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Departamento de Aerodinamica
5 de abril de 2017
Sum
ario
1
3 Terceira Pr
atica: Curvas Caractersticas de Bocais em Regime
Compressvel 33
3.1 Curvas Caractersticas de Bocais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.1 Objetivos do experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2 Aparato Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.3 Procedimento Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4 Notas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.5 Sugestoes para Analise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Refer
encias Bibliogr
aficas 53
A Apresentac
ao de resultados 54
A.1 Tamanho das fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.2 Formato de linhas e faixas de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.3 Comparacao entre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.4 Algarismos significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
B Utilizac
ao do XFOIL 59
B.1 Comandos para a distribuicao de pressao . . . . . . . . . . . . . . . 59
B.2 Calculos com viscosidade: correcao de camada limite . . . . . . . . 59
D Fichas de Preparac
ao de Experimento 65
2
Captulo 1
Primeira Pratica: C
alculo de
Arrasto por Meio de Formula c
ao
Integral em Volume de Controle
3
4. Comparar o arrasto de um perfil com o arrasto de um cilindro e discutir a im-
portancia dos conceitos de corpo aerodinamico/corpo rombudo no contexto
de projetos de veculos.
2 transdutores de press
ao;
1 condicionador de sinais;
1 manometro Betz;
1 bomba de press
ao;
1 computador;
Para a correta execucao das medicoes e para o armazenamento dos dados, foi
elaborada uma interface no ambiente LabVIEW.
4
1.2.1 Principais instrumentos utlizados
1.2.1.1 Man
ometro de Betz
O Manometro de Betz e um aparelho analogico utilizado para medir a di-
ferenca de pressao entre seus dois tubos de entrada. A medida e realizada em
milmetros de agua e pode ser obtida diretamente do aparato optico na parte
frontal do manometro. Na secao 1.3 sera mostrada a relacao entre as pressoes em
mmH2 O e P a. Um desenho esquematico pode ser visualizado na Figura 1.1.
5
(a) (b)
6
como mostrado na Figura abaixo. A leitura total das tomadas e realizada atraves
da medida em cada canal individualmente, chaveando entre os canais e fornecendo
os valores em voltagem.
Figura 1.5: Rake de tomadas de pressao. Os tubos vermelhos nao serao utilizados.
7
1.3 M
etodo experimental
1.3.1 Montagem do experimento
A montagem do experimento sera realizada conforme a figura 1.6. Nesta, um
dos transdutores estara medindo a diferenca entre pressao total na entrada da secao
de testes e a pressao atmosferica enquanto o outro medira a diferenca entre pressao
estatica na entrada da secao de testes e a pressao atmosferica. Utilizando conetores
em Tas tomadas total e estatica serao conectadas tambem ao manometro de
Betz, que por sua vez fornecera a diferenca entre elas, que e a pressao dinamica
do escoamento de entrada.
8
1.3.3 Calibra
c
ao
Sabe-se que os transdutores de pressao e o ESP possuem como sada apenas
voltagens, onde cada voltagem corresponde a uma diferenca de pressao imposta aos
sensores. Isto torna necessaria a criacao de uma funcao capaz de traduzir os dados
de voltagem para as diferencas de pressao correspondentes. Com este objetivo,
a calibracao e feita impondo aos sensores diferencas de pressao conhecidas e re-
gistrando as voltagens medidas. Atraves destes dados obtem-se uma interpolacao
linear entre os valores de pressao e voltagem para obter a curva P = aV + b,
que pode ser construda com auxlio de softwares como Excele/ou MatLab,
obtendo-se o que e chamada de curva de calibracao.
A primeira etapa do processo e a calibracao simultanea dos 3 sensores de
que dispomos, o ESP e os dois transdutores de pressao. Isto pode ser realizado
utilizando o manometro de Betz para aferir a pressao imposta aos sensores. Nao
se deve esquecer que e necessario molhar a parede do manometro antes de iniciar
a calibracao. Com relacao ao ESP, seus 32 canais sao calibrados simultaneamente
quando a entrada de pressao e conectada ao canal CAL.
Na calibracao simultanea dos tres sensores a pressao sera alterada atraves
de uma bomba de pressao, que devido a conexao adequada das mangueiras e
conectores T, conforme mostrado na figura 1.7, exercera a mesma pressao de
entrada aos dois transdutores e ao ESP.
Para tomar os dados das curvas de calibracao basta ajustar a pressao desejada
com a bomba, observando o manometro de Betz, dobrar a mangueira, para evitar
perda de pressao, e executar a tomada de dados no software LabVIEWapos
introduzir neste o valor mostrado pelo manometro. Os valores registrados deverao
ser tomados tanto na subida de pressao como na descida, para identificacao de
histerese, sendo que o valor maximo deve ser um pouco maior que a pressao
maxima de trabalho.
9
1.3.3.1 Entendendo o arquivo de sada da calibrac
ao
Apos o termino da calibracao havera um arquivo txt de sada que armazenara
as voltagens correspondentes a`s diferencas de pressao medidas em cada transdutor
de pressao e canal do ESP. Este arquivo pode ser aberto em ambiente Excel,
como mostrado na figura 1.8.
Para entender corretamente este arquivo deve-se compreender pelo menos su-
perficialmente o processo de tomada de dados. Na secao 1.2 sao citadas a uti-
lizacao de uma placa de aquisicao de dados e de um dispositivo para o controle
da aquisicao de dados, a utilizacao destes faz com que apos a tomada de dados de
cada canal do ESP haja tambem uma tomada de dados de cada um dos transdu-
tores, que fazem a medicao dos dados das tomadas de pressao estatica e total na
entrada da secao de testes.
Sendo assim, a primeira leitura e do canal 1, ESP1, em seguida do transdutor
de pressao total, Transd PT, e em seguida do transdutor de pressao estatica,
Transd PE, em seguida se passa para a leitura do ESP2, Transd PT, Transd
PE, ESP3 e assim por diante. Esta sequencia e importante, pois como a leitura
de cada canal e realizada separadamente, ha um intervalo de tempo consideravel
entre a medida do primeiro canal e do u ltimo, sendo que neste intervalo, durante
o experimento, a pressao total e a estatica na entrada da secao de testes podem
ter variado.
Apos a realizacao da calibracao o arquivo de sada possuira apenas a parte
que esta dentro da regiao destacada na figura 1.8, sendo que na primeira linha foi
colocada uma identificacao do conte udo de cada uma das colunas. A primeira co-
luna apresenta os valores de pressao, em mmH2 O, digitados durante a calibracao,
sendo que as demais colunas apresentam valores em voltagem. A segunda coluna
apresenta as voltagens do ESP1 enquanto a terceira e a quarta apresentam as vol-
tagens correspondentes a tomada total e a estatica do t unel, respectivamente. As
tres colunas em seguida apresentam os desvios padrao, dp, das medidas mos-
tradas nas colunas anteriores, mantendo a mesma ordem. Esta e a unidade que se
repetira ao longo de todo o arquivo, como mostrado pela sequencia das colunas.
Com estas informacoes, basta utilizar as funcoes Intercepcao e Inclinacao no
ambiente Excelpara obter os dados das curvas de calibracao referentes a cada um
dos canais do ESP e dos transdutores. Para obter mais informacoes sobre estas
10
funcoes basta acessar o suporte do software (ver https://support.office.com/pt-
br/article/Funcoes-do-Excel-por-categoria).
1.3.4 Medi
coes
Calibrados os sensores, pode ser iniciada a medicao do arrasto. Cabe ao grupo
estabelecer uma posicao para o rake de medicoes de pressao total, tanto para o ae-
rofolio como para o cilindro. Cuidado deve ser tomado com o correto alinhamento
do rake como o escoamento, alem do ajuste de sua altura. Os tubos para a to-
mada de pressao estatica tambem devem ser corretamente alinhados. Para tanto,
podem ser tomadas medidas preliminares, sem a presenca do modelo, apenas para
verificacao do correto funcionamento dos sensores.
A interface de aquisicao de dados apresentara, para cada velocidade do t unel,
um arquivo nos mesmos moldes do mostrado para a calibracao, na figura 1.8,
sendo que a primeira coluna sera a pressao dinamica digitada em cada tomada de
dados, que corresponde a pressao dinamica em mmH2 O do escoamento de entrada
na secao de testes. Utilizando as curvas de calibracao obtidas pode-se converter
os valores em voltagem da sada de dados para os valores de pressao nos tubos do
rake e de suas tomadas estaticas. Utilizando os dados de pressao total e estatica
a obtidos pelo rake, o grupo deve chegar aos valores de pressao dinamica em cada
uma das tomadas, que levara aos graficos de variacao de velocidade na esteira, que
serao fundamentais para o calculo do arrasto em cada velocidade escolhida. Um
exemplo do grafico que se espera obter, ao fim, para a velocidade, e o apresentado
na figura 1.9.
11
com o rake. Cada perfil estara relacionado a um coeficiente de arrasto, correspon-
dente a um dado n
umero de Reynolds do escoamento.
