajo de un extremo de la

cmara a otro y por lo tanto hacer pasar alternativamente el fluido desde la fuente
hasta el sumidero de calor. Esto se logra gracias precisamente a la ayuda del flujo
de calor, ya que es el que hace que el fluido se expanda o se contraiga segn sea
la posicin del desplazador. Este debe reunir las condiciones caractersticas de
ligereza y baja transmisin de calor, ya que solo es necesario para desplazar el
aire de un punto a otro del motor pero sin anteponer demasiado esfuerzo al
movimiento.
Figura 1.11 Descripcin general del motor Stirling; 1 Fuente de calor de alta
temperatura, 2 Pistn desplazador, 3 Regenerador, 4 Sumidero de calor de baja
temperatura, 5 Pistn de Potencia, 6 Barra de conexin para pistn de potencia, 7
Barra de conexin para pistn desplazador, 8 Rueda de inercia. [13]
26
1.6.4 Pistn de potencia
Este elemento es el que recibe directamente los efectos que sufre el fluido de
trabajo debido a la fuente y sumidero, esto es, una cantidad de energa cintica
contenida en el fluido de trabajo y que se impacta en este pistn; este a su vez la
transforma en energa mecnica y la transmite mediante mecanismos clsicos
(como el de biela manivela corredera) hacia un punto en el cual se pueda
aprovechar la energa mecnica. De acuerdo a lo anterior se entiende que tanto el
pistn desplazador como el pistn de trabajo cumplen cada uno con una parte
primordial para la obtencin de trabajo, y se complementan para cumplir el mismo
objetivo. Para lograr la continuidad del movimiento en los pistones y en general en
el fluido de trabajo, se necesita cumplir con dos condiciones: primero que el flujo
de calor tanto en la fuente como en el sumidero sean lo ms constantes posibles y
que se mantenga una tasa constante de flujo; y la segunda es que ambos
movimientos alternativos, el del pistn desplazador como el de trabajo, se
conjunten en un mecanismo que los relacione y los coordine para que no se pierda
la continuidad del movimiento. Este mecanismo es la rueda de inercia. [13]
1.6.5 Rueda de inercia
La rueda de inercia cumple con las condiciones antes impuestas ya que crea un
desequilibrio del sistema mecnico debido a que, al conectar las barras del
desplazador y del pistn de trabajo, se mantiene un ngulo de aproximadamente
90 una respecto a la otra, logrando con esto que en un punto dado la masa en
desequilibrio de la rueda impulse a la barra de conexin del pistn desplazador y a
su vez al desplazador y al fluido de trabajo, reiniciando de esta forma una vez mas
el ciclo.
En el siguiente capitulo se abordara de manera mas amplia el funcionamiento y los
procesos termodinmicos que ocurren en el interior de los motores Stirling, as
como su influencia en el regenerador.
27
CAPITULO 2
PRINCIPIOS TERMODINMICOS DE
FUNCIONAMIENTO
28
2.1 Generalidades
Todos los motores termodinmicos funcionan con ciclos de calor, llamados con
mayor frecuencia ciclos termodinmicos. Cada uno de estos ciclos tiene un
nombre. Los motores termodinmicos se clasifican en endotrmicos (combustin
interna) y exotrmicos (combustin externa). Como ejemplo de motores de
combustin interna son los que se usan en los autos, estos funcionan con el ciclo
Otto, los camiones, trenes y barcos con el ciclo Diesel, las plantas de poder
frecuentemente funcionan con el Rankine, mientras que las turbinas de gas
funcionan con el ciclo Brayton. En los motores de combustin externa destaca uno
en especial el motor Stirling cuyo ciclo fue entre los primeros de los ciclos
termodinmicos en ser operados por los ingenieros. [11]
Los motores trmicos transforman un flujo de calor en trabajo mediante una serie
de procesos termodinmicos que realizan de forma continuada sobre un fluido
motor. En conjunto estos procesos forman un ciclo termodinmico. Un ciclo
termodinmico es una evolucin cclica de procesos trmicos dentro de un
intervalo de temperaturas.
El funcionamiento de los motores trmicos esta caracterizado por la temperatura

mxima y mnima entre las que opera el fluido motor, as como la rapidez con que
es capaz de realizar el ciclo, cuestin que definir su potencia.
Otro aspecto tecnolgico muy importante es el proceso empleado para aportar el

calor al ciclo, distinguindose los motores exotrmicos de los endotrmicos. En los
procesos exotrmicos el calor que requiere el ciclo termodinmico es aportado al
fluido de trabajo en un dispositivo externo como en el caso de la maquina de vapor
y del motor Stirling. El fluido motor siempre es el mismo y no cambia de
composicin. Por el contrario, en los motores endotrmicos el calor es aportado al
fluido del trabajo hacindolo intervenir como comburente en un proceso de
combustin. Con lo que ser necesario sustituir el fluido motor despus de cada
ciclo de trabajo, puesto que, debido al cambio de composicin qumica sufrido en
29
el proceso de combustin, el fluido resultante no es reutilizable despus de haber

transferido su energa al mecanismo.
La forma de aportacin de calor al ciclo no presenta diferencias en los procesos
termodinmicos; sin embargo, las diferencias tecnolgicas son determinantes. Los
motores endotrmicos solo pueden trabajar con combustible de una cierta calidad,
dado que el proceso de combustin debe realizarse, a enorme rapidez, en el
interior del mecanismo. En cambio, los motores exotrmicos aportan el calor al
ciclo mediante una transferencia de calor, con lo que pueden aprovechar
combustibles de inferior calidad, como puede ser la biomasa o gases de escape
de otros motores, o incluso fuentes de calor alternativas, como la energa solar o
la fisin nuclear. [11]
2.2 Funcionamiento del motor Stirling
Como se ha podido apreciar, el funcionamiento de este tipo de motores es

relativamente fcil de comprender ya que su operacin es sencilla y cuenta con
pocos elementos constitutivos. Sin embargo, como en todos los ciclos
termodinmicos reales, existen etapas que no se alcanzan a apreciar del todo, ya
sea por sus altas velocidades de operacin o por el proceso en si mismo.
Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o
viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y
expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos
temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro.
En el motor Stirling un gas esta confinado en una cmara cerrada, no sale al

ambiente. El gas se desplaza de un extremo a otro de la cmara, cuando est en
un extremo, una fuente de calor externa lo calienta; esto hace que se expanda y
as se produce la fuerza del motor. Una vez que alcanza su mxima expansin, el
gas se traslada al otro extremo de la cmara, donde se enfra, lo que provoca que
se comprima. Despus se lleva nuevamente al extremo caliente para iniciar un
30
nuevo ciclo. Un tambor desplazador mueve el gas entre los dos extremos de la
cmara y otro dispositivo, el pistn de potencia, aprovecha la expansin para
producir la fuerza del motor. [12]
La modelizacin del ciclo termodinmico del motor Stirling siempre parte de la

base de que las evoluciones asociadas a la variacin de volumen se realiza de
modo isotrmico, de modo que durante la expansin se produce la introduccin de
calor del ciclo y durante la compresin se produce la extraccin.
Este hecho permite que el fluido motor, una vez que se ha expandido, permanece
a la misma temperatura que antes de la expansin, lo que permite la introduccin
del concepto de regenerador.
Al operar el fluido entre dos focos a distintas temperaturas, uno caliente y uno fro,
se cumple que el calor asociado a su enfriamiento es el mismo que el asociado a
su calentamiento, lo que permite introducir un elemento que almacene el calor
cuando una vez expandido el fluido debe operar a temperatura baja, para despus
de la compresin volver a absorber dicho calor para pasar a la cmara caliente
donde se expansionara. [12]
El motor Stirling opera con un fluido motor en un ciclo cerrado, obteniendo trabajo
a partir de cuatro procesos cclicos consecutivos: aporte de calor, expansin con el
aporte de calor de la fuente de calor, extraccin de calor hacia un acumulador
trmico regenerativo y compresin con extraccin de calor hacia el foco fro.
En seguida se muestra el esquema conceptual de un motor Stirling donde el fluido

esta confinado dentro de un cilindro entre dos pistones opuestos. En medio,
dividiendo el espacio, se dispone el regenerador, que atravesado por el fluido lo
condiciona para adecuarlo a la temperatura de la cmara en que se encuentra. A
un lado se dispone la cmara de compresin, a temperatura baja, y en el otro la
cmara de expansin, a temperatura alta.
31
Figura 2.1 Esquema ideal de una maquina Stirling isotrmica
En la figura 2.2a se puede apreciar la primera etapa, en el cual el desplazador ha

empujado al fluido de trabajo dentro del rea fra del cilindro, donde este es
enfriado. La presin en esta etapa es normal. El pistn de potencia esta siendo
empujado por la rueda de inercia hacia el Punto Muerto Superior (PMS) de la
carrera, y este movimiento se beneficia debido a el vaco parcial creado por el
fluido de enfriamiento; el cual al bajar la temperatura del aire este se comprime.
Para la segunda etapa, la figura 2.2b muestra que el desplazador presiona al gas
a fluir dentro del rea caliente y ah es donde se suministra una determinada
cantidad de calor al fluido de trabajo. El pistn de potencia se encuentra en el
PMS, esperando que se incremente la presin como resultado de la expansin del
fluido de trabajo.
En la tercera etapa, el desplazador ha terminado de mover todo el fluido de trabajo

dentro del rea caliente, como se muestra en la figura 2.2c. Como consecuencia
se presenta un incremento de la presin hasta un nivel mximo, esto origina que el
pistn de potencia sea desplazado con direccin de su Punto Muerto Inferior (PMI)
y que se aplique fuerza a la rueda de inercia, consecuentemente se crea trabajo.
En la cuarta y ltima etapa de la figura 2.2d, el desplazador presiona al fluido de

trabajo dentro del rea fra, donde la presin decae y se crea nuevamente un
vaco parcial. El pistn de potencia alcanza, de esta forma, su desplazamiento
mximo y esta listo para desplazarse a su PMI bajo la accin de la rueda de
inercia y la cada de presin que ocasiona un vaco parcial. [13]
32
Figura 2.2 Operacin del motor Stirling [13]
Para que este ciclo contine indefinidamente se le debe proporcionar calor

constantemente a la zona caliente y retirrselo a la zona fra.
2.3 Descripcin termodinmica del ciclo Stirling

