ACS 800 STD Aplicacion

ACS 800
Manual de Firmware
Programa de aplicacin estndar 7.x del ACS 800
Programa de aplicacin estndar 7.x del ACS 800
Manual de Firmware
3AFE 64526979 REV D

ES
EFECTIVO: 22.02.2003
2003 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

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Introduccin al manual
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Arranque y control a travs de la E/S

Cmo arrancar el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . 17
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Panel de control
Descripcin general del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Cmo ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modo de seleccin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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6
Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . . 39

Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Funciones del programa

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
El orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ndice
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Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ndice
8
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Lmite de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . . 72
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Programacin adaptable con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Macros de aplicacin
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ndice
9
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Seales actuales y parmetros

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
09 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
27 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
50 GENERADOR PULSOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
90 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
ndice
10
92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Anlisis de fallos
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Control de bus de campo

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Sinopsis del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . . . . . 192
Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Configuracin para la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Configuracin de una conexin Advant Fieldbus 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Tipos de componentes pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Configuracin para la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
La interfase de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
El Cdigo de control y el Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un
adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un
adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un
adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un
adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
El perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
El perfil de comunicacin de convertidores genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Escalado de la referencia de velocidad y la velocidad actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Diversos cdigos de estado, fallo, alarma y lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
ndice
11
Mdulo de ampliacin analgica

Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Comprobaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Datos adicionales: seales actuales y parmetros

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Diagramas de bloques de control

Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC y
CTRL PAR (contina en la pgina siguiente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina en la pgina
siguiente ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros (contina en la pgina
siguiente...) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
ndice
12
ndice
13
Sinopsis del captulo

El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene
informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y
las publicaciones relacionadas.
Compatibilidad
El manual es compatible con el Programa de Aplicacin Estndar del ACS 800 7.x.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto
o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio
del Manual del Hardware.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de
modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los
avisos y las notas en el subapartado del manual que describe los parmetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica
estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes:
Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de
aplicacin, y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del
convertidor.
Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.
Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas
para consulta de los ajustes de usuario y las seales de diagnstico.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del
convertidor.
Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
14
Control de bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de

comunicacin serie.
Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y
la ampliacin de E/S analgica (opcional).
Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin
acerca de las seales actuales y los parmetros.
15

El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:
efectuar el arranque
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfase de E/S
efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.
Cmo arrancar el convertidor

Existen dos mtodos de arranque entre los que puede elegir el usuario: Ejecutar el
Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado. El Asistente gua al
usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. En el arranque
limitado, el convertidor no facilita ninguna asistencia. El usuario efecta los ajustes
ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual.
Si desea ejecutar el Asistente, siga las instrucciones facilitadas en el
subapartado Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes
esenciales).
Si desea efectuar el arranque limitado, siga las instrucciones facilitadas en el
subapartado Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes
bsicos).
Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales)

Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas
del motor.
SEGURIDAD
El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del
hardware/instalacin apropiado.
Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
- debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha
de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de
control.)

16
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en CDP312 PANEL Vx.xx
primer lugar los datos de identificacin del panel .......
tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor ACS800

ID NUMBER 1
seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales 1 -> 0.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma. 1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a
Press FUNC to start
alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar
Language selection
el dioma.)
El convertidor ya est listo para el arranque.
SELECCIN DEL IDIOMA
Pulse la tecla FUNC. Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha ( 1 -> 0.0 rpm O
o ) y pulse ENTER para aceptar. *** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin Ajuste motor guiado
de Seales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales
Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor.)
INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR

Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor. Ajuste Motor 1/10
ENTER: Aceptar
(La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al
ACT: Salir
avanzar por el asistente.)
FUNC: Ms Info
Pulse ENTER para avanzar. Ajuste Motor 2/10

DATOS DE PLACA DE
Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla. MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:Info

17
Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos)

Antes de empezar, obtenga los datos de la placa de caractersticas del motor.
SEGURIDAD
El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del
hardware/instalacin apropiado.
Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
- debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha
de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de
control.)
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en CDP312 PANEL Vx.xx
primer lugar los datos de identificacin del panel .......
tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor ACS800

ID NUMBER 1
seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales 1 -> 0.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma. 1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a
Press FUNC to start
alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar
Language Selection
el dioma.)
Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la 1 -> 0.0 rpm O
seleccin de idioma. FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
El convertidor ya est listo para el arranque limitado. POWER 0.00 %

18
ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parmetros 1 -> 0.0 rpm O
general se describe a continuacin. 99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
El procedimiento de ajuste de parmetros general: ENGLISH
- Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel.
- Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los grupos de
parmetros. 1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
- Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parmetros en
01 LANGUAGE
un grupo.
[ENGLISH]
- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.
- Cambie el valor con las teclas de flecha ( o ), cambio rpido con las
teclas de flecha doble ( o ).
- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).
Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de 1 -> 0.0 rpm O

parmetros general se ha facilitado con anterioridad. 99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
El valor de fbrica FBRICA es adecuado en la mayora de los casos. [ ]
Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de 1 -> 0.0 rpm O

ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad. 99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
El DTC es adecuado en la mayora de los casos. Se recomienda el modo de [DTC]
control ESCALAR
- para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al
convertidor es variable
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal
del inversor
- cuando el inversor se emplea con fines de comprobacin sin un motor conectado
Introduzca los datos del motor de la placa de caractersticas del Nota: Ajuste los datos del
motor: motor exactamente al
mismo valor que la placa
de caractersticas del
ABB Motors motor. Por ejemplo, si la
3 motor M2AA 200 MLA 4 velocidad nominal del
IEC 200 M/L 55
No
motor es de 1440 rpm en la
Ins.cl. F IP 55 placa, el ajuste del valor
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s del parmetro 99.08
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 1475 56 0.83
VELOC NOM MOTOR a
30
660 Y 50 30 1470 34 0.83 Tensin de 1500 rpm da lugar a un
380 D 50 30 1470 59 0.83 red de funcionamiento errneo del
415 D 50 30 1475 54 0.83
380 V motor.
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
6312/C3 6210/C3 180

IEC 34-1
- tensin nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango permitido: 1/2 UN 2 UN del ACS800. (UN hace referencia a la tensin
05 TENSION NOM MOTOR
ms elevada en cada uno de los rangos de tensin nominal: 415 VCA para
[ ]
unidades de 400 VCA, 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para
unidades de 600 VCA.)

19
- intensidad nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango permitido: aprox. 1/6 I2tp 2 I2tp del ACS800 (02I2tp si el parmetro
06 INTENS NOM MOTOR
99.04 = ESCALAR)
[ ]
- frecuencia nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango: 8 300 Hz
07 FREC NOM MOTOR
[ ]
- velocidad nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango: 1 18000 rpm
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
- potencia nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DATOS DE PARTIDA
Rango: 0 9000 kW
09 POTENCIA NOM MOT
[ ]
Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos 1 -> 0.0 rpm O
pantallas (aviso e informacin). Vaya al paso siguiente sin pulsar ACS800
** ATENCIN **
ninguna tecla.
REQ ID MAGN
1 L-> 0.0 rpm I

*** Information ***
Press green button
to start ID MAGN
Seleccione el mtodo de identificacin del motor.

El valor de fbrica ID MAGN (Magnetizacin de ID) es adecuado para la mayora de las
aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranque bsico. Si su seleccin es
Magnetizacin de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.
La Marcha de ID (ESTNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor
dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad
medida.
Si su seleccin es Marcha de ID, prosiga segn las instrucciones que se facilitan por
separado algunas pginas ms adelante en el subapartado Cmo efectuar la Marcha de ID.
MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN (con seleccin IDENT MAGN de la Marcha de ID del
motor)
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una 1 L-> 0.0 rpm I
L en la primera fila). ** ATENCIN **
IDENT MAGN
Pulse para iniciar la Magnetizacin de Identificacin. El motor
se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan dos 1 L-> 0.0 rpm O
avisos: ** ATENCIN **
ID REALIZADA
El aviso superior se visualiza mientras est activa la
magnetizacin.
El aviso inferior se visualiza tras completarse la magnetizacin.

20
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la direccin de giro del motor. 1 L->[xxx] rpm I
FREC xxx Hz
- Pulse ACT para visualizar la fila de estado. INTENS xx A
- Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido POTENCIA xx %
con la tecla REF y despus las teclas de flecha ( , , o
).
- Pulse para arrancar el motor.
- Compruebe que el motor est girando en la direccin requerida.
- Pare el motor pulsando .
Para cambiar la direccin de giro del motor:
- Desconecte la alimentacin de red del convertidor, y espere direccin de
avance
durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio
se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1,
V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para
verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. direccin
inversa
- Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del
motor.
- Verifique su trabajo suministrando alimentacin de red y
repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN
Ajuste la velocidad mnima. 1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITES
01 VELOCIDAD MINIMA
[ ]
Ajuste la velocidad mxima. 1 L-> 0.0 rpm O

20 LIMITES
02 VELOCIDAD MAXIMA
[ ]
Ajuste el tiempo de aceleracin 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACEL/DECEL
Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 si se van a 02 TIEMPO ACELER 1
emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin. [ ]
Ajuste el tiempo de deceleracin 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACEL/DECEL
Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 si se van a 03 TIEMPO DECELER 1
emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin. [ ]
El convertidor ya est listo para su uso.

21
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S

La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta el arranque del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica son vlidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Verifique que la macro Fbrica est activa. Vase el parmetro 99.02.
Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro

10.03 a PETICIN.
Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el Vase el captulo Macros
diagrama de conexiones facilitado para la macro Fbrica. de aplicacin.
Verifique que el convertidor est en modo de control externo. Pulse la En control Externo, no se ve
tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y local. una L en la primera fila de la
pantalla del panel.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Empiece conectando la entrada digital ED1. 1 -> 0.0 rpm I
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1. 1 -> 500.0 rpm I
FREC 16.66 Hz
INTENS 12.66 A
POTENCIA 8.33 %
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2. 1 -> 500.0 rpm I
FREC 16.66 Hz
INTENS 12.66 A
POTENCIA 8.33 %
Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2. 1 <- 500.0 rpm I

FREC 16.66 Hz
INTENS 12.66 A
POTENCIA 8.33 %
PARO DEL MOTOR

Desconecte la entrada digital ED1. 1 -> 500.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %

22
Cmo efectuar la Marcha de ID

El convertidor lleva a cabo la Magnetizacin de ID de forma automtica en el primer
arranque. En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una
Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estndar o Reducida) debera
seleccionarse si:
El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estndar si no es posible
desacoplar la mquina accionada del motor.
Procedimiento de Marcha de ID
Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha

de ID, compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos:
20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% Itp
20.04 PAR MAXIMO > 50%
Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de
estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.
Cambie la seleccin de Marcha de ID a ESTNDAR o REDUCIDA.
1 L ->1242.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
10 MARCHA IDENT MOT
[ESTANDAR]
Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:
1 L ->1242.0 rpm O
ACS800 55 kW
**ATENCIN**
MARCHA ID SEL

23
Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La Seal de Permiso de Marcha

debe estar activa (vase el parmetro 16.01 PERMISO DE MARCHA).
Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse

Aviso al iniciar la Marcha de ID
correctamente la Marcha de ID
1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I

ACS800 ACS800 ACS800
**ATENCIN** **ATENCIN** **ATENCIN**
ARRANQUE MOT MARCHA ID ID REALIZADA
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control

durante la Marcha de ID. De todos modos:
La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la
tecla de paro del panel de control ( ).
Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar
los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una
tecla de flecha doble ( ).

24

25
Panel de control

El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312 o CDP 312R.
Todos los convertidores de la gama ACS 800 emplean el mismo panel de control,
por lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS 800.
Los ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de aplicacin
estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran
presentar ciertas diferencias.
Descripcin general del panel
La pantalla de tipo LCD tiene 4 lneas de 20 caracteres.

El idioma se selecciona durante el arranque (parmetro
99.01).
El panel de control tiene cuatro modos de
funcionamiento:
1 L -> 1242.0 rpm I - Modo de Visualizacin de Seales Actuales (tecla ACT)
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A - Modo de Parmetro (tecla PAR)
POTENCIA 75.00 %
- Modo de Funcin (tecla FUNC)
- Modo de Seleccin de Convertidor (tecla DRIVE)
El uso de teclas de flecha nica, teclas de flecha doble y
ACT PAR FUNC DRIVE
ENTER depende del modo de funcionamiento del panel.
Las teclas de control del convertidor son:
N Uso
ENTER
1 Marcha
2 Paro
7 6 3 1
LOC RESET REF
3 Activar ajuste de referencia
REM
4 Direccin de giro de avance

I 0 5 Direccin de giro inversa
4 5 2
6 Restauracin de fallo
7 Cambio entre control Local / Remoto (externo)
Panel de control
26
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel

La figura siguiente muestra las teclas de seleccin de modo del panel, y las
operaciones y las pantallas bsicas en cada modo.
Modo de Visualizacin de Seales Actuales
Seleccin de seal act. / Fila de estado

ACT Historial de fallos
1 L -> 1242.0 rpm O
FREC 45.00 Hz Nombres y valores de
INTENS 80.00 A las seales actuales
Desplazamiento de seales
actuales/Mensajes de fallo POTENCIA 75.00 %
Entrar en modo de seleccin
ENTER Aceptar nueva seal
Modo de Parmetro
Seleccin de grupo 1 L -> 1242.0 rpm O Fila de estado

PAR Cambio rpido de valor
10 MARCHA/PARO Grupo de parmetros
01 EXT1 MAR/PARO/DIR Parmetro
Seleccin de parmetro
Cambio lento de valor ED1,2 Valor de parmetro
Entrar en modo de cambio

ENTER Aceptar nuevo valor
Modo de Funcin
1 L -> 1242.0 rpm O Fila de estado

FUNC Seleccin de fila
Ajuste del motor
Seleccin de pgina
Macro Aplicacin Lista de funciones
Control veloc. EXT1
ENTER Inicio de funcin
Modo de Seleccin de Convertidor
Seleccin de convertidor ACS 800 75 kW Tipo de dispositivo

DRIVE Cambio de nmero de ID
Entrar en modo de cambio ASAA7000 / xxxxxx Versin de SW / versin

ENTER Aceptar nuevo valor de aplicacin y nmero
NMERO IDENT 1
de ID
Fila de estado
La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.
Nmero de ID del convertidor Estado del convertidor

1 L -> 1242.0 rpm I
I = En marcha
Estado de control del convert.
O = Parado
L = Control local Direccin de giro Referencia del = Marcha
R = Control remoto -> = Avance convertidor inhabilitada
= Control externo <- = Retroceso
Panel de control
27
Control del convertidor con el panel

El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo:
arrancar, detener y cambiar de la direccin del motor
facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor
dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso est activo)
restaurar los mensajes de fallo y alarma
cambiar entre control local y externo del convertidor.
El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control
local y la fila de estado se visualiza en la pantalla.
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin

Paso Accin Pulse la tecla Pantalla
1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
FUNC
POTENCIA 75.00 %
2. Para cambiar a control local. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(slo si el convertidor no se encuentra en control local, o FREC 45.00 Hz
REM
sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.) INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para parar 1 L ->1242.0 rpm O

FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
4. Para arrancar 1 L ->1242.0 rpm I

FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
5. Para cambiar la direccin a inversa. 1 L <-1242.0 rpm I

0 FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
6. Para cambiar la direccin a avance. 1 L ->1242.0 rpm I

I FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Panel de control
28
Cmo ajustar la referencia de velocidad

Paso Accin Pulse la tecla Pantalla
1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
FUNC
POTENCIA 75.00 %
2. Para cambiar a control local. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(Slo si el convertidor no se halla en control local, o sea, FREC 45.00 Hz
REM
no se ve una L en la primera fila de la pantalla.) INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para entrar en la funcin de Ajuste de Referencia. REF

1 L ->[1242.0 rpm]I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
4. Para cambiar la referencia 1 L ->[1325.0 rpm]I

(cambio lento) FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
(cambio rpido)
5. Para guardar la referencia. 1 L -> 1325.0 rpm I

ENTER
(El valor se almacena en la memoria permanente; se FREC 45.00 Hz
restaura de forma automtica tras desconectar la INTENS 80.00 A
alimentacin). POTENCIA 75.00 %
Panel de control
29
Modo de visualizacin de seales actuales

En el Modo de Visualizacin de Seales Actuales, el usuario puede:
ver tres seales actuales en pantalla a la vez
seleccionar las seales actuales a visualizar
ver el historial de fallos
restaurar el historial de fallos.
El panel entra en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales cuando el usuario
pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto.
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla

Paso Accin Pulsar la tecla Pantalla
1. Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. ACT FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la 1 L -> 1242.0 rpm I
fila seleccionada). FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para entrar en la funcin de seleccin de seales ENTER 1 L -> 1242.0 rpm I

actuales. 1 SEALES ACTUALES
04 INTENSIDAD
80.00 A
4. Para seleccionar una seal actual. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 SEALES ACTUALES
05 PAR 70.00 %
Para cambiar el grupo de seales actuales.
5.a Para aceptar la seleccin y volver al Modo de 1 L -> 1242.0 rpm I

ENTER
Visualizacin de Seales Actuales. FREC 45.00 Hz
PAR 70.00 %
POTENCIA 75.00 %
5.b Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin 1 L -> 1242.0 rpm I

original. ACT PAR
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Se entra en el modo de teclado seleccionado. FUNC DRIVE
Panel de control
30
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales

1. Para visualizar el nombre completo de las tres seales Pulsar 1 L -> 1242.0 rpm I
actuales. FRECUENCIA
ACT INTENSIDAD
POTENCIA
2. Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Soltar 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. FREC 45.00 Hz
ACT INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos
Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.
1. Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. ACT FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para entrar en la Visualizacin del Historial de Fallos. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 ULTIMO FALLO
+SOBREINTENSIDAD
6451 H 21 MIN 23 S
3. Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o 1 L -> 1242.0 rpm I

siguiente (ABAJO). 2 ULTIMO FALLO
+SOBRETENSION
1121 H 1 MIN 23 S
Para borrar el Historial de Fallos. RESET

1 L -> 1242.0 rpm I
2 ULTIMO FALLO
H MIN S
4. Para volver al Modo de Visualizacin de Seales 1 L -> 1242.0 rpm I

Actuales. FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Panel de control
31
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo
ATENCIN! Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y est

ACTIVADO, el convertidor se pondr en marcha de forma inmediata tras restaurarse
el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volver a dispararse.
1. Para visualizar un fallo activo. 1 L -> 1242.0 rpm

ACT ACS800
** FALLO **
TEMP DEL RADIADOR
2. Para restaurar el fallo. RESET 1 L -> 1242.0 rpm O

FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Acerca del historial de fallos

El historial de fallos almacena la informacin acerca de los eventos ms recientes
(fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente muestra cmo
se almacenan los eventos en el historial de fallos.
Evento Informacin en pantalla

El convertidor detecta un fallo y Nmero secuencial del evento y texto
Una visualizacin del historial de fallos genera un mensaje de fallo ULTIMO FALLO.
Signo Nombre y cdigo de Nombre del fallo y un signo + delante
bus de campo del nombre.
Nmero secuencial Tiempo de Tiempo total de conexin a la red.

(1 es el evento ms reciente) conexin El usuario restaura el mensaje de Nmero secuencial del evento y texto
fallo. ULTIMO FALLO.
1 L -> 1242.0 rpm I -Texto FALLO REARME
2 ULTIMO FALLO Tiempo total de conexin a la red.
+SOBRETENS CC (3210)
1121 H 1 MIN 23 S El convertidor genera un mensaje Nmero secuencial del evento y texto
de alarma. ULTIMA ALARMA.
Nombre de la alarma y un signo +
delante del nombre.
Tiempo total de conexin a la red.
El convertidor desactiva el Nmero secuencial del evento y texto
mensaje de alarma. ULTIMA ALARMA.
Nombre de la alarma y un signo -
delante del nombre.
Tiempo total de conexin a la red.
Panel de control
32
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede:
ver los valores de parmetros
cambiar los ajustes de parmetros.
El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor

1. Para entrar en el Modo de Parmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O

PAR 10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
2. Para seleccionar un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
01 SELEC REF PANEL
REF1 (rpm)
3. Para seleccionar un parmetro dentro de un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA1
4. Para entrar en la funcin de ajuste de parmetros. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA1]
5. Para cambiar el valor del parmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O

- (cambio lento para nmeros y texto) 11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA2]
- (cambio rpido slo para nmeros)
6a. Para guardar el nuevo valor. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA2
6b. Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original, 1 L -> 1242.0 rpm O
pulse cualquiera de las teclas de seleccin de modo. ACT PAR
11 SELEC REFERENCIA
Se entra en el modo seleccionado. 03 SELEC REF EXT1
FUNC DRIVE
EA1
Panel de control
33
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero)

La mayora de los parmetros define valores que se utilizan de forma directa en el
programa de aplicacin del convertidor. Los parmetros de seleccin de origen
(puntero) son excepciones, puesto que sealan al valor de otro parmetro. El
procedimiento de ajuste de parmetros difiere en cierta medida del del resto de
parmetros.
1. Vase la tabla anterior para 1 L ->1242.0 rpm O

- acceder al Modo de Parmetro PAR 84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
- seleccionar el grupo de parmetros y el parmetro
[000.000.00]
correctos
- acceder al modo de ajuste de parmetro
ENTER
2. Para desplazarse entre los campos de inversin, grupo, 1 L ->1242.0 rpm O

ndice y bit.1) 84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3. Para ajustar el valor de un campo. 1 L ->1242.0 rpm O

84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4. Para aceptar el valor.

ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O Campo de inversin: invierte el valor de

84 PROG ADAPTATIVO parmetro seleccionado. Signo ms (+): sin
06 ENTRADA1 inversin, signo menos (-): inversin.
[001.018.00] Campo de bit: selecciona el nmero de bit (slo
Campo de inversin relevante si el valor de parmetro es un cdigo
Campo de grupo booleano compacto).
Campo de ndice Campo de ndice: selecciona el ndice de
Campo de bit parmetro.
Campo de grupo: selecciona el grupo de
parmetros.
Nota: En lugar de sealar a otro parmetro, tambin es posible definir una

constante mediante el parmetro de seleccin de origen. Siga este procedimiento:
- Cambie el campo de inversin a C. El aspecto de la fila cambia. El resto de la lnea
es ahora un campo de ajuste de constante.
- Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante.
- Pulse Enter para aceptar.
Panel de control
34
Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede:
iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor
(asistentes)
cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del
convertidor al panel.
descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al
convertidor. 1)
ajustar el contraste de la pantalla.
El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin
impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga
completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.
Panel de control
35
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir

La tabla siguiente muestra el manejo de las teclas bsicas que guan al usuario por
un asistente. Se utiliza como ejemplo la tarea Ajuste del motor del Asistente de
arranque.
1. Para entrar en el Modo de Funcin. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2. Para seleccionar una tarea o funcin de la lista (un cursor 1 L -> 1242.0 rpm O
parpadeante indica la seleccin). Ajuste del motor
Flechas dobles: Para cambiar de pgina para ver ms Macro Aplicacin
asistentes/funciones. Control veloc. EXT1
3. Para acceder a la tarea. ENTER Ajuste Motor 1/10

ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms info
4. Para aceptar y continuar. ENTER Ajuste Motor 2/10

DATOS DE PLACA DE
MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:No
5. Para aceptar y continuar. ENTER Ajuste Motor 3/10

TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
6. a. Para ajustar el parmetro del convertidor solicitado. Ajuste Motor 3/10

TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
b. Para pedir informacin acerca del valor solicitado. FUNC INFO P99.05
(Para desplazarse por las pantallas de informacin Ajustar segn indica
( )
la placa del motor.
y volver a la tarea).
FUNC, ACT
7. a. Para aceptar un valor y avanzar. ENTER Ajuste Motor 4/10

INTENS NOM MOTOR?
[0.0 A]
b. Para cancelar el ajuste y retroceder un paso. RESET Ajuste Motor 3/10

TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
8. Para cancelar y salir. 2 x ACT 1 L -> 0.0 rpm O

Nota: 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la tarea. FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
Panel de control
36
Cmo cargar datos de un convertidor al panel
Nota:
Efecte la carga antes de la descarga
Verifique que las versiones de programa del convertidor de destino sean las
mismas que las versiones en el convertidor de origen, vanse los parmetros
33.01 y 33.02.
Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo
de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM).
Detenga el convertidor antes de la descarga.
Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor:

Ajuste los motores.
Active la comunicacin con el equipo opcional. (Vase el grupo de parmetros 98
MODULOS OPCIONAL.)
Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse
las copias:
Ajuste los parmetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera.
Pase a la secuencia de carga (a continuacin).
1. Entre en el Modo de Funcin. 1 L -> 1242.0 rpm O

Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2. Entre en la pgina que contiene las funciones de carga, 1 L -> 1242.0 rpm O
descarga y contraste. CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
3. Seleccione la funcin de carga (un cursor parpadeante 1 L -> 1242.0 rpm O

indica la funcin seleccionada). CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
4. Acceda a la funcin de carga. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA <=<=
5. Cambie a control externo. 1 -> 1242.0 rpm O

LOC
(No se ve una L en la primera fila de la pantalla.) CARGA <=<=
REM
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
6. Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al

que se descargarn los datos.
Panel de control
37
Cmo descargar datos del panel a un convertidor

Tenga en cuenta las notas en el apartado Cmo cargar datos de un convertidor al
panel anterior.
1. Conecte el panel que contiene los datos cargados al

convertidor.
2. Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve 1 L -> 1242.0 rpm I
LOC
una L en la primera fila de la pantalla). Si es necesario, FREC 45.00 Hz
REM
pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local. INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %

Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
4. Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, 1 L -> 1242.0 rpm O
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
5. Seleccione la funcin de descarga (un cursor parpadeante 1 L -> 1242.0 rpm O

indica la funcin seleccionada). CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
6. Inicie la descarga. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

DESCARGA =>=>
Panel de control
38
Cmo ajustar el contraste de la pantalla


Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2. Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, 1 L -> 1242.0 rpm O
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
3. Seleccione una funcin (un cursor parpadeante indica la 1 L -> 1242.0 rpm O
funcin seleccionada). CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
4. Acceda a la funcin de ajuste del contraste. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTE [4]
5. Ajuste el contraste. 1 L -> 1242.0 rpm

CONTRASTE [6]
6.a Acepte el valor seleccionado. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 6
6.b Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original 1 L -> 1242.0 rpm I
pulsando cualquiera de las teclas de seleccin de modo. ACT PAR FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Se entra en el modo seleccionado. FUNC DRIVE
Panel de control
39
Modo de seleccin de convertidor

En uso normal, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor
no se requieren; estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se
conectan varios convertidores a un enlace de panel. (Para ms informacin, vase
la Gua de instalacin y puesta en marcha para el mdulo de interfase de conexin
de bus del panel, NBCI, Cdigo: 3AFY 58919748 [ingls]).
En el Modo de Seleccin de Convertidor, el usuario puede:
Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a travs de su enlace.
Cambiar el nmero de identificacin de un convertidor conectado al enlace del
panel.
Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel.
El panel entra en el Modo de Seleccin de Convertidor cuando el usuario pulsa la
tecla DRIVE.
Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin individual (ID). De
fbrica, el nmero de ID del convertidor es 1.
Nota: El ajuste de fbrica del nmero de ID del convertidor no debera cambiarse a

menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros
convertidores se encuentran en lnea.
Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel

1. Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor. ACS800

DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NUMERO IDENT 1
2. Para seleccionar el siguiente convertidor/vista. ACS800

El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando ENTER
(aparecen los corchetes alrededor del nmero de ID) y
ASAAA5000 xxxxxx
ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se acepta
con ENTER. Debe desconectarse la alimentacin del NUMERO IDENT 1
convertidor para validar su nuevo ajuste de nmero de ID.
Se muestra la visualizacin de estado de todos los 1o

dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima
estacin individual. Si las estaciones no caben en la pantalla Smbolos de la visualizacin de
a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para ver el resto estado:
de ellas. o = Convertidor parado,
direccin de avance
= Convertidor en marcha,
direccin inversa
F = Convert. disparado por fallo
3. Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para 1 L -> 1242.0 rpm I
entrar en otro modo, pulse una de las teclas de seleccin de ACT PAR FREC 45.00 Hz
modo. INTENS 80.00 A
Se entra en el modo seleccionado FUNC
POTENCIA 75.00 %
Panel de control
40
Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla

Algunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir,
que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o
parmetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos
compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal.
En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:
Bit 15 Bit 0
Booleano 0000 0000 0001 1010

Hex 0 0 1 A
Panel de control
41

El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una
lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo
relacionados.
Asistente de arranque
Introduccin
El asistente gua al usuario durante el procedimiento de arranque, ayudndole a
facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El asistente
tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir,
dentro del rango permitido. Durante el primer arranque, el convertidor sugiere
acceder a la primera tarea del asistente, la Seleccin de idioma, de forma
automtica.
El Asistente de Arranque se divide en tareas. El usuario puede activar las tareas
una tras otra como sugiere el Asistente de Arranque o bien de forma independiente.
Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor del modo
convencional sin emplear el asistente en ningn momento.
Vase el captulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente, navegar y
salir.
El orden predeterminado de las tareas

En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 99.02), el
Asistente de Arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas
predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de Tareas predeterminadas
aplicacin
FABRICA, CTRL Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT 1,
SEC Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida
MANUAL/AUTO Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT 2,
Control de Marcha/Paro, Control de velocidad 1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PAR Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control del Par, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PID Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida

42
Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor

Nombre Descripcin Ajustar parmetros
Selecc. idioma Seleccin del idioma 99.01
Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,
99.04
Realizacin de la identificacin del motor. (Si los lmites de velocidad 99.10 (20.8, 20.07)
no estn dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites).
Aplicacin Seleccin de la macro de aplicacin 99.02, parm. asociados a la macro
Mdulos opc. Activacin de los mdulos opcionales Grupo 98, 35, 52
Control veloc. Seleccin del origen de la referencia de velocidad 11.03
EXT1 (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
analgica EA1) 30.01)
Ajuste de los lmites de referencia 11.04, 11.05
Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin 22.02, 22.03
(Ajuste del chopper de frenado si se activa con el parmetro 27.01) (Grupo 27, 20.05, 14.01)
(Si 99.02 no es CTRL SEC: Ajuste de velocidades constantes) (Grupo 12)
Control veloc. Ajuste del origen de la referencia de velocidad 11.06
EXT2 (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
Control del Par Seleccin del origen de la referencia de par 11.06
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par 24.01, 24.02
Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso 11.06
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) 20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso 40.07, 40.09, 40.10
Control de Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos 10.01, 10.02
Marcha/Paro lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Seleccin entre EXT1 y EXT2 11.02
Definicin del control de direccin 10.03
Definicin de los modos de marcha y paro 21.01, 21.02, 21.03
Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha 16.01, 21.07
Ajuste del tiempo de rampa para la funcin Permiso de Marcha 22.07
Protecciones Ajuste de los lmites de par e intensidad 20.03, 20.04
Seales de salida Seleccin de las seales indicadas con las salidas de rel SR1, Grupo 14
SR2, SR3 y las SR opcionales (si se han instalado)
Seleccin de las seales indicadas con la salida analgica SA1, 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05
SA2 y las SA opcionales (si se han instalado). Ajuste del (Grupo 96)
mnimo, mximo, escalado e inversin.

43
Contenido de las pantallas del asistente

Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de Arranque: Las pantallas principales
y las pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite
informacin o que responda a una pregunta. El asistente avanza por las pantallas
principales. Las pantallas de informacin contienen textos de ayuda relativos a las
pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de ambos tipos
de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal Pantalla de informacin

1 Ajuste Motor 3/10 INFO P99.05
2 TENSION NOM MOTOR? Ajustar segn indica
3 [0 V] la placa del motor.
4 ENTER:Bien RESET:Atr
1 Nombre del asistente, nmero de Texto INFO, ndice del parmetro

paso / nmero total de pasos por ajustar
2 Peticin/pregunta Texto de ayuda
3 Campo de entrada continuacin del texto de
ayuda
4 Comandos: aceptar el valor y smbolo de flecha doble (indica
avanzar o cancelar y retroceder que el texto contina)
Control local frente a control externo

El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de
referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un
adaptador de bus de campo opcional permite el control a travs de un enlace de bus
de campo abierto. Un PC con DriveWindow tambin puede controlar el convertidor.
Control local ACS800 Control externo
E/S estndar
Panel control Adaptador de Ranura 1

bus de campo
Mdulo de E/S Ranura 1 o Ranura 2

opcional
Placa CH0 (Slo conexin de

RDCO (DDCS) bus de campo Advant)
DriveWindow
CH3 Interfase AF 100

(DDCS)

44
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
1 L ->1242 rpm I
El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orgenes de seales de

control externo cuando se emplea en modo local.
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a
travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales), mdulos
de ampliacin de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Adems,
tambin es posible ajustar el panel de control como el origen del control externo.
El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con
una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de
control externo.
1 ->1242 rpm I 1 R ->1242 rpm I
Control externo a travs de los Control externo mediante el panel de

terminales de Entrada/Salida, o a control
travs de las interfases de bus de
campo
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado.
Ajustes
Tecla del panel Informacin adicional
LOC/REM Seleccin entre control local y externo
Parmetro
11.02 Seleccin entre EXT1 y EXT2
10.01 Origen de marcha, paro, direccin para EXT1
11.03 Origen de referencia para EXT1
10.02 Origen de marcha, paro, direccin para EXT2
11.06 Origen de referencia para EXT2
Grupo 98 MODULOS Activacin de la E/S opcional y comunicacin serie
OPCIONAL
Diagnsticos
Seales actuales Informacin adicional
01.11, 01.12 Referencia EXT1, referencia EXT2
03.02 Bit de seleccin EXT1/EXT2 en un cdigo booleano compacto

45
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, direccin para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la
marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
Selec.
ED1 / ES est. ED1
ED6 EXT1
ED6 / ES est. Marcha/paro/
ED7 a ED9 direccin.
ED1 / ESD amp 1 10.01
Ampliac. de E/S
ED2 / ESD amp 1
Ver grupo 98
ED1 / ESD amp 2 MODULOS
ED2 / ESD amp 2 OPCIONAL.
Selecc. b.c.
Ranura 1 adap. bus cpo. Ver el captulo COD. CTRL.
CH0 / placa RDCO Control de bus de
COM.
Enlace ModBus estndar campo.
PANEL
Panel de control
ED1 / ES est. = Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E/S estndar
ED1 / ESD amp. 1= Entrada digital ED1 en el mdulo de ampliacin de E/S digital 1
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1 / ES est. EA1, EA2, EA3, ED3, ED4 Selec.

EA2 / ES est.
EA3 / ES est. EXT1
EA5, EA6
ED3 / ES est. Referencia
ED4 / ES est. ED11, ED12
REF1 (rpm)
11.03
EA1 / ESA amp Ampliac. de E/S
EA2 / ESA amp Ver grupo 98
MODULOS
ED1 / ESD amp 3
OPCIONAL.
ED2 / ESD amp 3
Ranura 1 adap. bus cpo. Selecc. b.c.
Ver el captulo COD. CTRL.
CH0 / placa RDCO COM.
Control de bus de
Enlace ModBus estndar campo.
Panel de control PANEL
EA1 / ES est. = Entrada analgica EA1 en el bloque de terminales de E/S estndar

EA1 / ESA amp. = Entrada analgica EA1 en el mdulo de ampliacin de E/S analgica

46
Tipos de referencia y proceso

El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la seal de entrada
analgica convencional y las seales del panel de control.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: Una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
El convertidor acepta una referencia de velocidad analgica bipolar. Esta funcin
permite tanto el control de la velocidad como de la direccin con una sola entrada
analgica. La seal mnima es la velocidad mxima inversa y la seal mxima es
la velocidad mxima en avance.
El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada
analgica mediante el uso de funciones matemticas: Suma, resta,
multiplicacin, seleccin de mnimo y seleccin de mximo.
El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada
analgica y una seal recibida a travs de una interfase de comunicacin serie
mediante el uso de funciones matemticas: Suma y multiplicacin.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad
mnimo y mximo.
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 11 SELEC Origen de referencia externa, tipo y escalado
REFERENCIA
Grupo 20 LIMITES Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia de velocidad
Grupo 24 CTRL PAR Tiempos de rampa de la referencia de par
Grupo 32 SUPERVISION Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
01.11, 01.12 Valores de las referencias externas
Grupo 02 SEALES Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso
ACTUALES de referencia.
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de
rel
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia

47
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa
REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin
secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra la funcin.
Interr. Selecc.
frec. max.
Selecc.
DIRECTA (3)
veloc. max. par max.
%ref PROPOR. (2)
Selecc. 99.04 (DTC) 40.18
1 DESACT. (1)
EA1 Suma
EA2 40.14 %ref
... Mul. %ref
40.16
PID Mul.
40.15 40.17
tref
40.01 k
Valores act. 40.02 ti
40.03 td
40.05 .
. i
. Filtro 40.04 dFiltT
40.07 40.05 errVInv
EA1 40.13 rInt
EA2 PIDmax oh1
EA3 PIDmin ol1
EA5
EA6 40.19
IMOT
%ref= La referencia del convertidor antes de la correccin

%ref = La referencia del convertidor tras la correccin
veloc. max.= Par. 20.02 (o 20.01 si el valor absoluto es mayor)
frec. max. = Par. 20.08 (o 20.07 si el valor absoluto es mayor)
par max. = Par. 20.14 (o 20.13 si el valor absoluto es mayor)
Ajustes
40.14 40.18 Ajustes de la funcin de correccin
40.01 40.13, 40.19 Ajustes del bloque de control PID
Grupo 20 LIMITES Lmites de funcionamiento del convertidor

48
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: Si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir un poco, y viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario:
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la
tensin medida
ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
Rodillos de accionamiento (arrastre)

Medicin de tensin
Diagrama de bloques simplificado

Suma
Referencia de veloc. Referencia de
velocidad
PID corregida
Medicin de
tensin
Punto de ajuste
de tensin

49
Entradas analgicas programables

El convertidor dispone de tres entradas analgicas programables: una entrada de
tensin (0/2 a 10 V o -10 a 10 V) y dos entradas de intensidad (0/4 a 20 mA). Estn
disponibles dos entradas extra si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S
analgica opcional. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y
mnimo pueden ajustarse.
Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar

Entrada Ciclo
EA / estndar 6 ms
EA / ampliacin 6 ms (100 ms 1))
1)
Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35
TEMP MOT MED.
Ajustes
Grupo 11 SELEC EA como origen de referencia
REFERENCIA
Grupo 13 ENTRADAS Proceso de las entradas estndar
ANALOG
30.01 Supervisin de la prdida de EA
Grupo 40 CONTROL EA como referencia de control de proceso PID o valores actuales
PID
35.01 EA en una medicin de la temperatura del motor
40.15 EA en una correccin de referencia del convertidor
42.07 EA en una funcin de control de freno mecnico
98.06 Activacin de las entradas analgicas opcionales
98.13 Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
98.14 Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
Diagnsticos
Valor actual Informacin adicional
01.18, 01.19, 01.20 Valores de las entradas estndar
01.38, 01.39 Valores de las entradas opcionales
Grupo 09 SEALES Valores de entrada analgica escalados (valores enteros para la
ACTUALES programacin del bloque de funciones)

50
Salidas analgicas programables

Estn disponibles dos salidas de intensidad programables (0/4 a 20 mA) de serie, y
pueden aadirse dos salidas empleando un mdulo de ampliacin de E/S analgica
opcional. Las seales de salida analgica pueden invertirse y filtrarse.
Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor,
la velocidad del proceso (velocidad del motor escalada), la frecuencia de salida, la
intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de
comunicacin serie.