T = 298 K
P = 0, 95 atm
g = 9, 8 m/s2
= 1, 1 kg/m3
12
= 1, 8 kg/ms
13
MatLab. Deve-se tomar cuidado para a interpolacao numerica nao induzir erros
nos resultados finais.
1.4.1.1 Empuxo em t
uneis de vento
Como mostrado acima, o calculo do arrasto sera realizado atraves da diferenca
de quantidade de movimento da entrada e sada do volume de controle adotado.
Sendo assim, quaisquer alteracoes na pressao ou na quantidade de movimento do
escoamento serao computadas erroneamente no arrasto do corpo de prova.
Um dos fatores de erro e associado a` reducao de velocidade que ocorre proximo
a`s paredes do tunel. Esta, e acompanhada de uma queda da pressao estatica ao
longo do escoamento, que e a perda de carga, e de um aumento de velocidade
na regiao central do tunel, em virtude da reducao de area efetiva da secao de
escoamento ao longo do t unel, como mostrado na figura 1.11.
Uma outra maneira de entender o mesmo fenomeno e analisar a perda de carga
devido a forcas viscosas na parede. Ou seja, utilizando um volume de controle
tangente `as paredes, a pressao a` jusante sera menor do que a pressao `a montante,
devido ao balanco de forcas, considerando as forcas viscosas nas paredes.
Em t uneis de vento, tenta-se compensar esse efeito pelo aumento da area total
das secoes ao longo do t unel para manter constante a area efetiva, nao havendo
aceleracao ou desaceleracao do escoamento na secao de testes quando na ausencia
de corpos de prova. Este ajuste geometrico, no entanto, e realizado para uma
condicao especfica de operacao e fugindo dela para condicoes diferentes, fazendo
com que haja diferenca da velocidade de entrada e de sada mesmo sem a presenca
de um corpo de prova. Esta diferenca de quantidade de movimento que sera
computada erroneamente como arrasto, sendo que e originada pelo empuxo, dito
arrasto fantasma. Uma metodologia devera ser desenvolvida para se descontar da
Eq. 1.4.1 a parcela de arrasto associada ao empuxo do t unel de vento.
14
1.4.1.2 Efeito de bloqueio
O bloqueio e um efeito que surge quando as dimensoes do corpo de prova sao
comparaveis com as da secao de testes do t
unel, fazendo com que haja a aceleracao
do escoamento ao redor do corpo, como mostrado na figura 1.12, fazendo com que
haja diferenca entre a velocidade ajustada para o t unel e a velocidade real do ar
que escoa ao redor do corpo.
1.4.3 Determina
c
ao do Re
Todos os resultados devem vir acompanhados dos respectivos parametros de
similaridade. Um escoamento real compressvel e viscoso possui quatro parametros
principais: o n
umero de Reynolds (Re), o n umero de Prandtl (P r), o n umero de
Mach (M ) e a razao de calores especficos (). Nos dois primeiros laboratorios
desse semestre, as condicoes de ensaio serao tais que o escoamento sera basicamente
incompressvel e sem gradientes apreciaveis de temperatura no meio, de forma que
o parametro de maior importancia sera o Re.
Para o calculo do n umero de Re, faz-se necessario o monitoramento da tem-
peratura ambiente e pressao atmosferica no laboratorio. Ambos podem ser lidos
no barometro que se encontra na parede ao lado da entrada da oficina (atencao
ao procedimento de medida e correcoes, conforme mostrado no quadro ao lado
do equipamento). A fim de mitigar os efeitos da variacao desses parametros ao
15
longo de uma experimento cuja duracao pode chegar a 4 horas, recomenda-se que
a medida seja repetida algumas vezes.
Deve-se levar em consideracao que a viscosidade dinamica do ar e funcao da
temperatura, sendo a relacao expressa pela lei de Sutherland [4]:
3/2
T T0 + 110
= , (1.4)
0 T0 T + 110
1.5 Relat
orio
O relatorio deve ser sucinto e focar na apresentacao das conclusoes acerca
dos objetivos apresentados na secao 1.1. Nao e necessario apresentar introducao
teorica. Para cumprir os objetivos, deve-se apresentar os graficos e resultados
relevantes para apoiar a argumentacao e/ou analise. Lembre-se que o objetivo e
que o relatorio tenha em torno de 20-30 paginas, ou seja, trata-se tambem de um
exerccio de sntese. Nao e necessario fazer deducoes ou apresentar metodos tpicos
da literatura, sendo prefervel um breve comentario com referencia `as publicacoes
pertinentes. Metodologias e outras ideias inovadoras que porventura forem propos-
tas pelo grupo podem e devem ser apresentadas pois trata-se de trabalho original.
Ainda que os resultados estejam corretos, uma apresentacao deficiente ou uma
analise sem profundidade podem prejudicar a qualidade do seu relatorio. Evite os
erros comuns de apresentacao atentando aos casos apresentados no Apendice A.
Nao se deve transcrever os dados dos graficos1 , mas espera-se que o grupo seja
capaz de ir alem e analisar relacoes de causa e efeito ou mesmo inter-relacoes entre
diferentes graficos.
Havera bonificacao para o grupo que apresentar sugestoes coerentes/factveis
de experimentos que comprovariam as hipoteses levantadas ao longo do relatorio
para explicar os fenomenos fsicos.
Visto ser esse o primeiro relatorio que os senhores farao no Departamento de
Aerodinamica, segue uma breve sugestao de roteiro para o relatorio que tem por
finalidade uma orientacao inicial. Lembre-se porem que trata-se apenas de uma
sugestao.
1. Introducao
(a) Objetivos
Escrever de forma sucinta qual e a finalidade da presente pratica (ana-
lisar o arrasto de diferentes corpos e a influencia do Reynolds sobre
este).
(b) Aparato experimental e instrumentacao
1
Um exemplo: percebe-se que o coeficiente de sustentacao cresce linearmente com o angulo
de ataque, e em seguida atinge um valor maximo e passa a cair - a simples observacao da figura
torna o comentario superfluo.
16
Descrever, de forma sucinta, a instrumentacao e os aparatos utiliza-
dos. Nao e necessario reproduzir dados de outras fontes: sempre que
possvel referencie a apostila ou material auxiliar. A descricao deve ser
suficiente para que uma pessoa experiente que tenha acesso a` apostila
e `as referencias seja capaz de entender e reproduzir o experimento.
Exemplos de aparatos e instrumentos que devem ser citados sao: T unel
de vento utilizado (tipo, especificacoes, dimensoes da secao de testes,
etc); onde era possvel medir a velocidade de operacao do t unel; cor-
pos de prova (geometria, dimensoes, etc). Componentes usados para a
medicao (tubo de Pitot, transdutores, condicionador de sinais, placa de
aquisicao de dados, notebook); uso auxiliar do manometro tipo Betz;
calibracao dos transdutores e curvas associadas.
(c) Condicoes Ambientes e Valores de referencia
Como foram medidas/calculadas as condicoes atmosfericas; tabela in-
formando os valores de Pamb , Tamb , densidade e viscosidade (use casas
decimais/algarismos significativos de forma coerente, vide apendice A).
Quais valores de referencia (comprimento de referencia, velocidade de
referencia, densidade, pressao, etc) foram utilizados para adimensiona-
lizar os resultados?
2. Estimativas de Arrasto
(a) Metodologia
Mostrar a equacao modificada do arrasto via integracao e explicar fisi-
camente cada termo (nao e para apresentar a deducao, use referencias).
Explicar a metodologia utilizada para realizar as integracoes numericas
e descontar o efeito do empuxo.
(b) Aerofolio NACA 0012
Curvas de velocidade (normalizado por Vinf ) e pressao (normalizado
por pinf ) em um mesmo grafico, para os ensaios com e sem modelo; o
eixo y deve ser normalizado pela espessura maxima do corpo. Apresente
diferentes graficos para diferentes n
umeros de Reynolds. Apresente um
resumo dos resultados por meio de tabelas, apresentando os valores (em
notacao cientfica e com o n
umero de alg. significativos apropriado) de
Vinf , Reynolds, arrasto medido (DM ), empuxo (D0 ) e arrasto corri-
gido (DM D0 ) para cada caso ensaiado sem esquecer das unidades.
Completem com comentarios que julgarem necessarios.
(c) Cilindro circular
Semelhante ao topico acima.
(d) Analise dos resultados
i. Comparativo Global
Tabela mostrando informacoes como Reynolds, Cd exp , Cd ref e Des-
vio(%), onde o dado de referencia e o numerico (Xfoil) no caso do
aerofolio e dados da literatura (ver secao 1.6) no caso do cilindro.
Comentarios: Quantas vezes o Cd do cilindro e maior do que o do
perfil? Qual o mecanismo fsico responsavel por uma diferenca de
17
tal magnitude? Qual a importancia de entender esses conceitos em
termos de projeto aerodinamico de veculos?
ii. Caso Aerofolio
Grafico da curva Cd vs Reynolds obtido do Xfoil (linha contnua)
e pontos discretos representando os dados experimentais obtidos
neste laboratorio. Comentarios: os valores experimentais estao
proximos dos dados de referencia? Dos casos considerados experi-
mentalmente, quais sao laminarers e quais sao turbulentos? Qual
arrasto e preponderante (friccao ou pressao)?
iii. Caso Cilindro
Analogo ao caso anterior.