El motor Stirling es un tipo simple de motor de combustin externa que utiliza un
fluido compresible como fluido de trabajo. El motor Stirling tericamente puede ser
muy eficiente para convertir calor en trabajo mecnico a la eficiencia de Carnot. El
lmite trmico para la operacin del motor Stirling depende de los materiales
utilizados para su construccin y del fluido de trabajo.
El ciclo Stirling de igual manera que los ciclos Otto y Diesel surge a partir del
desarrollo de un motor y de su explicacin cientfica, solo que a diferencia de los
ciclos Otto y Diesel, el ciclo Stirling no tuvo un desarrollo paralelo al motor pues el
desarrollo del motor se detuvo con la aparicin de los motores Otto y Diesel lo
cual, aunque pueda parecer una desventaja, tambin pueda ser el motivo por el
cual ahora se tenga un mayor conocimiento de el, ya que el ciclo Stirling se
desarrollo en los aos 60 por un inters en la aplicacin espacial, cuando el
desarrollo cientfico era superior. Esto ha dado al ciclo Stirling la posibilidad de
33
desarrollarse ms rpidamente, adems de encontrar nuevas y numerosas

aplicaciones gracias al desarrollo tecnolgico con el que ahora se cuenta. [12]
2.3.1 Procesos del ciclo Stirling terico
El ciclo Stirling Terico est compuesto por dos evoluciones a Volumen constante
y dos evoluciones isotrmicas, una a Th y la segunda a TL. Este queda ilustrado en
la figura 2.3. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico
hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la
propiedad de poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo. [E]
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es

inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor
Stirling:
El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al

motor en dos zonas, una zona caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con
conductividad trmica despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan
de la zona caliente a la fra o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo
tanto se trata de un ciclo cerrado.
Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs),
este atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo
til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo
real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con
recuperacin total de temperaturas.
34
El ciclo se compone de cuatro fases que pueden observarse claramente en un

diagrama P-V.
1.- Comprensin isotrmica (1 a 2)

2.- Adicin isocrica de calor (2 a 3)
3.- Expansin isotrmica (3 a 4)
4.- Extraccin isocrica de calor. (4 a 1)
Figura 2.3 Ciclo Stirling ideal en un diagrama P-V y en un diagrama T-S.
Fase 1. El desplazador se encuentra en la zona caliente y el pistn de potencia se

encuentra en el extremo del cilindro por lo que el volumen de gas es mximo. Este
se encuentra en la zona fra y la presin es mnima.
Fase 2. En esta fase el pistn se encuentra totalmente adelante, lo que hace que
la presin aumente y la el gas permanezca en la zona fra.
Fase 3. El pistn permanece en su lugar mientras el desplazador se mueve hacia

la zona fra haciendo que el gas ocupe la zona caliente. Por lo tanto el volumen
sigue siendo mnimo mientras que el gas esta a alta temperatura y mxima
presin.
Fase 4. El aire caliente a alta presin mueve al pistn hasta al final del recorrido.
En esta fase tenemos mximo volumen y el gas ocupa la zona caliente del cilindro.
Luego se mueve el desplazador hacia la zona caliente para volver a iniciar el ciclo.
35
Para pasar de una fase a otra de ciclo Stirling deba ocurrir un proceso
termodinmico. En total se requieren cuatro procesos para que se complete un
ciclo. Estos se analizan a continuacin.
Si se analiza el proceso de 1-2 de la grafica se observa que se da una compresin

isotrmica lo que significa que hay que aplicarle al motor un trabajo externo para
pasar de la fase 1 a la 2. En esta fase se libera una cantidad de calor QC.
Figura 2.4 Proceso de 1-2 del ciclo Stirling
En el proceso de 2-3 se le entrega al motor una cantidad de calor Qin para elevar
la temperatura del gas de TL a TH todo esto a volumen constante (proceso
isocorico).
Figura 2.5 Proceso de 2-3 del ciclo Stirling
Luego, en el proceso de 3-4, el aire que estaba a mxima presin hace que el
piston se desplace hasta lograr el volumen mximo, todo esto a temperatura TH
36
(proceso isotrmico). En esta etapa del ciclo es cuando el motor recibe una
cantidad de energa de QC. La diferencia de QC y QE es el trabajo total entregado
por ciclo.
Figura 2.6 Proceso de 3-4 ciclo Stirling
Por ultimo el desplazador hace que el aire se mueva de la zona caliente a la zona
fra por lo cual la temperatura de este disminuye al perder una cantidad de calor
QOUT y por consiguiente la presin baja.
Figura 2.7. Proceso de 4-1 ciclo Stirling
2.4 Rendimiento del motor Stirling

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le
permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento, que es a lo
mximo que puede llegar un motor trmico.
TL
h = 1-
TH
37
El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo

producido y el calor absorbido.
W
h=
Qe
El calor absorbido es Qe. El rendimiento trmico del ciclo ser:
Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una de

ellas: Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3
T1=T2, T4=T3
Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura constante).Calentamiento
U = Q + W
Q = -W
V
Q = nRTH ln 4
V3
V
W = nRTH ln 4
V3
38
Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).
U = Q + W
U = Q
Q = Cv(T1 - T4 )
W =0
Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento
U = Q + W
Q = - W
Q = -( -W ) = W
V
Q = nRTL ln 2
V1
V
Q = - nRTL ln 4
V3
V
W = -nRTL ln 4
V3
Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).
U = Q + W
U = Q
Q = -Cv(T1 - T4 )
Q = Cv(T4 - T1 )
W = 0
39
Hallando el trabajo neto: Wneto
V V
Wneto = nRTH ln 4 - nRTL ln 4 + 0 + 0
V3 V3
V V
Wneto = nRTH ln 4 - nRTL ln 4
V3 V3
Hallando el calor suministrado:
V
Qe = nRTH ln 4 + Cv(T1 - T4 ) + Cv (T4 - T1 )
V3
V
Qe = nRTH ln 4
V3
Reemplazando:
W
h=
Qe
V V
nRTH ln 4 - nRTL ln 4
h= V3 V3
V
nRTH ln 4
V3
TL
h = 1-
TH
40
2.5 Regenerador
El regenerador es el elemento del Motor Stirling que permite alcanzar mayores

rendimientos. Este es un intercambiador de calor interno que tiene la funcin de
absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo. El
regenerador consiste en un medio poroso con conductividad trmica despreciable
que contiene un fluido. El regenerador es el que divide al motor en dos zonas: una
zona caliente y otra zona fra. El fluido se desplaza de la zona caliente a la fra
durante los diversos ciclos de trabajo, reventando el regenerador. [E]
Algo medio "mgico" en todo este trabajo ha sido el papel del regenerador. Que un
elemento sea capaz de absorber o ceder calor no tiene nada de extrao. El
problema "raro" es como logra primero enfriar el fluido de TH (Temperatura
Caliente) a TL (Temperatura Fra) y luego usar este mismo calor almacenado para
calentar desde TL a TH. Esto tiene que ver con la posibilidad de lograr un
calentamiento reversible.
La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se establece

un gradiente de temperaturas. As la zona en contacto con el lado caliente est a
TH y la zona en contacto con el lado fro estar a TL. Entre ambas existir una
distribucin de temperaturas. Cuando fluye fluido desde el lado caliente hacia el
lado fro, primero el fluido se encuentra en contacto con material poroso a
temperatura TH, por lo que nada pasa, luego (al seguir penetrando a travs del
regenerador) se encuentra con material a TH - dt, por lo cual cede una cantidad de
calor dQ al regenerador y se enfra en dt. As sigue penetrando hasta que el fluido
alcanza la temperatura TL.
Cuando esto ocurre no cede ms calor y simplemente sigue atravesando el
regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor
temperatura. Cuando la parte fra del frente llega al borde fro, se dice que el
regenerador est cargado. Si al llegar a esta situacin se invierte el proceso, es
41
decir, se toma fluido fro a TL y se hace pasar a travs del regenerador desde el
lado fro hacia el lado caliente, ocurrir lo siguiente: primero el fluido se encuentra
con material a TL, por lo que nada pasa, luego encuentra material del regenerador
a TL + dt, con lo cual gana dQ de calor calentndose en dt, y as sucesivamente
hasta que el fluido alcanza TH. Cuando esto ocurre ya no se calienta ms. A
medida que sigue atravesando fluido el regenerador, el fluido se calienta de TL a
TH y el frente trmico al interior del regenerador se desplaza hacia la zona ms
caliente. El regenerador est siendo descargado. Cuando el frente llega al borde
caliente el regenerador se encuentra descargado. [E]
Una vez que ocurre esto, se invierte el proceso y se vuelve a repetir.
Lo mismo que ocurre en un regenerador de un motor Stirling ocurre en un