Salida Ciclo
SA / estndar 24 ms
SA / ampliacin 24 ms (1000 ms 1) )
1)
Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35
TEMP MOT MED.
Ajustes
Grupo 15 SALIDAS Seleccin y proceso del valor de SA (salidas estndar)
ANALOG
30.20 Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fallo de
comunicacin
30.22 Supervisin del uso de la SA opcional
Grupo 35 TEMP MOT SA en la medicin de la temperatura del motor
MED
Grupo 96 SA EXT Seleccin y proceso del valor de SA opcional
Grupo 98 MODULOS Activacin de la E/S opcional
OPCIONAL
Diagnsticos
01.22, 01.23 Valores de las salidas estndar
01.28, 01.29 Valores de las salidas opcionales
Alarma
CONFIG E/S Uso incorrecto de la E/S opcional

51
Entradas digitales programables

El convertidor tiene seis entradas digitales programables de serie. Estn disponibles
seis entradas extra si se emplean mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales.

Entrada Ciclo
ED / estndar 6 ms
ED / ampliacin 12 ms
Ajustes
Grupo 10 MARCHA/ ED como marcha, paro, direccin
PARO/DIR
Grupo 11 SELEC ED en seleccin de referencia, u origen de referencia
REFERENCIA
Grupo 12 VELOC ED en seleccin de velocidad constante
CONSTANTES
Grupo 16 ENTR CONTR ED como Permiso de Marcha externo, restauracin de fallos o seal de
SIST cambio de macro de usuario
21.01 ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin y deceleracin
30.03 ED como origen de fallo externo
30.05 ED en funcin de supervisin de lmite de temperatura del motor
30.22 Supervisin del uso de la E/S opcional
40.20 ED como seal de activacin de la funcin dormir (en control de proceso
PID)
42.02 ED como seal de reconocimiento de freno mecnico
98.03 96.05 Activacin de los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales
98.09 98.11 Designacin de las entradas digitales opcionales en el programa de
aplicacin
Diagnsticos
01.17 Valores de las entradas digitales estndar
01.40 Valores de las entradas digitales opcionales
Alarma
CONFIG E/S Uso incorrecto de E/S opcional
Fallo
I/O COMM ERR (7000) Prdida de comunicacin con E/S

52
Salidas de rel programables

De serie, existen tres salidas de rel programables. Pueden aadirse seis salidas
empleando los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Mediante el ajuste
de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a travs de la salida
de rel: listo, en marcha, fallo, alarma, bloqueo del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida de rel a travs de un enlace de
comunicacin serie.

Salida Ciclo
SR / estndar 100 ms
SR / ampliacin 100 ms
Ajustes
Grupo 14 SALIDAS DE Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de SR
RELE
30.20 Funcionamiento de una salida de rel controlada externamente durante un
fallo de comunicacin
Grupo 42 CONTROL SR en un control de freno mecnico
FRENO
Grupo 98 MODULOS Activacin de las salidas de rel opcionales
OPCIONAL
Diagnsticos
01.21 Estados de salida de rel estndar
01.41 Estados de salida de rel opcional

53
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Frecuencia de salida, intensidad, tensin y potencia del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de red y tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estado de E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID)
Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control.
Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a
travs de las salidas analgicas.
Ajustes
Grupo 15 SALIDAS Seleccin de una seal actual para una salida analgica
ANALOG
Grupo 92 D SET TR Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)
DIRECC
Diagnsticos
Grupo 01 SEALES Listas de seales actuales
ACTUALES 09
SEALES ACTUALES

54
Identificacin del motor

El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso
determinado durante el arranque del motor.
Se efecta una Magnetizacin de Identificacin del motor de forma automtica la
primera vez que se facilita el comando de marcha. Durante el primer arranque, el
motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la
creacin del modelo de motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la
mayora de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de Identificacin por
separado.
Ajustes
Parmetro 99.10.
Funcionamiento con cortes de la red

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.
Ured
PM fsal UCC
(Nm) (Hz) (V c.c.) UCC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
PM
40 20 130
t(s)
1,6 4,8 8 11,2 14,4
UCC= Tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,
PM = Par motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce
pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa
cintica.
Nota: Las unidades montadas en armario equipadas con la opcin de contactor

principal tienen un circuito de retencin que mantiene el circuito de control del
contactor cerrado durante una interrupcin breve de la alimentacin. La duracin

55
permitida de la interrupcin puede ajustarse, y tiene un valor de fbrica de cinco

segundos.
Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de
algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no existe
demora de arranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o
aerogeneradores es sencillo.
Ajustes
Parmetro 21.01.
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 200% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de Arranque Automtico y la
Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 21.01 y 21.02.
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es Velocidad
del motor
posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la Ret. por CC
referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la
velocidad de retencin por CC preajustada, el Veloc.
ret. por CC
convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC t
al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a Referencia de
velocidad
superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el
funcionamiento normal del convertidor.
Veloc.
ret. por CC
Ajustes t
Parmetros 21.04, 21.05, y 21.06.

56
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor. Esta
funcin es til en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW.
Velocidad PFr
del motor PN (%)
PFr = Par de frenado
Sin frenado de 60 PN = 100 Nm
flujo
40
Frenado de flujo
20
Frenado de flujo Sin frenado de flujo
t (s) f (Hz)
50 HZ/60 Hz
Par de frenado (%)

120
1 Sin frenado por flujo
80
Pot. nominal motor

40
2
1 2,2 kW 4 3
2 15 kW 0 5
f (Hz)
3 37 kW 5 10 20 30 40 50
4 75 kW 120
5 250 kW
1 Frenado por flujo
80
2
40 3
4
5
0 f (Hz)
5 10 20 30 40 50
El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el

Frenado por flujo. Por lo tanto, el Frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Las ventajas restantes del
Frenado por flujo son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La
funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del estator del motor
aumenta durante el Frenado por flujo, lo que no hace la intensidad del rotor. El
estator se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
Ajustes
Parmetro 26.02.

57
Optimizacin de flujo
La Optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido
cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento total
(motor y el convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.
Rampas de aceleracin y deceleracin

Estn disponibles dos rampas de aceleracin y deceleracin que puede seleccionar
el usuario. Es posible ajustar los tiempos de aceleracin/deceleracin y la forma de
rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada digital.
Las alternativas disponibles para la forma de
Velocidad del
rampa son Lineal y Curva S. motor
Lineal: Adecuada para convertidores que
requieren aceleracin/deceleracin constante o Lineal
lenta Curva S
Curva S: Ideal para cintas que transportan

cargas frgiles u otras aplicaciones en las que
se requiere una transicin suave al cambiar la
velocidad.
2 t (s)
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades Crticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.
Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan
a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma
preferencia sobre la referencia de velocidad externa.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.

58
Ajuste del regulador de velocidad

Durante la identificacin del motor, el regulador de velocidad se ajusta de forma
automtica. De todos modos, es posible efectuar el ajuste de forma manual de la
ganancia del regulador, del tiempo de integracin y del tiempo de derivacin, o
puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha de autoajuste independiente
del regulador de velocidad. En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta
basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad
(tpicamente, 1 al 20%).
n
nN
%
A B C D
A : Subcompensado t
B : Ajustado normalmente (autoajuste)
C : Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D : Regulador de velocidad sobrecompensado
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de

velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de
aceleracin
derivada
Proporcional,
integral + Referencia de
Referencia de + Valor de +
velocidad - error + par
Derivada
Velocidad actual
calculada
Ajustes
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
Diagnsticos
Seal actual 01.02.

59
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad
cuando se emplea el Control Directo del Par.
P (%)
PN
Control de Sin codificador Con codificador Pcarga
100
velocidad de pulsos de pulsos
Error de + 0,1 al 0,5 % + 0,01 %
velocidad (10% del
esttica, % de nN deslizamiento t (s)
nominal) 0,1 - 0,4 %seg
nact-nref
Error de 0,4 %seg.* 0,1 %seg.*
nN
velocidad
dinmica PN = par nominal del motor
nN = velocidad nominal del motor
*El error de velocidad dinmica depende del ajuste del nact = velocidad actual
regulador de velocidad. nref = referencia de velocidad
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
tpicas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par.
P (%)
PN
Control del par Sin codificador Con codificador Pref
de pulsos de pulsos 100
Pact
90
Error de + 4 %* +3%
linealidad
Error de + 3 %* +1%
repetibilidad
Tiempo de 1 a 5 ms 1 a 5 ms
recuperacin de
par
*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero, el error puede 10

ser mayor. t(s)
< 5 ms
PN = par nominal del motor
Pref = referencia de par
Pact = par actual
Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el
convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento
del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en
Control Escalar.
Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:

60
En convertidores con varios motores: 1) si la carga no se comparte

equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o
3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin)
El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador
elevador.
En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 99.04.
Compensacin IR para un convertidor con control escalar

La Compensacin IR est activa solamente
cuando el modo de control del motor es Escalar Tensin del motor
(vase el apartado anterior Control escalar).
Cuando se activa la Compensacin IR, el Compensacin IR
convertidor aporta un sobrepar de tensin al
motor a bajas velocidades. La Compensacin IR
es til en aplicaciones que requieren un elevado
par de arranque. En Control Directo del Par, no Sin compensacin
se admite ni se requiere Compensacin IR. f (Hz)
Ajustes
Parmetro 26.03.
Flujo del motor hexagonal

Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de
flujo giratorio sigue un patrn circular. Ello es idneo en la mayora de las
aplicaciones. Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del
campo (FWP, normalmente 50 o 60 Hz), no es posible, sin embargo, alcanzar el
100% de la tensin de salida. La capacidad de carga mxima del convertidor es
inferior que con la tensin plena.
Si se selecciona control de flujo hexagonal, el flujo del motor se controla a lo largo
de un patrn circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo, y a
lo largo de un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. El patrn
aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100% al
120% del FWP. Empleando el patrn de flujo hexagonal, puede alcanzarse la
tensin de salida mxima; la capacidad de carga mxima es ms elevada que con
el patrn de flujo circular, pero la capacidad de carga continua es inferior en el rango
de frecuencias del FWP a 1,6 FWP, debido a mayores prdidas.

61
Ajustes
Parmetro 26.05.
Funciones de proteccin programables
EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada
analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.
Ajustes
Parmetro 30.01.
Prdida del panel

La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor si se
selecciona el panel de control como lugar de control con una interrupcin de
comunicacin del panel.
Ajustes
Parmetro 30.02.
Fallo externo
Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
origen para una seal de indicacin de fallo externo.
Ajustes
Parmetro 30.03.
Proteccin trmica del motor

El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la funcin de
Proteccin Trmica del Motor y seleccionando uno de los modos de proteccin
trmica del motor disponibles.
Los modos de Proteccin Trmica del Motor se basan en un modelo trmico de
temperatura del motor o en una indicacin de lmite de temperatura de un termistor
del motor.
Modelo trmico de temperatura del motor
El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes
suposiciones:
1) El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C cuando se suministra
alimentacin al convertidor.
2) La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las
figuras siguientes). La curva de carga debera ajustarse en caso de que la
temperatura ambiente supere los 30 C.

62
Carga del Intens. Punto de inflexin

motor motor 150
100% (%) Curva de carga del motor
100
50
Aumento de t Carga a velocidad cero
la temp.
Velocidad
100%
63%
t
Tiempo trmico del motor
Uso del termistor del motor

Es posible detectar el lmite de temperatura del motor conectando un termistor del
motor (PTC) entre la alimentacin de tensin de +24 VCC que ofrece el convertidor
y la entrada digital ED6. A la temperatura de funcionamiento normal del motor, la
resistencia del termistor debera ser inferior a 1,5 kohm (intensidad de 5 mA). El
convertidor para el motor y facilita una indicacin de fallo si la resistencia del
termistor excede 4 kohm. La instalacin debe ajustarse a la normativa para la
proteccin contra contactos.
Ajustes
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del

motor. Vase el subapartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/
S estndar.
Proteccin de motor bloqueado

El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al
estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del
convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Proteccin de baja carga

La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
tales estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga y
tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).

63
Ajustes
Prdida de fase del motor

La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de
motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el
convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone
en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la
conexin del motor durante el funcionamiento normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.
Proteccin de fallo a tierra

La proteccin de Fallo a Tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de
motor.
La proteccin de Fallo a Tierra se basa en la medicin de la intensidad de fuga a
tierra con un transformador de la intensidad diferencial en la salida del convertidor.
Un fallo a tierra en la red no activa la proteccin.
En una alimentacin conectada (puesta) a tierra, la proteccin se activa en 200
microsegundos.
En redes flotantes, la capacitancia de la red debera ser de 1 microfaradio o
superior.
Las intensidades capacitativas debidas a los cables de motor de cobre
apantallados de hasta 300 metros no activan la proteccin.
Ajustes
Parmetro 30.17.
Fallo de comunicacin
La funcin de Fallo de Comunicacin supervisa la comunicacin entre el convertidor
y un dispositivo de control externo (por ejemplo, un mdulo adaptador de bus de
campo).
Ajustes
Supervisin de E/S opcionales

La funcin supervisa el uso de las entradas y salidas digitales y analgicas
opcionales en el programa de aplicacin, y advierte si la comunicacin con la
entrada/salida no est operativa.
Ajustes
Parmetro 30.22.

64
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 Imax en
funcin del tipo de convertidor.
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es 1,3 U1max, donde U1max es el valor
mximo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V, U1max es de 415 V.
Para unidades de 500 V, U1max es de 500 V. Para unidades de 690 V, U1max es de
690 V. La tensin actual en el circuito intermedio que corresponde al nivel de
disparo de la tensin de red es de 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para
unidades de 500 V y 1210 VCC para unidades de 690 V.
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,65 U1min, donde U1min es el valor
mnimo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V y 500 V, U1min es de
380 V. Para unidades de 690 V, U1min es de 525 V. La tensin actual en el circuito
intermedio que corresponde al nivel de disparo de la tensin de red es de 334 VCC
para unidades de 400 V y 500 V, y de 461 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura del convertidor

El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Hay dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de fallo.
Cortocircuito
Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del
inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se
pone en marcha y se indica un fallo.
Prdida de fase de entrada

Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de red al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se pierde
una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado
supera el 13%.
Temperatura ambiente
El convertidor no arrancar si la temperatura ambiente se halla entre 73 y 82 C (los
lmites exactos varan dentro del rango facilitado en funcin del tipo de convertidor).
Lmite de frecuencia
Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el
convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite
de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control
Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo).

65
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, ste se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par
(mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Lmite de potencia
La potencia mxima permitida del motor es el mayor de los valores de 1,5 Ptp o
Pcont (dicho valor vara segn el tipo de convertidor). Si se supera el lmite, el par del
motor se restringe de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada del
convertidor contra sobrecargas.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de
sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de
mnimo. Las Restauraciones Automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.

66
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
Diagnsticos
Seales actuales Informacin adicional
03.02 Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
03.14 Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
Grupo 14 SALIDAS DE Indicacin del lmite de supervisin por una salida de rel
RELE
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 y 16.03.
Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID integrado, que puede emplearse para
controlar variables de proceso como la presin, el flujo o el nivel de fluido.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Un valor
actual (realimentacin de proceso) tambin se transmite al convertidor. El control
PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de
proceso medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).
Diagramas de bloques
El siguiente diagrama de bloques de la derecha ilustra el control PID de proceso.
La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicacin: El regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida
y la referencia de presin ajustada.

67
Ejemplo: Diagrama de bloques del control PID

Bomba de carga de presin PID
%ref ref
A C S 6 0 0
40.01 k
ACS800 40.02 ti Interr. Referencia
Valores act.
A C T
L O C
P A R
R E S E T
F U N C
R E F
D R IV E
E N T E R
40.06 .
40.03 td de
i
R E M
.. frecuencia
3 Filtro 40.04 dFiltT
40.12
EA1
40.05 errVInv Referencia
40.13 rInt
2 0 ...1 0 b a r EA2 PIDmax
de
4 ...2 0 m A oh1
EA3 PIDmin ol1 99.04 = 0 velocidad
EA5
(DTC)
EA6 40.19
3
IMOT
%ref = referencia externa REF EXT2

(vase el parmetro 11.06)
Ajustes
Parmetro Finalidad
99.02 Activacin del control PID de proceso
40.01 - 40.13, 40.19, Los ajustes del regulador PID de proceso
40.25 - 40.27
32.13 a 32.18 Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las variables
ACT1 y ACT2
Diagnsticos
Seales actuales Finalidad
01.12, 01.24, 01.25, Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso PID
01.26 y 01.34
Grupo 14 SALIDAS DE Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de rel
RELE
Grupo 15 SALIDAS Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
ANALOG estndar
Grupo 96 SA EXT Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
opcionales

68
Funcin dormir para el control PID de proceso

El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin puede emplearse solamente cuando el control PID del
proceso est activo.
Compar.
Vel. motor 1 Selecc.
0
Demora
Y
1<2 ED1 Aj./Reset
INTER. t S
40.21 2 ..
.
%refActiva
CtrllPIDActivo & 1)
40.20 modulando
40.22
S/R
R
O
03.02 (B1)
1)
<1 O 1 = Activar dormir
03.02 (B2)
0 = Desactivar
Compar.
PetMarcha
<1 dormir
01.34 1 Selecc. Demora
0
1<2 ED1 t
INTERNA
40.23 2 ..
.
40.20 40.24
Vel. motor: Velocidad actual del motor

%refActiva: La referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el Parmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 es CTRL PID
modulando: El control IGBT del inversor est en funcionamiento
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
td = Demora dormir, parmetro 40.22

t<td td
Nivel dormir
Par. 40.21 Texto pantalla
MODO DORMIR
Tiempo
Valor actual PARO MARCHA
twd
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Tiempo
twd = Demora despertar, parmetro 40.24

69
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo
de agua cae por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en los tubos y al
reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento, y detiene el bombeo
innecesario tras haber pasado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir, y sigue monitorizando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin
cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha
transcurrido.
Ajustes
99.02 Activacin del control PID de proceso
40.20 - 40.24 Ajustes de la funcin dormir
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.

70
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar

Este subapartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando la
placa de control del convertidor RMIO se emplea como la interfase de conexin.
Placa RMIO
Un sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA1-
10 nF
Tres sensores Placa RMIO
EA1+
Motor EA1-
T T T
SA1+
SA1-
10 nF
ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor a la
placa RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto no cumple el requisito:
Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no
pueden conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO.

71
Ajustes
15.01 Salida analgica en una medicin de temperatura del motor 1. Ajuste a
TEMP M1 MED.
35.01 35.03 Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
Otros datos
Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales Informacin adicional
01.35 Valor de temperatura
03.08 Estado del bit de alarma
03.15 Estados del bit de fallo
03.16 Estados del bit de alarma
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlisis de fallos y parmetro 03.16
TEMP MED Captulo Anlisis de fallos y parmetro 03.08
Fallos

72
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S

analgica
Este subapartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se
emplea un mdulo RAIO de ampliacin de E/S analgica opcional como interfase de
conexin.
Mdulo RAIO
Un sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA1-
10 nF
Tres sensores Mdulo RAIO
EA1+
Motor EA1-
T T T
SA1+
SA1-
10 nF
ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor al
mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto no cumple el requisito:
Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden
conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO

73
Ajustes
35.01 35.03 Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
98.12 Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del
motor
Otros datos
Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de
SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales Informacin adicional
01.35 Valor de temperatura
03.08 Bit de fallo en un cdigo booleano compacto
03.15 Bit de alarma en un cdigo booleano compacto
03.16 Bit de fallo en un cdigo booleano compacto
Alarmas
TEMP MED Captulo Anlisis de fallos y parmetro 03.08
Fallos

74
Programacin adaptable con los bloques de funciones

De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parmetros. Cada parmetro tiene un conjunto fijo de selecciones o un
rango de ajuste. Los parmetros facilitan la programacin, pero las selecciones son
limitadas. El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor
profundidad. El Programa Adaptable posibilita una mayor personalizacin sin la
necesidad de una herramienta o lenguaje de programacin especial:
El programa se compone de bloques de funciones estndar incluidos en el
programa de aplicacin del convertidor.
El panel de control es la herramienta de programacin.
El usuario puede documentar el programa dibujndolo en hojas plantilla de
diagrama de bloques.
El tamao mximo del Programa Adaptable es de 15 bloques de funciones. El
programa puede componerse de varias funciones independientes.
Para obtener ms informacin, vase la Gua de aplicacin para el programa
adaptable (cdigo: 3AFE 64527274 [ingls]).

75
Control de un freno mecnico

El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a
velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin de control de freno.
ATENCIN! Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor

con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del
personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un Mdulo de
accionamiento completo o un Mdulo de accionamiento bsico, como se define en
IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la
Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello,
la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una
funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de
freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas
para la aplicacin.
La lgica de control de freno se Hardware de Placa RMIO

integra en el programa de control de freno X25
aplicacin del convertidor. El
230 VCA
hardware y las conexiones 1 SR1
elctricas del control de freno 2 SR1
corren a cuenta del usuario.
3 SR1
- Control de conexin/desconexin
del freno a travs de la salida de Freno de
rel SR1. emergencia X22
- Supervisin del freno a travs de
la entrada digital ED5 (opcional). 5 ED5
- Interruptor de freno de
emergencia en el circuito de 7 +24 V
control de freno.
M
Motor Freno mecnico

76
Esquema del tiempo de funcionamiento

El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de
freno. Vase tambin el diagrama de estado en la pgina siguiente.
1 5
Comando de
marcha
Referencia externa
de velocidad
Inversor modulando 7
2
Motor magnetizado tdm
tdc
Comando de
apertura del freno
4
Referencia interna
de velocidad (vel. tda 3 6
actual del motor) nvc
Referencia de par
Pa
tiempo
Pa Par de arranque al liberar el freno (Parmetro 42.07 y 42.08)

tdm Demora de magnetizacin del motor
tda Demora de apertura del freno (Parmetro 42.03)
nvc Velocidad de cierre del freno (Parmetro 42.05)
tdc Demora de cierre del freno (Parmetro 42.04)

77
Cambios de estado
Desde cualquier estado
1) (extremo ascendente)
SIN
MODULACION 0/0/1
2)
ABRIR
FRENO 1/1/1
3)
A
5)
LIBERAR
ENTRADA GFR 1/1/0
4)
ENTRADA GFR
A CERO 1/1/1
7)
10)
6)
11) CERRAR
FRENO 0/1/1
RFG = Generador de funcin 12)
A
de rampa en el bucle de 13)
control de velocidad 8) 9)
(tratamiento de referencia).
FALLO RECON
FRENO 0/0/1
Estado (Smbolo NN
X/Y/Z )
- NN: Nombre de estado
- X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado
X = 1 Abrir el freno. La salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del freno se
excita.
Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el
freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa.
Z=1 Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa.
Condiciones de cambio de estado (Smbolo )

1) Control de freno activo 0 -> 1 O Inversor modulando = 0
2) Motor magnetizado = 1 Y Convertidor en marcha = 1
3) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1
4) Marcha = 0
5) Marcha = 0
6) Marcha = 1
7) Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y Marcha = 0
8) Marcha = 1
9) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0
Slo si el parmetro 42.02 = DESACTIVADO:
10) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de apertura de freno transcurrida =1
11) Reconocimiento de freno = 0
12) Reconocimiento de freno = 0
13) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1

78
Ajustes
14.01 Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO)
Grupo 42 CONTROL Ajustes de la funcin de freno
FRENO
Diagnsticos
03.01 Bit de rampa a cero
03.13 El estado del bit comando de apertura/cierre del freno
03.15 Estado del bit de fallo
03.16 Estado del bit de alarma
Alarmas
RECON FRENO (ff74) Captulo Anlisis de fallos, y seal actual 03.16
Fallos
RECON FRENO (ff74) Captulo Anlisis de fallos, y seal actual 03.15

79
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores

En una aplicacin Maestro/Esclavo, el sistema es accionado por varios
convertidores, cuyos ejes de motor estn acoplados entre s. Los convertidores
maestro y esclavo se comunican a travs de un enlace de fibra ptica. Las figuras
siguientes ilustran dos tipos bsicos de aplicaciones.
Aplicacin M/E, Sinopsis

Ejes del motor slidamente acoplados: Ejes del motor acoplados de forma flexible:
- Maestro controlado por velocidad - Maestro controlado por velocidad
- El Esclavo sigue la referencia de par del Maestro - El Esclavo sigue la referencia de velocidad del
Maestro
Seales de ctrl.
Seales de ctrl.
externo
externo
n 3 n 3
Aliment. Aliment.
3 3
Enlace Maestro/
Supervisin 2 2 Esclavo Supervisin 2 2 Enlace Maestro/
de fallos del de fallos del Esclavo
esclavo esclavo
3 3
Aliment. Aliment.
3 3
Ajustes y diagnsticos
Grupo 60 MAESTRO/ Parmetros Maestro/Esclavo
ESCLAVO
Otros datos
La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE 64590430 [Ingls]) detalla las funciones con mayor
profundidad

80
Avance lento
La funcin de avance lento suele emplearse para controlar un movimiento cclico de
una etapa de una mquina. Un botn controla el convertidor durante todo el ciclo:
Cuando est activado, el convertidor se pone en marcha, y acelera hasta la
velocidad preajustada a un ritmo preajustado. Cuando est desactivado, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a un ritmo preajustado.
La figura y la tabla siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo pasa el convertidor a funcionamiento normal ( = avance lento
inactivo) cuando se conecta el comando de marcha del convertidor. Com. de av.
lento = Estado de la entrada de avance lento, Com. de marcha = Estado del
comando de marcha del convertidor.
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tiempo
Fase Com. Com. Descripcin

de av. de
lento marcha
1-2 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de aceleracin de la
funcin de avance lento.
2-3 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
3-4 0 0 El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin de la funcin
de avance lento.
4-5 0 0 El convertidor se para.
5-6 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de aceleracin de la
funcin de avance lento.
7-8 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera
hasta la referencia de velocidad por la rampa de aceleracin activa.
8-9 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
9-10 0 0 El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa.
10-11 0 0 El convertidor se para.
11-12 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera
hasta la referencia de velocidad por la rampa de aceleracin activa.
12-13 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
13-14 1 0 El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de deceleracin
de la funcin de avance lento.

81
Fase Com. Com. Descripcin

de av. de
lento marcha
15-16 0 0 El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin de la funcin
de avance lento.
x = El estado puede ser 1 0.
Nota: El avance lento no est operativo cuando:

se ha activado el comando de marcha del convertidor, o
el convertidor est en control local (L visible en la primera fila de la pantalla del
panel).
Nota: La velocidad de avance lento hace que se ignoren las velocidades
constantes.
Nota: El tiempo de forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.
Ajustes
10.06 Entrada para el control de conexin/desconexin del avance lento.
12.15 Velocidad de avance lento.
21.10 Demora de desconexin para el control de IGBT del inversor. Una demora
mantiene activa la modulacin del inversor durante un corto perodo de
reposo que permite un rearranque suave.
22.04, 22.05 Tiempos de aceleracin y deceleracin empleados durante el avance lento.
22.06 Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: Ajustado a
cero durante el avance lento.

82

83
Macros de aplicacin

Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una
macro de usuario y cmo recuperarla.
Sinopsis de las macros

Las macros de aplicacin son series de parmetros preprogramadas. Al arrancar el
convertidor, el usuario suele seleccionar una de las macros - la que mejor se ajusta
a sus necesidades - con el parmetro 99.02, realiza los cambios necesarios y
guarda el resultado como una macro de usuario.
Hay cinco macros estndar y dos macros de usuario. La tabla siguiente contiene un
resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Aplicaciones adecuadas
Fbrica Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna,

una, dos o tres velocidades constantes:
- Cintas transportadoras
- Bombas y ventiladores controlados por velocidad
- Bancos de prueba con velocidades constantes predefinidas
Manual/Auto Aplicaciones de control de la velocidad. Es posible la conmutacin entre dos

dispositivos de control externo.
Control PID Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle
cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del
flujo. Por ejemplo:
- bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua
municipales
- bombas de control del nivel de depsitos de agua
- bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de distrito
- control de flujo de material en una cinta transportadora.
Tambin es posible cambiar entre el control de velocidad y proceso.
Control del Aplicaciones de control del par. Es posible cambiar entre el control del par y la
Par velocidad.
Control Aplicaciones de control de velocidad en las que pueden utilizarse la referencia de

Secuencial velocidad, siete velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y
deceleracin.
Usuario El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, o sea, los ajustes de
parmetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente.
Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos
motores distintos
Macros de aplicacin
84
Macro Fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse
desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla
mediante velocidad.
En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin
estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est
fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos
que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Estn preajustadas dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4.
Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de
salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso).
Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA,
INTENSIDAD y POTENCIA.
Macros de aplicacin
85
Conexiones de control de fbrica

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro
Fbrica. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
1)
Eficaz slo si el usuario cambia el X20
parmetro 10.03 a PETICIN. 1 VREF Tensin de referencia -10 VCC
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
2)
Los ajustes de fbrica de los X21
EEUU difieren de este modo: 1 VREF Tensin de referencia 10 VCC
ED1 Marcha (Pulso: 0->1)
3 EA1+ Ref. velocidad 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
ED2 Paro (Pulso: 1->0) 4 EA1-
ED3 Avance/Retroceso 5 EA2+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
6 EA2- Rin = 100 ohm
3) 7 EA3+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
0 = tiempos de rampa segn el
par. 22.02 y 22.03. 1 = tiempos de
rampa segn el par. 22.04 y 22.05. rpm 9 SA1+ Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.
10 SA1- motor, RL < 700 ohm
A 11 SA2+ Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens.
4)
Vase el grupo de parmetros 12 12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
VELOC CONSTANTES: X22
ED5 ED6 Funcionamiento 1 ED1 Marcha/Paro 2)
0 0 Velocidad ajustada a 2 ED2 Avance/retroceso 1, 2)
travs de EA1 3 ED3 Por defecto no se usa. 2)
1 0 Velocidad 1 4 ED4 Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
0 1 Velocidad 2 5 ED5 Seleccin de velocidad constante 4)
1 1 Velocidad 3 6 ED6 Seleccin de velocidad constante 4)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
5) Vase el parmetro 21.09. 9 DGND1 Tierra digital
10 DGND2 Tierra digital
11 ED BL Bloqueo de marcha (0 = paro) 5)
X23
1 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
2 GND 24 VCC, 250 mA
X25
1 SR11 Salida de rel 1
2 SR12 Listo
3 SR13
X26
2 SR22 En marcha
3 SR23
X27
Fallo 2 SR32 Fallo inverso
3 SR33
Macros de aplicacin
86
Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de
EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y
EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4.
La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor.
Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de
terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son
FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
87

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual/
Auto. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
1)
Seleccin entre dos lugares de X20
control externo, EXT1 y EXT2. 1 VREF Tensin de referencia -10 VCC
2)
Vase el parmetro 21.09. X21
1 VREF Tensin de referencia 10 VCC,
3 EA1+ Ref. velocidad (control Manual). 0(2) 10 V,
4 EA1- Rin > 200 kohm
5 EA2+ Ref. velocidad (control Auto) 0(4)
6 EA2- 20 mA, Rin = 100 ohm
7 EA3+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
rpm 9 SA1+ Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.
12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
X22
1 ED1 Marcha/Paro (control Manual)
2 ED2 Avance/Retroceso (control Manual)
3 ED3 Seleccin de control Manual/Auto 1)
4 ED4 Velocidad constante 4: Par. 12.05
5 ED5 Avance/Retroceso (control Auto)
6 ED6 Marcha/Paro (control Auto)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
X25
2 SR12 Listo
3 SR13
X26
2 SR22 En marcha
3 SR23
X27
3 SR33
Macros de aplicacin
88
Macro Control PID

La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso (como la
presin o el flujo) controlando la velocidad del motor accionado.
La seal de referencia de proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la
seal de realimentacin de proceso a la entrada analgica EA2.
De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al
convertidor a travs de la entrada analgica EA1. Seguidamente, se ignora el
regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin
entre el control de velocidad directo y el control de variable de proceso se efecta a
travs de la entrada digital ED3.
VELOCIDAD, VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR.
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos
X21 / Tarjeta RMIO

420 mA 5 EA2+ Medicin del valor actual del proceso. 0(4)
P
I 6 EA2- 20 mA, Rin = 100 ohmios

X23 / Tarjeta RMIO
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. De este modo, la

seal de salida debe ser 420 mA, no 020 mA.
Macros de aplicacin
89

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control
PID. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)
Seleccin entre dos lugares de X20
control externo, EXT1 y EXT2 1 VREF Tensin de referencia -10 VCC
2)
Slo en uso cuando el control de X21
velocidad est activo (ED3 = 0) 1 VREF Tensin de referencia 10 VCC,
3) 3 EA1+ Ref. velocidad (ctrl. veloc. ) o ref. proceso
Desactivado = Permiso de marcha
4 EA1- (ctrl. proceso). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
desactivado. El convertidor no se
pone en marcha o se para. 5 EA2+ Medicin del valor actual del proceso 0(4)
Activado = Permiso de marcha
PT 6 EA2- 20 mA, Rin = 100 ohm
activado. Funcionamiento normal. 7 EA3+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
4) 9 SA1+ Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.
Vase el parmetro 21.09. rpm
11 SA2+ Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens.
5) A
El sensor debe recibir 12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
alimentacin. Vanse las X22
instrucciones del fabricante. En la 1 ED1 Marcha/Paro (control de velocidad)
pgina anterior se muestra un 2 ED2 Por defecto, no se usa.
ejemplo de conexin de un sensor
3 ED3 Seleccin de control de veloc. / proceso 1)
de 24 VCC / 420 mA de dos hilos.
4 ED4 Velocidad constante 4: Par. 12.05 2)
5 ED5 Permiso de marcha. 3)
6 ED6 Marcha/Paro (control de proceso)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
X25
2 SR12 Listo
3 SR13
X26
2 SR22 En marcha
3 SR23
X27
3 SR33
Macros de aplicacin
90
Macro Control del Par

La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control del
par del motor. La referencia de par se proporciona a travs de la entrada analgica
EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, el valor de 0 mA corresponde al
0 %, y el de 20 mA al 100 % del par nominal del motor. Los comandos de Marcha/
Paro/Direccin se emiten a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seal de
Permiso de Marcha est conectada a ED6.
A travs de la entrada digital ED3, es posible seleccionar el control de velocidad en
lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el lugar de control externo a
local (es decir, al panel de control) pulsando la tecla LOC/REM. El panel controla la
velocidad por defecto. Si se requiere control del par con el panel, el valor del
parmetro 11.01 debera cambiarse a REF2 (%).
VELOCIDAD, PAR y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
91

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control
del Par. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
1)Seleccin entre los lugares de X20

control externo EXT1 y EXT2 1 VREF Tensin de referencia -10 VCC
2)Slo en uso cuando el control de X21
velocidad est activo (ED3 = 0) 1 VREF Tensin de referencia 10 VCC
3) 3 EA1+ Ref. velocidad 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Desactivado = Tiempos de rampa
4 EA1-
segn el par. 22.02 y 22.03.
Activado = Tiempos de rampa segn 5 EA2+ Referencia de par. 0(4) 20 mA,
el par. 22.04 y 22.05. 6 EA2- Rin = 100 ohm
7 EA3+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
4) 8 EA3- Rin = 100 ohm
Desactivado = Permiso de marcha
desactivado. El convertidor no se
pone en marcha o se para.
Activado = Permiso de marcha A 11 SA2+ Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens.
activado. Funcionamiento normal. 12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
X22
5)
1 ED1 Marcha/Paro
Vase el parmetro 21.09. 2 ED2 Avance/retroceso
3 ED3 Seleccin de control de velocidad / par 1)
4 ED4 Velocidad constante 4: Par. 12.05 2)
5 ED5 Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
6 ED6 Permiso de Marcha 4)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
X25
2 SR12 Listo
3 SR13
X26
2 SR22 En marcha
3 SR23
X27
3 SR33
Macros de aplicacin
92
Macro de Control secuencial

Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse
con las entradas digitales ED4 a ED6. Se han preajustado dos rampas de
aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican
segn el estado de la entrada digital ED3. Los comandos de Marcha/Paro y
Direccin se facilitan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2.
La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada
analgica EA1. La referencia est activa solamente cuando todas las entradas
digitales ED4 a ED6 tienen 0 VCC. La emisin de comandos de manejo y el ajuste
de la referencia tambin pueden efectuarse desde el panel de control.
terminales. El modo de paro de fbrica es rampa. Las seales de fbrica en la
pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.
Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad
Velocidad 3
Velocidad 2 Paro con

rampa de
deceleracin
Velocidad 1
Tiempo
Acel1 Acel1 Acel2 Decel2
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Macros de aplicacin
93

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro de
Control Secuencial. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en
la placa RMIO.
1) Desactivado = Tiempos de rampa X20

segn el par. 22.02 y 22.03. 1 VREF Tensin de referencia -10 VCC
Activado = Tiempos de rampa segn 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
el par. 22.04 y 22.05. X21
1 VREF Tensin de referencia 10 VCC
2)Vase el grupo de parmetros 12 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
VELOC CONSTANTES: 3 EA1+ Referencia de velocidad externa 0(2) 10 V,
4 EA1- Rin > 200 kohm
ED ED ED Funcionamiento
4 5 6 5 EA2+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
0 0 0 Velocidad ajustada a
travs de EA1 7 EA3+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
1 0 0 Velocidad 1
0 1 0 Velocidad 2
1 1 0 Velocidad 3
0 0 1 Velocidad 4 12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
1 0 1 Velocidad 5 X22
0 1 1 Velocidad 6 1 ED1 Marcha/Paro
1 1 1 Velocidad 7 2 ED2 Avance/retroceso
3 ED3 Seleccin de aceleracin y deceleracin 1)
4 ED4 Seleccin de velocidad constante 2)
3)
Vase el parmetro 21.09. 5 ED5 Seleccin de velocidad constante 2)
6 ED6 Seleccin de velocidad constante 2)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
X25
2 SR12 Listo
3 SR13
X26
2 SR22 En marcha
3 SR23
X27
3 SR33
Macros de aplicacin
94
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guardan la
referencia del panel y el ajuste del lugar de control (Local o Remoto).
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado
toma de 20 s a 1 min.
Para recuperar la macro de usuario:
Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1.
Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el
parmetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que
se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
95

El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Se facilitan ms datos en
el captulo Datos adicionales: seales actuales y parmetros.
Trminos y abreviaturas
Trmino Definicin
Frecuencia mxima Valor de 20.08, o 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor
absoluta que el lmite mximo.
Velocidad mxima Valor del parmetro 20.02, o 20.01 si el valor absoluto del lmite mnimo
absoluta es mayor que el lmite mximo.
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser monitorizada por
el usuario. No es posible el ajuste de usuario.
EqBc Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor mostrado en el

panel y el entero utilizado en la comunicacin serie.
Parmetro Una instruccin de funcionamiento del convertidor que puede ajustar el

usuario.