3. Conclusao
Os objetivos citados na secao 1.1 foram atingidos? Se nao, porque? O que
poderia ter sido feito diferente para que os objetivos fossem atingidos? Caso
tenham sido atingidos, fazer um resumo das principais conclusoes obtidas
a partir dos dados e relacionar com os objetivos. Deixe sugestoes para os
laboratorios dos anos posteriores.
4. Referencias
Siga um padrao coerente ao longo de todo o relatorio. A presente apostila
utiliza um dos possveis padroes.
5. Apendice(eventual)
Tabelas e graficos extras que o grupo achar necessario incluir.
1.6 Sugest
oes para An
alise
Nos itens a seguir serao apresentadas sugestoes de analise que poderao faci-
litar e/ou enriquecer a argumentacao acercas dos objetivos propostos para esse
laboratorio.
18
Captulo 2
Segunda Pr
atica: Perda de Carga
em Dutos e a Experi
encia de
Reynolds
19
baseadas apenas no escoamento medio), pelo que deve-se interpretar com cautela o
valor obtido para a viscosidade quando se aplicar a equacao ao regime turbulento.
Di
ametro interno do duto horizontal: 0,0032 m;
Dist
ancia do incio do duto horizontal ao primeiro duto vertical: 0,37 m;
Dist
ancia entre os dutos verticais: 0,075 m;
20
pequena variacao do nvel da agua do reservatorio ao longo do experimento de
forma a garantir uma vazao constante no tempo.
2.1.3 Calibra
c
ao
Analogamente ao primeiro experimento, com o intuito de se ter uma relacao
entre as voltagens fornecidas pela celula de carga e o peso sobre ela sera realizado
um procedimento de calibracao.
A primeira etapa do procedimento consiste na calibracao da celula de carga
que utilizaremos para aferir a vazao massica que atravessa o duto. Isso pode ser
feito utilizando os conjuntos de pesos padrao disponveis no laboratorio. Sugere-se
que a calibracao seja feita ate um limite de 1kg ou 2kg para a Perda de carga em
duto circular e ate um limite de 10kg para o experimento de Reynolds, garantindo
assim uma melhor qualidade dos dados dentro de cada faixa utilizada. Antes
da calibracao deve ser realizado o nivelamento da celula de carga e os valores de
calibracao deverao ser tomados tanto na subida como na descida, para identificacao
de histerese.
21
2.2 Experi
encia de Reynolds
2.2.1 Introdu
c
ao
Por volta de 1880, Osborne Reynolds conduziu uma serie de experimentos
com a finalidade de investigar a natureza de escoamentos hidrodinamicos em du-
tos [20]. Reynolds observou que se a velocidade do fluxo fosse baixa o suficiente, o
escoamento mantinha um padrao regular e ordenado (atualmente chamado regime
laminar). Por outro lado, se a velocidade fosse suficientemente alta, se verificava
um padrao de escoamento irregular e desordenado (atualmente chamado regime
turbulento), em que os fenomenos de mistura se intensificavam. Para velocidades
intermediarias, era possvel verificar um escoamento de transicao entre os regimes
laminar e turbulento. A figura 2.2 ilustra, de maneira esquematica, os tres regi-
mes em questao, onde a estrutura dos escoamentos e evidenciada pela injecao de
corante. A figura 2.3 apresenta imagens dos comportamentos esperados em uma
repeticao da experiencia de Reynolds [21].
Figura 2.2: Desenho esquematico dos regimes de escoamento. (a) Regime laminar.
(b) Regime turbulento. (c) Fotografia da condicao (b) utilizando a tecnica Spark
Photograph. Fonte [5].
22
Figura 2.3: Fotografias do escoamento em repeticao da experiencia de Reynolds.
Fonte: [21].
23
Figura 2.4: Aparato utilizado na experiencia de Reynolds original [20].
V d
Re = , (2.2)
onde e a densidade do fluido, e sua viscosidade dinamica (viscosidade absoluta),
d e uma dimensao geometrica caracterstica e V corresponde a uma velocidade
representativa do fluxo.
O numero de Reynolds pode ser entendido como uma medida do grau de mis-
tura macroscopica em um escoamento. Quando o regime permanece laminar, os
fenomenos de transporte ocorrem por difusao simples, em escala molecular, como
efeito da viscosidade do fluido. Ja no regime turbulento, a agitacao e interacao
caotica de globulos do proprio fluido intensifica sobremaneira o nvel de mis-
tura [4], em adicao a` difusao molecular associada a` viscosidade (sempre presente).
Atualmente e comum definir o n umero de Reynolds como uma razao entre as forcas
de inercia (conveccao) e as forcas viscosas (difusao) de um escoamento. Sendo as-
sim, quanto menor o n umero de Reynolds maior e a influencia das forcas viscosas,
que tendem a fazer o fluido escoar em camadas que nao se misturam, sendo maior
a tendencia ao regime laminar. Da mesma forma, quanto maior o n umero de Rey-
nolds maiores sao as forcas de inercia comparadas com as forcas viscosas, fazendo
com que aumente a possibilidade da mistura das camadas de fluido, o que torna
maior a tendencia do escoamento ao regime turbulento.
Nas equacoes de Navier-Stokes, enquanto os termos difusivos sao lineares, os
convectivos nao o sao. Com o aumento do n umero de Reynolds, o carater inercial
domina o viscoso e pode dar origem a fenomenos altamente nao-lineares. Devido `a
sua complexidade, a turbulencia ainda nao e completamente compreendida, a des-
peito de sua importancia nao apenas para a ciencia/academia, mas principalmente
para a engenharia/ind ustria.
O regime de transicao apresenta igualmente grande complexidade e esta dire-
tamente associado ao topico de estabilidade de escoamentos [23], considerado um
dos mais difceis e intrincados da mecanica dos fluidos. Uma explicacao simplifi-
cada do processo de transicao e dada no que segue. A princpio, vale ressaltar que
nenhum escoamento e totalmente livre de perturbacoes externas. Dependendo da
natureza e frequencia das perturbacoes, estas podem ser amplificadas ou amorte-
cidas no interior do escoamento. Quando o n umero de Reynolds e baixo, o carater
24
viscoso domina e as perturbacoes tendem a diminuir de intensidade. Por outro
lado, se o Reynolds e alto, o carater inercial predomina e pode fazer crescer a
magnitude das perturbacoes, gerando efeitos nao-lineares. Para um dado escoa-
mento, chama-se n umero de Reynolds crtico o menor valor de Reynolds a partir
do qual existe pelo menos um tipo de perturbacao (de frequencia especfica) que
sera amplificada naturalmente no interior do fluxo.
A turbulencia tem origem quando estruturas fluidas vorticais (resultantes do
crescimento de pequenas perturbacoes) interagem entre si e se aglutinam, even-
tualmente dominando regioes do escoamento, dando origem a um padrao neces-
sariamente nao-estacionario (ainda que, possivelmente, o escoamento medio possa
ser considerado em regime permanente) e tridimensional, chamado regime turbu-
lento. Obviamente, a transicao para turbulencia nao pode ocorrer naturalmente
em um Reynolds abaixo do crtico, mas deve ser notado que a transicao nao ne-
cessariamente ocorre para Reynolds imediatamente acima do crtico, uma vez que
tambem depende de fatores externos. Assim, chama-se n umero de Reynolds de
transicao aquele em que a transicao para turbulencia e normalmente observada
em um dado experimento. Considerando tais definicoes, tem-se que o Reynolds
crtico e sempre menor que o Reynolds de transicao. Essa diferenciacao de termos
nem sempre e seguida a` risca na engenharia, mas e importante considera-la num
contexto didatico.
Para a experiencia de Reynolds, ou caso do escoamento em dutos, o valor
Re = 2300 (sendo d o diametro do duto e V a velocidade media em seu interior) e
normalmente aceito como o Reynolds de transicao [14], mas valores muito maiores
podem ser atingidos mantendo o regime laminar em ambiente controlado (baixo
nvel de perturbacoes, pequena rugosidade das paredes do duto, bocal de entrada
suave, etc). Curiosamente, ainda hoje existe uma discussao sobre o valor exato
do n umero de Reynolds crtico para o experimento em questao [24], apesar da
simplicidade do escoamento medio e da geometria do problema.
2. Estimar o valor do n
umero de Reynolds de transicao observado comparando
com dados disponveis na literatura;
25
de agua e mantido pela gravidade, enquanto o corante origina-se de um cilindro
pressurizado. Duas valvulas (indicadas pelo smbolo X) sao usadas para controlar
a vazao de agua e de corante.
26
aquisicao (V3) e composto por um amplificador/filtro (que ajusta a voltagem da
celula de carga) e por uma interface de comunicacao entre amplificador/filtro e o
computador (pode ser uma placa interna ou um modulo USB externo).