almacenamiento de calor en lecho de rocas, en el caso de colectores solares de
aire. Tambin algo anlogo (aunque no exactamente igual) ocurre en un termo
elctrico de agua.
2.6 Anlisis termodinmico del ciclo Stirling con regenerador
En la fig. 2.8 se muestra un diagrama simplificado del motor. Su diagrama p-v

correspondiente se muestra en la fig. 2.9. Segn Kongtragool [10], para una
regeneracin ideal el calor total rechazado durante el proceso 4 1 es absorbido
por un regenerador perfecto y es liberado al fluido de trabajo durante el proceso 2
3, tomando en consideracin que en la regeneracin ideal es necesario ya sea,
un rea de transferencia de calor infinita o bien un tiempo de regeneracin infinito.
Para un regenerador imperfecto, la temperatura del fluido de trabajo a la salida y
entrada del regenerador sern T3 y T1, respectivamente. De igual forma para
incrementar T3 hasta T3 y disminuir T1 hasta T1 se requiere de una entrada y
salida de calor externas. Sin embargo, a pesar de que hay reportes que la
eficiencia del regenerador varia desde el 95, 98 99, y 99.09% [10], los
diseadores de motores que no tienen al alcance la tecnologa para desarrollar un
42
regenerador tan eficiente, deben tomar en cuenta la eficiencia del regenerador, y

de esta manera llevar a acabo un anlisis con un regenerador imperfecto.
Figura 2.8 Diagrama esquemtico del motor Stirling
a) b)
Figura 2.9 a) Diagrama p v, y b) diagrama T S ideales del motor

Stirling con regeneracin imperfecta
En general, el volumen muerto en un motor Stirling se refiere al volumen de fluido

de trabajo contenido en el espacio muerto total dentro del motor, incluyendo el
regenerador y el puerto de transferencia. Es lgico que un motor Stirling real deba
tener inevitablemente un volumen muerto. En el diseo cotidiano de un motor
43
Stirling, el volumen muerto total es aproximadamente del 58% del volumen total
[10].
Es comn encontrar investigaciones sobre motores Stirling en las cuales se
muestran anlisis que toman en cuenta una regeneracin ideal y un volumen
muerto de cero. La regeneracin imperfecta en el motor Stirling, incluyendo los
volmenes muertos, han recibido comparativamente poca atencin en la literatura.
El motor Stirling, incluyendo los volmenes muertos puede ser analizado por la
tcnica de Schmidt. Sin embargo este supone una regeneracin ideal. Para los
motores Stirling con grandes volmenes muertos, el tener una temperatura
correcta en el fluido de trabajo es importante. En este caso, el regenerador implica
una gran cantidad de volumen muerto ya que a pesar de que el aire pasa a travs
de este conducto realizando una funcin de absorber y ceder calor, no se realiza
en l ningn tipo de trabajo mecnico.
La temperatura efectiva del fluido de trabajo contenida en el espacio muerto del

regenerador puede calcularse separando el volumen muerto en dos, una mitad es
a T3 y la otra es para T1.
2.6.1 Volmenes muertos
Suponiendo que los volmenes muertos del espacio caliente, el regenerador y el

espacio fro son respectivamente VMC, VMR y VMF, entonces, el volumen muerto
total VM es,
(2.1)
Relacionando los volmenes muertos parciales con respecto al volumen muerto
total, se tiene,
(2.2)
donde:
44
Relacionando el volumen muerto total con el volumen total mediante kMT = VM/V1,
entonces el volumen muerto total puede expresarse en trminos del volumen total
de forma tal que,
(2.3)
donde VD y VP son los volmenes de barrido del desplazador y del pistn de

potencia respectivamente, en m3. Es ms conveniente expresar el volumen muerto
en trminos del volumen total de barrido,
) (2.4)
donde:
Por lo tanto, la relacin del volumen muerto total con el volumen total y la relacin
del volumen muerto total con el volumen de barrido total quedan relacionados
mediante la sustitucin de (2.3) en (2.4),
(2.5)
2.6.2 Regenerador imperfecto

Kongtragool [10], define la eficiencia de un regenerador imperfecto como,
(2.6)
El valor de es 1 para 100% de eficiencia o bien una regeneracin ideal y 0 para

0% de eficiencia o sin regeneracin. La temperatura del fluido de trabajo a la
45
salida del regenerador puede expresarse en trminos de la eficiencia del

regenerador de la siguiente manera,
(2.7)
Para un regenerador que tiene una eficiencia igual para calentar que para enfriar,
Q2-3 = Q4-1, la temperatura del fluido de trabajo a la entrada del regenerador es,
(2.8)
La temperatura efectiva del fluido de trabajo contenida en el espacio muerto del

regenerador puede determinarse utilizando la media aritmtica:
(2.9)
Y sustituyendo la ec. (2.7) y (2.8) en la (2.9) queda,
(2.10)
Pudindose apreciar que la temperatura efectiva del regenerador es independiente

de la eficiencia del mismo.
2.6.3 Ecuacin de estado

Suponiendo que VC y CF son los volmenes de los espacios caliente y fro
respectivamente, y que T3, TR y T1 son las temperaturas del fluido de trabajo en el
espacio caliente, regenerador y espacio fro respectivamente; la ecuacin de
estado para el proceso de compresin isotrmica 1 2 con volmenes muertos
VMC, VMR y VMF es [14],
(2.11)
donde,
46
(2.12)
y m es la masa total del fluido de trabajo contenida en el motor. Sustituyendo las

ecuaciones (2.2) y (2.10) en (2.12) tenemos que,
(2.13)
Es claro que, para la temperatura del fluido de trabajo del lado caliente y del lado
fro, en general, el factor K esta en funcin de los volmenes muertos.
2.6.4 Proceso de compresin isotrmica
En el proceso de compresin, el fluido de trabajo del lado fro se comprime desde

VF1 = VD + VP hasta VF2 = VD. El volumen de barrido del fluido de trabajo del
espacio caliente, VC, es cero a lo largo de este proceso. Entonces el calor
rechazado durante el proceso de compresin isotrmica de 1 2 es:
(2.14)
Se puede observar que el trabajo en el proceso de compresin solo depende del

factor K, el cual es una funcin de los volmenes muertos.
2.6.5 Proceso de calentamiento isocrico

En principio, el calor suministrado durante el proceso de calentamiento isocrico 2
3 es,
47
(2.15)
Donde CV es el calor especifico a volumen constante en J/kg K, y se supone sin

variacin a lo largo del proceso. Sin regeneracin, toda esta cantidad de calor se
suministra desde una fuente externa y para una regeneracin ideal todo este calor
se libera del regenerador ideal.
El calor liberado de un regenerador imperfecto durante este proceso es,
(2.16)
Y de esta forma, el calor suministrado por la fuente externa durante el proceso es,
(2.17)
Encontrando con esto que el calor suministrado a este proceso solo depende de la
eficiencia del regenerador.
2.6.6 Proceso de expansin isotrmica
En el proceso de expansin, el volumen del fluido de trabajo del lado caliente

cambia desde VC3 = VD hasta VC4 = VD + VP. El volumen de barrido del espacio fro,
VF, es cero durante el proceso. El calor suministrado al ciclo durante el proceso de
expansin isotrmica 3 4 es,
(2.18)
48
De igual forma que en proceso de 1 2, el trabajo de expansin depende de los

volmenes muertos.
2.6.7 Proceso de enfriamiento isocrico

El calor rechazado durante el proceso de enfriamiento isocrico (4 1) es,
(2.19)
Sin regeneracin, esta cantidad de calor se rechaza hacia un sumidero externo y

en una regeneracin ideal, el regenerador absorbe la cantidad total de calor. Para
un regenerador imperfecto, el calor absorbido por este es,
(2.20)
El calor rechazado hacia un sumidero externo durante el proceso 1 1 es,
(2.21)
De igual forma se puede observar que la transferencia de calor en el proceso de

enfriamiento solo depende de la eficiencia del regenerador.
2.6.8 Calor suministrado y rechazado

Calor total suministrado
Para una regeneracin imperfecta, el calor total suministrado por una fuente
externa al ciclo es [10],
(2.22)
49
(2.23)
Donde k es la relacin de calores especficos. Por lo que el calor de entrada al

motor depende tanto de la eficiencia del regenerador como de los volmenes
muertos.
Sin regeneracin, la cantidad de calor total suministrada por una fuente externa
es,
(2.24)
Sin embargo, para una regeneracin ideal, el calor total suministrado por una
fuente externa ser,
(2.25)
Calor total rechazado