96
N Nombre/Valor Descripcin EqBc

01 SEALES ACTUALES Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
01.01 VELOC DE PROCESO Variable de proceso basada en los ajustes del grupo de parmetros 34 1 = 1
VELOC DE PROCESO.
01.02 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm. Ajuste del tiempo de filtro con el -20000 =
parmetro 34.04. -100% 20000
= 100% de la
vel. mx. abs.
del motor
01.03 FRECUENCIA Frecuencia de salida del convertidor calculada. -100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04 INTENSIDAD Intensidad del motor medida. 10 = 1 A
01.05 PAR Par motor calculado. 100 es el par motor nominal. Ajuste del tiempo de -10000 = -
filtro con el parmetro 34.05. 100% 10000 =
100% del par
nom. motor
01.06 POTENCIA Potencia del motor. 100 es la potencia nominal. -1000 =
-100% 1000 =
100% de la
pot. nom. del
motor
01.07 TENSION BUS CC V Tensin medida del circuito intermedio. 1=1V
01.08 TENSION DE RED Tensin de alimentacin calculada. 1=1V
01.09 TENSION DE SALIDA Tensin del motor calculada. 1=1V
01.10 TEMP DEL RADIADOR Temperatura del disipador de calor. 1 = 1 C
01.11 REF EXTERNA 1 Referencia externa REF1 en rpm. (Hz si el valor del parmetro 99.04 1 = 1 rpm
es ESCALAR.)
01.12 REF EXTERNA 2 Referencia externa REF2. En funcin del uso, 100% es la velocidad 0 = 0% 10000
mxima del motor, el par nominal del motor o la referencia mxima de = 100% 1)
proceso.
01.13 LUGAR DE CONTROL Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Vase el Ver Descr.
captulo Funciones del programa.
01.14 RELOJ HORAS Contador de tiempo transcurrido. Funciona cuando la placa de control 1=1h
recibe alimentacin.
01.15 KILOWATIOS HORA Contador de kWh. 1 = 100 kWh
01.16 SALIDA BLOQUE APL Seal de salida del bloque de aplicacin. P. ej., la salida del regulador 0 = 0% 10000
PID de proceso cuando la macro Control PID est activa. = 100%
01.17 ESTADO ED6-1 Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 0000001 = ED1 est
activada, ED2 a ED6 estn desactivadas.
01.18 EA1 [V] Valor de la entrada analgica EA1. 1 = 0,001 V
01.19 EA2 [mA] Valor de la entrada analgica EA2. 1 = 0,001 mA
01.20 EA3 [mA] Valor de la entrada analgica EA3. 1 = 0,001 mA
01.21 ESTADO SR3-1 Estado de las salidas de rel. Ejemplo: 001 = SR1 est excitada, SR2 y
SR3 estn desexcitadas.
01.22 SA1 [mA] Valor de la salida analgica SA1. 1 =0,001 mA

97

01.23 SA2 [mA] Valor de la salida analgica SA2. 1 = 0,001 mA
01.24 VALOR ACTUAL 1 Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada 0 = 0% 10000
slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID = 100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada 0 = 0% 10000
slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID = 100%
01.26 DESVIACION CONTR Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el -10000 = -
valor de referencia y el actual. Se actualiza solamente cuando el 100% 10000 =
parmetro 99.02 = CTRL PID. 100%
01.27 MACRO APLICACION Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02). Ver 99.02
01.28 SA1 EXT [mA] Valor de la salida 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica 1 = 0,001 mA
(opcional).
01.29 SA2 EXT [mA] Valor de la salida 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica 1 = 0,001 mA
(opcional).
01.30 PP 1 TEMP Temperatura mxima de IGBT en el inversor n 1 (utilizada solamente 1 = 1 C
en unidades de alta potencia con inversores en paralelo).
01.34 VALOR ACTUAL Valor actual del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.06. 0 = 0% 10000
= 100%
01.35 TEMP MOTOR 1 Temperatura medida del motor 1. Vase el parmetro 35.01. 1 = 1 C
01.36 TEMP MOTOR 2 Temperatura medida del motor 2. Vase el parmetro 35.04. 1 = 1 C
01.37 TEMP MOT EST Temperatura estimada del motor. 1 = 1 C
01.38 EA5 [mA] Valor de la entrada analgica EA5 leda de EA1 del mdulo de 1 = 0,001 mA
ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una seal
de tensin en mA (en lugar de V).
01.39 EA6 [mA] Valor de la entrada analgica EA6 leda de EA2 del mdulo de 1 = 0,001 mA
ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una seal
de tensin en mA (en lugar de V).
01.40 ESTADO ED7-12 Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 ledo de los mdulos de 1=1
ampliacin de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 000001: ED7 es
activado, ED8 a ED12 desactivadas.
01.41 ESTADO SR EXT Estado de las salidas de rel en los mdulos de ampliacin de E/S 1=1
digital (opcional). P. ej. el valor 0000001: SR1 del mdulo 1 excitada.
Las otras salidas de rel estn desexcitadas.
01.42 VELOCIDAD PROCESO Velocidad actual del motor en porcentaje de la Velocidad Mxima 1=1
Absoluta. Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, el valor es la frecuencia
de salida actual relativa.
01.43 CUENTAHORAS Contador de tiempo de funcionamiento del motor, que funciona cuando 1 = 10 h
MOTOR modula el inversor. Puede restaurarse con el parmetro 34.06.
01.44 RET MARCHA VENT Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del
convertidor.
Nota: El contador puede restaurarse con la herramienta PC
DriveWindow. Se recomienda la restauracin al cambiar el ventilador.
01.45 TEMP TARJ CTRL Temperatura de la placa de control.

98

02 SEALES ACTUALES Seales de monitorizacin de referencia de par y velocidad.
02.01 REF VELOCIDAD 2 Referencia de velocidad limitada. 100% corresponde a la Velocidad 0 = 0% 20000
Mxima Absoluta del motor. = 100% de la
vel. mx. abs.
del motor
02.02 REF VELOCIDAD 3 Referencia de velocidad con forma y rampa. 100% corresponde a la 20000 = 100%
Velocidad Mxima Absoluta del motor.
02.09 REF PAR 2 Salida del regulador de velocidad. 100% corresponde al par nominal de 0 = 0% 10000
motor. = 100% del
par nominal
del motor
02.10 REF PAR 3 Referencia de par. 100% corresponde al par nominal del motor. 10000 = 100%
02.13 REF PAR USUAL Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100% 10000 = 100%
corresponde al par nominal del motor.
02.14 REF FLUJO Referencia de flujo en porcentaje. 10000 = 100%
02.17 VELOC ESTIMADA Velocidad estimada del motor. 100% corresponde a la Velocidad 20000 = 100%
Mxima Absoluta del motor.
02.18 VELOCIDAD MEDIDA Velocidad actual del motor medida (cero sin uso de codificador). 100% 20000 = 100%
corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.
03 SEALES ACTUALES Cdigos de datos para la monitorizacin de la comunicacin de bus de 2)
campo (cada seal es un cdigo de datos de 16 bits).
03.01 COD PRPAL DE CTRL Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.02 COD PRPAL DE EST Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.03 CODIGO ESTADO AUX Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.04 CODIGO LIMITE 1 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.05 CODIGO FALLO 1 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.06 CODIGO FALLO 2 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.07 FALLO SISTEMA Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.08 CODIGO ALARMA 1 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.09 CODIGO ALARMA 2 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.11 FOLLOWER MCW Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.12 INFO FALLO INT Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.13 AUX STATUS WORD 3 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.14 AUX STATUS WORD 4 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.15 FAULT WORD 4 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.16 ALARM WORD 4 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.17 FAULT WORD 5 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.18 ALARM WORD 5 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo.
03.19 INT INIT FAULT Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el cap. Control de bus de campo
3.20 1.ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de
fallos para obtener los cdigos.
3.21 2. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del segundo ltimo fallo.
3.22 3. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del tercer ltimo fallo.
3.23 4. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del cuarto ltimo fallo.
3.24 5. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del quinto ltimo fallo.

99

3.25 1.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la ltima alarma.
3.26 2.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la segunda ltima alarma.
3.27 3.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la tercera ltima alarma.
3.28 4.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la cuarta ltima alarma.
3.29 5.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la quinta ltima alarma.
09 SEALES ACTUALES Seales para el Programa Adaptable
09.01 EA1 ESCALADA Valor de la entrada analgica EA1 escalada a un valor entero. 20000 = 10 V
09.02 EA2 ESCALADA Valor de la entrada analgica EA2 escalada a un valor entero. 20000 = 20
mA
mA
mA
mA
09.06 DATA SET MCW Cdigo de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal 0 ... 65535
recibido de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de (Decimal)
campo
09.07 MASTER REF1 Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal -32768
recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de 32767
campo
09.08 MASTER REF2 Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal -32768
recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de 32767
campo
09.09 AUX DS VAL1 Referencia 3 (REF3) de la Serie de datos de referencia auxiliar recibida -32768
de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo 32767
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control de bus de campo. Acerca
del contenido de la Seal Actual 3.11, vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE
64590430 [Ingls]).

100
ndice Nombre/Seleccin Descripcin EqBc

10 MARCHA/PARO/DIR Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin
10.01 EXT1 MAR/PARO/ Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y
DIR direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1).
SIN SEL Sin origen de comando de marcha, paro y direccin. 1
ED1 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro; 1 = marcha. La 2
direccin se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ATENCIN! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en
marcha si la seal de marcha est activada.
ED1,2 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro; 1 = marcha. 3

Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso. Para
controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
ATENCIN! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en
marcha si la seal de marcha est activada.
ED1P,2P Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 4
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de giro se
fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ED1P,2P,3 Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 5
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la
entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
ED1P,2P,3P Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: 6
Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a travs de la entrada digital
ED2. 0 -> 1: Marcha inversa. Paro por pulsos a travs de la entrada digital
ED3. 1 -> 0: Paro. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser
PETICION.
ED6 Vase la seleccin ED1. 7
ED6,5 Vase la seleccin ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: Direccin. 8
PANEL Panel de control. Para controlar la direccin, el parmetro 10.03 DIRECCION 9
debe ser PETICION.
COMM.CW Cdigo de control de bus de campo. 10
ED7,8 Vase la seleccin ED1,2. 12
ED7P,8P Vase la seleccin ED1P,2P. 13
ED7P,8P,9 Vase la seleccin ED1P,2P,3. 14
ED7P,8P,9P Vase la seleccin ED1P,2P,3P. 15
PARAM 10.04 Origen seleccionado con 10.04 16
DI1 F DI2 R Comandos de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1 17
y ED2.
ED1 ED2 Operacin

0 0 Paro
1 0 Marcha en avance
0 1 Marcha inversa
1 1 Paro
Nota: El parmetro 10.03 DIRECCIN debe ser PETICIN.

101

10.02 EXT2 MAR/PARO/ Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y
DIR direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2).
SIN SEL Vase el parmetro 10.01. 1
ED1 Vase el parmetro 10.01. 2
ED1,2 Vase el parmetro 10.01. 3
ED1P,2P Vase el parmetro 10.01. 4
ED1P,2P,3 Vase el parmetro 10.01. 5
ED1P,2P,3P Vase el parmetro 10.01. 6
PANEL Vase el parmetro 10.01. 9
COMM.CW Vase el parmetro 10.01. 10
ED7P,8P Vase el parmetro 10.01. 13
ED7P,8P,9 Vase el parmetro 10.01. 14
ED7P,8P,9P Vase el parmetro 10.01. 15
PARAM 10.05 Origen seleccionado con 10.05. 16
DI1 F DI2 R Vase el parmetro 10.01. 17
10.03 DIRECCION Permite el control de la direccin de giro del motor, o fija la direccin.
AVANCE Fijado en avance 1
RETROCESO Fijado en retroceso 2
PETICION Control de la direccin de giro permitido 3
10.04 EXT1 MAR Define el origen o la constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01.
PUNTERO
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante: -
+255.255.31 / C.- - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero
32768 C.32767 de bit slo tiene efecto para bloques que manejan entradas booleanas.
- Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin
debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
10.05 EXT2 MAR Define el origen o la constante para el valor PAR 10.05 del parmetro 10.02.
PUNTERO
-255.255.31 ndice de parmetro de un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para -
+255.255.31 / C.- obtener informacin acerca de la diferencia.
32768 C.32767
10.06 SEL MARCHA LENTA Define la seal que activa la funcin de avance lento. El funcionamiento del
avance lento se detalla en el captulo Funciones del programa.
SIN SEL No seleccionado.
ED3 Entrada digital ED3. 0 = Avance lento inactivo. 1 = Avance lento activo.
ED4 Vase ED3.
ED5 Vase ED3.
ED6 Vase ED3.
ED7 Vase ED3.
ED8 Vase ED3.
ED9 Vase ED3.

102

ED10 Vase ED3.
ED11 Vase ED3.
ED12 Vase ED3.
10.07 CONTROL DE RED Cuando est activo, el bus de campo tiene prioridad sobre la seleccin del
parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se
habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaurar a cero
al desconectar la alimentacin).
0 Inactivo
1 Activo
10.08 REFERENCIA DE Cuando est activa, el bus de campo tiene prioridad sobre la seleccin del
RED parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaurar a cero
al desconectar la alimentacin).
0 Inactiva
1 Activa
11 SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control externo y orgenes y
lmites de referencia externa
11.01 SELEC REF PANEL Selecciona el tipo de referencia facilitada desde el panel.
REF1(rpm) Referencia de velocidad en rpm. (Referencia de frecuencia (Hz) si el 1
parmetro 99.04 es ESCALAR.)
REF2(%) Referencia en %. El uso de REF2 vara segn la macro de aplicacin. Por 2
ejemplo, si se selecciona la macro de Control del Par, REF2 es la referencia
de par.
11.02 SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los
dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2.
ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1
EXT1 EXT1 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 7
10.01 y 11.03.
EXT2 EXT2 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 8
10.02 y 11.06.
COMM.CW Cdigo de control de bus de campo, bit 11. 9

103

PARAM 11.09 Origen seleccionado con el parmetro 11.09. 16
11.03 SELEC REF EXT1 Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF1
PANEL Panel de control. La primera lnea en pantalla muestra el valor de referencia. 1
EA1 Entrada analgica EA1. 2
Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. (La
seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.)
EA1/PALANCA Entrada analgica unipolar EA1 como palanca. La seal de entrada mnima 5
acciona el motor a la referencia mxima en direccin inversa, la entrada
mxima a la referencia mxima en direccin de avance.
Nota: El parmetro 10.03 debe tener el valor PETICION.
ATENCIN! La referencia mnima para la palanca debe ser mayor
que 0,5 V. Ajuste el parmetro 13.01 a 2 V o a un valor mayor que 0,5
V y el parmetro de deteccin de prdida de seal analgica 30.01 a
FALLO. El convertidor se parar si se pierde la seal de control.
Referencia de velocidad (REF1)
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2 6 10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. La

seleccin EA1/PALANCA ignora el rango negativo de seal.
EA2/PALANCA Vase EA1/PALANCA. 6
EA1+EA3 Suma de las entradas analgicas EA1 y EA3 7
EA2+EA3 Suma de las entradas analgicas EA2 y EA3 8
EA1-EA3 Resta de las entradas analgicas EA1 y EA3 9
EA1*EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA1 y EA3 11
EA2*EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA2 y EA3 12
MIN(EA1,EA3) Mnimo de las entradas analgicas EA1 y EA3 13
MIN(EA2,EA3) Mnimo de las entradas analgicas EA2 y EA3 14
MAX(EA1,AI3) Mximo de las entradas analgicas EA1 y EA3 15
MAX(EA2,EA3) Mximo de las entradas analgicas EA2 y EA3 16

104

ED3A,4D(R) Entrada digital 3: Aumento de referencia. Entrada digital ED4: Reduccin de 17
referencia. El comando de paro o el interruptor de alimentacin restauran la
referencia a cero. El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de
referencia.
ED3A,4D Entrada digital 3: Aumento de referencia. Entrada digital ED4: Reduccin de 18
referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no
restaurada por un comando de paro o la desconexin de la alimentacin). El
parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia.
ED5A,6D Vase ED3A,4D. 19
REF COMUN Referencia de bus de campo REF1 20
COM.REF1+AI1 Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1 21
COM.REF1*AI1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica 22
EA1
COMUNIC RAP Igual que la seleccin REF COMUN, exceptuando estas diferencias: 23
- tiempo de ciclo de comunicacin inferior al transferir la referencia al
programa de control del motor central (6 ms -> 2 ms)
- la direccin no puede controlarse con interfases definidas por los parmetros
10.01 o 10.02, ni con el panel de control.
- el grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS no tiene efecto
Nota: Si cualquiera de las siguientes selecciones es verdadera, la seleccin
no tiene efecto. En lugar de ello, el funcionamiento se ajusta a REF COMUN.
- el parmetro 99.02 es PID
- el parmetro 99.04 es ESCALAR
- el parmetro 40.14 tiene el valor PROPORCIONAL o DIRECTO
COM.REF1+AI5 Vase la seleccin COM.REF+AI1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). 24
COM.REF1*AI5 Vase la seleccin COM.REF+AI1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). 25
EA5 Entrada analgica EA5 26
EA5/JOYST Vase EA1/PALANCA. 28
EA6/JOYST Vase EA1/PALANCA. 29
EA5+AI6 Suma de las entradas analgicas EA5 y EA6 30
AI5*AI6 Multiplicacin de las entradas analgicas EA5 y EA6 32
MIN(EA5,6) Mnimo de las entradas analgicas EA5 y EA6 33
MAX(EA5,6) Mximo de las entradas analgicas EA5 y EA6 34
ED11A,12D(R) Vase ED3A,4D(R). 35
ED11A,12D Vase ED3A,4D. 36

105

AI1 BIPOLAR Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso 38
de la entrada como la referencia de velocidad.
Rango de funcionamiento
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
Referencia de velocidad AVANCE o
PETICION
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION
-maxREF1
escalada
-maxEA1 -minEA1 minEA1 maxEA1
Seal de entrada analgica
minEA1 = 13.01 MINIMO EA15

maxEA1 = 13.02 MAXIMO EA1
maxREF1 escalada = 13.03 ESCALA EA x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
minREF1 = 11.04 REF EXT1 MINIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 18000 rpm Rango de ajuste en rpm. (Hz si el parmetro 99.04 es ESCALAR.) 1 18000
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como origen de referencia
(el valor del parmetro 11.03 es EA1). El mnimo y mximo de referencia
corresponden a los ajustes mnimo y mximo de EA de este modo:
Rango REF EXT1
2
1 parmetro 13.01
2 parmetro 13.02
1 parmetro 11.04
2 parmetro 11.05
1
Rango EA1
1 2
Nota: Si la referencia se da a travs de bus de campo, el escalado difiere del

de una seal analgica. Vase el captulo Control de bus de campo para ms
informacin.
11.05 REF EXT1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.

106

0 18000 rpm Rango de ajuste. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.) 1 18000
Vase el parmetro 11.04.
11.06 SELEC REF EXT2 Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF2. REF2 es una
- referencia de velocidad en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta si el
parmetro 99.02 = FABRICA, MANUAL/AUTO o CTRL SEC.
- referencia de par en porcentaje del par nominal del motor si el parmetro
99.02 = PAR.
- referencia de proceso de la cantidad mxima de proceso si el parmetro
99.02 = CTRL PID.
- referencia de frecuencia en porcentaje de la Frecuencia Mxima Absoluta si
el parmetro 99.04 = ESCALAR.
PANEL Vase el parmetro 11.03. 1
EA1 Vase el parmetro 11.03. 2
Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. La
seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.
EA1/PALANCA Vase el parmetro 11.03. 5
EA2/PALANCA Vase el parmetro 11.03. 6
EA1+EA3 Vase el parmetro 11.03. 7
EA2+EA3 Vase el parmetro 11.03. 8
EA1-EA3 Vase el parmetro 11.03. 9
EA1*EA3 Vase el parmetro 11.03. 11
MIN(EA1,EA3) Vase el parmetro 11.03. 13
MIN(EA2,EA3) Vase el parmetro 11.03. 14
MAX(EA1,EA3) Vase el parmetro 11.03. 15
MAX(EA2,EA3) Vase el parmetro 11.03. 16
ED3A,4D(R) Vase el parmetro 11.03. 17
ED3A,4D Vase el parmetro 11.03. 18
REF COMUN Vase el parmetro 11.03. 20
COM.REF2+AI1 Vase el parmetro 11.03. 21
COM.REF2*AI1 Vase el parmetro 11.03. 22
COMUNIC RAP Vase el parmetro 11.03. 23
COM.REF2+AI5 Vase el parmetro 11.03. 24
COM.REF2*AI5 Vase el parmetro 11.03. 25
EA5/JOYST Vase el parmetro 11.03. 28
EA6/JOYST Vase el parmetro 11.03. 29
AI5+AI6 Vase el parmetro 11.03. 30

107

MIN(EA5,6) Vase el parmetro 11.03. 33
MAX(EA5,6) Vase el parmetro 11.03. 34
ED11A,12D(R) Vase el parmetro 11.03. 35
AI1 BIPOLAR Vase el parmetro 11.03. 38
11.07 REF EXT2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 100% Rango de ajuste en porcentaje. Correspondencia con los lmites de seal de 0 10000
origen:
- El origen es una entrada analgica: Vase el ej. para el parmetro 11.04.
- El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control de bus de campo.
11.08 REF EXT2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.
0 600% Rango de ajuste. Correspondencia con los lmites de seal de origen: 0 6000
- El origen es una entrada analgica: Vase el parmetro 11.04.
- El origen es una conexin serie: Vase el captulo Control de bus de campo.
11.09 SEL EXT 1/2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.09 del parmetro 11.02.
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para -
32768 C.32767
11.10 SEL REF EXT1 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.10 del parmetro 11.03.
32768 C.32767
11.11 SEL REF EXT2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.11 del parmetro 11.06.
32768 C.32767
12 VELOC Seleccin y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa
CONSTANTES toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor.
Nota: Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, slo se utilizan las velocidades 1 a
5 y la 15.
12.01 SEL VELOC CONST Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de activacin.
SIN SEL No se utilizan velocidades constantes 1
ED1(VELOC1) La velocidad definida por el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada 2
digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

108

ED1,2 Seleccin de velocidad constante a travs de la entrada digital ED1 y ED2. 8
ED1 ED2 Velocidad constante en uso

0 0 Sin velocidad constante
1 0 Velocidad definida con el parmetro 12.02

ED1,2,3 Seleccin de vel. constante a travs de la entrada digital ED1, ED2 y ED3. 11
ED1 ED2 ED3 Velocidad constante en uso

0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 Velocidad definida con el parmetro 12.02
ED3,4,5 Vase la seleccin ED1,2,3. 12

ED4,5,6 Vase la seleccin ED1,2,3. 13
ED3,4,5,6 Seleccin de vel. constante con las entradas digitales ED3, 4, 5 y 6 14
ED1 ED2 ED3 ED4 Velocidad constante en uso

0 0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 0 Velocidad definida con el parmetro 12.02
ED7(VELOC1) La velocidad definida con el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada 15


109

ED12 (VELOC6) La velocidad definida con el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada 20
12.02 VELOC CONST 1 Define la veloc. 1. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
0 18000 rpm Rango de ajuste 0 18000
Nota: Si se usa virado elctrico, el parmetro define la velocidad de virado
elctrico 1. Se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Control de bus de
campo.
-18000 18000 rpm Rango de ajuste -18000
18000
Nota: Si se usa virado elctrico, el parmetro define la velocidad de virado
elctrico 2. Se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Control de bus de
campo.

110

18000
Nota: Si se usa la funcin de avance lento, el parmetro define la velocidad de
avance lento. No se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Funciones del
programa.
12.16 VELOC CONST 15 Define la velocidad 15 o la velocidad de Fallo. El programa tiene en cuenta el
signo cuando se usa como velocidad de fallo con el parmetro 30.01 y 30.02.
18000
13 ENTRADAS ANALOG El proceso de la seal de entrada analgica
13.01 MINIMO EA1 Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como
una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo de referencia.
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parmetro 11.04.
0V Cero voltios. Nota: El programa no puede detectar una prdida de seal de 1
entrada analgica.
2V Dos voltios 2
VAL AJUSTADO El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. 3
AJUSTE El disparo de la medicin del valor. Procedimiento: 4
- Conecte la seal mnima a la entrada.
- Ajuste el parmetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V.
13.02 MAXIMO EA1 Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como
una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo de referencia.
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parmetro 11.05.
10 V Diez voltios (CC). 1
VAL AJUSTADO El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. 2
AJUSTE Disparo de la funcin de ajuste. Procedimiento: 3
- Conecte la seal mxima a la entrada.
- Ajuste el parmetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V.

111

13.03 ESCALA EA1 Escala la entrada analgica EA1.
Ejemplo: El efecto sobre la referencia de velocidad REF1 cuando:
- Seleccin de origen de REF1 (Parmetro 11.03) = EA1+EA3
- Ajuste del valor mximo de REF1 (Parmetro 11.05) = 1500 rpm
- Valor de EA1 actual = 4 V (40% del valor de toda la escala)
- Valor de EA3 actual = 12 mA (60% del valor de toda la escala)
- Escalado de EA1 = 100%, escalado de EA3 = 10%
EA1 EA3 EA1 + EA3
10 V 1500 rpm 20 mA 150 rpm 1500 rpm
60% 90 rpm
690 rpm
40% 600 rpm
0V 0 mA 0 rpm
0 1000% Rango de escalado 0 32767

13.04 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1.
%
Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T)
100
I = entrada de filtro (escaln)
63 O = salida de filtro
Seal filtrada
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
t
T
Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfase de seal

(constante de tiempo de 10 ms). No es posible modificarlo con un parmetro.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtro 0 1000
13.05 INVERTIR EA1 Activa/desactiva la inversin de la entrada analgica EA1.
NO Sin inversin 0
SI Inversin activa. El valor mximo de la seal de entrada analgica 65535
corresponde a la referencia mnima y viceversa.
13.06 MINIMO EA2 Vase el parmetro 13.01.
0 mA Vase el parmetro 13.01. 1
VAL AJUSTADO Vase el parmetro 13.01. 3
AJUSTE Vase el parmetro 13.01. 4
13.07 MAXIMO EA2 Vase el parmetro 13.02.

112

13.08 ESCALA EA2 Vase el parmetro 13.03.
0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767
13.09 FILTRO EA2 Vase el parmetro 13.04.
0.00 10.00 s Vase el parmetro 13.04. 0 1000
13.10 INVERTIR EA2 Vase el parmetro 13.05.
NO Vase el parmetro 13.05. 0
SI Vase el parmetro 13.05. 65535
0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767


0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767


113

0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767
14 SALIDAS DE RELE Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel, y las demoras
de funcionamiento del rel
14.01 SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel
SR1. El rel se excita cuando el estado concuerda con el ajuste.
SIN USAR No se utiliza. 1
LISTO Listo para funcionar: Seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo. 2
EN MARCHA En marcha: Seal de Marcha activada, seal de Permiso de Marcha activada, 3
sin fallo activo.
FALLO Fallo 4
FALLO(-1) Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo. 5
FALLO(RST) Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el 6
grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
ATEN BLOQUEO Alarma de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. 7
FALL BLOQUEO Disparo de fallo de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 8
30.10.
ATEN TEM MOT Disparo de alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del motor. 9
FALL TEMP MO Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del motor. 10
ATEN TEMP RA Alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor: 11
115 C (239 F).
FALL TEMP RA Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor: 12
125 C (257 F).
FALLO/ALARMA Alarma o fallo activo 13
ALARMA Alarma activa 14
INVERTIDO El motor gira en direccin inversa. 15
EXT CTRL Convertidor en control externo. 16

114

REF 2 SEL Referencia externa REF 2 en uso. 17
VELOC CONST Vel. constante en uso. Vase el grupo de parm. 12 VELOC CONSTANTES. 18
SOBRETENS CC La tensin de CC del circuito intermedio ha superado el lmite de sobretensin. 19
SUBTENS CC Tensin de CC del circuito intermedio por debajo del lmite de subtensin. 20
LIM VELOC 1 Vel. del motor en el lmite de supervisin 1. Ver parmetros 32.01 y 32.02. 21
LIM VELOC 2 Vel. del motor en el lmite de supervisin 2. Ver parmetros 32.03 y 32.04. 22
LIM INTENS Intens. del motor en el lmite de supervisin. Ver parmetros 32.05 y 32.06. 23
REF 1 LIM Referencia externa REF1 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 24
32.11 y 32.12.
REF 2 LIM Referencia externa REF2 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 25
32.13 y 32.14.
LIM PAR 1 Par motor en el lmite de supervisin 1. Ver parmetros 32.07 y 32.08. 26
LIM PAR 2 Par motor en el lmite de supervisin 2. Ver parmetros 32.09 y 32.10. 27
ORD MARCHA El convertidor ha recibido la orden de marcha. 28
PERDIDA REF El convertidor no dispone de referencia. 29
VELOC AT El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error 30
de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor.
ACT 1 LIM Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin. 31
Vanse los parmetros 32.15 y 32.16.
ACT 2 LIM Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin. 32
Vanse los parmetros 32.17 y 32.18.
COMM.REF3(13) El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3. Vase el captulo 33
Control de bus de campo.
CONTRL FRENO Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. Vase el grupo de 35
parmetros 42 CONTROL FRENO.
BC SHORT CIR El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado. Vase el 36
captulo Anlisis de fallos.
14.02 SALIDA RELE SR2 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SR2. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
SIN USAR Vase el parmetro 14.01. 1
LISTO Vase el parmetro 14.01. 2
EN MARCHA Vase el parmetro 14.01. 3
FALLO Vase el parmetro 14.01. 4
FALLO(-1) Vase el parmetro 14.01. 5
FALLO(RST) Vase el parmetro 14.01. 6
ATEN BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 7
FALL BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 8
ATEN TEM MOT Vase el parmetro 14.01. 9
FALL TEMP MO Vase el parmetro 14.01. 10
ATEN TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 11
FALL TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 12
FALLO/ALARMA Vase el parmetro 14.01. 13
ALARMA Vase el parmetro 14.01. 14

115

INVERTIDO Vase el parmetro 14.01. 15
EXT CTRL Vase el parmetro 14.01. 16
REF 2 SEL Vase el parmetro 14.01. 17
VELOC CONST Vase el parmetro 14.01. 18
SOBRETENS CC Vase el parmetro 14.01. 19
SUBTENS CC Vase el parmetro 14.01. 20
LIM VELOC 1 Vase el parmetro 14.01. 21
LIM INTENS Vase el parmetro 14.01. 23
REF 1 LIM Vase el parmetro 14.01. 24
LIM PAR 1 Vase el parmetro 14.01. 26
ORD MARCHA Vase el parmetro 14.01. 28
PERDIDA REF Vase el parmetro 14.01. 29
VELOC AT Vase el parmetro 14.01. 30
ACT 1 LIM Vase el parmetro 14.01. 31
ACT 2 LIM Vase el parmetro 14.01. 32
COMM. REF3(14) Vase el parmetro 14.01. 33
CONTRL FRENO Vase el parmetro 14.01. 35
BC SHORT CIR Vase el parmetro 14.01. 36
14.03 SALIDA RELE SR3 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SR3. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
FALLO(-1) Vase el parmetro 14.01. 5
FALLO(RST) Vase el parmetro 14.01. 6
ATEN BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 7
FALL BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 8
ATEN TEM MOT Vase el parmetro 14.01. 9
FALL TEMP MO Vase el parmetro 14.01. 10
ATEN TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 11
FALL TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 12
FALLO/ALARMA Vase el parmetro 14.01. 13
INVERTIDO Vase el parmetro 14.01. 15
EXT CTRL Vase el parmetro 14.01. 16
VELOC CONST Vase el parmetro 14.01. 18

116

SOBRETENS CC Vase el parmetro 14.01. 19
SUBTENS CC Vase el parmetro 14.01. 20
LIM INTENS Vase el parmetro 14.01. 23
ORD MARCHA Vase el parmetro 14.01. 28
PERDIDA REF Vase el parmetro 14.01. 29
VELOC AT Vase el parmetro 14.01. 30
MOTOR MAGNET El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha 31
alcanzado la magnetizacin nominal del motor).
USUARIO 2 Macro de Usuario 2 en uso. 32
COMM. REF3(15) Vase el parmetro 14.01. 33
CONTRL FRENO Vase el parmetro 14.01. 35
BC SHORT CIR Vase el parmetro 14.01. 36
14.04 SR1 TON RETR Define la demora de funcionamiento para el rel SR1.
0.0 3600.0 s Rango de ajuste. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento 0 36000
(activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR1.
1
Estado convert.
0
1
Estado de SR1
0
tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn 14.04
tOff 14.05
14.05 SR1 TOFF RETR Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR1.
14.06 SR2 TON RETR Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2.
14.08 SR3 TON RETR Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3.
14.10 DIO MOD1 SR1 Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1
del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, ver parmetro 98.03).

117

REF=VEL ACT Vase el parmetro 14.01. 6

118

14.16 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14.16 del parmetro 14.01.
PUNTERO1
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el Parmetro 10.04 para -
32768 C.32767
PUNTERO2
32768 C.32767
PUNTERO3
32768 C.32767
PUNTERO4
32768 C.32767
PUNTERO5
32768 C.32767
PUNTERO6
32768 C.32767
PUNTERO7
32768 C.32767
PUNTERO8

119

32768 C.32767
PUNTERO9
32768 C.32767
15 SALIDAS ANALOG Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas
analgicas. Proceso de seal de salida.
15.01 SALIDA ANALOG 1 Conecta una seal de convertidor a la salida analgica SA1.
SIN USAR No se usa 1
VELOCIDAD P Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la 2
velocidad del motor. Vase el grupo de parmetros 34 VELOC DE PROCESO
acerca del escalado y seleccin de unidades (%; m/s; rpm). El intervalo de
actualizacin es de 100 ms.
VELOCIDAD Velocidad del motor. 20 mA = velocidad nominal del motor. El intervalo de 3
FRECUENCIA Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de 4
INTENSIDAD Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de 5
PAR Par motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo 6
de actualizacin es de 24 ms.
POTENCIA Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El 7
intervalo de actualizacin es de 100 ms.
TEN BUS CC Tensin del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de 8
referencia es de 540 VCC. ( = 1,35 400 V) para una especificacin de tensin
de alimentacin de 380 ... 415 VCA y 675 VCC ( = 1,35 500 V) para
alimentacin de 380 ... 500 VCA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
TENS SALIDA Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de 9
SALIDA APLIC La referencia que se da como una salida de la aplicacin. Por ejemplo, si la 10
macro Control PID est en uso, sta es la salida del regulador PID de proceso.
El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
REFERENCIA Referencia activa que est siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la 11
referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
DESV CONTROL La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de proceso. 12
0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de actualizacin
es de 24 ms.
ACTUAL 1 Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso. 13
20 mA = valor del parmetro 40.10. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
ACTUAL 2 Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso. 14
20 mA = valor del parmetro 40.12. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
REF COM4 El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Vase Control de bus 15
de campo.
TEMP M1 MED La salida analgica es una fuente de intensidad en un circuito de medicin de 16
la temperatura del motor. Segn el tipo de sensor, la salida es de 9,1 mA (Pt
100) o 1,6 mA (PTC). Para ms informacin, vase el parmetro 35.01.
Nota: Los ajustes de los parmetros 15.02 a 15.05 no tienen efecto.

120

15.02 INVERTIR SA1 Invierte la seal SA1 de salida analgica. La seal analgica est al nivel
mnimo cuando la seal indicada del convertidor est a su nivel mximo y
viceversa.
NO Inversin desactivada 0
SI Inversin activada 65535
15.03 MINIMO SA1 Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA1.
0 mA Cero mA 1
4 mA Cuatro mA 2
15.04 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtro 0 1000
%
100
Seal filtrada
t = tiempo
t
T
Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mnimo, la seal se filtra con una
constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de seal, lo que
no puede cambiarse con ningn parmetro.
15.05 ESCALA SA1 Escala la seal SA1 de salida analgica.
10 1000% Factor de escalado. Si el valor es del 100%, el valor de referencia de la seal 100
de convertidor corresponde a 20 mA. 10000
Ejemplo: La intensidad nominal del motor es de 7,5 A y la intensidad mxima
medida con carga mxima de 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A tiene que
leerse como una seal analgica de 0 a 20 mA a travs de SA1. Los ajustes
requeridos son:
1. SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el parmetro 15.01.
2. El mnimo de SA1 se ajusta a 0 mA con el parmetro 15.03.
3. La intensidad mxima medida del motor se escala para corresponder a una
seal de salida analgica de 20 mA ajustando el factor de escalado (k) al
150%. El valor se define de este modo: El valor de referencia de la seal de
salida INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor, o sea, 7,5 A (vase el
parmetro 15.01). Para que la intensidad mxima medida del motor
corresponda a 20 mA, debera escalarse igual que el valor de referencia antes
de convertirla en una seal de salida analgica. Ecuacin:
k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
15.06 SALIDA ANALOG 2 Vase el parmetro 15.01.
VELOCIDAD P Vase el parmetro 15.01. 2
VELOCIDAD Vase el parmetro 15.01. 3
FRECUENCIA Vase el parmetro 15.01. 4
INTENSIDAD Vase el parmetro 15.01. 5
PAR Vase el parmetro 15.01. 6
POTENCIA Vase el parmetro 15.01. 7
TEN BUS CC Vase el parmetro 15.01. 8

121

TENS SALIDA Vase el parmetro 15.01. 9
SALIDA APLIC Vase el parmetro 15.01. 10
REFERENCIA Vase el parmetro 15.01. 11
DESV CONTROL Vase el parmetro 15.01. 12
ACTUAL 1 Vase el parmetro 15.01. 13
REF COM5 El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Vase Control de bus 15
de campo.
15.07 INVERTIR SA2 Vase el parmetro 15.02.
15.08 MINIMO SA2 Vase el parmetro 15.03.
15.09 FILTRO SA2 Vase el parmetro 15.04.
15.10 ESCALA SA2 Vase el parmetro 15.05.
10 1000% Vase el parmetro 15.05. 100
10000
15.11 SA1 PUNTERO Define el origen o la constante para el valor PAR 15.11 del parmetro 15.01. 1000=1 mA
32768 C.32767
15.12 SA2 PUNTERO Define el origen o la constante para el valor PAR 15.12 del parmetro 15.06. 1000 =
1 mA
32768 C.32767
16 ENTR CONTR SIST Permiso de Marcha, bloqueo de parmetros, etc.
16.01 PERMISO DE Activa la seal de Permiso de Marcha, o selecciona un origen para la seal de
MARCHA Permiso de Marcha externo. Si se desconecta la seal de Permiso de Marcha,
el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha. El modo
de paro se ajusta con el parmetro 21.07.
SI Seal de Permiso de Marcha activada. 1
ED1 Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 = Permiso 2
Marcha.
COMM.CW Seal externa requerida a travs del cdigo de control de bus de campo (bit 8
3).