2.3.2 Objetivos
1. Estimar a perda de carga em um t
unel de vento subsonico de circuito aberto;
2. Estimar a potencia requerida para manter escoamento estacionario e dimen-
sionar o agente movimentador do escoamento;
3. Discutir a contribuicao de cada componente de um t
unel de vento para a
perda de carga e potencia requerida.
27
Figura 2.6: Ilustracao esquematica do T
unel Aerodinamico de Ensino e Pesquisa
do ITA.
2.3.3 Par
ametros de projeto
As caractersticas de cada secao constituinte do t
unel esta apresentada na Fig.
2.7.
Deseja-se que a velocidade maxima na secao de testes seja de 75 m/s e que seja
possvel ensaiar, nessa velocidade, um corpo de CD unitario. Para dados relativos
a`s paredes do t unel, como um todo, considere aco comercial como material.
Para cada componente, a perda de carga e obtida pelo produto entre o coefici-
ente de perda de carga e a pressao dinamica para a qual foi calibrado o referido
28
coeficiente do componente em questao. Em geral, usa-se a pressao dinamica do
escoamento na entrada do componente sob analise (entretanto, este nao e o caso
para todos os componentes). Para o calculo da energia perdida pelo escoamento
por unidade de tempo atraves de um dado componente, basta multiplicar a perda
de carga associada ao componente pela vazao volumetrica do escoamento.
A proposta do exerccio e calcular a perda de carga do t unel em sua con-
figuracao original, com a entrada de ar apresentada na Fig. 2.6. Entretanto,
conforme pode ser visto no laboratorio, a entrada de ar da configuracao final do
t
unel foi modificada. Caso o grupo prefira calcular a perda de carga da confi-
guracao final, tomar cuidado para utilizar as dimensoes corretas da configuracao
final, que nao estao apresentadas na Fig. 2.7 (ou seja, recomenda-se o calculo da
perda de carga da configuracao original).
2.4 Relat
orio
O relatorio deve ser sucinto e focar na apresentacao das conclusoes acerca
dos objetivos apresentados nas subsecoes 2.1.1, 2.2.2 e 2.3.2. Nao e necessario
apresentar introducao teorica. Para cumprir os objetivos, deve-se apresentar os
graficos e resultados relevantes para apoiar a argumentacao e/ou analise. Lembre-
se que o objetivo e que o relatorio tenha em torno de 20-30 paginas, ou seja,
trata-se tambem de um exerccio de sntese. Nao e necessario fazer deducoes
ou apresentar metodos tpicos da literatura, sendo prefervel um breve comentario
com referencia a`s publicacoes pertinentes. Metodologias e outras ideias inovadoras
que porventura forem propostas pelo grupo podem e devem ser apresentadas pois
trata-se de trabalho original.
Ainda que os resultados estejam corretos, uma apresentacao deficiente ou uma
analise sem profundidade podem prejudicar a qualidade do seu relatorio. Evite os
erros comuns de apresentacao atentando aos casos apresentados no Apendice A.
Nao se deve transcrever os dados dos graficos1 , mas espera-se que o grupo seja
capaz de ir alem e analisar relacoes de causa e efeito ou mesmo inter-relacoes entre
diferentes graficos.
Havera bonificacao para o grupo que apresentar sugestoes coerentes/factveis
de experimentos que comprovariam as hipoteses levantadas ao longo do relatorio
para explicar os fenomenos fsicos.
Visto ser esse um dos primeiros relatorios que os senhores farao no Departa-
mento de Aerodinamica, segue uma breve sugestao de roteiro para o relatorio que
tem por finalidade uma orientacao inicial. Lembre-se porem que trata-se apenas
de uma sugestao.
Uma vez que a presente pratica e dividida em tres experimentos a estrutura de
roteira apresentada citara exemplos das praticas realizadas, sendo que para cada
uma das praticas seugere-se que se repita a mesma estrutura, sendo dispostas
sequencialmente dentro do relatorio. Caso hajam descricoes ou explicacoes dentro
de um mesmo relatorio que sejam aplicaveis a mais de um experimento nao ha
necessidade de repetir o texto, podendo ser realizada a citacao com a devida
1
Um exemplo: percebe-se que o coeficiente de sustentacao cresce linearmente com o angulo
de ataque, e em seguida atinge um valor maximo e passa a cair - a simples observacao da figura
torna o comentario superfluo.
29
adequacao do que e citado ao contexto do novo experimento.
As referencias bibliograficas e possveis apendices devem ser colocados ao final
do relatorio. Siga um padrao de referencias de imagens e de tabelas coerente ao
longo de todo o relatorio.
1. Introducao Geral
Iniciar com uma introducao geral, mencionando as tres atividades e como se
relacionam.
(a) Introducao
i. Objetivos
Escrever de forma sucinta qual e a finalidade do presente expe-
rimento (Obter a viscosidade da agua; Avaliar se a viscosidade e
funcao do n
umero de Reynolds).
ii. Aparato experimental e instrumentacao
Descrever, de forma sucinta, a instrumentacao e os aparatos utili-
zados. Nao e necessario reproduzir dados de outras fontes: sempre
que possvel referencie a apostila ou material auxiliar. A descricao
deve ser suficiente para que uma pessoa experiente que tenha acesso
a` apostila e `as referencias seja capaz de entender e reproduzir o ex-
perimento.
Exemplos de aparatos e instrumentos que devem ser citados sao:
Tunel de vento utilizado (tipo, especificacoes, dimensoes da secao
de testes, etc) e outros geradores do escoamento observado, bem
como o os meios de visualizacao (mecanismo de injecao de corante
pressurizado); Componentes usados para medicoes (celula de carga,
medidores de temperatura e densidade, manometro, etc).
iii. Condicoes Ambientes e Valores de referencia
Como foram medidas/calculadas as condicoes atmosfericas; tabela
informando os valores de Pamb , Tamb , densidade e viscosidade (use
casas decimais/algarismos significativos de forma coerente, vide
apendice A). Quais valores de referencia (comprimento de referencia,
velocidade de referencia, densidade, pressao, etc) foram utilizados
para adimensionalizar os resultados?
(b) Metodologia e resultados
i. Metodologia
Realizar uma breve descricao da montagem experimental, metodo
adotado e como ele permite atingir aos objetivos do experimento.
Explicar como foram realizadas as calibracoes, como foram toma-
dos os dados e procedimentos adotados para se obter os resultados.
ii. Analise dos resultados
A. Comparativo Global
Resultados apresentados na forma de grafios, tabelas, imagens,
etc. Sempre que possvel esses dados devem ser comparados
com outros valores obtidos na mesma pratica e com dados da
30
literatura (comparar a viscosidade obtida com os dados da li-
teratura)
B. Discussao dos resultados obtidos
Explicar como os fenomenos influenciam na obtencao dos resul-
tados. (como as vibracoes externas influenciam na transicao?
a variacao da altura da coluna de agua influencia nas medidas?
a viscosidade e funcao da da velocidade do escoamento?)
(c) Conclusao
Os objetivos da pratica foram atingidos? Se nao, porque? O que pode-
ria ter sido feito diferente para que os objetivos fossem atingidos? Caso
tenham sido atingidos, fazer um resumo das principais conclusoes ob-
tidas a partir dos dados e relacionar com os objetivos. Deixe sugestoes
para os laboratorios dos anos posteriores.
3. Experiencia de Reynolds
(a) Introducao
i. Objetivos
ii. Aparato experimental e instrumentacao
iii. Condicoes Ambientes e Valores de referencia
(b) Metodologia e resultados
i. Metodologia
ii. Analise dos resultados
A. Comparativo Global
B. Discussao dos resultados obtidos
(c) Conclusao
4. Perda de Carga em T
uneis de Vento
(a) Introducao
i. Objetivos
ii. Condicoes Ambientes e Valores de referencia
(b) Metodologia e resultados
i. Metodologia e Calculos
ii. Discussao dos resultados obtidos
(c) Conclusao
5. Conclusao geral
Finalizar com uma conclusao que relacione os resultados de cada atividade
(Os resultados dos experimentos concordam ou discordam entre si? Por que?
Quais conclusoes globais podem ser obtidas ao analisar os resultados das tres
atividades?).
31
6. Referencias bibliograficas
Siga um padrao coerente ao longo de todo o relatorio. A presente apostila
utiliza um dos possveis padroes.
7. Apendice(eventual)
Tabelas e graficos extras que o grupo achar necessario incluir.
2.5 Sugest
oes para An
alise
Nos itens a seguir serao apresentadas sugestoes de analise que poderao faci-
litar e/ou enriquecer a argumentacao acercas dos objetivos propostos para esse
laboratorio.
2.5.1 Rela
cao entre os experimentos
Sugere-se que os experimentos nao sejam tratados como completamente inde-
pendentes. As tres atividades apresentam temas em comum. Observacoes feitas
em um experimento pode indicar um caminho para uma analise mais completa de
outro experimento.
32
Captulo 3
33
e cuidado com os erros de paralaxe. Atente para o fato de as medidas realizadas
serem em relacao a` pressao atmosferica.