Para una regeneracin imperfecta, el calor total rechazado hacia un sumidero
externo es,
(2.26)
(2.27)
El calor rechazado del motor depende de los volmenes muertos y la eficiencia del
regenerador. Sin regeneracin, el calor total rechazado al sumidero externo es,
(2.28)
Con una regeneracin ideal, el calor rechazado al sumidero es de solo,
50
(2.29)
2.6.9 Trabajo y eficiencia
Trabajo neto
La energa excedente de los dos procesos isotrmicos 1-2 y 3-4 se convierte en
trabajo mecnico til [10]. El trabajo neto para un motor con regeneracin
imperfecta y volmenes muertos se determina mediante la ecuacin,
(2.30)
Recordando que VC4 = VF1 = VD + VP y VC3= VF2 = VD = V2, tenemos que,
(2.31)
En base a esto se encuentra que el trabajo neto del ciclo depende de los
volmenes muertos. En caso de que los volmenes muertos sean cero, el trabajo
neto del ciclo es,
(2.32)
Presin media efectiva
El trabajo neto del motor puede determinarse mediante la presin media efectiva
del ciclo, pm, y el cambio total del volumen, VC4 VC3 = VF1 VF2 = V1 V2 = VP,
(2.33)
51
Sustituyendo la ecuacin (2.23) en la ecuacin (2.21) se tiene,
(2.34)
Eficiencia trmica
La eficiencia trmica del motor Stirling puede determinarse a partir de,
(2.35)
(2.36)
En caso de que el volumen muerto sea igual a cero (VM = 0), K se hace cero y si
no hay regeneracin ( = 0), la eficiencia trmica es,
(2.37)
Para un regenerador ideal, = 1, lo cual es el mejor caso en la eficiencia del motor

Stirling, la eficiencia trmica es,
(2.38)
Esta es la eficiencia de Carnot para un motor operando a las temperaturas T3 y T1

para una fuente y un sumidero respectivamente.
En el siguiente capitulo se expondrn los diferentes tipos de motores Stirling que

existen de acuerdo a su configuracin, as como sus caractersticas propias de
acuerdo a su diseo.
52
CAPITULO 3
TIPOS DE MOTORES STIRLING
53
3.1 Generalidades
Desde la invencin del primer motor Stirling en el ao de 1816, se han diseado
diversos tipos y variantes del motor a lo largo del mundo. Algunos con mas xito
que otros o mas complejos que otros, pero siempre siguiendo un modelo inicial o
derivacin de este. De todos estos modelos se puede resumir que existen tres
principales arreglos que operan bajo el ciclo Stirling, los cuales establecen los
parmetros inciales de diseo para su construccin. Estos tipos son: alfa, beta y
gama. [13]
3.2 Motor Stirling tipo alfa
Este motor fue diseado por A. K. Rider, de Philadelphia, en 1876. El motor
Stirling tipo Alfa, se constituye de dos pistones ubicados en diferentes cmaras a
90, de las cuales en una se ubica la fuente de alta temperatura y en la otra el
sumidero de baja temperatura; adems a este motor se le puede incorporar un
medio de regeneracin entre la cmara fra y la caliente a fin de aprovechar el
calor suministrado. Este tipo de motor entrega una alta potencia debido a su
relacin de compresin y por lo general ambas bielas se encuentran montadas en
el mismo pasador de cigeal, lo que hace que el mecanismo de transmisin de
potencia sea muy sencillo. Pero en muchas ocasiones se tienen problemas
tcnicos en la zona caliente, ya que algunos materiales no soportan las altas
temperaturas y el trabajo continuo con estas los degradan y terminan fallando, lo
que hace tambin que se presenten dificultades a la hora de mantener el gas
dentro del ciclo ya que es muy difcil sellar las partes mviles de esta zona.
Figura 3.1 Esquema del motor tipo alfa. [L]
54
3.2.1 Motor Stirling tipo alfa para generacin elctrica solar
Motor Stirling tipo alfa para generacin elctrica solar, fabricado por una empresa
sueca (SOLO Kleinmotoren GmbH). Suministran de 5 a 9 KW. El motor es 90 V-
type con volumen de 160 cm3 y usa helio. Con una presin promedio de 150
bares y una temperatura de 650 C del gas alcanza un rendimiento elctrico de 10
KW a 1500 r.p.m. Las ventajas que tiene son que combina la robustez del motor
con una tecnologa desarrollada y avanzada. [M]
Figura 3.2 Motor Stirling Alfa V-161. [M]
Otras compaas que desarrollan sistemas de microcogeneracin basados en

motores Stirling son: MicroGen (UK), SunMachine (Alemania), EnAtEC micro-
cogen B.V. (Holanda), Stirling Systems (Rep. Checa), etc. De todos modos, los
productos de estas compaas siguen en su fase de I+D. Solo y SunMachine
tambin se encuentran experimentando con quemadores de serrn y
concentradores solares.
55
3.2.2 Fases de funcionamiento
Expansin: En este punto, la mayor Transferencia: En este punto, el gas

parte de los gases en el sistema se se ha expandido. La mayor parte del
encuentra en el cilindro de pistn gas se encuentra todava en el
caliente. El gas se calienta y se cilindro caliente. Como el cigeal
expande, empujando el pistn sigue girando los prximos 90 , la
caliente hacia abajo, y fluye a travs transferencia de la mayor parte del
de la tubera en el cilindro fro, gas en el cilindro de pistn fro. Como
empujando hacia abajo tambin. lo hace, empuja la mayora de los
lquidos a travs del intercambiador
de calor y en el cilindro de pistn fro.
Contraccin: Ahora la mayora de Transferencia: El lquido se enfra y

los gases de expansin se desplaza ahora el cigeal gira otros 90 . El
hacia el cilindro de pistn fro. Se gas se bombea de nuevo por lo tanto,
enfra y se contrae, el dibujo hasta los a travs del intercambiador de calor,
dos mbolos. en el cilindro de pistn caliente. Una
vez en este, se calienta y se vuelve al
primer paso.
56
3.3 Motor Stirling tipo beta
Este tipo de motor fue originalmente diseado por Robert Stirling. El tipo Beta
incorpora en su diseo especficamente un desplazador del fluido de trabajo
adems del pistn de potencia. En este diseo se puede apreciar que los dos
pistones se encuentran en la misma lnea de accin, en el cual el pistn
desplazador se ubica cerca de la fuente de alta temperatura y el de trabajo cerca
del sumidero de baja temperatura. Como los pistones se ubican en la misma lnea
de accin, solo se requiere de una cmara para contenerlos, hacindolo ms
compacto; por esta misma razn se pueden alcanzar grandes relaciones de
compresin ya que en este caso el sellado es ms fcil debido a que las barras de
conexin salen de la carcaza del motor por un mismo punto. El principal problema
que presenta este motor es la complejidad de mecanismos ya que el eje que
transmite la fuerza al desplazador entra al sistema a travs del pistn de potencia.
FIGURA 3.3 Esquema del motor Stirling tipo beta. [L]
3.3.1 Fases de funcionamiento
57
Expansin: En este punto, la mayor Transferencia: En este punto, el gas

parte del gas en el sistema se se ha expandido. La mayor parte del
encuentra en el extremo caliente del gas se encuentra hoy en el extremo
cilindro. El gas se calienta y se caliente del cilindro. Impulso del
expande el poder de conducir el volante lleva el cigeal a su vez el
pistn hacia afuera. prximo trimestre. Como el cigeal
da la vuelta, la mayor parte del gas se
transfiere todo el desplazador el
extremo fro del cilindro, la
conduccin ms fluida en el extremo
del cilindro enfriado.
Contraccin: Ahora la mayora de Transferencia: El gas contratado

los gases de expansin se ha todava se encuentra cerca del
desplazado hacia el extremo fro. Se extremo fro del cilindro. Impulso del
contrae y el desplazador es casi al volante lleva la manivela otro cuarto
final de su ciclo. de vuelta, moviendo el desplazador y
la transferencia de la mayor parte del
gas de nuevo a la parte caliente del
cilindro. Y en este punto, el ciclo se
repite.
3.3.1 Motor Stirling tipo beta para sistemas de refrigeracin criognicos
Motor Stirling tipo beta para sistemas de refrigeracin criognicos inventado por
William de Beale, fabricado por la empresa norteamericana (SunPower, Ohio,
USA).
Si se aplica la energa mecnica en lugar de fuentes de fro y calor por medio de

motor externo, es posible llegar a temperaturas de unos 10 K (-263 C) en
mquinas de alta tecnologa.
58