122

16.02 BLOQUEO Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio de
PARAMETRO parmetros.
ABIERTO El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de parmetros. 0
BLOQUEADO Bloqueado. Los valores de parmetro no pueden cambiarse desde el panel de 65535
control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el
parmetro 16.03.
16.03 CODIGO ACCESO Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el
parmetro 16.02).
0 30000 El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automticamente. 0 30000
16.04 SEL RESTAUR Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el
FALLO convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.
SIN SEL Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1
ED1 Restauracin a travs de la entrada digital ED1 o el panel de control: 2
- Si el convertidor est en modo de control externo: Restauracin por un flanco
ascendente de ED1.
- Si el convertidor est en modo de control local: Restauracin con la tecla
RESET del panel de control.
COMM.CW Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla 8
RESET del panel de control.
EN PARO Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada 9
digital, o con la tecla RESET del panel de control.

123

16.05 CAMB ES MACR Permite el cambio de la Macro de Usuario a travs de una entrada digital.
USUA Vase el parmetro 99.02. El cambio slo se permite con el convertidor
parado, que no puede ponerse en marcha durante el cambio.
Nota: Guarde siempre la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 tras
cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se
desconecta la alimentacin y se conecta o se cambia la macro. Los cambios
sin guardar se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un
ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de
Usuario.
Nota: La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida
de rel SR3. Vase el parmetro 14.03 para ms informacin.
SIN SEL Cambio de la macro de Usuario imposible a travs de una entrada digital. 1
ED1 Extremo descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se 2
carga en uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de
Usuario 2 se carga en uso.
16.06 BLOQUEO LOCAL Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel).
ATENCIN! Antes de su activacin, asegrese de que no se requiera
el panel de control para detener el convertidor.
NO Control local permitido. 0

SI Control local inhabilitado. 65535
16.07 SALVAR Guarda los valores vlidos de parmetro en la memoria permanente.
PARAMETROS Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar se guarda
automticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se altera a
travs de una conexin de bus de campo.
REALIZADO Guardado completado. 0
SALVAR Guardado en curso. 1
16.08 PERM MARCHA PTR Define el origen o constante para el valor PAR 16.08 del parmetro 16.01
32768 C.32767
16.09 ALIM TARJ CTRL Define la fuente de alimentacin para la tarjeta de control.
Nota: Si se usa alimentacin externa pero este parmetro tiene asignado el
valor INTERNAL, el convertidor se dispara con un fallo al desconectar la
alimentacin.

124

24 V INT Interna (de fbrica).
24 V EXT Externa. La tarjeta de control recibe alimentacin de una fuente externa.
20 LIMITES Lmites de funcionamiento del convertidor.
20.01 VELOCIDAD MINIMA Defines la velocidad mnima permitida. El lmite no puede ajustarse si el
parmetro 99.04 = ESCALAR.
Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del
motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia 99.08, el lmite de
velocidad de fbrica tambin cambiar.
-18000 / (n de pares Lmite de velocidad mnima 1 = 1 rpm
de polos) Par. Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar en direccin inversa.
20.02 rpm
20.02 VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad mxima permitida. El lmite no puede ajustarse si el
Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del
motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia 99.08, el lmite de
velocidad de fbrica tambin cambiar.
Par. 20.01 18000 / Lmite de velocidad mxima 1 = 1 rpm
(n de pares de polos)
rpm
20.03 INTENSIDAD Define la intensidad mxima permitida del motor.

MAXIMA
0.0 x.x A Lmite de intensidad 0 100x.x
20.04 LIM1 PAR MAXIMO Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor.
0.0 600.0% Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor. 0 60000
20.05 CTRL Activa o desactiva el control de sobretensin del enlace intermedio de CC.
SOBRETENSION El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel
de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite,
el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al
convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin NO) para permitir
el funcionamiento del chopper.
NO Control de sobretensin desactivado. 0
SI Control de sobretensin activado. 65535
20.06 CTRL SUBTENSION Activa o desactiva el control de subtensin del enlace de CC intermedio.
Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el
regulador de subtensin reducir de forma automtica la velocidad del motor
para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la
velocidad del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el
convertidor, manteniendo el enlace de CC cargado y evitando un disparo por
subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto actuar como funcin
de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como
una centrfuga o un ventilador.
NO Control de subtensin desactivado. 0
SI Control de subtensin activado. 65535
20.07 FRECUENCIA Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite
MINIMA puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR.

125

-300.00 50 Hz Lmite de frecuencia mnima. -30000
Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa. 5000
20.08 FRECUENCIA Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite
MAXIMA puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR.
-50 300.00 Hz Lmite de frecuencia mxima -5000
30000
20.11 LIMITE POT MOT Define la potencia mx. permitida alimentada del inversor al motor.
0 600% Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor 0 60000
20.12 LIMITE POT GEN Define la potencia mx. permitida alimentada del motor al inversor.
-600 0% Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor -60000 0
20.13 SEL PAR MIN Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor.
LIM1 MINIMO Valor del parmetro 20.15. 1
ED1 Entrada digital ED1. 0: Valor del parm. 20.15. 1: Valor del parm. 20.16. 2
EA1 Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se 14
convierte la seal a lmite de par.
EA2 Vase la seleccin EA1. 15
PARAM 20.18 Lmite facilitado por 20.18 19
PAR NEG MAX Lmite de par mximo inverso definido por el parmetro 20.14 20
20.14 SEL PAR MAX Define el lmite de par mximo para el convertidor.
LIM1 MAXIMO Valor del parmetro 20.04. 1
ED1 Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.04. 1: Valor del parmetro 2
20.17.

126

EA1 Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo la seal se 14
convierte a un lmite de par.
PARAM 20.19 Lmite proporcionado por 20.19 19
20.15 LIM1 MIN PAR Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor.
-600.0 0.0% Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor -60000 0
20.16 LIM2 MIN PAR Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor.
-600.0 0.0% Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor -60000 0
20.17 LIM2 MAX PAR Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor.
0.0 600.0% Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor 0 60000
20.18 LIM MIN PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. 100 = 1%
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
20.19 LIM MAX PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para 100 = 1%
+255.255.31 / C.- obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de par es
32768 C.32767 100 = 1%.
20.20 ESCALA MIN EA Define cmo se convierte una seal analgica (mA o V) a un lmite mnimo o
mximo de par (%). La figura ilustra la conversin cuando se ha ajustado la
entrada analgica EA1 como origen de un lmite de par con el parmetro 20.13
o 20.14.
Lmite de par
20.21 13.01 Ajuste mnimo para EA1

13.02 Ajuste mximo para EA1
20.20 Par mnimo
20.21 Par mximo
20.20
13.01 13.02
Seal analgica
0.0 600.0% Valor en % que corresponde al ajuste mnimo de la entrada analgica

20.21 ESCALA MAX EA Vase el parmetro 20.20.
0.0 600.0% Valor en % que corresponde al ajuste mximo de la entrada analgica
21 MARCHA/PARO Modos de marcha y paro del motor.
21.01 FUNCION MARCHA Selecciona el mtodo de arranque del motor.

127

AUTO El arranque automtico garantiza la marcha ptima del motor en la mayora de 1
los casos. Incluye la funcin de arranque girando (arranque de una mquina
que gira) y la funcin de restauracin automtica (el motor parado puede
restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor). El
programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado
mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los
estados.
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, no es posible arranque girando ni
restauracin automtica de fbrica. La funcin de arranque girando tiene que
activarse por separado con el parmetro 21.08.
MAGN CC La magnetizacin de CC debera seleccionarse si se requiere un elevado par 2
de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El
tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de
200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. MAGN CC garantiza el mximo
par de arranque posible.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC.
Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04
= ESCALAR.
MAGN CC CNST La magnetizacin de CC constante debera seleccionarse en lugar de la 3
magnetizacin de CC si se requiere un tiempo de premagnetizacin constante
(p. ej. si el arranque del tiene que coincidir con la liberacin de un freno
mecnico). Esta seleccin tambin garantiza el mximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente
duracin. Este tiempo se define con el parmetro 21.02.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC.
Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04
= ESCALAR.
ATENCIN! El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de
magnetizacin fijado aunque no se haya completado la magnetizacin
del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, verifique que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante
elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos.
21.02 TIEMPO MAGN Define el tiempo de magnetizacin en el modo de magnetizacin constante.
CONST Vase el parmetro 21.01. Tras el comando de arranque, el convertidor
premagnetiza de forma automtica el motor el tiempo ajustado.
30.0 10000.0 ms Tiempo de magnetizacin. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste 30 10000
este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor
superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
Potencia nominal del motor Tiempo de magnetizacin

constante
< 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
21.03 FUNCION PARO Selecciona la funcin de paro del motor.

128

PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor para por s mismo. 1
ATENCIN! Si la funcin de control del freno mecnico est
activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa a pesar de
la seleccin PARO LIBRE (vase el grupo de parmetros 42
CONTROL FRENO).
RAMPA Paro por una rampa. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL. 2
21.04 RETENCION POR Activa/desactiva la funcin de retencin por CC, que no es posible si el
CC parmetro 99.04 = ESCALAR.
Cuando la referencia y la velocidad caen por debajo del valor del parmetro
21.05, el convertidor dejar de generar intensidad sinusoidal y transmitir CC
al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 21.06. Cuando la velocidad
de referencia excede el parmetro 21.05, el convertidor sigue funcionando
normalmente.
VELOCIDADmotor
Ret. por CC
Ref. t
VEL RET. CC
t
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
Nota: La aportacin de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones
en las que se requiere un elevado tiempo de retencin por CC, deberan
usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC es
elevado, la retencin por CC no puede evitar que gire el eje del motor si se
aplica una carga constante al motor.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
21.05 VELOC RETENC CC Define la Velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
0 3000 rpm Velocidad en rpm 0 3000
21.06 INTENS RETENC CC Define la intensidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
0 100% Intensidad en porcentaje de la intensidad nominal del motor 0 100
21.07 PERMISO MARCHA Selecciona el modo de paro aplicado cuando se desconecta la seal de
Permiso de Marcha. Esta seal se habilita con el parmetro 16.01.
Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal
(parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha.
ATENCIN! El convertidor se reiniciar tras restaurarse la seal de
Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada).
PARO RAMPA El programa de aplicacin detiene el convertidor por la rampa de deceleracin 1

definida en el grupo 22 ACEL/DECEL.

129

PARO MUERTO El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de 2
alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero.
ATENCIN! Si la funcin de control del freno est activada, el
programa de aplicacin usa el paro en rampa con independencia de
la seleccin PARO MUERTO (vase el grupo de parmetros 42
CONTROL FRENO).
PARO EMERG2 El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de 3
alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero. El convertidor se reiniciar solamente cuando
la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de
marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
PARO EMERG3 El programa de aplicacin para el convertidor por la rampa definida con el 4
parmetro 22.07. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de
Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el
programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
21.08 FLYSTART ESCALAR Activa la funcin de arranque girando en el modo de control escalar. Vanse
los parmetros 21.01 y 99.04.
NO Inactivo. 0
SI Activo. 65535
21.09 FUN ENCL MAR Define cmo la entrada de bloqueo de marcha en la placa RMIO afecta al
funcionamiento del convertidor.
PARO EMERG 2 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo. 1
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
Restauracin tras PARO EMERG2: La entrada vuelve a 1 y el convertidor
recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha.
PARO EMERG 3 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El 2
tiempo de rampa se define con el parmetro 22.07 TIEMP DEC STOP EM
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
Restauracin tras PARO EMERG3: Entrada de bloqueo de marcha = 1 y el
convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha.

130

21.10 RET VELOC CERO Define la demora para la funcin de demora de velocidad cero. La funcin es
til en aplicaciones en las que es esencial un rearranque rpido y suave.
Durante la demora el convertidor conoce exactamente la posicin del rotor.
Sin demora de vel. cero Con demora de vel. cero

Velocidad Velocidad
Regulador de velocidad Regulador de velocidad
desconectado. Paro del activado. El motor se
motor por s solo. decelera hasta la velocidad
0 verdadera.
Velocidad cero Velocidad cero
Tiempo DemoraTiempo
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando
la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado
velocidad cero), se desconecta el regulador de velocidad. Se detiene la
modulacin del inversor y el motor para por s solo hasta el reposo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando
la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado
velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene activo el regulador de velocidad: el inversor
modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un rearranque
rpido.
0.0 60.0 s Tiempo de demora.
22 ACEL/DECEL Tiempos de aceleracin y deceleracin.
22.01 SEL ACEL/DECEL Selecciona el par activo de tiempos de aceleracin/deceleracin.
ACE/DEC 1 Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. Vanse los 1
parmetros 22.02 y 22.03.
ACE/DEC 2 Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vanse los 2
ED1 Seleccin del par de tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la 3
entrada digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de
deceleracin 1. 1 = Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el de deceleracin 2.

131

PAR 22.08&09 Tiempos de aceleracin y deceleracin facilitados por los parmetros 22.08 y 15
22.09
22.02 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad vare de cero a la velocidad mxima.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin
ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de aceleracin.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
0.00 1800.00 s Tiempo de aceleracin 0 18000
22.03 TIEMPO DECELER 1 Define el tiempo de deceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad cambie del mximo (vase el parmetro 20.02) a cero.
- Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir tasa de deceleracin.
- Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de
funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de
deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de
CC est activado (parmetro 20.05).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de
elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una opcin de frenado
elctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado.
0.00 1800.00 s Tiempo de deceleracin 0 18000
22.04 TIEMPO ACELER 2 Vase el parmetro 22.02.
22.05 TIEMPO DECELER 2 Vase el parmetro 22.03.
22.06 TIPO RAMPA ACE/ Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin.
DE

132

0.00 1000.00 s 0.00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin uniforme 0 100000
y para rampas lentas.
0.01 1000.00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas
transportadoras de cargas frgiles, u otras aplicaciones que requieren una
transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia.
Regla aproximada Veloc. Rampa lineal: Par. 20.06 = 0 s

Una relacin adecuada entre Max
el tiempo de forma de rampa y
el tiempo de rampa de
aceleracin es 1/5.
Rampa curva S:
Par. 20.06 > 0 s
tiempo
Par. 20.02 Par. 20.06
22.07 TIEMP DEC STOP Define el tiempo en el que se detiene el convertidor si

EM - el convertidor recibe un comando de paro de emergencia o
- la seal de Permiso de Marcha se desconecta y la funcin de Permiso de
Marcha tiene valor EMERG3 (vase el parmetro 21.07).
El comando de paro de emergencia puede darse a travs de un bus de campo
o un mdulo de Paro de emergencia (opcional). Consulte al representante de
ABB local para obtener ms informacin acerca del mdulo opcional y los
ajustes relacionados del Programa de aplicacin estndar.
0.00 2000.00 s Tiempo de deceleracin 0 200000
22.08 ACEL PUNTERO Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro
22.01.
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el Parmetro 10.04 para 100 = 1 s
32768 C.32767
22.09 DECEL PUNTERO Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro
22.01.
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el Parmetro 10.04 para 100 = 1 s
32768 C.32767

133

23 CTRL VELOCIDAD Variables del regulador de velocidad. Los parmetros no son visibles si el
23.01 GANANCIA Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia
elevada puede provocar oscilacin de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escaln de error cuando el error permanece constante.
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tpo. integracin = 0
TD= Tpo. derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
Salida del e = Valor de error
regulador=Kp e
t
0.0 250.0 Ganancia 0 25000
23.02 TIEMP Define un tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo
INTEGRACION define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado
breve hace que el control sea inestable.
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tpo. integracin > 0
Kp e TD= Tpo. derivacin = 0
Kp e e = Valor de error
t
TI
0.01 999.97 s Tiempo de integracin 10
999970

134

23.03 TIEMPO Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin
DERIVACION derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones.
Nota: El cambio de este parmetro se recomienda solamente si se usa un
codificador de pulsos.
Ganancia = Kp = 1
TI = Tpo. integracin > 0
TD= Tpo. derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms
e = Cambio del valor de error
% entre dos muestras

e
Kp TD
Ts Kp e
Valor de error
Kp e e = Valor de error
t
TI
0.0 9999.8 ms Valor del tiempo de derivacin. 1 = 1 ms
23.04 COMPENSACION Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin. Para
ACE compensar la inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. El principio de una accin
derivada se describe para el parmetro 23.03.
Nota: Como regla general, ajuste este parmetro al valor entre el 50 y el 100%
de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y la mquina
accionada. (La Marcha de autoajuste del regulador de velocidad lo hace
automticamente, vase el parmetro 23.06.)
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera
una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de aceleracin Compensacin de aceleracin
% % Referencia de veloc.
Velocidad actual
t t
0.00 999.98 s Tiempo de derivacin 0 9999

135

23.05 GANANCIA Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de
DESLZMTO deslizamiento del motor. 100% supone la plena compensacin de
deslizamiento; 0% implica ausencia de compensacin. El valor de fbrica es el
100%. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad
esttica a pesar de la compensacin de deslizamiento plena.
Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1000 rpm al
convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (GANANCIA
DESLZMTO = 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor
da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttica es de
1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debera aumentarse la
ganancia de deslizamiento. En el valor de ganancia del 106%, no existe error
de velocidad esttica.
0.0 400.0% Valor de ganancia de deslizamiento. 0 400
23.06 MARCHA Iniciar el ajuste automtico del regulador de velocidad. Instrucciones:
AUTOAJUSTE - Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la
velocidad nominal.
- Cambie el parmetro de autoajuste 23.06 a SI.
Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.
NO Sin autoajuste. 0
SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a 65535
NO.
24 CTRL PAR Variables de control del par.

Visibles solamente si el parmetro 99.02 = CTRL PAR y el parmetro 99.04 =
DTC.
24.01 AUMENT RAMPA Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par.
PAR
0.00 120.00 s Tiempo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 0 12000
24.02 DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par.
0.00 120.00 s Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0 12000
25 VELOC CRITICAS Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar.
25.01 SEL VELOC CRITICA Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas.
Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y 1380
a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos rangos:
- active la funcin de velocidades crticas,
- ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
Veloc. motor
(rpm) 1 Par. 25.02 = 540 rpm
1560 2 Par. 25.03 = 690 rpm
3 Par. 25.04 = 1380 rpm
1380
4 Par. 25.05 = 1590 rpm
690
540 Referencia de veloc. del convertidor
1 2 3 4 (rpm)
Nota: Si el parmetro 99.02 = CTRL PID , las velocidades crticas no se usan.

136

NO Inactivo 0
SI Activo. 65535
25.02 VELOC CRIT 1 BAJA Define el lmite mnimo para el rango de velocidad crtica 1.
0 18000 rpm Lmite mnimo. El valor no puede superar el mximo (parmetro 25.03). 0 18000
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz.
25.03 VELOC CRIT 1 ALTA Define el lmite mximo para el rango de velocidad crtica 1.
0 18000 rpm Lmite mximo. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 25.02). 0 18000
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz.
25.04 VELOC CRIT 2 BAJA Vase el parmetro 25.02.
0 18000 rpm Vase el parmetro 25.02. 0 18000
25.05 VELOC CRIT 2 ALTA Vase el parmetro 25.03.
25.06 VELOC CRIT 3 BAJA Vase el parmetro 25.02.
25.07 VELOC CRIT 3 ALTA Vase el parmetro 25.03.
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo.
Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
26.02 FRENADO FLUJO Activa/desactiva la funcin de frenado de flujo.
Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
26.03 COMPENSACION IR Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero
(compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de
arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente
ilustra la compensacin IR.
Nota: La funcin puede emplearse solamente si el parmetro 99.04 es
ESCALAR.
U /UN
(%)
Tensin de salida relativa.
Compensacin IR ajustada al 15%.
100%
Tensin de salida relativa. Sin

15%
compensacin IR.
f (Hz)
Punto inicio debil. campo

137

0 30% Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del 0 3000
motor
26.05 DEBIL CAMPO HEX Selecciona si el flujo del motor se controla con un patrn circular o hexagonal
en el rea de debilitamiento del campo del rango de frecuencia (por encima de
50/60 Hz).
NO El vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Seleccin ptima en la 0
mayora de aplicaciones: Prdidas mnimas con carga constante. El par
instantneo mximo no est disponible en el rango de debilitamiento de
campo de la velocidad.
SI El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de 65535
debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal en
el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las aplicaciones
que requieren un par mximo instantneo en el rango de debilitamiento del
campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento constante son
mayores que con la seleccin NO.
26.06 REF FLUJO PUNT Selecciona el origen de la referencia de flujo, o ajusta su valor.
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para 100 = 1%
+255.255.31 / C.- obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de flujo es
32768 C.32767 100 = 1%. El rango del flujo es del 25 140%.
27 CHOPPER Control del chopper de frenado.
27.01 CTRL CHOPPER Activa el control del chopper de frenado.
OFF Inactivo 0
ON Activo. Nota: Verifique que el chopper y la resistencia de frenado estn 65535
instalados y que se haya desconectado el control de sobretensin (parmetro
20.05).
27.02 FUNC SOBREC Activa la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado. Las variables
RESIS ajustables por el usuario son los parmetros 27.03, 27.04 y 27.05.
NO Inactivo 0
ALARMA Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, genera una alarma. 1
FALLO Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, se dispara con un fallo. 2
27.03 VALOR RESIST Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se usa en la
proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0.01 100.00 ohm Valor de resistencia 0 100
27.04 CONST TERM Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. El valor se
RESIST usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0.000 10000.000 s Constante de tiempo.
27.05 POT FREN CONT Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura de
MAX la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la proteccin
de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0.00 10000 kW Potencia
27.06 BC CTRL MODE Selecciona el modo de control del chopper de frenado.
AS GENERATOR El funcionamiento del chopper se permite cuando la tensin de CC supera el 1
lmite de frenado, el puente inversor modula y el motor genera potencia hacia
el convertidor.
La seleccin impide el funcionamiento en caso de que la tensin de CC del
circuito intermedio aumente debido a un nivel de tensin de alimentacin
anormalmente elevado. Un incremento prolongado de la tensin de
alimentacin puede daar el chopper.

138

COMMON DC El funcionamiento del chopper se permite siempre cuando la tensin de CC 2
supera el lmite de frenado. La seleccin debe utilizarse en aplicaciones en las
que varios inversores estn conectados al mismo circuito intermedio (bus de
CC).
ATENCIN! Una tensin de alimentacin excesiva incrementar la
tensin del circuito intermedio por encima del lmite de
funcionamiento del chopper. Si la tensin sigue siendo anormalmente
elevada durante un perodo de tiempo prolongado, el chopper de frenado se
sobrecargar y resultar daado.
30 FUNCIONES FALLOS Funciones de proteccin programables
30.01 EA<FUNCION Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de entrada
MINIMA analgica cae por debajo del nivel mnimo ajustado.
Nota: El ajuste mnimo de la entrada analgica debe ajustarse a 0,5 V (1 mA)
o ms (vase el grupo de parmetros 13 ENTRADAS ANALOG).
FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo. 1
NO Inactivo 2
VEL CONST 15 El convertidor genera una alarma FUNC EA<MIN (8110) y ajusta la velocidad 3
al valor definido con el parmetro 12.16.
ATENCIN! Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma FUNC EA<MIN (8110) y fija la velocidad al 4
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
30.02 FALLO PANEL Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del
panel.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor se para segn define el 1
parmetro 21.03.
VEL CONST 15 El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el 2
parmetro 12.16.
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma y fija la velocidad al nivel en el que 3
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media
durante los 10 segundos anteriores.
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
30.03 FALLO EXTERNO Selecciona una interfase para una seal de fallo externa.
SIN SEL Inactivo 1
ED1 La indicacin de fallo externo se facilita a travs de la entrada digital ED1. 2
0: Disparo por fallo. El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo.

139

30.04 PRO TERMICA MOT Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta el lmite de
temperatura del motor mediante la funcin definida con el parmetro 30.05.
Nota: El parmetro no tiene efecto si la medicin de la temperatura del motor
se ha activado con el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED.
FALLO El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de 1
alarma (95% del valor mximo permitido). El convertidor se dispara con un
fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor mximo
permitido).
ATENCION El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de 2
alarma (95% del valor mximo permitido).
NO Inactivo 3
30.05 MODO PROT TERM Selecciona el modo de proteccin trmica del motor. Cuando se detecta el
MO lmite de temperatura, el convertidor reacciona segn el parmetro 30.04.
DTC La proteccin se basa en el modelo trmico del motor calculado. Se asume lo 1
siguiente en el clculo:
- El motor est a temperatura ambiente (30 C) cuando se conecta la
alimentacin.
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga y disminuye si funciona por debajo de ella.
- La constante de tiempo trmica del motor es un valor aproximado para un
motor de jaula de ardilla estndar autoventilado.
Es posible ajustar con precisin el modelo con el parmetro 30.07.
Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el
parmetro 99.06 es mayor que 800 A).
ATENCIN! El modelo no protege el motor si no se refrigera bien
debido al polvo y la suciedad.
MODO USUARIO La proteccin se basa en el modelo trmico del motor definido por el usuario y 2
las siguientes suposiciones bsicas:
- El motor est a temperatura ambiente (30 C) cuando se conecta la
alimentacin.
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga del motor y disminuye si funciona por debajo de ella.
El modelo trmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo trmica
del motor (parmetro 30.06) y la curva de carga del motor (parmetros 30.07,
30.08 y 30.09). El ajuste de usuario slo suele requerirse cuando la
temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal
especificada para el motor.
ATENCIN! El modelo no protege el motor si no se refrigera bien
debido al polvo y la suciedad.

140

TERMISTOR La proteccin trmica del motor se activa a travs de la entrada digital ED6. 3
Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel de
termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6 de
este modo:
Estado de ED6 (resistencia del

Temperatura
termistor)
1 (0 1,5 kohm) Normal
0 (4 kohm o superior) Lmite de temperatura
ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del termistor de motor a la

entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes
con corriente del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica
un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA).
Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S
del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel
de termistor para aislar el termistor de la entrada digital.
ATENCIN! La entrada digital ED6 puede haberse seleccionado
para otro cometido. Cambie estos ajustes antes de seleccionar
TERMISTOR. En otras palabras, verifique que la entrada digital ED6
no est seleccionada con otro parmetro.
La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el
extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a
travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento
no debe conectarse.
Alternativa 1
Rel
termistor
Placa RMIO, X22
6 ED6
7 +24 VCC
T
Motor
Alternativa 2 Placa RMIO, X22
6 ED6
7 +24 VCC
T 10 nF
Motor

141

30.06 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico definido por el
MOTOR usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05).
Carga del
motor
100%
Temperatura
t
100%
63%
t
Constante de tiempo trmica del motor
256.0 9999.8 s Constante de tiempo 256 9999
30.07 CURVA CARGA Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se
MOTOR usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO
USUARIO del parmetro 30.05).
I = Intensidad del motor
I/IN
IN = Intensidad nominal del
(%) motor
150
30.07
100
50
30.08
30.09 Frecuencia de salida del convertidor
50.0 150.0% Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal del 50 150
motor.
30.08 CARGA VELOC Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.09.
CERO
25.0 150.0% Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la 25 150
intensidad nominal del motor
30.09 PUNTO RUPTURA Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.08.
1.0 300.0 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100% 100
30000
30.10 FUNCION BLOQUEO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor.
La proteccin se activa si:
- el par motor est en el lmite de par de bloqueo interno (no puede ajustarlo el
usuario)
- la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro
30.11 y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.12.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo. 1

142

AVISO El convertidor genera un aviso. La indicacin desaparece en la mitad del 2
tiempo ajustado con el parmetro 30.12.
NO Proteccin inactiva. 3
30.11 FREC ALT BLOQUEO Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro
30.10.
0.5 50.0 Hz Frecuencia de bloqueo 50 5000
30.12 TIEMPO BLOQUEO Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10.
10.00 400.00 s Tiempo de bloqueo 10 400
30.13 FUNC BAJA CARGA Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se
activa si:
- el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro 30.15,
- la frecuencia de salida es mayor que el 10% de la frecuencia nominal del
motor y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.14.
AVISO El convertidor genera un aviso. 2
30.14 TIEMPO BAJA Lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13.
CARGA
0 600 s Tiempo de baja carga 0 600
30.15 CURVA BAJA CARGA Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el
parmetro 30.13.
PM/PN
PM = Par motor
(%) PN= Par motor nominal
100 N = Frecuencia nominal del motor
80 3
70%
60 2
50%
40 1 5
30%
20
4
0
N 2,4 * N
15 Nmero de la curva de carga 15

30.16 FALLO FASE MOTOR Activa la funcin de supervisin de prdida de fase del motor.
NO Inactivo 0
FALLO Activo. El convertidor se dispara con un fallo. 65535
30.17 FALLO A TIERRA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra
en el motor o cable de motor.
AVISO El convertidor genera un aviso. 0

143

30.18 FUNC FALLO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin de bus
COMUN de campo, o sea, cuando el convertidor no recibe la serie de datos de
referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar. Las demoras de
tiempo se facilitan con los parmetros 30.19 y 30.21.
FALLO Proteccin activa. El convertidor se dispara con un fallo y detiene el motor 1
como se define en el parmetro 21.03.
VEL CONST 15 Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al 3
valor definido con el parmetro 12.16.
ATENCIN! Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicacin.
ULTIMA VELOC Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el 4
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos.
ATENCIN! Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicacin.
30.19 FALL COM Define la demora de tiempo para la supervisin de la serie de datos de
TIME-OUT referencia principal. Vase el parmetro 30.18.
0.1 60.0 s Demora de tiempo 10 6000
30.20 FALL COM SR/AO Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica controlada
por bus de campo en un fallo de comunicacin. Vanse los grupos 14
SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el captulo Control de bus de
campo. La demora para la funcin de supervisin se da con el parmetro
30.21.
CERO Salida de rel desexcitada. La salida analgica se ajusta a cero. 0
ULTIMO VALOR La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la prdida de 65535
comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes de la prdida de
comunicacin.
ATENCIN! Tras recuperarse la comunicacin, la actualizacin de
las salidas analgicas y de rel se inicia inmediatamente sin
restauracin de mensaje de fallo.
30.21 AUX DSET Define el tiempo de demora para la supervisin de la serie de datos de
TIME-OUT referencia auxiliar. Vase el parmetro 30.18. El convertidor activa
automticamente la supervisin 60 segundos tras conectar la alimentacin si
el valor es distinto de cero.
Nota: La demora tambin se aplica a la funcin definida por el parmetro
30.20.
0.0 60.0 s Demora de tiempo. 0,0 s = La funcin est inactiva. 0 6000
30.22 FUNC CONFIG ES Selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de seleccionar un canal de
entrada o salida opcional como interfase de seal, pero no se ha ajustado la
comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital o analgica
apropiado segn el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.
Ejemplo: La funcin de supervisin se activa si el parmetro 16.01 se ajusta
en ED7, pero 98.03 se ajusta en NO.
NO Inactivo. 1
ALARMA Activo. El convertidor genera una alarma. 2

144

31 REARME Restauracin automtica de fallos.
AUTOMATIC Las restauraciones automticas son posibles slo para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo.
La funcin no es operativa si el convertidor est en control local (L visible en la
primera fila de la pantalla del panel).
31.01 NUMERO Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el
TENTATIVAS convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 31.02.
05 Nmero de rearmes automticos 0
31.02 TIEMPO Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase el
TENTATIVAS parmetro 31.01.
1.0 180.0 s Tiempo de rearme permitido 100
18000
31.03 TIEMPO DE Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar un
DEMORA rearme automtico. Vase el parmetro 31.01.
0.0 3.0 s Demora de restauracin 0 300
31.04 SOBREINTENSIDAD Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de sobreintensidad.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
31.05 SOBRETENSION Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de sobretensin del enlace
intermedio.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
31.06 SUBTENSION Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de subtensin del enlace
intermedio.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
31.07 SEAL EA<MIN Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo SEAL EA<MIN (seal de
entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido).
NO Inactivo 0
SI Activo. 65535
ATENCIN! El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro
prolongado si se restaura la seal de entrada analgica. Verifique que
el uso de esta funcin no entrae peligro.
32 SUPERVISION Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo
est el valor por encima/debajo del lmite.
32.01 FUNCION VELOC 1 Activa/desactiva la funcin de supervisin de velocidad y selecciona el tipo de
lmite de supervisin.
NO Supervisin no utilizada. 1
LIMITE BAJO La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. 2
LIMITE ALTO La supervisin se activa si el valor supera el lmite. 3

145

LIM BAJO ABS La supervisin se activa si el valor est por debajo del lmite ajustado. El lmite 4
se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el principio.
velocidad/rpm
LIM BAJO ABS
-LIM BAJO ABS
32.02 LIMITE VELOC 1 Define el lmite de supervisin de velocidad. Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000 rpm Valor del lmite - 18000
18000
32.03 FUNCION VELOC 2 Vase el parmetro 32.01.
LIMITE BAJO Vase el parmetro 32.01. 2
LIMITE ALTO Vase el parmetro 32.01. 3
LIM BAJO ABS Vase el parmetro 32.01. 4
32.04 LIMITE VELOC 2 Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000 rpm Vase el parmetro 32.01. - 18000
18000
32.05 FUNCION INTENS Activa/desactiva la funcin de supervisin de intensidad del motor y
selecciona el tipo del lmite de supervisin.
32.06 LIMITE INTENSIDAD Define el lmite para la supervisin de la intensidad del motor (ver parmetro
32.05).
0 1000 A Valor del lmite 0 1000
32.07 FUNCION PAR 1 Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo del
32.08 LIMITE PAR 1 Define el lmite para la supervisin del par motor (ver parmetro 32.07).
-600 600% Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor -6000
6000
32.09 FUNCION PAR 2 Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo del
32.10 LIMITE PAR 2 Define el lmite para la supervisin del par motor (ver parmetro 32.09).
-600 600% Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor -6000
6000
32.11 FUNCION REF1 Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF1 y

146

32.12 LIMITE REF1 Define el lmite para la supervisin REF1 (ver parmetro 32.11).
0 18000 rpm Valor del lmite 0 18000
32.13 FUNCION REF2 Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF2 y
32.14 LIMITE REF2 Define el lmite para la supervisin REF2 (ver parmetro 32.13).
0 600% Valor del lmite 0 6000
32.15 FUNCION ACT1 Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT1 del regulador
PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin.
32.16 LIMITE ACT1 Define el lmite para la supervisin ACT1 (ver parmetro 32.15).
32.17 FUNCION ACT2 Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT2 del regulador
PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin.
32.18 LIMITE ACT2 Define el lmite para la supervisin ACT2 (ver parmetro 32.17).
33 INFORMACION Versiones de programa, fecha de prueba
33.01 VERSION SW Visualiza el tipo y versin del paquete de firmware en el convertidor.
Clave de decodificacin:
ASxxxxyx
Serie de producto
A = Producto
ACS800
S = Tipo de Firmware
estndar ACS800
7xyx = Versin 7.xyx
33.02 VERSION SW APLI Visualiza el tipo y versin del programa de aplicacin.

147

Clave de decodificacin:
ASAxxxyx
Serie de producto
A = Producto
ACS800
S = Tipo de Firmware
estndar ACS800
A = Versin de Firmware
del programa de aplicac.
7xyx = Versin 7.xyx
33.03 FECHA PRUEBA Visualiza la fecha de prueba.

Valor de fecha en formato DDMMAA (da, mes, ao)
34 VELOC DE - unidad y variable de usuario
PROCESO - filtrado del par y velocidad de las seales actuales
- restauracin del contador de tiempo de funcionamiento
34.01 ESCALA Escala la variable del convertidor seleccionada en una variable definida por el
usuario, que se guarda como una seal actual 01.01. El diagrama de bloques
ilustra el uso de los parmetros que definen la seal actual 01.01.
TABLA DE
PARMETROS
Selecc.
00.00

99.99
34.03 Mul.
34.01 01.01
Selecc.
NO
Unidad para la
FPM seal actual
34.02 01.01
0.00 100000.00 Factor de escalado 0 100000

34.02 UNIDAD Selecciona la unidad para la variable de proceso. Vase el parmetro 34.01.
NO No se selecciona unidad. 1
rpm revoluciones por minuto 2
% porcentaje 3
m/s metros por segundo 4
A amperio 5
V voltio 6
Hz hertzio 7
s segundo 8
h hora 9
kh kilohora 10
C celsius 11

148

lft etiquetas por pie 12
mA miliamperio 13
mV milivoltio 14
kW kilowatio 15
W watio 16
kWh kilowatio hora 17
F fahrenheit 18
hp caballos de vapor 19
MWh megawatio hora 20
m3h metros cbicos por hora 21
l/s litros por segundo 22
bar bar 23
kPa kilopascal 24
GPM galones por minuto 25
PSI libras por pulgada cuadrada 26
CFM pies cbicos por minuto 27
ft pie 28
MGD millones de galones por da 29
iHg pulgadas de mercurio 30
FPM pies por minuto 31
34.03 SEL VAR PROCESO Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso
requerida. Vase el parmetro 34.01.
0 9999 ndice de parmetro 0 9999
34.04 FILTRO VEL ACT Define una constante de tiempo de filtro para la velocidad de seal actual
(01.02), el valor de velocidad usado en la supervisin de velocidad
(parmetros 32.01 y 32.03) y el valor de velocidad ledo a travs de una salida
analgica.
0 20000 ms Constante de tiempo de filtro 0 20000
%
100
Seal filtrada
t = tiempo
t
T
34.05 FILTRO PAR ACT Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05).
Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par
ledo a travs de una salida analgica.