Di
ametro da sonda (tubo no interior do bocal) = 3,32 mm
3.1.2.3 Man
ometro de Betz
O Manometro de Betz e um aparelho analogico utilizado para medir a di-
ferenca de pressao entre seus dois tubos de entrada. A medida e realizada em
milmetros de agua e pode ser obtida diretamente do aparato optico na parte
frontal do manometro.
34
(a) (b)
Di
ametro interno = 29,92 mm
Di
ametro externo = 76,2 mm
35
(a) (b)
Figura 3.3: Placa de orifcio (a) Mecanismo de funcionamento. (b) Placa de orifcio
circular.
3.1.2.5 Bocais
Os bocais disponveis para a realizacao dos ensaios sao um bocal convergente
(seguido por uma expansao abrupta), um bocal convergente-divergente (bocal de
Laval) e um bocal convergente-paralelo.
Os desenhos esquematicos da geometria dos bocais convergente e convergente-
divergente sao mostradas na figura 3.4.
1. Bocal convergente:
Di
ametro da garganta = 4,79 mm
Raio de curvatura do bocal = 12,7 mm
Di
ametro da camara na regiao da secao de sada do bocal = 22,2 mm
36
Comprimento do bocal = 12,7 mm
Comprimento total = 38,1 mm
Di
ametro da garganta = 4,86 mm
Raio de curvatura do bocal = 9,5 mm
Di
ametro da secao de sada do bocal = 5,52 mm
Comprimento total (partes convergente e divergente)= 50,8 mm
Parte divergente e um tronco de cone
3. Bocal convergente-paralelo:
Di
ametro da garganta = 4,81 mm
Raio de curvatura do bocal = 9,5 mm
Di
ametro da secao de sada do bocal = 4,81 mm
Comprimento da parte convergente = 9,5 mm
Comprimento total (partes convergente e paralela)= 50,8 mm
As dimensoes dos bocais permitem o calculo das areas das secoes transversais de
diversas estacoes ao longo do eixo longitudinal do bocal e, com isto, possibilitam o
calculo teorico da distribuicao de pressao atraves da teoria do escoamento quase-
unidimensional. Deve-se ressaltar que a area da secao transversal da sonda de
pressao estatica deve ser subtrada da area do bocal de modo que a geometria do
aparato seja corretamente representada, uma vez que devido a presenca da sonda
o gas (ar) escoa em um duto anular.
37
Figura 3.5: Diagrama do aparato experimental utilizado no estudos de bocais.
Apos a valvula 2 o tubo faz uma curva de 90 graus (suave para evitar excesso
de perda de carga) e e conectado com um trecho reto. No interior deste trecho ha
uma colmeia, que tem a finalidade de ajustar o fluxo de ar que passou pela valvula
e pela curva de 90 graus, o qual e caracterizado por um alto grau de turbulencia
e pela presenca de escoamentos secundarios. A colmeia retifica este escoamento,
de maneira que este fica predominantemente paralelo a` direcao do tubo. Esta
caracterstica e importante para a obtencao correta da vazao volumetrica atraves
da placa de orifcio.
38
5. CUIDADO: A pressao manometrica maxima de trabalho do dispositivo e
680 kPa (aprox. 100 psi).
6. Fechar lentamente a valvula 2 ate se estabelecer a pressao na secao de sada
do bocal, requerida no ensaio. Este procedimento deve ser feito com cuidado
pois o fechamento desta valvula acarreta aumento da pressao de estagnacao
e pode ocorrer que a mesma exceda o limite maximo de trabalho (680 kPa).
Desta forma, quando a pressao de estagnacao tiver um pequeno aumento, a
valvula 1 deve ser fechada lentamente para reduzir esta pressao ate o valor
requerido. Esta interacao entre as duas valvulas do dispositivo deve ser feita
ate que as pressoes na camara de estagnacao e na secao de sada do bocal
sejam ajustadas.
7. Realizar a varredura de pressoes com a sonda de pressao. Isto deve ser
realizado girando a roda dentada, sendo que para cada ponto escolhido deve-
se medir a pressao no manometro 2 e a temperatura na sada do sistema,
lembrando que as medidas so podem ser realizadas apos a estabilizacao das
medidas.
A pressao de estagnacao (manometro 1) deve ser mantida em um valor cons-
tante, por volta de em 600 kPa, durante todo o experimento. As condicoes do
escoamento devem ser alteradas por meio da modificacao da pressao na secao de
sada. Os valores de pressao na sada devem ser definidos pelo grupo, de modo a
obter uma amostra representativa dos fenomenos estudados.
Na apresentacao de resultados, observar que devem ser utilizadas as pressoes
absolutas (e nao as manometricas) para determinacao correta da razao de pressoes,
logo, a pressao atmosferica deve ser somada a`s pressoes medidas.
39
Figura 3.6: Regimes de escoamento em bocal convergente-divergente. Fonte: [26].
3.1.5 Sugest
oes para An
alise
3.1.5.1 Comparac
ao com Teoria Quase-unidimensional
A aplicacao da teoria quase-unidimensional a bocais pode ser encontrada em
varias referencias, por exemplo, [4], [5], [26] e [27]. A implementacao de um
codigo que calcule as pressoes pode ser feita em qualquer linguagem escolhida, por
exemplo, MATLABou Excel. Atencao para o fato do duto ser anular, logo,
e necessario descontar a area da sonda.
Um dos fatores que determinam as caractersticas do escoamento no caso em
que ondas de choque ocorrem dentro do bocal e a posicao da onda de choque. Para
determinar esta posicao alguns metodos podem ser utilizados, por exemplo, as
equacoes podem ser resolvidas iterativamente a partir de uma estimativa (chute)
de posicao ate que o valor da pressao na sada convirja para o valor determinado.
Outra maneira de determinar a posicao da onda de choque e utilizar um metodo
analtico, como descrito em [28] (com a ressalva de que ha um pequeno erro de
digitacao na equacao (8) desta referencia).
40
3.1.5.2 Efeitos viscosos
Nao deve ser esquecido que efeitos viscosos alteram o escoamento dentro do bo-
cal. Portanto, as curvas esperadas segundo a teoria quase-unidimensional podem
nao corresponder a`s curvas obtidas experimentalmente.
Avaliar como a camada limite influencia no escoamento de bocais, considerando
o conceito de corpo aerodinamico efetivo. Outro fenomeno que pode ocorrer em
escoamentos supersonicos e a interacao entre camada limite e onda de choque,
fenomeno que nao e includo no modelo quase-estacionario.
3.1.5.3 C
odigo Num
erico
Sera fornecido um codigo numerico unidimensional que resolve o escoamento
em bocais. Este e um codigo simples que permite a solucao numerica das equacoes
do modelo quase-unidimensional nao viscoso, inclusive com ondas de choque.
O tratamento de ondas de choque em metodos numericos, em geral, exige certos
cuidados. No caso especfico do codigo fornecido, para auxiliar na convergencia do
codigo, e inserido um termo de viscosidade artificial que atua na regiao da onda
de choque. Ou seja, embora o codigo resolva as equacoes sem os termos viscosos,
um termo de viscosidade artificial e inserido. O grupo pode utilizar este termo de
viscosidade artificial para estudar como a viscosidade real atua na regiao da onda
de choque.
Destaca-se que o codigo e unidimensional. Portanto, a viscosidade artificial nao
pode ser considerada como um modelo que preve a formacao da camada limite.
A viscosidade artificial, neste caso, pode ser considerada como um modelo para
estudar o efeito da tensao normal viscosa (e nao da tensao de cisalhamento, que e
a componente mais lembrada da tensao viscosa).
Deve-se ressaltar ainda que um codigo numerico nao deve ser considerado como
equivalente a` uma solucao teorica. Como todo metodo numerico, o codigo forne-
cido possui erros (intrnsecos do metodo, de discretizacao, de termos artificiais,
de dissipacao numerica, etc.) que farao a solucao numerica diferir da solucao
analtica.
A utilizacao do codigo nao e obrigatoria e nao substitui a solucao analtica
dada pela teoria quase-unidimensional. Entretanto o grupo pode utilizar o codigo
para desenvolver analises interessantes.
3.1.5.4 Aplicaco
es de Bocais
Bocais convergente-divergentes possuem diversas aplicacoes aeroespaciais. En-
tre elas estao a utilizacao em t
uneis de vento e em tubeiras de motores foguetes.
Utilizando os resultados e conclusoes obtidas neste laboratorio, discutir como bo-
cais devem ser projetados para garantir maxima eficiencia em suas aplicacoes.
No caso de aplicacoes em tubeiras, verificar quais sao os parametros (Mach
na sada, pressoes de estagnacao e na sada, relacao entre as areas da sada e da
garganta, etc.) que aumentam o empuxo. Considerando a analise precedente,
explicar qual deve ser o escoamento no interior da tubeira, isto e, que relacao de
pressao deve ser estabelecida na tubeira convergente-divergente. Discutir como
a pressao de estagnacao de um motor foguete deve ser estabelecida no projeto,
41
considerando que a pressao ambiente diminui conforme o foguete alcanca maiores
altitudes.