Hoy en da, SunPower vende el CryoTel familia de Sistemas de refrigeracin

criognicos, ahora disponible en tres modelos (CryoTel GT, MT y CT) estndar
con una variedad de configuraciones a un precio bajo para las diversas reas de
aplicaciones. [D]
Figura 3.4 CryoTel GT. [D]
Tabla de caractersticas de operacin de motores Stirling para sistemas de

refrigeracin criognicos.
59
3.4 Motor Stirling tipo gama
Por ltimo, en el tipo Gama se incorporan ideas de los dos anteriores, como son
las cmaras separadas para ambos pistones, y el definir perfectamente cual pistn
es el desplazador y cual es de potencia. En este caso, en la cmara designada al
pistn desplazador se ubica la fuente de alta temperatura en un extremo y el
sumidero en otro (por lo general la primera mas alejada del pistn de potencia que
el otro). Por esta caracterstica es posible diferenciar de mejor manera los
espacios y condiciones a la que trabaja cada rea, y en el estudio de estos
motores esta caracterstica toma un papel importante. Este arreglo es
mecnicamente ms simple que los anteriores y es comnmente utilizado en
sistemas multicilindros, aunque tiene el inconveniente de ofrecer una menor
relacin de compresin que los anteriores. [13]
FIGURA 3.5 Esquema del motor tipo gama. [L]
De estos tres diseos principales se derivan muchas variantes con diferentes

ideas y propuestas, aunque existen algunos modelos con variaciones ms
drsticas o totalmente innovadores. Es el caso, por ejemplo, del generador
termomecnico del sistema tipo FLUIDYNE y los generadores diferenciales de
baja temperatura; los cuales generalmente son diseados para energa solar.
60
3.5 Principales variantes del motor Stirling
3.5.1 Motor Ringbom
En 1905 Ossian Ringbom invent un motor derivado del de tipo gamma, con una
simplicidad mayor, pues el pistn desplazador no est conectado con el de
potencia, sino que oscila libre movido por la diferencia de presiones y la gravedad.
Posteriormente se fueron descubriendo pequeas modificaciones en el motor
Ringbom original, que posibilitaba un motor muy simple y tan rpido como
cualquiera de los motores clsicos (alfa, beta, gamma).
FIGURA 3.6 Esquema del motor Ringbom. [L]
Se trata de un motor tipo gamma en el que el vstago del desplazador tiene un

dimetro mayor que en el motor con doble cigeal. Este vstago no tiene ninguna
conexin mecnica con el cigeal y permite al desplazador moverse libremente,
estando este movimiento nicamente limitado por dos juntas redondas de material
elstico que amortiguan su choque al alcanzar el punto muerto inferior y el punto
muerto superior respectivamente. [L]
La base del funcionamiento de este tipo de motor est en la relacin entre el

dimetro del vstago del desplazador (Ar) y el dimetro del desplazador (Ad). Si la
relacin Ar/Ad es elevada, entre 0,5 y 0,6 el motor girar muy rpido pero
necesitar mayor diferencia de temperatura entre el foco fro y el caliente (Delta
T).
61
Si la relacin Ar/Ad es baja, entre 0,2 y 0,3 la velocidad de giro del motor ser mas
lenta pero no necesitar un variacin de temperatura elevada.
Para variaciones de temperatura del orden de 300 grados centgrados, tpicos de

un motor con refrigeracin por aire y calentado por un mechero de alcohol, la
relacin adecuada Ar/Ad suele ser del orden de 0,4.
Fases del funcionamiento
Figura 3.7 Funcionamiento motor Ringbom
En la fase (A), el desplazador est en su posicin ms baja y el pistn en la mitad

de su recorrido ascendente.
Si el pistn sigue subiendo, la presin interior del motor se incrementar y llegar

un momento en el que la presin interior aplicada a la superficie Ar del
desplazador ejercer una fuerza tal que compensar el peso del desplazador y la
fuerza ejercida por la presin atmosfrica sobre la superficie Ar. A partir de ese
momento (B), el desplazador iniciar su movimiento hacia arriba hasta su posicin
mas alta.
Al hacerlo todo el aire que se encontraba en la zona fra, pasar a la zona caliente
y por lo tanto la presin interior aumentar considerablemente, con lo cual el
pistn podr realizar su carrera descendente de trabajo, fase (C).
Cuando la presin interior haya descendido lo suficiente, la presin atmosfrica

actuando sobre Ar y el peso del desplazador lo harn bajar hasta su posicin
62
inferior, por lo que todo el aire pasar a la zona fra disminuyendo su temperatura
y presin. A partir de ese momento (D) el ciclo podr volver a comenzar.
Si la relacin Ar/Ad es la adecuada y el peso del desplazador es pequeo, su

influencia en el funcionamiento del motor ser despreciable por lo que este podr
hacerlo en cualquier posicin.
3.5.2 Motor de pistn lquido
En este tipo de motor se sustituye el pistn y el desplazador por un lquido. Est

formado por dos tubos rellenos de un lquido; uno de los tubos acta de
desplazador y otro acta de pistn. Requiere unos clculos complicados, y en
algunos casos es necesario un tercer tubo llamado sintonizador.
Figura 3.8 Esquema del motor de pistn liquido [L]
3.5.3 Motor Stirling termoacstico
Probablemente es la evolucin ltima de este motor en el que se simplifica al

mximo la mecnica del mismo. No existe el pistn desplazador y por lo tanto
carece del sistema de acoplamiento entre los dos pistones del motor original,
Funciona gracias a ondas de presin que se generan en el cilindro de gas, de ah
el nombre de acstico, merced al calor suministrado en el foco caliente. [L]
63
3.5.4 Motor Stirling rmbico

El motor Stirling rmbico es esencialmente una maquina tipo beta. Estos tipos de
motores permiten mayores compresiones, lo que redunda en menores espacios
muertos dentro de la maquina y por lo tanto una mayor potencia de salida. Esto
permite construir motores ms pequeos en comparacin a otras configuraciones,
pero utiliza mecanismos de movimiento mas complejos que aumentan la friccin
disminuyen el desempeo de este. [6]
Figura 3.9 Ejemplo de motor Stirling Rmbico. [A]

Con la introduccin del mecanismo rmbico, la Philips cambio el aire como fluido
de trabajo, por el helio y el hidrogeno. Estos gases proporcionan mas energa y
una mejor eficiencia, reduciendo perdidas de flujo y mejorando la transferencia de
calor, aunque al usar estos gases tenan el problema de sellado. [6]
3.5.5 Motor Stirling de pistn- libre (Beale)
Una forma innovadora de llevar a cabo el ciclo de Stirling se emplea en el motor

de pistn libre. En esta configuracin, el pistn de potencia no est conectado
mecnicamente a un eje de salida. Rebota alternativamente entre el espacio que
contiene el gas de trabajo y una fuente (por lo general un resorte de gas). En
muchos diseos, el desplazador es tambin libre de rebote en resortes de gas o
muelles mecnicos (Figura 3.10). Esta configuracin se llama el Motor Stirling de
pistn- libre (Beale) despus de su inventor, William Beale. Carrera del pistn, la
64
frecuencia y la sincronizacin entre los dos pistones se establezcan por la

dinmica del sistema de resorte / masa, junto con las variaciones en la presin del
ciclo. Para extraer el poder, un imn puede ser unido al pistn de potencia y
energa elctrica generada, ya que mueve ms all de las bobinas fijas. Estos
Stirling motor / alternador unidades se llaman Stirling de pistn libre convertidores.
Otros esquemas para la extraccin de energa de los motores de pistones libres,
tales como manejar una bomba hidrulica, tambin se han considerado. [N]
Figura 3.10 Componentes bsicos de un motor Stirling de pistn-libre (Beale) que

incorpora un receptor de calor de sodio tubera para calefaccin con energa solar
concentrada. [E]
Motores Stirling de Pistn libre tienen slo dos partes mviles, y por lo tanto las
posibles ventajas de la simplicidad, bajo costo y confiabilidad ultra. Dado que la
electricidad se genera internamente, no hay sellos dinmica entre la regin de
alta presin del motor y del ambiente, y no se requiere lubricacin. Con este
diseo, una larga vida til con un mantenimiento mnimo. Un gran nmero de
compaas estn desarrollando motores Stirling de libre pistn incluyendo
Sunpower, Inc. (Figura 3.11), Y Stirling Tecnologa Comempresa. [N]
65
Figura 3.11 El bronceado de 9 Kwe de pistn libre de beta-configuracin motor Stirling. [E]
En la siguiente tabla se muestra una comparacin cualitativa de los diferentes

tipos de motores Stirling.
TABLA 1. Comparacin de los diferentes tipos de motor striling.
En el siguiente capitulo se explica de manera detallada el estado actual de los

motores Stirling, as como algunos proyectos que se tienen para el futuro de estos
motores y los principales Stirling comerciales en la actualidad.
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CAPITULO 4
PERSPECTIVAS DE APLICACIN
67
4.1 Generalidades
Las aplicaciones de los motores Stirling son numerosas debido a su elevado

rendimiento, a que es una fuente de energa limpia, a la simplicidad de su diseo y
a que puede ser usado con fuentes de energa calorficas como Qumicas,
Geotrmicas, Solares, nucleares, etc. Con esto se puede convertir el calor en
energa Mecnica, y por ende, tambin en Energa Elctrica. Gracias a esto se
pueden explorar en diferentes fuentes de energa. A continuacin se describen
algunas.
4.2 Coches hbridos
En el sector del automvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha

invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no son los
esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar motores Stirling en
vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando
enciendes el coche, ste no arranca hasta pasados unos segundos). La solucin
puede pasar por construir coches hbridos que utilicen un motor Stirling, no
acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador elctrico que
a su vez cargue las bateras del coche.
Los vehculos hbridos son sealados por muchas voces hoy en da como los
medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en especial en las
grandes ciudades. Esto principalmente debido a las bajas emisiones de
contaminantes y a la elevada economa de combustible que se obtiene con esta
tecnologa. Los HEV (hybrid electric vehicle) son autos provistos de un motor de
combustin y otro elctrico, y se pueden clasificar en dos categoras: en serie y en
paralelo. [S]
HEV en serie: El motor de combustin es ocupado como un generador de