149

0 20000 ms Constante de tiempo de filtro 0 20000
%
100
Seal filtrada
t = tiempo
t
T
34.06 RESET Restaura el contador de funcionamiento del motor (seal actual 01.43).
CUENTAHORAS
NO Sin restauracin. 0
SI Restauracin. El contador se restaura desde cero. 65535
35 TEMP MOT MED Medicin de la temperatura del motor. Para obtener la descripcin de la
funcin, vase el captulo Funciones del programa.
35.01 SEL EA1 TEMP Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 1 y selecciona el
MOT1 tipo de sensor.
SIN USAR La funcin est inactiva. 1
1xPT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con un sensor Pt 100. La 2
salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La
resistencia del sensor aumenta a medida que aumenta la temperatura, al igual
que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la
tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a grados
centgrados.
2XPT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt 100. 3
Vase la seleccin 1xPT100.
3XPT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt 100. 4
Vase la seleccin 1xPT100.
1..3 PTC La funcin est activa. La temperatura se supervisa con de uno a tres 5
sensores PTC. La salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs
del sensor o sensores. La resistencia del sensor aumenta de forma acusada a
medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura
de referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de
medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y
la convierte a ohmios. La figura muestra los valores de resistencia del sensor
PTC tpicos como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Ohmio
4000
Temperatura Resistencia
Normal 0 1,5 kohm 1330
Excesiva > 4 kohm
550
100

150

35.02 ALARMA TEMP Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 1. La
MOT1 indicacin de alarma se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100, -10 5000
(PTC/Pt100) 3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1..3 PTC.
35.03 FALLO TEMP MOT1 Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor
1. La indicacin de fallo se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100, -10 5000
(PTC/Pt100) 3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1..3 PTC.
35.04 SEL EA2 TEMP Activa la funcin de medicin de temperatura del motor 2 y selecciona el tipo
MOT2 de sensor. Pueden protegerse dos motores solamente con un mdulo de
ampliacin analgica opcional. El parmetro 98.12 debe activarse.
Nota: Si se activa 98.12, la ampliacin de E/S analgica tambin se emplea
para la medicin de temperatura del motor 1 (los terminales de E/S estndar
no se usan).
SIN USAR Vase 35.01 1
1xPT100 Vase 35.01 2
2XPT100 Vase 35.01 3
3XPT100 Vase 35.01 4
1..3 PTC Vase 35.01 5
35.05 ALARMA TEMP MOT Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 2. La
2 indicacin de alarma se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C Vase 35.02 -10 5000
(PTC/Pt100)
35.06 FALLO TEMP MOT 2 Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor
2. La indicacin de fallo se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C Vase 35.03 -10 5000
(PTC/Pt100)
35.07 COMPENS MOD Selecciona si la temperatura medida del motor 1 se usa en la compensacin
MOT del modelo de motor.
NO La funcin est inactiva. 1
SI La temperatura se usa en la compensacin del modelo del motor. 2
Nota: La seleccin es posible slo cuando se emplea(n) sensor(es) Pt 100.
40 CONTROL PID - control PID de proceso (99.02 = CTRL PID)
- correccin de referencia de par o velocidad (99.02 no es CTRL PID)
- funcin dormir para el control PID de proceso (99.02 = CTRL PID)
Para ms informacin, vase el captulo Funciones del programa.
40.01 GANANCIA PID Define la ganancia del regulador PID de proceso.

151

0.1 100.0 Valor de ganancia. La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de 10 10000
ganancia y los cambios de velocidad resultantes cuando
- un valor de error del 10% o 50% est conectado al regulador
(error = referencia de proceso - valor actual de proceso).
- la velocidad mxima del motor es de 1500 rpm (Parmetro 20.02)
Ganancia Cambio velocidad: Cambio velocidad:

PID Error del 10% Error del 50%
0,5 75 rpm 375 rpm
1.0 150 rpm 750 rpm
3.0 450 rpm 1500 rpm (limitado)
40.02 TIEMPO INTEG PID Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso.
Salida de regulador/error
O I = entrada regulador (error)
I
O = salida regulador
GI G = ganancia
t = tiempo
GI Ti = tiempo de integracin
time
Ti
0.02 320.00 s Tiempo de integracin 2 32000
40.03 TIEMPO DERIV PID Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente
derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error
consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula:
TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, en la que
TS = tiempo de muestra de 12 ms.
E = Error = Referencia de proceso - valor actual de proceso
0.00 10.00 s Tiempo de derivacin. 0 1000
40.04 FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el
componente derivado del regulador PID de proceso.
0.04 10.00 s Constante de tiempo de filtro. 4 1000
%
100
Seal filtrada
t = tiempo
t
T
40.05 INV VALOR ERROR Invierte el error en la entrada del regulador PID de proceso (error = referencia
de proceso - valor actual de proceso).
NO Sin inversin 0
SI Inversin 65535

152

40.06 SEL VALOR ACTUAL Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PID de proceso: Los
orgenes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con ms detalle con los
ACT1 ACT1 1
ACT1 - ACT2 Resta de ACT1 y ACT 2. 2
ACT1 + ACT2 Suma de ACT1 y ACT2 3
ACT1 * ACT2 Multiplicacin de ACT1 y ACT2 4
ACT1/ACT2 Divisin de ACT1 y ACT2 5
MIN(A1,A2) Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2 6
MAX(A1,A2) Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2 7
raz(A1 - A2) Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2 8
SQRA1 + SQRA2 Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2 9
40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 Selecciona el origen para la variable ACT1. Vase el parmetro 40.06.
40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 Selecciona el origen para la variable ACT2. Vase el parmetro 40.06.
40.09 ACT1 MINIMO Define el valor mnimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mnimo y mximo (40.10) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de
porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
-1000 1000% Valor mnimo en porcentaje del rango de entrada analgico ajustado. La -10000
ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada 10000
analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
EA1min - 13.01
ACT1 MINIMO = 100%
13.02 - 13.01
EA1min El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando

el valor actual de proceso medido est en el nivel mnimo
deseado.
13.01 EA1 mnimo (ajuste de parmetro)
13.02 EA1 mximo (ajuste de parmetro)

153

40.10 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mximo y mnimo (40.09) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de
porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
-1000 1000% Valor mximo en porcentaje del rango de seal de entrada analgica ajustado. -10000
La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada 10000
analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
EA1max - 13.01
ACT1 MAXIMO = 100%
13.02 - 13.01
EA1max El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando

el valor actual de proceso medido est en el nivel mximo
deseado.
13.01 EA1 mnimo (ajuste de parmetro)
13.02 EA1 mximo (ajuste de parmetro)
40.11 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 40.09.

-1000 1000% Vase el parmetro 40.09. -10000
10000
40.12 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 40.10.
-1000 1000% Vase el parmetro 40.10. -10000

10000
40.13 INTEGRACION PID Activa la integracin del regulador PID de proceso.
DESACTIVADO Inactivo 1
ACTIVADO Activo 2
40.14 MODO TRIM Activa la funcin de correccin y selecciona entre la correccin directa y la
proporcional. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin
para la referencia del convertidor.
Ejemplo: Una cinta transportadora controlada por velocidad en la que tiene
que observarse la tensin de la cinta: La referencia de velocidad se ajusta
ligeramente (se corrige) segn el valor de la tensin medida de la cinta.
No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
DESACTIVADO La funcin de correccin est desactivada. 1
PROPORCIONAL La funcin de correccin est activada. El factor de correccin va en relacin 2
con la referencia en % externa (REF2). Vase el parmetro 11.06.
DIRECTO La funcin de correccin est activada. El factor de correccin est 3
relacionado con un lmite mximo fijo usado en el bucle de control de
referencia (par, frecuencia o velocidad mxima).

154

40.15 SEL REF TRIM Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. No es visible
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
Ejemplo: EA5 como ref. de correccin
EA5esc
EA5min = parmetro 13.16
EA5max = parmetro 13.17
Ref. de correccin
EA5esc = parmetro 13.18

EA5 usada solamente con un
mdulo de ampliacin de E/S
opcional.
-EA5es
-EA5max -EA5min EA5min EA5max

PAR 40.16 Valor del parmetro 40.16 si se usa como referencia de correccin. 6
40.16 REFERENCIA TRIM Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene el
valor PAR 40.16 seleccionado. No es visible cuando el parmetro
99.02 = CTRL PID.
-100.0 100.0% Referencia de correccin - 10000
10000
40.17 AJUSTE RANGO Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de
TRIM correccin.
No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
-100.0 100.0% Factor de multiplicacin - 10000
10000
40.18 SELECCION TRIM Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad o
par.
Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
VELOC.TRIM Correccin de referencia de velocidad 1
PAR TRIM Correccin de referencia de par 2
40.19 TIEMPO FILTRO ACT Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales
actuales se conectan al regulador PID de proceso.

155

0.04 10.00 s Constante de tiempo de filtro. 4 1000
%
100
Seal filtrada
t = tiempo
t
T
40.20 SELECCION Activa la funcin dormir y selecciona el origen de la entrada de activacin.

DORMIR Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
INTERNO Se activa y se desactiva automticamente como se define con los parmetros 2
40.21 y 40.23.
ED1 La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1. 3
Activacin: Entrada digital ED1 = 1. Desactivacin: ED1 = 0.
Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 40.21 y 40.23
no tienen efecto. Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto
(parmetros 40.22 y 40.24).
40.21 NIVEL DORMIR Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est
por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora
para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el
panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR.
Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
0.0 7200.0 rpm Nivel de inicio dormir 0 7200
40.22 RETRASO DORMIR Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 40.21.
Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el
contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador
se restaura.
0.0 3600.0 s Demora de inicio dormir 0 36000
40.23 NIVEL DESPERTAR Define el lmite para despertar para la funcin dormir. El convertidor se activa
si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado (40.23)
durante ms tiempo que la demora para despertar (40.24).

156

0.0 100.0% El nivel para despertar en porcentaje del valor de referencia de proceso 0 10000
utilizado.
40.24 RETRASO Define la demora para despertar para la funcin dormir. Vase el parmetro
DESPERTAR 40.23. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para
despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del
proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura.
0.0 3600.0 s Demora para despertar 0 36000
40.25 ACTUAL 1 PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 40.25 del parmetro 40.07.
-255.255.31 ndice de parmetro de un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para 100 = 1%
32768 C.32767
40.26 MINIMO PID Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Con el empleo de los
lmites mximo y mnimo es posible restringir el funcionamiento a un
determinado rango de velocidades.
Ejemplo: El control PID de proceso se restringe a la direccin de giro de
avance del motor ajustando el lmite mnimo PID al 0% y el mximo al 100%.
-100 100% Lmite porcentual de la velocidad mxima absoluta del motor.
40.27 MAXIMO PID Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Con el empleo de los
lmites mximo y mnimo es posible restringir el funcionamiento a un
determinado rango de velocidades. Vase el parmetro 40.26.
-100 100% Lmite porcentual de la velocidad mxima absoluta del motor.
42 CONTROL FRENO Control de un freno mecnico. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100
ms. Acerca de la descripcin de la funcin, vase el captulo Funciones del
programa.
42.01 CONTROL FRENO Activa la funcin de control del freno.
ACTIVADO Activo 2
42.02 RECONOC FRENO Activa la supervisin externa de activacin/desactivacin del freno y
selecciona el origen de seal. El uso de la seal de supervisin de activacin/
desactivacin externa es opcional.
ED5 Activo. La entrada digital ED5 es el origen de seal. ED5 = 1: Freno abierto. 2
ED5 = 0: freno cerrado.
ED6 Vase ED5. 3
ED11 Vase ED5. 4
ED12 Vase ED5. 5
42.03 RETR APERT Define la demora de apertura del freno ( = la demora entre el comando de
FRENO apertura del freno interno y la liberacin del control de velocidad del motor). El
contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y
elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetros 42.07 y
42.08). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de
rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse.
0.0 5.0 s Tiempo de demora. Ajuste la demora igual que la demora de apertura 0 500
mecnica del freno especificada por el fabricante del freno.

157

42.04 RETR CIERRE Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando
FRENO la velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado (parmetro
42.05) despus de que el convertidor reciba el comando de paro. Junto con el
inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel que controla
el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la funcin de freno
mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por debajo de cero.
0.0 60.0 s Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo 0 6000
de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al
cerrarse) especificado por su fabricante.
42.05 VEL CIERRE FRENO Define la velocidad de cierre del freno. Vase el parmetro 42.04.
0 1000 rpm Velocidad (un valor absoluto) 0 100000
42.06 FUNC FALLO FRENO Define cmo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la seal de
reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto por
la funcin de control del freno.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para 1
el motor.
ALARMA El convertidor genera una alarma. 2
42.07 SEL REF PAR Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada
ARRAN al liberar el freno. El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor.
NO Sin origen seleccionado. Es el valor de fbrica. 1
PAR 42.08 Definido por el parmetro 42.08. 7
MEMORIA El par motor almacenado con el comando de cierre del freno anterior. 8
42.08 REF PAR ARRAN Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el parmetro 42.07
tiene el valor PAR 40.28.
-300 300% Valor de par en porcentaje del par nominal del motor -30000
30000
42.09 TIEMPO EXTEN MAR Define un tiempo de marcha ampliado para la funcin de control del freno al
paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado y listo para un
rearranque inmediato.

158

0.0 60.0 s 0.0 s = Rutina de paro normal de la funcin de control del freno: La
magnetizacin del motor se desconecta tras haber transcurrido la demora de
cierre del freno.
0.1 60.0 s = Rutina de paro ampliado de la funcin de control del freno: La
magnetizacin del motor se desconecta tras haber transcurrido la demora de
cierre del freno y el tiempo de marcha ampliado. Durante el tiempo de marcha
ampliado, se aplica una referencia cero de par y el motor est listo para un
rearranque inmediato.
Marcha/Paro
Motor magnetizado
Veloc. actual
1 = velocidad de cierre del freno
2 = demora de cierre del freno
3 = tiempo de marcha ampliado
1
t
2 3
42.10 MANT FRENO REF Activa una funcin de retencin del freno y define la demora de retencin
correspondiente. La funcin estabiliza el funcionamiento de la aplicacin de
control de freno cuando el motor funciona cerca de la velocidad cero y no hay
realimentacin de velocidad medida disponible (generador de pulsos).
0.0 60.0 s 0.0 s = inactiva.
0.1 s 60.0 s = activa. Cuando el valor absoluto de la referencia de velocidad
del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno:
- Se inicia el contador de demora de retencin de freno.
- Se cierra el freno segn la rutina normal de paro de la funcin de control del
freno.
Durante la demora, la funcin mantiene el freno cerrado a pesar del valor de
referencia de velocidad y del valor del comando de marcha. Cuando ha
transcurrido la demora ajustada, se reanuda el funcionamiento normal.
50 GENERADOR Conexin del codificador. Visible solamente si se ha instalado un mdulo
PULSOS codificador de pulsos (opcional) y se ha activado con el parmetro 98.01.
Los ajustes sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin.
50.01 NUMERO PULSOS Indica el nmero de pulsos de codificador para una revolucin.
0 29999 ppr Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr) 0 29999
50.02 MODO MEDIDA Define cmo se calculan los pulsos del codificador.
VELOC
A -- B DIR Canal A: flancos positivos calculados para velocidad. Canal B: direccin. 0
A--- Canal A: flancos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: no 1
se usa.
A --- B DIR Canal A: flancos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: 2
direccin.
A --- B --- Se calculan todos los extremos de las seales. 3

159

50.03 ENCODER Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la
DEFECTO comunicacin entre el codificador de pulsos y el mdulo de interfase del
codificador, o entre el mdulo y el convertidor. La funcin de supervisin del
codificador se activa si alguna de estas condiciones se cumple:
- Hay una diferencia superior al 20% de la velocidad nominal del motor entre la
velocidad estimada y la velocidad medida.
- No se reciben pulsos del codificador en el tiempo definido (ver parmetro
50.04) y el par motor est en el valor mximo permitido.
AVISO El convertidor genera una indicacin de aviso. 1
FALLO El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para 65535
el motor.
50.04 RETR ENCODER Define la demora temporal para la funcin de supervisin del codificador
(vase el parmetro 50.03).
0 50000 ms Demora temporal 0 50000
50.05 ENCODER DDCS Define el canal de fibra ptica de la placa de control desde el que el programa
CHANNEL del convertidor lee las seales procedentes del mdulo de interfase del
codificador de pulsos.
El ajuste es vlido slo si el mdulo est conectado al convertidor con el
enlace DDCS (y no a la ranura de opciones del convertidor).
CHANNEL 1 Seales por el canal 1 (CH1). El mdulo de interfase del codificador de pulsos 1
debe conectarse a CH1 en lugar de CH2 en aplicaciones en las que CH2 est
reservado por una estacin maestra (p. ej. una aplicacin Maestro/Esclavo).
Vase tambin el parmetro 70.03.
CHANNEL 2 Seales por el canal 2 (CH2). Puede usarse en la mayora de casos. 2
50.06 SPEED FB SEL Define el valor de realimentacin de velocidad usado en control.
INTERNAL Estimacin de velocidad calculada 0
ENCODER Velocidad actual medida con un codificador 65535
51 DATOS MODULO Los parmetros son visibles y tienen que ajustarse slo cuando se ha
COM instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado
con el parmetro 98.02. Para obtener detalles de los parmetros, vanse el
manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control de bus de campo.
Estos ajustes de parmetros quedarn inalterados aunque se cambie la
macro.
52 MODBUS ESTANDAR Los ajustes para el Enlace Modbus estndar. Vase el captulo Control de bus
de campo.
52.01 NUM ESTACION Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la misma direccin no
pueden estar en lnea.
1 247 Direccin
52.02 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace.
600 600 bit/s 1
1200 1200 bit/s 2
2400 2400 bit/s 3
4800 4800 bit/s 4
9600 9600 bit/s 5
19200 19200 bit/s 6
52.03 PARIDAD Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en
todas las estaciones en lnea.

160

1 STOP BIT Sin bit de paridad, un bit de paro 1
2 STOP BIT Sin bit de paridad, dos bits de paro 2
IMPAR Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro 3
PAR Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro 4
60 MAESTRO/ESCLAVO Aplicacin Maestro/Esclavo. Para ms informacin, vase el captulo
Funciones del programa y una Gua de aplicacin Maestro/Esclavo
independiente (3AFE 64590430 [Ingls]).
60.01 MODO MASTER Define el papel del convertidor en el enlace Maestro/Esclavo.
SIN USAR El enlace Maestro/Esclavo no est activo. 1
MAESTRO Convertidor maestro 2
ESCLAVO Convertidor esclavo 3
STANDBY Convertidor esclavo que lee las seales de control a travs de una interfase de 4
bus de campo, y no por la conexin Maestro/Esclavo como suele hacerse.
60.02 SELECTOR PAR Selecciona la referencia usada en el control de par del motor. Normalmente, el
valor debe cambiarse slo en las estaciones esclavas.
El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el selector
de par.
VELOCIDAD La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el 1
control del par motor. El convertidor se controla por velocidad. VELOCIDAD
puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si
- los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente.
(Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y el
Esclavo.)
- se utiliza drooping (vase el parmetro 60.06).
PAR El convertidor est controlado por par. La seleccin se usa en el/los Esclavo(s) 2
cuando los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn slidamente
acoplados entre s por engranajes, una correa u otros medios de transmisin
de potencia mecnica y no se permite ni es posible diferencia de velocidad
entre los convertidores.
Nota: Si se selecciona PAR, el convertidor no restringe la variacin de
velocidad mientras sta se halle dentro de los lmites definidos por los
parmetros 20.01 y 20.02. Se suele requerir supervisin de velocidad ms
definida. En estos casos, la seleccin ADD debera emplearse en lugar de
PAR.
MINIMO El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del regulador 3
de velocidad, y el menor de ellos se usa como referencia para el control de par
motor. MINIMO se selecciona slo en casos especiales.
MAXIMO El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del regulador 4
de velocidad, y el mayor de ellos se usa como referencia para el control de par
motor. MAXIMO se selecciona slo en casos especiales.
ADD El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia 5
directa de par. El convertidor est controlado por par en el rango de
funcionamiento normal. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD ,
forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor Esclavo
controlado por par. Vase el parmetro 60.03.
CERO Esta seleccin fuerza la salida del selector de par a cero. 6

161

60.03 ACT SEL VENTANA Activa la funcin de control de Ventana. El control de Ventana, junto con la
seleccin ADD del parmetro 60.02, forma una funcin de supervisin de la
velocidad para un convertidor controlado por par. El parmetro es visible slo
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2)
debe estar activo para habilitar el control de ventana.
NO Inactivo 0
SI Control de ventana activo. La seleccin YES se usa solamente cuando el 65535
parmetro 60.02 tiene valor ADD. El control de ventana supervisa el valor de
error de velocidad (Referencia de velocidad - Velocidad actual). En el rango de
funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del
regulador de velocidad a cero. El regulador slo se invoca si:
- el error de velocidad excede el valor del parmetro 60.04 o
- el valor absoluto del error de velocidad negativo excede el valor del
parmetro 60.05.
Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del
valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un
trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de
velocidad (parmetro 23.01) que el selector de par suma a la referencia de par.
El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor.
Ejemplo: En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del
convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del
motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor
aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor.
60.04 ANCHO POS VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por encima de la referencia de
velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el
parmetro 99.02 es CTRL PAR.
0 1500 rpm Anchura de ventana positiva 0 20000
60.05 ANCHO NEG VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por debajo de la referencia de
velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el
parmetro 99.02 es CTRL PAR.
0 1500 rpm Anchura de ventana negativa 0 20000

162

60.06 TASA DE DROOP Define la tasa de drooping. El valor del parmetro debe cambiarse slo si el
Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad:
- Se selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1) (vase el parmetro 11.02
o
- Se selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2) (vase el parmetro
11.02) y el parmetro 60.02 est ajustado en VELOCIDAD.
La tasa de drooping debe ajustarse para Maestro y Esclavo. La tasa correcta
para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica.
El drooping evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo permitiendo una
ligera diferencia de velocidad entre ellos. El drooping reduce un poco la
velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La
reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado
depende del ajuste de la tasa de drooping y la carga de accionamiento
( = referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida del
regulador de velocidad del 100%, el drooping est a nivel nominal, o sea, es
igual al valor de la TASA DE DROOP. El efecto de drooping se reduce
linealmente hasta cero junto con la carga decreciente.
Reduccin de velocidad =
Salida regulador velocidad Cada tens. Vel. mx.
Velocidad Ejemplo: La salida del regulador de vel. es el 50%, TASA DE
motor DROOP es del 1%, vel. mx. del convertidor es 1500 rpm.
% de Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
nominal
Sin drooping
100% } Par. 60.06 TASA DE DROOP
Drooping
Salida regulador Carga acc.

100% velocidad / %
0 100% Tasa de drooping en porcentaje de la velocidad nominal del motor 0 1000

60.07 SEAL MAESTRO 2 Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 1
(referencia de velocidad).
0000 9999 ndice de parmetro 0000
9999
60.08 SEAL MAESTRO 3 Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 2
(referencia de par).
0000 9999 ndice de parmetro 0000
9999
70 DDCS CONTROL Ajuste para los canales de fibra ptica 0, 1 y 3.
70.01 DIREC CANAL 0 Define la direccin de nodo para el canal 0. Dos nodos en lnea no pueden
tener la misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin
maestra est conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin
del esclavo. Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro
convertidor.
1 125 Direccin. 1 125
70.02 DIREC CANAL 3 Direccin de nodo para el canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener la
misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el
convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y un
PC con el programa DriveWindow en ejecucin.

163

1 254 Direccin. 1 254
70.03 VEL TRANSM CH1 La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que
cambiarse solamente si el mdulo de interfase de codificador de pulsos est
conectado al canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe
cambiarse a 4 Mbits. Vase tambin el parmetro 50.05.
8 Mbits 8 megabits por segundo 0
1 Mbits 1 megabit por segundo 3
70.04 CH0 DDCS HW CON Selecciona la topologa del enlace del canal 0.
ANILLO Dispositivos conectados en anillo. 0
ESTRELLA Dispositivos conectados en estrella. 65535
83 CTRL PROG ADAPT Control de la ejecucin del Programa adaptable. Para ms informacin, vase
la Gua de aplicacin del programa adaptable (cdigo: 3AFE 64527274
[ingls]).
83.01 MODO PROG ADAPT Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptable.
PARO Paro. El programa no puede editarse.
MARCHA Marcha. El programa no puede editarse.
EDITAR Paro en modo de edicin. El programa puede editarse.
83.02 COMANDO EDICION Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicacin definida con el
parmetro 83.03. El programa debe estar en modo de edicin (vase el
parmetro 83.01).
NO Valor inicial. El valor se restaura automticamente a NO tras ejecutar un
comando de edicin.
EMPUJAR Desplaza el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y los
siguientes bloques una posicin hacia arriba. Un nuevo bloque puede
colocarse en la ubicacin vaciada programando la serie de parmetros de
bloque de forma normal.
Ejemplo: Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual nmero
cuatro (parmetros 84.20 84.25) y cinco (parmetros 84.25 84.29).
Para ello:
- cambie el programa a modo de edicin con el parmetro 83.01.
- Seleccione la ubicacin nmero cinco como la requerida para el nuevo
bloque con el parmetro 83.03.
- Desplace el bloque en la ubicacin nmero 5 y los siguientes bloques una
ubicacin hacia delante con el parmetro 83.02.(seleccin EMPUJAR )
- Programe la ubicacin vaciada nmero 5 con los parmetros 84.25 a 84.29
de modo normal.
BORRAR Borra el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y desplaza los
siguientes bloques una posicin hacia abajo.

164

PROTEGER Activacin de la proteccin del Programa adaptable. Hgalo de este modo:
- Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptable sea
MARCHA o PARO (parmetro 83.01).
- Establezca la contrasea (parmetro 83.05).
- Cambie el parmetro 83.02 a PROTECT.
Cuando se haya activado:
- Todos los parmetros en el grupo 84, excluyendo los del bloque de salida,
estn ocultos (protegidos contra lectura).
- No es posible conmutar el programa al modo de edicin (parmetro 83.01).
- El parmetro 83.05 se ajusta a 0.
DESPROTEGER Desactivacin de la proteccin del Programa adaptable. Hgalo de este modo:
- Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptable sea
MARCHA o PARO (parmetro 83.01).
- Establezca la contrasea (parmetro 83.05).
- Cambie el parmetro 83.02 a UNPROTECT.
Nota: Si pierde la contrasea, tambin puede restaurar la proteccin
cambiando el ajuste de la macro de aplicacin (parmetro 99.02).
83.03 EDITAR BLOQUE Define el nmero de ubicacin de bloque para el comando seleccionado con el
parmetro 83.02.
1 15 Nmero de ubicacin de bloque.
83.04 SEL TIEMPO EJEC Selecciona el tiempo de ciclo de ejecucin para el Programa adaptable. El
ajuste es vlido para todos los bloques.
12 ms 12 milisegundos
83.05 PASSCODE Establece la contrasea para la proteccin del Programa adaptable. Se
requiere la contrasea al activar o desactivar la proteccin. Vase el
parmetro 83.02.
0 Contrasea. El ajuste se restaura a 0 tras la activacin/desactivacin de la
proteccin. Nota: Al efectuar la activacin, anote la contrasea y gurdela en
un lugar seguro.
84 PROG ADAPTATIVO - selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada.
- diagnsticos
Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptable
(cdigo: 3AFE 64527274 [ingls]).
84.01 ESTADO Muestra el valor del cdigo de estado del Programa adaptable. La tabla
siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores
correspondientes en la pantalla del panel.
Bit Vista Significado
0 1 Parado
1 2 En marcha
2 4 Fallido
3 8 Editando
4 10 Comprobando
5 20 Introduciendo en la pila
6 40 Extrayendo de la pila
8 100 Inicializando

165

84.02 PARAM EN FALLO Seala el parmetro en fallo en el Programa adaptable.
84.05 BLOCK1 Selecciona el bloque de funciones para la serie de parmetros de bloque 1.
Vase la Gua de aplicacin del programa adaptable (cdigo: 3AFE 64527274
[ingls]).
ABS
ADD
AND
COMPARE
EVENT
FILTER
MAX
MIN
MULDIV
NO
OR
PI
PI-BAL
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
TOFF
TON
TRIGG
XOR
84.06 ENTRADA 1 Selecciona el origen para la entrada 1 de la serie de parmetros de bloque 1.
-255.255.31 ndice de parmetro o un valor constante: -
+255.255.31 / C.- - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero
32768 C.32767 de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas.
- Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin
debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
Ejemplo: El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de este
modo:
- Ajuste el parmetro de seleccin de origen (84.06) a +.01.17.01. (El
programa de aplicacin guarda el estado de la entrada digital ED2 en el bit 1
de la seal actual 01.17.)
- Si necesita un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero
(-01.17.01.).
84.07 ENTRADA 2 Vase el parmetro 84.06.
-255.255.31 Vase el parmetro 84.06. -
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
84.08 ENTRADA 3 Vase el parmetro 84.06.
-255.255.31 Vase el parmetro 84.06. -
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767

166

84.09 SALIDA Almacena y visualiza la salida de la serie de parmetros de bloque 1.

84.79 SALIDA Almacena la salida de la serie de parmetros de bloque 15.
85 CONST USUARIO Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptable. Para
ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptable (cdigo:
3AFE 64527274 [ingls]).
85.01 CONSTANTE 1 Ajusta una constante para el Programa adaptable.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
-8388608 a 8388607 Valor entero.
85.11 STRING1 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptable (bloque EVENT).
MENSAJE 1 Mensaje
MENSAJE 2 Mensaje
MENSAJE 3 Mensaje
MENSAJE 4 Mensaje
MENSAJE 5 Mensaje
90 D SET REC DIRECC - Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de
campo.
- Nmeros de las series de datos principal y auxiliar.
Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de
campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo
90.01 AUX DS REF3 Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de
campo REF3.

167

0 8999 ndice de parmetro
campo REF4.
campo REF5.
90.04 FUENTE DS PRAL Define la serie de datos de la que el convertidor lee el cdigo de control, la
referencia REF1 y la referencia REF2.
1 255 Nmero de serie de datos
90.05 FUENTE DS AUX Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3,
REF4 y REF5.
1 255 Nmero de serie de datos
92 D SET TR DIRECC Series de datos principal y auxiliar que el convertidor enva a la estacin
maestra del bus de campo.
Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de
campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo
92.01 MAIN DS STATUS Almacena las direcciones de las que se lee el cdigo de estado principal. Valor
WORD fijo, no visible.
302 (fijo) ndice de parmetro
92.02 DS PRAL ACT1 Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 1 para la serie de datos
principal.
92.03 DS PRAL ACT2 Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 2 para la serie de datos
principal.
92.04 DS AUX ACT3 Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 3 para la serie de datos
auxiliar.
auxiliar.
auxiliar.
96 SA EXT Seleccin y proceso de seal de salida para el mdulo de ampliacin
analgica (opcional).
Los parmetros slo son visibles con el mdulo instalado y activado con el
parmetro 98.06.
96.01 SA EXT 1 Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica.

168

REF COM4 Vase el parmetro 15.01. 15
96.02 INVERTIR SA EXT1 Activa la inversin de la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/
S analgica.
NO Inactivo 0
SI Activo. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor 65535
indicada est al mximo y viceversa.
96.03 MINIMO SA EXT1 Define el valor mnimo para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin
de E/S analgica.
Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de SA1 sino
que fija 10/12 mA al valor de seal actual cero.
Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica.
- La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 es NO.
- 96.05 es 100%.
El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra a
continuacin.
Salida analgica
mA
20
Mnimo de seal
de salida analgica
12 1 0 mA
10 2 4 mA
3 10 mA
4 2 2 4 12 mA
4
3 1 1
-1000 -500 0 500 1000

Velocidad/rpm
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.04 FILTRO SA EXT1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1 del
mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.

169

0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtrado 0 1000
96.05 ESCALA SA EXT1 Define el factor de escalado para la salida analgica SA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
10 1000% Factor de escalado 100
10000
96.06 SA EXT2 Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica.
REF COM5 Vase el parmetro 15.01. 15
96.07 INVERTIR SA EXT2 Activa la inversin de la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/
S analgica. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del
convertidor indicada est al mximo y viceversa
NO Inactivo 0
SI Activo. 65535
96.08 MINIMO SA EXT2 Define el valor mnimo para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin
de E/S analgica. Vase el parmetro 96.03.
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.09 FILTRO SA EXT2 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2 del
mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtrado 0 1000
96.10 ESCALA SA EXT2 Define el factor de escalado para la salida analgica SA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
10 1000% Factor de escalado 100
10000
96.11 SA1 EXT PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 96.11 del parmetro 96.01. 1000 =
1 mA

170

32768 C.32767
96.12 SA2 EXT PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 96.12 del parmetro 96.06. 1000 =
1 mA
32768 C.32767
98 MODULOS Activacin de los mdulos opcionales.
OPCIONAL Los ajustes de parmetros sern los mismos aunque se cambie la macro de
aplicacin (parmetro 99.02).
98.01 MODULO TACO Activa la comunicacin con el mdulo codificador de pulsos opcional. Vase
tambin el grupo de parmetros 50 GENERADOR PULSOS.
NTAC Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NTAC. Interfase de conexin: 0
Conexin DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para instrucciones,
vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-
0x (Cdigo: 3AFY 58919730 [ingls]).
NO Inactivo 1
RTAC-SLOT1 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Ranura 2
de opciones 1 del convertidor.
RTAC-SLOT2 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Ranura 3
de opciones 2 del convertidor.
RTAC-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: 4
Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el
convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica.
vase el Manual del usuario para el mdulo RDIO (Cdigo: 3AFE 64485733
[ingls]).
98.02 MODULO COMUNIC Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfase. Vase el
captulo Control de bus de campo.
NO Sin comunicacin 1
FIELDBUS El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo 2
en la ranura de opcin 1 del convertidor, o por CH0 en la placa RDCO. Vase
tambin el grupo de parmetros 51 DATOS MODULO COM.
ADVANT El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS va CH0 en la 3
placa RDCO (opcional). Vase tambin el grupo de parmetros 70 DDCS
CONTROL.
MODBUS ESTAN El convertidor se comunica con un controlador Modbus a travs del Mdulo 4
Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opcin 1 del convertidor. Vase
tambin el parmetro 52 MODBUS ESTANDAR.
PERSONALIZADO El convertidor se comunica a travs de un enlace especificado por el cliente. 5
Los orgenes de control se definen con los parmetros 90.04 y 90.05.
98.03 MOD EXT 1 E/S Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 1(opcional)
y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.09 acerca del uso de las entradas
en el programa de aplicacin del convertidor.
Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.10 y 14.11 para seleccionar los
estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.

171

NDIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: 1
Enlace DDCS de fibra ptica.
NO Inactivo 2
RDIO-SLOT1 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura 3
de opcin 1 del convertidor.
RDIO-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: 5
[ingls]).
98.04 MOD EXT 2 E/S Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional)
NO Inactivo 2
[ingls]).
98.05 MOD EXT 3 E/S Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional)
NO Inactivo 2

172

[ingls]).
98.06 MODULO EXT E/S A Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica
(opcional), y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo:
- Los valores EA5 y EA6 en el programa de aplicacin del convertidor estn
conectadas a las entradas de mdulo 1 y 2.
- Vanse los parmetros 98.13 y 98.14 acerca de las definiciones de tipo de
seal.
Salidas de mdulo:
- Vanse los parmetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las seales de
convertidor que se indican con las salidas de mdulo 1 y 2.
NAIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace 1
DDCS de fibra ptica.
NO Comunicacin inactiva 2
RAIO-SLOT1 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura 3
RAIO-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador 5
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de una conexin DDCS de fibra ptica.
vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE 64484567
[ingls]).
98.07 PERFIL COMUN Define el perfil en el que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro
convertidor. Visible slo cuando se activa la comunicacin con el bus de
campo con el parmetro 98.02.
ABB DRIVES Perfil ABB Drives.
GENERICO Perfil de convertidor genrico. Se suele utilizar con los mdulos de bus de
campo que tienen designacin de tipo del formato Rxxx (se instala en la
ranura de opciones del convertidor).
CSA 2.8/3.0 Perfil de comunicacin utilizado por las versiones del programa de aplicacin
2.8 y 3.0.
98.09 FUNC E/S EXT 1 Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital
1 en el programa de aplicacin del convertidor. Vase el parmetro 98.03.
ED7,8 ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las 1
entradas del mdulo se designan ED7 y ED8.

173

SUST EDI1,2 ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. 2
Las entradas se designan ED1 y ED2.
ED7,8,9 ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las 3
entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9.
SUST ED1,2,3 ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1, 4
ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3.
SUST ED3,4 ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. 2
ED10,11,12 ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las 3
entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12.
SUST ED4,5,6 ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1, 4
ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6.
SUST ED5,6 ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. 2

174

98.12 TEMP MOT ES AN Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica y
reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin de la temperatura del
motor. El parmetro tambin define el tipo y la interfase de conexin del
mdulo.
Para obtener ms informacin acerca de la funcin de medicin de
temperatura, vase el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED.
El uso de las entradas (EA) y salidas analgicas (SA) del mdulo se muestra
en la tabla siguiente.
Medicin de la temperatura del motor 1

SA1 Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del
motor 1. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro
35.01:
- SA1 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100
- SA1 es 1,6 mA con la seleccin 1..3 PTC
EA1 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 1.
Medicin de la temperatura del motor 2
SA2 Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del
motor 2. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro
35.04:
- SA2 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100
- SA2 es 1,6 mA con la seleccin 1..3 PTC
EA2 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 2.
Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de
hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura del
motor:
1. El nmero de nodo de mdulo es 9.
2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas:
- para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V.
- para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango a
0 10 V.
3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar.
NAIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace 1
DDCS de fibra ptica.
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente.
Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (Cdigo: 3AFY 58919730 [ingls]).
NO Inactivo 2
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. No
se requiere el nmero de nodo. Para instrucciones, vase el Manual del
usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE 64484567 [ingls]).
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. No
se requiere el nmero de nodo. Para instrucciones, vase el Manual del
usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE 64484567 [ingls]).