42
Captulo 4
Quarta Pr
atica: Camada Limite
em Placa Plana
43
4.2.1 Placa Plana
Consiste em uma placa plana acrlica de 1, 2m de comprimento e largura da
secao de testes. Na parte inicial de um dos lados da placa existem tiras rugosas
dispostas para que sejam analisados os efeitos destas na transicao dos regimes de
escoamento. Para efeitos praticos, por questoes de posicionamento, a medidas
mais proximas do borto de ataque da placa devem distar dele ao menos 15cm.
Antes de acionar o t
unel, a placa plana deve ser travada por meio de calcos,
para evitar a movimentacao dela, o que poderia danificar o anemometro de fio
quente.
4.2.2 Anem
ometro de fio quente
Trata-se de uma sonda de velocidade, da fabricante Dantec, que sera introdu-
zida no escoamento para se realizar as medicoes ao longo da camada limite. Esta,
possui capacidade de realizar em tempo real as medidas de velocidade media e o
valor RMS da flutuacao da velocidade do escoamento. E importante que o traba-
lho com este equipamento seja o mais cuidadoso o possvel, uma vez que e muito
fragil e de alto custo financeiro.
4.2.4 Calibra
c
ao do sistema anemom
etrico
O processo de ajuste e calibracao estatica e dinamica do equipamento de ane-
mometria e demorado e complexo, de forma que foge ao escopo da pratica em
questao. No entanto, sera tarefa do grupo obter os coeficientes correspondentes
ao ajuste feito previamente.
A calibracao estatica desse equipamento e feita posicionando a sonda no nucleo
potencial de um jato livre produzido por um bocal convergente. Visto que a
velocidade do jato e funcao da pressao de estagnacao estabelecida antes do bocal,
com sada para a atmosfera, a velocidade do pode ser conhecida atraves da medida
da diferenca de pressao entre a atmosfera e a camara de estagnacao do aparato,
utilizando um manometro de Betz. Correlacionando a tensao aplicada sobre o fio
com a velocidade calculada, tem-se a reta de calibracao desejada.
44
(a) (b)
4.3 Relat
orio
O relatorio deve ser sucinto e focar na apresentacao das conclusoes acerca
dos objetivos apresentados na secao 4.1. Nao e necessario apresentar introducao
teorica ou descricao experimental detalhada. Para cumprir os objetivos, deve-se
apresentar os graficos e resultados relevantes para apoiar a argumentacao e/ou
analise. Lembre-se que o objetivo e que o relatorio tenha em torno de 20 - 30
paginas, ou seja, trata-se tambem de um exerccio de sntese. Nao e necessario
fazer deducoes ou apresentar metodos tpicos da literatura, sendo prefervel um
breve comentario com referencia a`s publicacoes pertinentes. Metodologias e outras
ideias inovadoras que porventura forem propostas pelo grupo podem e devem ser
apresentadas pois trata-se de trabalho original.
Ainda que os resultados estejam corretos, uma apresentacao deficiente ou uma
45
analise sem profundidade podem prejudicar a qualidade do seu relatorio. Evite os
erros comuns de apresentacao atentando aos casos apresentados no Apendice A.
Nao se deve transcrever os dados dos graficos1 , mas espera-se que o grupo seja
capaz de ir alem e analisar relacoes de causa e efeito ou mesmo inter-relacoes entre
diferentes graficos.
Havera bonificacao para o grupo que apresentar sugestoes coerentes/factveis
de experimentos que comprovariam as hipoteses levantadas ao longo do relatorio
para explicar os fenomenos fsicos.
4.4.1 Similaridade
Para se proceder a analise de similaridade, faz-se necessario normalizar os perfis
de velocidade experimentais obtidos pelas grandezas caratersticas (no caso, ou
para a distancia em y e U para a velocidade local. Voce saberia justificar isso?).
Quando as curvas normalizadas independem de um parametro do escoamento
como o Re, diz-se que tais curvas sao auto-similares com respeito ao n umero de
Reynolds.
A definicao das posicoes x e velocidades U nos quais serao medidos os perfis
e de responsabilidade do grupo. Isso deve ser feito com base em uma estimativa
teorica da espessura da camada limite e do regime no qual ela se encontra. Para
uma analise efetiva da similaridade, recomenda-se que sejam tomados ao menos
tres perfis por regime (laminar, transicao e turbulento).
Ademais, note que, para que a analise em questao seja efetiva, e necessario que
se obtenha um n umero razoavel de pontos no interior da camada limite. A maior
dificuldade se refere ao primeiro ponto, que deve estar a uma distancia vertical
de pelo menos 1 milmetro da placa. Consequentemente, esta distancia mnima
restringe a espessura de camada limite em que uma boa quantidade de pontos
consegue ser obtida. Ainda que seja possvel obter uma quantidade de pontos
maior para a faixa superior da camada limite (pois o sistema de posicionamento
permite discretizacao da ordem de 0,2 ou 0,3 mm), a discretizacao da faixa proxima
a` parede invalida a utilizacao de um perfil muito estreito. Como referencia, alguns
exemplos de perfis com quantidades de pontos insuficientes sao apresentados nas
Figuras 4.3 e 4.4.
4.4.2 An
alise da turbul
encia
Com base em todos os resultados obtidos, analise os graficos normalizados dos
perfis de velocidade media u/U , de flutuacao (RMS) de velocidade u0 /U , e
1
Um exemplo: percebe-se que o coeficiente de sustentacao cresce linearmente com o angulo
de ataque, e em seguida atinge um valor maximo e passa a cair- a simples observacao da figura
torna o comentario superfluo.
46
(a) (b)
Figura 4.3: Exemplos de perfis de velocidade no regime laminar com poucos pontos
para avaliar similaridade. (a) Poucos pontos distribudos igualmente. (b) Primeiro
ponto muito distante da parede.
Figura 4.4: Exemplo de quantidade de pontos que e adequada para o perfil laminar
mas e insuficiente para o regime turbulento. Devido ao elevado gradiente de
velocidade proximo a` parede, o perfil turbulento nao esta bem determinado.
47
exerce influencia direta no Re efetivo de transicao.
4.4.3 An
alise da transic
ao
Tendo em vista as informacoes que serao obtidas a partir do anemometro,
como pode-se determinar se uma camada limite e laminar, esta na transicao ou e
turbulenta? Quais parametros podem ser utilizados para fazer essa classificacao?
As faixas rugosas presentes em uma das faces da placa podem ser utilizadas
para garantir um melhor aproveitamento da extensao da placa quando o obje-
tivo for medir perfis laminares ou turbulentos, visto que o efeito da rugosidade e
introduzir uma perturbacao extra ao sistema e aproximar o Retr do Recr .
4.4.4 N
umero de Reynolds de transic
ao
Um dos objetivos do experimento e obter o numero de Reynolds de transicao.
A obtencao dos perfis de velocidade em cada estacao nao permite uma analise
aprofundada da transicao, devido a` pouca quantidade de Rex possveis de serem
obtidos no tempo disponvel.
Uma das questoes que o grupo deve estudar para o planejamento do experi-
mento e como obter uma variacao de Rex que permita uma quantidade suficiente
de dados que possibilite obter Retr . Como um fator complicador, tem-se ainda a
fragilidade do equipamento de anemometria, que nao permite que a posicao x seja
alterada com facilidade. Caso nao seja possvel alterar x, de que maneira seria
possvel alterar Rex ?
4.4.4.1 Sugest
ao de Metodologia 1
Mantendo x e y constantes, a transicao pode ser verificada por meio de grafico
u/V por Rex . O aumento de Rex sem alteracao em y/x tem como consequencia
um aumento em e, portanto, aumento de u/V , como pode ser observado na
Figura 4.5 (Voce saberia justificar isto fisicamente?). Este crescimento pode ser
melhor visualizado aplicando a escala logartmica em ambos os eixos do grafico
u/V por Rex . Para entendimento da teoria por tras da melhor visualizacao do
grafico com escala logartmica, recomenda-se aplicar a funcao log na equacao de
aproximacao do perfil de velocidades segundo uma funcao parabolica apresentada
em [5].
Durante a transicao, o comportamento da variacao de u/V por Rex e alte-
rado (Como seria esta variacao de comportamento? A Figura 4.6 pode auxiliar a
compreensao do fenomeno).
No regime turbulento, ha uma combinacao de fenomenos que determinam o
crescimento ou diminuicao de u/V com o aumento de Rex . O aumento de Rex
(mantendo x e y constantes) tem como consequencia:
48
Figura 4.5: Perfil velocidade em uma camada limite no regime laminar segundo a
solucao de blasius. Fonte: [4].
4.4.4.2 Sugest
ao de Metodologia 2
Um pequeno tubo de Pitot pode ser utilizado para auxiliar na obtencao da
faixa de n
umero de Reynolds de transicao. Este aparato, por ser mais robusto do
que o anemometro de fio quente, permite que a placa seja movimentada enquanto
o instrumento permanece proximo `a parede (ou ate mesmo em contato).