electricidad para mover el motor elctrico, que es el que finalmente provee la
potencia para propulsar el vehculo. Este sistema se utiliza intercalando una
batera entre los dos motores, de manera de ocupar el motor de combustin en
68
recargarla cuando sea necesario, existiendo tambin la posibilidad de hacer esto

ltimo enchufndola a alguna fuente (como la casa del propietario del vehculo).
Figura 4.1 HEV en serie. La energa proveniente del combustible mueve el motor de
explosin. Este entrega energa para almacenarla en la batera. Desde sta, la energa
viaja a un motor elctrico encargado de mover las ruedas [S]
HEV en paralelo: Tanto el motor de combustin como el elctrico proveen la

potencia para la propulsin del vehculo. As, si el vehculo se encuentra en
ciudad, puede funcionar accionado solamente por el motor elctrico (sin emitir
contaminantes), y utilizar como apoyo el motor de combustin cuando se requiera
una potencia elevada, como al realizar un adelantamiento o hacer un viaje
cargado.
Figura 4.2 HEV en paralelo. La energa del combustible mueve el motor de combustin.
La potencia para mover las ruedas viene de dos fuentes: el motor de combustin a travs
de la transmisin y/o el motor elctrico (con su dispositivo para almacenar energa) [S]
69
4.3 Aplicaciones energticas
El verdadero futuro de aplicacin del Motor Stirling est en aprovechar su

caracterstica ms notable: su rendimiento. Por ello este tipo de mquina trmica
es un magnfico conversor de unos tipos de energa en otros, en particular resulta
muy eficiente para transformar la energa radiante solar en energa elctrica
usando un alternador o dinamo como elemento intermedio. Si se dispone de una
superficie que colecte los rayos solares en forma de espejo orientable, ser muy
fcil hacer llegar el calor a la cmara caliente del motor y ste se pondr a
funcionar. Al no haber combustin no existe ndice de contaminacin (gran ventaja
contra otros motores). Sin ir ms lejos, en la Plataforma Solar de Almera, se han
construido equipos experimentales y demostrativos de gran rendimiento,
conocidos como Distal y EuroDISH, formados por grandes discos parablicos que
reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling. [7]
Figura 4.3 Tpico sistema Disco Stirling [C]
Estos sistemas Disco-Stirling presentan una alta eficiencia en la conversin de la

radiacin solar en energa elctrica, alcanzando entre el 25 al 30% en condiciones
nominales de operacin.
4.3.1 Descripcin del sistema Disco- Stirling
Los sistemas de Disco-Stirling son pequeos equipos de generacin de energa
que convierten la energa trmica de la radiacin solar en energa mecnica y
luego en energa elctrica.
Los mismos utilizan un conjunto de espejos para reflejar y concentrar la radiacin
proveniente de los rayos del sol en un receptor, con el fin de alcanzar las
70
temperaturas necesarias para convertir eficientemente el calor en trabajo dentro

del ciclo del motor Stirling.
La radiacin solar concentrada es absorbida por el receptor y transferida al
absorbedor del motor. Esto exige que el plato siga la trayectoria del sol en dos
ejes, dado que la radiacin que utilizamos solamente es la directa, descartndose
en el clculo la componente difusa de la irradiacin.
Los sistemas disco motor se caracterizan por una gran eficacia, modularidad,
funcionamiento autnomo, y una inherente capacidad hbrida (la capacidad para
operar con energa solar o con combustible fsil (gases), o ambas cosas).
De todas las tecnologas solares, los sistemas Disco Stirling han demostrado el
ms alto coeficiente de conversin en determinadas condiciones de energa solar
a elctrica (29,4%), y por tanto, el potencial para convertirse en una de las menos
costosas fuentes de energa renovables.
La modularidad y el tamao de generacin del sistema le permiten operar de
manera individual para aplicaciones remotas, o agruparse en pequeos grupos y
conectarse a la red (pequeos poblados o granjas).
Figura 4.4 Disco Stirling, sistema esquemtico. [C]
Una de las ventajas de los sistemas Disco Stirling es que pueden funcionar
tambin con un combustible fsil para proporcionar energa las 24 horas,
71
conectando por ejemplo un quemador de gas al receptor, en algunos casos

tambin es factible el consumo hbrido del sistema.
Actualmente sta tecnologa se encuentra en la etapa de desarrollo y los desafos
son la determinacin de los componentes ms idneos para trabajar con energa
solar y la obtencin de un motor Stirling comercial capaz de funcionar con las
variaciones de la energa del sol.
Un ejemplo claro sobre el inters mundial de este tema se esta llevando acabo en
desierto Mojave donde se esta haciendo la construccin de la mayor planta solar
del mundo, con discos parablicos de 11m de dimetro, que usan el motor Stirling,
con produccin de 500 MW, que se vendern a Southern California Edison. La
planta estar terminada en 2009. El rendimiento es del 29%, superior al de las
plantas fotovoltaicas [5]
4.3.2 Cogeneracin
Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneracin, la

produccin simultnea de energa elctrica y trmica. El motor mueve un
generador para producir electricidad y entrega simultneamente agua de
refrigeracin que, a una temperatura de unos 60 grados centgrados, puede ser
aprovechada como energa trmica.
Figura 4.5 Esquema del funcionamiento de un motor Stirling para cogeneracin a

pequea escala y microcogeneracin.
Los motores Stirling prometen ventajas con un particular enfoque en
microcogeneracin a pequea escala, planteando unidades de menos de 1 kW.
72
Figura 4.6 Compacto equipo de microcogeneracin 4 cilindros alfa-Stirling. (1,2Kw el/ 4,8
Kw term). [O]
La compaa WhisperTech, afincada en Nueva Zelanda est desarrollando un
motor llamado WhisperGen, con una capacidad de hasta 1,2 kWel. y 8 kWterm. En
las centrales elctricas de WhisperGen, hay cuatro pistones colocados en
configuracin axial. Como los motores Stirling requieren unos componentes de
una produccin muy precisa, el paso de ampliar de pequea escala a la
produccin en serie representa un claro reto. La empresa britnica Powergen,
parte de la alemana E.ON, ha ordenado 80,000 centrales elctricas WhisperGen
en 2005. [O]
4.4 Aplicaciones aeronuticas
Se estudia la posibilidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la
aviacin, al menos en teora sus ventajas seran las siguientes:
Figura 4.7 Prototipo de motor Stirling para aviones [I]
73
1.-Es un motor silencioso, lo cual permite un viaje ms cmodo para los viajeros y
menos contaminacin acstica para los alrededores.
2.-Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros.
Esto evita la fatiga del fuselaje y los materiales de aislador. Tambin debido a esto
el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en caso
de accidente.
3.-Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A
mayor altura la densidad del aire es menor, por eso los motores convencionales
pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la
combustin, pero los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que
sumar el hecho que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y, por lo
tanto, la diferencia de temperatura entre focos del motor se incrementara,
aumentando as su rendimiento y potencia.
4.5 Aplicaciones en submarinos
El motor Stirling es la base de la propulsin de algunos motores de submarinos,

pues permite recargar las bateras a altas profundidades, al contrario que el motor
diesel, que exige subir a altura de periscopio para realizar esta operacin.
Figura 4.8 Submarino Ncken Stirling con sistema AIP. [B]
Esta tecnologa de alta se llama independiente del aire de propulsin (AIP). Hay
cuatro equipos submarinos con AIP Stirling. Los modelos son HMS Nacken, Que
fue lanzado en 1978 y despus de diez aos 1988 se convirti en el primer
submarino equipado con el sistema AIP, por medio de un (corte y alargada en la
interseccin de una seccin AIP Stirling, que antes de la instalacin est equipada
74
con dos unidades de Stirling, el oxgeno lquido LOX) los tanques y otros equipos
elctricos. [B]
El sistema Stirling AIP aumenta considerablemente el tiempo de inmersin del

submarino en el mar. En vez de algunos das de inmersin, un submarino con este
sistema, puede estar sumergido semanas y superar as a cualquier otro submarino
convencional con respecto a esta caracterstica.
La demostracin exitosa de un sistema AIP durante patrullajes de rutina en

muchos de HMS Nacken hecho que Gotland, otro tipo de submarino, fue el primer
submarino diseado desde el principio para operar con el sistema AIP.
Los motores de ciclo Stirling son utilizados nicamente por la Marina sueca en los
submarinos tipo Gotland. Son pequeas unidades tipo V4R-275, con una potencia
unitaria de 75 kW, a todas luces insuficiente para un buque del tipo S-80, pero
perfectamente factibles para pequeas unidades de slo 1,500 toneladas en
inmersin y con zonas operativas muy restringidas. Por otra parte, el volumen de
almacenamiento de oxgeno para generar 1 Kw de potencia es muy elevado (del
orden de 1,85 litros), y a esto debemos aadir el hecho de que a bordo del buque,
adems de los tanques de oxgeno, deben llevarse otros gases, como nitrgeno y
helio. Presentan la ventaja de que el oxgeno necesario para el funcionamiento de
estos motores no es preciso que tenga una pureza extraordinaria, por lo que no es
precisa una infraestructura portuaria especial para el reavituallamiento de este
elemento. [P]
Figura 4.9 El principio del sistema Stirling AIP en submarinos. [P]
75
Los otros cuatro submarinos que operan con esta tecnologa son dos clases
Sderman fueron actualizados en 2004.
Si el Stirling fue diseado para funcionar a temperatura