175

RAIO-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador 5
de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a
travs de una conexin DDCS de fibra ptica.
vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE 64484567
[ingls]).
98.13 FUNC EA 1 EXT Define el tipo de seal para la entrada 1 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica (EA5 en el programa de aplicacin del convertidor). El ajuste debe
coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
EA5 UNIPOLAR Unipolar 1
EA5 BIPOLAR Bipolar 2
98.14 FUNC EA 2 EXT Define el tipo de seal para la entrada 2 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica (EA6 en el programa de aplicacin del convertidor). El ajuste debe
coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
EA6 UNIPOLAR Unipolar 1
EA6 BIPOLAR Bipolar 2
99 DATOS DE PARTIDA Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor.
99.01 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizacin.
ENGLISH Ingls britnico 0
ENGLISH(AM) Ingls americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW. 1
DEUTSCH Alemn 2
ITALIANO Italiano 3
ESPANOL Espaol 4
PORTUGUES Portugus 5
NEDERLANDS Holands 6
FRANCAIS Francs 7
DANSK Dans 8
SUOMI Fins 9
SVENSKA Sueco 10
CESKY Checo 11
POLSKI Polaco 12
PO-RUSSKI Ruso 13
99.02 MACRO Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin
APLICACION para obtener ms informacin.
Nota: Al cambiar los valores de parmetro de fbrica de una macro, los
nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen vlidos incluso si
se desconecta y se conecta la alimentacin del convertidor. De todos modos,
an est disponible la copia de seguridad de los ajustes de parmetros de
fbrica de cada macro estndar. Vase el parmetro 99.03.
FABRICA Fbrica para aplicaciones bsicas 1

176

MANUAL/AUTO Se conectan dos dispositivos de control al convertidor: 2
- el dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT1.
- el dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT2.
- EXT1 o EXT2 se activan independientemente. El cambio se efecta a travs
de una entrada digital.
CTRL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de 3
proceso, por ejemplo el control de presin del convertidor que acciona la
bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se
conectan al convertidor.
CTRL PAR Macro de Control del Par 4
CTRL SEC Macro de Control Secuencial. Para aplicaciones que se accionan con 5
frecuencia a travs de un patrn de velocidad predefinido (velocidades
constantes y rampas de aceleracin y deceleracin).
CAR USUARIO 1 Macro de usuario 1 cargada para uso. Antes de la carga, compruebe que el 6
modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para
la aplicacin.
SAL USUARIO 1 Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo 7
de motor actuales.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro
99.03.
CAR USUARIO 2 Macro de usuario 2 cargada para uso. Antes de la carga, compruebe que el 8
modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para
la aplicacin.
SAL USUARIO 2 Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo 9
de motor actuales.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro
99.03.
99.03 RESTAURAR APLIC Restaura los ajustes originales de la macro de aplicacin activa (99.02).
- Si est activa una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los
valores de parmetro se restauran a los ajustes de fbrica. Excepciones: los
ajustes de parmetros en el grupo de parmetros 99 no varan. El modelo del
motor no vara.
- Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa, los valores de parmetros se
restauran a los ltimos valores guardados. Adems, se restaura el ltimo
modelo de motor guardado. Excepciones: los ajustes de los parmetros 16.05
y 99.02 no varan.
Nota: Los ajustes de parmetros y el modelo del motor se restauran segn los
mismos principios cuando una macro se cambia por otra.
NO Sin restauracin 0
SI Restaurando 65535
99.04 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.
DTC El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayora de las 0
aplicaciones.

177

ESCALAR El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede 65535
aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar:
- para convertidores multimotor con nmero variable de motores
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de
salida nominal del convertidor (inversor)
- el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
Nota: La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control
escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en
este manual en las listas de parmetros relevantes. Hay algunas funciones
estndar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha de
identificacin del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Lmites de velocidad
(grupo 20 LIMITES), Lmite de par (grupo 20 LIMITES), Retencin por CC
(grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetizacin por CC (grupo 21 MARCHA/
PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL VELOCIDAD),
Control del par (grupo 24 CTRL PAR), Optimizacin de flujo (grupo 26
CONTROL MOTOR), Frenado por flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR),
Funcin de baja carga (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de
prdida de fase del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de
bloqueo del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS).
99.05 TENSION NOM Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
MOTOR caractersticas del motor.
1/2 2 UN Tensin. El rango permitido es 1/2 2 UN del convertidor. 1=1V
Nota: La carga en los aislamientos del motor siempre depende de la tensin
de alimentacin del convertidor. Ello tambin se aplica al caso en el que la
especificacin de tensin del motor es inferior a la especificacin del
convertidor y la alimentacin del mismo.
99.06 INTENS NOM Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
MOTOR caractersticas del motor.
Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de
magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal
del inversor.
0 2 I2tp Rango permitido: aprox. 1/6 2 I2tp del ACS800 (parmetro 99.04 = DTC). 1 = 0,1 A
Rango permitido: aprox. 0 2 I2tp del ACS800 (parmetro 99.04 =
ESCALAR).
99.07 FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor.
8 300 Hz Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente) 800
30000
99.08 VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro valor
aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca.
Nota: Si el valor del parmetro 99.08 se modifica, los lmites de velocidad en
el grupo de parmetros 20 LIMITES tambin cambian automticamente.
1 18000 rpm Velocidad nominal del motor 1 18000
99.09 POTENCIA NOM Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa
MOTOR de caractersticas del motor.
0 9000 kW Potencia nominal del motor 0 90000

178

99.10 MARCHA IDENT Selecciona el tipo de identificacin del motor. Durante la identificacin, el
MOT convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del
mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el captulo Arranque
y control a travs de la E/S.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debera seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor
nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el
ID MAGN Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial 1
magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede
efectuarse en la mayora de las aplicaciones.
ESTANDAR Marcha de ID estndar. Garantiza la mejor precisin de control posible. La 2
Marcha de ID toma un minuto aproximadamente.
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50
80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE
QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR
LA MARCHA DE ID.
REDUCIDA Marcha de ID reducida. Debera seleccionarse en lugar de la Marcha de ID 3
estndar:
- si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede
desacoplarse del equipo accionado)
- si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es
decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los
terminales del motor).
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50
80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE
QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR
LA MARCHA DE ID.
99.11 NOMBRE APARATO Define el nombre del convertidor o aplicacin. El nombre puede verse en la
pantalla del panel de control en el Modo de seleccin de convertidor. Nota: El
nombre slo puede escribirse mediante una herramienta PC del convertidor.

179
Anlisis de fallos

El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de correccin.
Seguridad
ATENCIN! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el

mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las
primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar
con el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo

Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con esta informacin. En caso negativo, debera contactarse con un
representante de ABB.
Si el convertidor se maneja con el panel de control extrado, el LED rojo en la
plataforma de soporte del panel indica el estado de fallo. (Nota: Algunos tipos de
convertidores no incorporan los LED como estndar).
El nmero de cdigo de cuatro dgitos entre corchetes tras el mensaje se refiere a la
comunicacin de bus de campo (vase el captulo Control de bus de campo).
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por
entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, se almacena en el Historial de fallos. Los ltimos fallos y
alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect el
evento. Vase el captulo Panel de control para ms informacin.
Anlisis de fallos
180
Mensajes de alarma generados por el convertidor

ALARMA CAUSA ACCIN
ACS 800 TEMP La temperatura del convertidor es excesiva. Compruebe las condiciones ambientales.
(4210) Compruebe el flujo de aire y el ventilador.
Compruebe la acumulacin de polvo en las
aletas del disipador de calor.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.
FUNC EA<MIN Una seal de control analgica est por debajo Compruebe que los niveles de seal de control
(8110) del valor mnimo permitido. Puede deberse a analgica sean correctos.
(Funcin de fallo un nivel incorrecto de seal o a un fallo en el Compruebe el cableado de control
programable 30.01) cableado de control.
Compruebe los parmetros de Funcin de
fallo.
BACKUP USED Se descarga una copia de seguridad PC de los Espere hasta que se complete la descarga.
parmetros del accionamiento para su uso.
RECON FRENO Estado inesperado de la seal de Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL

(ff74) reconocimiento de freno. FRENO.
Compruebe la conexin de la seal de
reconocimiento de freno.
BR OVERHEAT Sobrecarga de la resistencia de frenado. Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia.

(7112) Compruebe los ajustes de parmetros de la
funcin de proteccin de sobrecarga de la
resistencia (vase el grupo de parmetros 27
CHOPPER).
Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a
los lmites permitidos.
CALIBRA REQ Se requiere calibracin de los transformadores La calibracin se inicia de forma automtica.
de intensidad de salida. Se muestra al Aguarde unos instantes.
arranque si el convertidor est en control
escalar (parmetro 99.04) y la funcin de
arranque girando escalar est activada
(parmetro 21.08).
CALIBRA DONE Calibracin de los transformadores de Prosiga con el manejo normal.

intensidad de salida completada.
SOBR TMP R (ff82) Temperatura excesiva del filtro de salida del Pare el convertidor y djelo enfriar.
convertidor. Supervisin en uso en Compruebe la temperatura ambiente.
convertidores elevadores. Compruebe la correcta direccin de giro del
ventilador del filtro y la libre circulacin del aire.
MODULO COMUN Prdida de comunicacin cclica entre el Compruebe el estado de la comunicacin de

(7510) convertidor y el maestro. bus de campo. Vase el captulo Control de
(Funcin de fallo bus de campo, o el manual del bus de campo
programable) apropiado.
Compruebe los ajustes de parmetros:
- grupo 51 (para adaptador de bus de campo)
- grupo 52 (para Enlace Modbus Estndar)
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si no se ha configurado el maestro
del bus o si no recibe/enva mensajes.
Anlisis de fallos
181
ALARMA CAUSA ACCIN
FALLO TIERRA El convertidor ha detectado un desequilibrio de Compruebe el motor.

(2330) la carga normalmente debido a un fallo a tierra Compruebe el cable a motor.
(Funcin de fallo en el motor o el cable a motor.
Compruebe que no haya condensadores de
programable 30.17) correccin de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones transitorias
en el cable de motor.
ENCODER A<>B Fases incorrectas del codificador de pulsos: La Intercambie la conexin de las fases A y B del
(7302) fase A est conectada al terminal de la fase B codificador de pulsos.
y viceversa.
ENCODER (7301) Fallo de comunicacin entre el codificador de Compruebe el codificador de pulsos y su

pulsos y el mdulo de interfase del codificador cableado, el mdulo de interfase del
de pulsos y entre el mdulo y el convertidor. codificador de pulsos y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros 50.
ID REALIZADA El convertidor ha realizado la magnetizacin Deje que el convertidor funcione,

de identificacin del motor y est listo para
funcionar. Esta alarma pertenece al
procedimiento de arranque normal.
IDENT MAGN Magnetizacin de identificacin del motor Espere hasta que el convertidor indique que se
activada. Esta alarma pertenece al ha completado la identificacin del motor.
procedimiento de arranque normal.
REQ ID MAGN Identificacin del motor requerida. Esta alarma Inicie la Magnetizacin de identificacin
pertenece al procedimiento de arranque pulsando la tecla de marcha o seleccione la
normal. El convertidor espera que el usuario Marcha de ID e inciela (vase el parmetro
seleccione cmo debera efectuarse la 99.10).
identificacin del motor: Por Magnetizacin de
identificacin o por Marcha de ID.
CAMB NUM ID El nmero de ID del convertidor se ha Vuelva a cambiar el nmero de ID a 1. Vase

cambiado desde 1. el captulo Panel de control.
MARCH ID SEL Marcha de identificacin del motor Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha
seleccionada, y el convertidor est listo para de identificacin.
iniciar la Marcha de ID. Esta alarma pertenece
al procedimiento de Marcha de ID.
CONFIG E/S Una entrada o salida de un mdulo de Compruebe la descripcin de la funcin de

ampliacin de E/S opcional o un mdulo de fallo (parmetro 30.22) y el grupo de
bus de campo se ha seleccionado como una parmetros 98 MODULOS OPCIONAL. Corrija
interfase de seal en el programa de los ajustes si es necesario.
aplicacin, pero la comunicacin con el
mdulo de ampliacin de E/S apropiado no se
ha ajustado correctamente.
CAMBIO MACRO Se est restaurando la macro o la macro de Espere a que el convertidor haya completado
Usuario se est guardando. la tarea.
MOTOR BLOQ El motor funciona en la regin de bloqueo. Compruebe la carga del motor y las
(7121) Puede deberse a una carga excesiva o a una especificaciones del convertidor.
(Funcin de fallo potencia insuficiente del motor. Compruebe los parmetros de Funcin de
programable 30.10) fallo.
Anlisis de fallos
182
ALARMA CAUSA ACCIN
ARRANQUE MOT Se inicia la Marcha de identificacin del motor. Espere hasta que el convertidor indique que se
Esta alarma pertenece al procedimiento de ha completado la identificacin del motor.
Marcha de ID.
TEMP MOTOR La temperatura del motor es excesiva. Puede Compruebe las especificaciones, la carga y la
(4310) deberse a una carga excesiva, a potencia refrigeracin del motor.
(Funcin de fallo insuficiente del motor, refrigeracin Compruebe los datos de partida.
programable inadecuada o datos de partida incorrectos.
30.04 30.09) fallo.
TEMP MOTOR 1 La temperatura medida del motor ha superado Compruebe el valor del lmite de alarma.
(4312) el lmite de alarma ajustado con el parmetro Compruebe que el nmero de sensores
35.02. corresponda al valor del ajuste de parmetros.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeracin: Compruebe el ventilador de
refrigeracin, limpie las superficies de
refrigeracin, etc.
TEMP MOTOR 2 La temperatura medida del motor ha superado Compruebe el valor del lmite de alarma.
(4313) el lmite de alarma ajustado con el parmetro Compruebe que el nmero de sensores
35.05. corresponda al valor del ajuste de parmetros.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeracin: Compruebe el ventilador de
refrigeracin, etc.
FALLO PANEL Un panel de control seleccionado como el Compruebe la conexin del panel (vase el
(5300) lugar de control activo para el convertidor ha manual del hardware).
(Funcin de fallo dejado de comunicar. Compruebe el conector del panel de control.
programable 30.02) Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
fallo.
REPLACE FAN El tiempo de funcionamiento del ventilador de Cambie el ventilador. Restaure el contador de
refrigeracin del inversor ha excedido su vida tiempo de funcionamiento del ventilador 01.44.
estimada.
POINTER ERROR El parmetro de seleccin de origen (puntero) Compruebe los ajustes del parmetro de
seala a un ndice de parmetro inexistente. seleccin de origen (puntero).
CORTOCIRC Cortocircuito en el/los cable(s) de motor o el Compruebe el motor y el cable de motor.

(2340) *) motor. Compruebe que no haya condensadores de
correccin de factor de potencia ni
Puente de salida de la unidad convertidora Consulte a un representante de ABB.

defectuoso.
MODO DORMIR La funcin dormir ha entrado en modo dormir. Vase el grupo de parmetros 40 CONTROL
PID.
Anlisis de fallos
183
ALARMA CAUSA ACCIN
SYNCRO SPEED El valor de la velocidad nominal del motor Compruebe la velocidad nominal en la placa
ajustada en el parmetro 99.08 no es correcto: de caractersticas del motor y ajuste el
Valor demasiado cercano a la velocidad parmetro 99.08 exactamente.
sncrona del motor. La tolerancia es del 0,1%.
TERMISTOR Temperatura del motor excesiva. La seleccin Compruebe las especificaciones y la carga del
(4311) del modo de proteccin trmica del motor es motor.
(Funcin de fallo TERMISTOR. Compruebe los datos de partida.
programable Compruebe las conexiones del termistor a la
30.04 30.05) entrada digital ED6.
BAJA CARGA Carga del motor demasiado baja. Puede Verifique los problemas en el equipo
(ff6a) deberse a un mecanismo de liberacin en el accionado.
(Funcin de fallo equipo accionado. Compruebe los parmetros de Funcin de
programable 30.13) fallo.
TEMP MED Medicin de temperatura del motor fuera del Compruebe las conexiones del circuito de
rango aceptable. medicin de temperatura del motor. Vase el
grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED
acerca del diagrama de circuitos.
Anlisis de fallos
184
Mensajes de alarma generados por el panel de control

ALARMA CAUSA ACCIN
FALLO La funcin de descarga del panel ha fallado. Verifique que el panel est en modo local.
DESCARGA No se han copiado datos del panel al Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias
convertidor. en el enlace).
Contacte con el representante de ABB.
CONVERT Las versiones de programa en el panel y el Compruebe las versiones del programa (vase
INCOMPATIBLE convertidor no coinciden. No es posible copiar el grupo de parmetros 33 INFORMACION).
DESCARGA NO datos del panel al convertidor.
ES POSIBLE
CONVERT EN La descarga no es posible mientras el motor Pare el motor. Realice la descarga.

MARCHA est en marcha.
DESCARGA NO
ES POSIBLE
SIN Problema de cableado o un fallo del hardware Compruebe las conexiones del enlace del
COMUNICACION en el Enlace del panel. panel.
(X) Pulse RESET. La restauracin del panel puede
tomar hasta medio minuto, espere.
(4) = Tipo de panel incompatible con la versin Compruebe el tipo de panel y la versin del
del programa de aplicacin del convertidor. programa de aplicacin del convertidor. El tipo
de panel est impreso en la tapa del panel. La
versin del programa de aplicacin se
almacena en el parmetro 33.02.
NO HAY NUM ID El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones. Desconecte otra estacin del enlace para
LIBRES AJUSTE liberar un nmero de ID.
NUMERO IDENT
NO ES POSIBLE
DATOS NO No se ha realizado la funcin de carga. Ejecute la funcin de carga antes de la

CARGADOS descarga. Vase el captulo Panel de control.
DESCARGA NO
ES POSIBLE
FALLO CARGA La funcin de carga del panel ha fallado. No se Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias
han copiado datos del convertidor al en el enlace).
panel. Contacte con el representante de ABB.
ESCRITURA Algunos parmetros no permiten cambios con Pare el motor y cambie el valor del parmetro.
DENEGADA el motor en funcionamiento. Si se intenta, no
AJUSTE DE se acepta ningn cambio y se visualiza una
PARAMETROS NO alarma.
ES POSIBLE
Bloqueo de parmetros activado. Abra el bloqueo de parmetros (vase el
parmetro 16.02).
Anlisis de fallos
185
Mensajes de fallo generados por el convertidor

FALLO CAUSA ACCIONES
ACS 800 TEMP La temperatura interna es excesiva. Compruebe las condiciones ambientales.
(4210) Compruebe el flujo de aire y el ventilador.
Compruebe la acumulacin de polvo en las
aletas del disipador de calor.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.
EA<FUNCION La seal de control analgica est por debajo Verifique que los niveles de seal de control
MINIMA (8110) del valor mnimo permitido debido a un nivel analgica sean correctos.
(Funcin de fallo incorrecto de seal o un fallo en el cableado de Compruebe el cableado de control.
programable 30.01) control.
fallo.
BACKUP ERROR Error al restaurar la copia de seguridad de los Vuelva a intentarlo. Compruebe las
parmetros del accionamiento del PC. conexiones. Compruebe que los parmetros
sean compatibles con el convertidor.
TEMP CHOP Sobrecarga del chopper de frenado. Pare el convertidor. Deje que el chopper se
(7114) enfre.
Compruebe los ajustes de parmetros de la
CHOPPER).
Compruebe que la tensin de alimentacin de
CA no sea excesiva.
RECON FRENO Estado inesperado de la seal de Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL

(ff74) reconocimiento de freno. FRENO.
Compruebe la conexin de la seal de
reconocimiento de freno.
DEFECTO CHOPP La resistencia de frenado no est conectada o Compruebe la resistencia y la conexin de la

(7110) est daada. resistencia.
La especificacin de resistencia de la Compruebe que la especificacin de la
resistencia de frenado es demasiado alta. resistencia se ajuste a los valores
especificados. Vase el manual del hardware
del convertidor.
BR OVERHEAT Sobrecarga de la resistencia de frenado. Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia.

(7112) Compruebe los ajustes de parmetros de la
CHOPPER).
Compruebe que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea excesiva.
BC SHORT CIR Cortocircuito en el/los IGBT del chopper de Sustituya el chopper de frenado. Verifique que
(7113) frenado. la resistencia de frenado est conectada y no
presente daos.
Anlisis de fallos
186
BR WIRING (7111) Conexin incorrecta de la resistencia de Compruebe la conexin de la resistencia.

frenado. Verifique que la resistencia de frenado no
presente daos.
MODULO COMUN Prdida de comunicacin cclica con el Compruebe el estado de la comunicacin de

(7510) convertidor y la estacin maestra. bus de campo. Vase el captulo Control de
(Funcin de fallo bus de campo, o el manual del bus de campo
programable) apropiado.
Compruebe los ajustes de parmetros:
- grupo 51 (para adaptador de bus de campo)
- grupo 52 (para Enlace Modbus Estndar)
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
MED INTENS Fallo del transformador de corriente en el Compruebe las conexiones del transformador
(2211) circuito de medicin de intensidad de salida. de corriente con la tarjeta de interfase del
circuito principal, INT.
SOBRETENS CC La tensin de alimentacin del convertidor es Compruebe el nivel de tensin de

(FF80) excesiva. Cuando supera el 124% de la alimentacin, la tensin nominal del
especificacin de tensin de la unidad (415, convertidor y el rango de tensin permitido del
500 o 690 V), la velocidad del motor se eleva mismo.
al nivel de disparo (40% de la velocidad
nominal).
SOBRETENS CC Tensin de CC del circuito intermedio Compruebe que el controlador de

(3210) excesiva. El nivel de disparo por sobretensin sobretensin est activado (Parmetro 20.05).
de CC es 1,3 U1max, donde U1max es el valor Compruebe la red por si existen tensiones
mximo del rango de tensin de red. Para estticas o transitorias.
unidades de 400 V, U1max es 415 V. Para
Compruebe el chopper de frenado y la
unidades de 500 V, U1max es 500 V. La tensin
resistencia (si se usan).
actual en el circuito intermedio
correspondiente al nivel de disparo por tensin Compruebe el tiempo de deceleracin.
de red es 728 VCC para unidades de 400 V y Utilice la funcin de paro libre (si procede).
877 VCC para unidades de 500 V. Modifique el convertidor de frecuencia con un
chopper de frenado y una resistencia de
frenado.
SUBTENS CC Tensin de CC del circuito intermedio Compruebe la alimentacin de red y los

(3220) insuficiente debido a la falta de una fase de fusibles.
red, un fusible fundido o el fallo interno de un
puente rectificador.
El lmite de disparo por subtensin de CC es
0,65 U1min, donde U1min es el valor mnimo
del rango de tensin de red. Para unidades de
400 y 500 V, U1min es de 380 V. La tensin
actual en el circuito intermedio que
corresponde al nivel de disparo de la tensin
de red es de 334 VCC.
ENCODER A<>B Fases incorrectas del codificador de pulsos: La Intercambie la conexin de las fases A y B del
(7302) fase A est conectada al terminal de la fase B codificador de pulsos.
y viceversa.
ENCODER ERR Fallo de comunicacin entre el codificador de Compruebe el codificador de pulsos y su

(7301) pulsos y el mdulo de interfase del codificador cableado, el mdulo y su cableado y los
de pulsos y entre el mdulo y el convertidor. ajustes del grupo de parmetros 50.
Anlisis de fallos
187
FALLO TIERRA El convertidor ha detectado un desequilibrio de Compruebe el motor.

(2330) la carga normalmente debido a un fallo a tierra Compruebe el cable a motor.
(Funcin de fallo en el motor o el cable a motor.
programable 30.17) correccin de factor de potencia ni
FALLO EXTER Fallo en uno de los dispositivos externos. Compruebe los fallos en los dispositivos
(9000) (Esta informacin se configura a travs de una externos.
(Funcin de fallo de las entradas digitales programables.) Compruebe el parmetro 30.03 FALLO
programable 30.03) EXTERNO.
SOBR TMP V (ff83) Temperatura excesiva del ventilador del filtro Pare el convertidor y djelo enfriar.
de salida del convertidor. Supervisin en uso Compruebe la temperatura ambiente.
en convertidores elevadores. Compruebe la correcta direccin de giro del
ERR MAR ID La Marcha de ID no se ha completado Compruebe la velocidad mxima (parmetro

correctamente. 20.02). Debera ser por lo menos un 80% de la
velocidad nominal del motor (parm. 99.08).
SOBR TMP R (ff81) Temperatura excesiva de la reactancia de Pare el convertidor y djelo enfriar.
entrada. Compruebe la temperatura ambiente.
Compruebe la correcta direccin de giro del
I/O COMM ERR Error de comunicacin en la tarjeta de control, Compruebe las conexiones de los cables de
(7000) canal CH1. fibra ptica en el canal CH1.
Interferencia electromagntica. Compruebe todos los mdulos de E/S (si
existen) conectados al canal CH1.
Verifique la correcta conexin a tierra del
equipo. Compruebe la existencia de
componentes cercanos de alta emisin.
REGENERATIVO Fallo en el convertidor en la parte de la red. Desplace el panel de la tarjeta de control del
(ff51) convertidor en la parte del motor a la tarjeta de
control del convertidor en la parte de la red.
Vase el manual del convertidor en la parte de
la red para obtener una descripcin del fallo.
FASE MOTOR Prdida de una de las fases de motor debido a Compruebe el motor y el cable de motor.
(ff56) un fallo en el motor, el cable de motor, el rel Compruebe el rel trmico (si se usa).
(Funcin de fallo trmico (si se utiliza) o un fallo interno.
programable 30.16) fallo. Desactive esta proteccin.
MOTOR TEMP La temperatura del motor es excesiva (o Compruebe las especificaciones y la carga del
(4310) parece serlo). Puede deberse a una carga motor.
(Funcin de fallo excesiva, a potencia insuficiente del motor, Compruebe los datos de partida.
programable refrigeracin inadecuada o datos de partida
incorrectos.
30.04 30.09) fallo.
TEMP MOTOR 1 La temperatura medida del motor ha superado Compruebe el valor del lmite de fallo. Deje
(4312) el lmite de fallo ajustado con el parmetro enfriar el motor. Procure su correcta
35.03. refrigeracin: Compruebe el ventilador de
refrigeracin, etc.
Anlisis de fallos
188
TEMP MOTOR 2 La temperatura medida del motor ha superado Compruebe el valor del lmite de fallo. Deje
(4313) el lmite de fallo ajustado con el parmetro enfriar el motor. Procure su correcta
35.06. refrigeracin: Compruebe el ventilador de
refrigeracin, etc.
MOTOR BLOQ El motor funciona en la regin de bloqueo Compruebe la carga del motor y las
(7121) debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a especificaciones del convertidor.
(Funcin de fallo una potencia del motor insuficiente. Compruebe los parmetros de Funcin de
programable fallo.
30.10 30.12)
NO DATOS MOT Datos del motor no facilitados o los datos del Compruebe los datos del motor en los
(ff52) motor no coinciden con los del inversor. parmetros 99.04 99.09.
SOBREINTENS La intensidad de salida supera el lmite de Compruebe la carga del motor.

(2310) *) disparo. Compruebe el tiempo de aceleracin.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases).
correccin de factor de potencia ni
Compruebe el cable del codificador
(incluyendo las fases).
SOBREFREC El motor gira ms rpido que la mayor Compruebe los ajustes de velocidad mnima/
(7123) velocidad permitida debido a una velocidad mxima.
mxima/mnima mal ajustada, un par de Compruebe la idoneidad del par de frenado del
frenado insuficiente o cambios en la carga al motor.
utilizar referencia de par.
Compruebe la aplicabilidad del control del par.
El nivel de disparo est 40 Hz por encima del Verifique que se requiera un chopper y
lmite de velocidad absoluta del rango de resistencia(s) de frenado.
funcionamiento (modo de Control Directo del
Par activo) o del lmite de frecuencia (Control
Escalar activo). Los lmites del rango de
funcionamiento se ajustan con los parmetros
20.01 y 20.02 (modo DTC activo) o 20.07 y
20.08 (Control Escalar activo).
FALLO PANEL Un panel de control o Drives Window Compruebe la conexin del panel (vase el
(5300) seleccionados como lugar de control activo manual de hardware apropiado).
(Funcin de fallo para el convertidor ha dejado de comunicar. Compruebe el conector del panel de control.
programable 30.02) Vuelva a colocar el panel en su plataforma.
Compruebe los parm. de Funcin de fallo.
Compruebe la conexin de DrivesWindow.
PPCC LINK (5210) Conexin de fibra ptica con la tarjeta INT Compruebe los cables de fibra ptica.
*) defectuosa.
RUN DISABLE No se recibe seal de permiso de marcha. Compruebe el ajuste del parmetro 16.01.
Active la seal o compruebe la conexin
elctrica de la fuente seleccionada.
Anlisis de fallos
189
SC (INU 1) Cortocircuito en la unidad inversora de varios Compruebe el motor y el cable de motor.

SC (INU 2) mdulos inversores en paralelo. El nmero Compruebe los semiconductores de
SC (INU 3) indica el nmero de mdulo inversor alimentacin (IGBT integrados en un solo
defectuoso. mdulo) del mdulo inversor. (INU 1 es el
SC (INU 4)
mdulo inversor 1, etc.).
*)
Fallo de conexin de fibra ptica de la placa Compruebe la conexin de la placa de
INT que consta de varios mdulos inversores interfase de circuito principal del mdulo
en paralelo. El nmero indica el nmero de inversor INT con la unidad de distribucin
mdulo inversor defectuoso PPCC, PBU. (El mdulo inversor est
conectado a CH1 de PBU, etc.)
SLOT OVERLAP Dos mdulos opcionales tienen la misma Compruebe las selecciones de interfase de
seleccin de interfase de conexin. conexin en el grupo 98 MODULOS
OPCIONAL.
START No se recibe seal de bloqueo de marcha. Compruebe el circuito conectado a la entrada

INTERLOCK de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO.
FASE RED (3130) La tensin de CC del circuito intermedio oscila Compruebe los fusibles de red.
debido a la falta de una fase de red, un fusible Verifique si existe un desequilibrio de
fundido o un fallo interno del puente alimentacin de red.
rectificador.
Ocurre un disparo cuando el rizado de tensin
de CC es del 13% de la tensin de CC.
TERMISTOR Temperatura del motor excesiva (detectada Compruebe las especificaciones y la carga del
(4311) por la funcin de proteccin trmica del motor, motor.
(Funcin de fallo que tiene la seleccin TERMISTOR activa). Compruebe los datos de partida.
programable Compruebe las conexiones del termistor.
30.04 30.05) Compruebe el cableado del termistor.
MACRO USUARI Macro de Usuario no guardada o archivo Cree la Macro de Usuario.

defectuoso .
BAJA CARGA Carga del motor demasiado baja. Puede Verifique los problemas en el equipo
(ff6a) deberse a un mecanismo de liberacin en el accionado.
(Funcin de fallo equipo accionado. Compruebe los parmetros de Funcin de
programable fallo.
30.13 30.15)
MODO TERMICO El modo de proteccin trmica del motor se Vase el parmetro 35.05.
ajusta en DTC para un motor de alta potencia.
*) El cdigo de fallo 03.12 facilita informacin ms detallada acerca de las unidades de alta potencia
con inversores en paralelo.
Anlisis de fallos
190
Anlisis de fallos
191

El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones.
Sinopsis del sistema

El convertidor puede conectarse a un sistema de control externo normalmente un
controlador de bus de campo a travs de un mdulo adaptador montado en la
ranura de expansin 1 del convertidor o a travs de un adaptador de bus de campo
conectado al canal CH0 de un mdulo RDCO (opcin de comunicacin DDCS).
(Para la conexin con un sistema Advant Fieldbus 100, se emplea una interfase AF
100 externa.)
Controlador de
bus de campo
Bus de campo
ACS800 Otros
dispositivos
Adaptador de bus
de campo Rxxx
Ranura 1
Tarjeta RMIO
Adapt. RMBA-0x
Enl. Modbus Est.
Ranura 1 o 2 Adaptador de bus
de campo Nxxx
Mdulo com. CH0 o
RDCO (DDCS)
Interfase AF 100
(p. ej. AC 80)
Flujo de datos
Cdigo control (CW)
Referencias (REF1REF5)
E/S de proceso (cclicas)
Cdigo estado (SW)
Val. actuales (ACT1ACT5)
Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros Mensajes de servicio (no cclicos)
Figura 1 Control de bus de campo.

192
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control

a travs de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfase de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y
digitales.
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de

bus de campo
Nota: Para obtener instrucciones relativas a la configuracin de un mdulo RMBA-
01, vase Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar a
continuacin.
Antes de configurar el convertidor para el control de bus de campo, debe instalarse
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el Manual de Hardware del convertidor y el manual del mdulo.
La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se
activa ajustando el parmetro 98.02. Tras la inicializacin de la comunicacin, los
parmetros de configuracin del mdulo pasan a estar disponibles en el convertidor
dentro del grupo de parmetros 51.
Tabla 1 Parmetros de configuracin de la comunicacin para la conexin del
adaptador de bus de campo.
Parmetro Ajustes Ajuste para Funcin/Informacin
alternativos control de bus de
campo
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02 NO; FIELDBUS; FIELDBUS Inicializa la comunicacin entre el

ADVANT; MODBUS convertidor y el mdulo adaptador de bus de
ESTAN; campo. Activa los parmetros de
PERSONALIZAD configuracin del mdulo (Grupo 51).
98.07 ABB DRIVES; ABB DRIVES, Selecciona el perfil de comunicacin

GENERIC; GENERIC o utilizado por el convertidor. Vase el
CSA 2.8/3.0 CSA 2.8/3.0 apartado Perfiles de comunicacin a
continuacin.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR
51.01 MODULE TYPE Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus

de campo.
51.02 (PARMETRO Estos parmetros son especficos del mdulo. Para ms informacin, vase el manual del
DE BUS DE CAMPO mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.
2)
51.26 (PARMETRO
DE BUS DE CAMPO
26)

193
Parmetro Ajustes Ajuste para Funcin/Informacin

alternativos control de bus de
campo
51.27 FBA PAR (0) DONE; Valida cualquier ajuste modificado de

REFRESH* (1) REFRESH parmetros de bus de campo. Tras la
actualizacin, el valor vuelve
automticamente a DONE.
51.28 FBA CPI FW xyz (decimal con Muestra la versin del firmware CPI del
REV* codificacin binaria) archivo de configuracin del adaptador de
bus de campo almacenado en la memoria
del convertidor. x = nmero de versin
principal; y = nmero de versin secundaria;
z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 =
versin 1.07.
51.29 FBA CONFIG xyz (decimal con Muestra la identificacin del archivo de
ID* codificacin binaria) configuracin del mdulo adaptador de bus
de campo almacenado en la memoria del
convertidor. Esta informacin depende del
programa de aplicacin del convertidor.
51.30 FBA CONFIG xyz (decimal con Muestra la versin del archivo de
ID* codificacin binaria) configuracin del mdulo adaptador de bus
de campo almacenado en la memoria del
convertidor. x = nmero de versin principal;
y = nmero de versin secundaria;
versin 0.01.
51.31 FBA STATUS (0) IDLE; Muestra el estado del mdulo adaptador.
(1) EXEC. INIT; IDLE = Adaptador no configurado.
(2) TIME OUT; EXEC. INIT = Adaptador en inicializacin.
(3) CONFIG TIME OUT = Se ha producido un final de
ERROR; espera en la comunicacin entre el
(4) OFF-LINE; adaptador y el convertidor.
(5) ON-LINE; CONFIG ERROR = Error de configuracin
(6) RESET del adaptador. El cdigo de versin principal
o secundario de la versin del firmware CPI
almacenado en el adaptador difiere del que
se especifica en el archivo de configuracin
de la memoria del convertidor.
OFF-LINE = Adaptador fuera de lnea.
ON-LINE = Adaptador en lnea.
RESET = El adaptador lleva a cabo una
restauracin del hardware.
51.32 FBA CPI FW Muestra la versin del programa CPI del

REV mdulo. x = nmero de versin principal;
y = nmero de versin secundaria;
versin 1.07.
51.33 FBA APPL FW Muestra la versin del programa de

REV aplicacin del mdulo. x = nmero de
versin principal; y = nmero de versin
secundaria; z = nmero de correccin.
Ejemplo: 107 = versin 1.07.
*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.

194
Tras ajustar los parmetros en el grupo 51, los parmetros de control del convertidor
(mostrados en la Tabla 4) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 51.27.
Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar

Un Adaptador Modbus RMBA-01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma
una interfase llamada el Enlace Modbus Estndar. El Enlace Modbus Estndar
puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador
Modbus (solamente con el protocolo RTU).
Es posible cambiar el control entre el Enlace Modbus Estndar y otro adaptador de
bus de campo, en cuyo caso el RMBA-01 se instala en la ranura 2, y el adaptador
de bus de campo en la ranura 1 (o se conecta a CH0 de la tarjeta RDCO-0x
opcional).
Configuracin para la comunicacin
La comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar se inicializa ajustando el
parmetro 98.02 a MODBUS ESTAN. Seguidamente, deben ajustarse los
parmetros de comunicacin en el grupo 52. Vase la tabla siguiente.
Tabla 2 Parmetros de configuracin, comunicacin del Enlace Modbus Estndar.
Parmetro Ajustes Ajuste para control a Funcin/Informacin
alternativos travs del Enlace
Modbus Estndar
98.02 NO; FIELDBUS; MODBUS ESTAN Inicializa la comunicacin entre el

ADVANT; MODBUS convertidor (Enlace Modbus Estndar) y
ESTAN; el controlador de protocolo Modbus.
PERSONALIZAD Activa los parmetros de comunicacin
en el grupo 52.
98.07 ABB DRIVES; ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicacin

GENERIC; utilizado por el convertidor. Vase el
CSA 2.8/3.0 apartado Perfiles de comunicacin a
continuacin.
PARMETROS DE COMUNICACIN
52.01 1 a 247 Especifica el nmero de estacin del

convertidor en el Enlace Modbus
Estndar.
52.02 600; 1200; 2400; Velocidad de comunicacin para el

4800; 9600; 19200 Enlace Modbus Estndar.
52.03 IMPAR; PAR; 1 Ajuste de paridad para el Enlace Modbus

STOP BIT; Estndar.
2 STOP BIT
Tras ajustar los parmetros en el grupo 52, los parmetros de control del convertidor
(mostrados en la Tabla 4) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.

195
Direccionamiento Modbus
En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado,
las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador de bus de Datos del convertidor al controlador
campo al convertidor de bus de campo
Direccin Contenido Direccin Contenido
40001 Cdigo de control 40004 Cdigo de estado
40002 Referencia 1 40005 Actual 1
Hay ms informacin disponible acerca de la comunicacin Modbus en el sitio web

de Modicon http:\\www.modicon.com.

196
Configuracin de una conexin Advant Fieldbus 100 (AF 100)

La conexin de un convertidor a un bus AF (Advant Fieldbus) 100 es similar a otros
buses de campo, con la excepcin de que una de las interfases AF 100 listadas a
continuacin se sustituye por el adaptador de bus de campo. La interfase AF 100 se
conecta al canal CH0 de la tarjeta RDCO dentro del convertidor mediante cables de
fibra ptica.
sta es una lista de interfases AF 100 adecuadas:
Interfase de comunicacin de bus de campo CI810A (FCI)
TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Se requiere interfase de puerto ModuleBus
ptico
Advant Controller 70 (AC 70)
TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Se requiere interfase de puerto ModuleBus
ptico
Advant Controller 80 (AC 80)
Conexin ModuleBus ptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Se requiere
interfase de puerto ModuleBus ptico
Conexin DriveBus: Conectable con la tarjeta RMIO-01/02 con opcin de
comunicacin RDCO-01.
Una de las interfases anteriores podra estar presente en el bus AF 100. En caso
negativo, est disponible un kit adaptador para Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) por
separado, que contiene la Interfase de comunicacin de bus de campo CI810A, las
interfases de puerto ModuleBus ptico TB810 y TB811 y un conector tap de lnea
TC505. (Se facilita ms informacin acerca de estos componentes en la Gua del
usuario de E/S del S800, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters,
Suecia]).
Tipos de componentes pticos
La Interfase de puerto ModuleBus ptico TB811 est equipada con componentes
pticos de 5 MBd, mientras que la TB810 tiene componentes de 10 MBd. Todos los
componentes pticos en una conexin de fibra ptica deben ser del mismo tipo, ya
que los componentes de 5 MBd no son compatibles con los de 10 MBd. La eleccin
entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten.
La TB811 (5 MBd) debera emplearse al conectar el convertidor con el siguiente
equipo:
Tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-02
Tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-03.
La TB810 (10 MBd) debera emplearse al conectar con el siguiente equipo:
Tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-01
Unidades de distribucin NDBU-85/95.