O tubo de Pitot nao seria adequado para uma medicao precisa da velocidade
bem proximo a` parede (por que?), mas fornece uma boa estimativa qualitativa do
aumento ou diminuicao da velocidade. Sendo assim, tambem pode ser utilizado
para avaliar a transicao.
Mantendo y e V constantes, a transicao pode ser verificada por meio de grafico
u/V por Rex (utilizando a mesma ideia da metodologia anterior, avalie como o
49
(a) (b)
(c)
50
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] DRELA, M. XFOIL Users Guide, Version 6.94. Cambridge, MA, 2002.
51
[14] WHITE, F. M.; CORFIELD, I. Viscous fluid flow. [S.l.]: McGraw-Hill New
York, 1991.
[19] RAE, W. H.; POPE, A. Fundamentals of gas dynamics. [S.l.]: John Wiley,
1984.
[22] ROTT, N. Note on the history of the reynolds number. Annual review of
fluid mechanics, Annual Reviews, v. 22, n. 1, p. 112, 1990.
52
[30] BEVINGTON, P. R.; ROBINSON, D. K. Data reduction and error analysis
for the physical sciences. [S.l.]: McGraw-Hill New York, 1969.
53
Ap
endice A
Apresenta
c
ao de resultados
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
sin(x)
0
sin(x)
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8 -1
-10 -5 0 5 10
-1
-10 -5 0
x
5 10
x
54
exp(-x2) exp(-2x2) exp(-x2) exp(-2x2)
2 1
1.5
0.8
1
0.6
0.5
f(x)
f(x)
0 0.4
-0.5
0.2
-1
0
-1.5
-2 -0.2
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -4 -2 0 2 4
x x
A.3 Comparac
ao entre curvas
Um problema frequentemente encontrado em relatorios e a apresentacao de
resultados em figuras distintas, como mostrado na figura A.3. Se o objetivo da
figura A.3 e mostrar uma comparacao entre teoria e experimento, tal comparacao
e muito mais facil e direta se os dois conjuntos de dados forem apresentados na
mesma figura, como mostrado na figura A.4.
105 105
Experimento Teoria
100 100
95 95
SPL (dB/St)
SPL (dB/St)
90 90
85 85
80 80
75 75
70 70
65 65
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
(1-Mc*cos(theta))^2 (1-Mc*cos(theta))^2
Como comparacoes entre teoria (ou calculo numerico) e experimento sao muito
comuns em relatorios, e importante utilizar uma convencao consistente para todos
os graficos. Em geral, resultados teoricos e numericos sao apresentados utili-
zando linhas. Como resultados teoricos podem ser obtidos para valores arbitrarios
dos parametros, pode-se tracar uma linha unindo uma grande quantidade de va-
lores teoricos. Resultados numericos sao obtidos para um conjunto discreto de
parametros, mas os mesmos costumam ser variados em maior n umero que para
experimentos. O n umero relativamente baixo de medidas experimentais em geral
leva a` apresentacao dos resultados utilizando pontos, unidos ou nao por linhas.
A figura A.5 mostra comparacoes entre teoria e experimento ilustrando alguns
problemas. Quando resultados teoricos sao mostrados usando pontos, estes ten-
dem a sobrecarregar o grafico. Alem disso, o uso de pontos de tamanho excessivo
esconde as discrepancias entre as curvas. Na segunda comparacao, o uso de uma
linha para os resultados teoricos e de pontos para os experimentais permite uma
55
105
Experimento
100 Teoria
95
SPL (dB/St)
90
85
80
75
70
65
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
(1-Mc*cos(theta))^2
Teoria Teoria
Experimento Experimento
-2 -2
10 10
10-3 10-3
DSP
DSP
10-4 10-4
-5 -5
10 10
-6 -6
10 10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
r/D r/D
2. Se nao existe separador decimal, o dgito nao nulo mais a direita e o menos
significativo;
56
105
Exp. M=0.4
100 Teo. M=0.4
Exp. M=0.5
95 Teo. M=0.5
Exp. M=0.6
SPL (dB/St)
90 Teo. M=0.6
85
80
75
70
65
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
(1-Mc*cos(theta))^2
105
Exp. M=0.4
100 Teo. M=0.4
Exp. M=0.5
95 Teo. M=0.5
Exp. M=0.6
SPL (dB/St)
90 Teo. M=0.6
85
80
75
70
65
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
(1-Mc*cos(theta))^2
57
Uma excelente explanacao acerca da apresentacao de resultados e incertezas pode
ser encontrada no captulo 2 de [31].
Segue um exemplo: se a velocidade de um corpo calculada experimentalmente
for 2,3635 m/s com uma incerteza de 0,0278 m/s, esse resultado deve ser apresen-
tado como (2, 36 0, 03) com um algarismo significativo na incerteza ou, em casos
excepcionais, (2, 364 0, 028) com dois algarismos significativos.
Por fim, cabe ressaltar como o arredondamento deve ser feito. Seguindo [30],
adota-se aqui a seguinte metodologia: o n umero e truncado como necessario para
fornecer o n
umero de algarismos significativos desejado e os dgitos restantes sao
tratados como uma fracao decimal. Entao:
58
Ap
endice B
Utiliza
c
ao do XFOIL
naca 0012
oper
alfa 5
cpwr
cpalfa5.txt
B.2 C
alculos com viscosidade: corre
c
ao de ca-
mada limite
Alem de resultados baseados na teoria potencial, o XFOIL permite calculos
com correcao de camada limite. Para tanto, as equacoes do escoamento externo
(potencial) e da camada limite sao resolvidas de forma iterativa.
Um exemplo de resultados considerando a camada limite para Re = 105 e
mostrado a seguir:
59
naca 0012
oper
visc
1e5
alfa 5
dump
naca0012bl.txt
60
Ap
endice C
Aparato experimental -
Laborat
orio Feng
C.1 Descric
ao do t
unel de vento Amarelinho
O tunel de vento usado nas duas primeiras aulas de laboratorio do semestre e
mostrado na figura C.1 Trata-se de um t unel de sopro, pois o ventilador esta antes
da secao de teste e sopra o ar sobre o modelo.
Considerando-se o escoamento que flui no interior do t unel de vento, ocorrem
os seguintes processos: Inicialmente o ar atmosferico e succionado pelo ventilador
e sofre uma compressao. Neste caso, devido a` energia injetada no escoamento,
ocorre um aumento da pressao total (ou de estagnacao), dando um incremento
P0 sobre a pressao atmosferica, que e a pressao total do escoamento antes do
ventilador.
Apos sair do ventilador o ar entra em um difusor curto, no qual estao instala-
das uma serie de telas com malhas diferentes. Neste elemento do t unel de vento,
o escoamento tem sua velocidade diminuda e a pressao estatica aumentada ate
um nvel proximo da pressao de estagnacao local ( na sada do difusor). Nesta
secao do t
unel de vento, o incremento de pressao total fornecido pelo ventilador
(P0 ) foi parcialmente consumido pelas perdas de energia ocorridas na passagem
do escoamento pelas telas e pelo atrito do escoamento com as paredes do difusor.
A vantagem das telas esta no fato que este tipo de elemento quebra os grandes
vortices do escoamento que sai do ventilador e, com isto, produz um escoamento
uniforme e com baixos nveis de flutuacao (associada com a turbulencia do escoa-
mento) na sada do difusor.
Apos o difusor, observa-se uma camara de tranquilizacao de pequeno compri-
mento (a area transversal e constante), na qual o escoamento possui velocidade
proxima de zero e as flutuacoes do escoamento se reduzem, por efeito da interacao
dos pequenos vortices gerados na u ltima tela (a qual possui uma malha bem fina).
Uma contracao liga a sada da camara de tranquilizacao com a entrada da
secao de testes. Neste elemento, o escoamento sofre uma aceleracao e, como con-
sequencia, uma diminuicao da pressao estatica, isto e, o restante do incremento
de pressao total (P0 ) e convertido em velocidade (aumento de energia cinetica)
do escoamento. Durante o processo de aumento de velocidade, nao ocorre incre-
mento do valor da velocidade de flutuacao do escoamento, resultando em um nvel
de turbulencia baixo, pois este parametro e definido como a razao entre o valor
61
Figura C.1: Vistas lateral, de topo e geral do t
unel de vento Plint & Partners
62
da velocidade de flutuacao e o valor da velocidade media do escoamento.
Na entrada da secao de teste o perfil de velocidade do escoamento nao e uni-
forme, devido a`s variacoes de area transversal da contracao. E devido a este fato
que as tomadas de pressao total e estatica, que estao localizadas nesta posicao,
fornecem resultados errados, que precisam ser corrigidos, atraves de metodologia
descrita posteriormente. O perfil de velocidade se uniformiza logo apos a entrada
da secao de teste, de modo que a qualidade do escoamento e muito boa no centro
da secao de testes, onde os modelos sao instalados.
Na secao de sada da secao de testes o escoamento possui pressao estatica igual
a` pressao atmosferica, sendo esta uma das vantagens do presente t unel de vento,
pois pode-se inserir instrumentos na secao de teste sem qualquer preocupacao com
questoes de vedacao (questoes como esta sao uma constante em t uneis de vento
com pressao estatica na secao de teste diferente da pressao atmosferica ambiente).