ambiente la presin (y tena un sistema de vlvulas para
asegurar de este tipo), entonces podra ser encerrado en
una pequea burbuja de gas que de a poco ser aplastado
por la presin de los ocanos y aumentar el volumen de
trabajo interno de gas a un nivel que no podra ser
fcilmente alcanzado a nivel del mar. Con tal presin
interna enorme potencia de salida sera enorme.
Figura 4.10 Motor Stirling en Nacken. [P]
4.6 Motores Stirling en el espacio
La NASA quiere construir una base en la Luna que dure, sea estable y capaz de
mantenerse por s misma. Para ello lo ms indicado sera utilizar energa nuclear
ya que esta es ligera y compacta, pero es imposible construir un reactor nuclear
en la Luna. En el Centro Espacial Marshalld de la NASA los cientficos e
ingenieros han estado trabajando en cmo encontrar una fuente de energa fiable
y que se pueda utilizar en nuestro satlite. Dado que en este centro hay una
instalacin que permite investigar el calor que se produce desde un reactor
nuclear a un generador elctrico, los cientficos han experimentado el uso de un
motor Stirling que permite que la energa calorfica se transforme en trabajo
mecnico. Lo que los cientficos quieren con esto es que este motor Stirling
acompaado de un reactor nuclear reducido que se basa en la fisin, produzcan
unos 40 kilovatios de energa suficiente para alimentar a la base lunar. La idea de
la NASA se har realidad a principios del ao 2012.
Las turbinas de vapor de una planta nuclear pueden ser reemplazadas por un
motor Stirling, reduciendo as los subproductos radiactivos y ser ms eficientes.
Utilizar las mquinas de vapor de sodio lquido como refrigerante en los reactores
76
de agua /sodio intercambiador se requiere, que en algunos casos el aumento de la

temperatura del refrigerante podra hacer reaccionar violentamente con el agua.
La NASA ha desarrollado un motor Stirling se conoce como Stirling radioistopos

(SRG) Generador diseado para generar electricidad en el espacio profundo
demuestra en las misiones de duracin. La fuente de calor es un lingote slido
seco de combustible nuclear y la fuente fra es el espacio mismo. Este convertidor
dispositivo produce cuatro veces ms energa elctrica a partir del combustible de
plutonio de un generador termoelctrico radioisotpico. [Q]
Estos generadores han sido ampliamente probados, pero que an no han sido
desplegados en misiones reales. As, cada SRG utiliza dos unidades de
convertidor de Stirling, con unos 500 vatios de potencia trmica suministrada por
dos GPHS (Fuente Caliente General Purpose) unidades y se entregarn 100 a
120 vatios de energa elctrica. Cada GPHS contiene cuatro vestidos de iridio-Pu-
238 pastillas de combustible, se encuentra 5 cm de alto, 10 cm cuadrados y pesa
1,44 kg. El extremo caliente del convertidor de Stirling llega a 650 C. [Q]
Figura 4.11 Diseo conceptual de la SRG por Lockheed. [Q]
La salida de potencia del generador ser mayor de 100 W en el comienzo de la

vida, pero el desgaste de plutonio disminuir la fuente de calor. Sin embargo el
sistema de control permite una larga vida til.
De la misma manera las agencias espaciales trabajan en la aplicacin del motor

Stirling en satlites que solucionen sus problemas energticos en rbita
77
incluyndolos como elemento intermedio de transformacin de la energa entre un

reactor de fisin nuclear y el alternador elctrico.
4.7 Ciclo inverso
El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso del motor de aire caliente: mientras
que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en
movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo
mecnico aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de
temperaturas entre dos focos.
Las aplicaciones en este campo son numerosas:
Medio para enfriar equipos electrnicos e imanes superconductores en
investigacin.
Secado de materiales por congelacin.
Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno.
Aparatos de refrigeracin varios (containers para trasladar productos
congelados).
El movimiento del motor Stirling se puede trasladar a cualquier elemento, en este
caso, puede ser a un ventilador que refrigere el procesador de una computadora.
Esto todava es un prototipo presentado en el CeBIT, es un buen comienzo para el
desarrollo de soluciones sostenibles en la parte dedicada al hardware dentro de la
dilatada materia de la informtica, ya que actualmente slo se est investigando
en la reduccin del consumo de los componentes. [T]
Figura 4.12 Motor Stirling refrigerante de sensores y dispositivos electrnicos. [T]
78
El primer ciclo de Stirling cryocooler se desarroll en Philips en los aos 1950 y

comercializado en lugares como lquido plantas de produccin de nitrgeno. Esta
empresa an est activa en el desarrollo y fabricacin de Sistemas de
refrigeracin criognicos Stirling y sistemas criognicos de refrigeracin.
Y por ltimo pero no menos importante, el motor Stirling es consistente con los
requerimientos del desarrollo sostenible. Es la forma principal de desarrollo en el
futuro, as que el motor Stirling no slo satisfacer las necesidades econmicas en
el momento presente, sino tambin en el futuro.
4.8 Algunas ventajas y desventajas de los motores Stirling
El motor Stirling no requiere de la generacin de energa trmica en su interior,

solo necesita que se le agregue calor en uno de sus extremos y que en el otro se
extraiga. Ese calor puede provenir de cualquier fuente, ya sea energa solar,
nuclear o la de los combustibles por ejemplo gasolina o alcohol y el Stirling lo
aprovecha mejor que un motor de otro tipo. Su rendimiento es mayor que el de los
motores Otto, Diesel y turborreactores; de toda la energa trmica que se le
suministra para su funcionamiento, un porcentaje importante se devuelve como
energa mecnica.
Mientras un motor Otto posee un rendimiento de entre 25% y 30%, el del motor
Stirling llega a ser hasta del 50%. Adems es silencioso.
En un motor Stirling el regenerador tiene como misin ocasionar el salto trmico

del fluido del trabajo alternativamente entre Tmax y Tmin, sin aportacin externa
de calor.
Debe tenerse en cuenta que un motor Stirling presenta grandes ventajas, como las
siguientes:
Por ser de combustin externa permite entre otras cosas:
a) Un magnifico control de la combustin, que ocurre a presin casi atmosfrica y

que, por ello, no genera xidos nitrosos ni otros compuestos altamente txicos.
79
b) Utiliza prcticamente cualquier combustible slido, lquido o gaseoso, mediante

la instalacin del quemador adecuado.
c) Puede cambiar de combustible con solo sustituir dicho quemador.
d) Es posible disearlo para que emplee energa calorfica solar, atmosfrica,

nuclear o de cualquier ndole.
e) Mantiene su interior sellado (ya que no tiene vlvulas de admisin o de escape)

y, por lo tanto, limpio, lubricado y con mnimo desgaste de sus partes.
f) Son extremadamente flexibles pudindose utilizar para cogeneracin en invierno

y como refrigeracin en verano.
Por no-ser un motor de explosin:
a) Funciona prcticamente sin hacer ruido.
b) Su entrega de energa no es a empujes bruscos, y requiere poco volante.
c) Sus partes no sufren impactos y duran ms.
d) No tiene vlvulas, electroimn, inyector ni distribuidor, lo que disminuye el

nmero de partes mviles.
e) Una mquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase, manteniendo
las presiones internas cercanas a la presin de diseo y por lo tanto se reducen
los riesgos de explosin
Defectos sobresalientes del motor Stirling
La fabricacin de un motor Stirling requiere de mucha ms precisin, pero se

desgasta menos que otro tipo de motor.
Difcil control de la velocidad. Un motor Stirling no puede arrancar

instantneamente, tiene que primero calentarse. Esto es cierto para todos los
motores de combustin externa, pero menor que otros como la mquina de vapor.
Su mejor uso es en motores que requieran una velocidad constante.
80
La disipacin de calor en el foco fro es complicada porque el refrigerante se

mantiene a la temperatura mas baja posible para aumentar la eficiencia trmica.
Esto incrementa el tamao de los radiadores, lo que dificulta los diseos
compactos. Esto junto con los costos de los materiales, ha sido uno de los
principales factores limitantes a la hora de su uso en los automviles, pero existen
otros usos donde la relacin peso potencia no es tan critico como propulsin
naval, cogeneracin, etc.
El Hidrgeno por su baja viscosidad, alto calor especfico y conductividad trmica

es el fluido de trabajo por excelencia en trminos de termodinmica y dinmica de
fluidos. Sin embargo presenta problemas de confinamiento y difusin a travs de
los metales. Por ello se usa generalmente Helio con propiedades muy semejantes,
que adems es inerte, y no inflamable como el Hidrogeno. El aire comprimido
presenta riesgo de explosin por la presencia de Oxgeno, por lo que la alternativa
es eliminarlo por combustin o utilizar Nitrgeno.
Cabe preguntarse por qu entonces el uso del motor Stirling no se ha extendido