197
Configuracin para la comunicacin

La comunicacin entre el convertidor y la interfase AF 100 se activa ajustando el
parmetro 98.02 en ADVANT.
Tabla 3 Parmetros de configuracin para la comunicacin para conexin AF 100.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control Funcin/Informacin
a travs del CH0
98.02 NO; FIELDBUS; ADVANT Inicializa la comunicacin entre el

ADVANT; MODBUS convertidor (canal de fibra ptica CH0) y la
ESTAN, interfase AF 100. La velocidad de
PERSONALIZAD transmisin es de 4 Mbit/s.
98.07 ABB DRIVES; ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicacin

GENERIC; CSA 2.8/3.0 utilizado por el convertidor. Vase el
apartado Perfiles de comunicacin a
continuacin.
Tras ajustar loa parmetros de activacin de la comunicacin, la interfase AF 100

debe programarse de conformidad con su documentacin, y los parmetros de
control del convertidor (mostrados en la Tabla 4) deben comprobarse y ajustarse
segn se requiera.
En una conexin ModuleBus ptico, la direccin del canal 0 (parmetro 70.01) se
calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos
apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo:
1. Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16.
2. Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado.
Por ejemplo, si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene
el valor 110 (el dcimo convertidor del anillo ModuleBus ptico), el parmetro 70.01
debe ajustarse a 16 1 + 10 = 26.
En una conexin AC 80 DriveBus, los convertidores se direccionan 1 a 12. La
direccin del convertidor (ajustada con el parmetro 70.01) est relacionada con el
valor del terminal DRNR del elemento PC ACSRX.

198
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del
convertidor mostrados en la Tabla 4 siguiente deben comprobarse y ajustarse
cuando se requiera.
La columna Ajuste para control de bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfase de bus de campo sea la fuente o destino deseado para esa seal en
particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
La composicin del mensaje y rutas de la seal de bus de campo se explican ms
adelante dentro de La interfase de control de bus de campo.
Tabla 4 Parmetros de control del convertidor que deben comprobarse y ajustarse
para el control de bus de campo.
Parmetro Ajuste para Funcin/Informacin
control de bus de campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE COMANDOS DE CONTROL
10.01 COMM.CW Habilita el Cdigo de control de bus de campo

(excepto el bit 11) cuando se selecciona EXT1 como
el lugar de control activo. Vase tambin el par. 10.07.
10.02 COMM.CW Habilita el Cdigo de control de bus de campo

(excepto el bit 11) cuando se selecciona EXT2 como
el lugar de control activo.
10.03 AVANCE, RETROCESO o Habilita el control de la direccin de giro segn se

PETICION define en los parmetros 10.01 y 10.02. El control de
direccin se explica ms adelante en Tratamiento de
referencias.
10.07 0o1 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del
par. 10.01 de modo que se habilite el Cdigo de
control de bus de campo (excepto el bit 11) al
seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de
convertidores genrico seleccionado (vase el par.
98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria
permanente.
10.08 0o1 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del
par. 11.03 de modo que la referencia de bus de campo
REF1 se utilice al seleccionar EXT1 como el lugar de
control activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de
convertidores genrico seleccionado (vase el par.
98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria
permanente.
11.02 COMM.CW Habilita la seleccin entre EXT1/EXT2 mediante el bit

11 del Cdigo de control de bus de campo EXT CTRL
LOC.

199

11.03 REF COM1, La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando

COMUNIC RAP, se selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
REF COM1+EA1, Vase el apartado Referencias a continuacin para
REF COM1+EA5, obtener informacin acerca de los ajustes
REF COM1*EA1 o alternativos.
REF COM1*EA5
11.06 REF COM2, La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando

COMUNIC RAP, se selecciona EXT2 como el lugar de control activo.
REF COM2+EA1, Vase el apartado Referencias a continuacin para
REF COM2+EA5, obtener informacin acerca de los ajustes
REF COM2*EA1 o alternativos.
REF COM2*EA5
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA
14.01 REF COM3 Habilita el control de la salida de rel SR1 por el bit 13
de la referencia de bus de campo REF3.
15.01 REF COM4 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo

REF4 a la salida analgica SA1. Escalado: 20000 =
20 mA
15.06 REF COM5 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo

REF5 a la salida analgica SA2. Escalado: 20000 =
20 mA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA
16.01 COMM.CW Habilita el control de la seal de permiso de marcha a

travs del bit 3 del Cdigo de control de bus de
campo.
Nota: Debe ajustarse en SI al seleccionar el perfil de
comunicacin de convertidores genrico (vase el
par. 98.07).
16.04 COMM.CW Habilita la restauracin de fallos a travs del bit 7 del

Cdigo de control de bus de campo.
16.07 REALIZADO; SALVAR Guarda los cambios de valor del parmetro

(incluyendo los efectuados a travs del control de bus
de campo) en la memoria permanente.
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN
30.18 FALLO; NO; VEL CONST Determina la accin del convertidor en caso de
15; ULTIMA VELOC prdida de la comunicacin de bus de campo.
Nota: La deteccin de la prdida de comunicacin se
basa en la monitorizacin de las series de datos
principal y auxiliar recibidas (cuyas fuentes se
seleccionan con los parmetros 90.04 y 90.05
respectivamente).

200

30.19 0,1 60,0 s Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la

serie de datos de referencia principal y la accin
seleccionada con el parmetro 30.18.
30.20 CERO; ULTIMO VALOR Determina el estado en el cual se dejan las salidas de
rel SR1 a SR3 y las salidas analgicas SA1 y SA2 al
perderse la serie de datos de referencia auxiliar.
30.21 0,0 60,0 s Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la

serie de datos de referencia auxiliar y la accin
seleccionada con el parmetro 30.18.
Nota: Esta funcin de supervisin se inhabilita si este
parmetro o los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03 se
ajustan a 0.
SELECCIN DEL DESTINO DE LA REFERENCIA DE BUS DE CAMPO (No visible cuando 98.02
se ajusta en NO.)
90.01 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se

escribe el valor de la referencia de bus de campo
REF3.
Formato: xxyy, donde xx = grupo de parmetros (10
a 89), yy = ndice de parmetro. P. ej. 3001 =
parmetro 30.01.

REF4.
Formato: vase el parmetro 90.01.

REF5.
90.04 1 (Control de bus de Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este

campo) u 81 (Control parmetro selecciona la fuente desde la cual el
Modbus Estndar) convertidor lee la serie de datos de referencia
principal (que comprende el Cdigo de control de bus
de campo, la referencia de bus de campo REF1 y la
referencia de bus de campo REF2).
90.05 3 (Control de bus de Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este

campo) u 83 (Control parmetro selecciona la fuente desde la cual el
Modbus Estndar) convertidor lee la serie de datos de referencia auxiliar
(que comprende las referencias de bus de campo
REF3, REF4 y REF5).
SELECCIN DE SEALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO (No visible cuando 98.02 se ajusta
en NO.)
92.01 302 (fijo) El Cdigo de estado se transmite como el primer

cdigo de la serie de datos de seales actuales
principal.

201

92.02 0 9999 Selecciona la seal actual o valor de parmetro a

transmitir como el segundo cdigo (ACT1) de la serie
de datos de seales actuales principal.
Formato: (x)xyy, donde (x)x = grupo de seales
actuales o grupo de parmetros, yy = seal actual o
ndice de parmetro. P. ej. 103 = seal actual 1.03
FRECUENCIA; 2202 = parmetro 22.02 TIEMPO
ACELER 1.
Nota: Con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico activo (par. 98.07 = GENERIC), este
parmetro est fijado en 102 (seal actual
1.02 VELOCIDAD en modo de control del motor
DTC) o 103 (1.03 FRECUENCIA en modo Escalar).

transmitir como el tercer cdigo (ACT2) de la serie de
datos de seales actuales principal.

transmitir como el primer cdigo (ACT3) de la serie de
datos de seales actuales auxiliar.

transmitir como el segundo cdigo (ACT4) de la serie
de datos de seales actuales auxiliar.

transmitir como el tercer cdigo (ACT5) de la serie de
datos de seales actuales auxiliar.

202
La interfase de control de bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series
de datos. Una serie de datos (abreviada DS) consta de tres cdigos de 16 bits
llamados cdigos de datos (DW). El Programa de aplicacin estndar del ACS 800
soporta el uso de cuatro series de datos, dos en cada direccin.
Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de
datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar. Las fuentes
de las cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar
se definen con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente. El contenido de la
Serie de datos de referencia principal es fijo. El contenido de la Serie de datos de
referencia auxiliar puede seleccionarse con los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03.
Las dos series de datos que contienen informacin actual acerca del convertidor se
conocen como la Serie de datos de seales actuales principal y la Serie de datos de
seales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede
seleccionarse parcialmente con los parmetros del grupo 92.
Datos del controlador de bus de campo al Datos del convertidor al controlador de bus
convertidor de campo
Cdigo Contenido Selector Cdigo Contenido Selector
*ndice Serie de datos de referencia principal DS1 *ndice Serie de datos de seales actuales
principal DS2
1 1er cdigo Cdigo de (Fijo) 4 1er cdigo Cdigo de (Fijo)

control estado
2 2 cdigo Referencia 1 (Fijo) 5 2 cdigo Actual 1 *Par. 92.02
3 3er cdigo Referencia 2 (Fijo) 6 3er cdigo Actual 2 Par. 92.03
*ndice Serie de datos de referencia auxiliar DS3 *ndice Serie de datos de seales actuales aux.
DS4
7 1er cdigo Referencia 3 Par. 90.01 10 1er cdigo Actual 3 Par. 92.04
8 2 cdigo Referencia 4 Par. 90.02 11 2 cdigo Actual 4 Par. 92.05
9 3er cdigo Referencia 5 Par. 90.03 12 3er cdigo Actual 5 Par. 92.06
*El nmero de ndice se requiere cuando la asignacin de cdigos de datos a datos

de proceso se define a travs de los parmetros de bus de campo en el grupo 51.
Esta funcin depende del tipo de adaptador de bus de campo.
**Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, Actual 1 est
fijado en la seal actual 01.02 VELOCIDAD (en modo de control del motor DTC) o
01.03 FRECUENCIA (en modo Escalar).
El tiempo de actualizacin para las Series de datos de referencia principal y de
seales actuales principal es de 6 milisegundos; para las Series de datos de
referencia auxiliar y de seales actuales auxiliar, es de 100 milisegundos.

203
El Cdigo de control y el Cdigo de estado

El Cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control activo (EXT1 o
EXT2, vanse los parmetros 10.01 y 10.02) se ha ajustado en COMM.CW, o si el
par. 10.07 se ha ajustado en 1 (slo con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico).
El Cdigo de control es enviado por el controlador de bus de campo al convertidor.
El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones
codificadas en bits del Cdigo de control.
El Cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.
Vase el texto en Perfiles de comunicacin a continuacin para obtener informacin
acerca de la composicin del Cdigo de control y el Cdigo de estado.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa
(que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos
a partir del valor de referencia positiva correspondiente.
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo
La referencia de bus de campo (llamada REF COM en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 11.03 u
11.06 en REF COMx, COMUNIC RAP, REF COMx+EA1, REF COMx+EA5, REF
COMx*EA1 o REF COMx*EA5. (Con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico, la referencia de bus de campo tambin se selecciona cuando el par. 10.08
se ajusta en 1.) Las ltimas cuatro selecciones permiten la correccin de la
referencia de bus de campo empleando entradas analgicas como se muestra a
continuacin. (Se requiere un mdulo de ampliacin de E/S opcional RAIO-01 para
el uso de la entrada analgica EA5).
REF COM1 (en 11.03) o REF COM2 (en 11.06)
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin.
COMUNIC RAP
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. La referencia se
lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
El lugar de control es EXT1, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par.
40.14 MODO TRIM es DESACTIVADO
El lugar de control es EXT2, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, el par.
40.14 MODO TRIM es DESACTIVADO, y se usa una referencia de par.
En cualquier otro caso, la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos.
Nota: La seleccin de COMUNIC RAP inhabilita la funcin de velocidades crticas.

204
REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.03)
REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06)
Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se
muestra a continuacin:
Ajuste de parmetros Efecto de la entrada de tensin EA1/EA5 sobre la referencia
de bus de campo
REF COMx+EA1
Coeficiente de correccin de
REF COMx+EA5 referencia de bus de campo
(100 + 0,5 [par. 13.03])%
100%
(100 0,5 [par. 13.03])%

0 5V 10 V Entrada de
tensin EA1/EA5
REF COMx*EA1
REF COMx*EA5 Coeficiente de correccin de
referencia de bus de campo
100%
50%
0%
0 5V 10 V Entrada de
tensin EA1/EA5
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo
son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus
de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2.
Notas:
Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, el lmite Ref.Mx. se define con los
parmetros 11.05 (REF1) y 11.08 (REF2). Con el perfil de comunicacin de
convertidores genrico, el lmite Ref.Mx. se define con los parmetros 99.08 (en
modo de control del motor DTC) o 99.07 (modo Escalar).
Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son
efectivos
El uso de REF2 no se soporta en el perfil de comunicacin de convertidores
genrico.
Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo,
vase Escalado de la referencia de bus de campo a continuacin (perfil ABB Drives) o
el manual entregado con el adaptador de bus de campo (perfil de convertidores
genrico).

205
*Direccin determinada por el signo Direccin determinada mediante comando digital,

de REF COM p. ej. entrada digital, panel de control
par. 10.03 Resultante Resultante

DIRECCION = REF1/2 REF1/2
AVANCE
Ref.Mx. Ref.Mx.
Ref. 1/2 Ref. 1/2

bus campo bus campo
-100% 100% -100% 100%
-163% 163% -163% 163%
[Ref.Mx.] [Ref.Mx.]

DIRECCION = REF1/2 REF1/2
RETROCESO
Ref.Mx. Ref.Mx.
-163% 163% -163% 163%

Ref. 1/2 -100% 100% Ref. 1/2 -100% 100%
bus campo bus campo
[Ref.Mx.] [Ref.Mx.]

DIRECCION = REF1/2 REF1/2 Comando direccin:
PETICION AVANCE
Ref.Mx. Ref.Mx.
-163%
Ref. 1/2 -100% Ref. 1/2
bus campo bus campo
100% -100% 100%
163% -163% 163%
[Ref.Mx.] [Ref.Mx.]
Comando direccin:
RETROCESO
*La direccin la determina el signo de REF COM cuando

el par. 10.01/10.02 EXTx MAR/PARO/DIR se ajusta en COMM.CW
O
el par. 11.03/11.06 SELEC REF EXTx se ajusta en COMUNIC RAP.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones a
monitorizar se seleccionan con los parmetros en el grupo 92. El escalado de los
enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la funcin
seleccionada; consulte el captulo Seales actuales y parmetros.

Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de
206
campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx ED1 11.02

COMM.CW
10.01 03.01
ED1 COD CTRL
30.18 FUNC FALLO COMUN
TABLA
Ranura 1 Cdigos 1 n ** 30.19 FALL COM TIME-OUT
SERIE COMM.CW
adaptador DATOS
bus cpo. 10.02
NO SERIE DATOS

Cdigo 1 1 EA1
(Cdigo de control) DS 1 FIELD- REFERENCIA
2
BUS PRINCIPAL 01.11
Cdigo 2 3 REF COM
(Ref. velocidad/frec.*) 4 ADVANT REF EXT1
DS CW
Cdigo 3 5 DS 2 MODBUS 11.03
PAR 6 ESTAN REF1
3 EA1
7 PERSONA-- REF2
8 DS 3 LIZAD 01.12
DS REF COM
Cdigo n 9 REF EXT2
PAR 10 98.02 11.06
n
11 DS 4
12
13
14 DS 5 TABLA DE
15 Bits
1315 90.01 PARMETROS
Salidas rel
(ver 14.0114.03) 10.01
NO
Selectores especficos de bus 97
FIELD-
de campo en el Grupo 51** 98 DS 33 BUS
Direcciones para los cdigos 99 SERIE DATOS 10,02
ADVANT
3 n en formato xxyy REFERENCIA
ESTAN AUXILIAR
xx Direccin MODBUS
00 yy = n de cdigo en la 90.02
PERSONALI- REF3
tabla de serie de datos ZAD Salida analgica
01 xx = grupo de par. REF4 SA1 (ver 15.01) 89.99
99 yy = ndice de par. 98.02 REF5
en la tabla de
parmetros
90.03
30.20 FALL COM SR/AO Salida analgica
30.21 AUX DSET TIME-OUT SA2 (ver 15.06)

* Depende del modo de control del motor seleccionado (parmetro 99.04).

** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de
campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx
TABLA
SER. DATOS
TABLA DE 1 Cdigos 1 n *** Adaptador

SE. ACTUALES/ 92.01 * DS 1 2 bus cpo.
PARMETROS 3 (Ranura 1)
4 Cdigo 1
SERIE DATOS DS 2 5 (CDIGO ESTADO)
1.01 SE. ACTUALES 6 Cdigo 2
PRINCIPAL 7 (ACT1**)
DS
92.02 ** DS 3 8 Cdigo 3
1.02 CDIGO ESTADO*
9 PAR 3
ACT1**
10
ACT2 DS 4 11
DS
12 Cdigo n
PAR n
92.03
3.99
97
DS 33 98
99

10.01 92.04 Selectores especficos de bus
de campo en el Grupo 51 ***
SERIE DATOS Direcciones para los cdigos
SE. ACTUALES 3 n en formato xxyy
AUXILIAR xx Direccin
92.05 ACT3 00 yy = n de cdigo en la
tabla de serie de datos
ACT4
01 xx = grupo de par.
ACT5
99 yy = ndice de par.
en la tabla de
parmetros
99.99 92.06
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST.

** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
*** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
207

Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de
208
campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
ED1 11.02

TABLA 30.18 FUNC FALLO COMUN
COMM.CW
SERIE 30.19 FALL COM TIME-OUT
DATOS 10.01 03.01
NO ED1 COD CTRL
3 cdigos FIELD- SERIE DATOS
DS 1

Adaptador (6 bytes) BUS REFERENCIA COMM.CW
bus cpo. ADVANT PRINCIPAL
10.02
(CH0) DS 2 ESTAN
MODBUS
CW EA1
1 REF1
PERSONALI- 01.11
3 cdigos DS 3 ZAD REF COM
REF2 REF EXT1
(6 bytes)
255 11.03
90.04 98.02
DS 4 EA1

01.12
REF COM
Controlad. REF EXT2
Modbus
11.06
40001 3 cdigos
40002 DS 81
(6 bytes)
40003 Enlace NO
Modbus FIELD-
DS 82 Bits
TABLA DE
Estndar BUS
1315 90.01 PARMETROS
(RMBA) ADVANT
40007 (Ran. 1/2) SERIE DATOS Salidas rel
3 cdigos MODBUS
40008 DS 83 REFERENCIA (ver 14.0114.03) 10.01
(6 bytes) ESTAN
40009 AUXILIAR
1 PERSONA-

DS 84 LIZAD REF3
10.02
255
98.02 REF4
90.05
REF5
90.02
Salida analgica
SA1 (ver 15.01) 89.99
30.20 FALL COM SR/AO
30.21 AUX DSET TIME-OUT
90.03
Salida analgica
SA2 (ver 15.06)
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de
campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
TABLA
SER. DATOS
TABLA DE
SE. ACTUALES/ 92.01* DS 1
PARMETROS
SERIE DATOS 3 cdigos

DS 2
1.01 (6 bytes) Adaptador
SE. ACTUALES
PRINCIPAL bus cpo.
92.02 DS 3 (CH0)
1.02 CDIGO ESTADO*
ACT1**
ACT2 3 cdigos
DS 4
(6 bytes)
92.03
3.99
Controlador
DS 81 Modbus

40004
3 cdigos
DS 82 40005
10.01 (6 bytes) Enlace
92.04 40006
Modbus
DS 83 Estndar
SERIE DATOS
SE. ACTUALES 40010
AUXILIAR 3 cdigos
DS 84 40011
99.99 (6 bytes)
92.05 40012
ACT3
ACT4

ACT5
92.06
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST.

** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
209

210
Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin:
El perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin de convertidores genrico.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo
especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 puede seleccionarse en aras de la
compatibilidad descendente con las versiones del Programa de aplicacin 2.8 y 3.0.
Ello elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores
con las versiones de programa anteriormente mencionadas.
El perfil de comunicacin ABB Drives

El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en ABB DRIVES. El Cdigo de control, Cdigo de estado y escalado de
referencia para el perfil se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del Cdigo de control son efectivos cuando el par. 10.01 o 10.02 (en
funcin del lugar de control activo) se ajusta en COMM.CW.

211
Tabla 5 El Cdigo de control (seal actual 3.01) para el perfil de comunicacin ABB
Drives. El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en
la Figura 2.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 OFF1 CONTROL 1 Introducir READY TO OPERATE.
0 Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Introducir OFF1
ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos
activos (OFF2, OFF3).
1 OFF2 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo.
Introducir OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07. Introducir OFF3
ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este
modo de paro.
3 INHIBIT_ 1 Introducir OPERATION ENABLED. (Nota: La seal de permiso de marcha debe estar
OPERATION activada; vase el parmetro 16.01. Si el par. 16.01 se ajusta en COMM.CW, este bit
tambin activa la seal de permiso de marcha.)
0 Inhibir el funcionamiento. Introducir OPERATION INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamiento normal.
ZERO Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa.
El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC
aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la funcin de rampa.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Funcionamiento normal. Introducir OPERATING.
ZERO 0 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa.
7 RESET 01 Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Introducir SWITCH-ON INHIBITED.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 INCHING_1 1 No se utiliza.
10 No se utiliza.
9 INCHING_2 1 No se utiliza.
10 No se utiliza.
10 REMOTE_CMD 1 Control de bus de campo habilitado.
0 Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: Conservar el ltimo Cdigo de control y
Referencia.
Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control de bus de campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta en
COMM.CW.
0 Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta en
COMM.CW.
12 Reservados
15

212
Tabla 6 El Cdigo de estado (seal actual 3.02) para el perfil de comunicacin ABB
Drives. El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en
la Figura 2.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 ALARM 1 Advertencia/alarma.
0 Sin advertencia/alarma.
8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. El valor actual equivale al valor de referencia (= est dentro de
los lmites de tolerancia).
0 El valor actual difiere del valor de referencia (= est fuera de los lmites de
tolerancia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_LIMIT 1 El valor de la frecuencia o la velocidad actual equivale al lmite de supervisin
o lo supera (par. 32.02). Vlido en ambas direcciones de giro con
independencia del valor del par. 32.02.
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del lmite de
supervisin.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo EXT2 seleccionado.
0 Lugar de control externo EXT1 seleccionado.
12 EXT RUN ENABLE 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida.
0 Sin seal de Permiso de Marcha externa recibida.
13, 14 Reservados
15 1 Error de comunicacin detectado por el mdulo adaptador de bus de campo
(en el canal de fibra ptica CH0).
0 Comunicacin del adaptador de bus de campo (CH0) correcta.

213
SWITCH-ON
MAINS OFF INHIBITED (Bit 6 del SW=1)
Perfil de
Conexin de la alimentacin (Bit 0 del CW=0)
Comunicacin
NOT READY
ABB Drives
TO SWITCH ON (Bit 0 del SW=0)
A B C D
CW = Cdigo de control
SW = Cdigo de estado
n = Velocidad
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
I = Intensidad de entrada
(Bit 3 del CW=0)
RFG = Generador funcin rampa
READY TO f = Frecuencia
OPERATION SWITCH ON (Bit 0 del SW=1)
INHIBITED (Bit 2 del SW=0)
desde cualquier estado
inhibicin del
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
funcionamiento
Fallo
READY TO
FAULT
OPERATE (Bit 1 del SW=1) (Bit 3 del SW=1)
desde cualquier estado

(Bit 7 del CW=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 (Bit 0 del CW=0) y Bit 12 del SW=1)
OFF1 desde cualquier estado desde cualquier estado

ACTIVE (Bit 1 del SW=0) Paro de emergencia DESCONEXIN emergencia
OFF3 (Bit 2 del CW=0) OFF2 (Bit 1 del CW=0)
(Bit 3 del CW=1
n(f)=0 / I=0 y OFF3 OFF2
Bit 12 del SW=1)
B C D ACTIVE (Bit 5 SW=0) ACTIVE (Bit 4 del SW=0)
n(f)=0 / I=0
(Bit 4 CW=0)
OPERATION
C D
ENABLED (Bit 2 del SW=1)
A
(Bit 5 CW=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(Bit 6 CW=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(Bit 8 del SW=1)
D
Figura 2 Mquina de estado para el perfil de comunicacin ABB Drives.

214
Escalado de la referencia de bus de campo

Con el perfil de comunicacin ABB Drives activo, las referencias de bus de campo
REF1 y REF2 se escalan como se muestra en la tabla siguiente.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase arriba) se aplica antes del
escalado.
N Macro de Rango Tipo de referencia Escalado Notas
ref. aplicacin
empleada
(par. 99.02)
REF1 (cualquiera) -32768 ... Velocidad o frecuencia -20000 = -[par. 11.05] Referencia final limitada
32767 (no con -1 = -[par. 11.04] por 20.01/20.02
COMUNIC RAP) [velocidad] o 20.07/20.08
0 = [par. 11.04]
[frecuencia].
20000 = [par. 11.05]
Velocidad o frecuencia -20000 = -[par. 11.05] Referencia final limitada

con COMUNIC RAP 0=0 por 20.01/20.02
[velocidad] o 20.07/20.08
20000 = [par. 11.05]
[frecuencia].
REF2 FABRICA, -32768 ... Velocidad o frec. (no -20000 = -[par. 11.08] Referencia final limitada
MANUAL/ 32767 con COMUNIC RAP) -1 = -[par. 11.07] por 20.01/20.02
AUTO o 0 = [par. 11.07] [velocidad] o 20.07/20.08
CTRL SEC 20000 = [par. 11.08] [frecuencia].
Velocidad o frec. con -20000 = -[par. 11.08] Referencia final limitada

COMUNIC RAP 0=0 por 20.01/20.02
20000 = [par. 11.08] [velocidad] o 20.07/20.08
[frecuencia].
CTRL PAR o -32768 ... Par (no con -10000 = -[par. 11.08] Referencia final limitada
M/E 32767 COMUNIC RAP) -1 = -[par. 11.07] por el par. 20.04.
(opcional) 0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Par con -10000 = -[par. 11.08] Referencia final limitada

COMUNIC RAP 0=0 por el par. 20.04.
10000 = [par. 11.08]
CTRL PID -32768 ... Referencia PID -10000 = -[par. 11.08]

32767 (no con -1 = -[par. 11.07]
COMUNIC RAP) 0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Referencia PID con -10000 = -[par. 11.08]

COMUNIC RAP 0=0
10000 = [par. 11.08]

215
El perfil de comunicacin de convertidores genrico

El perfil de comunicacin de convertidores genrico est activo cuando el parmetro
98.07 est ajustado en GENERIC. El perfil de convertidor genrico ejecuta el perfil
de dispositivo para convertidores solamente control de velocidad tal como
definen los estndares especficos de bus de campo como PROFIDRIVE para
PROFIBUS, DriveCom para InterBus-S, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and
Motion Control para CANopen, etc. Cada perfil de dispositivo especifica sus cdigos
de control y estado, y escalado de valor actual y referencia. Los perfiles tambin
definen servicios obligatorios que se transfieren a la interfase de aplicacin del
convertidor de un modo estandarizado.
El funcionamiento correcto del perfil de convertidores genrico requiere que los
comandos de Cdigo de control se habiliten ajustando el parmetro 10.01 en
COMM.CW (o el par. 10.07 en 1).
Nota 1: El perfil de comunicacin de convertidores genrico requiere el uso de
EXT1 como el lugar de control activo.
Nota 2: El perfil de convertidor genrico slo est disponible con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx.
Tabla 7 Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicacin de
convertidores genrico.
Nombre Descripcin
STOP El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa
(parmetro 22.03 o 22.05).
START El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa
(par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y
el ajuste del par. 10.03.
COAST STOP El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando
puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar
hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa.
QUICK STOP El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de
emergencia definido por el par. 22.07.
CURRENT LIMIT El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado
STOP (CLS) (par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cual sea el primero alcanzado. El mismo
procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS).
INCHING1 Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12
(definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Escalar.
INCHING2 Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13
(definida por el par. 12.14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Escalar.

216
Nombre Descripcin
RAMP OUT ZERO Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero.
RAMP HOLD Cuando est activo, congela la salida del generador de funcin de rampa.
FORCED TRIP Dispara el convertidor. El convertidor indicar un fallo FORCED TRIP.
RESET Restaura un fallo activo.
Escalado de la referencia de velocidad y la velocidad actual

Tanto el valor de referencia de velocidad nominal facilitado a travs de la interfase
del bus de campo como el valor de velocidad actual recibido del convertidor estn
relacionados con la velocidad nominal del motor (modo de control del motor DTC) o
la frecuencia nominal del motor (modo de control del motor Escalar) de este modo:
Modo de Escalado de referencia de Notas
control del velocidad/velocidad actual
motor
DTC 0% = 0 rpm El tiempo de filtro del valor de

100% = [par. 99.08] rpm velocidad actual puede ajustarse
con el par. 34.04.
Escalar 0% = 0 Hz
100% = [par. 99.07] Hz

217
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0

El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en CSA 2.8/3.0. El Cdigo de control y el Cdigo de estado del perfil se
describen a continuacin.
Tabla 8 Cdigo de control para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
Bit Nombre Valor Descripcin
0 Reservado
1 ENABLE 1 Habilitado
0 Paro libre
2 Reservado
3 MARCHA/PARO 0 1 Marcha
0 Paro segn el parmetro 21.03 FUNCION PARO
4 Reservado
5 CNTRL_MODE 1 Seleccionar modo de control 2
0 Seleccionar modo de control 1
6 Reservado
7 Reservado
8 RESET_FAULT 0 1 Restaurar fallo del convertidor
9 15 Reservado
Tabla 9 Cdigo de estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.

Bit Nombre Valor Descripcin
0 LISTO 1 Listo para marcha
0 Inicializando o error de inicializacin
1 ENABLE 1 Habilitado
0 Paro libre
2 Reservado
3 EN MARCHA 1 En marcha con la referencia seleccionada
0 Parado
4 Reservado
5 REMOTE 1 Convertidor en modo Remoto
0 Convertidor en modo Local
6 Reservado
7 AT_SETPOINT 1 Convertidor en la referencia
0 Convertidor no se encuentra en la referencia
8 FAULTED 1 Fallo activo
0 Sin fallos activos
9 ALARMA 1 Alarma activa
0 Sin alarmas activas
10 LIMIT 1 Convertidor en un lmite
0 Convertidor no se encuentra en un lmite
11 15 Reservado

218
Diversos cdigos de estado, fallo, alarma y lmite

Tabla 10 El Cdigo de estado auxiliar (seal actual 3.03).
Bit Nombre Descripcin
0 Reservado
1 OUT OF WINDOW Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en

control de velocidad)*.
2 Reservado
3 MAGNETIZED Se ha formado el flujo en el motor.
4 Reservado
5 SYNC RDY Contador de posicin sincronizado.
6 1 START NOT El convertidor no se ha puesto en marcha tras

DONE cambiar los parmetros del motor en el grupo 99.
7 IDENTIF RUN Marcha de ID del motor completada correctamente.

DONE
8 START INHIBITION Prevencin de una puesta en marcha intempestiva

activa.
9 LIMITING Control en un lmite. Vase la seal actual 3.04

CODIGO LIMITE a continuacin.
10 TORQ CONTROL Se sigue la referencia de par*.
11 ZERO SPEED El valor absoluto de la velocidad actual del motor

est por debajo del lmite de velocidad cero (4% de
la velocidad sncrona).
12 INTERNAL SPEED Se sigue la realimentacin de velocidad interna.

FB
13 M/F COMM ERR Error de comunicacin del enlace Maestro/Esclavo

(en CH2)*.
14 15 Reservados
*Vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFY 58962180 [Ingls]).

219
Tabla 11 Cdigo de lmite 1 (seal actual 3.04).

Bit Nombre Lmite activo
0 TORQ MOTOR LIM Lmite de desincronizacin.
1 SPD_TOR_MIN_LIM Lmite mn. de par de control de

velocidad
2 SPD_TOR_MAX_LIM Lmite mx. de par de control de

velocidad.
3 TORQ_USER_CUR_LIM Lmite de intensidad definido por el

usuario.
4 TORQ_INV_CUR_LIM Lmite de intensidad interna.
5 TORQ_MIN_LIM Cualquier lmite mn. de par
6 TORQ_MAX_LIM Cualquier lmite mx. de par.
7 TREF_TORQ_MIN_LIM Lmite mn. de referencia de par
8 TREF_TORQ_MAX_LIM Lmite mx. de referencia de par.
9 FLUX_MIN_LIM Lmite mn. de referencia de flujo
10 FREQ_MIN_LIMIT Lmite mn. de

velocidad/frecuencia.
11 FREQ_MAX_LIMIT Lmite mx. de

12 DC_UNDERVOLT Lmite de subtensin de CC.
13 DC_OVERVOLT Lmite de sobretensin de CC.
14 TORQUE LIMIT Cualquier lmite de par.
15 FREQ_LIMIT Cualquier lmite de

Tabla 12 Cdigo de fallo 1 (seal actual 3.05).

0 CORTOCIRCUIT Acerca de las posibles causas y soluciones,

vase el captulo Anlisis de fallos.
1 SOBREINTENS
2 SOBRETEN CC
3 ACS 800 TEMP
4 FALLO TIERRA
5 TERMISTOR
6 MOTOR TEMP
7 FALLO SISTEMA El Cdigo de fallo del sistema indica un fallo

(seal actual 3.07).

220
8 BAJA CARGA Acerca de las posibles causas y soluciones,

9 SOBREFREC
10 15 Reservados
Tabla 13 Cdigo de fallo 2 (seal actual 3.06).

0 FASE RED Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 NO DATOS MOT
2 SUBTENS CC
3 Reservado
4 MARCH DESACT Acerca de las posibles causas y soluciones,

5 ENCODER FLT
6 I/O COMM
7 CTRL B TEMP (4100)
8 FALLO EXTER
9 OVER SWFREQ Fallo de lmite de frecuencia de

conmutacin.
10 FUNC EA<MIN Acerca de las posibles causas y soluciones,

11 PPCC LINK
12 MODULO COMUN
13 FALLO PANEL
14 MOTOR BLOQ
15 FASE MOTOR

221
Tabla 14 El Cdigo de fallo del sistema (seal actual 3.07).

0 FLT (F1_7) Error de archivo de parmetros con

valor fbrica.
1 USER MACRO Error de archivo de Macro Usuario.
2 FLT (F1_4) Error de funcionamiento de la

FPROM.
3 FLT (F1_5) Error de datos de la FPROM.
4 FLT (F2_12) Desbordamiento de nivel 2 de tiempo

interno.

interno.

interno.

interno.
8 FLT (F2_16) Desbordamiento de la mquina de

estado.
9 FLT (F2_17) Error de ejecucin del programa de

aplicacin.
10 FLT (F2_18) Error de ejecucin del programa de

aplicacin.
11 FLT (F2_19) Instruccin ilegal.
12 FLT (F2_3) Desbordamiento de la pila de registro.
13 FLT (F2_1) Desbordamiento de la pila de

sistema.
14 FLT (F2_0) Desbordamiento negativo de la pila

de sistema.
15 Reservado

222
Tabla 15 Cdigo de alarma 1 (seal actual 3.08).

0 START INHIBIT Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 Reservado
2 TERMISTOR Acerca de las posibles causas y soluciones,

3 MOTOR TEMP
4 ACS 800 TEMP
5 ENCODER ERR
6 T MEAS ALM
7 11 Reservados
12 MODULO COMUN Acerca de las posibles causas y soluciones,

13 Reservado
14 FALLO TIERRA Acerca de las posibles causas y soluciones,

15 Reservado
Tabla 16 Cdigo de alarma 2 (seal actual 3.09).

0 Reservado
1 BAJA CARGA (ff6a) Acerca de las posibles causas y soluciones,

2, 3 Reservados
4 ENCODER Acerca de las posibles causas y soluciones,

5, 6 Reservados
7 POWFAIL FILE Error al restaurar POWERFAIL.DDF.
8 ALM (OS_17) Error al restaurar POWERDOWN.DDF.
9 MOTOR BLOQ (7121) Acerca de las posibles causas y soluciones,

10 FUNC EA<MIN (8110)
11, 12 Reservados
13 FALLO PANEL (5300) Acerca de las posibles causas y soluciones,

14, 15 Reservados

223
Tabla 17 El Cdigo de informacin de fallo INT (seal actual 3.12). El Cdigo incluye
informacin acerca de la ubicacin de los fallos PPCC LINK, SOBREINTENS,
FALLO TIERRA y CORTOCIRCUITUITO (vase Tabla 12 Cdigo de fallo 1, Tabla 13
Cdigo de fallo 2 y el captulo Anlisis de fallos.
0 INT 1 FLT Fallo de la tarjeta INT 1*
4 PBU FLT Fallo de la tarjeta PBU *
5 - No se usa
6 U-PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase U
7 U-PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase U
8 V-PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase V
9 V-PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase V
10 W-PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase W
11 W-PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase W
12 ... 15 No se usan
* Solamente se utilizan con inversores en paralelo. INT 0 est conectada a CH1 de la PBU, INT 1 a
CH02, etc.
Diagrama de bloques del inversor
RMIO Tarjeta de control del motor y E/S

IGBT del brazo superior INT Tarjeta de interfase del circuito principal
RMIO INT PBU Unidad distribuidora de la conexin PPCS
IGBT del brazo inferior
U V W
Diagrama de bloques de la unidad inversora (de dos a cuatro inversores en paralelo)
PBU CH3
RMIO
CH1 CH2
1 2 3
INT INT INT
U V W U V W U V W ...