Com este tipo de t unel de vento tambem e possvel ensaiar modelos fora da
secao de testes, aproveitando o fluxo de ar que sai do t unel.
O tunel de vento descrito acima foi construdo por uma companhia inglesa
chamada Plint & Partners e esta instalado no laboratorio de aerodinamica desde
1981. As principais caractersticas deste t unel sao:
Comprimento total do t
unel = 4,50 m
Largura total do t
unel = 2,0 m
Altura total do t
unel = 1,8 m
Faixa de press
ao dinamica na secao de testes = 8 ate 57 mm de H2 O
Potencia do motor = 22 Kw
63
A pressao e temperatura ambiente sao uteis para se determinar a densidade
do ar e tambem para se calcular a viscosidade do ar, a qual e funcao da tempera-
tura. Para tanto, os dois parametros acima devem ser convertidos para unidades
internacionais.
64
Ap
endice D
Fichas de Prepara
c
ao de
Experimento
65
Ficha de Prepara
c
ao de Experimento
1 Pratica: Calculo de Arrasto por Meio de Formulacao Integral em
Volume de Controle
Instruc
oes: Essa ficha deve ser entregue totalmente preenchida no incio do laboratorio.
Item 1. Divis
ao de tarefas
Na tabela abaixo, defina quais serao as funcoes a serem desempenhadas por cada integrante
do grupo durante a realizacao do laboratorio. Ressalta-se que esta e apenas uma divisao de
tarefas inicial, durante a execucao do laboratorio a divisao pode ser modificada para otimizar
os recursos humanos.
Tarefa Fun
cao Respons
aveis
Coordenacao Coordenar
Ensaio Controlar t
unel
Medir e posicionar
corpos de prova e e
Rake
Processar dados
Item 2. Par
ametros para as medi
coes
66
Para embasar a escolha dos pontos de ensaio o grupo deve levar em consideracao os graficos
de Cd x Re encontrados na literatura, graficos estes que devem ser levados para a pratica
de laboratorio. Com base na relacao desenvolvida previamente, quais serao as velocidades,
pressoes dinamicas e n
umeros de Reynolds maximos e mnimos para a tomada de medidas para
o perfil e para o cilindro circular?
Velocidade Maxima T
unel
Velocidade Mnima T
unel
Uma vez que o objetivo da aquisicao de dados com o rake de pitots e capturar comple-
tamente a esteira do corpo de prova, e fundamental que seja feita uma escolha adequada do
posicionamento do Rake, tanto em distancia do corpo de prova como em altura. Quais seriam
possveis complicacoes, erros ou incertezas de aproximar demais o rake dos modelos? Quais
seriam possveis complicacoes, erros ou incertezas de afastar demais o rake dos modelos?
Para cada corpo de prova, dependendo da espessura da esteira, pode-se realizar as medidas
utilizando uma altura fixa do rake ou com duas alturas distintas, de forma a complementar o
campo de medidas. Tendo isto em vista, para cada um dos corpos qual seria o procedimento
adotado? Por que?
Levando em conta a ocorrencia do efeito de empuxo em tuneis de vento, qual sera o proce-
dimento adotado para descontar os efeitos deste fenomeno nos dados obtidos?
67
Ficha de Prepara
c
ao de Experimento
2 Pratica: Perda de carga em dutos circulares e Experiencia de
Reynolds
Instruc
oes: Essa ficha deve ser entregue totalmente preenchida no incio do laboratorio.
Item 1. Divis
ao de tarefas
Na tabela abaixo, defina quais serao as funcoes a serem desempenhadas por cada integrante
do grupo durante a realizacao do laboratorio. Ressalta-se que esta e apenas uma divisao de
tarefas inicial, durante a execucao do laboratorio a divisao pode ser modificada para otimizar
os recursos humanos.
Tarefa Fun
cao Respons
aveis
Coordenacao Coordenar
Aferir comprimentos
das colunas / Visua-
Ensaio e
lizar regime do escoa-
mento
Medir condicoes ambi-
entais
Adquirir dados no
computador
Operar valvulas e
Processar dados
68
Utilizando o conceito de equilbrio estavel e instavel, explique o fenomeno da transicao do
escoamento de regime laminar para regime turbulento. Qual e o efeito de perturbacoes externas
na transicao? Em que regime as perturbacoes sao mais relevantes: laminar, de transicao ou
turbulento?
A perda de carga em dutos e maior em qual dos regimes do escoamento? Por que?
69
No experimento de Reynolds, a curva de vazao por angulo de abertura da valvula e des-
conhecida a` princpio. Entretanto, o foco deve ser observar a mudanca de comportamento da
curva entre os regimes. Considere que o controle da vazao sera realizado atraves de um valvula
de esfera com acionamento por alavanca, que possui amplitude de abertura de 90 graus, mas
que nao permite vazoes compatveis com o experimento para pequenas aberturas. Qual sera o
procedimento para escolher as medidas angulares de abertura da valvula utilizada, de modo a
capturar os regimes laminar, de transicao e turbulento?
70
Ficha de Prepara
c
ao de Experimento
3 Pratica: Curvas Caractersticas de Bocais em Regime Compressvel
Instruc
oes: Essa ficha deve ser entregue totalmente preenchida no incio do laboratorio.
Item 1. Divis
ao de tarefas
Na tabela abaixo, defina quais serao as funcoes a serem desempenhadas por cada integrante
do grupo durante a realizacao do laboratorio. Ressalta-se que esta e apenas uma divisao de
tarefas inicial, durante a execucao do laboratorio a divisao pode ser modificada para otimizar
os recursos humanos.
Tarefa Fun
cao Respons
aveis
Coordenacao Coordenador
Ensaio Controladores das valvulas e
Registrador de pressoes
Registrador de temperatura
Processamento dos dados e
Comparacao com a teoria
Quais sao os regimes de escoamento que ocorrerao em cada um dos bocais? Sao os mesmos
em todos os bocais? Explique. Em qual faixa de pressoes de sada ocorrerao os regimes de
escoamento de cada bocal?
71
Item 3. Par
ametros para as medi
coes
Com base nas nos valores apresentados na tabela, qual sera o maior valor de pressao (em
mmH2 O) a ser medida pelo manometro de Betz durante o experimento?
possvel que os efeitos viscosos desloquem ou alterem a geometria efetiva em relacao a real?
E
Como isto pode modificar a decisao do grupo de quais serao as pressoes de sada escolhidas?
Como o grupo ira se preparar para acompanhar a aquisicao dos dados e analisar em tempo real
se as curvas previstas estao sendo obtidas?
72
Levando em conta as respostas anteriores e o n umero maximo de medidas utilizando a sonda
de pressao, em uma dada condicao de pressoes, quantas medidas de pressao serao adotadas em
cada bocal?
Os pontos escolhidos para obtencao das curvas de pressao sao suficientes para a curva de
vazao em funcao da razao de pressoes? Em qual regime e interessante concentrar as medicoes
para obter a curva de vazao? Explique.
73
Ficha de Prepara
c
ao de Experimento
4 Pratica: Camada limite em placa plana
Instruc
oes: Essa ficha deve ser entregue totalmente preenchida no incio do laboratorio.
Item 1. Divis
ao de tarefas
Na tabela abaixo, defina quais serao as funcoes a serem desempenhadas por cada integrante
do grupo durante a realizacao do laboratorio. Ressalta-se que esta e apenas uma divisao de
tarefas inicial, durante a execucao do laboratorio a divisao pode ser modificada para otimizar
os recursos humanos.
Tarefa Fun
cao Respons
aveis
Coordenacao Coordenador
Ensaio Aquisicao de dados
Controlador do t unel
Controlador do posicionamento
Processamento dos dados e
Comparacao com a teoria e
Dado que, atraves das medidas do anemometro, se tera os valores de velocidade do escoa-
mento, RMS da velocidade e os graficos de amplitude por tempo e amplitude por frequencia
como pode-se determinar se o escoamento e laminar ou turbulento? Em cada caso, como
pode-se obter o espessura da camada limite?
74
Item 3. Par
ametros para as medi
coes
75
Sabe-se que, para cada perfil de velocidades, devera ser tomada uma quantidade mnima
de pontos dentro da camada limite de modo que a similaridade seja possvel de ser avaliada.
Para cada condicao especificada na tabela anterior quais serao as posicoes em y escolhidas para
as medicoes (ou passo em y)? Observar que o primeiro ponto a ser medido esta sempre a 1
milmetro da placa. (Observacao: Apenas a tabela para os seis primeiros perfis esta sendo
apresentada. Elaborar a tabela para os demais perfis.)
76
Como a faixa de transicao pode ser encontrada? Descreva a metodologia escolhida e explique
qual seria o resultado esperado na faixa de transicao. Esta metodologia permite uma boa
discretizacao de Rex ?
Elabore uma tabela com os valores escolhidos para encontrar a faixa de Reynolds de
transicao (dependendo da metodologia, a tabela abaixo pode nao ser aplicavel). Considere
tambem o caso com a faixa rugosa.
77