mas, si su eficiencia es alta, no produce gases de escape y puede funcionar con
fuentes de energa no contaminantes. Los impedimentos que existen para la
sustitucin de los motores actuales (Diesel y Otto) son diversos, entre los que
destaca el hecho de que estos se producen a gran escala, lo que abarata la
produccin. Un cambio en la industria para producir otro tipo de motor representa
una gran inversin y por lo tanto un elevado precio del mismo; por lo menos al
inicio.
Por otra parte, los motores elctricos se han visto como una buena alternativa
para sustituir a los de combustin interna. Una de sus ventajas es que pueden
producir cualquier potencia con un alto rendimiento (ms de 90%), adems es
posible utilizarlos en los automviles y para muchas aplicaciones industriales.
Otro aspecto a considerar es el de las fuentes de energa. La sustitucin de los

combustibles fsiles por fuentes no contaminantes es obstaculizada tanto por los
intereses econmicos de las empresas y pases que los producen y distribuyen,
81
como por el hecho de que los avances tecnolgicos en materia de energas

alternativas, como la solar, aun son insuficientes para utilizarlas ampliamente. No
obstante, va cobrando fuerza la idea de desarrollar motores como el Stirling, que
pueden funcionar tanto con combustibles fsiles como con fuentes de energa no
contaminantes, de manera que poco a poco los primeros sean sustituidos por esas
fuentes. Los beneficios ambientales de este cambio serian enormes.
As, los retos en lo que se refiere a la energa son lograr un mejor

aprovechamiento de las fuentes no contaminantes y al mismo tiempo producir
motores mas eficientes. El invento de Robert Stirling podra ser la clave y
convertirse en lo que l imagino: el motor del futuro.
82
CONCLUSIONES
Los actuales sistemas de produccin de energa elctrica presentan problemas a

nivel econmico, poltico y medioambiental. Estos problemas, lejos de disminuir,
se acentan cada ao, por lo que se hace necesario encontrar nuevas formas de
produccin de energa. Estas nuevas formas de produccin de energa elctrica
deben ser lo suficientemente efectivas como para sustituir a los sistemas basados
en la quema de combustibles fsiles, adems de ser respetuosas con el medio
ambiente; son las denominadas energas renovables.
El motor Stirling como se vio en la presente monografa cumple con las

caractersticas de aplicacin respetuosa con el medio ambiente dado que en la
actualidad es la tecnologa de uso preponderante en sistemas de concentracin
solar.
Por lo que se puede concluir que despus de haber desarrollado la investigacin y

recopilacin bibliogrfica se puede concluir que el presente trabajo cumple con el
objetivo planteado al inicio de convertirse en una fuente actualizada del estado del
arte de los motores Stirling, la cual podr servir de inicio a futuras investigaciones
al respecto.
RECOMENDACIONES
Es recomendable disear un regenerador con los materiales adecuados que

mejore el desempeo del motor Stirling, por ende, es necesario conocer como son
afectados los parmetros de eficiencia trmica del motor en relacin al cambio de
las caractersticas fsicas de los regeneradores.
Es recomendable construir un prototipo de motor Stirling para poder obtener datos

experimentales de presin y temperatura, estudiar sus variaciones cclicas de
manera mas objetiva.
En el interior del motor hay un fluido (gas) que circula constantemente de una
zona a otra. Esto implica que para obtener mejores rendimientos se debe de hacer
un anlisis de mecnica de fluidos para reducir las perdidas de presin y
83
comprender mejor como deben ser las geometras internas para el
desplazamiento del fluido de trabajo.
Se recomienda investigar mtodos de sellado para la utilizacin de pistones en

este tipo de motores para poder manejar mayores presiones y obtener de esta
manera un mejor rendimiento del mismo.
Es recomendable hacer un estudio mas a fondo de las perspectivas de aplicacin

de los motores Stirling que se tienen en la actualidad, ya que tienen un campo de
aplicacin muy variado y de esta manera ayudar a difundir esta tecnologa.
Analizar detalladamente los tipos de transferencia de calor que se dan en los focos
caliente y frio, porque su estudio esta ntimamente relacionado con el calor
necesario para que funcione el motor. As tambin el anlisis de transferencia de
calor predice las posibles perdidas que se producen y de esta manera se puede
decidir como disminuirla.
Investigar otro tipo de clasificaciones de motores Stirling que existen para tener
una visin ms amplia del tema.
Los resultados de la investigacin realizada se pueden aplicar a cualquier tipo de

configuracin de motores Stirling, pero tambin se recomienda desarrollar
programas de computo para estudiar de una manera mas didctica las variaciones
de presin y temperatura, y poder evaluar que tanto se aproxima al
funcionamiento real de la maquina, de igual manera es recomendable incorporar
estos programas de computo a los planes de estudio de las escuelas de
educacin tecnolgica.
Es recomendable motivar a los estudiantes a realicen proyectos relacionados con

este tipo de motores Stirling, para que de esta forma se aumente su espectro de
aplicacin y en un futuro cercano tener proyectos de aprovechamiento eficiente de
energas limpias.
84
BIBLIOGRAFA
Libros
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[G] http://www.teploysila.es/MOTORES%20STIRLING_archivos/4.jpg
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[I] http://www.airsport-corp.com/fourpartstirling.html
[J] http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/stirling-motor-de-definicion-
significado/gmx-niv15-con195634.htm
[K]
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mSampleSeniorDesignPr/2010Fall/GreenACDesign-FinalReport-
Fall2010.pdf
[L] http://personales.able.es/jgros/
[M] http://www.cleanergyindustries.com/production.html#top_page
[N]
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%20Stirling.pdf
[O] http://www.whispergen.com/main/technology/
[P] http://www.mnu.es/amnu_art7.htm
[Q] www.grc.nasa.gov/.../5000/5490schreiber.html
[R] http://green.autoblog.com/tag/ford/
[S] http://paisa_maca0.tripod.com/paginas2/inf.varia7.htm
[T] http://beosman.org/archivo/2008/tecnologia/placas-base-refrigeradas-
mediante-motores-stirling.html
86
ANEXOS
NOMENCLATURA
Smbolo Concepto
CP Calor especifico a presin constante del fluido de trabajo J/kgK
CV Calor especifico a volumen constante del fluido de trabajo J/kg K
D Dimetro del ducto que guardan el regenerador m
Es Eficiencia del motor Stirling adimensional
F Fuerza de arrastre de friccin N
f Coeficiente de friccin adimensional
K Factor que relaciona temperaturas con volmenes muertos m3/K
k Coeficiente de conduccin del fluido de trabajo W/m K
L, Lreg Longitud del regenerador m
m Masa total del fluido de trabajo dentro del motor Stirling kg
P Potencia entregada por el motor Stirling W
p Presin kPa, N/m2
Q/ Flujo de calor W
QIDEAL Calor ideal almacenado en el regenerador J
QTEORICO Calor terico almacenado en el regenerador J
R Constante especifica del gas J/kg K
T Temperatura K, C
V Volumen m3
VC3, VF2 Volmenes en los estados 3 y 2 del proceso isocrico 2 - 3 m3
VC4, VF1 Volmenes en los estados 4 y 1 del proceso isocrico 4 - 1 m3

W Trabajo entregado J
87
Eficiencia del regenerador adimensional
n Nmero de mallas que componen el regenerador adimensional
Subndices
C Caliente
D Desplazador
ent Suministrado
F Fro
M Muerto
MC Muerto del rea caliente
MDP Relacin de volumen muerto del desplazador y el pistn
MF Muerto del rea fra
MR Muerto del regenerador
MT Muerto total
P Pistn de potencia
R Regenerador
sal Rechazado
1, 2, 3, 4 Estados del proceso termodinmico en el motor Stirling
1 ,3 Estados intermedios del regenerador en el proceso termodinmico

del motor Stirling
1-2 Proceso de compresin isotrmica
2-3 Proceso de calentamiento isocrico
3-4 Proceso de expansin isotrmica
4-1 Proceso de enfriamiento isocrico
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Tecnologia Actual de Motores Stirling

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

ESTADO ACTUAL DE LA TECNOLOGIA DE

Que para obtener el ttulo de:

XALAPA, VER. AGOSTO 2011

A mis padres y hermanos que me brindaron su apoyo, consejos y en los

Por ello a dios y a ustedes gracias.

CAPITULO 1: ANTECEDENTES DE LOS MOTORES STIRLING

1.1 Motor Stirling4

1.2.1 Motor de aire caliente de Sir George Cayley8

1.6 Partes constitutivas del motor Stirling..25

CAPITULO 2: PRINCIPIOS TERMODINAMICOS DE FUNCIONAMIENTO

2.6.5 Proceso de calentamiento isocorico.47

CAPITULO 3: TIPOS DE MOTORES STIRLING

3.3 Motor Stirling tipo beta...57

3.5.2 Motor de pistn liquido.63

CAPITULO 4: PERSPECTIVAS DE APLICACIN

4.3 Aplicaciones energticas..70

4.7 Ciclo inverso78

Uno de los grandes problemas a nivel mundial, tanto en la actualidad como a

Los motores Stirling, creados por el reverendo Stirling en 1816, presentan

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En el capitulo uno se da una breve descripcin de lo aspectos mas relevantes de

En el capitulo dos se describen los procesos termodinmicos de los motores

En el capitulo tres se trata los principales tipos de motores Stirling de acuerdo a su

En este ultimo capitulo se muestra el estado actual en el que se encuentra el

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