224
Tabla 18 Cdigo de estado auxiliar 3 (seal actual 3.13)

0 REVERSED El motor gira en direccin inversa.
1 EXT CTRL Control externo seleccionado.
2 REF 2 SEL Referencia 2 seleccionada.
3 CONST SPEED Se ha seleccionado una Velocidad constante (115).
4 STARTED El convertidor ha recibido un comando de Marcha.
5 USER 2 SEL La Macro Usuario 2 se ha cargado.
6 OPEN BRAKE El comando de apertura del freno est activado. Vase el

grupo 42 CONTROL FRENO.
7 LOSS OF REF La referencia se ha perdido.
8 STOP DI STATUS El estado de la entrada de interbloqueo en la tarjeta

RMIO.
9 15 Reservados
Tabla 19 Cdigo de estado auxiliar 4 (seal actual 3.14)

0 SPEED 1 LIM La velocidad de salida ha superado el lmite de

supervisin 1 o ha cado por debajo del mismo. Vase el
grupo 32 SUPERVISION.
1 SPEED 2 LIM La velocidad de salida ha superado el lmite de

supervisin 2 o ha cado por debajo del mismo. Vase el
grupo 32 SUPERVISION.
2 CURRENT LIM La intensidad del motor ha superado el lmite de

supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo.
Vase el grupo 32 SUPERVISION.
3 REF 1 LIM La referencia 1 ha superado el lmite de supervisin

ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo
32 SUPERVISION.
4 REF 2 LIM La referencia 2 ha superado el lmite de supervisin

ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo
32 SUPERVISION.
5 TORQUE 1 LIM El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 1 o

ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32
SUPERVISION.
6 TORQUE 2 LIM El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 2 o

ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32
SUPERVISION.
7 ACT 1 LIM El valor actual 1 del regulador PID ha superado el lmite de


225
8 ACT 2 LIM El valor actual 2 del regulador PID ha superado el lmite de

9 15 Reservados
Tabla 20 Cdigo de fallo 4 (seal actual 3.15)

0 Reservado
1 TEMP MOTOR 1 Acerca de las posibles causas y soluciones,

2 TEMP MOTOR 2
3 RECON FRENO
4 15 Reservados
Tabla 21 Cdigo de alarma 4 (seal actual 3.16)

0 Reservado
1 TEMP MOTOR 1 Acerca de las posibles causas y soluciones,

2 TEMP MOTOR 2
3 RECON FRENO
4 MODO DORMIR
5 15 Reservados
Tabla 22 Cdigo de fallo 5 (seal actual 3.17)

0 BR BROKEN Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 BR WIRING
2 BC SHORT CIR
3 BR OVERHEAT
4 15 Reservados
Tabla 23 Cdigo de alarma 5 (seal actual 3.18)

0 REPLACE FAN Acerca de las posibles causas y soluciones,

1 SYNCRO SPEED
2 BR OVERHEAT
3 Reservado

226
4 IN CHOKE TEMP Acerca de las posibles causas y soluciones,

5 15 Reservados
Tabla 24 INT board init fault (Actual Signal 3.19)

0 FALLO Versin EPLD incorrecta
1 FALLO Versin incorrecta de la tarjeta AINT
2 FALLO Fallo de hardware de limitacin du/dt
3 FALLO Error de escalado de medicin de

intensidad
4 FALLO Error de escalado de medicin de tensin
5 15 No se utiliza

227

El captulo describe el uso del mdulo de ampliacin analgica RAIO como una
interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de
aplicacin estndar.
Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica

Se describen dos variantes:
Entrada bipolar en Control bsico de la velocidad
Entrada bipolar en Modo de palanca
Aqu slo se comenta el uso de una entrada bipolar (rango de seal ). El uso de
una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar estndar cuando:
se han efectuado los ajustes descritos a continuacin, y
se ha activado la comunicacin entre el mdulo y el convertidor con el parmetro
98.06.
Comprobaciones bsicas
Verifique que el convertidor est:
instalado y puesto a punto, y
que se hayan conectado las seales de marcha y paro externas.
Verifique que el mdulo de ampliacin:
disponga de los ajustes completados. (Vase a continuacin.)
se haya instalado y la seal de referencia se haya conectado a EA1.
est conectado al convertidor.
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor

Ajuste la direccin de nodo del mdulo en 5 (no se requiere si se ha instalado en
la ranura para opciones del convertidor).
Seleccione el tipo de seal para la entrada EA1 del mdulo (interruptor).
Seleccione el modo de funcionamiento (unipolar/bipolar) de la entrada del
mdulo (interruptor).
Verifique que los ajustes de parmetros correspondan al modo de las entradas
del mdulo (parmetros 98.13 y 98.14).
Ajuste los parmetros del convertidor (vase el subapartado apropiado en las
pginas siguientes).

228
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin
(EA5 del convertidor).
Parmetro Ajuste
98.06 MODULO EXT E/S A RAIO-SLOT1
98.13 FUNC EA1 EXT EA5 BIP
10.03 DIRECCION AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SELEC REF EXT1 EA5
11.04 REF EXT1 MINIMO minREF1
11.05 REF EXT1 MAXIMO maxREF1
13.16 MINIMO EA5 minEA5
13.17 MAXIMO EA5 maxEA5
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERTIR EA5 NO
(2
30.01 EA<FUNCION MINIMA
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada

bipolar EA1 del mdulo de ampliacin.
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
Referencia de velocidad
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada

maxREF1 esc. = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
1) Para el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de retroceso por
separado.
2)
Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.

229
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad y direccin recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de
ampliacin (EA5 del convertidor).
Parmetro Ajuste
98.06 MODULO EXT E/S A RAIO-SLOT1
98.13 FUNC EA1 EXT EA5 BIP
10.03 DIRECCION AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SELEC REF EXT1 EA5/JOYST
11.04 REF EXT1 MINIMO minREF1
11.05 REF EXT1 MAXIMO maxREF1
13.16 MINIMO EA5 minEA5
13.17 MAXIMO EA5 maxEA5
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERTIR EA5 NO
(2
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada

bipolar EA1 del mdulo de ampliacin en modo de palanca.
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
Referencia de velocidad
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada

maxREF1 esc. = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
1) Permite el uso del rango de velocidad positivo y negativo.

2)
Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.

230

231

Este captulo detalla las listas de seales actuales y parmetros con algunos datos
adicionales. Para obtener las descripciones, vase el captulo Seales actuales y
parmetros.
Trminos y abreviaturas
Trmino Definicin
PB Equivalente Profibus para parmetros del convertidor que se

comunican a travs del Adaptador Profibus NPBA-12.
EqBc Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor

mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin
serie.
Frecuencia mxima absoluta Valor de 20.08, o 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es
mayor que el lmite mximo.
Velocidad mxima absoluta Valor del parmetro 20.02, o 20.01 si el valor absoluto del lmite
mnimo es mayor que el lmite mximo.
Direcciones de bus de campo

Direccin Modbus y Modbus Plus: 4xxyy, donde xxyy = nmero de parmetro del
convertidor.
Mdulos adaptadores tipo Rxxx (como RPBA, RIBA, etc.): Vase el manual del
usuario apropiado.
Mdulo Profibus-DP NPBA-12: Vanse las tablas siguientes.
Mdulo Interbus-S NIBA-01:
xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal (xxyy = nmero de parmetro del
convertidor)
Ejemplo: El ndice del parmetro del convertidor 13.09 es 1309 + 12288 = 13597
= 351D.

232
Seales actuales
ndic. Nombre Nombre abreviado EqBc Unidad Rango PB
01 SEALES ACTUALES
01.01 VELOC DE PROCESO VELOC P 1=1 Segn parmetro 1
34.02
01.02 VELOCIDAD VELOC -20000 = -100% rpm 2
20000 = 100% de la
veloc. mx. abs. del
motor
01.03 FRECUENCIA FREC -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 3
Hz
01.04 INTENSIDAD INTENS 10 = 1 A A 4
01.05 PAR PAR -10000 = -100% % 5
10000 = 100% del
par motor nominal
01.06 POTENCIA POTENCIA 1000 = -100% 1000 % 6
= 100% de la
potencia nominal del
motor
01.07 TENSION BUS CC V T BUS CC 1=1V V 7
01.08 TENSION DE RED T RED 1=1V V 8
01.09 TENSION DE SALIDA TENS SAL 1=1V V 9
01.10 TEMP DEL RADIADOR TEMP RAD 1 = 1 C C 10
01.11 REF EXTERNA 1 REF EXT1 1 = 1 rpm rpm 11
01.12 REF EXTERNA 2 REF EXT2 0 = 0% 10000 = % 12
100% 1)
01.13 LUGAR DE CONTROL LUG CTRL (1,2) LOCAL; (3) LOCAL; EXT1; EXT2 13
EXT1; (4) EXT2
01.14 RELOJ HORAS HORAS 1=1h h 14
01.15 KILOWATIOS HORA KW HORA 1 = 100 kWh kWh 15
01.16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL 0 = 0% 10000 = % 16
100%
01.17 ESTADO ED6-1 ED6-1 17
01.18 EA1 [V] EA1 [V] 1 = 0,001 V V 18
01.19 EA2 [mA] EA2 [mA] 1 =0,001 mA mA 19
01.20 EA3 [mA] EA3 [mA] 1 = 0,001 mA mA 20
01.21 ESTADO SR1-3 SR1-3 21
01.22 SA1 [mA] AO1 [mA] 1 =0,001 mA mA 22
01.23 SA2 [mA] AO2 [mA] 1 = 0,001 mA mA 23
01.24 VALOR ACTUAL 1 VAL ACT1 0 = 0% 10000 = % 24
100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 VAL ACT2 0 = 0% 10000 = % 25
100%
01.26 DESVIACION CONTR DESV CON -10000 = -100% % 26
10000 = 100%
01.27 MACRO APLICACION MACRO 17 Segn parmetro 27
99.02
01.28 SA1 EXT [mA] SA1 EXT 1 = 0,001 mA mA 28
01.29 SA2 EXT [mA] SA2 EXT 1 = 0,001 mA mA 29
01.30 PP 1 TEMP PP 1 TEM 1 = 1 C C 30
01.31 PP 2 TEMP PP 2 TEM 1 = 1 C C 31
01.32 PP 3 TEMP PP 3 TEM 1 = 1 C C 32
01.33 PP 4 TEMP PP 4 TEM 1 = 1 C C 33
01.34 VALOR ACTUAL VAL ACT 0 = 0% 10000 = % 34
100%
01.35 TEMP MOTOR 1 TEMP M1 1 = 1 C C 35
01.36 TEMP MOTOR 2 TEMP M2 1 = 1 C C 36
01.37 TEMP MOT EST TE MOTOR 1 = 1 C C 37

233

01.38 EA5 [mA] EA5 [mA] 1 = 0,001 mA mA 38
01.39 EA6 [mA] EA6 [mA] 1 = 0,001 mA mA 39
01.40 ESTADO ED7-12 ED7..12 40
01.41 ESTADO SR EXT SR EXT 41
01.42 VELOCIDAD VEL PROC 1=1 % 42
PROCESO
01.43 CUENTAHORAS HORAS MO 1 = 10 h h 43
MOTOR
01.44 RET MARCHA VENT FAN TIME 1 = 10 h h 44
01.45 CTRL BOARD TEMP CTRL B T 1 = 1 C C 45
02 SEALES ACTUALES
02.01 REF VELOCIDAD 2 REF V 2 0 = 0% 20000 = rpm 51
02.02 REF VELOCIDAD 3 REF V 3 100% de la vel. mx. rpm 52
abs. del motor
02.09 REF PAR 2 REF P 2 0 = 0% 10000 = % 59
02.10 REF PAR 3 REF P 3 100% del par motor % 60
02.13 REF PAR USUAL R PAR US nominal % 63
02.14 REF FLUJO REF FLUJO 0 = 0% 10000 = % 64
100%
02.17 VELOC ESTIMADA VEL EST 0 = 0% 20000 = rpm 67
02.18 VELOCIDAD MEDIDA VEL MED 100% de la vel. mx. rpm 68
abs. del motor
03 SEALES ACTUALES 2)
03.01 COD PRPAL DE CTRL COD CTRL 0 ... 65535 (Decimal) 76
03.02 COD PRPAL DE EST COD EST 0 ... 65535 (Decimal) 77
03.03 CODIGO ESTADO AUX COD E AUX 0 ... 65535 (Decimal) 78
03.04 CODIGO LIMITE 1 COD LIM 1 0 ... 65535 (Decimal) 79
03.05 CODIGO FALLO 1 COD F 1 0 ... 65535 (Decimal) 80
03.06 CODIGO FALLO 2 COD F 2 0 ... 65535 (Decimal) 81
03.07 FALLO SISTEMA FALL SIS 0 ... 65535 (Decimal) 82
03.08 CODIGO ALARMA 1 COD ALM1 0 ... 65535 (Decimal) 83
03.09 CODIGO ALARMA 2 COD ALM2 0 ... 65535 (Decimal) 84
03.11 FOLLOWER MCW FOLL MCW 0 ... 65535 (Decimal) 86
03.12 INFO FALLO INT INT FAUL 0 ... 65535 (Decimal) 87
03.13 AUX STATUS WORD 3 AUX SW 3 0 ... 65535 (Decimal) 88
03.14 AUX STATUS WORD 4 AUX SW 4 0 ... 65535 (Decimal) 89
03.15 FAULT WORD 4 FAULT W4 0 ... 65535 (Decimal) 90
03.16 ALARM WORD 4 ALARM W4 0 ... 65535 (Decimal) 91
3.17 FAULT WORD 5 FAULT W5 0 ... 65535 (Decimal) 92
3.18 ALARM WORD 5 ALARM W5 0 ... 65535 (Decimal) 93
3.19 INT INIT FAULT INT INIT 0 ... 65535 (Decimal) 94
3.20 1.ULTIMO FALLO LAST FLT 0 ... 65535 (Decimal) 95
3.21 2.ULTIMO FALLO 2.FAULT 0 ... 65535 (Decimal) 96
3.25 1.ULTIMA ALARMA LAST WRN 0 ... 65535 (Decimal)
3.26 2.ULTIMA ALARMA 2.WARN 0 ... 65535 (Decimal)
09 SEALES ACTUALES
09.01 EA1 ESCALADA AI1 SCAL 20000 = 10 v 0 20000 -
09.02 EA2 ESCALADA AI2 SCAL 20000 = 20 mA 0 20000 -
09.06 DATA SET MCW DS MCW 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) -

234

09.07 MASTER REF1 M REF1 -32768 32767 -32768 32767 -
09.08 MASTER REF2 M REF2 -32768 32767 -32768 32767 -
09.09 AUX DS VAL1 AUX DSV1 -32768 32767 -32768 32767 -
09.10 AUX DS VAL2 AUX DSV2 -32768 32767 -32768 32767 -
09.11 AUX DS VAL3 AUX DSV3 -32768 32767 -32768 32767 -
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia mxima de proceso (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control de bus de campo. Acerca
del contenido de la seal actual 3.11, vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE 64590430
[ingls]).
Parmetros
ndic. Nombre/Seleccin FABRICA MANUAL/AUTO CTRL PID CTRL PAR CTRL SEC PB
10 MARCHA/PARO/DIR
10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2 (EEUU: ED1,2 ED1 ED1,2 ED1,2 101
ED1P,ED2P)
10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR SIN SEL ED6,5 ED6 ED1,2 SIN SEL 102
10.03 DIRECCION AVANCE PETICION AVANCE PETICION PETICION 103
10.04 EXT 1 MAR PUNTERO 0 0 0 0 104
10.05 EXT 2 MAR PUNTERO 0 0 0 0 0 105
10.06 SEL MARCHA LENTA SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 106
10.07 CONTROL DE RED 0 0 0 0 0 107
10.08 REFERENCIA DE RED 0 0 0 0 0 108
11 SELEC REFERENCIA
11.01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) 126
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1 ED3 ED3 ED3 EXT1 127
11.03 SELEC REF EXT1 EA1 EA1 EA1 EA1 EA1 128
11.04 REF EXT1 MINIMO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 129
11.05 REF EXT1 MAXIMO 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 130
11.06 SELEC REF EXT2 PANEL EA2 EA1 EA2 EA1 131
11.07 REF EXT2 MINIMO 0% 0% 0% 0% 0% 132
11.08 REF EXT2 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 100% 133
11.09 SEL EXT 1/2 PUNT 0 0 0 0 0 134
11.10 SEL REF EXT1 PUNT 0 0 0 0 0 135
11.11 SEL REF EXT2 PUNT 0 0 0 0 0 136
12 VELOC CONSTANTES
12.01 SEL VELOC CONST ED5,6 ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4,5,6 151
12.02 VELOC CONST 1 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 152
13 ENTRADAS ANALOG
13.01 MINIMO EA1 0V 0V 0V 0V 0V 176
13.02 MAXIMO EA1 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 177

235
13.03 ESCALA EA1 100% 100% 100% 100% 100% 178
13.04 FILTRO EA1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 179
13.05 INVERTIR EA1 NO NO NO NO NO 180
13.06 MINIMO EA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181
13.07 MAXIMO EA2 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182
13.08 ESCALA EA2 100% 100% 100% 100% 100% 183
13.09 FILTRO EA2 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 184
13.13 ESCALA EA3 100% 100% 100% 100% 100% 188
13.14 FILTRO EA3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 189
13.18 ESCALA EA5 100% 100% 100% 100% 100% 193
13.19 FILTRO EA5 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 194
13.23 ESCALA EA6 100% 100% 100% 100% 100% 198
13.24 FILTRO EA6 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 199
14 SALIDAS DE RELE
14.01 SALIDA RELE SR1 LISTO LISTO LISTO LISTO LISTO 201
14.02 SALIDA RELE SR2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 202
14.03 SALIDA RELE SR3 FALLO(-1) FALLO(-1) FALLO(-1) FALLO(-1) FALLO(-1) 203
14.04 SR1 TON RETR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 204
14.05 SR1 TOFF RETR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 205
14.06 SR2 TON RETR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 206
14.08 SR3 TON RETR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 208
14.10 DIO MOD1 SR1 LISTO LISTO LISTO LISTO LISTO 210
14.11 DIO MOD1 SR2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 211
14.12 DIO MOD2 SR1 FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 212
14.13 DIO MOD2 SR2 ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 213
14.14 DIO MOD3 SR1 REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL 214
14.15 DIO MOD3 SR2 VELOC AT VELOC AT VELOC AT VELOC AT VELOC AT 215
14.16 SAL RELE PUNTERO1 0 0 0 0 0 216
14.17 SAL RELE PUNTERO2 0 0 0 0 0 217
14.18 SAL RELE PUNTERO3 0 0 0 0 0 218
14.19 SAL RELE PUNTERO4 0 0 0 0 0 219
14.20 SAL RELE PUNTERO5 0 0 0 0 0 220
14.21 SAL RELE PUNTERO6 0 0 0 0 0 221
14.22 SAL RELE PUNTERO7 0 0 0 0 0 222
14.23 SAL RELE PUNTERO8 0 0 0 0 0 223
14.24 SAL RELE PUNTERO9 0 0 0 0 0 224
15 SALIDAS ANALOG
15.01 SALIDA ANALOG 1 VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD 226
15.02 INVERTIR SA1 NO NO NO NO NO 227
15.03 MINIMO SA1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228
15.04 FILTRO SA1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 229
15.05 ESCALA SA1 100% 100% 100% 100% 100% 230
15.06 SALIDA ANALOG 2 INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 231
15.07 INVERTIR SA2 NO NO NO NO NO 232
15.08 MINIMO SA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233
15.09 FILTRO SA2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 234

236
15.10 ESCALA SA2 100% 100% 100% 100% 100% 235
15.11 SA1 PUNTERO 0 0 0 0 0 236
15.12 SA2 PUNTERO 0 0 0 0 0 237
16 ENTR CTR SIST
16.01 PERMISO DE MARCHA SI SI ED5 ED6 SI 251
16.02 BLOQUEO PARAMETRO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO 252
16.03 CODIGO ACCESO 0 0 0 0 0 253
16.04 SEL RESTAUR FALLO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 254
16.05 CAMB ES MACR USUA SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 255
16.06 BLOQUEO LOCAL NO NO NO NO NO 256
16.07 SALVAR PARAMETROS REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO 257
16.08 PERM MARCHA PTR 0 0 0 0 0 258
16.09 ALIM TARJ CTRL 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 259
20 LIMITES
20.01 VELOCIDAD MINIMA (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) 351
20.02 VELOCIDAD MAXIMA (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) 352
20.03 INTENSIDAD MAXIMA especfica especfica especfica especfica especfica 353
segn el tipo segn el tipo segn el tipo segn el tipo segn el tipo
20.04 LIM1 PAR MAXIMO 300% 300% 300% 300% 300% 354
20.05 CTRL SOBRETENSION SI SI SI SI SI 355
20.06 CTRL SUBTENSION SI SI SI SI SI 356
20.07 FRECUENCIA MINIMA - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz 357
20.08 FRECUENCIA MAXIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358
20.11 LIMITE POT MOT 300% 300% 300% 300% 300% 361
20.12 LIMITE POT GEN -300% -300% -300% -300% -300% 362
20.13 SEL PAR MIN PAR NEG MAX PAR NEG MAX PAR NEG MAX PAR NEG MAX PAR NEG MAX 363
20.14 SEL PAR MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO 364
20.15 LIM1 MIN PAR 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 365
20.16 LIM2 MIN PAR 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 366
20.17 LIM2 MAX PAR 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 367
20.18 LIM MIN PAR PUNT 0 0 0 0 0 368
20.19 LIM MAX PAR PUNT 0 0 0 0 0 369
20.20 ESCALA MIN EA 0% 0% 0% 0% 0% 370
20.21 ESCALA MAX EA 300% 300% 300% 300% 300% 371
21 MARCHA/PARO
21.01 FUNCION MARCHA AUTO AUTO AUTO AUTO 376 AUTO
21.02 TIEMPO MAGN CONST 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 377 500,0 ms
21.03 FUNCION PARO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO 378
21.04 RETENCION POR CC NO NO NO NO NO 379
21.05 VELOC RETENC CC 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380
21.06 INTENS RETENC CC 30% 30% 30% 30% 30% 381
21.07 PERMISO MARCHA PARO PARO PARO PARO PARO 382
MUERTO MUERTO MUERTO MUERTO MUERTO
21.08 FLYSTART ESCALAR NO NO NO NO NO 383
21.09 FUN ENCL MAR PARO EMERG PARO EMERG PARO EMERG PARO EMERG PARO EMERG 384
2 2 2 2 2
21.10 RET VELOC CERO 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 385
22 ACEL/DECEL
22.01 SEL ACEL/DECEL ED4 ACE/DEC 1 ACE/DEC 1 ED5 ED3 401
22.02 TIEMPO ACELER 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 402
22.03 TIEMPO DECELER 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 403
22.04 TIEMPO ACELER 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 404
22.05 TIEMPO DECELER 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 405
22.06 TIPO RAMPA ACE/DE 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 406
22.07 TIEMP DEC STOP EM 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 407
22.08 ACEL PUNTERO 0 0 0 0 0 408
22.09 DECEL PUNTERO 0 0 0 0 0 409

237
23 CTRL VELOCIDAD
23.01 GANANCIA 10 10 10 10 10 426
23.02 TIEMP INTEGRACION 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 427
23.03 TIEMPO DERIVACION 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 428
23.04 COMPENSACION ACE 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,12 s 429
23.05 GANANCIA DESLZMTO 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 430
23.06 MARCHA AUTOAJUSTE NO NO NO NO NO 431
24 CTRL PAR
24.01 AUMENT RAMPA PAR 0,00 s 451
24.02 DISMIN RAMPA PAR 0,00 s 452
25 VELOC CRITICAS
25.01 SEL VELOC CRITICA NO NO NO NO NO 476
25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 477
25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 478
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ NO NO NO NO NO 501
26.02 FRENADO FLUJO SI SI SI SI SI 502
26.03 COMPENSACION IR 0% 0% 0% 0% 0% 503
26.05 DEBIL CAMPO HEX NO NO NO NO NO 504
26.06 REF FLUJO PUNT 0 0 0 0 0 506
27 CHOPPER
27.01 CTRL CHOPPER OFF OFF OFF OFF OFF
27.02 FUNC SOBREC RESIS NO NO NO NO NO
27.03 VALOR RESIST
27.04 CONST TERM RESIST 0s 0s 0s 0s 0s
27.05 POT FREN CONT MAX 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW
27.06 BC CTRL MODE COMO COMO COMO COMO COMO
GENERADOR GENERADOR GENERADOR GENERADOR GENERADOR
30 FUNCIONES FALLOS
FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 601
30.02 FALLO PANEL FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 602
30.03 FALLO EXTERNO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 603
30.04 PROT TERMICA MOTNO NO NO NO NO 604
30.05 MODO PROT TERM MO
DTC/MODO DTC/MODO DTC/MODO DTC/MODO DTC/MODO 605
USUARIO USUARIO USUARIO USUARIO USUARIO
30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 606
30.07 CURVA CARGA MOTOR 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 607
30.08 CARGA VELOC CERO 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 608
30.09 PUNTO RUPTURA 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 609
30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 610
30.11 FREC ALT BLOQUEO 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 611
30.12 TIEMPO BLOQUEO 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 612
30.13 FUNC BAJA CARGA NO NO NO NO NO 613
30.14 TIEMPO BAJA CARGA 600,0 s 600,0 s 600,0 s 600,0 s 600,0 s 614
30.15 CURVA BAJA CARGA 1 1 1 1 1 615
30.16 FALLO FASE MOTOR NO NO NO NO NO 616
30.17 FALLO A TIERRA FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 617
30.18 FUNC FALLO COMUN FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 618
30.19 FALL COM TIME-OUT 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 619
30.20 FALL COM SR/AO CERO CERO CERO CERO CERO 620
30.21 AUX DSET TIME-OUT 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 621
30.22 FUNC CONFIG ES ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 622
31 REARME AUTOMATIC
31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 0 0 0 0 626

238
31.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 627
31.03 TIEMPO DEMORA 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 628
31.04 SOBREINTENSIDAD NO NO NO NO NO 629
31.05 SOBRETENSION NO NO NO NO NO 630
31.06 SUBTENSION NO NO NO NO 631
31.07 SEAL EA<MIN NO NO NO NO NO 632
32 SUPERVISION
32.01 FUNCION VELOC 1 NO NO NO NO NO 651
32.02 LIMITE VELOC 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 652
32.03 FUNCION VELOC 2 NO NO NO NO NO 653
32.04 LIMITE VELOC 2 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 654
32.05 FUNCION INTENS NO NO NO NO NO 655
32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 0 0 0 0 656
32.07 FUNCION PAR 1 NO NO NO NO NO 657
32.08 LIMITE PAR 1 0% 0% 0% 0% 0% 658
32.09 FUNCION PAR 2 NO NO NO NO NO 659
32.10 LIMITE PAR 2 0% 0% 0% 0% 0% 660
32.11 FUNCION REF 1 NO NO NO NO NO 661
32.12 LIMITE REF 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 662
32.13 FUNCION REF 2 NO NO NO NO NO 663
32.14 LIMITE REF2 0% 0% 0% 0% 0% 664
32.15 FUNCION ACT1 NO NO NO NO NO 665
32.16 LIMITE ACT1 0% 0% 0% 0% 0% 666
32.17 FUNCION ACT2 NO NO NO NO NO 667
32.18 LIMITE ACT2 0% 0% 0% 0% 0% 668
33 INFORMACION
33.01 VERSION SW (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) 676
33.02 VERSION SW APLI (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) 677
33.03 FECHA PRUEBA (Fecha) (Fecha) (Fecha) (Fecha) (Fecha) 678
34 VELOC DE PROCESO
34.01 ESCALA 100 100 100 100 100 701
34.02 UNIDAD % % % % % 702
34.03 SEL VAR PROCESO 142 142 142 142 142 703
34.04 FILTRO VEL ACT 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704
34.05 FILTRO PAR ACT 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705
34.06 RESET CUENTAHORAS NO NO NO NO NO 706
35 TEMP MOT MED
35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 726
35.02 ALARMA TEMP MOT1 110 110 110 110 110 727
35.03 FALLO TEMP MOT1 130 130 130 130 130 728
35.04 SEL EA2 TEMP MOT2 SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 729
35.05 ALARMA TEMP MOT2 110 110 110 110 110 730
35.06 FALLO TEMP MOT2 130 130 130 130 130 731
35.07 COMPENS MOD MOT SI SI SI SI SI 732
40 CONTROL PID
40.01 GANANCIA PID 1 1 1 1 1 851
40.02 TIEMPO INTEG PID 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 852
40.03 TIEMPO DERIV PID 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 853
40.04 FILTRO DERIV PID 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 854
40.05 INV VALOR ERROR NO NO NO NO NO 855
40.06 SEL VALOR ACTUAL ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 856
40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 857
40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 858
40.09 ACT1 MINIMO 0 0 0 0 0 859
40.10 ACT1 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 100% 860
40.11 ACT2 MINIMO 0% 0% 0% 0% 0% 861
40.12 ACT2 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 100% 862
40.13 INTEGRACION PID ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO 863

239
40.14 MODO TRIM DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO 864
40.15 SEL REF TRIM EA1 EA1 EA1 EA1 865
40.16 REFERENCIA TRIM 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 866
40.17 AJUSTE RANGO TRIM 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 867
40.18 SELECCION TRIM VELOC.TRIM 868
40.19 TIEMPO FILTRO ACT 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 869
40.20 SELECCION DORMIR no visible no visible DESACTIVADO no visible no visible 870
40.21 NIVEL DORMIR no visible no visible 0,0 rpm no visible no visible 871
40.22 RETRASO DORMIR no visible no visible 0,0 s no visible no visible 872
40.23 NIVEL DESPERTAR no visible no visible 0% no visible no visible 873
40.24 RETRASO DESPERTAR no visible no visible 0,0 s no visible no visible 874
40.25 ACTUAL 1 PUNTERO 0 0 0 0 0 875
40.26 MINIMO PID -100,0% -100,0% -100,0% -100,0% -100,0% 876
40.27 MAXIMO PID 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 877
42 CONTROL FRENO
42.01 CONTROL FRENO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO -
42.02 RECONOC FRENO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO -
42.03 RETR APERT FRENO 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.04 RETR CIERRE FRENO 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.05 VEL CIERRE FRENO 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm -
42.06 FUNC FALLO FRENO FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO -
42.07 SEL REF PAR ARRAN NO NO NO NO NO -
42.08 REF PAR ARRAN 0% 0% 0% 0% 0% -
42.09 TIEMPO EXTEN MAR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.10 MANT FRENO REF 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
50 GENERADOR PULSOS
50.01 NUMERO PULSOS 2048 2048 2048 2048 2048 1001
50.02 MODO MEDIDAD VELOC A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- 1002
50.03 ENCODER DEFECTO AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 1003
50.04 RETR ENCODER 1000 1000 1000 1000 1000 1004
50.05 ENCODER DDCS CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 1005
CHANNEL
50.06 SPEED FB SEL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL 1006
51 DATOS MODULO COM 1026
...
52 MODBUS ESTANDAR
52.01 NUM ESTACION 1 1 1 1 1 1051
52.02 VEL TRANSM 9600 9600 9600 9600 9600 1052
52.03 PARIDAD PAR PAR PAR PAR PAR 1053
60 MAESTRO/ESCLAVO
60.01 MODO MASTER SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 1195
60.02 SELECTOR PAR no visible no visible no visible PAR no visible 1196
60.03 ACT SEL VENTANA no visible no visible no visible NO no visible 1167
60.04 ANCHO POS VENT no visible no visible no visible 0 no visible 1198
60.05 ANCHO NEG VENT no visible no visible no visible 0 no visible 1199
60.06 TASA DE DROOP 0 0 0 0 0 1200
60.07 SEAL MAESTRO 2 202 202 202 202 202 1201
60.08 SEAL MAESTRO 3 213 213 213 213 213 1202
70 DDCS CONTROL
70.01 DIREC CANAL 0 1 1 1 1 1 1375
70.02 DIREC CANAL 3 1 1 1 1 1 1376
70.03 VEL TRANSM CH1 2 Mbits 2 Mbits 2 Mbits 2 Mbits 2 Mbits 1377
70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO 1378
83 CTRL PROG ADAPT
83.01 MODO PROG ADAPT EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR 1609
83.02 COMANDO EDICION NO NO NO NO NO 1610
83.03 EDITAR BLOQUE 0 0 0 0 0 1611
83.04 SEL TIEMPO EJEC 100ms 100ms 100ms 100ms 100ms 1612

240
83.05 PASSCODE 0 0 0 0 0 1613
84 PROG ADAPTATIVO
84.01 ESTADO 1628
84.02 PARAM EN FALLO 1629
84.05 BLOCK1 NO NO NO NO NO 1630
84.06 ENTRADA 1 0 0 0 0 0 1631
84.07 ENTRADA 2 0 0 0 0 0 1632
84.08 ENTRADA 3 0 0 0 0 0 1633
84.09 SALIDA 0 0 0 0 0 1634

1644
84.79 SALIDA 0 0 0 0 0 -
85 CONST USUARIO
85.01 CONSTANTE 1 0 0 0 0 0 1645
85.02 CONSTANTE 2 0 0 0 0 0 1646
85.03 CONSTANTE 3 0 0 0 0 0 1647
85.04 CONSTANTE 4 0 0 0 0 0 1648
85.05 CONSTANTE 5 0 0 0 0 0 1649
85.06 CONSTANTE 6 0 0 0 0 0 1650
85.07 CONSTANTE 7 0 0 0 0 0 1651
85.08 CONSTANTE 8 0 0 0 0 0 1652
85.09 CONSTANTE 9 0 0 0 0 0 1653
85.10 CONSTANTE 10 0 0 0 0 0 1654
85.11 STRING1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 1655
90 D SET REC DIRECC
90.01 AUX DS REF3 0 0 0 0 0 1735
90.02 AUX DS REF4 0 0 0 0 0 1736
90.03 AUX DS REF5 0 0 0 0 0 1737
90.04 FUENTE DS PRAL 1 1 1 1 1 1738
90.05 FUENTE DS AUX 3 3 3 3 3 1739
92 D SET TR DIRECC
92.01 MAIN DS STATUS WORD 302 302 302 302 302 1771
92.02 DS PRAL ACT1 102 102 102 102 102 1772
92.03 DS PRAL ACT2 105 105 105 105 105 1773
92.04 DS AUX ACT3 305 305 305 305 305 1774
92.05 DS AUX ACT4 308 308 308 308 308 1775
92.06 DS AUX ACT5 306 306 306 306 306 1776
96 SA EXT
96.01 SA EXT 1 VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD 1843
96.02 INVERTIR SA EXT1 NO NO NO NO NO 1844
96.03 MINIMO SA EXT1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845
96.04 FILTRO SA EXT1 0,01 s 0,01 s 0,01 s 0,01 s 0,01 s 1846
96.05 ESCALA SA EXT1 100% 100% 100% 100% 100% 1847
96.06 SA EXT 2 INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 1848
96.07 INVERTIR SA EXT2 NO NO NO NO NO 1849
96.08 MINIMO SA EXT2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850
96.09 FILTRO SA EXT2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 1851
96.10 ESCALA SA EXT2 100% 100% 100% 100% 100% 1852
96.11 SA1 EXT PUNTERO 0 0 0 0 0 1853
96.12 SA2 EXT PUNTERO 0 0 0 0 0 1854
98 MODULOS OPCIONAL
98.01 MODULO TACO NO NO NO NO NO 1901
98.02 MODULO COMUNIC NO NO NO NO NO 1902
98.03 MOD EXT 1 E/S NO NO NO NO NO 1903

241
98.06 MODULO EXT E/S A NO NO NO NO NO 1906
98.07 PERFIL COMUN ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES 1907
98.09 FUNC E/S EXT 1 ED7,8 ED7,8 ED7,8 ED7,8 ED7,8 1909
98.12 TEMP MOT ES AN NO NO NO NO NO 1912
98.13 FUNC EA1 EXT EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP 1913
98.14 FUNC EA2 EXT EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP 1914
99 DATOS DE PARTIDA
99.01 IDIOMA ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926
99.02 MACRO APLICACION FABRICA MANUAL/ CTRL PID CTRL PAR CTRL SEC 1927
AUTO
99.03 RESTAURAR APLIC NO NO NO NO NO 1928
99.04 MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC DTC DTC 1929
99.05 TENSION NOM MOTOR 0V 0V 0V 0V 0V 1930
99.06 INTENS NOM MOTOR 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 1931
99.07 FREC NOM MOTOR 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 1932
99.08 VELOC NOM MOTOR 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1933
99.09 POTENCIA NOM MOT 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 1934
99.10 MARCHA IDENT MOT NO NO NO NO NO 1935
99.11 NOMBRE APARATO 1936

242

243

Diagrama Diagramas
relacionados
Cadena de control de referencia, primera hoja Contina en la

Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro segunda hoja
99.02).
Cadena de control de referencia, primera hoja Contina en la

Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02). segunda hoja
Cadena de control de referencia, segunda hoja Contina desde

Vlida con todas las macros (vase el parmetro 99.02).. la primera hoja
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha -

Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02).
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin -

Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02).

244
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA,

MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente)

245
contina desde la pgina anterior

246
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina

en la pgina siguiente )

247

248
Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros

(contina en la pgina siguiente...)

249

250
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha

251
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin

El diagrama siguiente es un detalla del diagrama anterior (Tratamiento de Marcha,
Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha).

252

3AFE 64526979 REV D / ES
EFECTIVO: 22.02.2003
ABB Automation Products, S.A.

Polgono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Valls
Barcelona
ESPAA
Tel: 93-728 87 00
Fax: 93-728 87 43
Internet: http: www.abb.com/es

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3AFE 64526979 REV D

2003 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . . 39

Funciones del programa

Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Seales actuales y parmetros

92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Control de bus de campo

Mdulo de ampliacin analgica

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

Diagramas de bloques de control

Sinopsis del captulo

Control de bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de

Arranque y control a travs de la E/S

Sinopsis del captulo

Cmo arrancar el convertidor

Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales)

Arranque y control a travs de la E/S

tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor ACS800

seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales 1 -> 0.0 rpm O

INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR

Pulse ENTER para avanzar. Ajuste Motor 2/10

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos)

tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor ACS800

seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales 1 -> 0.0 rpm O

Arranque y control a travs de la E/S

ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de 1 -> 0.0 rpm O

Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de 1 -> 0.0 rpm O

6312/C3 6210/C3 180

- tensin nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

Arranque y control a travs de la E/S

- intensidad nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

- frecuencia nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

- velocidad nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

- potencia nominal del motor 1 -> 0.0 rpm O

1 L-> 0.0 rpm I

Seleccione el mtodo de identificacin del motor.

Arranque y control a travs de la E/S

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Ajuste la velocidad mxima. 1 L-> 0.0 rpm O

Ajuste el tiempo de aceleracin 1. 1 L-> 0.0 rpm O

Ajuste el tiempo de deceleracin 1. 1 L-> 0.0 rpm O

El convertidor ya est listo para su uso.

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S

Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2. 1 <- 500.0 rpm I

PARO DEL MOTOR

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo efectuar la Marcha de ID

Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha

Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:

Arranque y control a travs de la E/S

Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La Seal de Permiso de Marcha

Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse

1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I

En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control